ITPZ990003A1 - Sistemi a combustione isometrica. - Google Patents

Description

-SISTEMI A COMBUSTIONE ISOMETRICA.

L'obiettivo primario che si intende perseguire è la combustione a volume costante o isometrica ottenuta mediante cinematismi che rendono possibile lo "stazionamento" del pistone nell'intorno del punto morto superiore (P.M.S.) (per "stazionamento” o "fermo" si intende che il moto del pistone non superi l'l% della, corsa) per un angolo di manovella che può superare i 60°.

Un manovellismo adatto allo scopo è costituito da 6 aste connesse fra loro mediante cerniere che in tutto sono 8, tre delle quali solidali al basamento ed ima al pistone; una delle aste ha la particolarità di possedere 3 cerniere.

Si premette che nel prosieguo si è dato alle aste costituenti i manovellismi oggetto di brevetto una numerazione; tale numerazione vale anche come nome e cioè, per fare un esempio, l'asta 1 rappresenta, per tutti i sistemi, la manovella o le manovelle se ci si riferisce alle varianti bialbero.

Riferendoci alla fig.1 della tav.l, il sistema è così articolato: vi è un manovellismo tradizionale (aste 1 e 2) con due piedi di biella (C e C1), ad uno di essi (C) è incernierata un'asta (bilanciere 3) avente l'altro estremo incernierato al basamento (D); all'altro piede di biella(C) è incernierata l'asta 4 avente l'altro estremo (E) in comune con altre due aste (la 5 e la 6) i cui altri estremi sono rispettivamente incernierati al pistone (F) ed al basamento (G).

Per risalire al moto dello stantuffo, riferendoci alla fig.3 tav.2, iniziamo con il considerare il moto del punto C che durante la rotazione del bottone di manovella (B) è animato di moto rotatorio alterno intorno alla cerniera D descrivendo un arco di circonferenza che va da CS a Ci (le aste 1, 2 e 3 (AB, BC, CD) costituiscono un quadrilatero articolato). Il punto C è animato da un moto composto dal moto di C e da rotazioni intorno ad esso, queste ultime determinate dalla variazione dell'angolo gamma formato dai segmenti BC e CD. Tramite l'asta 4 il moto si trasmette alla cerniera E che, essendo solidale all'asta 6, è animata di moto rotatorio alterno intorno alla cerniera G. Il moto si trasmette allo stantuffo che è collegato ad E mediante l'asta 5 e la cerniera F.

Se nell’intorno del P.M.S. (angolo fig.3) il punto C descrive una traiettoria appartenente alla circonferenza (o ad un suo intorno) di centro Es e raggio pari alla lunghezza dell'asta 4 il pistone è fermo (o quasi) al P.M.S. ; pertanto, per un tempo proporzionale all'angolo θs, la combustione è da ritenersi a volume costante.

Sulla fig.3 sono state riportate due posizioni di punto morto AB1C1C'1 e AB2C2C'2; a queste due configurazioni corrisponde la stessa posizione del pistone e durante il passaggio fra una posizione all'altra, sottesa dall'angolo θS , il moto dello stantuffo se non è nullo è infinitesimo.

Dalla fig.3 è possibile notare che sia le corse di ingresso (compressione e scarico) sia quelle di uscita (espansione ed aspirazione), svolgendosi in tempi proporzionali agli angoli θi e θu (entrambi minori di 180°), sono più rapide rispetto al tradizionale e cioè le velocità medie dello stantuffo sono più alte.

Varianti:

La variante di fig.2 differisce dal manovellismo principale dal non avere più due piedi di biella, bensì l'asta avente un estremo a due cerniere è il bilanciere cioè l'asta 3. In altri termini il sistema è composto da un manovellismo tradizionale (aste 1 e 2 ) il cui piede di biella (C) è collegato in prossimità di un estremo di un asta (bilanciere 3) a tre cerniere avente una estremità incernierata al basamento (D) e l'altra (C) collegata ad un'altra asta, la 4; quest’ultima ha l'altro estremo (E) incernierato all'estremità di altre due aste (la 6 e la 5), l'asta 6 collega il sistema al basamento l'altra al pistone rispettivamente mediante le cerniere (G) ed (F).

I sistemi finora visti hanno la particolarità di avere un'asta a tre cerniere, nel primo caso era la biella (asta 2 fig.l) nel secondo caso il bilanciere (asta 3 fig.2); per entrambi i sistemi si può considerare che anche un'altra asta, fra la 4, la 5 e la 6, possa essere a tre cerniere (ottenendo lo sdoppiamento della cerniera E in E') come mostrato dalle fig.6, 7 e 8 . In altri termini i manovellismi così ottenuti risultano composti dalle aste 1,2 e 3 di uno dei due sistemi di fig. 1 e 2 completati dalle aste 4,5 e 6 di uno dei sistemi di fig.6, 7 o 8.

Un'altra famiglia di manovellismi, derivante dai precedenti ed aventi due alberi motore, può essere ottenuta rendendo i suddetti meccanismi simmetrici rispetto all'asse del cilindro o ad un asse perpendicolare al piano contenente gli assi degli alberi motore (alcuni esempi sono riportati sulle fig.4, 5, 11, 12). Affinché la simmetria venga mantenuta anche durante il moto è necessario collegare fra loro gli alberi motore mediante appositi sistemi (rotismi, catene, cinghie dentate, etc.). Altri sistemi, aventi analoghe caratteristiche, possono essere ottenuti utilizzando un quadrilatero articolato (fig.9) a cui viene applicata l'asta 4 appartenente ad uno dei sistemi di fig.6, 7 o 8; anche in questo caso è possibile ottenere le varianti a due alberi motore rendendo il tutto simmetrico rispetto all'asse del cilindro o ad un altro asse perpendicolare al piano contenente gli assi degli alberi motore, la fig. 10 ne è un esempio.

Abbiamo visto che i sistemi a due alberi motore sono simmetrici, rispetto ad un asse perpendicolare al piano contenente gli assi degli alberi motore, e se tale simmetria viene mantenuta anche durante il movimento allora fra l’asta 5 ed il pistone non vi sono rotazioni relative; quindi questi due elementi possono essere costituiti da un unico pezzo eliminando la cerniera F. In questo caso il pistone assume una forma inusuale, a fungo, dove si può riconoscere una testa ed uno stelo o gambo (come si evince dalla fig.12).

Le descrizioni dei sistemi costituenti oggetto di brevetto comprese le rivendicazioni sono state svolte in maniera schematica, pertanto alcune delle aste costituenti tali sistemi sono da intendersi interamente o parzialmente sdoppiate al fine di evitare momenti flettenti e/o torcenti sulle stesse aste (ad esempio in fig.12 sono sdoppiate le aste 1,2,4 e quelle simmetricamente corrispondenti), inoltre, nei casi in cui è prevista la simmetria essa è da riferirsi alla rappresentazione schematica.

Sistemi pluricilindrici:

Come per i manovellismi tradizionali anche per quelli proposti è possibile, al fine di aumentare il numero dei cilindri, lo sviluppo in linea ottenuto aumentando il numero dei gomiti del o degli alberi motore.

Un altro metodo può essere quello di contrapporre o affiancare due sistemi, preferibilmente uguali, con (es. fig. 17) o senza la messa in comune di alcuni organi.

Bilanciamento:

Il bilanciamento dei manovellismi si effettua mediante l'aggiunta di masse sul proseguimento delle aste aventi un estremo solidale al basamento (aste 1,3 e 6) ed in opposizione all'estremo libero.

Per un buon bilanciamento, a volte è necessario che la massa aggiunta abbia il baricentro leggermente spostato rispetto all'asse delle suddette aste.

La risultante delle forze di inerzia dei sistemi a due alberi motore giace sull'asse di simmetria ; pertanto volendo ottenere l'equilibratura totale del sistema basta l'aggiunta di un altro manovellismo in contrapposizione al primo e con esso sincronizzato in modo che le forze di inerzia di questo secondo manovellismo risultino uguali e contrarie a quelle del primo (fig.18,19,20 tav. 7/9, 8/9); il propulsore così ottenuto è un bicilindrico o comunque avente un numero pari di cilindri. In ogni caso il bilanciamento di un monocilindrico o di un pluricilindrico in linea lo si può ottenere, come nel caso dei monoalberi, aggiungendo delle masse sul proseguimento delle aste incernierate al basamento ed in opposizione agli estremi liberi.

Per finire, una equilibratura spinta la si può ottenere, come per i motori tradizionali, mediante l'aggiunta di alberi ruotanti aventi masse eccentriche.

Il pistone:

Nei sistemi a due alberi motore, grazie alla simmetria, l'asta 5 ed il pistone possono essere costituiti da iin solo pezzo mediante la eliminazione della cerniera F.

La assenza delle spinte laterali e quindi dello scampanamento fa sì che, in primo luogo, il mantello di questi pistoni, dovendo fungere unicamente da guida, sia molto basso; in secondo luogo la assenza di urti fra pistone e cilindro favorisce l'utilizzo di materiali fragili ma con ottime caratteristiche termiche e meccaniche quali i materiali ceramici.

Dalla fig.12 si può vedere un esempio di pistone in cui viene messo in evidenza, mediante sezione, la possibilità di utilizzare materiali diversi. Per esempio la testa del pistone potrebbe essere tutta in materiale ceramico e lo stelo in alluminio oppure la testa in alluminio, il mantello in bronzo e lo stelo in acciaio.

Abbiamo visto che, a causa dell'assenza delle spinte laterali, il mantello dei pistoni appartenenti ai sistemi bialbero svolge la sola funzione di guida; tale funzione può essere trasferita allo stelo del pistone o ad un suo prolungamento che sarebbe così vincolato a scorrere in una guida ed in questo caso verrebbe meno la necessità di dotare di mantello la testa del pistone. Un’altra ipotesi è quella di far scorrere nello stelo del pistone un’asta solidale al basamento (fig. 13 e 14); quest’ultima potrebbe essere utilizzata per il trasporto di olio motore fin sotto ài cielo del pistone ai fini del raffreddamento e della lubrificazione delle parti interessate. La predetta asta potrebbe svolgere, grazie al suo moto relativo con il pistone, anche il ruolo di pompa del’ olio.

Analisi termodinamica:

Affinché un motore possa fornire il massimo rendimento è necessario che realizzi il ciclo Otto limite, il quale prevede:

1) Combustione a volume costante.

2) Assenza di scambi termici fra il fluido operante e le pareti che lo circondano. E' evidente che mai nessun motore riuscirà a centrare tutti gli obiettivi descritti ai punti 1) e 2), ma è altrettanto evidente che quanto più ci si avvicina a tali obiettivi tanto migliore sarà il rendimento termodinamico.

I sistemi proposti, grazie alla possibilità di fermare, per un certo angolo di manovella, lo stantuffo al P.M.S., è in grado di realizzare la combustione a volume costante, centrando quindi l'obiettivo 1).

Per meglio illustrare i problemi riguardanti lo scambio termico ipotizziamo di mettere a confronto le superfici della canna del cilindro che sono al di sopra dello stantuffo di due manovellismi, uno tradizionale e l'altro come uno di quelli proposti: A parità di velocità angolare (riferendoci alla fig.3) e partendo dal P.M.I. si ha che per il manovellismo proposto la corsa di compressione è più rapida, essendo sottesa dall'angolo θi<180°, e cioè il pistone è sempre in anticipo, rispetto al tradizionale, quindi in questa fase ed in ogni istante la superficie di scambio è minore; viceversa, durante la fase di espansione, si ha che il pistone inizia il moto discendente in una posizione angolare della manovella più avanzata (B2, quindi esso è costantemente in ritardo, rispetto al tradizionale, fino al P.M.I., ne consegue che anche in questa fase si ha una riduzione della superfìcie di scambio termico. Lo scambio termico è ulteriormente riducibile se si considera la concreta possibilità, mostrata da alcuni manovellismi descritti in precedenza, di utilizzare materiali ceramici.

La applicazione ai motori Diesel fa sì che anche per essi la combustione sia a volume costante, ciò comporta una serie di vantaggi: il primo dei quali è l'aumento del rendimento, dato che il ciclo Otto ha, a parità di rapporto di compressione, un rendimento termodinamico superiore a quello Diesel; un altro vantaggio sta nel fatto che la iniezione inizia e termina in una posizione dello stantuffo corrispondente al P.M.S., pertanto l'inizio dell'iniezione avviene con temperature e pressioni maggiori, rispetto ad un sistema tradizionale in cui l'iniezione inizia con un certo anticipo rispetto al P.M.S., il tutto tende a diminuire il ritardo all'accensione che come è noto rende ruvido il funzionamento di questo tipo di motori e sovraccarica gli organi del manovellismo.

Con i sistemi proposti è quindi possibile ottenere sia la combustione a volume costante sia una· riduzione degli scambi termici, pertanto risulterà accresciuto il rendimento termodinamico, a beneficio del consumo specifico, della quantità e qualità delle masse inquinanti e delle prestazioni del motore adottante un tale sistema.

Fasi di aspirazione e scarico:

La differenza, riguardante tali fasi, con quello tradizionale sta nel fatto che nei sistemi proposti l'incrocio delle valvole avviene a pistone ferino; ciò comporta che quando inizia la corsa di uscita del pistone la valvola di aspirazione è già quasi del tutto aperta, riducendo così le perdite per laminazione a beneficio del riempimento. Nella fase di scarico si ha che la fuoriuscita dei gas combusti si può protrarre, utilizzando parte dell'angolo di stazionamento, anche a dopo che il pistone abbia raggiunto il P.M.S..

Lo stazionamento dello stantuffo al P.M.S. fa sì che i tempi di incrocio delle valvole risulti meno rilevante, rispetto a quanto non lo sia per i motori tradizionali, e potrebbe anche essere nullo senza penalizzazioni apprezzabili verso le prestazioni del propulsore. E' quindi lecito pensare che per ottenere una fasatura variabile basti far sì che, durante il moto, si possano sfasare le camme di aspirazione con quelle di scarico; ciò comporterebbe una variazione del diagramma di distribuzione e cioè si può ottenere il desiderato ritardo alla chiusura della valvola di aspirazione e il desiderato anticipo all'apertura della valvola di scarico, anche se ciò comporta una variazione dell'angolo di incrocio.

La realizzazione della distribuzione variabile diventa, per questi tipi di motori, estremamente semplice se si dispone di una distribuzione a due alberi a camme, in quanto basta poterli sfasare sia fra loro che rispetto alla manovella; tali sfasature sono ottenibili sia applicando dei tenditori variabili sui rami delle cinghie o delle catene di distribuzione, sia mediante l'uso di rotismi a profilo elicoidale, il cui scorrimento sull’asse di rotazione determina la desiderata sfasatura

Analisi organica:

La riduzione o l’assenza dell’ inclinazione fra l’asta che collega il pistone al resto del sistema e l’asse del cilindro riduce o annulla le spinte laterali fra il pistone e la parete del cilindro. Se le spinte laterali rappresentano, per un sistema tradizionale, il 50% di tutte le perdite organiche, possiamo ipotizzare che, nonostante la maggiore complessità dei sistemi proposti, le perdite organiche globali non dovrebbero essere significativamente diverse.

In ogni caso si riducono i rischi di ovalizzazione e grippaggio della coppia cinematica cilindro -pistone.

Applicazioni ai motori a due e a quattro tempi:

Per i motori a due tempi il vantaggio dell 'utilizzo di un sistema bialbero sta nel fatto che la camera di compressione della miscela fresca può essere ricavata al di sotto del pistone senza comprendere il basamento o parte di esso; cioè, riferendoci alla fig.12, si può vedere che la camera di compressione è delimitata dalla parte inferiore dello stantuffo, dal cilindro e da una superficie che si chiude sullo stelo dello stantuffo.

La suddetta soluzione può essere utilmente applicata come sistema di sovralimentazione ai motori a quattro tempi, mettendo in comunicazione, mediante condotti possibilmente refrigerati, l'uscita della camera di compressione con la valvola di aspirazione (posta sulla testata e non riportata in figura).La sovralimentazione viene ottenuta grazie al fatto che per i motori a quattro tempi la aspirazione avviene ogni due giri di manovella, mentre nella camera di compressione si ha una pompata ogni giro; quindi dopo il primo giro il condotto di aspirazione viene messo in pressione (la pressione nel condotto viene mantenuta grazie a delle valvole possibilmente automatiche ed unidirezionali) ed al secondo, giro unitamente alla seconda pompata, avviene la fase di aspirazione.

Sistemi di regolazione:

Abbiamo visto che con i manovellismi proposti è possibile fornire al pistone una determinata legge del moto, la quale dipende dalle scelte operate in fase di progetto; tali scelte riguardano la lunghezza delle aste e le coordinate delle cerniere solidali al basamento.

Ad un cambiamento delle coordinate delle cerniere solidali al basamento (ad es. il punto D, e per i manovellismi bialbero anche il suo simmetrico) corrisponde un cambiamento della legge del moto del pistone. Potrebbe quindi essere auspicabile, al fine di rendere il propulsore più versatile verso il tipo di utilizzo e/o i cambiamenti delle condizioni di marcia, far sì che queste cerniere possano essere regolabili o una tantum (in fase di montaggio o a motore fermo) e/o in continuazione (durante il moto).

Un primo sistema è costituito da elementi cilindrici, aventi la possibilità di ruotare intorno al proprio asse che è solidale al basamento, muniti di foro eccentrico in cui ha sede lo spinotto della cerniera D. Se la regolazione del sistema deve avere luogo a motore fermo o in fase di montaggio allora i supporti cilindrici con foro eccentrico possono essere realizzati prevedendone il fissaggio al basamento in una data posizione (ad esempio in fig. 15 e 16 viene illustrato un sistema in cui le possibilità di regolazione sono quattro, quanti sono i fori per il fissaggio); se viceversa la regolazione deve essere continua allora i suddetti supporti devono poter ruotare intorno al proprio asse grazie all'utilizzo di rotismi, catene, cinghie, leve o altro.

Un altro sistema consiste nel far sì che la o le cerniere, oggetto di regolazione, risultino non più solidali al basamento ma all'estremità di un'asta (fig. 14) avente l'altro estremo solidale al basamento. La regolazione avviene imponendo delle rotazioni della suddetta asta intorno all'estremità incernierata al basamento fino al raggiungimento della posizione voluta che può essere fissa o variabile (un esempio di applicazione ad un sistema bialbero è riportato sulla fig. 13, in cui è anche possibile vedere uno dei possibili sistemi comando costituito da due aste aventi una estremità in comune e le altre due incernierate ai supporti; la posizione voluta viene raggiunta facendo scorrere l'estremità in comune delle aste di comando in una guida).

Un altro sistema potrebbe essere quello di fissare il primo sistema descritto (cilindro con foro eccentrico) ad una estremità del secondo sistema descritto.

Nel caso di applicazione ai manovellismi bialbero basta rendere il tutto simmetrico rispetto ad un asse perpendicolare al piano contenente gli assi degli alberi motore

Claims (15)

1. Rivendicazioni: 1) Meccanismo per la trasformazione di un movimento rotatorio di una manovella in un basamento in un moto alterno di un pistone in un cilindro, questo meccanismo comprende sei aste ed otto cerniere collegate fra loro nel modo seguente: una manovella (asta 1) di estremi A e B in cui l'estremo A è incernierato al basamento mentre l'estremo B ad una biella (asta 2) avente due piedi di biella (C e C'); ad uno di essi (C) è collegata l'asta 3 (bilanciere) avente l'altro estremo (D) incernierato al basamento, all'altro piede di biella (C') è collegata l'asta 4 al cui altro estremo (E) sono incernierate le aste 5 e 6; l'asta 5 collega, mediante la cerniera F, il sistema al pistone, mentre l'asta 6 ha l'altro estremo (G) incernierato al basamento.
2. 2) Meccanismo per la trasformazione di un movimento rotatorio di una manovella in un basamento in un moto alterno di un pistone in un cilindro, questo meccanismo comprende sei aste ed otto cerniere collegate fra loro nel modo seguente: una manovella (asta 1) di estremi A e B in cui l'estremo A è incernierato al basamento mentre l'estremo B ad una biella (asta 2) avente il piede di biella (C) incernierata ad un bilanciere (asta 3) avente tre cerniere (C, C e D); le altre due cerniere, la D e la C rispettivamente collegate al basamento e ad un'altra asta, la 4 al cui altro estremo (E) sono incernierate le aste 5 e 6; l'asta 5 collega, mediante la cerniera F, il sistema al pistone, mentre l'asta 6 ha l'altro estremo (G) incernierato al basamento.
3. 3) Manovellismi come quelli alle rivendicazioni 1) e 2) in cui anche una delle aste, fra la 4, 5 o la 6 è a tre cerniere, ciò comporta lo sdoppiamento della cerniera E in Ε'; se l'asta a tre cerniere è la 4, alle tre cerniere C, E ed E' sono collegate rispettivamente le aste 2 o 3 (a seconda che ci si riferisca alla riv. 1) o 2) e le aste 5 e 6; se l'asta a tre cerniere è la 5, alle tre cerniere F, E ed E' sono collegate rispettivamente il pistone e le aste 4 e 6; se l'asta a tre cerniere è la 6, alle tre cerniere G, E ed E' sono collegate rispettivamente il basamento e le aste 4 e 5.
4. 4) Manovellismi come quelli alla rivendicazione 3) in cui né il bilanciere (asta 3) né la biella (asta 2) sono a tre cerniere; cioè non vi è più lo sdoppiamento della cerniera C in C.
5. 5) Manovellismi a due alberi motore ottenuti rendendo i manovellismi, di cui alle rivendicazioni 1) 2) 3) 4), simmetrici rispètto all'asse del cilindro o rispetto ad un asse perpendicolare al piano contenente gli assi degli alberi motore; i sistemi vengono completati dall'aggiunta di rotismi, catene o da altri organi atti a garantire la simmetria o il sincronismo fra le due manovelle.
6. 6) Ai manovellismi di cui alla rivendicazione 5) è possibile eliminare la cerniera F che collega l'asta 5 al pistone; in altri termini il pistone e l'asta 5 possono diventare un unico pezzo.
7. 7) Ai manovellismi di cui alle rivendicazioni 5), 6) è possibile far scorrere l'asta 5 o lo stelo dello stantuffo o un loro prolungamento in una guida; ciò permette la eliminazione del mantello del pistone che a questo punto non avrà contatto diretto con il cilindro.
8. 8) Ai manovellismi di cui alle rivendicazioni 5), 6) è possibile far scorrere nell’asta costituente lo stantuffo (asta 5) un’altra asta solidale al basamento avente, per lo stantuffo, la funzione di guida e/o di pompa e/o di adduttore di olio per il raffreddamento e la lubrificazione.
9. 9) Ai manovellismi di cui alle rivendicazioni 5), 6) e 7) è possibile utilizzare la parte sottostante il pistone come camera di compressione chiudendo la superficie del cilindro sull'asta 5 o sullo stelo del pistone, il quale potrà scorrere in una guida a tenuta; per i motori a due tempi si dota la camera di compressione delle usuali luci di travaso, mentre per i motori a quattro tempi la camera di compressione è munita di almeno due aperture in cui trovano alloggiamento delle valvole, possibilmente automatiche ed unidirezionali; una o più valvole garantiscono l'ingresso del fluido nella camera di compressione, l'altra o le altre l'uscita dello stesso in un condotto, possibilmente refrigerato, che porta alla valvola di aspirazione e che mette in comunicazione il condotto con la camera di combustione.
10. 10) La testa ed eventualmente parte dello stelo dei pistoni di cui alla rivendicazione 6) possono essere realizzati utilizzando materiali diversi rispetto al resto del pistone.
11. 11) I pistoni di cui alle rivendicazioni 6) e 10) possono utilizzare come mantello degli inserti, preferibilmente di forma anulare, di materiale antifrizione e/o con particolari caratteristiche termiche e meccaniche.
12. 12) Ai manovellismi di cui alle precedenti rivendicazioni è possibile applicare alle cerniere fisse un sistema di regolazione composto da elementi cilindrici, aventi la possibilità di ruotare in apposita sede solidale al basamento, con foro eccentrico in cui trovano alloggiamento gli spinotti delle suddette cerniere; tali elementi possono essere fissati al basamento nella posizione desiderata oppure liberi di ruotare nel loro alloggiamento comandati da opportuni meccanismi.
13. 13) Ai manovellismi di cui alle precedenti rivendicazioni è possibile applicare alle cerniere fisse un sistema di regolazione composto da aste aventi un estremo incernierato al basamento e l'altro estremo in comune con le cerniere oggetto di regolazione; tali aste possono essere fissate al basamento nella posizione desiderata oppure liberi di ruotare intorno alla cerniera solidale al basamento ed al comando di opportuni meccanismi.
14. 14) Ai manovellismi di cui alle precedenti rivendicazioni è possibile applicare una distribuzione variabile che prevede la possibilità di sfasare l'albero della distribuzione rispetto alla manovella e se si tratta di un bialbero a camme anche fra loro; tali sfasature sono ottenibili sia applicando dei tenditori variabili sui rami delle cinghie o delle catene di distribuzione, sia mediante l'uso di rotismi a profilo elicoidale, il cui scorrimento sull’asse di rotazione determina la desiderata sfasatura.
15. 15) I manovellismi, di cui alle precedenti rivendicazioni, possono essere resi pluricilindrici mediante lo sviluppo in linea e/o mediante opportune combinazioni quali la contrapposizione o l'affiancamento di due sistemi, preferibilmente uguali, con o senza la messa in comune di alcuni organi.