ITPR940005A1

ITPR940005A1 - DEVICE FOR SCREEN PRINTING OF OBJECTS, PARTICULARLY FOR CONTAINERS WITH A SUBSTANTIALLY ELLIPTIC OR CROSS SECTION

Info

Publication number: ITPR940005A1
Application number: IT94PR000005A
Authority: IT
Inventors: Eugenio Ferragina
Original assignee: Nassetti Usmac S P A
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1995-08-18
Also published as: IT1278239B1; ITPR940005A0

Abstract

Il trovato si inserisce nel campo delle macchine stampatrici serigrafiche ed in particolare di quelle adatte per la stampa di contenitori (14) aventi sezione trasversale ellittica.Il dispositivo comprende mezzi di abbrancamento (7, 8) del contenitore (14) disposti in maniera tale da essere solidali ad una struttura mobile (15) del dispositivo movimentata in un piano ortogonale ai piani di scorrimento del carrello porta-spatola (1) e del carrello porta-retino (3).The invention is part of the field of screen printing machines and in particular of those suitable for printing containers (14) having an elliptical cross-section. The device comprises gripping means (7, 8) of the container (14) arranged so as to be integral with a mobile structure (15) of the device moved in a plane orthogonal to the sliding surfaces of the spatula-holder trolley (1) and of the mesh-holder trolley (3).

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

DISPOSITIVO PER LA STAMPA SERIGRAFICA DI OGGETTI, PARTICOLARMENTE PER CONTENITORI AVENTI SEZIONE TRASVERSALE SOSTANZIALMENTE ELLITTICA O POLICENTRICA. DEVICE FOR SCREEN PRINTING OF OBJECTS, ESPECIALLY FOR CONTAINERS HAVING SUBSTANTIALLY ELLIPTICAL OR POLYCENTRIC CROSS SECTION.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo per la stampa serigrafica di oggetti. The present invention relates to a device for the silk-screen printing of objects.

Più specìficamente, il dispositivo si presta a trattare in modo particolare contenitori aventi sezione trasversale sostanzialmente ellittica o poi icentrica, eventualmente provvisti di imboccatura disassata rispetto all'asse longitudinale del contenitore. More specifically, the device lends itself to treating in a particular way containers having a substantially elliptical or later icentric cross-section, possibly provided with a mouth offset with respect to the longitudinal axis of the container.

Nelle macchine stampatrici serigrafiche, gli oggetti da stampare sono portati da sistemi di trasporto di vario tipo in corrispondenza di una stazione di stampa, in cui una spatola striscia premendo su un retino di seta, nylon o poliestere sul quale è deposto l'inchiostro e le cui maglie sono state preventivamente otturate nelle zone in cui non si desidera la stampa. In screen printing machines, the objects to be printed are carried by various types of transport systems to a printing station, in which a spatula strips by pressing on a silk, nylon or polyester screen on which the ink and the which links have been previously blocked in the areas where printing is not desired.

L'inchiostro, premuto dalla spatola, filtra attraverso le maglie impermeabili dei retino depositandosi sulla superficie dell'oggetto sottostante. The ink, pressed by the spatula, filters through the waterproof meshes of the screen and settles on the surface of the underlying object.

Sono note macchine stampatrici serigrafiche adatte per la stampa su contenitori cilindrici ed altre adatte per la stampa su contenitori la cui sezione trasversale è sostanzialmente ellittica. Screen printing machines suitable for printing on cylindrical containers and others suitable for printing on containers whose cross section is substantially elliptical are known.

Quest'ultimo tipo di stampa viene assimilato alla stampa di un contenitore cilindrico con raggio di curvatura pari a quello della superficie ellittica. This last type of printing is assimilated to the printing of a cylindrical container with a radius of curvature equal to that of the elliptical surface.

Una di queste macchine stampatrici serigrafiche per contenitori ellittici è nota dal brevetto europeo N. 0063390 che mostra un carrello portaspatola che trasla orizzontalmente su barre azionato da un bilanciere. One of these silk-screen printing machines for elliptical containers is known from European patent No. 0063390 which shows a spatula-holder trolley moving horizontally on bars operated by a rocker.

Al di sotto del carrello portaspatola e parai1e1amente ad esso trasla un carrello portaretino, in senso contrario al carrello portaspatola , azionato da un settore dentato {registrabile in quota all'interno di un'asola di un elemento solidale al carrello portaspatola) che ingrana in una cremagliera di cui è provvisto il bordo inferiore del carrello portaretino. Below the spatula-holder trolley and parallel to it, a brush-holder trolley moves in the opposite direction to the spatula-holder trolley, operated by a toothed sector (adjustable in height inside a slot of an element integral with the spatula-holder trolley) which engages in a rack provided with the lower edge of the roller carriage.

Sono previsti vari settori dentati intercambiabili, ciascuno dei quali associato ad una particolare curvatura della superficie dell'oggetto da stampare. Various interchangeable toothed sectors are provided, each of which is associated with a particular curvature of the surface of the object to be printed.

Sono inoltre illustrati mezzi per l abbrancamento longitudinale degli oggetti da stampare comprendenti una culatta oscillante ed una contropunta folle tra le quali l'oggetto è serrato. Also illustrated are means for the longitudinal gripping of the objects to be molded comprising an oscillating breech and an idle tailstock between which the object is clamped.

Detti mezzi di abbrancamento ruotano attorno al proprio asse longitudinale, coincidente con l'asse di abbrancamento dell'oggetto, seguendo il profilo del settore dentato. Said gripping means rotate around their own longitudinal axis, which coincides with the gripping axis of the object, following the profile of the toothed sector.

Il dispositivo comprende anche un telaietto piano destinato ad essere disposto al di sotto dei due carrelli sovrapposti e fulcrato alla macchina stampatrice in modo da poter oscillare in un piano verticale parallelo alle corse di detti carrelli portaspatola e portaretino. I mezzi di abbrancamento degli oggetti sono disposti sull'estremità libera di detto telaietto piano. Il mandrino che porta l'oggetto, al quale sono cinematicamente collegati sia il carrello portaspatola che il carrello portaretino, risulta quindi vincolato ad un punto fisso della macchina mediante il suddetto telaietto piano oscillante. The device also comprises a flat frame intended to be arranged under the two superimposed trolleys and pivoted to the printing machine so as to be able to oscillate in a vertical plane parallel to the travels of said spatula-holder and net-holder trolleys. The means for gripping the objects are arranged on the free end of said flat frame. The spindle carrying the object, to which both the spatula-holder trolley and the roller-holder trolley are kinematically connected, is therefore constrained to a fixed point of the machine by means of the aforementioned oscillating flat frame.

Un primo inconveniente del dispositivo sopra descritto è dovuto al fatto che il movimento in senso contrapposto dei carrelli portaspatola e portaretino fa si che durante la fase di stampa del contenitore, la velocità di stampa (somma dei valori assoluti della velocità di spostamento del retino e della velocità di spostamento della spatola) sia molto elevata, con conseguente difficile regolazione della stampa stessa e possibili sbavature dovute ad imprecisioni. A first drawback of the device described above is due to the fact that the opposite movement of the spatula-holder and net-holder trolleys means that during the printing phase of the container, the printing speed (sum of the absolute values of the speed of displacement of the screen and of the displacement speed of the spatula) is very high, with consequent difficult adjustment of the print itself and possible smears due to inaccuracies.

Un ulteriore inconveniente è dato dal fatto che contenitori aventi un'imboccatura disassata rispetto l'asse longitudinale del contenitore stesso, non riescono ad essere stampati con il dispositivo descritto a causa della assenza di motorizzazione della contropunta. A further drawback is given by the fact that containers having a mouth offset with respect to the longitudinal axis of the container itself, cannot be molded with the described device due to the absence of motorization of the tailstock.

Scopo del presente trovato è quello di rendere disponibile un dispositivo per la stampa serigrafica di oggetti, ed in particolare per contenitori avente sezione trasversale circolare, ellittica o poiicentrica , che possa stampare anche contenitori la cui imboccatura è disassata rispetto all'asse longitudinale del contenitore. The purpose of the present invention is to make available a device for screen printing objects, and in particular for containers having a circular, elliptical or polycentric cross section, which can also print containers whose mouth is offset with respect to the longitudinal axis of the container.

Ulteriore scopo è quello di consentire, a parità di produttività della macchina stampatrice, una velocità di stampa inferiore e quindi una migliore precisione nella stampa stessa evitando sbavature. A further object is to allow, for the same productivity of the printing machine, a lower printing speed and therefore a better precision in the printing itself, avoiding smudging.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dal dispositivo, oggetto del presente trovato, per la stampa serigrafica di oggetti, che si caratterizza per quanto è previsto nelle rivendicazioni sotto riportate ed in particolare per il fatto che i mezzi di abbrancamento dell 'oggetto sono disposti in maniera tale da essere solidali ad una struttura mobile del dispositivo provvista di mezzi che la movimentano in un piano ortogonale ai piani di scorrimento dei carrélli portaspatola e portaretino. Said purposes are fully achieved by the device, object of the present invention, for the screen printing of objects, which is characterized by what is provided for in the claims reported below and in particular by the fact that the gripping means of the object are arranged in such a way. to be integral with a mobile structure of the device provided with means which move it in a plane orthogonal to the sliding planes of the spatula-holder and knife-holder carriages.

I mezzi di abbrancamento sono inoltre disposti in modo tale che il loro asse di rotazione si trovi in posizione disassata e parallela rispetto all'asse longitudinale di abbrancamento dell'oggetto da stampare. The gripping means are also arranged in such a way that their axis of rotation is in an offset and parallel position with respect to the longitudinal gripping axis of the object to be printed.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma di realizzazione illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will become more evident from the following description of a preferred embodiment illustrated, purely by way of non-limiting example, in the accompanying drawing tables, in which:

la figura 1) illustra, in una vista prospettica anteriore, il dispositivo nel suo complesso; Figure 1) illustrates, in a front perspective view, the device as a whole;

la figura 2) illustra, in una vista prospettica dall'alto, un particolare del dispositivo; Figure 2) illustrates, in a perspective view from above, a detail of the device;

- le figure 3) e 4) illustrano, secondo viste prospettiche posteriori, il dispositivo in due diverse fasi operative; - figures 3) and 4) show, according to rear perspective views, the device in two different operating phases;

la figura 5 illustra schematicamente un particolare del mandrino di serraggio degli oggetti. Figure 5 schematically illustrates a detail of the chuck for clamping the objects.

Con riferimento alle figure, con 1 è stato complessivamente indicato un carrello portaspatola, che supporta inferiormente una spatola 2 applicata ad una testata 13 solidale al carrello 1. With reference to the figures, 1 generally indicates a spatula-holder trolley, which supports a spatula 2 at the bottom applied to a head 13 integral with the trolley 1.

Il carrello 1 può traslare orizzontalmente su una coppia di barre cilindriche 5. The carriage 1 can translate horizontally on a pair of cylindrical bars 5.

Con 3 è stato indicato un carrello portaretino che trasla orizzontalmente su una barra cilindrica 6 parallelamente al carrello portaspatola 1 e al di sotto di esso. Reference 3 indicates a brush holder trolley which translates horizontally on a cylindrical bar 6 parallel to and below the blade holder trolley 1.

Il carrello portaretino 3 supporta un retino serigrafico 4 di stampa indicato in tratteggio. The screen holder carriage 3 supports a printing screen 4 indicated in broken lines.

In fig. 2 sono illustrati in dettaglio mezzi abbrancatori di un contenitore 14 che possono afferrare longitudinalmente il contenitore durante la fase di stampa, o rilasciarlo al termine della stampa e sono cinematicamente collegati al carrello portaspatola 1 secondo quanto in seguito descritto. In fig. 2 illustrates in detail clamping means of a container 14 which can longitudinally grasp the container during the printing phase, or release it at the end of printing and are kinematically connected to the spatula-holder carriage 1 according to what is described below.

Detti mezzi comprendono un fondello 7 ed una contropunta 8 coassiali, tra loro cinematicamente collegati, entrambi motorizzati e disposti in modo tale che l'asse di rotazione 30 di detti mezzi di abbrancamento sia in posizione disassata e parallela rispetto all'asse longitudinale 31 di abbrancarnento del contenitore o dell'oggetto da stampare, come illustrato nella figura 5. Said means comprise a bottom 7 and a coaxial tailstock 8, kinematically connected to each other, both motorized and arranged in such a way that the rotation axis 30 of said gripping means is in an offset and parallel position with respect to the longitudinal gripping axis 31. of the container or object to be printed, as shown in Figure 5.

Con riferimento alle figure 3 e 4, con 17 è stato indicato un bilanciere che può oscillare attorno ad un fulcro 18 azionato dalla motorizzazione, non illustrata in quanto di tipo noto, della macchina serigrafica. With reference to Figures 3 and 4, 17 indicates a rocker which can oscillate around a fulcrum 18 activated by the motorization, not shown as it is of a known type, of the screen printing machine.

Il bilanciere 17 nella propria estremità superiore è cinematicamente collegato al carrello portaspatola 1 mediante un'asta 19. The rocker 17 in its upper end is kinematically connected to the spatula-holder trolley 1 by means of a rod 19.

Nella zone posteriore del carrello 1 è applicato un blocchetto 20 il cui posizionamento in altezza è regolabile all'interno di un'asola 21. Il blocchetto 20 supporta girevolmente un settore dentato 10 costituente un primo organo dentato il cui profilo, coincidente con quello della superficie dell'oggetto da stampare, ingrana superiormente con una cremagliera 11 applicata inferiormente al carrello portaretino 3 e costituente un secondo organo dentato. In the rear area of the carriage 1 a block 20 is applied, the height of which is adjustable within a slot 21. The block 20 rotatably supports a toothed sector 10 constituting a first toothed member whose profile coincides with that of the surface of the object to be molded, meshes at the top with a rack 11 applied at the bottom to the roller carrier carriage 3 and constituting a second toothed member.

Al settore dentato 10 è fissata una staffa 12 che opera una connessione rigida tra settore dentato ed una struttura mobile 15 portante i mezzi di abbrancamento, imponendo cosi a detta struttura il moto desiderato. A bracket 12 is fixed to the toothed sector 10 which operates a rigid connection between the toothed sector and a mobile structure 15 carrying the gripping means, thus imposing the desired motion on said structure.

Si realizza infatti così un collegamento cinematico tra i mezzi di abbrancamento , la struttura mobile 15 ed i carrelli 1 e 3. In fact, a kinematic connection is thus achieved between the gripping means, the mobile structure 15 and the carriages 1 and 3.

La struttura mobile 15, del tipo a carrello, movimentata verticalmente in un piano ortogonale ai piani di scorrimento dei carrelli 1 e 3, è vincolata da una coppia di barre 16 (di cui una sola illustrata) scorrevoli assialmente in guide 22. The mobile structure 15, of the trolley type, moved vertically in a plane orthogonal to the sliding planes of the carriages 1 and 3, is constrained by a pair of bars 16 (only one of which is illustrated) sliding axially in guides 22.

Un ponte 24 collega inferiormente tra loro le barre 16 e, attraverso leverismi 23 costituiti da una coppia di bielle e da una barra di torsione, è collegato ad un cilindro 25 di tipo pneumatico. A bridge 24 connects the bars 16 at the bottom and, through levers 23 consisting of a pair of connecting rods and a torsion bar, is connected to a pneumatic cylinder 25.

cilindro 25 ha lo scopo di compensare la forza peso della struttura mobile 15 durante il ciclo operativo della macchina, che prevede escursioni verticali della struttura mobile 15. cylinder 25 has the purpose of compensating for the weight force of the mobile structure 15 during the operating cycle of the machine, which provides for vertical excursions of the mobile structure 15.

In tal modo risulta garantita la precisione dei movimenti e dei sincronismi meccanici e sono neutralizzate le vibrazioni. In this way the precision of the movements and mechanical synchronisms is guaranteed and vibrations are neutralized.

Con 26 sono stati indicati cinematismi di movimentazione dei mezzi abbrancatori 7 e 8, atti a muovere detti mezzi abbrancatori in allontanamento ed avvicinamento reciproco lungo l'asse longitudinale di abbrancamento. Reference 26 indicates kinematic mechanisms for moving the gripping means 7 and 8, adapted to move said gripping means away from and reciprocally approaching along the longitudinal gripping axis.

Per tale scopo detti mezzi comprendono un asse 27 applicato ad una struttura 28 di supporto della contropunta, il quale è scorrevole assialmente in un cannotto 37 associato alla struttura di supporto del tondello 7. For this purpose, said means comprise an axis 27 applied to a support structure 28 of the tailstock, which slides axially in a sleeve 37 associated with the support structure of the round block 7.

Come illustrato nelle figure 2 e 5, il fondello 7 e la contropunta 8 risultano tra loro cinematicamente collegati mediante un albero 29, pulegge 34 e cinghie dentate 33. Più precisamente, la puleggia 34a calettata su un albero di sostegno del fondello, tramite la cinghia dentata 33a trasmette il moto alla puleggia 34b e quindi all'albero 29 sul quale quest'ultima è calettata. As illustrated in Figures 2 and 5, the bottom 7 and the tailstock 8 are kinematically connected to each other by means of a shaft 29, pulleys 34 and toothed belts 33. More precisely, the pulley 34a keyed on a shaft supporting the bottom, by means of the belt toothed 33a transmits motion to pulley 34b and therefore to shaft 29 on which the latter is keyed.

L'altra puleggia 34c, con l'ulteriore cinghia dentata 33b e la puleggia 34d completano la trasmissione del moto all'albero di supporto della contropunta 8. The other pulley 34c, with the further toothed belt 33b and the pulley 34d complete the transmission of the motion to the support shaft of the tailstock 8.

L'albero 29 è di tipo telescopico per consentire di variare la distanza di abbrancamento tra fondello e contropunta qualora occorra stampare contenitori di diverso formato. Con 9 è stato complessivamente indicato un alimentatore di contenitori, solo schematicamente illustrato, atto a far pervenire singoli contenitori 14 nella zona di stampa al di sotto del retino 4 e della spatola 2. I contenitori sono afferrati dai mezzi di abbrancamento con 1'asse maggiore del fondello disposto inclinato di 40° rispetto ad un piano ortogonale ai piani di giacitura dei carrelli 1 e 3 e poi, dopo una rotazione del fondello e della contropunta durante la fase di stampa, sono scaricati con il fondello nella posizione illustrata in figura 1, ossia inclinato di 40° ma in senso opposto rispetto alla posizione di carico. Durante detta oscillazione compiuta dal contenitore e dal settore dentato 10 (sostanzialmente inferiore alle corse angolari compiute dai dispositivi tradizionali), il carrello porta spatola e la spatola compiono una traslazione unidirezionale, da sinistra a destra nell'esempio di figura 1, mentre il carrello portaretino ed il retino compiono una traslazione bidirezionale e di entità sensibilmente inferiore. The shaft 29 is of the telescopic type to allow the gripping distance between the bottom and the tailstock to be varied if it is necessary to print containers of different sizes. With 9 a container feeder has been indicated as a whole, only schematically illustrated, suitable for sending individual containers 14 into the printing area below the screen 4 and the spatula 2. The containers are gripped by the gripping means with the major axis of the bottom arranged at an angle of 40 ° with respect to a plane orthogonal to the plane of the carriages 1 and 3 and then, after a rotation of the bottom and the tailstock during the printing phase, they are unloaded with the bottom in the position illustrated in figure 1, ie inclined by 40 ° but in the opposite direction with respect to the loading position. During said oscillation carried out by the container and the toothed sector 10 (substantially less than the angular strokes performed by traditional devices), the spatula-carrying trolley and the spatula perform a unidirectional translation, from left to right in the example of figure 1, while the roller-carrying trolley and the screen perform a bidirectional translation and of a significantly lower entity.

Più precisamente, durante la corsa della spatola da sinistra a destra in fase di stampa (e da destra a sinistra in fase di ritorno a vuoto), il carrello portaretino compie un tratto di corsa nello stesso senso della spatola (in cui la velocità di stampa è data dalla differenza tra i valori assoluti delle velocità della spatola e del retino) ed un tratto di corsa in senso opposto ad essa. More precisely, during the stroke of the spatula from left to right during the printing phase (and from right to left during the return to empty phase), the pad holder carriage makes a stroke in the same direction as the spatula (in which the printing speed is given by the difference between the absolute values of the speed of the spatula and the screen) and a stroke in the opposite direction to it.

Risulta quindi evidente che la velocità di stampa, a parità di produttività, è ridotta rispetto alle soluzioni tradizionali in cui i due carrelli 1 e 3 si muovono in sensi contrapposti durante la fase di stampa. It is therefore evident that the printing speed, with the same productivity, is reduced with respect to traditional solutions in which the two carriages 1 and 3 move in opposite directions during the printing phase.

Anche la ridotta corsa angolare incrementa la precisione di stampa. The reduced angular stroke also increases printing accuracy.

Ulteriore vantaggio è dato dal fatto che la breve corsa del carrello portaretino, compresa tra 0 e 6 mm circa, consente di ridurre l'inerzia e di ottenere una miglior precisione nella stampa evitando sbavature dell'inchiostro. A further advantage is given by the fact that the short stroke of the roller carriage, between about 0 and 6 mm, allows to reduce inertia and to obtain better printing precision, avoiding ink smears.

Il moto verticale della struttura mobile 15 è indotto dalla staffa 12 che, a differenza delle soluzioni convenzionali, è vincolata ad una parte mobile della macchina e consente spostamenti della struttura 15 perfettamente verticali. La particolare disposizione disassata del contenitore in fase di stampa rispetto all'asse di rotazione dei mezzi abbrancatori consente di stampare agevolmente anche contenitori provvisti di imboccatura eccentrica rispetto all'asse longitudinale mediano del contenitore. The vertical motion of the movable structure 15 is induced by the bracket 12 which, unlike the conventional solutions, is constrained to a movable part of the machine and allows perfectly vertical displacements of the structure 15. The particular offset arrangement of the container during the printing phase with respect to the rotation axis of the clamping means allows to easily print also containers provided with an eccentric mouth with respect to the median longitudinal axis of the container.

Nella presente stampatrice serigrafica, nel caso di stampa di contenitori cilindrici, è sufficiente sostituire i mezzi abbrancatori disassati con altri perfettamente analoghi per i quali l'asse di abbrancamento e l'asse di rotazione dei mezzi abbrancatori coincidono. Anche il settore dentato 10 è sostituito con un altro avente profilo circolare. In the present screen printing machine, in the case of printing cylindrical containers, it is sufficient to replace the offset clamping means with perfectly similar ones for which the clamping axis and the rotation axis of the clamping means coincide. The toothed sector 10 is also replaced with another having a circular profile.

Claims

CLAIMS 1) Device for screen printing objects (14), in particular for containers having a substantially elliptical, polycentric or circular cross section, comprising: a spatula-carrying trolley (1) which moves in reciprocating rectilinear motion; - a screen holder carriage (3) for printing screen printing, movable with reciprocating rectilinear motion below and parallel to the spatula holder carriage (1); - means (7, 8) for the longitudinal trapping of the objects (14) to be printed, kinematically connected to the spatula-carrying trolley (1), characterized by the fact that the gripping means (7, 8) are arranged in such a way as to be integral with a mobile structure (15) of the device moved in a plane orthogonal to the sliding planes of said trowel holder (1) and door trolleys -retino (3).

2) Device according to claim 1, characterized by the fact that said gripping means (7, 8) are arranged in such a way that the axis of rotation (30) of said gripping means is in an offset position and parallel to the axis of longitudinal (31) for gripping the object (14) to be printed.

3) Device according to claim 1, in which the gripping means (7, 8), in addition to comprising an oscillating bottom (7) intended to accommodate the bottom of an object (14) to be printed, also comprise a tailstock (8) motorized, kinematically connected to said bottom (7).

4) Device according to claim 3, in which the tailstock (8) is kinematically connected to the bottom (7) by means of toothed belts (33) operating on pulleys (34) keyed on a shaft (29) for transmitting the motion.

5) Device according to claim 1, further comprising: a first toothed member (10), kinematically connected to the spatula-carrying carriage (1) from which it draws the movement, and having a primitive profile corresponding to the curvature of the object (14) to be printed; - a second toothed member (11) associated with the screen holder carriage (3) and intended to mesh with the first toothed member (10) forming a kinematic connection between the spatula holder carriage and the screen holder carriage, in which the first toothed member (10) is rigidly associated with an element (12) which operates a rigid connection between said first toothed member (10) and said mobile structure (15).

6) Device according to claim 1 or 5, in which the mobile structure (15) is moved in a plane orthogonal to the sliding planes of said trowel holder (1) and screen holder (3) trolleys by means of a transmission (17) operating on the spatula holder carriage (1) to which a first toothed member (10) is associated, meshing with a second toothed member (11) associated with the screen holder carriage (3), with said first toothed member (10) being rigidly associated with an element (12) which makes a connection between said first toothed member (10) and said mobile structure (15) by moving it.

7) Device according to claim 1, in which the spatula holder carriage (1) and the brush holder carriage (3) are kinematically connected in such a way that each stroke in one direction carried out by the spatula (2) during the printing phase corresponds to a stroke of lower entity and bidirectional type carried out by the printing screen (k).

8) Device according to claim 1, in which the mobile structure (15) is constrained in its motion by a pair of bars (18) sliding axially in guides (22).

9) Device according to claim 1 in which the mobile structure (15) is of the trolley type and a cylinder (25) for compensating the weight force of said mobile structure (15) is associated with it by means of levers (23) the motion of the same.

10) Device according to claim 9 in which the cylinder (25) is of the pneumatic type.