ITMI20112279A1 - Forbice motorizzata da potatura - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“FORBICE MOTORIZZATA DA POTATURAâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad una forbice motorizzata da potatura.

Una tipologia comune di forbici motorizzate da potatura comprende un corpo macchina, una coppia di lame affiancate, montate su un perno di rotazione e girevoli una rispetto all’altra, e una trasmissione collegata ad un motore elettrico per muovere una lama rispetto all’altra. In generale, una lama à ̈ fissa, vale a dire à ̈ montata solidale sul corpo macchina, e l’altra à ̈ girevole, azionata dalla trasmissione.

Nelle soluzioni note di questo tipo, il perno di rotazione à ̈ fissato angolarmente al corpo macchina e/o alla lama fissa; la lama mobile ruota attorno al perno di rotazione.

Questa configurazione non à ̈ però del tutto soddisfacente in termini di semplicità di realizzazione e affidabilità di funzionamento.

In particolare, il funzionamento con perno fisso richiede la presenza sul corpo macchina di una apertura, attraverso la quale à ̈ disposto l’attuatore della lama mobile; ma questa apertura mette in comunicazione l’ambiente esterno con i meccanismi interni (organi meccanici, componenti elettrici ed elettronici) alloggiati dentro il corpo macchina, con il risultato di veicolare sporco e umidità verso di essi e, quindi, aumentare le probabilità di rotture meccaniche, minore rendimento e più rapida usura.

Inoltre, l’operazione di sostituzione della lama mobile (usurata o danneggiata) risulta relativamente complicata, comportando generalmente anche la necessità di aprire il corpo macchina; l’apertura del corpo macchina per la sostituzione delle lame comporta anche la necessità di eseguire l’operazione in un luogo attrezzato e pulito, onde evitare di fare entrare nella zona interna del corpo macchina sporco e/o umidità che potrebbero, successivamente, essere dannosi per gli organi meccanici, elettrici ed elettronici interni.

È uno scopo della presente invenzione quello di fornire una forbice motorizzata da potatura che sia priva degli inconvenienti qui evidenziati della tecnica nota; in particolare, à ̈ uno scopo del trovato quello di fornire una forbice che sia particolarmente semplice da realizzare e affidabile nell’impiego.

La presente invenzione à ̈ dunque relativa ad una forbice motorizzata da potatura come definita in termini essenziali nell’annessa rivendicazione 1 e, nei suoi caratteri addizionali, nelle rivendicazioni dipendenti.

In sostanza, in accordo alla presente invenzione il perno su cui ruotano le lame à ̈ solidale alla rotazione con la lama mobile e, quindi, ruota durante il taglio. Al contrario, le forbici della tecnica nota hanno un perno fisso (solidale al corpo della forbice) attorno al quale ruota la lama mobile.

Questa configurazione, particolarmente semplice da realizzare e affidabile, consegue anche i seguenti vantaggi specifici.

In primo luogo, il corpo macchina (cioà ̈ il corpo della forbice) può essere realizzato con una ermeticità molto maggiore rispetto alle soluzioni note. Forbici aventi il perno fisso hanno infatti inevitabilmente una apertura in testa che à ̈ necessaria al funzionamento con perno fisso ma che mette in comunicazione l’ambiente esterno con i meccanismi interni (organi meccanici, componenti elettrici ed elettronici) alloggiati dentro il corpo macchina, con il risultato di veicolare sporco e umidità verso di essi e, quindi, aumentare le probabilità di rotture meccaniche, minore rendimento e più rapida usura.

In secondo luogo, l’operazione di sostituzione della lama mobile risulta essere estremamente semplice. Infatti, conseguentemente alla soluzione tecnica adottata, non à ̈ necessario aprire il corpo macchina (normalmente, formato da gusci accoppiati) per sostituire la lama mobile, ma à ̈ sufficiente allentare e smontare un elemento di bloccaggio esterno disposto sul perno. L’operazione si semplifica molto e può essere completata autonomamente anche dall’utilizzatore sul campo, senza la necessità di cercare un luogo attrezzato e pulito e, soprattutto, senza rischiare di fare entrare nella zona interna del corpo macchina sporco e/o umidità che potrebbero, successivamente, essere dannosi per gli organi meccanici, elettrici ed elettronici interni.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, la trasmissione del moto tra l’albero motore ed il perno di rotazione delle lame viene realizzata tramite un sistema di trasmissione/riduzione che ha un rapporto di riduzione variabile e non fisso, come à ̈, invece, nelle soluzioni tradizionali.

In particolare il rapporto di riduzione à ̈ minimo all’inizio e alla fine del ciclo di taglio ed à ̈ massimo nel punto centrale del ciclo. La velocità di rotazione del perno di taglio à ̈ massima all’inizio e alla fine del ciclo di taglio ed à ̈ minima nel punto centrale del taglio.

In questo modo, la coppia di taglio, legata in modo diretto alla forza che le lame esercitano sul ramo ed alla loro efficacia nel taglio, non risulta costante durante tutto il taglio, ma à ̈ maggiore nella zona di taglio più impegnativa, cioà ̈ al centro del ramo, e minore dove non à ̈ necessaria, cioà ̈ all’inizio e alla fine del taglio. Tutto ciò aumenta la resa della forbice e risulta essere una ottimizzazione della condizioni di taglio, senza in alcun modo modificare l’energia totale utilizzata per concludere un taglio. Infatti l’energia maggiore utilizzata al centro del taglio, dove la coppia à ̈ più alta, viene bilanciata dalla minore energia utilizzata all’inizio e alla fine del taglio. La conseguenza à ̈ un taglio più efficace, con la possibilità di tagliare diametri maggiori con la medesima batteria.

Chiaramente, il sistema di trasmissione/riduzione a rapporto di riduzione variabile può essere applicato anche autonomamente, e quindi non necessariamente solo su forbici da potatura aventi il perno di rotazione della lame solidale con la lama mobile e girevole durante il taglio.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:

– le figure 1 e 2 sono due viste prospettiche schematiche, prese da lati opposti, di una forbice motorizzata da potatura in accordo all’invenzione;

– le figure 3 e 4 sono rispettivamente una vista laterale e una vista dall’alto della forbice da potatura delle figure 1, 2;

– la figura 5 à ̈ una vista ingrandita della forbice di figura 4, parzialmente sezionata.

Con riferimento alle figure annesse, una forbice 1 motorizzata da potatura comprende un corpo macchina 2, che si estende sostanzialmente lungo un asse A longitudinale, una lama 3 fissa, portata solidale dal corpo macchina 2, una lama 4 mobile, girevole rispetto alla lama 3 fissa attorno ad un asse R di rotazione sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo macchina 2 tramite un perno 5 di rotazione, un motore 6 elettrico e un sistema 7 di trasmissione/riduzione che trasferisce il movimento del motore 6 alla lama 4 mobile ed à ̈ formato in particolare da un gruppo 8 di trasmissione e, opzionalmente, da un riduttore 9.

Per semplicità, nelle figure annesse à ̈ mostrata solo una testa di taglio 1A della forbice 1, mentre non sono illustrati ulteriori dettagli e componenti della forbice 1, quali impugnatura, comandi operabili dall’utilizzatore per azionare la forbice 1, sistemi di alimentazione del motore 6, circuiti e connessioni elettriche, eventuali dispositivi di controllo elettrici e/o elettronici, eccetera.

Il corpo macchina 2 comprende una porzione di supporto 10, disposta ad una estremità assiale del corpo macchina 2 e che supporta le lame 3, 4 e il gruppo 8 di trasmissione; una seconda estremità assiale del corpo macchina 2, opposta alla porzione di supporto 10, porta il motore 6 e opzionalmente il riduttore 9.

La lama 3 fissa presenta una porzione di radice 13 che si protende longitudinalmente dalla porzione di supporto 10 del corpo macchina 2 ed à ̈ solidalmente fissata alla porzione di supporto 10 (preferibilmente, in maniera removibile, in modo che la lama 3 sia sostituibile quando usurata o danneggiata), ed una porzione di taglio 14, che si estende dalla porzione di radice 13 ed ha un bordo 15 affilato.

La lama 4 mobile presenta una porzione di connessione 16 per il collegamento alla lama 3 fissa, ed una porzione di taglio 17, che si estende dalla porzione di connessione 16 e ha un bordo 18 affilato rivolto verso la lama 3 fissa e cooperante in uso con il bordo 15 della lama 3 fissa.

La porzione di radice 13 della lama 3 fissa e la porzione di connessione 16 della lama 4 mobile sono provviste di rispettivi fori 23, 24 (figura 5) passanti allineati lungo l’asse R di rotazione e in cui à ̈ alloggiato il perno 5.

La lama 4 mobile à ̈ incernierata alla lama 3 fissa tramite il perno 5, il quale à ̈ disposto passante nei fori 23, 24.

Il perno 5 si estende lungo l’asse R di rotazione, sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo macchina 2, ed à ̈ angolarmente solidale alla lama 4 mobile e ruota in uso insieme alla lama 4 attorno all’asse R di rotazione rispetto alla lama 3 fissa e al corpo macchina 2.

Il perno 5 si estende tra due estremità 25, 26 longitudinali opposte collocate su lati opposti delle lame 3, 4 e adiacenti a rispettive lame 3, 4; in particolare, l’estremità 25 sporge dal foro 23 e dalla porzione di radice 13 della lama 3 fissa ed à ̈ provvista di una testa 27 adiacente alla lama 3; l’estremità 26 esce dal foro 24 della porzione di connessione 16 della lama 4 mobile ed à ̈ provvista di un dispositivo di bloccaggio 28 rilasciabile che fissa il perno 5 alla lama 4 mobile.

La lama 4 mobile à ̈ azionata dal sistema 7 e specificamente dal gruppo 8, che nell’esempio non limitativo illustrato comprende una pluralità di organi dentati e precisamente: un pignone 31 collegato ad un albero motore (non illustrato) del motore 6; una corona 32 che ingrana il pignone 31 ed à ̈ sostanzialmente perpendicolare al pignone 31; un ingranaggio 33 che à ̈ accoppiato angolarmente solidale alla corona 32; una cremagliera 34 curva portata da un braccio attuatore 35 fissato angolarmente alla testa 27 del perno 5.

La corona 32 e l’ingranaggio 33 sono collocati su fianchi opposti del corpo macchina 2 e sono collegati da un perno di trasmissione 36 disposto attraverso il corpo macchina 2. L’ingranaggio 33 impegna la cremagliera 34, la quale si estende lungo un settore circolare disposto ad una estremità del braccio attuatore 35.

In uso, la forbice 1 esegue un ciclo di taglio come segue: all’inizio del ciclo di taglio le lame 3, 4 sono divaricate e spaziate una dall’altra; quando la forbice 1 viene azionata (tramite un comando non illustrato per semplicità), il sistema 7 di trasmissione/riduzione trasferisce il moto del motore 6 al perno 5 e quindi alla lama 4 mobile: in particolare, il perno 5 à ̈ ruotato dal braccio attuatore 35, che à ̈ azionato dall’ingranaggio 33 cooperante con la cremagliera 34. Il braccio attuatore 35 à ̈ fissato solidale al perno 5, che ruota quindi insieme al braccio attuatore 35; il perno 5 à ̈ anche fissato solidale alla lama 4 mobile, che ruota anch’essa insieme al perno 5; la rotazione della lama 4 mobile attorno all’asse R di rotazione porta il bordo 18 a cooperare con il bordo 15 della lama 3 fissa, per eseguire il taglio per esempio di un ramo disposto tra le lame 3, 4.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il sistema 7 di trasmissione/riduzione, e in particolare il gruppo 8 di trasmissione e/o il riduttore 9, sono realizzati in modo tale da avere rapporto di riduzione variabile.

In particolare, il gruppo 8 di trasmissione e/o il riduttore 9 comprendono organi dentati aventi geometria tale da ottenere un rapporto di riduzione variabile.

Più precisamente, il sistema 7 (quindi l’assieme del gruppo 8 di trasmissione e del riduttore 9) à ̈ configurato in modo tale che la trasmissione del moto dal motore 6 al perno 5 (e quindi alla lama 4 mobile) avvenga con rapporto di riduzione minimo all’inizio e alla fine del ciclo di taglio e massimo nel punto centrale del ciclo di taglio. La velocità di rotazione del perno 5 à ̈ massima all’inizio e alla fine del ciclo di taglio ed à ̈ minima nel punto centrale del ciclo di taglio.

L’effetto desiderato (rapporto di riduzione variabile durante il ciclo di taglio) à ̈ ottenuto con una opportuna geometria degli organi dentati che si accoppiano tra di loro e, nello specifico, degli organi dentati del gruppo 8 di trasmissione. Per esempio, il rapporto di riduzione variabile si ottiene con ruote dentate aventi primitive non circolari, ma ellittiche.

Resta infine inteso che alla forbice qui descritta ed illustrata possono essere apportate ulteriori modifiche e varianti che non escono dall’ambito delle annesse rivendicazioni.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Forbice (1) motorizzata da potatura, comprendente un corpo macchina (2), una lama (3) fissa, portata solidale dal corpo macchina (2), una lama (4) mobile, girevole rispetto alla lama (3) fissa attorno ad un asse (R) di rotazione tramite un perno (5) e azionata da un sistema (7) di trasmissione/riduzione collegabile ad un motore (6) elettrico; la forbice (1) essendo caratterizzata dal fatto che il perno (5) à ̈ angolarmente solidale alla lama (4) mobile e ruota insieme alla lama (4) mobile attorno all’asse (R) di rotazione.
2. 2. Forbice secondo la rivendicazione 1, in cui il perno (5) Ã ̈ alloggiato girevole attraverso un foro (23) passante formato in una porzione di radice (13), che si protende dal corpo macchina (2), della lama (3) fissa.
3. 3. Forbice secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la lama (4) mobile à ̈ incernierata alla lama (3) fissa tramite il perno (5), il quale à ̈ disposto passante in rispettivi fori (23, 24) allineati formati passanti nelle lame (3, 4).
4. 4. Forbice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il perno (5) si estende tra due estremità (25, 26) longitudinali opposte collocate su lati opposti delle lame (3, 4) e adiacenti a rispettive lame (3, 4).
5. 5. Forbice secondo la rivendicazione 4, in cui una prima estremità (25) del perno (5) à ̈ provvista di una testa (27) fissata ad un braccio attuatore (35) connesso al sistema (7) di trasmissione/riduzione.
6. 6. Forbice secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui una seconda estremità (26) del perno (5) à ̈ provvista di un dispositivo di bloccaggio (28) rilasciabile che fissa il perno (5) alla lama (4) mobile.
7. 7. Forbice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema (7) di trasmissione/riduzione comprende: un pignone (31) collegato ad un albero motore; una corona (32) che ingrana il pignone (31) ed à ̈ sostanzialmente perpendicolare al pignone (31); e un ingranaggio (33) che à ̈ accoppiato angolarmente solidale alla corona (32) e impegna una cremagliera (34) curva portata da un braccio attuatore (35) fissato al perno (5).
8. 8. Forbice secondo la rivendicazione 7, in cui la corona (32) e l’ingranaggio (33) sono collocati su fianchi opposti del corpo macchina (2) e sono collegati da un perno di trasmissione (36) disposto attraverso il corpo macchina (2).
9. 9. Forbice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema (7) di trasmissione/riduzione ha un rapporto di riduzione variabile ed à ̈ configurato in modo da avere rapporto di riduzione minimo all’inizio e alla fine di un ciclo di taglio e rapporto di riduzione massimo nel punto centrale del ciclo di taglio.