ITMI20111681A1 - Macchina circolare a doppio cilindro per la produzione di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per la produzione di calze o simili. - Google Patents

Description

"MACCHINA CIRCOLARE A DOPPIO CILINDRO PER LA PRODUZIONE DI MANUFATTI TUBOLARI A MAGLIA, PARTICOLARMENTE PER LA PRODUZIONE DI CALZE 0 SIMILI"

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto una macchina circolare a doppio cilindro per la produzione di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per la produzione di calze o simili .

Come à ̈ noto, le macchine circolari a doppio cilindro per la produzione di calze o manufatti tubolari in genere comprendono una struttura di supporto composta sostanzialmente da un basamento che si appoggia a terra e che supporta il cilindro degli aghi inferiore in modo girevole attorno al suo asse che à ̈ orientato verticalmente.

Il basamento supporta anche, attraverso una colonna, che si erge verticalmente dal basamento, il cilindro degli aghi superiore che à ̈ disposto superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore.

Attorno al cilindro degli aghi inferiore e attorno al cilindro degli aghi superiore sono disposte le camme di azionamento degli slider o platine di trasferimento le quali sono alloggiate internamente a scanalature assiali definite sulla superficie laterale dei cilindri degli aghi. Le platine di trasferimento sono atte ad agganciare rispettivamente la punta o testina inferiore o superiore degli aghi di queste macchine che sono provvisti tipicamente di una punta o testina in corrispondenza di ambedue le loro estremità. Le platine di trasferimento sono provviste di talloni che sporgono dalla superficie laterale del cilindro degli aghi nel quale sono alloggiate e che sono impegnabili, a seguito della rotazione dei cilindri degli aghi attorno al loro asse relativamente alle camme di azionamento, con percorsi definiti dalle camme di azionamento. Questi percorsi sono sagomati in modo tale da provocare il movimento delle platine di trasferimento relativamente ai cilindri degli aghi parallelamente all'asse dei cilindri degli aghi.

Questo movimento delle platine di trasferimento viene sfruttato per comandare gli aghi, ad esempio per portare gli aghi in lavoro ad una alimentazione o caduta della macchina, oppure per operare il trasferimento degli aghi dal cilindro degli aghi inferiore al cilindro degli aghi superiore o viceversa.

Il cilindro degli aghi inferiore à ̈ azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse mediante un motore elettrico che à ̈ alloggiato all'interno del basamento e che à ̈ collegato con il suo albero al cilindro degli aghi inferiore attraverso una trasmissione ad ingranaggi o a cinghia dentata. Lo stesso motore elettrico à ̈ collegato al cilindro degli aghi superiore in modo tale da azionare il cilindro degli aghi superiore con moto rotatorio attorno al suo asse in modo sincronizzato con la rotazione del cilindro degli aghi inferiore. Più particolarmente, l'albero del motore elettrico alloggiato nel basamento à ̈ collegato, attraverso una trasmissione a ruote dentate o a cinghia dentata, ad un albero di trasmissione che à ̈ supportato, in modo girevole attorno al suo asse orientato verticalmente, all'interno della colonna che supporta il cilindro degli aghi superiore. Questo albero di trasmissione à ̈ collegato, in prossimità della sua estremità superiore, al cilindro degli aghi superiore attraverso una trasmissione a ruote dentate o a cinghia dentata.

Negli ultimi anni, la progressiva affermazione di tecniche per operare la chiusura automatizzata di un'estremità assiale di manufatti tubolari realizzati con queste macchine ha fatto nascere dell'esigenza di operare uno spostamento del cilindro degli aghi superiore lateralmente al cilindro degli aghi inferiore, al termine della produzione del manufatto, per operare il prelevamento, mediante un dispositivo prelevatone, del manufatto.

Gran parte di queste tecniche si basa sull<1>utilizzo di un dispositivo prelevatone che, nella sua applicazione a macchine circolari monocilindriche, viene disposto coassialmente attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi oppure immediatamente al di sopra dell'estremità superiore del cilindro degli aghi. Tale dispositivo prelevatore à ̈ provvisto di organi prelevatori ciascuno dei quali à ̈ impegnabile con un ago della macchina in modo tale da operare il prelievo della boccola dell'ultimo rango di maglia formato da questo e trattenuto nella sua punta o testina al termine della produzione del manufatto.

Questi dispositivi prelevatori possono essere utilizzati anche per operare il prelevamento del manufatto prodotto su macchine circolari a doppio cilindro e trattenuto dagli aghi disposti nel cilindro degli aghi inferiore, ma, per poter essere posizionati superiormente o attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore, richiedono che il cilindro degli aghi superiore debba essere allontanato superiormente o spostato lateralmente rispetto al cilindro degli aghi inferiore.

Per operare questo spostamento del cilindro degli aghi superiore, sono stati proposti dispositivi che si basano sul montaggio del cilindro degli aghi superiore su un supporto che à ̈ mobile relativamente al basamento della macchina per azione di mezzi di azionamento aggiuntivi.

Questi dispositivi di tipo noto complicano la meccanica della macchina e presentano un funzionamento non sempre pienamente soddisfacente.

Compito precipuo del presente trovato à ̈ quello di risolvere il problema sopra esposto, realizzando una macchina circolare a doppio cilindro per la produzione di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per la produzione di calze o simili, nella quale sia possibile operare, in modo semplice e preciso, lo spostamento del cilindro degli aghi superiore lateralmente al cilindro degli aghi inferiore, in particolare per consentire il posizionamento, superiormente o attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore, di un dispositivo prelevatone in grado di operare il prelevamento automatizzato del manufatto dagli aghi della macchina al termine della sua produzione.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato à ̈ quello di realizzare una macchina circolare a doppio cilindro nella quale il dispositivo utilizzato per operare lo spostamento del cilindro degli aghi superiore relativamente al cilindro degli aghi inferiore presenti un ingombro minimo e tale da non ostacolare l'installazione degli altri dispositivi che equipaggiano la macchina .

Un altro scopo del trovato à ̈ quello di realizzare una macchina circolare a doppio cilindro che assicuri comunque, con un'elevata precisione, il corretto posizionamento del cilindro degli aghi superiore rispetto al cilindro degli aghi inferiore nella produzione dei manufatti .

Un ulteriore scopo del trovato à ̈ quello di proporre una macchina circolare a doppio cilindro che possa essere prodotta con costi competitivi e che presenti un'elevata affidabilità di funzionamento .

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina circolare a doppio cilindro per la produzione di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per la produzione di calze o simili, comprendente una struttura di supporto provvista di un basamento di appoggio a terra, supportante girevolmente attorno al suo asse, orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore, detta struttura di supporto comprendendo almeno una colonna a sviluppo sostanzialmente verticale sporgente superiormente da detto basamento e supportante girevolmente, attorno al suo asse, un cilindro degli aghi superiore disposto superiormente a detto cilindro degli aghi inferiore, essendo previsti mezzi di azionamento di detto cilindro degli aghi inferiore e di detto cilindro degli aghi superiore con moto rotatorio attorno ai loro assi; detti mezzi di azionamento comprendendo un motore principale cinematicamente collegato a detto cilindro degli aghi inferiore e a detto cilindro degli aghi superiore attraverso un albero principale disposto internamente a detta colonna ed orientato con il suo asse verticalmente, caratterizzata dal fatto che detto cilindro degli aghi superiore à ̈ supportato girevolmente attorno al suo asse da un braccio a sua volta supportato da detta colonna in modo girevole attorno all'asse di detto albero principale, essendo previsti mezzi di rotazione di detto braccio attorno all'asse di detto albero principale relativamente a detta colonna per il passaggio di detto cilindro degli aghi superiore da una posizione di lavoro, nella quale à ̈ disposto coassialmente a detto cilindro degli aghi inferiore, ad una posizione di riposo, nella quale à ̈ distanziato con il suo asse lateralmente all'asse di detto cilindro degli aghi inferiore, e viceversa, detti mezzi di rotazione essendo costituiti da detto motore principale.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente della descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato sezionata secondo un piano verticale passante per l'asse del cilindro degli aghi inferiore e del cilindro degli aghi superiore in posizione coassiale;

la figura 2 illustra un particolare ingrandito della figura 1;

la figura 3 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato sezionata secondo l'asse III-III della figura 2, con il cilindro degli aghi superiore disposto coassialmente al cilindro degli aghi inferiore e con rappresentato un dispositivo prelevatore posto lateralmente alla macchina;

la figura 4 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato sezionata come nella figura 3, con il cilindro degli aghi superiore spostato lateralmente al cilindro degli aghi inferiore, rappresentato solo schematicamente;

la figura 5 illustra un particolare ingrandito della macchina in una sezione eseguita secondo un piano verticale passante per l'asse dell'albero principale ;

la figura 6 Ã ̈ una sezione ingrandita della figura 5 eseguita lungo l'asse VI -VI;

la figura 7 Ã ̈ una sezione schematica della figura 6 eseguita lungo l'asse VII -VII, con alcuni elementi non sezionati.

Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura di supporto 2 che à ̈ provvista di un basamento 3 dì appoggio a terra e che supporta, in modo girevole attorno al suo asse 4, orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore 5. La struttura di supporto 2 comprende anche una colonna 6 a sviluppo sostanzialmente verticale che si erge superiormente dal basamento 3 e che supporta, in modo girevole attorno al suo asse 7, anch'esso orientato verticalmente, un cilindro degli aghi superiore 8 che à ̈ disposto superiormente al cilindro degli aghi inferiore 5.

La macchina comprende mezzi di azionamento 9 del cilindro degli aghi inferiore 5 e del cilindro degli aghi superiore 8 con moto rotatorio attorno ai relativi assi 4, 7. Questi mezzi di azionamento 9 comprendono un motore principale 10 che à ̈ collegato cinematicamente al cilindro degli aghi inferiore 5 e al cilindro degli aghi superiore 8 attraverso un albero principale 11 disposto internamente alla colonna 6 ed orientato con il suo asse 12 in verticale.

Secondo il trovato, il cilindro degli aghi superiore 8 à ̈ supportato, in modo girevole attorno al suo asse 4, da un braccio 13, a sua volta supportato dalla colonna 6 in modo girevole attorno all'asse 12 dello stesso albero principale 11. La macchina à ̈ provvista di mezzi di rotazione 14 del braccio 13 attorno all'asse 12 dell'albero principale 11 relativamente alla colonna 6 per attuare il passaggio del cilindro degli aghi superiore 8 da una posizione di lavoro, nella quale à ̈ disposto coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 5, ad una posizione di riposo, nella quale à ̈ distanziato con il suo asse 7 lateralmente all'asse 4 del cilindro degli aghi inferiore 5, e viceversa. I mezzi di rotazione 14 per attuare il passaggio del cilindro degli aghi superiore 8 dalla posizione di riposo alla posizione di lavoro o viceversa sono costituiti dallo stesso motore principale 10.

Più particolarmente, il basamento 3 supporta, in modo girevole attorno al suo asse 4, il cilindro degli aghi inferiore 5 attraverso una coppia di cuscinetti 15.

Il cilindro degli aghi inferiore 5 e il cilindro degli aghi superiore 8, per quanto riguarda gli aghi e gli organi destinati all'azionamento degli aghi, possono essere realizzati in modo di per sé noto. Tali organi, come pure gli altri organi della macchina che risultano essere di tipo noto e comunque non inerenti all'oggetto del presente trovato, non vengono descritti anche se rappresentati.

La colonna 6 à ̈ fissata, in corrispondenza della sua estremità inferiore, alla faccia superiore del basamento 3 e supporta, in modo girevole attorno all'asse 12 dell'albero principale 11, il braccio 13 mediante una coppia di cuscinetti 16.

Il braccio 13 supporta, in modo girevole attorno al relativo asse 7, il cilindro degli aghi superiore 8 mediante un'altra coppia di cuscinetti 17.

L'albero principale 11 à ̈ supportato dalla colonna 6 mediante una coppia di cuscinetti 18. L'albero principale 11 fuoriesce, con la sua estremità inferiore, dall'estremità inferiore della colonna 6 e fuoriesce, con la sua estremità superiore, dall'estremità superiore della colonna 6 .

Opportunamente, la macchina comprende primi mezzi di bloccaggio 19 per attuare il bloccaggio della rotazione del cilindro degli aghi superiore 8 attorno al suo asse 7 relativamente al braccio 13. Questi primi mezzi di bloccaggio 19 sono attivabili a comando per provocare la rotazione del braccio 13 attorno all'asse 12 dell'albero principale 11 relativamente alla colonna 6 mediante l'azionamento dell'albero principale 11 con moto rotatorio attorno al suo asse 12, operato dal motore principale 10, come meglio apparirà in seguito .

L'albero principale 11 à ̈ collegato cinematicamente al cilindro degli aghi superiore 8 attraverso una trasmissione che comprende almeno una ruota dentata o puleggia 27, calettata attorno al cilindro degli aghi superiore 8. I primi mezzi di bloccaggio 19 comprendono una chiavetta mobile 20, che à ̈ supportata dal braccio 13 e che à ̈ mobile a comando da una posizione di riposo, nella quale non interferisce con la ruota dentata o puleggia 27, ad una posizione di bloccaggio, nella quale à ̈ impegnata con una cava 21 ricavata nel corpo della ruota dentata o puleggia 27.

Più dettagliatamente, attorno alla porzione di estremità dell'albero principale 11 che fuoriesce inferiormente dalla colonna 6 à ̈ calettata una prima puleggia dentata 22 che à ̈ collegata, attraverso una prima cinghia dentata 23, ad una seconda puleggia dentata 24 che à ̈ calettata attorno ad una porzione del cilindro degli aghi inferiore 5. Attorno alla porzione di estremità dell'albero principale 11 che fuoriesce superiormente dalla colonna 6, à ̈ calettata una terza puleggia dentata 25 che à ̈ collegata, attraverso una seconda cinghia dentata 26, ad una quarta puleggia dentata 27 che à ̈ calettata attorno ad una porzione del cilindro degli aghi superiore 8 .

La chiavetta mobile 20 à ̈ connessa allo stelo di un primo cilindro fluidodinamico 28 che à ̈ connesso con il suo corpo internamente al braccio 13 e che à ̈ orientato con l'asse del suo pistone radialmente rispetto all'asse 12 dell'albero principale 11. La chiavetta mobile 20 si affaccia, con una sua estremità, alla cava 21 che à ̈ ricavata radialmente in una porzione del corpo della quarta puleggia dentata 27. In pratica, l'impegno della chiavetta mobile 20 con la cava 21 rende la quarta puleggia dentata 27 solidale al braccio 13 per quanto concerne la rotazione attorno all'asse 12 dell'albero principale 11.

Vantaggiosamente, sono previsti secondi mezzi di bloccaggio 29 della rotazione del braccio 13 attorno all'asse 12 dell'albero principale 11 relativamente alla colonna 6.

Questi secondi mezzi di bloccaggio 29 comprendono una spina 30, con asse 31 parallelo all'asse 12 dell'albero principale 11, che à ̈ supportata dal braccio 13 e che à ̈ mobile a comando di una posizione di riposo, nella quale non interferisce con la colonna 6, ad una posizione di bloccaggio, nella quale si impegna con una prima sede 32 che à ̈ definita dalla colonna 6. Tale prima sede 32 risulta in allineamento con la spina 30 quando il cilindro degli aghi superiore 8 à ̈ perfettamente coassiale al cilindro degli aghi inferiore 5.

La spina 30 à ̈ realizzata in pezzo unico con lo stelo del pistone di un secondo cilindro fluidodinamico 33 che à ̈ ricavato in una porzione dello stesso braccio 13.

Opportunamente, nella colonna 6, in una zona che à ̈ angolarmente distanziata rispetto alla prima sede 32 attorno all'asse 12 dell'albero principale 11, à ̈ definita una seconda sede 43 con la quale à ̈ impegnabile la spina 30 dopo che il braccio 13 à ̈ stato ruotato attorno all'asse 12 relativamente alla colonna 6 portando il cilindro degli aghi superiore 8 lateralmente al cilindro degli aghi inferiore 5.

Opportunamente, sono previsti mezzi di regolazione 34 della coassialità tra il cilindro degli aghi superiore 8 e il cilindro degli aghi inferiore 5 a seguito dell'impegno della spina 30 con la prima sede 32. Tali mezzi di regolazione 34 comprendono un perno eccentrico 35 a rullini che à ̈ connesso alla colonna 6 e che definisce, con la sua superficie laterale esterna, una zona di appoggio per un fianco della spina 30 lungo una direzione che à ̈ orizzontale e perpendicolare ad una direzione radiale rispetto all'asse 12 dell'albero principale 11. In pratica, ruotando il perno eccentrico 35 attorno al suo asse 36, con la spina 30 impegnata nella prima sede 32, à ̈ possibile variare la posizione rotazionale del braccio 13 attorno all'asse 12 dell'albero principale 11 relativamente alla colonna 6 e quindi à ̈ possibile bloccare il cilindro degli aghi superiore 8 in posizione perfettamente coassiale al cilindro degli aghi inferiore 5 e mantenere questa coassialità durante il normale funzionamento della macchina e cioà ̈ durante la formazione di un manufatto.

Opportunamente, sono previsti mezzi di rilevamento 37 della spina 30 nella posizione di bloccaggio e cioà ̈ del corretto impegno della spina 30 con la prima sede 32. Questi mezzi di rilevamento 37 possono essere costituiti da un sensore 38 di tipo noto che à ̈ disposto sul fondo della prima sede 32 e che à ̈ atto a riscontrare l'estremità della spina 30 inserita in tale prima sede 32.

Vantaggiosamente, l'albero principale 11 à ̈ l'albero del motore principale 10 che à ̈ costituito da un motore elettrico alloggiato nella colonna 6.

Ancora più preferibilmente, la colonna 6 costituisce l'involucro dello stesso motore principale 10.

Per completezza descrittiva, occorre dire che, nelle figure 3 e 4 à ̈ rappresentato, visto in pianta dall'alto, un dispositivo prelevatore 39 che à ̈ supportato, in modo girevole attorno ad un asse 40 verticale, distanziato lateralmente all'asse 12 dell'albero principale 11, dal basamento 3. Questo dispositivo prelevatore 39 à ̈ provvisto di una corona 41 che à ̈ orientata con il suo asse 42 in verticale e che supporta una pluralità di organi prelevatori ciascuno dei quali à ̈ impegnabile con gli aghi della macchina per attuare il prelevamento del manufatto. Tale dispositivo prelevatore 39 può essere un dispositivo prelevatore del tipo descritto nelle domande di brevetto internazionale WO2009/112346 e WO2009/112347 . Il dispositivo prelevatore 39, mediante la rotazione attorno all'asse 40 relativamente al basamento 3 della macchina può essere portato con la sua corona 41 superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 5, oppure può essere posizionato in una stazione di cucitura o di rimagliatura, situata lateralmente alla macchina, nella quale il manufatto, una volta asportato dalla macchina, può essere assoggettato ad un'operazione di cucitura o di rimagliatura per eseguire la chiusura di una sua estremità assiale, ad esempio come descritto nelle domande di brevetto internazionale sopra citate .

Il funzionamento della macchina secondo il trovato à ̈ il seguente.

Durante la produzione di un manufatto, il cilindro degli aghi superiore 8 à ̈ disposto superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 5 e la chiavetta mobile 20 à ̈ disimpegnata dalla cava 21, come illustrato nelle figure 1, 2 e 3, in modo tale che l'azionamento del motore principale 10 provochi, contemporaneamente e in modo sincronizzato tra loro, l'azionamento del cilindro degli aghi inferiore 5 e del cilindro degli aghi superiore 8 con moto rotatorio attorno all'asse comune 4, 7 relativamente alla struttura di supporto 2 della macchina. In questa condizione, la coassialità tra il cilindro degli aghi inferiore 5 e il cilindro degli aghi superiore 8 à ̈ garantita dall'impegno della spina 30 con la prima sede 32, come illustrato nelle figure 5, 6 e 7.

Quando si desidera operare lo spostamento del cilindro degli aghi superiore 8 lateralmente all'asse 4 del cilindro degli aghi inferiore 5, dopo aver preventivamente fermato il motore principale 10, si aziona il primo cilindro fluidodinamico 28 in modo tale da provocare l'impegno della chiavetta mobile 20 con la cava 21 e si aziona quindi il secondo cilindro fluidodinamico 33 in modo tale da disimpegnare la spina 30 dalla prima sede 32. In questa condizione, il cilindro degli aghi superiore 8 risulta solidale, per quanto concerne la rotazione attorno all'asse 12 dell'albero principale 11, al braccio 13 il quale non à ̈ più bloccato relativamente alla colonna 6 per quanto concerne la rotazione attorno allo stesso asse 12 dell'albero principale 11. Come illustrato nella figura 4, azionando il motore principale 10 si provoca la rotazione dell'albero principale 11 e quindi, a seguito del collegamento cinematico attuato dalla seconda cinghia dentata 26, si provoca la rotazione del braccio 13 attorno all'asse 12 dell'albero principale 11 relativamente alla colonna 6 secondo un angolo prefissato che può essere preimpostato nell'azionamento del motore principale 10, qualora tale motore consenta un controllo preciso della rotazione del suo asse, come nei moderni motori elettrici, e che può essere eventualmente delimitato da fermi meccanici, non illustrati per semplicità. Con il cilindro degli aghi superiore 8 spostato lateralmente rispetto all'asse 4 del cilindro degli aghi inferiore 5, la spina 30 viene impegnata con la seconda sede 43, con la quale risulta allineata, in modo tale da inibire con sicurezza la possibilità che il braccio 13 possa essere ruotato attorno all'asse 12.

Con il cilindro degli aghi superiore 8 spostato lateralmente all'asse 4 del cilindro degli aghi inferiore 5, superiormente al cilindro degli aghi inferiore 5 può essere posizionato un dispositivo prelevatone 39 per eseguire il prelevamento automatizzato del manufatto trattenuto, con le boccole dell'ultimo rango di maglia formato, sugli aghi disposti nel cilindro degli aghi inferiore 5, ad esempio come descritto nelle domande di brevetto internazionale WO2009 /112346 e WO2009/112347.

Una volta che il cilindro degli aghi superiore 8 à ̈ stato spostato lateralmente all'asse 4 del cilindro degli aghi inferiore 5, la chiavetta mobile 20 può essere disimpegnata dalla cava 21 in modo tale da consentire di utilizzare il motore principale 10 per azionare i cilindri degli aghi 5, 8, in particolare il cilindro degli aghi inferiore 5, per eseguire altre operazioni, ad esempio per azionare gli aghi disposti nel cilindro degli aghi inferiore 5 durante il trasferimento del manufatto al dispositivo prelevatore 39.

Dopo che il dispositivo prelevatore 39, con il manufatto, Ã ̈ stato allontanato dalla macchina, la chiavetta mobile 20 viene nuovamente impegnata con la cava 21, la spina 30 viene disimpegnata dalla seconda sede 43 e il motore principale 10 viene nuovamente azionato, con un senso di rotazione opposto rispetto al precedente, in modo tale da provocare la rotazione del braccio 13 attorno all'asse 12 dell'albero principale 11 relativamente alla colonna 6 riportando conseguentemente il cilindro degli aghi superiore 8 superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 5.

Una volta che il cilindro degli aghi superiore 8 à ̈ stato posizionato coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 5, viene azionato il secondo cilindro fluidodinamico 33 che, impegnando la spina 30 all'interno della prima sede 32, rende il braccio 13 solidale alla colonna 6 e quindi assicura nuovamente la coassialità tra i cilindri degli aghi 5, 8. Infine, la chiavetta mobile 20 viene disimpegnata dalla cava 21.

Si à ̈ in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di operare in modo semplice e preciso lo spostamento del cilindro degli aghi superiore lateralmente all'asse del cilindro degli aghi inferiore in particolare per consentire il posizionamento, superiormente al cilindro degli aghi inferiore, di un dispositivo prelevatone per il prelevamento automatizzato del manufatto al termine della sua produzione.

Un ulteriore vantaggio della macchina secondo il trovato, derivante dal fatto che, per operare lo spostamento del cilindro degli aghi superiore lateralmente all'asse del cilindro degli aghi inferiore, utilizza lo stesso motore principale che aziona i cilindri degli aghi della macchina, Ã ̈ quello di evitare l'impiego di dispositivi aggiuntivi che potrebbero creare intralcio agli altri dispositivi che equipaggiano la macchina.

La macchina, così concepita, à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (10)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina (1) circolare a doppio cilindro per la produzione di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per la produzione di calze o simili, comprendente una struttura di supporto (2) provvista di un basamento (3) di appoggio a terra, supportante girevolmente attorno al suo asse (4), orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore (5), detta struttura di supporto comprendendo almeno una colonna (6) a sviluppo sostanzialmente verticale sporgente superiormente da detto basamento (3) e supportante girevolmente, attorno al suo asse (7), un cilindro degli aghi superiore (8) disposto superiormente a detto cilindro degli aghi inferiore (5), essendo previsti mezzi di azionamento (9) di detto cilindro degli aghi inferiore (5) e di detto cilindro degli aghi superiore (8) con moto rotatorio attorno ai loro assi (4, 7); detti mezzi di azionamento (9) comprendendo un motore principale (10) cinematicamente collegato a detto cilindro degli aghi inferiore (5) e a detto cilindro degli aghi superiore (8) attraverso un albero principale (11) disposto internamente a detta colonna (6) ed orientato con il suo asse (12) verticalmente, caratterizzata dal fatto che detto cilindro degli aghi superiore (8) à ̈ supportato girevolmente attorno al suo asse (7) da un braccio (13) a sua volta supportato da detta colonna (6) in modo girevole attorno all'asse (12) di detto albero principale (11), essendo previsti mezzi di rotazione (14) di detto braccio (13) attorno all'asse (12) di detto albero principale (11) relativamente a detta colonna (6) per il passaggio di detto cilindro degli aghi superiore (8) da una posizione di lavoro, nella quale à ̈ disposto coassialmente a detto cilindro degli aghi inferiore (5), ad una posizione di riposo, nella quale à ̈ distanziato con il suo asse (7) lateralmente all'asse (4) di detto cilindro degli aghi inferiore (5), e viceversa, detti mezzi di rotazione (14) essendo costituiti da detto motore principale (10).
2. 2. Macchina (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi di bloccaggio (19) per il bloccaggio della rotazione di detto cilindro degli aghi superiore (8) attorno al suo asse (7) relativamente a detto braccio (13), detti primi mezzi di bloccaggio (19) essendo attivabili a comando per la rotazione di detto braccio (13) attorno all'asse (12) di detto albero principale (11) relativamente a detta colonna (6) all'atto dell'azionamento di detto albero principale (11) con moto rotatorio attorno al suo asse (12).
3. 3. Macchina (1), secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che detto albero principale (11) à ̈ collegato cinematicamente a detto cilindro degli aghi superiore (8) attraverso una trasmissione comprendente almeno una ruota dentata o puleggia (27) calettata attorno a detto cilindro degli aghi superiore (8), detti primi mezzi di bloccaggio (19) comprendendo una chiavetta mobile (20) , supportata da detto braccio (13) e mobile a comando da una posizione di riposo, nella quale non interferisce con detta ruota dentata o puleggia (27), ad una posizione di bloccaggio, nella quale à ̈ impegnata con cava (21) ricavata nel corpo di detta ruota dentata o puleggia {21).
4. 4. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere secondi mezzi di bloccaggio (29) della rotazione di detto braccio (13) attorno all'asse (12) di detto albero principale (11) relativamente a detta colonna (6).
5. 5. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di bloccaggio (29) comprendono una spina (30) supportata da detto braccio (13) e mobile a comando da una posizione di riposo, nella quale non interferisce con detta colonna (6) , ad una posizione di bloccaggio, nella quale si impegna con una prima sede (32) definita in detta colonna (6), detta prima sede (32) essendo in allineamento con detta spina (30) quando detto cilindro degli aghi superiore (8) à ̈ coassiale a detto cilindro degli aghi inferiore
6. 6. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rilevamento (37) di detta spina (30) in detta posizione di bloccaggio.
7. 7. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto albero principale (11) à ̈ l'albero di detto motore principale (10) alloggiato in detta colonna (6) .
8. 8. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto motore principale (10) à ̈ costituito da un motore elettrico e dal fatto che detta colonna (6) costituisce l'involucro di detto motore elettrico.
9. 9. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto albero principale (11) fuoriesce inferiormente da detta colonna (6) con la sua estremità inferiore ed à ̈ collegato a detto cilindro degli aghi inferiore (5) attraverso una prima cinghia dentata (23) collegante tra loro una prima puleggia dentata (22) calettata sull'estremità inferiore di detto albero principale (11) ed una seconda puleggia dentata (24) calettata attorno all'estremità inferiore di detto cilindro degli aghi inferiore (5), detto albero principale (11) fuoriuscendo superiormente da detta colonna (6) con la sua estremità superiore ed essendo collegato a detto cilindro degli aghi superiore (8) attraverso una seconda cinghia dentata (26) collegante tra loro una terza puleggia dentata (25) calettata sull'estremità superiore di detto albero principale (11) ed una quarta puleggia dentata (27) calettata attorno all'estremità superiore di detto cilindro degli aghi superiore (8) , detta chiavetta mobile (20) essendo impegnabile con una cava (21) definita nel corpo di detta quarta puleggia dentata (27).
10. 10. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di regolazione della coassialità tra detto cilindro degli aghi inferiore (5) e detto cilindro degli aghi superiore (8) .