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ITMI992000A1 - Dispositivo di apertura/chiusura per ante di ascensori - Google Patents

Dispositivo di apertura/chiusura per ante di ascensori Download PDF

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Publication number
ITMI992000A1
ITMI992000A1 IT1999MI002000A ITMI992000A ITMI992000A1 IT MI992000 A1 ITMI992000 A1 IT MI992000A1 IT 1999MI002000 A IT1999MI002000 A IT 1999MI002000A IT MI992000 A ITMI992000 A IT MI992000A IT MI992000 A1 ITMI992000 A1 IT MI992000A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
opening
closing device
chain
elevator doors
belt
Prior art date
Application number
IT1999MI002000A
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English (en)
Inventor
Sandro Marchiori
Original Assignee
Prisma S R L
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Filing date
Publication date
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Priority to ES00203327T priority patent/ES2278575T3/es
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

Titolo: "Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori”
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione concerne un dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori.
L’apertura e la chiusura delle ante negli ascensori è una fase critica nel funzionamento dei medesimi. Infatti i dispositivi che regolano tali funzioni non devono essere semplicemente affidabili e sicuri, ma devono permettere all’intero complesso dell’ascensore di funzionare sotto norme ben determinate, relative ai vari parametri di funzionamento.
Normalmente si hanno porte ad apertura centrale a due, quattro o sei ante o porte ad apertura laterale con una due .0 tre ante, mentre i dispositivi noti per comandare l’apertura e la chiusura di tali ante sono a braccio oscillante o a cinghia.
Tali dispositivi, pur risolvendo il problema tecnico esposto, presentano alcuni svantaggi.
I dispositivi a braccio oscillante pur avendo il vantaggio di una particolare costruzione meccanica che rende il movimento simile a quello di un controllo elettronico, non si prestano a comandare ante con tempi di apertura e chiusura differenti come può essere richiesto da esigenze di funzionamento che assegnano un tempo massimo tra l’inizio della decelerazione e la fine dell’accelerazione della cabina in transito da un certo piano, nonché una velocità massima durante la chiusura delle ante da rispettare rigorosamente per la sicurezza degli utenti. Questo avviene poiché i dispositivi a braccio oscillante hanno per costruzione un andamento della velocità sinusoidale che in apertura ed in chiusura è sempre il medesimo.
I dispositivi a cinghia noti si prestano a funzionamenti con velocità differenti per l’apertura e la chiusura delle porte, ma prevedono dei leverismi complessi per comandare uno dei componenti principali dei dispositivi di apertura noti, qui e nel seguito indicato come abbinamento retrattile, e le ante ad esso associate. Generalmente infatti le cinghie presentano nel loro punto di giunzione un elemento meccanico il quale, tramite una pluralità di leverismi, comanda il detto abbinamento retrattile e con questo l'apertura e la chiusura delle ante.
Questo dispositivo presenta inoltre problemi di manutenzione ed affidabilità della cinghia medesima, poiché questa finisce spesso per lavorare a torsione diminuendo quindi la propria vita operativa.
Un ulteriore svantaggio dei dispositivi a cinghia noti consiste nella mancata centratura dei vari leverismi, con una conseguente presenza di giochi ed un movimento risultante delle ante con oscillazioni più o meno grandi che rendono meno affidabile tutto il dispositivo.
Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti appartenenti allo stato anteriore della tecnica.
L’invenzione ha quindi come oggetto un dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori di semplice realizzazione, sicuro ed affidabile, e di costo contenuto sia all'installazione che durante la propria vita operativa.
Brevemente, secondo l’invenzione, è stato realizzato un dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori comprendente mezzi di supporto operativamente associati alle ante cabina, mezzi di blocco/sblocco serratura e presa delle ante piano, mezzi di movimentazione operativamente connessi a detti mezzi di supporto e ad almeno una cinghia/catena, dove detta cinghia/catena comanda in modo diretto mezzi meccanici operativamente associati a detti mezzi di blocco/sblocco serratura e presa delle ante piano permettendo il moto di apertura e chiusura simultanea delle ante cabina e delle ante piano.
Il dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo l'invenzione, è caratterizzato dal fatto di presentare le caratteristiche descritte nella rivendicazione 1.
Nel dispositivo in oggetto, la cinghia vantaggiosamente non si torce durante il funzionamento ed aumenta la sua vita utile per il fatto che detta cinghia consiste in una cinghia dentata e detti mezzi meccanici comprendono un settore comando abbinamento comprendente una piastra avente ad un’estremità un settore dentato idoneo all'accoppiamento con la detta cinghia dentata.
Un secondo vantaggio consiste nell’ottenere una regolazione micrometrica del punto neutro di detti mezzi di blocco/sblocco serratura e presa delle ante piano per il fatto che detto settore comando abbinamento prevede internamente una pluralità di alloggiamenti idonei a contenere una catena e mezzi per la sua regolazione micrometrica, dove detti mezzi per tale regolazione micrometrica comprendono una cremagliera scorrevole su un’astina mentre mantiene il contatto con detta catena, catena connessa a detti mezzi di blocco/sblocco e presa.
Un ulteriore vantaggio consiste nella possibilità di chiudere la serratura delle ante piano in modo dolce e senza rumore per il fatto che il settore comando abbinamento prevede sul proprio asse di simmetria verticale un perno, detto perno essendo posizionato quasi con proporzione 2:1 fra il detto settore dentato e l’estremità opposta del detto settore comando abbinamento.
Infine il dispositivo secondo l'invenzione evita vantaggiosamente la presenza di giochi ed oscillazioni, consentendo che le ante di cabina siano perfettamente azionate dai mezzi di movimentazione per il fatto che detto settore comando abbinamento prevede in posizione simmetrica rispetto al proprio asse di simmetria verticale due fori, è vincolato ad una piastra in modo da poter oscillare rispetto al proprio asse verticale tra due posizioni estreme mediante detto perno ed è previsto un complesso di blocco comprendente un’asta imperniata su detta piastra presentante ad un’estremità una sporgenza e ad un’altra estremità un elemento tronco conico idoneo all’accoppiamento con uno di detti fori, dove detto complesso di blocco prevede un gradino posto su una piastra vincolata ai detti mezzi di supporto del dispositivo in oggetto in prossimità di una loro estremità laterale, atto a collaborare con detta sporgenza.
Ulteriori caratteristiche, vantaggi e dettagli del dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo l’invenzione, risulteranno meglio evidenziati attraverso un esame della descrizione seguente, con riferimento ai disegni allegati nei quali è mostrata a titolo indicativo, ma non limitativo una forma di realizzazione preferita.
La figura 1 è una vista verticale del dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo l'invenzione accoppiato alle ante cabina.
La figura 2 è una vista verticale ingrandita di alcuni particolari appartenenti al dispositivo in oggetto.
La figura 3 è una vista verticale ingrandita di uno degli elementi meccanici raffigurato in figura 2.
La figura 4 è una vista laterale di un complesso di blocco per l’elemento meccanico illustrato in figura 3.
La figura 5 è una vista frontale parziale del complesso di blocco illustrato in figura 4.
La figura 6 è una vista laterale di un particolare del complesso di blocco illustrato in figura 4 in posizione di sblocco.
La figura 7 è una vista laterale di un particolare del complesso di blocco illustrato in figura 4 in posizione di blocco.
Con riferimento alle figure precedentemente illustrate, il dispositivo 1 di apertura / chiusura per ante di ascensori prevede sulla cabina di un ascensore mezzi di supporto o sostegno qui nel seguito indicati con il termine operatore 2.
L'operatore 2 consiste sostanzialmente in un telaio su cui viene fissato un gruppo motore 3 comprendente un motore elettrico di tipo noto e non illustrato nelle figure, associato ad una pluralità di cinematismi che gli permettono di mettere in movimento una cinghia 4 vantaggiosamente dentata, mantenuta in posizione tra due ruote dentate, una fissata al gruppo motore 3 e l’altra mediante una piastra posta all’altra estremità longitudinale dell'operatore 2.
Al gruppo motore 3 è associato un controllo elettronico di tipo noto e non illustrato per regolare la velocità della cinghia 4 nelle fasi di apertura e chiusura ante.
La cinghia dentata 4 è poi cinematicamente accoppiata a mezzi meccanici fissati su una piastra 6 scorrevole rispetto all’operatore 2, per mezzo del proprio fissaggio ad un supporto 21, meglio illustrato nel seguito, mobile rispetto al detto operatore 2 .
Detti mezzi meccanici comprendono sostanzialmente un settore comando abbinamento 5 costituito essenzialmente da una piastra avente ad un’estremità un settore dentato idoneo all'accoppiamento con la detta cinghia 4, internamente una pluralità di alloggiamenti idonei a contenere una catena 7 e mezzi per la sua regolazione micrometrica, simmetricamente rispetto al proprio asse di simmetria verticale due fori 18, e situato su tale asse di simmetria un perno 23 di oscillazione. Più precisamente detto perno 23 è preferibilmente, ma non necessariamente posizionato con proporzione 2:1 fra il detto settore dentato e l'estremità opposta del settore comando abbinamento 5.
Detti mezzi di regolazione consistono essenzialmente in una cremagliera 13 scorrevole su un'astina 14 e regolabile in posizione mediante alcuni dadi o con mezzi equivalenti, essendo la cremagliera 13 in contatto con la catena 7 regola quest’ultima in modo micrometrico, mediante il proprio spostamento sull’astina 14.
La detta catena 7 è fissata ad un estremità al detto settore comando abbinamento 5 e presenta l’altra estremità connessa ad un abbinamento retrattile 8 normalmente impiegato nella tecnica costruttiva degli ascensori per il blocco e lo sblocco delle serrature delle ante presenti ai vari piani, nonché per rendere mediante presa od aggancio tali ante piano solidali in apertura e chiusura alle ante cabina.
L’abbinamento retrattile 8 è poi fissato ad una piastra di supporto 9 vincolata al medesimo supporto 21 a cui è vincolata la piastra 6, esso è quindi scorrevole con il settore comando abbinamento 5 precedentemente descritto.
Più precisamente, l'abbinamento retrattile 8 è formato da una coppia di lati 10 aventi alle loro estremità tratti rettilinei ripiegati verso il lato opposto . I lati 10 sono connessi tra loro da una còppia di cinematismi 11 uno dei quali comandato dalla detta catena 7 indirizzata mediante una piccola ruota dentata 22, mentre una molla di richiamo 12 è disposta obliquamente tra detti lati 10 approssimativamente nella zona centrale dell'abbinamento retrattile 8. In tal modo, una regolazione della cremagliera 13 si trasmette a tali cinematismi 11 mediante la catena 7 ottenendo una regolazione perfetta del punto neutro di detto abbinamento retrattile 8.
Il settore comando abbinamento 5 risulta imperniato alla detta piastra 6 mediante il detto perno 23 in modo da poter oscillare rispetto al proprio asse verticale. Tale oscillazione lo porta in due posizioni corrispondenti ad un'azione di apertura e di chiusura deH’abbinamento retrattile 8 come verrà meglio illustrato nel seguito.
Sulla piastra 6 montato sul lato opposto rispetto al settore comando abbinamento 5 vi è un complesso di blocco per il detto settore 5. Più precisamente il detto complesso di blocco comprende un’asta 15 formata da una pluralità di segmenti rettilinei raccordati fra loro, imperniata in prossimità della sua parte centrale per poter oscillare rispetto alla piastra 6 nella direzione del settore 5 ed in direzione opposta.
All’estremità che si viene a trovare superiormente dopo il montaggio viene fissata una sporgenza 17 ad esempio nella forma di un bullone con relativo dado, mentre all’estremità opposta è previsto un elemento tronco conico idoneo a collaborare con uno dei fori 18 previsti opportunamente sul settore 5.
Facente parte del detto complesso di blocco, ma montato su una piastra vincolata all’operatore 2 in prossimità di una sua estremità laterale vi è un gradino 19 atto a collaborare con la sporgenza 17, quando come verrà illustrato nel seguito il moto della piastra 6 mediante la cinghia 4 porterà in contatto questi due elementi 19 e 17.
Ante 20 della cabina sono poi collocate inferiormente alla piastra 9 su supporti 21 scorrevoli rispetto all’operatore 2, di cui uno è vincolato al complesso piastra 6 -piastra 9 mentre l’altro è connesso al precedente mediante cinematismi di tipo noto, in tal modo le ante cabina 20 vengono vincolate al movimento della cinghia 4.
Le ante di ciascun piano non illustrate nelle figure prevedono una serratura idonea ad essere azionata dall’abbinamento retrattile 8 per consentire il blocco delle ante stesse o lo sblocco ed il trascinamento contestualmente al movimento delle ante cabina 20.
Il funzionamento del dispositivo 1 avviene secondo i comandi impartiti all’ascensore nel modo che segue.
Da una situazione iniziale di ante chiuse, il controllo elettronico aziona il motore ed il movimento viene trasmesso alla cinghia dentata 4 a questo connessa, quest’ultima comanda il settore comando abbinamento 5 facendolo oscillare in modo da azionare mediante la catena 7 l’abbinamento retrattile 8 che fa presa sulla serratura delle ante piano, la sblocca e vincola le ante piano a quelle della cabina consentendo un contemporaneo movimento di apertura, essendo le ante cabina 20, vincolate per mezzo dei supporti 21 alla cinghia 4 come precedentemente illustrato. Contemporaneamente la posizione inclinata del settore 5 dovuta all’oscillazione prima illustrata è vincolata dalla presa dell’elemento tronco conico 16 nel foro 18 dello stesso settore 5, poiché il movimento della cinghia 4 ha provocato la discesa della sporgenza 17 dal gradino 19 ed il conseguente movimento in blocco dell’elemento tronco conico 16.
In tal modo sono eliminati i giochi che possono essere presentì e le ante non oscillano più tra loro perfettamente comandate dal controllo elettronico.
In fase di chiusura il controllo elettronico comanda tramite il motore la cinghia dentata 4 in modo inverso, cominciando la chiusura delle ante cabina 20 e delle ante piano che sono rimaste vincolate fra loro grazie all'azione dell'abbinamento retrattile 8. Ad una distanza molto breve dal termine della corsa in chiusura, mediamente 1 cm, la sporgenza 17 comincia a risalire il gradino 19, conseguentemente l’elemento tronco conico 16 non blocca più in oscillazione il settore 5, questo oscilla in senso opposto alla sua attuale posizione agendo sull'abbinamento retrattile 8 che disimpegna le ante piano rilasciando la loro serratura che torna in posizione di chiusura.
Si osservi a questo proposito che la particolare posizione del perno 23 del settore comando abbinamento 5 fa oscillare quest’ultimo in modo da consentire di ridurre a metà la velocità in chiusura dell'abbinamento retrattile 8 rispetto alla velocità di traslazione della cinghia dentata 4, chiudendo in tal modo la serratura delle ante piano in modo dolce e senza rumore.
A chiusura terminata l'ascensore è quindi totalmente svincolato dalle ante piano ed è pronto per spostarsi verso un altro piano, dove ricomincerà il ciclo di apertura.
Naturalmente all'esempio di realizzazione precedentemente descritto a titolo illustrativo e non limitativo, potranno essere apportate numerose modifiche, adattamenti, integrazioni, varianti e sostituzioni senza peraltro uscire daH'ambito della presente invenzione cosi come determinato dalle seguenti rivendicazioni allegate.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori comprendente mezzi di supporto operativamente associati alle ante cabina (20), mezzi di blocco/sblocco serratura e presa delle ante piano, mezzi di movimentazione operativamente connessi a detti mezzi di supporto e ad almeno una cinghia (4) / catena, caratterizzato dal fatto che detta cinghia (4) / catena comanda in modo diretto mezzi meccanici operativamente associati a detti mezzi di blocco/sblocco serratura e presa delle ante piano permettendo il moto di apertura e chiusura simultanea delle ante cabina e delle ante piano.
  2. 2. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detta cinghia (4) consiste in una cinghia dentata.
  3. 3. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi meccanici comprendono un settore comando abbinamento (5) comprendente una piastra avente ad un'estremità un settore dentato idoneo all’accoppiamento con la detta cinghia dentata (4), internamente una pluralità di alloggiamenti idonei a contenere una catena (7) e mezzi per la sua regolazione micrometrica, in posizione simmetrica rispetto al proprio asse di simmetria verticale due fori (18) e su tale asse di simmetria un perno (23).
  4. 4. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto settore comando abbinamento (5) è vincolato ad una piastra (6) mediante detto perno (23), in modo da poter oscillare rispetto al proprio asse verticale tra due posizioni estreme.
  5. 5. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto perno (23) è posizionato quasi con proporzione 2:1 fra il detto settore dentato e l’estremità opposta del detto settore comando abbinamento (5).
  6. 6. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta piastra (6) è vincolata in modo scorrevole ai detti mezzi di supporto del detto dispositivo (1) mediante la connessione ad un supporto (21).
  7. 7. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che è previsto un complesso di blocco comprendente un'asta (15) imperniata su detta piastra (6) presentante ad un'estremità una sporgenza (17) e ad un’altra estremità un elemento tronco conico (16) idoneo all’accoppiamento con uno di detti fori (18), dove detto complesso di blocco prevede un gradino (19) posto su una piastra vincolata ai detti mezzi di supporto del dispositivo (1) in prossimità di una loro estremità laterale, atto a collaborare con la detta sporgenza (17).
  8. 8. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per la regolazione micrometrica della catena (7) comprendono una cremagliera (13) scorrevole su un’astina (14) mentre mantiene il contatto con la catena (7).
  9. 9. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di blocco / sblocco serratura e presa delle ante piano comprendono un abbinamento retrattile (8) connesso mediante una piastra (9) a detto supporto (21) e mediante detta catena (7) al settore comando abbinamento (5).
  10. 10. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detto abbinamento retrattile (8) comprende una coppia di lati (10) uno di fronte all’altro, aventi le estremità ripiegate verso il lato opposto, dove i detti lati sono uniti da una mòlla (12) e da una coppia di cinematismi (11), su uno dei quali è fissata un’estremità della detta catena (7) dopo un invito realizzato con una ruota dentata (22).
  11. 11. Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono un gruppo motore (3) operativamente associato a mezzi di controllo elettronico.
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