ITMI992000A1 - OPENING / CLOSING DEVICE FOR LIFT DOORS - Google Patents
OPENING / CLOSING DEVICE FOR LIFT DOORS Download PDFInfo
- Publication number
- ITMI992000A1 ITMI992000A1 IT1999MI002000A ITMI992000A ITMI992000A1 IT MI992000 A1 ITMI992000 A1 IT MI992000A1 IT 1999MI002000 A IT1999MI002000 A IT 1999MI002000A IT MI992000 A ITMI992000 A IT MI992000A IT MI992000 A1 ITMI992000 A1 IT MI992000A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- opening
- closing device
- chain
- elevator doors
- belt
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
Titolo: "Dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori” Title: "Opening / closing device for elevator doors"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente invenzione concerne un dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori. The present invention relates to an opening / closing device for elevator doors.
L’apertura e la chiusura delle ante negli ascensori è una fase critica nel funzionamento dei medesimi. Infatti i dispositivi che regolano tali funzioni non devono essere semplicemente affidabili e sicuri, ma devono permettere all’intero complesso dell’ascensore di funzionare sotto norme ben determinate, relative ai vari parametri di funzionamento. The opening and closing of the doors in the elevators is a critical phase in the operation of the same. In fact, the devices that regulate these functions must not simply be reliable and safe, but must allow the entire lift complex to operate under well-defined standards, relating to the various operating parameters.
Normalmente si hanno porte ad apertura centrale a due, quattro o sei ante o porte ad apertura laterale con una due .0 tre ante, mentre i dispositivi noti per comandare l’apertura e la chiusura di tali ante sono a braccio oscillante o a cinghia. Normally there are central opening doors with two, four or six leaves or side opening doors with one two .0 three leaves, while the known devices to control the opening and closing of these doors are swing arm or belt.
Tali dispositivi, pur risolvendo il problema tecnico esposto, presentano alcuni svantaggi. These devices, while solving the technical problem described, have some disadvantages.
I dispositivi a braccio oscillante pur avendo il vantaggio di una particolare costruzione meccanica che rende il movimento simile a quello di un controllo elettronico, non si prestano a comandare ante con tempi di apertura e chiusura differenti come può essere richiesto da esigenze di funzionamento che assegnano un tempo massimo tra l’inizio della decelerazione e la fine dell’accelerazione della cabina in transito da un certo piano, nonché una velocità massima durante la chiusura delle ante da rispettare rigorosamente per la sicurezza degli utenti. Questo avviene poiché i dispositivi a braccio oscillante hanno per costruzione un andamento della velocità sinusoidale che in apertura ed in chiusura è sempre il medesimo. The oscillating arm devices, while having the advantage of a particular mechanical construction that makes the movement similar to that of an electronic control, are not suitable for controlling doors with different opening and closing times as may be required by operating requirements that assign a maximum time between the start of deceleration and the end of acceleration of the car in transit from a certain floor, as well as a maximum speed during closing of the leaves to be strictly observed for the safety of users. This occurs because the oscillating arm devices have by construction a sinusoidal speed trend which is always the same in opening and closing.
I dispositivi a cinghia noti si prestano a funzionamenti con velocità differenti per l’apertura e la chiusura delle porte, ma prevedono dei leverismi complessi per comandare uno dei componenti principali dei dispositivi di apertura noti, qui e nel seguito indicato come abbinamento retrattile, e le ante ad esso associate. Generalmente infatti le cinghie presentano nel loro punto di giunzione un elemento meccanico il quale, tramite una pluralità di leverismi, comanda il detto abbinamento retrattile e con questo l'apertura e la chiusura delle ante. The known belt devices are suitable for operations at different speeds for opening and closing the doors, but they provide complex levers to control one of the main components of the known opening devices, here and hereinafter referred to as a retractable combination, and the ante associated with it. In fact, the belts generally have at their junction point a mechanical element which, by means of a plurality of levers, controls the said retractable coupling and with this the opening and closing of the doors.
Questo dispositivo presenta inoltre problemi di manutenzione ed affidabilità della cinghia medesima, poiché questa finisce spesso per lavorare a torsione diminuendo quindi la propria vita operativa. This device also presents problems of maintenance and reliability of the belt itself, since this often ends up working in torsion, thus decreasing its operating life.
Un ulteriore svantaggio dei dispositivi a cinghia noti consiste nella mancata centratura dei vari leverismi, con una conseguente presenza di giochi ed un movimento risultante delle ante con oscillazioni più o meno grandi che rendono meno affidabile tutto il dispositivo. A further disadvantage of known belt devices consists in the lack of centering of the various levers, with a consequent presence of play and a resulting movement of the wings with more or less large oscillations which make the whole device less reliable.
Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti appartenenti allo stato anteriore della tecnica. The object of the present invention is to obviate the drawbacks belonging to the prior state of the art.
L’invenzione ha quindi come oggetto un dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori di semplice realizzazione, sicuro ed affidabile, e di costo contenuto sia all'installazione che durante la propria vita operativa. The invention therefore has as its object an opening / closing device for elevator doors that is simple to make, safe and reliable, and has a low cost both during installation and during its operating life.
Brevemente, secondo l’invenzione, è stato realizzato un dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori comprendente mezzi di supporto operativamente associati alle ante cabina, mezzi di blocco/sblocco serratura e presa delle ante piano, mezzi di movimentazione operativamente connessi a detti mezzi di supporto e ad almeno una cinghia/catena, dove detta cinghia/catena comanda in modo diretto mezzi meccanici operativamente associati a detti mezzi di blocco/sblocco serratura e presa delle ante piano permettendo il moto di apertura e chiusura simultanea delle ante cabina e delle ante piano. Briefly, according to the invention, an opening / closing device for elevator doors has been provided comprising support means operatively associated with the car doors, means for locking / unlocking the lock and gripping the floor leaves, movement means operatively connected to said means support and at least one belt / chain, where said belt / chain directly controls mechanical means operatively associated with said means of locking / unlocking the lock and gripping of the floor doors allowing the simultaneous opening and closing motion of the car doors and the doors floor.
Il dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo l'invenzione, è caratterizzato dal fatto di presentare le caratteristiche descritte nella rivendicazione 1. The opening / closing device for elevator doors according to the invention is characterized in that it has the characteristics described in claim 1.
Nel dispositivo in oggetto, la cinghia vantaggiosamente non si torce durante il funzionamento ed aumenta la sua vita utile per il fatto che detta cinghia consiste in una cinghia dentata e detti mezzi meccanici comprendono un settore comando abbinamento comprendente una piastra avente ad un’estremità un settore dentato idoneo all'accoppiamento con la detta cinghia dentata. In the device in question, the belt advantageously does not twist during operation and increases its useful life due to the fact that said belt consists of a toothed belt and said mechanical means comprise a coupling control sector comprising a plate having a sector at one end. toothed suitable for coupling with said toothed belt.
Un secondo vantaggio consiste nell’ottenere una regolazione micrometrica del punto neutro di detti mezzi di blocco/sblocco serratura e presa delle ante piano per il fatto che detto settore comando abbinamento prevede internamente una pluralità di alloggiamenti idonei a contenere una catena e mezzi per la sua regolazione micrometrica, dove detti mezzi per tale regolazione micrometrica comprendono una cremagliera scorrevole su un’astina mentre mantiene il contatto con detta catena, catena connessa a detti mezzi di blocco/sblocco e presa. A second advantage consists in obtaining a micrometric adjustment of the neutral point of said means for locking / unlocking the lock and gripping the flat doors due to the fact that said coupling control sector internally provides a plurality of housings suitable for containing a chain and means for its micrometric adjustment, wherein said means for such micrometric adjustment comprise a rack sliding on a rod while maintaining contact with said chain, chain connected to said locking / unlocking and gripping means.
Un ulteriore vantaggio consiste nella possibilità di chiudere la serratura delle ante piano in modo dolce e senza rumore per il fatto che il settore comando abbinamento prevede sul proprio asse di simmetria verticale un perno, detto perno essendo posizionato quasi con proporzione 2:1 fra il detto settore dentato e l’estremità opposta del detto settore comando abbinamento. A further advantage consists in the possibility of closing the lock of the flat doors in a gentle way and without noise due to the fact that the coupling control sector has a pin on its axis of vertical symmetry, said pin being positioned almost with a 2: 1 proportion between said toothed sector and the opposite end of said coupling control sector.
Infine il dispositivo secondo l'invenzione evita vantaggiosamente la presenza di giochi ed oscillazioni, consentendo che le ante di cabina siano perfettamente azionate dai mezzi di movimentazione per il fatto che detto settore comando abbinamento prevede in posizione simmetrica rispetto al proprio asse di simmetria verticale due fori, è vincolato ad una piastra in modo da poter oscillare rispetto al proprio asse verticale tra due posizioni estreme mediante detto perno ed è previsto un complesso di blocco comprendente un’asta imperniata su detta piastra presentante ad un’estremità una sporgenza e ad un’altra estremità un elemento tronco conico idoneo all’accoppiamento con uno di detti fori, dove detto complesso di blocco prevede un gradino posto su una piastra vincolata ai detti mezzi di supporto del dispositivo in oggetto in prossimità di una loro estremità laterale, atto a collaborare con detta sporgenza. Finally, the device according to the invention advantageously avoids the presence of play and oscillations, allowing the cabin doors to be perfectly activated by the movement means due to the fact that said coupling control sector has two holes in a symmetrical position with respect to its own axis of vertical symmetry. , is constrained to a plate so as to be able to oscillate with respect to its vertical axis between two extreme positions by means of said pin and a locking assembly is provided comprising a rod pivoted on said plate having a projection at one end and a projection at another end a frusto-conical element suitable for coupling with one of said holes, where said block assembly provides a step placed on a plate attached to said support means of the device in question near one of their lateral ends, able to collaborate with said ledge.
Ulteriori caratteristiche, vantaggi e dettagli del dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo l’invenzione, risulteranno meglio evidenziati attraverso un esame della descrizione seguente, con riferimento ai disegni allegati nei quali è mostrata a titolo indicativo, ma non limitativo una forma di realizzazione preferita. Further characteristics, advantages and details of the opening / closing device for elevator doors according to the invention will be better highlighted through an examination of the following description, with reference to the attached drawings in which a form of preferred embodiment.
La figura 1 è una vista verticale del dispositivo di apertura / chiusura per ante di ascensori secondo l'invenzione accoppiato alle ante cabina. Figure 1 is a vertical view of the opening / closing device for elevator doors according to the invention coupled to the cabin doors.
La figura 2 è una vista verticale ingrandita di alcuni particolari appartenenti al dispositivo in oggetto. Figure 2 is an enlarged vertical view of some details belonging to the device in question.
La figura 3 è una vista verticale ingrandita di uno degli elementi meccanici raffigurato in figura 2. Figure 3 is an enlarged vertical view of one of the mechanical elements depicted in Figure 2.
La figura 4 è una vista laterale di un complesso di blocco per l’elemento meccanico illustrato in figura 3. Figure 4 is a side view of a block assembly for the mechanical element illustrated in Figure 3.
La figura 5 è una vista frontale parziale del complesso di blocco illustrato in figura 4. Figure 5 is a partial front view of the lock assembly illustrated in Figure 4.
La figura 6 è una vista laterale di un particolare del complesso di blocco illustrato in figura 4 in posizione di sblocco. Figure 6 is a side view of a detail of the locking assembly illustrated in Figure 4 in the unlocked position.
La figura 7 è una vista laterale di un particolare del complesso di blocco illustrato in figura 4 in posizione di blocco. Figure 7 is a side view of a detail of the locking assembly illustrated in Figure 4 in the locked position.
Con riferimento alle figure precedentemente illustrate, il dispositivo 1 di apertura / chiusura per ante di ascensori prevede sulla cabina di un ascensore mezzi di supporto o sostegno qui nel seguito indicati con il termine operatore 2. With reference to the figures illustrated above, the opening / closing device 1 for elevator doors provides on the cabin of an elevator support or support means hereinafter referred to as operator 2.
L'operatore 2 consiste sostanzialmente in un telaio su cui viene fissato un gruppo motore 3 comprendente un motore elettrico di tipo noto e non illustrato nelle figure, associato ad una pluralità di cinematismi che gli permettono di mettere in movimento una cinghia 4 vantaggiosamente dentata, mantenuta in posizione tra due ruote dentate, una fissata al gruppo motore 3 e l’altra mediante una piastra posta all’altra estremità longitudinale dell'operatore 2. The operator 2 substantially consists of a frame on which a motor unit 3 is fixed, comprising an electric motor of a known type and not shown in the figures, associated with a plurality of kinematic mechanisms which allow it to move an advantageously toothed belt 4, maintained in position between two toothed wheels, one fixed to the motor unit 3 and the other by means of a plate placed at the other longitudinal end of the operator 2.
Al gruppo motore 3 è associato un controllo elettronico di tipo noto e non illustrato per regolare la velocità della cinghia 4 nelle fasi di apertura e chiusura ante. Associated with the motor unit 3 is an electronic control of a known type and not illustrated for adjusting the speed of the belt 4 in the opening and closing phases of the doors.
La cinghia dentata 4 è poi cinematicamente accoppiata a mezzi meccanici fissati su una piastra 6 scorrevole rispetto all’operatore 2, per mezzo del proprio fissaggio ad un supporto 21, meglio illustrato nel seguito, mobile rispetto al detto operatore 2 . The toothed belt 4 is then kinematically coupled to mechanical means fixed on a plate 6 sliding with respect to the operator 2, by means of its fixing to a support 21, better illustrated below, movable with respect to said operator 2.
Detti mezzi meccanici comprendono sostanzialmente un settore comando abbinamento 5 costituito essenzialmente da una piastra avente ad un’estremità un settore dentato idoneo all'accoppiamento con la detta cinghia 4, internamente una pluralità di alloggiamenti idonei a contenere una catena 7 e mezzi per la sua regolazione micrometrica, simmetricamente rispetto al proprio asse di simmetria verticale due fori 18, e situato su tale asse di simmetria un perno 23 di oscillazione. Più precisamente detto perno 23 è preferibilmente, ma non necessariamente posizionato con proporzione 2:1 fra il detto settore dentato e l'estremità opposta del settore comando abbinamento 5. Said mechanical means substantially comprise a coupling control sector 5 essentially consisting of a plate having at one end a toothed sector suitable for coupling with said belt 4, internally a plurality of housings suitable for containing a chain 7 and means for its adjustment micrometric, symmetrically with respect to its own axis of vertical symmetry two holes 18, and an oscillation pin 23 located on this axis of symmetry. More precisely, said pin 23 is preferably, but not necessarily positioned with a 2: 1 proportion between said toothed sector and the opposite end of the coupling control sector 5.
Detti mezzi di regolazione consistono essenzialmente in una cremagliera 13 scorrevole su un'astina 14 e regolabile in posizione mediante alcuni dadi o con mezzi equivalenti, essendo la cremagliera 13 in contatto con la catena 7 regola quest’ultima in modo micrometrico, mediante il proprio spostamento sull’astina 14. Said adjustment means essentially consist of a rack 13 sliding on a rod 14 and adjustable in position by means of some nuts or equivalent means, since the rack 13 is in contact with the chain 7, it adjusts the latter in a micrometric way, by means of its own displacement. on the fore-end 14.
La detta catena 7 è fissata ad un estremità al detto settore comando abbinamento 5 e presenta l’altra estremità connessa ad un abbinamento retrattile 8 normalmente impiegato nella tecnica costruttiva degli ascensori per il blocco e lo sblocco delle serrature delle ante presenti ai vari piani, nonché per rendere mediante presa od aggancio tali ante piano solidali in apertura e chiusura alle ante cabina. Said chain 7 is fixed at one end to said coupling control sector 5 and has the other end connected to a retractable coupling 8 normally used in the construction technique of lifts for locking and unlocking the door locks present on the various floors, as well as to make these flat doors integral in opening and closing with the cabin doors by gripping or hooking.
L’abbinamento retrattile 8 è poi fissato ad una piastra di supporto 9 vincolata al medesimo supporto 21 a cui è vincolata la piastra 6, esso è quindi scorrevole con il settore comando abbinamento 5 precedentemente descritto. The retractable coupling 8 is then fixed to a support plate 9 bound to the same support 21 to which the plate 6 is bound, it is therefore sliding with the coupling control sector 5 previously described.
Più precisamente, l'abbinamento retrattile 8 è formato da una coppia di lati 10 aventi alle loro estremità tratti rettilinei ripiegati verso il lato opposto . I lati 10 sono connessi tra loro da una còppia di cinematismi 11 uno dei quali comandato dalla detta catena 7 indirizzata mediante una piccola ruota dentata 22, mentre una molla di richiamo 12 è disposta obliquamente tra detti lati 10 approssimativamente nella zona centrale dell'abbinamento retrattile 8. In tal modo, una regolazione della cremagliera 13 si trasmette a tali cinematismi 11 mediante la catena 7 ottenendo una regolazione perfetta del punto neutro di detto abbinamento retrattile 8. More precisely, the retractable coupling 8 is formed by a pair of sides 10 having at their ends straight sections folded towards the opposite side. The sides 10 are connected to each other by a pair of kinematic mechanisms 11 one of which is controlled by said chain 7 addressed by a small toothed wheel 22, while a return spring 12 is arranged obliquely between said sides 10 approximately in the central area of the retractable coupling 8. In this way, an adjustment of the rack 13 is transmitted to these kinematic mechanisms 11 by means of the chain 7, obtaining a perfect adjustment of the neutral point of said retractable coupling 8.
Il settore comando abbinamento 5 risulta imperniato alla detta piastra 6 mediante il detto perno 23 in modo da poter oscillare rispetto al proprio asse verticale. Tale oscillazione lo porta in due posizioni corrispondenti ad un'azione di apertura e di chiusura deH’abbinamento retrattile 8 come verrà meglio illustrato nel seguito. The coupling control sector 5 is pivoted to said plate 6 by means of said pin 23 so as to be able to oscillate with respect to its own vertical axis. This oscillation brings it into two positions corresponding to an opening and closing action of the retractable coupling 8 as will be better illustrated below.
Sulla piastra 6 montato sul lato opposto rispetto al settore comando abbinamento 5 vi è un complesso di blocco per il detto settore 5. Più precisamente il detto complesso di blocco comprende un’asta 15 formata da una pluralità di segmenti rettilinei raccordati fra loro, imperniata in prossimità della sua parte centrale per poter oscillare rispetto alla piastra 6 nella direzione del settore 5 ed in direzione opposta. On the plate 6 mounted on the opposite side with respect to the coupling control sector 5 there is a block assembly for the said sector 5. More precisely, the said block assembly comprises a rod 15 formed by a plurality of straight segments connected to each other, hinged in proximity of its central part in order to be able to oscillate with respect to the plate 6 in the direction of the sector 5 and in the opposite direction.
All’estremità che si viene a trovare superiormente dopo il montaggio viene fissata una sporgenza 17 ad esempio nella forma di un bullone con relativo dado, mentre all’estremità opposta è previsto un elemento tronco conico idoneo a collaborare con uno dei fori 18 previsti opportunamente sul settore 5. A protrusion 17 is fixed to the upper end after assembly, for example in the form of a bolt with relative nut, while at the opposite end there is a frusto-conical element suitable for collaborating with one of the holes 18 suitably provided on the sector 5.
Facente parte del detto complesso di blocco, ma montato su una piastra vincolata all’operatore 2 in prossimità di una sua estremità laterale vi è un gradino 19 atto a collaborare con la sporgenza 17, quando come verrà illustrato nel seguito il moto della piastra 6 mediante la cinghia 4 porterà in contatto questi due elementi 19 e 17. Part of said block assembly, but mounted on a plate fixed to the operator 2 in proximity to one of its lateral ends, there is a step 19 able to collaborate with the projection 17, when, as will be illustrated below, the motion of the plate 6 by means of the belt 4 will bring these two elements 19 and 17 into contact.
Ante 20 della cabina sono poi collocate inferiormente alla piastra 9 su supporti 21 scorrevoli rispetto all’operatore 2, di cui uno è vincolato al complesso piastra 6 -piastra 9 mentre l’altro è connesso al precedente mediante cinematismi di tipo noto, in tal modo le ante cabina 20 vengono vincolate al movimento della cinghia 4. Doors 20 of the cabin are then placed below the plate 9 on supports 21 sliding with respect to the operator 2, one of which is connected to the plate 6-plate 9 complex while the other is connected to the previous one by means of known kinematics, thus the cab doors 20 are constrained to the movement of the belt 4.
Le ante di ciascun piano non illustrate nelle figure prevedono una serratura idonea ad essere azionata dall’abbinamento retrattile 8 per consentire il blocco delle ante stesse o lo sblocco ed il trascinamento contestualmente al movimento delle ante cabina 20. The doors of each floor not shown in the figures provide a lock suitable to be activated by the retractable coupling 8 to allow the locking of the doors themselves or the release and dragging together with the movement of the cabin doors 20.
Il funzionamento del dispositivo 1 avviene secondo i comandi impartiti all’ascensore nel modo che segue. The operation of the device 1 takes place according to the commands given to the lift as follows.
Da una situazione iniziale di ante chiuse, il controllo elettronico aziona il motore ed il movimento viene trasmesso alla cinghia dentata 4 a questo connessa, quest’ultima comanda il settore comando abbinamento 5 facendolo oscillare in modo da azionare mediante la catena 7 l’abbinamento retrattile 8 che fa presa sulla serratura delle ante piano, la sblocca e vincola le ante piano a quelle della cabina consentendo un contemporaneo movimento di apertura, essendo le ante cabina 20, vincolate per mezzo dei supporti 21 alla cinghia 4 come precedentemente illustrato. Contemporaneamente la posizione inclinata del settore 5 dovuta all’oscillazione prima illustrata è vincolata dalla presa dell’elemento tronco conico 16 nel foro 18 dello stesso settore 5, poiché il movimento della cinghia 4 ha provocato la discesa della sporgenza 17 dal gradino 19 ed il conseguente movimento in blocco dell’elemento tronco conico 16. From an initial situation of closed doors, the electronic control activates the motor and the movement is transmitted to the toothed belt 4 connected to it, the latter controls the coupling control sector 5 making it oscillate so as to activate the retractable coupling by means of the chain 7 8 which grips the lock of the floor doors, releases it and constrains the floor doors to those of the car allowing a simultaneous opening movement, the car doors 20 being constrained by means of the supports 21 to the belt 4 as previously illustrated. At the same time, the inclined position of the sector 5 due to the oscillation described above is constrained by the grip of the frusto-conical element 16 in the hole 18 of the same sector 5, since the movement of the belt 4 has caused the projection 17 to descend from the step 19 and the consequent block movement of the truncated conical element 16.
In tal modo sono eliminati i giochi che possono essere presentì e le ante non oscillano più tra loro perfettamente comandate dal controllo elettronico. In this way the play that may be present is eliminated and the doors no longer oscillate between them perfectly controlled by the electronic control.
In fase di chiusura il controllo elettronico comanda tramite il motore la cinghia dentata 4 in modo inverso, cominciando la chiusura delle ante cabina 20 e delle ante piano che sono rimaste vincolate fra loro grazie all'azione dell'abbinamento retrattile 8. Ad una distanza molto breve dal termine della corsa in chiusura, mediamente 1 cm, la sporgenza 17 comincia a risalire il gradino 19, conseguentemente l’elemento tronco conico 16 non blocca più in oscillazione il settore 5, questo oscilla in senso opposto alla sua attuale posizione agendo sull'abbinamento retrattile 8 che disimpegna le ante piano rilasciando la loro serratura che torna in posizione di chiusura. During the closing phase, the electronic control controls the toothed belt 4 in the opposite way by means of the motor, starting the closing of the car doors 20 and the floor doors which have remained bound together thanks to the action of the retractable coupling 8. At a very long distance short from the end of the closing stroke, on average 1 cm, the projection 17 begins to go up the step 19, consequently the truncated conical element 16 no longer blocks the sector 5 in oscillation, this oscillates in the opposite direction to its current position by acting on the retractable coupling 8 which disengages the top doors by releasing their lock which returns to the closed position.
Si osservi a questo proposito che la particolare posizione del perno 23 del settore comando abbinamento 5 fa oscillare quest’ultimo in modo da consentire di ridurre a metà la velocità in chiusura dell'abbinamento retrattile 8 rispetto alla velocità di traslazione della cinghia dentata 4, chiudendo in tal modo la serratura delle ante piano in modo dolce e senza rumore. In this regard, it should be noted that the particular position of the pin 23 of the coupling control sector 5 causes the latter to oscillate so as to allow the closing speed of the retractable coupling 8 to be reduced by half with respect to the translation speed of the toothed belt 4, by closing thus the floor door locks smoothly and without noise.
A chiusura terminata l'ascensore è quindi totalmente svincolato dalle ante piano ed è pronto per spostarsi verso un altro piano, dove ricomincerà il ciclo di apertura. At the end of closing, the lift is therefore totally released from the floor doors and is ready to move to another floor, where the opening cycle will start again.
Naturalmente all'esempio di realizzazione precedentemente descritto a titolo illustrativo e non limitativo, potranno essere apportate numerose modifiche, adattamenti, integrazioni, varianti e sostituzioni senza peraltro uscire daH'ambito della presente invenzione cosi come determinato dalle seguenti rivendicazioni allegate. Naturally, numerous modifications, adaptations, additions, variants and replacements may be made to the embodiment described above for illustrative and non-limiting purposes, without however departing from the scope of the present invention as determined by the following attached claims.
Claims (11)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1999MI002000A IT1313630B1 (en) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | OPENING / CLOSING DEVICE FOR LIFT DOORS. |
| DE60032698T DE60032698T2 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-25 | Device for opening and closing elevator door wings |
| EP00203327A EP1086923B1 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-25 | Device for opening and closing lift door shutters |
| ES00203327T ES2278575T3 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-25 | DEVICE FOR OPENING AND CLOSING THE BEARINGS OF THE DOORS OF AN ELEVATOR. |
| AT00203327T ATE350329T1 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-25 | DEVICE FOR OPENING AND CLOSING ELEVATOR DOOR LEAVES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1999MI002000A IT1313630B1 (en) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | OPENING / CLOSING DEVICE FOR LIFT DOORS. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI992000A0 ITMI992000A0 (en) | 1999-09-27 |
| ITMI992000A1 true ITMI992000A1 (en) | 2001-03-27 |
| IT1313630B1 IT1313630B1 (en) | 2002-09-09 |
Family
ID=11383663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT1999MI002000A IT1313630B1 (en) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | OPENING / CLOSING DEVICE FOR LIFT DOORS. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1086923B1 (en) |
| AT (1) | ATE350329T1 (en) |
| DE (1) | DE60032698T2 (en) |
| ES (1) | ES2278575T3 (en) |
| IT (1) | IT1313630B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2543618A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-09 | Prisma S.p.A. | Elevator door coupling apparatus |
| CN103159119B (en) * | 2013-03-22 | 2014-11-19 | 苏州富士电梯有限公司 | Auxiliary door opening device of elevator floor door lock |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0332841B1 (en) * | 1988-03-18 | 1992-04-29 | Inventio Ag | Door actuating apparatus with a locking mechanism for lifts |
| DK0513509T3 (en) * | 1991-05-14 | 1996-03-18 | Inventio Ag | Elevator |
| JP2842513B2 (en) * | 1994-11-21 | 1999-01-06 | 三菱電機株式会社 | Elevator door equipment |
-
1999
- 1999-09-27 IT IT1999MI002000A patent/IT1313630B1/en active
-
2000
- 2000-09-25 DE DE60032698T patent/DE60032698T2/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-25 AT AT00203327T patent/ATE350329T1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-09-25 ES ES00203327T patent/ES2278575T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-25 EP EP00203327A patent/EP1086923B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1086923A2 (en) | 2001-03-28 |
| DE60032698T2 (en) | 2007-11-08 |
| IT1313630B1 (en) | 2002-09-09 |
| EP1086923A3 (en) | 2002-07-31 |
| EP1086923B1 (en) | 2007-01-03 |
| DE60032698D1 (en) | 2007-02-15 |
| ATE350329T1 (en) | 2007-01-15 |
| ITMI992000A0 (en) | 1999-09-27 |
| ES2278575T3 (en) | 2007-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4708005B2 (en) | Apparatus in an elevator car for temporarily connecting a cage door leaf to a hoistway door leaf and activating a cage door unlocking means | |
| JP6388418B1 (en) | Elevator equipment | |
| US11655121B2 (en) | Elevator car | |
| PT1516847E (en) | Device to couple car and landing doors and device for emergency unlocking of the car door | |
| ITMI981921A1 (en) | COUNTER IN PARTICULAR FOR A PASSENGER AIRCRAFT | |
| ITPD980029A1 (en) | WORKSHOP LIFT FOR VEHICLES | |
| ITMI992000A1 (en) | OPENING / CLOSING DEVICE FOR LIFT DOORS | |
| CN205953297U (en) | Asynchronous door sword of elevator of integrated sedan -chair lock | |
| AU638809B2 (en) | Device and procedure for opening the doors of an elevator | |
| AU663688B2 (en) | An arrangement in a two mast platform | |
| ITMI20000099A1 (en) | MODULAR LOCK FOR LIFT DOORS | |
| ITTO20000553A1 (en) | LOWERING REAR BUMPER FOR VEHICLE. | |
| FI85363B (en) | LAOSNINGSANORDNING FOER DOERR I HISSKORG. | |
| JP2009040123A (en) | Rear flapper device of platform in lifting device for vehicle | |
| WO2020226143A1 (en) | Escape device | |
| KR102239969B1 (en) | Lifting device | |
| US1340664A (en) | Elevator-lock | |
| US870989A (en) | Safety brake mechanism for mine cages and skips. | |
| US413620A (en) | Charles s | |
| WO2025187583A1 (en) | Up-lock device for leg, and landing apparatus | |
| ITTO20090441A1 (en) | COMMAND PEDALS OF A VEHICLE PROVIDED WITH A RELEASING MECHANISM. | |
| JP3516193B2 (en) | Vehicle lifting device | |
| KR20240160798A (en) | Safety Step Device | |
| US359253A (en) | Car-coupling | |
| US568425A (en) | Automatic elevator-stop |