ITMI990645A1

ITMI990645A1 - DRIVE DEVICE FOR THE AUTOMATED DRIVE OF A CLUTCH OR GEARBOX IN THE DRIVE CHAIN OF A VEHICLE

Info

Publication number: ITMI990645A1
Authority: IT
Inventors: Norbert Esly
Original assignee: Luk Getriebe Sisteme Gmbh
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1999-03-29
Publication date: 2000-09-29
Also published as: KR100544775B1; GB2338768B; FR2776737B1; FR2776737A1; BR9902024A; IT1312237B1; KR19990078125A; GB9906663D0; DE19913492A1; GB2338768A

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un dispositivo di azionamento per l'azionamento automatizzato di una frizione o di un cambio nella catena di azionamento di un autoveicolo, con un elemento di azionamento, che presenta un albero di azionamento e un primo ingranaggio disposto su questo albero in modo resistente alla rotazione, è previsto inoltre un secondo ingranaggio, che viene ingranato dal primo ingranaggio. The invention relates to an actuation device for the automated actuation of a clutch or gearbox in the drive chain of a motor vehicle, with an actuation element, which has a drive shaft and a first gear arranged on this shaft in a manner resistant to rotation, a second gear is also provided, which is engaged by the first gear.

Tali dispositivi di azionamento sono divenuti noti dalla pubblicazione brevettuale DE 19700936. Questi dispositivi sono disposti coassialmente rispetto all'albero di ingresso del cambio di un cambio di un veicolo. Questo non sempre consente una disposizione flessibile del dispositivo nella zona del cambio del veicolo. Inoltre sono divenuti noti dispositivi di azionamento, vedere la pubblicazione brevettuale DE 19504487, in cui vengono combinate una trasmissione a coclea e una disposizione a manovella. Tali dispositivi sono eseguiti di regola molto ingombranti e presentano una relazione non sempre lineare fra movimento di azionamento dell'albero di azionamento e il movimento di presa di moto dell'elemento di uscita. Such actuation devices have become known from patent publication DE 19700936. These devices are arranged coaxially with respect to the gearbox input shaft of a vehicle gearbox. This does not always allow a flexible arrangement of the device in the area of the vehicle gearbox. In addition, drive devices have become known, see patent publication DE 19504487, in which a screw drive and a crank arrangement are combined. These devices are generally very bulky and have a relationship that is not always linear between the actuation movement of the actuation shaft and the motion of the output element.

Alla base dell'invenzione vi è il compito di realizzare un dispositivo di azionamento, che sia costruito poco ingombrante e contemporaneamente in modo semplice con un ridotto numero di pezzi. Contemporaneamente si vuole ottenere che il movimento di presa di moto sia sostanzialmente proporzionale al movimento di azionamento. The invention is based on the task of realizing an actuation device which is not bulky and at the same time simple with a reduced number of pieces. At the same time it is desired to obtain that the drive movement is substantially proportional to the actuation movement.

Questo viene ottenuto secondo l'invenzione per il fatto che il secondo ingranaggio in una zona di estremità assiale presenta un elemento a forma di disco, che porta un cuneo circonferenziale, inoltre il dispositivo presenta una cremagliera spostabile longitudinalmente, ove almeno una zona parziale del cuneo circonferenziale si impegna nella dentatura della cremagliera, la cremagliera forma l'elemento di uscita del dispositivo. This is achieved according to the invention due to the fact that the second gear in an axial end zone has a disk-shaped element, which carries a circumferential wedge, furthermore the device has a longitudinally displaceable rack, where at least a partial zone of the wedge circumferential engages in the toothing of the rack, the rack forms the output element of the device.

E‘ vantaggioso se il cuneo circonferenziale è disposto a spirale sull'elemento a forma di disco. Analogamente è opportuno se il cuneo circonferenziale è disposto a spirale sull'elemento a forma di disco, ove il cuneo circonferenziale, considerato dal punto centrale (asse) dell'elemento a forma di disco, aumenta il suo raggio alla rotazione intorno a questo asse. In questo caso è inoltre opportuno se il cuneo circonferenziale presenta una sezione trasversale quadrangolare, rettangolare o quadrata o triangolare o arrotondata, o un profilo di dentatura. It is advantageous if the circumferential wedge is spirally arranged on the disc-shaped element. Similarly, it is appropriate if the circumferential wedge is spirally arranged on the disc-shaped element, where the circumferential wedge, considered from the central point (axis) of the disc-shaped element, increases its radius upon rotation around this axis. In this case it is also appropriate if the circumferential wedge has a quadrangular, rectangular or square or triangular or rounded cross section, or a tooth profile.

In questo caso è vantaggioso se la cremagliera presenta denti con vani interdentali interposti, in cui si impegna almeno una sezione parziale del cuneo circonferenziale. In this case it is advantageous if the rack has teeth with interposed interdental spaces, in which at least a partial section of the circumferential wedge engages.

E' vantaggioso se il primo e il secondo ingranaggio presentano assi, che sono orientati paralleli l'uno all'altro. Da ciò può essere caratterizzato un esempio di esecuzione particolarmente poco ingombrante. It is advantageous if the first and second gears have axes, which are oriented parallel to each other. A particularly space-saving embodiment example can be characterized from this.

Analogamente in un ulteriore esempio di esecuzione può essere opportuno se il primo e il secondo ingranaggio presentano assi, che sono orientati l'uno rispetto all'altro con un angolo differente da 0 gradi o da 180 gradi. Similarly, in a further embodiment it may be appropriate if the first and second gears have axes which are oriented relative to each other at an angle other than 0 degrees or 180 degrees.

Ε' opportuno se il primo ingranaggio è un ingranaggio dentato esternamente e il secondo ingranaggio è un ingranaggio dentato internamente. Analogamente è opportuno se il primo ingranaggio è un ingranaggio dentato esternamente e il secondo ingranaggio è un ingranaggio dentato esternamente. Inoltre è opportuno se l‘orientamento del movimento longitudinale della cremagliera è sostanzialmente perpendicolare ad almeno un asse del primo e del secondo ingranaggio o alla sua proiezione in un piano che contiene l'asse del/degli ingranaggio/i. E' anche vantaggioso se l'orientamento del movimento longitudinale della cremagliera, con almeno un asse del primo e del secondo ingranaggio o la sua proiezione in un piano contenente l'asse del/degli ingranaggio/i, forma sostanzialmente un angolo differente da zero o da novanta gradi. It is appropriate if the first gear is an externally toothed gear and the second gear is an internally toothed gear. Similarly, it is appropriate if the first gear is an externally toothed gear and the second gear is an externally toothed gear. It is also appropriate if the orientation of the longitudinal movement of the rack is substantially perpendicular to at least one axis of the first and second gear or to its projection in a plane that contains the axis of the gear / s. It is also advantageous if the orientation of the longitudinal movement of the rack, with at least one axis of the first and second gear or its projection in a plane containing the axis of the gear (s), substantially forms an angle different from zero or by ninety degrees.

E' particolarmente opportuno se l'elemento di azionamento è un motore elettrico. E' vantaggioso se l'elemento a forma di disco, che porta il cuneo circonferenziale, viene eseguito come pezzo sinterizzato. Analogamente è opportuno se l'elemento a forma di disco, che porta il cuneo circonferenziale, è fabbricato come pezzo stampato a iniezione. Inoltre è opportuno se l'elemento a forma di disco, che porta il cuneo circonferenziale, è fabbricato come pezzo deformabile in direzione assiale possibilmente senza sottosquadri. It is particularly suitable if the drive element is an electric motor. It is advantageous if the disc-shaped element, which carries the circumferential wedge, is made as a sintered piece. Similarly, it is desirable if the disc-shaped member, which carries the circumferential wedge, is manufactured as an injection molded part. Furthermore, it is desirable if the disc-shaped element, which carries the circumferential wedge, is manufactured as a piece that can be deformed in the axial direction, possibly without undercuts.

E' vantaggioso se l'elemento a forma di disco, che porta il cuneo circonferenziale, è eseguito in un sol pezzo con il secondo ingranaggio. It is advantageous if the disc-shaped element carrying the circumferential wedge is made in one piece with the second gear.

Analogamente è opportuno se l'elemento a forma di disco, che porta il cuneo circonferenziale, è connesso non girevolmente ad accoppiamento di forma con il secondo ingranaggio. Similarly, it is appropriate if the disc-shaped element, which carries the circumferential wedge, is not rotatably connected to form coupling with the second gear.

Esempi di esecuzione dell ' invenzione vengono illustrati più in dettaglio con l 'aiuto delle figure, in questo caso: Examples of embodiments of the invention are illustrated in more detail with the help of the figures, in this case:

la figura 1 mostra un dispositivo di azionamento secondo l 'invenzione in sezione, Figure 1 shows an actuation device according to the invention in section,

la figura 2 mostra una vista in pianta dell 'elemento a forma di disco che porta il cuneo circonferenziale, Figure 2 shows a plan view of the disc-shaped element carrying the circumferential wedge,

la figura 3 mostra una vista parziale in sezione, Figure 3 shows a partial sectional view,

la figura 4 mostra una vista parziale schematica in sezione, la figura 5 mostra una vista parziale schematica, figure 4 shows a partial schematic view in section, figure 5 shows a partial schematic view,

la figura 6 mostra una rappresentazione schematica di un veicolo e la figura 7 mostra una vista del dispositivo. figure 6 shows a schematic representation of a vehicle and figure 7 shows a view of the device.

Le figure 1 e 5 mostrano ciascuno un esempio di esecuzione di un dispositivo di azionamento 1 per l 'azionamento automatizzato di una frizione 604 o di un cambio 603 nella catena di azionamento di un autoveicolo con un motore di azionamento del veicolo 602. Ciò è rappresentato schematicamente in figura 6. Figures 1 and 5 each show an embodiment example of a drive device 1 for the automated actuation of a clutch 604 or a gearbox 603 in the drive chain of a motor vehicle with a drive motor of the vehicle 602. This is illustrated. schematically in figure 6.

L'autoveicolo 601 presenta inoltre un dispositivo di azionamento 605 per l 'azionamento automatizzato del la frizione 604 nonché un dispositivo di azionamento 606 per l 'azionamento automatizzato di almeno un elemento di cambio 607 interno al cambio per la selezione del rapporto di trasmissione. Inoltre, il dispositivo presenta un'unità di comando 620 con microprocessori e memoria di dati , a cui sono collegati i sensori . Inoltre con l 'unità di comando 620 per il comando della frizione e del cambio è in collegamento di segnale un'unità di comando del motore 630. Come sensori sono a disposizione il sensore di numero di giri di motore 610, il sensore del percorso di frizione 612, il sensore del numero di giri del cambio 611, il sensore dell'impostazione del cambio 613 e il sensore della posizione del pedale del gas 614. The motor vehicle 601 also has an actuation device 605 for the automated actuation of the clutch 604 as well as an actuation device 606 for the automated actuation of at least one gearbox element 607 inside the gearbox for selecting the transmission ratio. Furthermore, the device has a control unit 620 with microprocessors and data memory, to which the sensors are connected. In addition, an engine control unit 630 is signaled to the control unit 620 for controlling the clutch and gearbox. clutch 612, gearbox speed sensor 611, gearbox setting sensor 613 and gas pedal position sensor 614.

Il dispositivo di azionamento 1 può venire impiegato sia per l'azionamento della frizione che per razionamento del cambio. Il dispositivo 1 presenta un elemento di azionamento 2, che possiede un albero di azionamento 3. L'unità di azionamento 2 è eseguita vantaggiosamente come motore elettrico, ove l'albero 3 è l'albero motore. Il dispositivo 1 presenta un corpo 4, su cui è fissato, come avvitato, il motore 2 in modo tale che l'albero 3 sporga attraverso un'apertura nel corpo. L'albero 3 è supportato e alloggiato in modo centrato nel corpo 4 per mezzo del cuscinetto 5. Il corpo 4 può essere costituito vantaggiosamente da più di un corpo parziale 4, 4a, 4b, ove i corpi parziali 4 e 4a possono essere eseguiti in un sol pezzo. La connessione fra i corpi parziali può avvenire mediante una connessione nuovamente separabile, come per esempio una connessione a vite. Analogamente essa può avvenire mediante una connessione non nuovamente separabile, come una connessione incollata. The actuation device 1 can be used both for actuating the clutch and for rationing the gearbox. The device 1 has an actuation element 2, which has an actuation shaft 3. The actuation unit 2 is advantageously embodied as an electric motor, where the shaft 3 is the motor shaft. The device 1 has a body 4, on which the motor 2 is fixed, as if screwed, in such a way that the shaft 3 protrudes through an opening in the body. The shaft 3 is supported and housed centrally in the body 4 by means of the bearing 5. The body 4 can be advantageously constituted by more than one partial body 4, 4a, 4b, where the partial bodies 4 and 4a can be performed in one piece. The connection between the partial bodies can take place by means of a re-separable connection, such as for example a screw connection. Similarly, it can take place through a connection that cannot be re-separated, such as a glued connection.

Sull'albero 3 è previsto un primo ingranaggio 6 disposto in modo solidale a rotazione con questo. L'ingranaggio 6 è disposto in modo girevole riguardo all'asse X-X, ove l'asse X-X è contemporaneamente anche l'asse di rotazione dell'albero 3. L'ingranaggio 6 può essere connesso inmodo solidale a rotazione con l'albero 3, o può essere eseguito in un sol pezzo con l'albero 3 in un ulteriore esempio di esecuzione vantaggioso. A first gear 6 is provided on the shaft 3 and is arranged integrally for rotation therewith. The gear 6 is rotatably arranged with respect to the X-X axis, where the X-X axis is at the same time also the rotation axis of the shaft 3. The gear 6 can be connected integrally in rotation with the shaft 3, or it can be carried out in one piece with the shaft 3 in a further advantageous embodiment example.

L'ingranaggio 6 nell'esempio di esecuzione della figura 1 è eseguito come ingranaggio dentato esternamente, che ingrana in un secondo ingranaggio 7. Il secondo ingranaggio 7 è eseguito come ingranaggio dentato internamente. L'ingranaggio 7 presenta un pezzo cilindrico, che presenta radialmente all'interno la dentatura, e che presenta radialmente all'esterno una superficie di appoggio per l'alloggiamento del cuscinetto 8. Permezzo del cuscinetto 8 il secondo ingranaggio 7 è alloggiato supportato nel corpo 4. L'ingranaggio 7 è supportato in modo girevole rispetto al suo asse Y-Y. L'asse Y-Y è disposto parallelo rispetto all'asse X-X. I due assi non sono coassiali in questo esempio di esecuzione. Gli ingranaggi 6 e 7 sono eseguiti come ingranaggi a denti diritti. Nel caso di impiego di per esempio ingranaggi conici, gli assi possono essere disposti anche con un angolo differente da zero o da 180 gradi, come per esempio anche nel caso di cambi elicoidali o cambi ipoidi. The gear 6 in the exemplary embodiment of Figure 1 is designed as an externally toothed gear which meshes with a second gear 7. The second gear 7 is designed as an internally toothed gear. The gear 7 has a cylindrical piece, which has the toothing radially inside, and which has a bearing surface for the bearing housing 8 radially outside. 4. The gear 7 is rotatably supported with respect to its Y-Y axis. The Y-Y axis is arranged parallel to the X-X axis. The two axes are not coaxial in this execution example. Gears 6 and 7 are designed as straight-toothed gears. In the case of use of, for example, bevel gears, the axes can also be arranged at an angle other than zero or 180 degrees, as for example also in the case of helical or hypoid gearboxes.

Il secondo ingranaggio 7 presenta su una zona di estremità 7a assiale un elemento 10 a forma di disco, che porta un cuneo circonferenziale 11, come è anche riconoscibile in pianta in figura 2. Il cuneo circonferenziale 1 è disposto a spirale sull'elemento 10 a forma di disco e sporge in direzione assiale. L'andamento a spirale del cuneo circonferenziale 11 si può riconoscere chiaramente in figura 2. Nella zona Ila radialmente interna del cuneo circonferenziale 11 inizia il cuneo circonferenziale 11 e, considerato in direzione circonferenziale, il suo raggio aumenta con angolo di rotazione crescente, fino a che esso dopo circa due rotazioni ha raggiunto in llb la zona radialmente esterna. In un ulteriore esempio di esecuzione vantaggioso il cuneo circonferenziale può estendersi anche soltanto per circa una rotazione. The second gear 7 has on an axial end zone 7a a disc-shaped element 10, which carries a circumferential wedge 11, as can also be recognized in plan in Figure 2. The circumferential wedge 1 is arranged in a spiral on the element 10 a disc-shaped and protrudes in the axial direction. The spiral course of the circumferential wedge 11 can be clearly recognized in Figure 2. The circumferential wedge 11 begins in the radially internal area 11a of the circumferential wedge 11 and, considered in the circumferential direction, its radius increases with an increasing angle of rotation, up to that after about two rotations it has reached the radially external zone in 11b. In a further advantageous embodiment example, the circumferential wedge can extend only for about one rotation.

Inoltre il dispositivo 1 presenta una cremagliera 12 spostabile, parzialmente alloggiata lungo il suo asse proprio Z-Z entro il corpo 4 e sporgente parzialmente dal corpo 4. La cremagliera 12 presenta su una delle sue superfici laterali 13 una dentatura 14, nei cui vani interdentali 15 si impegna il cuneo circonferenziale 11. In questo caso almeno una zona parziale del cuneo circonferenziale 11 si impegna nella dentatura 14 della cremagliera 12. La cremagliera 12, che è spostabile assialmente rispetto al suo asse Z-Z alla rotazione dell'ingranaggio 7, forma l'elemento di uscita 20 del dispositivo 1. La cremagliera 12 presenta un allineamento di denti 15a e vani interdentali 15 interposti, in cui si impegna almeno una sezione parziale del cuneo circonferenziale 11. I denti 15a della cremagliera 12 in figura 2 sono rappresentati come denti a forma di falce. In addition, the device 1 has a movable rack 12, partially housed along its own axis Z-Z within the body 4 and partially protruding from the body 4. The rack 12 has a toothing 14 on one of its lateral surfaces 13, in whose interdental compartments 15 are engages the circumferential wedge 11. In this case at least a partial area of the circumferential wedge 11 engages the toothing 14 of the rack 12. The rack 12, which is axially displaceable with respect to its axis Z-Z upon rotation of the gear 7, forms the element output 20 of the device 1. The rack 12 has an alignment of teeth 15a and interposed interdental compartments 15, in which at least a partial section of the circumferential wedge 11 engages. The teeth 15a of the rack 12 in Figure 2 are represented as shaped teeth of scythe.

Il cuneo circonferenziale 11 è disposto a spirale sull'elemento 10 a forma di disco, ove il cuneo circonferenziale 11, considerato dal punto centrale (asse Y-Y) dell'elemento 10 a forma di disco, aumenta il suo raggio alla rotazione intorno all'asse. Il cuneo circonferenziale in questo caso è eseguito vantaggiosamente in un sol pezzo con l'elemento 10. E' opportuno se l'elemento 10 con il cuneo circonferenziale 11 è fabbricato per esempio come pezzo stampato ad iniezione in materiale plastico o metallo. The circumferential wedge 11 is spirally arranged on the disc-shaped element 10, where the circumferential wedge 11, considered from the central point (Y-Y axis) of the disc-shaped element 10, increases its radius upon rotation about the axis . In this case, the circumferential wedge is advantageously made in one piece with the element 10. It is appropriate if the element 10 with the circumferential wedge 11 is manufactured, for example, as an injection-molded piece of plastic or metal.

Il cuneo circonferenziale in figura 1 ha una sezione trasversale quadrangolare, come rettangolare, ove in un ulteriore esempio di esecuzione può essere anche opportuno che la sezione trasversale sia quadrata, triangolare o arrotondata. The circumferential wedge in Figure 1 has a quadrangular cross section, such as rectangular, where in a further embodiment it may also be appropriate for the cross section to be square, triangular or rounded.

Nel caso del dispositivo 1 è particolarmente opportuno se il primo e il secondo ingranaggio 6, 7 presentano assi X-X, Y-Y, che sono orientati parallelamente fra loro. Inoltre, in un ulteriore esempio di esecuzione vantaggioso, è opportuno se il primo ingranaggio è un ingranaggio dentato esternamente e il secondo ingranaggio è un ingranaggio dentato internamente. In un ulteriore esempio di esecuzione può essere opportuno se il primo ingranaggio 56 è un ingranaggio dentato esternamente e il secondo ingranaggio 57 è un ingranaggio dentato esternamente, vedere la figura 4. Nell'esempio di esecuzione della figura 1 la direzione o l'orientamento del movimento longitudinale Z-Z della cremagliera 12 è perpendicolare ad almeno un asse X-X, Y-Y del primo o del secondo ingranaggio 6, 7, o la sua proiezione su un piano, che contiene l'asse/gli assi, è perpendicolare agli assi. In the case of the device 1 it is particularly suitable if the first and second gears 6, 7 have axes X-X, Y-Y, which are oriented parallel to each other. Furthermore, in a further advantageous embodiment example, it is desirable if the first gear is an externally toothed gear and the second gear is an internally toothed gear. In a further exemplary embodiment it may be desirable if the first gear 56 is an externally toothed gear and the second gear 57 is an externally toothed gear, see Figure 4. In the embodiment example of Figure 1, the direction or orientation of the longitudinal Z-Z movement of the rack 12 is perpendicular to at least one X-X, Y-Y axis of the first or second gear 6, 7, or its projection onto a plane, which contains the axis (s), is perpendicular to the axes.

Il dispositivo dell'esempio di esecuzione secondo la figura 3 o la figura 4mostra un'esecuzione, in cui Tasse Z1-Z della cremagliera 43 con almeno un asse X1-X1, Y1-Y1 del primo o del secondo ingranaggio 36, 37, forma un angolo differente da zero o da novanta gradi. L'angolo Ύ è preferibilmente nel campo intorno ai 75 gradi, fra 85 e 60 gradi. Analogamente l'angolo può essere anche al di sotto di 60 gradi, come per esempio fra 60 e 20 gradi, come 45 gradi. The device of the embodiment example according to FIG. 3 or FIG. 4 shows an embodiment, in which the Z1-Z axis of the rack 43 with at least one axis X1-X1, Y1-Y1 of the first or second gear 36, 37, forms an angle other than zero or ninety degrees. The angle Ύ is preferably in the range around 75 degrees, between 85 and 60 degrees. Similarly, the angle can also be below 60 degrees, such as between 60 and 20 degrees, such as 45 degrees.

Nell'esempio di esecuzione della figura 3 l'elemento 40 a forma di disco del secondo ingranaggio è connesso in un sol pezzo con questo e forma, non come mostrato in figura 1, una superficie sostanzialmente piana, bensì una superficie conica, su cui è disposto a spirale il cuneo circonferenziale 41. Questo cuneo 41 si impegna nei vani interdentali della dentatura 42 della cremagliera 43. L'ingranaggio 36 è disposto sull'albero 33, che è supportato all'interno del corpo 34. L'ingranaggio 36 è eseguito come ingranaggio dentato esternamente e l'ingranaggio 37 è eseguito come ingranaggio dentato internamente. In the exemplary embodiment of Figure 3, the disk-shaped element 40 of the second gear is connected in one piece with this and forms, not as shown in Figure 1, a substantially flat surface, but a conical surface, on which it is the circumferential wedge 41 is spirally arranged. This wedge 41 engages in the interdental spaces of the toothing 42 of the rack 43. The gear 36 is arranged on the shaft 33, which is supported inside the body 34. The gear 36 is executed as an externally toothed gear and the gear 37 is executed as an internally toothed gear.

E' particolarmente vantaggioso se l'elemento 40 conico a forma di disco, che porta il cuneo circonferenziale 41, è eseguito in un sol pezzo con il secondo ingranaggio 37. E' anche opportuno se l'elemento a forma di disco, che porta il cuneo circonferenziale, è connesso non girevolmente ad accoppiamento di forma con il secondo ingranaggio. It is particularly advantageous if the conical disc-shaped element 40, which carries the circumferential wedge 41, is made in one piece with the second gear 37. It is also advisable if the disc-shaped element, which carries the circumferential wedge, is non-rotatably connected to form coupling with the second gear.

Nell'esempio di esecuzione della figura 4, l'elemento 50 a forma di disco del secondo ingranaggio 57 è connesso in un sol pezzo con questo e forma, non come mostrato in figura 1, una superficie sostanzialmente piana, bensì una superficie conica, su cui è disposto a spirale il cuneo circonferenziale 51. Questo cuneo 51 si impegna nei vani interdentali della dentatura 53 della cremagliera 52. L'ingranaggio 56 è disposto sull'albero 54, che è supportato all'interno del corpo. L'ingranaggio 56 è eseguito come ingranaggio dentato esternamente e l'ingranaggio 57 è eseguito come ingranaggio dentato esternamente. In the exemplary embodiment of Figure 4, the disk-shaped element 50 of the second gear 57 is connected in one piece with this and forms, not as shown in Figure 1, a substantially flat surface, but a conical surface, on which the circumferential wedge 51 is spirally arranged. This wedge 51 engages in the interdental spaces of the toothing 53 of the rack 52. The gear 56 is arranged on the shaft 54, which is supported inside the body. The gear 56 is executed as an externally toothed gear and the gear 57 is executed as an externally toothed gear.

La figura 7 mostra una vista del dispositivo 1 secondo l'invenzione con il corpo del motore 2, il corpo 4 e la cremagliera 12 come elemento di uscita 20 del dispositivo. Il movimento di presa di moto della cremagliera 12 è orientato sostanzialmente perpendicolarmente all'albero del motore 2 e presenta una sezione trasversale rotonda, ove questa può essere eseguita anche rettangolare o ovale. Inoltre la figura 7 mostra una bussola 19 di una connessione a innesto per l'alimentazione elettrica del motore elettrico 2. Figure 7 shows a view of the device 1 according to the invention with the body of the motor 2, the body 4 and the rack 12 as the output element 20 of the device. The drive movement of the rack 12 is oriented substantially perpendicular to the shaft of the motor 2 and has a round cross section, where this can also be rectangular or oval. Furthermore, figure 7 shows a bush 19 of a plug connection for the electrical supply of the electric motor 2.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La Richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche, descritte finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni. The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtaining further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics, so far described only in the description and / or in the drawings.

Riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti. References used in sub-claims refer to the further implementation of the subject matter of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a waiver of obtaining autonomous objective protection for the characteristics of the sub-claims containing the references.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano la configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni. However, the objects of these sub-claims also form autonomous inventions, which have the configuration independent of the objects of the preceding sub-claims.

L'invenzione inoltre non è limitata allo/agli esempio/i di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possìbili numerose variazioni e modifiche, in particolari varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono inventivi per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti nella descrizione generale e in forme di esecuzione nonché nelle rivendicazioni e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiments of the description. On the other hand, within the scope of the invention numerous variations and modifications are possible, in particular variants, elements and combinations and / or materials, which are inventive for example by combining or modifying individual characteristics or elements or process steps described in the general description and in embodiments as well as in the claims and contained in the drawings, and by means of combinable characteristics lead to a new object or to new process steps or sequences of process steps, also with regard to manufacturing, testing and working processes.

Claims

CLAIMS 1. Drive device for the automated actuation of a clutch or gearbox in the drive chain of a motor vehicle, with a drive element, which has a drive shaft and a first gear arranged in a rotationally resistant manner on this shaft , a second gear is also provided, which is meshed with the first gear, the second gear has a disk-shaped element on an axial end area, which carries a circumferential wedge, furthermore the device has a rack that can be moved longitudinally, where at least one partial area of the circumferential wedge engages in the toothing of the rack, the rack forms the output element of the device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the circumferential wedge is spirally arranged on the disc-shaped element.

3. Device according to claim 1, characterized in that the circumferential wedge is spirally arranged on the disc-shaped element, where the circumferential wedge, considered from the central point (axis) of the disc-shaped element, increases its radius to rotation around this axis.

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the circumferential wedge has a quadrangular, rectangular or square cross section or a triangular or rounded one, or another tooth profile.

5. Device according to claim 1, characterized in that the rack has teeth with interposed interdental spaces, in which at least a partial section of the circumferential wedge engages.

6. Device according to claim 1, characterized in that the first and second gears have axes, which are oriented parallel to each other.

7. Device according to claim 1, characterized in that the first and second gears have axes, which are oriented with respect to each other at an angle different from 0 or different from 180 degrees.

8. Device according to claim 1, characterized in that the first gear is an externally toothed gear and the second gear is an internally toothed gear.

Device according to claim 1, characterized in that the first gear is an externally toothed gear and the second gear is an externally toothed gear.

10. Device according to claim 1, characterized in that the orientation of the longitudinal movement of the rack is substantially perpendicular to at least one axis of the first or second gear.

11. Device according to claim 1, characterized in that the orientation of the longitudinal movement of the rack with at least one axis of the first or second gear forms an angle substantially different from zero or ninety degrees.

Device according to claim 1, characterized in that the actuation element is an electric motor.

13. Device according to claim 1, characterized in that the disc-shaped element carrying the circumferential wedge is made in one piece with the second gear.

Device according to claim 13, characterized in that the disc-shaped element, which carries the circumferential wedge, is manufactured as a sintered piece.

15. Device according to claim 13, characterized in that the disc-shaped element, which carries the circumferential wedge, is manufactured as an injection molded part.

16. Device according to claim 13, 14 or 15, characterized in that the disc-shaped element, which carries the circumferential wedge, is manufactured as a piece that can be deformed in the axial direction.

17. Device according to claim 1, characterized in that the disc-shaped element, which carries the circumferential wedge, is not rotatably connected in form coupling with the second gear.