DE19700936A1

DE19700936A1 - Servo drive for actuating motor vehicle torque- or gear-transmission system

Info

Publication number: DE19700936A1
Application number: DE19700936A
Authority: DE
Inventors: Norbert Esly
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1996-01-24
Filing date: 1997-01-14
Publication date: 1997-07-31
Also published as: BR9700753A

Abstract

The transmission system includes axially moving components e.g. to activate the clutch. These servo drives have coaxial elements, some axially movable and some axially fixed, meshing to generate axial thrust powdered by a rotating servo motor. The system is controlled by a central processor unit and has sensors to monitor its operation. The compact servo drive is mounted in or on the bell housing of the transmission. The meshing of the drive elements is via threaded coupling or via cam profiles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung eines betätigbaren Bauteiles eines Aggregates, wie beispielsweise eines Drehmomentübertragungssystemes oder eines Getriebes, wie Fahrzeug getriebes.The invention relates to a device for actuating an actuatable Component of an aggregate, such as one Torque transmission system or a transmission, such as a vehicle gear.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine oben genannte Vorrichtung zu schaffen, welche eine einfache Bauweise aufweist sowie mit wenigen Bauteilen aufgebaut werden kann und kostengünstig realisiert werden kann. Ebenso soll eine Vorrichtung geschaffen werden, die einen geringen Bauraum in axialer und/oder in radialer Richtung aufweist. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die entweder in oder an der Getriebeglocke eines Kraftfahrzeuges angebracht werden kann oder mittels Gestänge- oder Druckmittelverbindung anwendbar ist. The object of the invention is to provide an above-mentioned device create, which has a simple design and with few Components can be built and can be realized inexpensively. Likewise, a device is to be created that has a small installation space has in the axial and / or in the radial direction. The invention also lies the task is to create a device that is either in or on the transmission bell of a motor vehicle can be attached or is applicable by means of linkage or pressure medium connection.

Dies wird mittels einer Vorrichtung zur Betätigung eines betätigbaren Bauteiles eines Aggregates, wie beispielsweise eines Drehmomentübertragungssystems oder eines Getriebes, wie Fahrzeuggetriebes, im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Antriebsaggregat und einem Getriebe, mit einer Steuereinheit mit zentraler Computereinheit, die mit Sensoren und gegebenenfalls mit anderen Elektronikeinheiten in Signalverbindung steht, mit einem axial verlagerbaren Betätigungsmittel erreicht.This is done by means of a device for actuating an actuatable component an assembly, such as a torque transmission system or a transmission, such as a vehicle transmission, in the drive train Motor vehicle with a drive unit and a transmission, with a Control unit with a central computer unit, with sensors and may be in signal connection with other electronic units, with reached an axially displaceable actuating means.

Dies wird dadurch erreicht, daß bei einer obigen Vorrichtung mit einem axial verlagerbaren Betätigungsmittel, welches im wesentlichen koaxial zu einer Getriebeeingangswelle des Getriebes angeordnet ist und von einem koaxial zu der Getriebeeingangswelle rotierbaren und axial verlagerbaren ersten Mittel getragen wird, es vorteilhaft ist, wenn zumindest ein koaxial zur Getriebeeingangswelle rotierbares axial festes zweites Mittel angeordnet ist, welches mit dem ersten Mittel über Rampen und Gegenrampen in Wirkkontakt steht und bei Relativverdrehung der beiden Mittel das erste Mittel axial verlagert wird, wobei das erste und das zweite Mittel mittels einer Antriebseinheit in Rotation versetzt werden und die Drehzahl des ersten Bauteiles in Vergleich zu der Drehzahl des zweiten Bauteiles im wesentlichen unterschiedlich ist.This is achieved in that in the above device with an axial displaceable actuating means, which is essentially coaxial to a Gearbox input shaft of the gearbox is arranged and coaxial with one the transmission input shaft rotatable and axially displaceable first means is worn, it is advantageous if at least one coaxial to the Transmission input shaft rotatable axially fixed second means is arranged, which is in active contact with the first means via ramps and counter ramps stands and with relative rotation of the two means the first means axially is shifted, the first and the second means by means of a Drive unit are set in rotation and the speed of the first Compared to the speed of the second component essentially is different.

Weiterhin müssen nach dem erfinderischen Gedanken bei einer Vorrichtung zur Betätigung eines betätigbaren Bauteiles, beispielsweise eines Drehmomentübertragungssystemes oder eines Getriebe, im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Antriebsaggregat und einem Getriebe mit einer Steuereinheit, die mit Sensoren und gegebenenfalls mit anderen Elektronikeinheiten in Signalverbindung steht, mit einem axial verlagerbaren Betätigungsmittel, welches im wesentlichen koaxial zu einer Achse angeordnet ist und von einem koaxial zu dieser Achse rotierbaren und axial verlagerbaren ersten Mittel getragen wird, vorteilhaft sein, wenn zumindest ein dazu koaxial ausgerichtetes rotierbares axial festes zweites Mittel angeordnet ist, welches mit dem ersten Mittel über Rampen und Gegenrampen in Wirkkontakt steht und bei Relativverdrehung das erste Mittel axial verlagert wird, wobei das erste und das zweite Mittel mittels einer Antriebseinheit in Rotation versetzt werden und die Drehzahl des ersten Bauteiles im Vergleich zu der Drehzahl des zweiten Bauteiles im wesentlichen unterschiedlich ist, das axial verlagerbare Betätigungsmittel wirkt über eine mechanische Verbindung, wie beispielsweise Gestänge oder Bowdenzug, auf ein Betätigungselement des Drehmomentübertragungssystemes oder des Getriebes.Furthermore, according to the inventive idea in a device for actuating an actuatable component, for example one Torque transmission system or a transmission, in the drive train a motor vehicle with a drive unit and a transmission with a control unit with sensors and possibly with others Electronic units is in signal connection with an axially displaceable Actuating means which are essentially coaxial with an axis is arranged and rotatable axially and coaxially to this axis relocatable first means is worn, if at least be advantageous a coaxially aligned rotatable axially fixed second means is arranged, which with the first means via ramps and Counter ramps are in active contact and the first means for relative rotation is axially displaced, the first and the second means by means of a Drive unit are set in rotation and the speed of the first Compared to the speed of the second component essentially is different, the axially displaceable actuating means acts via a mechanical connection, such as linkage or Bowden cable an actuator of the torque transmission system or Gearbox.

Weiterhin kann es nach dem erfinderischen Gedanken bei einer Vorrichtung zur Betätigung eines betätigbaren Bauteiles, beispielsweise eines Drehmomentübertragungssystemes oder eines Getriebes, im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Antriebsaggregat und einem Getriebe mit einer Steuereinheit, die mit Sensoren und gegebenenfalls mit anderen Elektronikeinheiten in Signalverbindung steht, mit einem axial verlagerbaren Betätigungsmittel, welches im wesentlichen koaxial zu einer Achse angeordnet ist und von einem koaxial zu dieser Achse rotierbaren und axial verlagerbaren ersten Mittel getragen wird, vorteilhaft sein, wenn zumindest ein dazu koaxial ausgerichtetes rotierbares axial festes zweites Mittel angeordnet ist, welches mit dem ersten Mittel über Rampen und Gegenrampen in Wirkkontakt steht, wobei bei Relativverdrehung das erste Mittel axial verlagert wird, wobei das erste und das zweite Mittel mittels einer Antriebseinheit in Rotation versetzt werden und die Drehzahl des ersten Bauteiles im Vergleich zu der Drehzahl des zweiten Bauteiles im wesentlichen unterschiedlich ist, das axial verlagerbare Betätigungsmittel wirkt auf einen Geberzylinderkolben eines Druckmittelgeberzylinders, welcher über eine Druckmittelverbindung auf einen Nehmerzylinder wirkt und dieser auf ein Betätigungselement eines Drehmomentübertragungssystemes oder Getriebes wirkt.Furthermore, it can be according to the inventive concept in a device for actuating an actuatable component, for example one Torque transmission system or a transmission, in the drive train a motor vehicle with a drive unit and a transmission with a control unit with sensors and possibly with others Electronic units is in signal connection with an axially displaceable Actuating means which are essentially coaxial with an axis is arranged and rotatable axially and coaxially to this axis relocatable first means is worn, if at least be advantageous a coaxially aligned rotatable axially fixed second means is arranged, which with the first means via ramps and Counter ramps are in active contact, the first being with relative rotation Axially displaced means, the first and second means by means of a Drive unit are set in rotation and the speed of the first Compared to the speed of the second component essentially is different, the axially displaceable actuating means acts on you Master cylinder piston of a pressure medium master cylinder, which has a Pressure medium connection acts on a slave cylinder and this on Actuator of a torque transmission system or transmission works.

Nach dem erfinderischen Gedanken kann es zweckmäßig sein, wenn der Antriebseinheit eine Übertragungsstufe, wie beispielsweise Getriebestufe, nachgeordnet ist, wobei eine Rotation eines Ausgangsteils der Getriebestufe in je eine Rotationsbewegung des ersten und des zweiten Mittels übertragen wird, wobei eine Drehzahldifferenz zwischen den beiden Mitteln verursacht wird, welche eine axiale Verlagerung von zumindest dem ersten Mittel über einen Rampen- und Gegenrampenmechanismus bewirkt. According to the inventive idea, it may be appropriate if the Drive unit a transmission stage, such as gear stage, is subordinate, wherein a rotation of an output part of the gear stage into a rotational movement of the first and the second means , causing a speed difference between the two means which has an axial displacement of at least the first means causes a ramp and counter ramp mechanism.

Zweckmäßig kann es sein, wenn das erste und das zweite Mittel an ihren radial äußeren Umfangsbereichen je einen Verzahnungsbereich aufweisen, wobei die beiden Verzahnungsbereiche unterschiedliche Radien oder Zähnezahlen aufweisen.It can be useful if the first and the second means on their each have radially outer peripheral regions, the two toothed areas having different radii or Have number of teeth.

Zweckmäßig kann es sein, wenn das Ausgangsteil der Übertragungsstufe, wie Getriebestufe, zumindest ein Zahnrad aufweist, welches in axialer Richtung betrachtet einen ersten Verzahnungsbereich mit einem ersten Radius und einen zweiten Verzahnungsbereich mit einem zweiten Radius aufweist, wobei die Verzahnung des ersten Mittels in die Verzahnung des ersten Verzahnungsbereiches und die Verzahnung des zweiten Mittels in die Verzahnung des zweiten Verzahnungsbereiches eingreift.It can be useful if the output part of the transmission stage, like gear stage, has at least one gear, which in axial Direction considers a first tooth area with a first radius and has a second tooth area with a second radius, wherein the toothing of the first means in the toothing of the first Tooth area and the toothing of the second means in the Interlocking of the second toothing area engages.

Nach dem erfinderischen Gedanken kann es zweckmäßig sein, wenn die Übertragungsstufe ein Stirnradgetriebe, ein Kegelradgetriebe, ein Schneckengetriebe oder eine Übertragungsstufe mit einem flexiblen Übertragungsmittel, wie Kette, Gliederband oder Riemen oder eine Kombination davon, aufweist.According to the inventive idea, it may be appropriate if the Transmission stage a spur gear, a bevel gear, a Worm gear or a transmission stage with a flexible Transmission means, such as a chain, link belt or belt or one Combination thereof.

Zweckmäßig kann es sein, wenn die Antriebseinheit ein Elektromotor ist. It can be expedient if the drive unit is an electric motor.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn die Vorrichtung durch die axiale Verlagerung eines bewegbaren Bauteiles das von einem Drehmo mentübertragungssystem übertragbare Drehmoment einstellt wie ansteuert.Furthermore, it can be useful if the device through the axial Relocation of a movable component by a torque transmission system adjusts the torque as controlled.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn die Vorrichtung durch die axiale Verlagerung eines bewegbaren Bauteiles die Getriebeübersetzung eines Getriebes einstellt wie ansteuert.Furthermore, it can be useful if the device through the axial Relocation of a movable component, the gear ratio of a Gear sets as controlled.

Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn das Drehmoment übertragungssystem eine Kupplung, wie beispielsweise eine Reibungs kupplung, Magnetpulverkupplung, Wandlerüberbrückungskupplung oder eine Kupplung einer Einrichtung zur Drehrichtungsumkehr eines Getriebes ist.It can be particularly useful if the torque transmission system a clutch, such as a friction clutch, magnetic particle clutch, converter lock-up clutch or one Coupling a device for reversing the direction of rotation of a transmission is.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn das Getriebe im Antriebsstrang eines Fahrzeuges ein Getriebe mit Synchronisiereinrichtung ist oder das Getriebe im Antriebsstrang eines Fahrzeuges ein Stufengetriebe nach Art der Vorgelegegetriebe oder der Planetengetriebe ist.It may also be useful if the transmission is in the drive train a vehicle is a transmission with synchronizer or that Gearbox in the drivetrain of a vehicle is a multi-step transmission of the type Countershaft gear or the planetary gear is.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn das Getriebe im Antriebsstrang eines Fahrzeuges ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie Kegelscheibenum schlingungsgetriebe oder Toroidgetriebe, ist. It may also be useful if the transmission is in the drive train a continuously variable transmission, such as a conical disc loop transmission or toroidal transmission.

Vorteilhaft kann es insbesondere sein, wenn das Betätigungsmittel zumindest ein getriebeinternes Schaltelement betätigt, wobei die Gänge eines Getriebes automatisiert geschaltet werden.It can be particularly advantageous if the actuating means at least actuates an internal gear shifting element, the gears of a gear be switched automatically.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn zwei Betätigungsmittel zum Wählen und zum Schalten der Gänge eines Getriebes getriebeinterne Schaltelemente betätigen.Furthermore, it can be useful if two actuating means for Selecting and shifting the gears of a transmission internal to the transmission Actuate switching elements.

Das Getriebe kann ein Fahrzeuggetriebe mit oder ohne Zugkraftunterbrechung bei einem Schaltvorgang des Getriebes sein. Weiterhin kann das Getriebe ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, sein. Als betätigbare Elemente eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes können axial verlagerbare Kegelscheiben oder damit verbindbare Elemente vorgesehen sein. Die vorliegende Anmeldung bezieht sich weiterhin auf die ältere Anmeldungen DE 42 01 692 und DE 195 46 293, deren Inhalt ausdrücklich zum Offenbarungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gehört.The transmission can be a vehicle transmission with or without an interruption in tractive power be at a gear shift. Furthermore, the transmission can infinitely adjustable gear such as conical pulley belt gear, be. As actuatable elements of a conical pulley belt transmission can be axially displaceable conical disks or connectable elements be provided. The present application also relates to earlier applications DE 42 01 692 and DE 195 46 293, their content expressly belongs to the disclosure content of the present application.

Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges mit einem Drehmomentübertragungssystem und einem Getriebe, Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle having a torque transmission system and a transmission,

Fig. 2 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is an illustration of a device according to the invention,

Fig. 3a und 3b jeweils einen Ausschnitt der Vorrichtung, FIGS. 3a and 3b are each a detail of the device,

Fig. 4 eine Darstellung einer Vorrichtung mit Drehmoment übertragungssystem, Fig. 4 is an illustration of an apparatus with a torque transmission system,

Fig. 5 eine Darstellung einer Vorrichtung mit Drehmoment übertragungssystem und Fig. 5 is an illustration of a device with torque transmission system and

Fig. 6 eine Darstellung einer Anordnung von getriebeinternen Schaltelementen eines Getriebes. Fig. 6 is an illustration of an arrangement of transmission internal shift elements of a transmission.

Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Antriebsaggregat, wie Brennkraftmaschine, Verbrennungsmotor oder einfach Motor, welcher ein Drehmoment über ein Drehmomentübertragungssystem 3 und über ein Getriebe 4 an eine nachgeschaltete Welle 5 wirkungsmäßig abgibt. Das Drehmomentübertragungssystem kann auch dem Getriebe nachgeschaltet sein, wie es gegebenenfalls bei automatischen Getrieben zweckmäßig sein kann. In diesem Falle ist der Einsatz von stufenlos einstellbaren Getrieben, wie Kegelscheibenumschlingungsgetrieben im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen zu erwähnen, bei welchen ein nachgeschaltetes Drehmomentübertragungssystem vorteilhaft sein kann. Fig. 1 shows a motor vehicle 1 with a drive unit such as an internal combustion engine, combustion engine or simple motor, which torque through a torque transmitting system 3 and a transmission 4 operatively outputs to a downstream shaft 5. The torque transmission system can also be connected downstream of the transmission, as may be expedient in the case of automatic transmissions. In this case, the use of continuously variable transmissions, such as conical pulley belt transmissions in the drive train of motor vehicles, in which a downstream torque transmission system can be advantageous.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 steuert über das einstellbare übertragbare Drehmoment das von dem Verbrennungsmotor 2 an das Getriebe übertragene Drehmoment mittels dem von einem Aktor oder einem angesteuerten Betätigungsmittel einstellbaren übertragbaren Drehmoment. Das Getriebe 4 ist über eine Antriebswelle oder Kardanwelle 5 mit einer Antriebsachse 6 des Fahrzeuges 1 verbunden. Das Drehmomentüber tragungssystem 3 kann als Kupplung, wie Reibungskupplung, Magnetpulverkupplung oder als Wandlerüberbrückungskupplung ausgestaltet sein. Die Kupplung kann ebenfalls als eine selbsteinstellende bzw. einen Ver schleiß nachstellende Kupplung ausgestaltet sein.The torque transmission system 3 controls, via the adjustable, transmissible torque, the torque transmitted from the internal combustion engine 2 to the transmission by means of the transmissible torque that can be set by an actuator or a controlled actuating means. The transmission 4 is connected via a drive shaft or propeller shaft 5 to a drive axle 6 of the vehicle 1 . The torque transmission system 3 can be designed as a clutch, such as a friction clutch, magnetic powder clutch or as a lockup clutch. The clutch can also be designed as a self-adjusting or a wear-adjusting clutch.

Das motorseitig an einem Eingangsteil des Drehmomentübertragungssystems an liegende Drehmoment, welches sich zumindest aus einer Differenz des aktuellen Motormoments minus einem Drehmoment aufgrund von Leistungsverzweigungen z. B. durch Nebenabtriebe ergibt, wird von einer An triebsseite 7 des Drehmomentübertragungssystems auf eine Abtriebsseite 8 des Drehmomentübertragungssystems übertragen. Das durch Nebenabtriebe oder Nebenverbraucher wie z. B. Klimaanlage, Lichtmaschine oder beispielsweise Lenkhilfpumpe abgezweigte Drehmoment kann aufgrund von Kenngrößen bestimmt und berücksichtigt werden, so daß das am Eingangsteil des Drehmomentübertragungssystems anliegende Drehmoment in Abhängigkeit des aktuellen Betriebspunktes bestimmt werden kann. Der Betriebspunkt ist durch die aktuellen Parameter des Verbrennungsmotors oder des Getriebes oder des Fahrzeuges bestimmt, wie beispielsweise durch Motor-, Getriebeeingangs- oder Getriebeausgangsdrehzahlen, Motormoment, Drosselklappenstellung, Gaspedalstellung, Bremsbetätigung, Gangposition, Schaltabsichtssignal und andere in einem Fahrzeug bestimmbarer Größen.The torque on the engine side at an input part of the torque transmission system, which is at least derived from a difference in the current engine torque minus a torque due to power split-offs. B. results from power take-offs, is transmitted from an on drive side 7 of the torque transmission system to an output side 8 of the torque transmission system. That through power take-offs or auxiliary consumers such. B. air conditioning, alternator or, for example, auxiliary steering pump torque can be determined and taken into account on the basis of parameters, so that the torque applied to the input part of the torque transmission system can be determined as a function of the current operating point. The operating point is determined by the current parameters of the internal combustion engine or the transmission or the vehicle, such as, for example, by engine, transmission input or transmission output speeds, engine torque, throttle valve position, accelerator pedal position, brake actuation, gear position, shift intention signal and other variables that can be determined in a vehicle.

Die Vorrichtung zum Betätigen eines betätigbaren Bauteiles, wie beispielsweise zum Ansteuern bzw. Ein- und/oder Ausrücken eines Drehmo mentübertragungssystems, wie Kupplung, besteht zumindest aus einem Aktor 9 und einer Steuereinheit 10. Die Steuereinheit kann eine zentrale Computereinheit aufweisen, welche mittels eines implementierten Steuerprogramms die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems durchführt. Das Steuerprogramm kann in Form von Hardware, d. h. beispielsweise als elektronische Schaltung oder in Form vom Software vorliegen oder implementiert sein.The device for actuating an actuatable component, such as for controlling or engaging and / or disengaging a torque transmission system, such as a clutch, consists at least of an actuator 9 and a control unit 10 . The control unit can have a central computer unit which uses an implemented control program to control the torque transmission system. The control program can be present or implemented in the form of hardware, ie, for example, as an electronic circuit or in the form of software.

Die Steuereinheit mit beispielsweise einer Leistungselektronik und einer Steuerelektronik kann mit Sensoren und/oder anderen Elektronikeinheiten, wie beispielsweise einem Elektroniksystem eines Antiblockiersystems (ABS), einer Motorelektronik oder einer Antischlupfregelung (ASR), in Signalverbindung stehen. Dazu ist eine Übertragung von Daten über einen Datenbus zweckmäßig. Eine Ansteuerung des Aktors 9, wie insbesondere des Antriebs einheit 11 des Aktors 9, wie Elektromotor, erfolgt durch die Steuereinheit 10. Die Steuereinheit berechnet anhand von eingehenden bzw. vorliegenden Si gnalen und/oder bestimmter beispielsweise in Speichern abgelegter Größen, welchen Wert eine Steuergröße im nächsten Steuerzyklus, wie Takt, annehmen soll und gibt entsprechend eine Stellgröße für ein Stellglied vor.The control unit with, for example, power electronics and control electronics can be in signal connection with sensors and / or other electronic units, such as for example an electronic system of an anti-lock braking system (ABS), engine electronics or an anti-slip control (ASR). For this purpose, a transfer of data via a data bus is appropriate. The control unit 10 controls the actuator 9 , in particular the drive unit 11 of the actuator 9 , such as the electric motor. The control unit calculates on the basis of incoming or existing signals and / or certain variables, for example stored in memories, which value a control variable should assume in the next control cycle, such as clock, and accordingly specifies a manipulated variable for an actuator.

Die Stellgröße, welche über einen elektrischen Übertragungsweg an das Stellglied übertragen wird, bestimmt das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems.The manipulated variable, which is transmitted to the Actuator is transmitted, determines the transmissible torque of the Torque transmission system.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 erfolgt die Vorgabe der Stellgröße durch die Steuereinheit an die Antriebseinheit und die Antriebseinheit verursacht eine Betätigung eines Betätigungsmittels 12 entsprechend der Vorgabe durch die Steuereinheit 10.In the exemplary embodiment in FIG. 1, the control variable is specified by the control unit to the drive unit and the drive unit causes an actuating means 12 to be actuated in accordance with the specification by the control unit 10 .

Als Sensoren stehen beispielsweise ein Drosselklappensensor 13, ein Motordrehzahlsensor 14 und ein Tachosensor 15 sowie Gangerkennungs- und Schaltabsichtserkennungssensoren 16 und 17 zur Verfügung. Weiterhin kann an dem Aktor 9 oder an dem Betätigungsmittel 12 oder direkt an dem Drehmomentübertragungssystem 3 ein Kupplungswegsensor 18 angeordnet sein, welcher den Ein- oder Ausrückzustand bzw. das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems detektiert.A throttle valve sensor 13 , an engine speed sensor 14 and a speedometer sensor 15 as well as gear recognition and shift intention detection sensors 16 and 17 are available as sensors. Furthermore, a clutch travel sensor 18 can be arranged on the actuator 9 or on the actuating means 12 or directly on the torque transmission system 3 , which sensor detects the engagement or disengagement state or the transmissible torque of the torque transmission system.

Das Steuergerät 10 ist in einem Gehäuse angeordnet, welches die Leistungs- und Steuerelektronik aufnehmen kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Steuergerät auch als Bauteil oder Modul, beispielsweise einer Motor elektronik, vorgesehen sein bzw. mit dieser integriert sein. In Abhängigkeit von den Bauraumverhältnissen oder von thermischen Anforderungen kann die Leistungselektronik auch räumlich von der Steuerelektronik getrennt sein.The control device 10 is arranged in a housing which can accommodate the power and control electronics. In another exemplary embodiment, the control device can also be provided as a component or module, for example a motor electronics, or can be integrated with it. Depending on the space available or on thermal requirements, the power electronics can also be spatially separated from the control electronics.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt beispielsweise bei einer Reibungskupplung mit Tellerfeder, sowohl bei gezogenen als auch gedrückten Kupplung, durch eine axiale Bewegung des Betätigungsmittels, wodurch die Angriffsbereiche der Tellerfederzungen für beispielsweise ein Betätigen mittels Ausrücklager zumindest axial verlagert werden und dadurch das übertragbare Drehmoment gezielt verändert oder eingestellt werden kann.The torque transmission system 3 is actuated, for example, in the case of a friction clutch with a plate spring, both when the clutch is pulled and pressed, by means of an axial movement of the actuating means, as a result of which the areas of engagement of the plate spring tongues for, for example, actuation by means of a release bearing are at least axially displaced and thereby the transmissible torque is specifically changed or can be set.

Die axiale Bewegung bzw. die Einstellung der axialen Position des Betätigungsmittels 12, welches auf ein Ausrückelement wirkt, steuert die Druckplatte einer Kupplung auf eine Position zwischen zwei Endpositionen bzw. fixieren diese in einer solchen Position, wobei das übertragbare Drehmoment auch von der Einrückposition abhängig ist. Die eine Endposition entspricht dabei einem völlig eingerückten Kupplungszustand und die andere Endposition einem ausgerückten Kupplungszustand. Zur Ansteuerung eines ausgewählten übertragbaren Drehmomentes kann somit die Kupplung bzw. die Druckplatte der Kupplung auf eine Zwischenposition zwischen den beiden Endpositionen positioniert werden. Im Falle einer Ansteuerung eines übertragbaren Drehmoments, welches geringer als das momentan anliegende Motormoment ist, folgt ein zumindest zeitweises geringfügiges Schlupfen der Kupplung. Im Falle einer Ansteuerung eines übertragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise geringfügig über dem momentan anliegenden Motormoment ist, folgt im wesentlichen ein Haften, wobei bei zeitweiligen Drehmomentstößen oder Drehmomentschwankungen ab einer gewissen vorgebbaren Amplitude ein kurzzeitiges Schlupfen resultiert. Dieser gezielt eingesetzte Schlupf im Antriebsstrang bei Drehmomentstößen dient der Schwingungsisolation und kann in verschiedenen Betriebsbereichen gezielt eingesetzt werden.The axial movement or the setting of the axial position of the actuating means 12 , which acts on a release element, controls the pressure plate of a clutch to a position between two end positions or fix it in such a position, the transmissible torque also being dependent on the engagement position . One end position corresponds to a fully engaged clutch state and the other end position to a disengaged clutch state. In order to control a selected transferable torque, the clutch or the pressure plate of the clutch can thus be positioned at an intermediate position between the two end positions. In the event that a transmissible torque that is less than the momentarily present engine torque is actuated, the clutch slips at least temporarily. In the event of a transmission torque being activated, which is, for example, slightly above the momentarily present engine torque, there is essentially sticking, with brief torque slippage resulting from temporary torque surges or torque fluctuations above a certain predeterminable amplitude. This specifically used slip in the drive train in the event of torque surges serves to isolate vibrations and can be used in various operating areas.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystemes kann nun dynamisch nach der Methode der Momentennachführung erfolgen. Dies bedeutet, daß das von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbare Drehmoment stets um einen beispielsweise betriebspunktabhängigen Faktor X und/oder um einen Summanden Y größer oder kleiner als das momentan an liegende Motormoment angesteuert wird. Die Ansteuerung nach der Momentennach führung gewährleistet insbesondere eine schnelle Reaktion der Betätigungsvorrichtung auf schnelle Änderungen von Betriebsparametern, im Vergleich zu einer vollständig geschlossenen Kupplung.The control of the torque transmission system can now be dynamic according to the moment tracking method. This means that the torque that can be transmitted by the torque transmission system always by an operating point-dependent factor X and / or by a summand Y larger or smaller than the one currently attached Motor torque is controlled. The control after the moments after leadership ensures, in particular, that the Actuator for rapid changes in operating parameters, in Compared to a fully closed clutch.

Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 50, welche beispielsweise eine Kupplung 51, wie Reibungskupplung, als Drehmo mentübertragungssystem umfaßt. Die zugehörige Kupplungsscheibe ist in der Fig. 2 des Ausführungsbeispieles nicht explizit dargestellt. Eine solche Kupplungsscheibe ist jedoch allgemein bekannt. Die Reibungskupplung 51 weist zumindest im wesentlichen einen Kupplungsdeckel 52 auf, welcher an einem Schwungrad eines Kraftfahrzeuges angeordnet oder befestigt ist. Das Schwungrad kann ein geteiltes Schwungrad sein, welches zwischen den Schwungmassen zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer wirkungs mäßig angeordnet hat und an der Abtriebswelle der antreibenden Brennkraftmaschine drehfest angeordnet ist. Im axialen und radialen Bereich zwischen der Reibfläche 54 der Druckplatte 53 der Reibungskupplung und der Reibfläche eines Schwungrades ist in der Regel eine Kupplungsscheibe mit Reibbelägen angeordnet, welche mit einer nachgeschalteten Welle 55 drehfest verbunden ist. Fig. 2 shows a section through an inventive device 50 , which includes, for example, a clutch 51 , such as a friction clutch, as a torque transmission system. The associated clutch disc is not shown explicitly in FIG. 2 of the exemplary embodiment. However, such a clutch disc is generally known. The friction clutch 51 has at least essentially a clutch cover 52 which is arranged or attached to a flywheel of a motor vehicle. The flywheel can be a split flywheel, which has at least one torsional vibration damper arranged between the flywheel masses and is arranged on the output shaft of the driving internal combustion engine in a rotationally fixed manner. In the axial and radial area between the friction surface 54 of the pressure plate 53 of the friction clutch and the friction surface of a flywheel, a clutch disk with friction linings is generally arranged, which is connected in a rotationally fixed manner to a downstream shaft 55 .

Das an dem Drehmomentübertragungssystem 3, 51 eingangsseitig anliegende Motormoment wird in Wirkungsrichtung von den Reibflächen von Schwungrad und Druckplatte 53 über die Kupplungsscheibe ausgangsseitig an die Getriebeeingangswelle 55 eines nachgeschalteten Getriebes geleitet bzw. übertragen. Das Getriebe, das als Stufengetriebe ausgebildet sein kann ist in Fig. 2 mittels des Funktionsblocks 56 schematisch dargestellt.The engine torque applied to the torque transmission system 3 , 51 on the input side is guided or transmitted in the direction of action by the friction surfaces of the flywheel and pressure plate 53 via the clutch disc on the output side to the transmission input shaft 55 of a downstream transmission. The transmission, which can be designed as a step transmission, is shown schematically in FIG. 2 by means of the function block 56 .

Ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe 4, 56 weist in aller Regel eine Vor richtung zur Wahl der Getriebeübersetzung 19, wie Schalthebel, auf, wobei dies ein manueller Betätigungshebel sein kann oder eine Vorrichtung zur automatisierten Einstellung der Getriebeübersetzung oder zur Betätigung von getriebeinternen Schaltelementen sei kann. An oder mit diesem Betätigungs hebel ist ein Sensoriksystem mit zumindest einem Sensor 16, 17 wirkver bunden oder angeordnet. Dieses Sensoriksystem detektiert Bewegungen und Positionen beispielsweise des Betätigungshebels 19 und leitet die ermittelten Daten in Form von Signalen an die zentrale Steuereinheit 10 weiter. Die zentrale Steuereinheit ermittelt anhand der Signale, ob eine Schaltabsicht des Fahrers vorliegt und der Betätigungshebel 19 bewegt wird. Weiterhin kann die Vorrichtung mittels der Sensorik 16, 17 feststellen, welche Getriebeübersetzung bzw. ob die Neutralstellung momentan gewählt ist. Ist eine Schaltabsicht aufgrund von Position oder Bewegung des Betätigungsmittels ermittelt worden, steuert die Steuereinheit 10 das Drehmomentübertragungssystem an, damit die Änderung der Getriebeüber setzung durchführbar ist.A motor vehicle with a gear 4, 56 generally has a device for selecting the gear ratio 19 , such as a shift lever, which can be a manual actuation lever or a device for automated adjustment of the gear ratio or for actuating internal gear shifting elements. On or with this actuating lever, a sensor system with at least one sensor 16 , 17 is connected or arranged in a manner. This sensor system detects movements and positions, for example of the actuating lever 19, and forwards the determined data in the form of signals to the central control unit 10 . The central control unit uses the signals to determine whether the driver intends to switch and whether the actuating lever 19 is moved. Furthermore, the device can use sensors 16 , 17 to determine which gear ratio or whether the neutral position is currently selected. If an intention to shift has been determined on the basis of the position or movement of the actuating means, the control unit 10 controls the torque transmission system so that the change in the transmission ratio can be carried out.

Bei einer Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems 3, 51, wie Reibungskupplung, mittels eines Aktors kann ein mittels eines Elektromotors angetriebenes Ausrücksystem vorteilhaft sein. In Fig. 2 erfolgt die Betätigung des Drehmomentübertragungssystems 3, 51 mittels eines von der zentralen Steuereinheit angesteuerten Elektromotors 65, welcher symbolisch dargestellt ist. Weiterhin können aber auch andere Antriebsvorrichtungen statt des Elektromotors eingesetzt werden. When a torque transmission system 3 , 51 , such as a friction clutch, is actuated by means of an actuator, a disengagement system driven by an electric motor can be advantageous. In FIG. 2, the operation of the torque transmitting system 3 is carried out, 51, which is shown symbolically by means of a controlled by the central control unit the electric motor 65. However, other drive devices can also be used instead of the electric motor.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 wird der Betrag des übertragbaren Drehmomentes mittels der Anpressung der Reibbeläge einer nicht dargestellten Kupplungsscheibe zwischen einem Schwungrad und der Druckplatte gesteuert. Zu diesem Zweck wird die Druckplatte mittels einer Tellerfeder 57 in Richtung auf das Schwungrad beaufschlagt, wobei die Anpresskraft mittels einer weiteren Beaufschlagung bzw. Positionierung der Tellerfederzungen 58 gesteuert werden kann. Zur Ansteuerung der Position der Tellerfederzungen 58 steht ein Ausrücklager 59 mit Wälzkörpern in Wirkkontakt mit radial innen liegenden Angriffsbereichen 58a der Tellerfederzungen 58.In the embodiment shown in FIG. 2, the amount of the transmissible torque is controlled by pressing the friction linings of a clutch disc, not shown, between a flywheel and the pressure plate. For this purpose, the pressure plate is acted upon by a plate spring 57 in the direction of the flywheel, the contact pressure being able to be controlled by means of a further application or positioning of the plate spring tongues 58 . To control the position of the plate spring tongues 58 , a release bearing 59 with rolling elements is in active contact with radially inner engagement areas 58 a of the plate spring tongues 58 .

Die Vorrichtung weist ein erstes Mittel 60 und ein zweites Mittel 61 auf, welche konzentrisch zu einer Achse, wie beispielsweise zur Getriebeeingangswelle 55 angeordnet und zumindest im wesentlichen verdrehbar oder rotierbar angeordnet sind. Das erste Mittel 60 ist zumindest relativ zu dem Mittel 61 axial verlagerbar, wobei bei Relativverdrehung des ersten Mittels zu dem zweiten Mittel eine axiale Verlagerung durch die Wirkung von Rampen und Gegenrampen erfolgt. Das zweite Mittel 61 ist in diesem Ausführungsbeispiel axial fest angeordnet. Das eine, axial verlagerbare Mittel 60 trägt ein Ausrücklager zur Betätigung des Tellerfederzungen. The device has a first means 60 and a second means 61 , which are arranged concentrically to an axis, such as, for example, to the transmission input shaft 55 , and are arranged at least essentially rotatable or rotatable. The first means 60 is at least axially displaceable relative to the means 61 , wherein when the first means is rotated relative to the second means, an axial displacement takes place due to the action of ramps and counter ramps. The second means 61 is axially fixed in this embodiment. The one, axially displaceable means 60 carries a release bearing for actuating the plate spring tongues.

Das zweite konzentrisch zur Getriebeeingangswelle 55 angeordnete verdrehbare oder rotierbare Mittel 61 wird von einem Trägerteil 62 koaxial zur Getriebeeingangswelle rotierbar getragen. Das Trägerteil weist einen in axialer Richtung röhrenförmigen ausgebildeten Bereich 62a und einen radialen Bereich 62b auf, welcher zur Befestigung dient. Das Bauteil 62 ist mit seinem röhrenförmigen Teilbereich koaxial zur Getriebeeingangswelle angeordnet, wobei zwischen dem radial inneren Bereich des Teiles 60 und dem Außenumfang des Trägerteiles 62a Wälzkörper 63 bzw. Wälzlager oder ein Gleitlager angeordnet ist. Weiterhin sind zwischen dem Bereich 62b des Trägerteiles und dem Körper 60 Wälzkörper oder ein Wälzlager oder ein Gleitlager angeordnet.The second rotatable or rotatable means 61 , which is arranged concentrically to the transmission input shaft 55 , is rotatably supported by a carrier part 62 coaxially to the transmission input shaft. The carrier part has an axially tubular region 62 a and a radial region 62 b, which is used for fastening. The component 62 is arranged with its tubular portion coaxial to the transmission input shaft, with roller bodies 63 or roller bearings or a plain bearing being arranged between the radially inner region of part 60 and the outer periphery of the carrier part 62 a. Furthermore, 60 rolling elements or a rolling bearing or a sliding bearing are arranged between the region 62 b of the carrier part and the body.

Das erste Mittel 60 ist derart angeordnet, daß es von dem zweiten Mittel 61 getragen wird und zumindest relativ zu diesem rotierbar ist. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, wenn die beiden Mittel 60 und 61 auf einem Element 62 gelagert sind und das erste Mittel axial verlagerbar ist und das zweite Mittel axial fest angeordnet ist. In einem Bereich axial zwischen den zwei Bauteilen ist ein Rampenmechanismus 66 ausgebildet, wobei Rampen an dem ersten Mittel 60 und Gegenrampen an dem zweiten Mittel 61 vorgesehen sind. Die Rampen sind in Umfangsrichtung der Mittel 60, 61 angeordnet oder ausgebildet und mit einer Steigung in axialer Richtung versehen, so daß bei einer Relativverdrehung der zwei Mittel 60, 61 eine axiale Verschiebung relativ zueinander erfolgt. Bei einem axial feststehenden rotierbaren Mittel 61 resultiert eine axialen Bewegung des Mittels 61.The first means 60 is arranged such that it is carried by the second means 61 and is at least rotatable relative to it. In a further exemplary embodiment, it is advantageous if the two means 60 and 61 are mounted on an element 62 and the first means is axially displaceable and the second means is arranged axially fixed. A ramp mechanism 66 is formed in an area axially between the two components, ramps being provided on the first means 60 and counter ramps on the second means 61 . The ramps are arranged or formed in the circumferential direction of the means 60 , 61 and are provided with a slope in the axial direction, so that when the two means 60 , 61 rotate relative to one another, an axial displacement takes place relative to one another. With an axially fixed rotatable means 61 , an axial movement of the means 61 results.

Die Steuereinheit ist in Fig. 2 als schematischer Block 10 dargestellt, welcher über die Verbindung 70 mit dem Motor, wie Elektromotor, in Signalverbindung steht. Weiterhin sind die Pfeile 71 dargestellt, welche Signalverbindungen mit Sensoren und/oder anderen Elektronikeinheiten charakterisieren sollen.The control unit is shown in FIG. 2 as a schematic block 10 , which is in signal connection via the connection 70 to the motor, such as an electric motor. Furthermore, the arrows 71 are shown which signal connections with sensors and / or other electronic units are to characterize.

Die Vorrichtung kann mit koaxial zur Getriebeeingangswelle angeordneten ersten und zweiten Mitteln vorgesehen sein oder aber als anderweitig angeordnete Vorrichtung, welche über eine mechanische Verbindung, wie Ausrückgestänge, oder eine Druckmittelverbindung wirkende Vorrichtung.The device can be arranged coaxially with the transmission input shaft first and second means may be provided or as otherwise arranged device, which via a mechanical connection, such as Release linkage, or a device acting as a pressure medium connection.

Bei einer mit koaxial zur Getriebeeingangswelle angeordneten ersten und zweiten Mitteln vorgesehenen Vorrichtung kann ein Ansteuerelement, wie Elektromotor, vorhanden sein, welcher eine Drehbewegung der ersten und zweiten Mittel über beispielsweise ein Getriebe mit einem Stirnrad 72 und 73 verursacht. Das Stirnrad 73 hat einen ersten Bereich mit einer Verzahnung 73a und einen zweiten Bereich mit einer Verzahnung 73b, wobei die beiden Verzahnungsbereiche unterschiedliche Radien oder Zähnezahlen aufweisen. Der Bereich 73a treibt das erste Mittel 60 an, wobei der Bereich 73b das Mittel 61 antreibt. Eine Rotation des Zahnrades 73 bewirkt somit je eine Rotation der Mittel 60 und 61, wobei zwischen den Drehzahlen der Mittel 60 und 61 eine Drehzahldifferenz entsteht. Durch die Drehzahldifferenz wird mittels der Rampen und Gegenrampen das mittel 60 relativ zu dem Mittel 61 axial verlagert und eine Axialbewegung des Betätigungsmittels verursacht, wodurch die Reibungskupplung ein- oder ausgerückt bzw. angesteuert wird. Die Verzahnung des Mittels 60 gleitet dabei axial in der Verzahnung 73a des Zahnrades 73.In the case of a device provided with first and second means arranged coaxially to the transmission input shaft, there can be a control element, such as an electric motor, which causes a rotation of the first and second means via, for example, a gear with a spur gear 72 and 73 . The spur gear 73 has a first region with a toothing 73 a and a second region with a toothing 73 b, the two toothing regions having different radii or numbers of teeth. The area 73 a drives the first means 60 , the area 73 b driving the means 61 . A rotation of the gear 73 thus causes a rotation of the means 60 and 61 , whereby a speed difference arises between the speeds of the means 60 and 61 . By means of the speed difference, the means 60 is axially displaced relative to the means 61 by means of the ramps and counter ramps and causes an axial movement of the actuating means, as a result of which the friction clutch is engaged or disengaged or activated. The teeth of the means 60 slide axially in the teeth 73 a of the gear 73 .

Die Fig. 3a zeigt einen Ausschnitt der Fig. 2, wobei das Zahnrad 73 mit seinen Verzahnungsbereichen 73a und 73b dargestellt ist, welches von einem nicht dargestellten Stirnrad angetrieben wird. Das Element 60 greift mit seinem Verzahnungsbereich 60a in den Verzahnungsbereich 73a und das Element 61 mit seinem Verzahnungsbereich 61a in den Verzahnungsbereich 73b des Elementes 73. Zwischen den beiden Mitteln 60 und 61 sind Rampen und Gegenrampenbereiche 66 vorhanden, welche bei einer Relativverdrehung der Mittel 60 und 61 eine axiale Verlagerung des Mittels 60 bewirken, wobei die axiale Verlagerung durch den Pfeil 80 dargestellt ist. Weiterhin trägt das Mittel 60 ein Ausrücklager 81. Das Mittel 61 ist durch Wälzkörper 82a und 82b gelagert, wobei zwischen dem Mittel 60 und dem Mittel 61 ebenfalls Wälzkörper 83 im Bereich der Rampen und Gegenrampen vorhanden sein können. Das Mittel 60 wird von dem Mittel 61 getragen. FIG. 3a shows a detail of Fig. 2, the gear wheel 73 with its toothed portions 73 a and 73 b is shown, which is driven by a not shown spur gear. The element 60 engages with its toothed area 60 a in the toothed area 73 a and the element 61 with its toothed area 61 a in the toothed area 73 b of the element 73 . Between the two means 60 and 61 are provided ramps and counter-ramp portions 66 which cause 60 at a relative rotation of the means 60 and 61 axial displacement of the means, the axial displacement is indicated by the arrow 80th The means 60 also carries a release bearing 81 . The means 61 is supported by roller bodies 82 a and 82 b, wherein roller bodies 83 may also be present in the region of the ramps and counter ramps between the means 60 and the means 61 . The means 60 is carried by the means 61 .

In Fig. 3b erkennt man ebenfalls das Element 73 mit den Verzahnungsbereichen 73a und 73b, wobei das Mittel 60 und das Mittel 61 mit ihren Verzahnungsbereichen 60a und 61a in die Verzahnungsbereiche 73a und 73b eingreifen. Im Bereich 66 sind Rampen und Gegenrampen vorhanden, wobei Wälzkörper 83 im Bereich dieser Rampen und Gegenrampen angeordnet sein können.In Fig. 3b, 73 also detects the element with the toothed portions 73 a and 73 b, wherein the means 60 and the means 61 with its toothed portions 60 a and 61 a in the toothed portions 73 a and 73 b engage. Ramps and counter ramps are provided in area 66 , and rolling elements 83 can be arranged in the area of these ramps and counter ramps.

Das Element 60 wird durch die Wälzkörper 84 gelagert, wobei das Mittel 61 durch die Wälzkörper 82a und 82b gelagert wird.The element 60 is supported by the rolling elements 84 , the means 61 being supported by the rolling elements 82 a and 82 b.

Die Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 50, wie sie bereits in den Fig. 2 bis 3b dargestellt ist, mit einer Antriebseinheit 65 und einer Steuereinheit 10, welche über die Signalverbindung 70 miteinander verbunden sind. Weiterhin erkennt man Signalleitungen 71, über welche die Steuereinheit 10 mit Sensoren und/oder anderen Elektronikeinheiten in Wirkverbindung steht. FIG. 4 shows a device 50 according to the invention, as already shown in FIGS . 2 to 3b, with a drive unit 65 and a control unit 10 , which are connected to one another via the signal connection 70 . Furthermore, one recognizes signal lines 71 , via which the control unit 10 is in operative connection with sensors and / or other electronic units.

Die Vorrichtung 50 ist mit ihrem Ausgangselement 100 über ein Gestänge 101 mit einem Geberzylinderkolben 102 eines Druckmittelgeberzylinders 103 verbunden. Der Geberzylinder 103 steht über die Druckmittelleitung 104 mit einem Druckmittelnehmerzylinder 105 in Wirkverbindung, wobei das Ausgangsteil 106 des Nehmerzylinders über einen Mechanismus, wie Ausrückgabel 107, das Drehmomentübertragungssystem 108 mit Schwungrad 109, Druckplatte 110, Kupplungsscheibe 111 und Ausrücklager 112 beaufschlagt. The device 50 is connected with its output element 100 via a linkage 101 to a master cylinder piston 102 of a pressure medium master cylinder 103 . The master cylinder 103 is operatively connected via the pressure medium line 104 to a pressure medium slave cylinder 105 , the output part 106 of the slave cylinder applying a flywheel 109 , pressure plate 110 , clutch plate 111 and release bearing 112 to the torque transmission system 108 via a mechanism such as a release fork 107 .

Die Vorrichtung 50 kann wie in Fig. 4 dargestellt in einem Gehäuse 120 angeordnet sein, welches innerhalb des Fahrzeuges angeordnet ist, wobei eine Anordnung innerhalb der direkten Nähe der Kupplungsglocke, bzw. Getriebeglocke, nicht zwingend notwendig ist.The device 50 can, as shown in FIG. 4, be arranged in a housing 120 which is arranged inside the vehicle, an arrangement within the immediate vicinity of the clutch bell or transmission bell being not absolutely necessary.

Weiterhin erkennt man innerhalb des Nehmerzylinders einen Kraftspeicher 121, welcher als Kompensationsfeder zur Unterstützung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Ein- und/oder Ausrücken des Drehmomentübertragungssystemes vorgesehen ist.Furthermore, one sees within the slave cylinder an energy accumulator 121 , which is provided as a compensation spring to support the device according to the invention when engaging and / or disengaging the torque transmission system.

Die Fig. 5 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 50 mit der Antriebseinheit 56 und der Steuereinheit 10, welche über die Signalleitung 70 miteinander in Signalverbindung stehen und weiterhin weist die Steuereinheit Signaleingänge 71 auf zur Verbindung mit Sensoren oder anderen Elektronikeinheiten. Wie bereits in Fig. 4 dargestellt ist die Vorrichtung mit den Bauteilen 60 und 61 nicht koaxial zu einer Getriebeeingangswelle sonder koaxial zu einem Zapfen 130 angeordnet, und das Ausgangselement 100 ist über ein Gestänge 131 mit einer Ausrückgabel 107 des Drehmomentübertragungssystemes 108 wirkverbunden. Das Drehmomentübertragungssystem weist ein Schwungrad 109, eine Druckplatte 110, eine Kupplungsscheibe 111 und ein Ausrücklager 112 auf. FIG. 5 shows the device according to the invention 50 with the drive unit 56 and the control unit 10, which are provided via the signal line 70 together in signal communication, and further, the control unit signal inputs 71 for connection to sensors or other electronic units. As already shown in FIG. 4, the device with the components 60 and 61 is not arranged coaxially to a transmission input shaft but coaxially to a pin 130 , and the output element 100 is operatively connected via a linkage 131 to a release fork 107 of the torque transmission system 108 . The torque transmission system has a flywheel 109 , a pressure plate 110 , a clutch disc 111 and a release bearing 112 .

Das Gestänge 131 kann als mechanische Hebel- oder Gestängeverbindung im üblichen Sinne oder als Anordnung mit Bowdenzügen oder in einer anderen mechanischen Verbindung realisiert sein.The linkage 131 can be implemented as a mechanical lever or linkage connection in the usual sense or as an arrangement with Bowden cables or in another mechanical connection.

Die Fig. 6 zeigt ein getriebeinternes Schaltelement 200, welches in Schaltstangen eines Stufengetriebes eingreift, um die Gänge 1 bis 5 und den Rückwärtsgang innerhalb der Schaltgassen des Getriebes einzulegen. Der Mechanismus basiert darauf, daß das Element 200 mittels einer Verschiebung in axialer Richtung der Achse 201 bewegt werden kann, wobei zwischen den Schaltgassen 202 gewählt wird und bei einer Bewegung des Elementes 200 in axialer Richtung der Achse 203 ein Schalten der Gänge innerhalb der Schaltachsen 202 erfolgt. FIG. 6 shows an internal shift element 200 which engages in shift rods of a multi-step transmission in order to engage gears 1 to 5 and reverse gear within the shift gates of the transmission. The mechanism is based on the fact that the element 200 can be moved by means of a displacement in the axial direction of the axis 201 , a choice being made between the shift gates 202 and, when the element 200 is moved in the axial direction of the axis 203, the gears are shifted within the shift axes 202 he follows.

Wird nun die Stange 204 von einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in axialer Richtung der Achse 205 beaufschlagt, so verschiebt sich das Element 200 entlang der Stange 206, so daß zwischen den Gassen 202 des Getriebes gewählt wird. Beaufschlagt eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung die Stange 207, so wird das Element 200 verkippt, so daß beispielsweise bei einer gewählten Gassen 202a bei einer Beaufschlagung in Richtung 208 der zweite Gang eingelegt wird, und bei einer Beaufschlagung des Elementes 207 in Richtung 209 der erste Gang in dem Getriebe eingelegt wird. Die Beaufschlagung der Stangen 204 und 207 durch zumindest ein oder zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen nach den Fig. 4 oder 5 kann durch ein mechanisches Gestänge oder eine Druckmittelbetätigungsvorrichtung, wie beispielsweise Pneumatik- oder Hydraulikvorrichtung, erfolgen, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht direkt am Getriebe angeordnet sein muß. Dadurch daß der Bauraum der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einer Verwendung einer Druckmittelverbindung im wesentlichen frei gewählt werden kann, kann das System auch als "add-on" System für bereits vorhandene Stufenschaltgetriebe eingesetzt werden, bei welchen die zentrale Schaltwelle über einen Mechanismus in axialer und rotatorischer Richtung beaufschlagt wird, um die Gänge des Schaltgetriebes automatisiert zu schalten.If the rod 204 is now acted upon by a device according to the invention in the axial direction of the axis 205 , the element 200 moves along the rod 206 , so that a choice is made between the alleys 202 of the transmission. If a further device according to the invention acts on the rod 207 , the element 200 is tilted, so that, for example, in a selected alley 202 a, the second gear is engaged when the direction 208 is applied, and when the element 207 is acted on in the direction 209 the first gear is inserted in the transmission. The rods 204 and 207 can be acted upon by at least one or two devices according to the invention according to FIGS. 4 or 5 by means of a mechanical linkage or a pressure medium actuating device, such as a pneumatic or hydraulic device, so that the device according to the invention is not arranged directly on the transmission got to. Because the installation space of the device according to the invention can be chosen essentially freely when using a pressure medium connection, the system can also be used as an "add-on" system for already existing multi-step transmissions, in which the central shift shaft has a mechanism in the axial and rotary direction is applied to shift the gears of the manual transmission automatically.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird bei Verwendung eines Elektromotors die Drehbewegung des Motors in eine langsame Drehbewegung mit Hilfe eines dazu geeigneten Getriebes umgewandelt oder in eine langsame Relativbewegung umgewandelt und mit einem weiteren Getriebe die langsame Drehbewegung oder die langsame Relativdrehung in eine axiale Hubbewegung zur Kupplungsbetätigung oder Getriebebetätigung umgesetzt. Ein Getriebe das dies erreichen kann, ist ein hochübersetzendes Umlaufrädergetriebe, wie beispielsweise Cyclo-, Wolfrom- oder vergleichbare Getriebe, bei dem die langsame Relativgeschwindigkeit zweier koaxialer Bauelemente über eine Rampe und Gegenrampe am Umfang den Hub realisiert, wobei sich gleichzeitig ein Rad in der Verzahnung axial verschiebend abstützt. Vorzugsweise wird der Steg/Exzenter festgehalten und einer der beiden relativ langsam drehenden Bauteile über einen konventionellen Antrieb, wie beispielsweise Zahnriemen, reibschlüssige Umschlingungsgetriebe, Zahnräder oder ähnliches, mit dem Elektromotor gekoppelt. Die gleiche Wirkung läßt sich mit zwei Stirnrädern erreichen, die über eine gehäusefeste Räderkopplung eine geringe Relativdrehzahl erhalten und ebenfalls über eine Rampe und Gegenrampe die beiden Stirnräder axial zur Kupplungsbetätigung oder Getriebebetätigung bewegt.In the device according to the invention, when using a Electric motor rotates the motor into a slow rotating motion converted with the help of a suitable gear or into a slow one Relative movement converted and the slow with another gear Rotary movement or the slow relative rotation in an axial stroke movement implemented for clutch actuation or gearbox actuation. A gearbox that can achieve this is a high gear planetary gear, like for example cyclo, Wolfrom or comparable gear, in which the slow relative speed of two coaxial components over one Ramp and counter ramp on the circumference realizes the stroke, whereby at the same time supports a wheel axially displacing in the toothing. The web / eccentric is preferably held in place and one of the two is relative slow rotating components via a conventional drive, such as for example, toothed belts, friction-locked belt drives, gear wheels or the like, coupled to the electric motor. The same effect can be seen achieve with two spur gears, the one via a housing-fixed gear coupling low relative speed received and also via a ramp and Counter ramp the two spur gears axially for clutch actuation or Gearbox actuation moves.

Die Elemente zur Drehzahlverminderung und die Bauelemente zur Umsetzung einer langsamen Drehung in eine axiale Hubbewegung werden mit den gleichen Bauteilen ausgeführt und minimieren dadurch den Bauaufwand. Die Drehzahlverminderung wird durch Ausnutzung einer geringen Zähnezahldifferenz von Zahnrädern erzeugt. Durch Antrieb beider Trägerbauteile für die Differenzbildung ergibt sich ein Standrädergetriebe mit wesentlich geringerem Bauaufwand als für Planetengetriebe. Die Übertragung der Aktordrehbewegung, wie Drehbewegung der Elektromotorausgangswelle, erfolgt über Umschlingungsgetriebe oder vorteilhafter durch Zahnradgetriebe mit Elementen, die bereits für die Differenzbildung vorhanden sind.The elements for speed reduction and the components for implementation a slow rotation in an axial stroke movement with the same components and thus minimize the construction effort. The Speed reduction is achieved by taking advantage of a low Difference in the number of teeth generated by gears. By driving both Carrier components for difference formation result in a stationary gear much less construction work than for planetary gears. The transfer the actuator rotation, such as rotation of the electric motor output shaft, takes place via belt transmission or more advantageously through gear transmission with elements that are already available for difference formation.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen. The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzie lung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of education development of an independent, objective protection for the characteristics of the to understand related subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the objects of the previous Have independent claims independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel(e) der Be schreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Ab änderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elemen ten oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) of the Be limited writing. Rather, numerous Ab are within the scope of the invention Changes and modifications possible, especially such variants, Elements and combinations and / or materials, for example, by Combination or modification of individual in connection with that in the general description and embodiments as well as the claims described features and elements contained in the drawings ten or process steps are inventive and can be combined Characteristics of a new item or new procedural steps or process step sequences, also in so far as they are manufacturing, testing and Concern working procedures.

Claims

1. Device for actuating an actuatable component Units, such as a torque transmission system or a transmission, such as a vehicle transmission, in the drive train Motor vehicle with a drive unit and a transmission, with a control unit with a central computer unit with sensors and if necessary with other electronic units in signal connection stands, with an axially displaceable actuating means.

2. Device for actuating an actuatable component Units, such as a torque transmission system or a transmission, such as a vehicle transmission, in the drive train Motor vehicle with a drive unit and a transmission, with a control unit with a central computer unit with sensors and if necessary with other electronic units in signal connection stands, with an axially displaceable actuating means, which in essentially coaxial with a transmission input shaft of the transmission is arranged and rotating from a coaxial to the transmission input shaft cash and axially displaceable first means is worn, thereby characterized in that at least one coaxial to the transmission input shaft rotatable axially fixed second means is arranged, which with the first means is in active contact via ramps and counter ramps and at relative rotation, the first means is axially displaced, the ver and the first means in rotation by means of a drive unit be set and the speed of the first component compared to that Speed of the second component is substantially different.

3. Device for actuating an actuatable component Units, such as a torque transmission system or a transmission, such as a vehicle transmission, in the drive train Motor vehicle with a drive unit and a transmission, with a control unit with sensors and possibly with others Electronic units are in signal connection with an axially displaced cash actuating means, which is essentially coaxial to an axis is arranged and rotatable by a coaxial to this axis and axially displaceable first means is carried, characterized in that that at least one coaxially aligned rotatable axially fixed second means is arranged, which with the first means over Ramps and counter ramps are in active contact and at Relative rotation, the first means is axially displaced, the first and rotates the second means by means of a drive unit and the speed of the first component compared to that Speed of the second component is substantially different, that axially displaceable actuating means acts via a mechanical Connection, such as linkage or Bowden cable, on one Actuator of the torque transmission system or Gearbox.

4. Device for actuating an actuatable component Units, such as a torque transmission system or transmission, in the drive train of a motor vehicle with a Drive unit and a transmission, such as vehicle transmission, with a Control unit with sensors and possibly with others Electronic units are in signal connection with an axially displaced cash actuating means, which is essentially coaxial to an axis is arranged and rotatable by a coaxial to this axis and axially displaceable first means is carried, characterized in that that at least one coaxially aligned rotatable axially fixed second means is arranged, which with the first means over Ramps and counter ramps are in active contact and at Relative rotation, the first means is axially displaced, the first and rotates the second means by means of a drive unit and the speed of the first component compared to that Speed of the second component is substantially different, that axially displaceable actuating means acts on a master cylinder piston a pressure medium cylinder, which is connected via a pressure medium tion acts on a slave cylinder and this on an actuation element of a torque transmission system or transmission acts.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the drive unit has a transmission stage, such as for example, gear stage, is subordinate to a rotation an output part of the gear stage in a rotational movement of the first and second means is transmitted, one Speed difference between the two means is caused which an axial displacement of at least the first means over one Ramp and counter ramp mechanism causes.

6. The device in particular according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the first and second means at their radial outer peripheral areas each have a toothing area, the two toothed areas having different radii or Have number of teeth.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the output part of the transmission stage, such as Gear stage, at least one gear, which in the axial direction device considers a first gear area with a first Radius and a second tooth area with a second radius has, the toothing of the first means in the toothing of the first toothing area and the toothing of the second Engages in the toothing of the second toothing area.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the transmission stage is a spur gear, a Bevel gear, a worm gear or a transmission stage with a flexible transmission medium, such as a chain, link belt or Straps, or a combination thereof.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the drive unit is an electric motor.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device by the axial displacement of a movable component by a torque transmission system transmissible torque adjusts as controlled.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device by the axial displacement of a movable component sets the gear ratio of a gear, how controlled.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the torque transmission system a Coupling, such as a friction clutch, magnet powder clutch, converter lock-up clutch or a clutch a device for reversing the direction of rotation of a transmission.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the transmission in the drive train of a vehicle is a transmission with synchronizers.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that the transmission in the drive train of a vehicle a multi-step transmission according to the type of countershaft transmission or Planetary gear is.

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the transmission in the drive train of a vehicle a continuously variable transmission, such as conical pulleys belt transmission or toroidal gear.

16. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Actuating means actuates at least one internal shifting element, whereby the gears of a transmission are shifted automatically.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that two actuating means for dialing and Shifting the gears of a transmission gear shift elements actuate.