ITMI990562A1 - Macchina per magliria con selezione degli aghi multipla - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla .

In particolare nel seguito si fa riferimento a macchine per maglieria atte a produrre un tessuto con effetto Jacquard a due o più colori.

Il tessuto con effetto Jacquard o tessuto Jaquard è realizzato mediante fili di diverso colore dei quali un primo filo, o filo di fondo, forma maglie sul dritto ed un secondo filo, o filo di pelo o "top" o "stoppino", flotta al rovescio. Tali tessuti hanno sopra uno stesso rango un effetto dì colore definito che permette di realizzare disegni per colore.

Per rendere evidenti i problemi tecnici relativi alle macchine per maglieria, nel seguito verrà sommariamente descritta una tipica realizzazione di una di tali macchine.

È noto che le macchine per maglieria comprendono un cilindro o frontura che presenta delle scanalature radiali. All'interno di ogni scanalatura sono alloggiati in modo scorrevole degli aghi che sovrastano dei sottoaghi o jack, che possono oscillare all'interno delle scanalature.

Gli aghi sono azionati in traslazione mediante camme che sono fisse ed affacciate al cilindro il quale ruota durante il funzionamento, in modo che gli aghi possano formare boccole di maglia in cooperazione con platine. Ai jack, invece, sono associati dispositivi di selezione affinché si possano selezionare gli aghi che devono effettuare una determinata operazione. La selezione viene effettuata con dispositivi meccanici, magnetici o altri ancora, e permettono di incanalare gli aghi o i gruppi di aghi su una di tre possibili vie tecniche.

Gli aghi lavorano tutti insieme e contemporaneamente per formare maglia liscia mentre, quando si devono produrre tipi differenti di maglia, gli aghi devono lavorare in modo diverso; in particolare alcuni aghi devono sollevarsi in maggior misura per afferrare uno o più fili e/o per sboccolare la maglia o trattenerla.

Con le macchine per maglieria tradizionali, tuttavia, non è possibile realizzare un tessuto in cui le aree di disegno abbiano un determinato colore indipendentemente dalla presenza del filo di pelo.

Inoltre, le macchine tradizionali presentano effetto pelo (presentano cioè il filo di pelo, denominato "top" o "stoppino") sul rovescio del tessuto mentre sul dritto hanno solo il filo di fondo.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati, realizzando una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla che consenta di formare tessuti le cui aree di disegno abbiano un determinato colore indipendentemente dalla presenza del filo di pelo, "top" o "stoppino", in modo da poter realizzare anche in tessuto con effetto jacquard sul dritto a mezzo dei fili di fondo ed un effetto jacquard a rovescio per effetto del filo di pelo o "top" o "stoppino".

Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare una macchina per maglieria atta a produrre un tessuto monofrontura con effetto jacquard sul dritto e pelo sul rovescio.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare una macchina per maglieria che sia atta a produrre un tessuto jacquard a rilievo a doppia faccia con aree a pelo ed aree senza pelo.

Non ultimo scopo dell'invenzione è quello di realizzare una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla che sia sostanzialmente semplice, sicura ed affidabile.

Questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione, vengono raggiunti realizzando una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla secondo la rivendicazione 1.

Altre caratteristiche della presente invenzione sono definite, inoltre, nelle rivendicazioni successive.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi di una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati, nei quali:

la figura 1 mostra una sezione di una macchina secondo l'invenzione;

la figura 2 mostra una vista in alzata frontale, sviluppata in piano, di una porzione di camme della macchina secondo l'invenzione;

la figura 2A mostra la vista rappresentata in figura 1, in cui è evidenziata la prima via tecnica;

la figura 2B mostra la vista rappresentata in figura 1, in cui è evidenziata la seconda via tecnica;

la figura 2C mostra la.vista rappresentata in figura 1, in cui è evidenziata la terza via tecnica; la figura 2D mostra la vista rappresentata in figura 1, in cui è evidenziata la quarta via tecnica,· la figura 3 mostra uno schema di funzionamento di una macchina secondo l'invenzione,·

la figura 4 mostra uno schema di un sistema di controllo di una macchina secondo l'invenzione;

la figura 5A mostra una vista in alzata laterale di una serie di selettori, ciascuno dei quali è applicato ad un jack della macchina per maglieria secondo 1'invenzione;

la figura 5B mostra uno schema di montaggio esemplificativo dei selettori di cui alla figura 5A.

Con riferimento alle figure citate, viene mostrata una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla, indicata complessivamente con il numero di riferimento 11.

La macchina per maglieria 11 comprende un cilindro o frontura 12, che può ruotare, fornito di scanalature 13. All'interno di ogni scanalatura 13 è scorrevole un ago 14, azionato in traslazione da organi di comando costituiti da un primo sottoago 15 e, inoltre, da un secondo sottoago o jack 16. Il primo sottoago 15 è scorrevole nella scanalatura 13 mentre il secondo sottoago o jack 16 è alloggiato nella scanalatura 13 in modo da poter oscillare.

L'ago 14 è associato ad una camma 17 mediante una sua appendice 18. La camma 17 è fissa è guida l'ago 14 in sue traslazioni lungo le scanalature 13. All'estremità libera dell'ago 14 è solidale un uncino 19 munito di paletta, per afferrare un filo di pelo e/o un filo di fondo ed imboccolarlo in collaborazione con delle platine (non mostrate per semplicità).

Il sottoago 15 è posto inferiormente all'ago 14 ed è atto a spingerlo, andando a battuta contro un suo piede 20; il sottoago 15 è guidato in traslazione lungo le scanalature 13 da una seconda camma 21 alla quale è associato mediante una propria appendice 22.

Il jack 16 presenta una propria estremità sagomata a forcella 23 per permettere l'inserimento e/o il disinserimento, a seconda della fase di lavorazione, di una estremità 24 inferiore del sottoago 15. Una estremità opposta 25 del jack 16 è connessa al cilindro 12 in modo che lo stesso possa oscillare in una porzione ingrandita della scanalatura 13. Una porzione intermedia del jack 16 porta selettori 26 che si possono impegnare in lamine 27 di attuatori 28 di tipo noto, ad esempio magnetico, per comandare l'oscillazione dello stesso jack 16.

Come evidente dalla figura 5B, i selettori 26 sono montati sfalsati in diagonale sui jack 16, su Θ quote o livelli differenti, partendo da destra verso sinistra e dall'alto verso il basso. La freccia F indica il senso di rotazione di cilindro 12.

Intorno al cilindro 12 e ad abbracciare l'ago 14 ed il jack 16 sono previsti anelli a molla 29 che, insieme alle camme 17, 21 trattengono ogni ago 14, sottoago 15 e jack 16 all'interno di ogni scanalatura 13 del cilindro 12. Diversamente l'ago 14, il sottoago 15 ed il jack 16 verrebbero espulsi dalle scanalature.13 a causa delle elevate sollecitazioni centrifughe.

Le camme 17, 21 sono sagomate in modo che le proprie superfici risultino complementari, cioè in modo che a rampe di salita e/o discesa della camma 21 corrispondano zone vuote oppure rampe di accompagnamento in salita e/o discesa della camma 17 e viceversa. Ciò si realizza in corrispondenza di tre rampe di salita 30, 31, 32 della camma 21; inoltre, in corrispondenza della rampa 32 è presente un tratto sostanzialmente orizzontale 33 del profilo della camma 21, atto a mantenere gli aghi 14 sostanzialmente fermi rispetto al cilindro 12 che ruota.

Associato alla camma 17, l'ago 14 può effettuare quattro diversi percorsi o vie tecniche, in modo che il suo uncino 19 si innalzi in diversa misura per formare maglie di tipo diverso. La selezione di una delle quattro possibili vie tecniche viene effettuata utilizzando gli attuatori 28. Gli attuatori 28 sono, ad esempio, magnetici e sono posti in serie in numero di tre su ogni caduta della macchina 11. Nel seguito, ognuno di tali attuatori 28 verrà denominato 28A, 28B, 28C, in cui l'attuatore 28A indica quello che per primo viene incontrato dai selettori 26 quando il cilindro 12 ruota.

In particolare la macchina secondo l'invenzione è una macchina a spugna o con "selezione pelo" elettronica che monta 24 cadute. In corrispondenza di ciascuna caduta è previsto un alimentatore pelo o filo di pelo o "top" o "stoppino", costituito da un motore passo-passo; prima di essere lavorato il pelo passa dall'alimentatore ad una "carda" che, ruotando ad alta velocità, provvede a sminuzzarlo ed a prepararlo per l'immagliamento. Il motore passo-passo esegue movimenti solo in corrispondenza degli aghi selezionati che devono portare in lavoro il pelo. Gli aghi selezionati che prendono il pelo hanno anche funzione di agganciare il filo di fondo che viene immagliato secondo la selezione elettronica.

In figura 3 è mostrato uno schema di funzionamento della macchina pelo con selezione elettronica secondo l'invenzione.

Partendo da un disegno 35 su una stazione grafica 36, un operatore produce un programma macchina 37. Questo attraverso una unità di governo della macchina pelo 38 aziona gli attuatori 28A, 28B, 28C e degli alimentatori pelo costituiti da motori passo-passo comandati da schede di controllo 49. Gli alimentatori pelo, unitamente a delle impostazioni a bordo della macchina quali, ad esempio, il peso che si vuole ottenere, determinano il rapporto tra aghi in lavoro e passi che il motore della carda deve eseguire; il limite massimo è dato dall'esecuzione di un passo,per ogni ago in lavoro.

Ogni caduta (in figura 3 è mostrata una caduta generica) presenta i tre attuatori 28A, 28B, 28C ceramici a 8 livelli con scheda elettronica a bordo.

Il primo attuatore 28A seleziona gli aghi fra quelli che devono prendere entrambi i fili di pelo e di fondo e che devono, inoltre, sboccolare la maglia precedente (prima via tecnica 40), e quelli che non devono prendere il filo di pelo.

Il secondo attuatore 28B seleziona, tra quelli che non devono prendere il filo di pelo, quelli che devono prendere il filo di fondo o rimanere fuori lavoro (seconda via tecnica 41).

Il terzo attuatore 28C seleziona, tra gli aghi che l'attuatore 28B ha destinato a prendere il filo di fondo, quali devono sboccolare il punto precedente (terza via tecnica 42) e quali devono, invece, trattenere il punto (quarta via tecnica 43).

Quindi gli aghi che vengono selezionati sulla prima via tecnica 40 sboccolano il punto o maglia precedente e prendono il filo di pelo ed il filo di fondo .

Gli aghi selezionati sulla seconda via tecnica 41, invece, rimangono fuori lavoro.

Gli aghi selezionati sulla terza via tecnica 42 non prendono il pelo, sboccolano il punto o maglia precedente eprendono il filo di fondo.

Gli aghi selezionati sulla quarta via tecnica 43 non prendono il pelo, trattengono il punto precedente ed immagliano il filo di fondo.

Gli attuatori 28A, 28B, 28C ed i motori passopasso sono governati mediante un sistema di controllo elettronico con architettura multi-processore che permette una sua realizzazione fortemente modulare.

Sostanzialmente il sistema di controllo comprende (figura 4) una unità di controllo principale 45 (CPU master) che comanda e dialoga con una unità di gestione codificatore 46 (CPU gestione encoder), una unità di gestione selezione 47 (CPU gestione selezione) e, infine, una unità di gestione carde 48 (CPU gestione carde). Inoltre, l'unità di gestione selezione 47 comanda, in modo unidirezionale, i 72 attuatori 28A, 28B, 28C (3 attuatori per ognuna delle 24 cadute) mentre l'unità di gestione carde 48 comanda, in modo bidirezionale, i motori passo-passo.

L'unità di controllo principale 45 ha funzioni di interfaccia utente, gestione ingressi ed uscite I/O della macchina (con start ed inverter) e gestione selezione. Questa è realizzata tramite un calcolatore le cui caratteristiche, ad esempio, sono PC embedded con CPU 486, solid state disk da 8 Mbyte e 8 Mbyte di RAM dinamica. Una tale unità di controllo principale consente la gestione di un programma maglia di 3 metri a 6 colori con una produzione telo di 0,7 millimetri per rango su una macchina di circa 2600 aghi.

Questa unità 45 gestisce l'interfaccia utente (ad esempio LCD VGA e touch screen), effettua il controllo completo della macchina (uscite di movimentazione, input degli allarmi) ed effettua tutte le elaborazioni per la selezione.

L'unità di controllo principale 45 interagisce con le unità di gestione codificatore 46, unità-di gestione selezione 47 e unità di gestione carde 48 attraverso veloci canali di comunicazione a 8 bit.

L'unità di gestione codificatore 46 è demandata alla lettura di un decodificatore (encoder) assoluto (1024 impulsi per 32 giri per coprire un giro macchina) e la generazione di impulsi di ago su o ago UP ed ago giù o ago DOWN per gli attuatori 28A, 28B, 28C e per l'unità di controllo principale 45. All'accensione, l'unità di controllo principale 45 fornisce i parametri di lavoro, tra cui gli aghi della macchina e gli impulsi di codificazione (encoder) tra ago ed ago; ciò consente all'unità 46 di determinare la posizione corrente in termini di ago (confrontando i parametri memorizzati con la posizione di codificazione letta) e di uscire dallo stato di fault secondo i seguenti passi:

1. accensione in stato di fault,

2. caricamento informazioni relative alla posizione macchina allo spegnimento,

3. lettura posizione di codificazione (encoder), 4. attesa parametri dall'unità di controllo principale,

5.verifica della congruenza dei parametri caricati al punto 2 con la posizione di codificazione (encoder) per determinare se la posizione è da considerarsi nota,

6. Uscire dallo stato di fault.

La macchina 11 viene preparata meccanicamente in modo che il primo zero di codificazione (encoder) (dopo avere incontrato lo zero macchina) coincida col primo ago. L'incontro con lo zero (proximity di zero) consente la verifica della posizione con eventuale generazione di allarme. Inoltre, il passaggio dal primo ago della macchina (condizione che in alcune fasi comporta l'inizio della selezione) viene segnalata tramite l'attivazione simultanea di ago UP ON e DOWN ON.

Al variare della posizione di codificazione (encoder) l'unità 46 calcola l'impulso per la generazione del segnale di ago UP o di ago DOWN anche se la posizione non è nota, per consentire alle carde di portare il filato per le cadute che lavorano in rasato.

L'interfaccia tra l'unità di controllo principale 45 e l'unità di gestione codificatore 46 è costituita da un canale veloce (fast channel) parallelo con implementati i seguenti comandi:

1. richiesta versione software eprom di codificazione (encoder),

2.programmazione parametri (numero di aghi del sistema - impulsi interi tra ago e ago - millesimi di impulsi di codificazione (encoder) tra ago e ago),

3. reset stato di fault,

4. richiesta stato di codificazione (encoder)(ad esempio ago corrente, ecc).

Uscita verso l'unità di controllo principale 45 è prevista con le seguenti funzioni:

1. segnale di fault,

2. segnale di ago UP,

3. segnale di ago DOWN.

L'unità di gestione selezione 47 è demandata al trasferimento delle informazioni di selezione a tutti gli attuatori 28A, 28B, 28C tramite un connettore (bus) di campo.

La gestione della selezione differisce a seconda che si debba eseguire un nuovo disegno o che si debba recuperare un telo precedentemente iniziato.

Nel caso in cui si debba iniziare un nuovo disegno si hanno le seguenti fasi:

1. si carica un disegno e gli attuatori 28A, 28B, 28C si posizionano per eseguire la fase di reset automatico impostata da setup,

2. la macchina continua a lavorare in reset, finché non incontra lo zero (proximity zero) e poi lo zero di codificazione (encoder) (ago 1) e quindi l'ago corrispondente alla prima caduta,

3. gli attuatori 28A, 28B, 28C sono posizionati su aghi diversi e ciascuno inizia ad eseguire il disegno impostato dal momento che viene incontrato l'ago ad esso corrispondente.

Nel caso in cui si debba recuperare un telo già iniziato si hanno le seguenti fasi:

1. l'operatore accetta il recupero telo (avendo un valore di codificazione (encoder) rapportato, il controllo non può conoscere con certezza la posizione macchina e, quindi, deve demandare all'operatore la responsabilità di accettare la posizione corrente e di provare a recuperare il telo,

2. viene caricato l'ultimo disegno lavorato e, in base alla posizione di lavoro memorizzata alla posizione macchina corrente si posizionano gli attuatori 28A, 28B, 28C per riprendere il lavoro.

Inoltre è prevista una lavorazione in reset. Questa è una speciale lavorazione programmata dall'operatore a macchina ferma.

Tra unità di controllo principale 45 e unità di gestione selezione 47 è prevista una interfaccia costituita da un canale ultra veloce (ultra fast channel) con implementati i seguenti comandi:

1. richiesta di versione software eprom selezione, 2. immagine uscite da trasferire agli attuatori.

L'unità di gestione selezione 47 è atta a comandare gli attuatori 28A, 28B, 28C. Gli attuatori 28A, 28B, 28C si definiscono intelligenti in guanto ciascuno ha una propria unità di controllo che consente di collegarli con un connettore (bus) di campo (unidirezionale), per ricevere delle informazioni da attuare. La natura del connettore (bus) di campo adottato non consente di avere informazioni sullo stato degli attuatori 28A, 28B, 28C e sulla loro presenza nel sistema, non esiste cioè una retroazione (feedback) sulla selezione.

La gestione delle carde avviene fornendo alle schede di controllo 49 dei motori passo-passo di alimentazione della macchina 11, in corrispondenza dell'ago in lavoro, il comando di esecuzione passo. Questo comando è il risultato della divisione degli aghi in lavoro rispetto ai parametri che impostano il peso del tessuto che si vuole ottenere. Si ha al massimo un passo motore per ogni ago in lavoro.

L'unità di gestione carde 48 riceve i parametri di peso e di perdita di fibra e, quindi, ad ogni ago in lavoro determina quali motori passo-passo devono muoversi. Inoltre gestisce un particolare stato di interrogazione CPU remote per verificarne lo stato e gli eventuali allarmi, il più comune dei quali è quello relativo alla rottura di un "top" o "stoppino" di alimentazione per pelo. Tra unità di controllo principale 45 e unità di gestione carde 48 è prevista una interfaccia costituita da un canale veloce (fast channel) parallelo con implementati i seguenti comandi :

1. richiesta versione software eprom gestione carde, 2. programmazione parametri (numero di carde nel sistema, peso per ciascuna carde, volatilità per ciascuna carde),

3. reset stato di fault,

4. richiesta stato CPU remote.

L'unità di gestione carde 48 governa i motori passo-passo. In particolare ogni scheda 49 di controllo di ogni motore passo-passo è governata da una propria CPU ed è remotata rispetto all'unità di gestione carde 48 con cui dialoga attraverso una linea seriale. La comunicazione avviene in modo bidirezionale in quanto, oltre a ricevere i segnali di comando del motore, questa CPU deve anche segnalare eventuali anomalie.

Come evidenziato dallo schema di figura 4, non è prevista alcuna interfaccia diretta tra l'unità di controllo principale 45 e le schede di controllo 49 dei motori passo-passo. La reciproca comunicazione è mediata attraverso l'unità di gestione carde 48.

Un punto di zero macchina viene definito prendendo l'ago 14 del cilindro 12 dove il telo viene tagliato (cimosa) come ago 1. Tale riferimento viene portato in corrispondenza del codificatore (encoder). A questo punto viene azzerato il codificatore (encoder) . Meccanicamente si esegue lo zero macchina facendo coincidere un lato di una carcassa dell'attuatore 28A dell'ultima caduta con uno spacco X del cilindro 12 variabile con la finezza.

La macchina secondo l'invenzione porta un codificatore (encoder) assoluto rapportato per consentire il salvataggio del telo.

Si salva il telo e di conseguenza lo si recupera se si garantisce alimentazione agli attuatori 28A, 28B, 28C, ai selettori 26 ed alle carde durante la fase di arresto del cilindro 12 successiva alla caduta rete. Il tempo di arresto dipende dall'inerzia del cilindro 12 e dalla velocità di rotazione; tipicamente è contenuta in circa due secondi. L'alimentazione agli attuatori 28A, 28B, 28C viene garantita mediante un gruppo batterie carica batterie.

Il funzionamento della macchina per maglieria 11 con selezione degli aghi 14 multipla secondo l'invenzione è sostanzialmente il seguente.

Il cilindro 12 ruota rispetto alle camme 17, 21 come indicato dalla freccia R di figura 2 e la sua rotazione causa traslazioni verticali dell'ago 14 associato alla camma fissa 17 attraverso la propria appendice 18. Gli aghi 14 possono percorrere quattro diverse vie tecniche associati alla camma 17 e, in corrispondenza di ognuna di queste vie tecniche, gli uncini 19 possono raggiungere quote diverse. Ciò si ottiene comandando gli aghi 14 mediante gli attuatori 28A, 28B, 28C, attraverso il sottoago 15 ed i jack 16.

In particolare, la figura 2 mostra, in alzata frontale e sviluppate in piano, una porzione delle camme 17, 21 e, inoltre, delle rappresentazioni fittizie ed in pianta dei selettori 26 (rappresentati in più posizioni) che scorrono associati alle lamine 27 degli attuatori 28A, 28B, 28C, in corrispondenza delle porzioni delle camme 17, 21 ove tali azioni si verificano.

Quando gli attuatori 28A sono a riposo, le loro lamine 27 non interferiscono con i selettori 26 del jack 16. Allora la camma 21 obbliga il sottoago 15 a seguire la sua rampa in salita 30 e, andando con una sua estremità superiore a battuta contro il piede 20, obbliga l'ago 14 a percorrere la prima via tecnica 40 .

Quando gli attuatori 28A vengono eccitati, le loro lamine 27 vanno ad interferire con i selettori 26 del jack 16. In questa situazione il jack 16 viene spinto all'interno della scanalatura 13, l'appendice 22 del sottoago 15 si disimpegna dalla camma 21 e, pertanto, il sottoago 15 e l'ago 14 non salgono.

Il secondo attuatore 28B seleziona tra gli aghi 14 che non sono stati incanalati sulla prima via tecnica 40 quelli che devono rimanere fuori lavoro e si devono, quindi, immettere sulla seconda via tecnica 41 oppure quelli che devono prendere il filo di fondo.

L'attuatore 28B lavora sostanzialmente come 1'attuatore 28A già descritto. Quando le lamine 27 dell'attuatore 28B interferiscono con i selettori 26, il jack 16 viene spinto all'interno della scanalatura 13, il sottoago 15 disimpegna la propria appendice 22 dalla camma 21 e l'ago 14 viene incanalato sulla seconda via tecnica 41. Diversamente, quando il jack 16 non disinserisce l'appendice 22 dalla camma 21, obbliga il sottoago 15 a seguire la rampa 31 che lo solleva e spinge l'ago 14 a prendere il filo di fondo.

Il terzo attuatore 28C incanala gli aghi 14 che prenderanno il solo filo di fondo sulla terza via tecnica 42 oppure sulla quarta via tecnica 43.

Quando 1'attuatore 28C non viene eccitato le lamine 27 non interferiscono con i selettori 26, il jack 16 non viene spostato dalla sua posizione di riposo ed il sottoago 15 segue, attraverso la propria appendice 22, la rampa 32 della camma 21. Il sottoago 15 trasla e, quindi, spinge verso l'alto l'ago 14 facendogli percorrere la terza via tecnica 42, sboccolando il punto precedentemente fatto.

Quando, invece, l'attuatore 28C viene eccitato le lamine 27 spingono attraverso i selettori 26 il jack 16 all'interno della scanalatura 13, il jack 16 fa oscillare il sottoago 15 che disinserisce la propria appendice 22 dalla camma 21. In questa situazione il sottoago 15 segue il tratto orizzontale 33 del profilo della camma 21 senza subire sostanzialmente spostamenti verticali e facendo percorrere all'ago 14 la quarta via tecnica 43, trattenendo la boccola fatta precedentemente.

Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche della macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla oggetto della presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi.

In particolare, essi sono rappresentati dalla possibilità di realizzare tessuti monofrontura e/o tessuti a rilievo a doppia faccia, realizzando disegni in cui si può decidere liberamente di realizzare le porzioni colorate con pelo o senza pelo.

E' chiaro che numerose altre varianti possono essere apportate alla macchina per maglieria con selezióne 'degli aghi multipla oggetto della presente invenzione, senza per questo uscire dai princìpi di novità insiti nell'idea inventiva; allo stesso modo è chiaro che, nella pratica attuazione dell'invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e gli stessi potranno essere sostituiti con altri tecnicamente equivalenti.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per maglieria (11) con selezione degli aghi multipla, comprendente almeno un cilindro o frontura (12) provvisto di scanalature (13) in cui sono scorrevoli almeno aghi (14), detti aghi (14) essendo azionati in traslazione almeno da prime camme (17) e da organi di comando (15, 16) per immagliare almeno un filo presentatogli da un insieme di cadute di detta macchina (11), caratterizzata dal fatto che, in corrispondenza di ognuna di dette cadute, detta macchina (11) presenta attuatori (28A, 28B, 28C) atti a selezionare, per ognuno di detti aghi (14), almeno una tra una pluralità di vie tecniche (40, 41, 42, 43).
2. 2. Macchina per maglieria (11) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti organi di comando (15, 16) comprendono almeno un primo sottoago (15) scorrevole all'interno di detta scanalatura (13) azionato da almeno una seconda camma (21) ed un secondo sottoago o jack (16) inserito in detta scanalatura (13) in modo da poter oscillare comandato da detti attuatori (28A, 28B, 28C).
3. 3. Macchina per maglieria (11) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti attuatori (28A, 28B, 28C) sono in numero di tre in corrispondenza di ognuna di dette cadute.
4. 4. Macchina per maglieria (11) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che dette vie tecniche (40, 41, 42, 43) sono in numero di quattro.
5. 5. Macchina per maglieria (11) secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti aghi (14) che vengono selezionati su una prima via tecnica (40) sboccolano almeno un punto o maglia precedente e prendono un filo di pelo, "top" o "stoppino" ed un filo di fondo, detti aghi (14) selezionati su una seconda via tecnica (41) rimangono fuori lavoro, detti aghi (14) selezionati su una terza via tecnica (42) non prendono detto filo di pelo, sboccolano detto punto o maglia precedente e prendono detto filo di fondo, detti aghi (14) selezionati su una quarta via tecnica (43) non prendono detto filo di pelo, trattengono detto punto precedente ed immagliano detto filo di fondo.
6. 6. Macchina per maglieria (11) secando la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti attuatori (28A, 28B, 28C) sono governati almeno mediante un sistema elettronico di controllo con architettura multi-processore.
7. 7. Macchina per maglieria (11) secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detto sistema di controllo multi-processore comprende almeno una unità di controllo principale (45) che comanda e dialoga con una unità di gestione codificatore (46), con una unità di gestione selezione (47) e, infine, con una unità di gestione carde (48).
8. 8. Macchina per maglieria (11) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detta unità di gestione selezione (47) comanda, in modo unidirezionale, detti attuatori (28A, 28B, 28C).
9. 9. Macchina per maglieria (11) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detta unità di gestione carde (48) comanda, in modo bidirezionale, schede di controllo (49) di motori di alimentazione di almeno un "top" o "stoppino" di pelo di detta macchina (11).
10. 10. Macchina per maglieria (11) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che dette prime (17) e dette seconde (21) camme sono sagomate con proprie superfici complementari, in modo che a rampe di salita e/o discesa (30, 31, 32) di detta seconda camma (21) corrispondano zone vuote oppure rampe di accompagnamento in salita e/o discesa di detta prima camma (17) e viceversa.
11. 11. Macchina per maglieria (11) con selezione degli aghi (14) multipla come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.