ITMI990562A1

ITMI990562A1 - KNITTING MACHINE WITH SELECTION OF MULTIPLE NEEDLES

Info

Publication number: ITMI990562A1
Authority: IT
Inventors: Leopoldo Bertagnoli
Original assignee: Orizio Paolo Spa
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2000-09-19
Also published as: EP1039002A2; EP1039002A3; IT1312021B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla . The present invention relates to a knitting machine with multiple needle selection.

In particolare nel seguito si fa riferimento a macchine per maglieria atte a produrre un tessuto con effetto Jacquard a due o più colori. In particular, hereinafter reference is made to knitting machines suitable for producing a fabric with a Jacquard effect in two or more colors.

Il tessuto con effetto Jacquard o tessuto Jaquard è realizzato mediante fili di diverso colore dei quali un primo filo, o filo di fondo, forma maglie sul dritto ed un secondo filo, o filo di pelo o "top" o "stoppino", flotta al rovescio. Tali tessuti hanno sopra uno stesso rango un effetto dì colore definito che permette di realizzare disegni per colore. The fabric with Jacquard effect or Jaquard fabric is made with threads of different colors of which a first thread, or ground thread, forms meshes on the right side and a second thread, or pile thread or "top" or "wick", fleece at the reverse. These fabrics have a defined color effect over the same rank which allows designs to be made by color.

Per rendere evidenti i problemi tecnici relativi alle macchine per maglieria, nel seguito verrà sommariamente descritta una tipica realizzazione di una di tali macchine. In order to make clear the technical problems relating to knitting machines, a typical embodiment of one of these machines will be briefly described below.

È noto che le macchine per maglieria comprendono un cilindro o frontura che presenta delle scanalature radiali. All'interno di ogni scanalatura sono alloggiati in modo scorrevole degli aghi che sovrastano dei sottoaghi o jack, che possono oscillare all'interno delle scanalature. It is known that knitting machines comprise a cylinder or needle bed which has radial grooves. Inside each groove are slidably housed needles overhanging sub-needles or jacks, which can swing inside the grooves.

Gli aghi sono azionati in traslazione mediante camme che sono fisse ed affacciate al cilindro il quale ruota durante il funzionamento, in modo che gli aghi possano formare boccole di maglia in cooperazione con platine. Ai jack, invece, sono associati dispositivi di selezione affinché si possano selezionare gli aghi che devono effettuare una determinata operazione. La selezione viene effettuata con dispositivi meccanici, magnetici o altri ancora, e permettono di incanalare gli aghi o i gruppi di aghi su una di tre possibili vie tecniche. The needles are driven in translation by means of cams which are fixed and face the cylinder which rotates during operation, so that the needles can form stitch loops in cooperation with sinkers. On the other hand, the jacks are associated with selection devices so that the needles that must perform a specific operation can be selected. The selection is carried out with mechanical, magnetic or other devices, and allow to channel the needles or groups of needles on one of three possible technical ways.

Gli aghi lavorano tutti insieme e contemporaneamente per formare maglia liscia mentre, quando si devono produrre tipi differenti di maglia, gli aghi devono lavorare in modo diverso; in particolare alcuni aghi devono sollevarsi in maggior misura per afferrare uno o più fili e/o per sboccolare la maglia o trattenerla. The needles all work together and at the same time to form a plain stitch while, when different types of stitch are to be produced, the needles have to work differently; in particular, some needles must rise to a greater extent to grasp one or more threads and / or to unwind or hold the knit.

Con le macchine per maglieria tradizionali, tuttavia, non è possibile realizzare un tessuto in cui le aree di disegno abbiano un determinato colore indipendentemente dalla presenza del filo di pelo. With traditional knitting machines, however, it is not possible to make a fabric in which the design areas have a certain color regardless of the presence of the pile thread.

Inoltre, le macchine tradizionali presentano effetto pelo (presentano cioè il filo di pelo, denominato "top" o "stoppino") sul rovescio del tessuto mentre sul dritto hanno solo il filo di fondo. Furthermore, traditional machines have a pile effect (that is, they have the pile thread, called "top" or "wick") on the reverse of the fabric while on the right side they have only the bottom thread.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati, realizzando una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla che consenta di formare tessuti le cui aree di disegno abbiano un determinato colore indipendentemente dalla presenza del filo di pelo, "top" o "stoppino", in modo da poter realizzare anche in tessuto con effetto jacquard sul dritto a mezzo dei fili di fondo ed un effetto jacquard a rovescio per effetto del filo di pelo o "top" o "stoppino". The purpose of the present invention is to eliminate the technical drawbacks complained of, by realizing a knitting machine with multiple needle selection which allows to form fabrics whose design areas have a certain color regardless of the presence of the pile thread, "top" or " wick ", so that you can also create in fabric with a jacquard effect on the obverse by means of the bottom threads and a jacquard effect on the reverse due to the effect of the pile or" top "or" wick ".

Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare una macchina per maglieria atta a produrre un tessuto monofrontura con effetto jacquard sul dritto e pelo sul rovescio. Another object of the invention is to provide a knitting machine capable of producing a single-knit fabric with a jacquard effect on the front and pile on the reverse.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare una macchina per maglieria che sia atta a produrre un tessuto jacquard a rilievo a doppia faccia con aree a pelo ed aree senza pelo. A further object of the invention is that of realizing a knitting machine which is adapted to produce a double-sided embossed jacquard fabric with pile areas and hair-free areas.

Non ultimo scopo dell'invenzione è quello di realizzare una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla che sia sostanzialmente semplice, sicura ed affidabile. Not least object of the invention is to provide a knitting machine with multiple needle selection which is substantially simple, safe and reliable.

Questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione, vengono raggiunti realizzando una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla secondo la rivendicazione 1. These and other purposes, according to the present invention, are achieved by making a knitting machine with multiple needle selection according to claim 1.

Altre caratteristiche della presente invenzione sono definite, inoltre, nelle rivendicazioni successive. Other characteristics of the present invention are also defined in the subsequent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi di una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of a knitting machine with multiple needle selection according to the present invention will become more evident from the following, exemplary and non-limiting description, referring to the attached schematic drawings, in which:

la figura 1 mostra una sezione di una macchina secondo l'invenzione; Figure 1 shows a section of a machine according to the invention;

la figura 2 mostra una vista in alzata frontale, sviluppata in piano, di una porzione di camme della macchina secondo l'invenzione; Figure 2 shows a front elevation view, developed in plan, of a portion of cams of the machine according to the invention;

la figura 2A mostra la vista rappresentata in figura 1, in cui è evidenziata la prima via tecnica; figure 2A shows the view represented in figure 1, in which the first technical way is highlighted;

la figura 2B mostra la vista rappresentata in figura 1, in cui è evidenziata la seconda via tecnica; figure 2B shows the view represented in figure 1, in which the second technical way is highlighted;

la figura 2C mostra la.vista rappresentata in figura 1, in cui è evidenziata la terza via tecnica; la figura 2D mostra la vista rappresentata in figura 1, in cui è evidenziata la quarta via tecnica,· la figura 3 mostra uno schema di funzionamento di una macchina secondo l'invenzione,· figure 2C shows the view represented in figure 1, in which the third technical way is highlighted; figure 2D shows the view represented in figure 1, in which the fourth technical way is highlighted, figure 3 shows an operating diagram of a machine according to the invention,

la figura 4 mostra uno schema di un sistema di controllo di una macchina secondo l'invenzione; figure 4 shows a diagram of a control system of a machine according to the invention;

la figura 5A mostra una vista in alzata laterale di una serie di selettori, ciascuno dei quali è applicato ad un jack della macchina per maglieria secondo 1'invenzione; figure 5A shows a side elevation view of a series of selectors, each of which is applied to a jack of the knitting machine according to the invention;

la figura 5B mostra uno schema di montaggio esemplificativo dei selettori di cui alla figura 5A. Figure 5B shows an exemplary assembly diagram of the selectors of Figure 5A.

Con riferimento alle figure citate, viene mostrata una macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla, indicata complessivamente con il numero di riferimento 11. With reference to the aforementioned figures, a knitting machine with multiple needle selection is shown, indicated as a whole with the reference number 11.

La macchina per maglieria 11 comprende un cilindro o frontura 12, che può ruotare, fornito di scanalature 13. All'interno di ogni scanalatura 13 è scorrevole un ago 14, azionato in traslazione da organi di comando costituiti da un primo sottoago 15 e, inoltre, da un secondo sottoago o jack 16. Il primo sottoago 15 è scorrevole nella scanalatura 13 mentre il secondo sottoago o jack 16 è alloggiato nella scanalatura 13 in modo da poter oscillare. The knitting machine 11 comprises a cylinder or needle bed 12, which can rotate, provided with grooves 13. A needle 14 slides inside each groove 13, driven in translation by control members consisting of a first sub-needle 15 and, moreover, , from a second sub-needle or jack 16. The first sub-needle 15 slides in the groove 13 while the second sub-needle or jack 16 is housed in the groove 13 so as to be able to oscillate.

L'ago 14 è associato ad una camma 17 mediante una sua appendice 18. La camma 17 è fissa è guida l'ago 14 in sue traslazioni lungo le scanalature 13. All'estremità libera dell'ago 14 è solidale un uncino 19 munito di paletta, per afferrare un filo di pelo e/o un filo di fondo ed imboccolarlo in collaborazione con delle platine (non mostrate per semplicità). The needle 14 is associated with a cam 17 by means of its appendix 18. The cam 17 is fixed and guides the needle 14 in its translations along the grooves 13. A hook 19 equipped with a shovel, to grab a hair wire and / or a bottom wire and feed it in collaboration with sinkers (not shown for simplicity).

Il sottoago 15 è posto inferiormente all'ago 14 ed è atto a spingerlo, andando a battuta contro un suo piede 20; il sottoago 15 è guidato in traslazione lungo le scanalature 13 da una seconda camma 21 alla quale è associato mediante una propria appendice 22. The sub-needle 15 is placed below the needle 14 and is able to push it, abutting against its foot 20; the sub-needle 15 is guided in translation along the grooves 13 by a second cam 21 to which it is associated by means of its own appendix 22.

Il jack 16 presenta una propria estremità sagomata a forcella 23 per permettere l'inserimento e/o il disinserimento, a seconda della fase di lavorazione, di una estremità 24 inferiore del sottoago 15. Una estremità opposta 25 del jack 16 è connessa al cilindro 12 in modo che lo stesso possa oscillare in una porzione ingrandita della scanalatura 13. Una porzione intermedia del jack 16 porta selettori 26 che si possono impegnare in lamine 27 di attuatori 28 di tipo noto, ad esempio magnetico, per comandare l'oscillazione dello stesso jack 16. The jack 16 has its own fork-shaped end 23 to allow the insertion and / or disconnection, depending on the processing step, of a lower end 24 of the sub-needle 15. An opposite end 25 of the jack 16 is connected to the cylinder 12 so that it can oscillate in an enlarged portion of the groove 13. An intermediate portion of the jack 16 carries selectors 26 which can be engaged in foils 27 of actuators 28 of known type, for example magnetic, to control the oscillation of the same jack 16.

Come evidente dalla figura 5B, i selettori 26 sono montati sfalsati in diagonale sui jack 16, su Θ quote o livelli differenti, partendo da destra verso sinistra e dall'alto verso il basso. La freccia F indica il senso di rotazione di cilindro 12. As evident from Figure 5B, the selectors 26 are mounted diagonally staggered on the jacks 16, on Θ different heights or levels, starting from right to left and from top to bottom. The arrow F indicates the direction of rotation of cylinder 12.

Intorno al cilindro 12 e ad abbracciare l'ago 14 ed il jack 16 sono previsti anelli a molla 29 che, insieme alle camme 17, 21 trattengono ogni ago 14, sottoago 15 e jack 16 all'interno di ogni scanalatura 13 del cilindro 12. Diversamente l'ago 14, il sottoago 15 ed il jack 16 verrebbero espulsi dalle scanalature.13 a causa delle elevate sollecitazioni centrifughe. Around the cylinder 12 and embracing the needle 14 and the jack 16 there are spring rings 29 which, together with the cams 17, 21 hold each needle 14, sub-needle 15 and jack 16 inside each groove 13 of the cylinder 12. Otherwise the needle 14, the sub-needle 15 and the jack 16 would be ejected from the grooves 13 due to the high centrifugal stresses.

Le camme 17, 21 sono sagomate in modo che le proprie superfici risultino complementari, cioè in modo che a rampe di salita e/o discesa della camma 21 corrispondano zone vuote oppure rampe di accompagnamento in salita e/o discesa della camma 17 e viceversa. Ciò si realizza in corrispondenza di tre rampe di salita 30, 31, 32 della camma 21; inoltre, in corrispondenza della rampa 32 è presente un tratto sostanzialmente orizzontale 33 del profilo della camma 21, atto a mantenere gli aghi 14 sostanzialmente fermi rispetto al cilindro 12 che ruota. The cams 17, 21 are shaped so that their surfaces are complementary, that is, so that the ascent and / or descent ramps of the cam 21 correspond to empty areas or accompanying ramps which rise and / or descend of the cam 17 and vice versa. This is accomplished in correspondence with three ascent ramps 30, 31, 32 of the cam 21; moreover, in correspondence with the ramp 32 there is a substantially horizontal portion 33 of the profile of the cam 21, adapted to keep the needles 14 substantially stationary with respect to the rotating cylinder 12.

Associato alla camma 17, l'ago 14 può effettuare quattro diversi percorsi o vie tecniche, in modo che il suo uncino 19 si innalzi in diversa misura per formare maglie di tipo diverso. La selezione di una delle quattro possibili vie tecniche viene effettuata utilizzando gli attuatori 28. Gli attuatori 28 sono, ad esempio, magnetici e sono posti in serie in numero di tre su ogni caduta della macchina 11. Nel seguito, ognuno di tali attuatori 28 verrà denominato 28A, 28B, 28C, in cui l'attuatore 28A indica quello che per primo viene incontrato dai selettori 26 quando il cilindro 12 ruota. Associated with the cam 17, the needle 14 can carry out four different paths or technical paths, so that its hook 19 rises to different degrees to form links of a different type. The selection of one of the four possible technical ways is carried out using the actuators 28. The actuators 28 are, for example, magnetic and are placed in series in number of three on each fall of the machine 11. In the following, each of these actuators 28 will be referred to as 28A, 28B, 28C, in which the actuator 28A indicates the one which is first encountered by the selectors 26 when the cylinder 12 rotates.

In particolare la macchina secondo l'invenzione è una macchina a spugna o con "selezione pelo" elettronica che monta 24 cadute. In corrispondenza di ciascuna caduta è previsto un alimentatore pelo o filo di pelo o "top" o "stoppino", costituito da un motore passo-passo; prima di essere lavorato il pelo passa dall'alimentatore ad una "carda" che, ruotando ad alta velocità, provvede a sminuzzarlo ed a prepararlo per l'immagliamento. Il motore passo-passo esegue movimenti solo in corrispondenza degli aghi selezionati che devono portare in lavoro il pelo. Gli aghi selezionati che prendono il pelo hanno anche funzione di agganciare il filo di fondo che viene immagliato secondo la selezione elettronica. In particular, the machine according to the invention is a sponge or electronic "hair selection" machine that mounts 24 feeds. In correspondence with each fall, a pile or pile wire or "top" or "wick" feeder is provided, consisting of a stepping motor; before being processed, the pile passes from the feeder to a "card" which, rotating at high speed, shreds it and prepares it for knitting. The stepper motor performs movements only in correspondence with the selected needles that must bring the pile to work. The selected needles that catch the pile also have the function of hooking the bottom thread which is knitted according to the electronic selection.

In figura 3 è mostrato uno schema di funzionamento della macchina pelo con selezione elettronica secondo l'invenzione. Figure 3 shows an operating diagram of the pile machine with electronic selection according to the invention.

Partendo da un disegno 35 su una stazione grafica 36, un operatore produce un programma macchina 37. Questo attraverso una unità di governo della macchina pelo 38 aziona gli attuatori 28A, 28B, 28C e degli alimentatori pelo costituiti da motori passo-passo comandati da schede di controllo 49. Gli alimentatori pelo, unitamente a delle impostazioni a bordo della macchina quali, ad esempio, il peso che si vuole ottenere, determinano il rapporto tra aghi in lavoro e passi che il motore della carda deve eseguire; il limite massimo è dato dall'esecuzione di un passo,per ogni ago in lavoro. Starting from a drawing 35 on a graphics station 36, an operator produces a machine program 37. This, through a control unit of the pile machine 38, activates the actuators 28A, 28B, 28C and the pile feeders consisting of stepping motors controlled by cards control 49. The pile feeders, together with the settings on the machine such as, for example, the weight to be obtained, determine the ratio between working needles and steps that the card motor must perform; the maximum limit is given by the execution of one step, for each needle in work.

Ogni caduta (in figura 3 è mostrata una caduta generica) presenta i tre attuatori 28A, 28B, 28C ceramici a 8 livelli con scheda elettronica a bordo. Each drop (in figure 3 a generic drop is shown) presents the three 8-level ceramic actuators 28A, 28B, 28C with electronic card on board.

Il primo attuatore 28A seleziona gli aghi fra quelli che devono prendere entrambi i fili di pelo e di fondo e che devono, inoltre, sboccolare la maglia precedente (prima via tecnica 40), e quelli che non devono prendere il filo di pelo. The first actuator 28A selects the needles between those which must take both the pile and bottom threads and which must also uncover the previous stitch (first technique 40), and those which must not take the pile thread.

Il secondo attuatore 28B seleziona, tra quelli che non devono prendere il filo di pelo, quelli che devono prendere il filo di fondo o rimanere fuori lavoro (seconda via tecnica 41). The second actuator 28B selects, from among those which must not take the pile thread, those which must take the bottom thread or remain out of work (second technical way 41).

Il terzo attuatore 28C seleziona, tra gli aghi che l'attuatore 28B ha destinato a prendere il filo di fondo, quali devono sboccolare il punto precedente (terza via tecnica 42) e quali devono, invece, trattenere il punto (quarta via tecnica 43). The third actuator 28C selects, from among the needles that the actuator 28B has destined to take the bottom thread, which must open the previous point (third technical way 42) and which ones must instead hold the stitch (fourth technical way 43) .

Quindi gli aghi che vengono selezionati sulla prima via tecnica 40 sboccolano il punto o maglia precedente e prendono il filo di pelo ed il filo di fondo . Then the needles that are selected on the first technical way 40 unleash the previous stitch or knit and take the pile thread and the bottom thread.

Gli aghi selezionati sulla seconda via tecnica 41, invece, rimangono fuori lavoro. The needles selected on the second technical route 41, on the other hand, remain out of work.

Gli aghi selezionati sulla terza via tecnica 42 non prendono il pelo, sboccolano il punto o maglia precedente eprendono il filo di fondo. The needles selected on the third technical way 42 do not take the hair, they unravel the previous stitch or stitch and take the bottom thread.

Gli aghi selezionati sulla quarta via tecnica 43 non prendono il pelo, trattengono il punto precedente ed immagliano il filo di fondo. The needles selected on the fourth technique 43 do not catch the hair, they hold the previous stitch and knit the bottom thread.

Gli attuatori 28A, 28B, 28C ed i motori passopasso sono governati mediante un sistema di controllo elettronico con architettura multi-processore che permette una sua realizzazione fortemente modulare. The actuators 28A, 28B, 28C and the stepper motors are governed by an electronic control system with a multi-processor architecture which allows its highly modular construction.

Sostanzialmente il sistema di controllo comprende (figura 4) una unità di controllo principale 45 (CPU master) che comanda e dialoga con una unità di gestione codificatore 46 (CPU gestione encoder), una unità di gestione selezione 47 (CPU gestione selezione) e, infine, una unità di gestione carde 48 (CPU gestione carde). Inoltre, l'unità di gestione selezione 47 comanda, in modo unidirezionale, i 72 attuatori 28A, 28B, 28C (3 attuatori per ognuna delle 24 cadute) mentre l'unità di gestione carde 48 comanda, in modo bidirezionale, i motori passo-passo. Basically, the control system comprises (Figure 4) a main control unit 45 (master CPU) which controls and communicates with an encoder management unit 46 (encoder management CPU), a selection management unit 47 (selection management CPU) and, finally, a card management unit 48 (card management CPU). Furthermore, the selection management unit 47 commands, in unidirectional way, the 72 actuators 28A, 28B, 28C (3 actuators for each of the 24 feeds) while the card management unit 48 commands, in a bidirectional way, the stepper motors. step.

L'unità di controllo principale 45 ha funzioni di interfaccia utente, gestione ingressi ed uscite I/O della macchina (con start ed inverter) e gestione selezione. Questa è realizzata tramite un calcolatore le cui caratteristiche, ad esempio, sono PC embedded con CPU 486, solid state disk da 8 Mbyte e 8 Mbyte di RAM dinamica. Una tale unità di controllo principale consente la gestione di un programma maglia di 3 metri a 6 colori con una produzione telo di 0,7 millimetri per rango su una macchina di circa 2600 aghi. The main control unit 45 has user interface functions, I / O input and output management of the machine (with start and inverter) and selection management. This is achieved by means of a computer whose characteristics, for example, are embedded PC with 486 CPU, 8 Mbyte solid state disk and 8 Mbyte of dynamic RAM. Such a main control unit allows the management of a 3-meter 6-color knitting program with a fabric production of 0.7 mm per row on a machine of approximately 2600 needles.

Questa unità 45 gestisce l'interfaccia utente (ad esempio LCD VGA e touch screen), effettua il controllo completo della macchina (uscite di movimentazione, input degli allarmi) ed effettua tutte le elaborazioni per la selezione. This unit 45 manages the user interface (for example LCD VGA and touch screen), performs complete control of the machine (movement outputs, alarm inputs) and performs all the processing for the selection.

L'unità di controllo principale 45 interagisce con le unità di gestione codificatore 46, unità-di gestione selezione 47 e unità di gestione carde 48 attraverso veloci canali di comunicazione a 8 bit. The main control unit 45 interacts with the encoder management unit 46, the selection management unit 47 and the card management unit 48 through fast 8-bit communication channels.

L'unità di gestione codificatore 46 è demandata alla lettura di un decodificatore (encoder) assoluto (1024 impulsi per 32 giri per coprire un giro macchina) e la generazione di impulsi di ago su o ago UP ed ago giù o ago DOWN per gli attuatori 28A, 28B, 28C e per l'unità di controllo principale 45. All'accensione, l'unità di controllo principale 45 fornisce i parametri di lavoro, tra cui gli aghi della macchina e gli impulsi di codificazione (encoder) tra ago ed ago; ciò consente all'unità 46 di determinare la posizione corrente in termini di ago (confrontando i parametri memorizzati con la posizione di codificazione letta) e di uscire dallo stato di fault secondo i seguenti passi: The encoder management unit 46 is responsible for reading an absolute decoder (encoder) (1024 pulses for 32 turns to cover one machine revolution) and the generation of needle up or needle UP and needle down or needle DOWN pulses for the actuators 28A, 28B, 28C and for the main control unit 45. At power up, the main control unit 45 provides the working parameters, including the machine needles and the encoding pulses (encoder) between needle and needle ; this allows the unit 46 to determine the current position in terms of needle (by comparing the stored parameters with the read coding position) and to exit the fault state according to the following steps:

1. accensione in stato di fault, 1. ignition in fault state,

2. caricamento informazioni relative alla posizione macchina allo spegnimento, 2. loading information relating to the machine position at shutdown,

3. lettura posizione di codificazione (encoder), 4. attesa parametri dall'unità di controllo principale, 3. reading encoding position (encoder), 4. waiting for parameters from the main control unit,

5.verifica della congruenza dei parametri caricati al punto 2 con la posizione di codificazione (encoder) per determinare se la posizione è da considerarsi nota, 5.check the congruence of the parameters loaded in point 2 with the encoding position (encoder) to determine if the position is to be considered known,

6. Uscire dallo stato di fault. 6. Exit the fault state.

La macchina 11 viene preparata meccanicamente in modo che il primo zero di codificazione (encoder) (dopo avere incontrato lo zero macchina) coincida col primo ago. L'incontro con lo zero (proximity di zero) consente la verifica della posizione con eventuale generazione di allarme. Inoltre, il passaggio dal primo ago della macchina (condizione che in alcune fasi comporta l'inizio della selezione) viene segnalata tramite l'attivazione simultanea di ago UP ON e DOWN ON. The machine 11 is mechanically prepared so that the first coding zero (encoder) (after having encountered the machine zero) coincides with the first needle. The meeting with the zero (proximity of zero) allows the verification of the position with possible alarm generation. Furthermore, the passage from the first needle of the machine (a condition that in some phases involves the start of the selection) is signaled by the simultaneous activation of the needle UP ON and DOWN ON.

Al variare della posizione di codificazione (encoder) l'unità 46 calcola l'impulso per la generazione del segnale di ago UP o di ago DOWN anche se la posizione non è nota, per consentire alle carde di portare il filato per le cadute che lavorano in rasato. As the encoding position (encoder) varies, the unit 46 calculates the pulse for the generation of the needle UP or needle DOWN signal even if the position is not known, to allow the cards to carry the yarn for the feeds they work. in stockinette.

L'interfaccia tra l'unità di controllo principale 45 e l'unità di gestione codificatore 46 è costituita da un canale veloce (fast channel) parallelo con implementati i seguenti comandi: The interface between the main control unit 45 and the encoder management unit 46 consists of a parallel fast channel with the following commands implemented:

1. richiesta versione software eprom di codificazione (encoder), 1. eprom coding software version required (encoder),

2.programmazione parametri (numero di aghi del sistema - impulsi interi tra ago e ago - millesimi di impulsi di codificazione (encoder) tra ago e ago), 2.Parameter programming (number of system needles - whole pulses between needle and needle - thousandths of encoding pulses (encoder) between needle and needle),

3. reset stato di fault, 3. reset fault status,

4. richiesta stato di codificazione (encoder)(ad esempio ago corrente, ecc). 4. request for coding status (encoder) (for example current needle, etc.).

Uscita verso l'unità di controllo principale 45 è prevista con le seguenti funzioni: Output to the main control unit 45 is provided with the following functions:

1. segnale di fault, 1. fault signal,

2. segnale di ago UP, 2. needle UP signal,

3. segnale di ago DOWN. 3. needle DOWN signal.

L'unità di gestione selezione 47 è demandata al trasferimento delle informazioni di selezione a tutti gli attuatori 28A, 28B, 28C tramite un connettore (bus) di campo. The selection management unit 47 is responsible for transferring the selection information to all the actuators 28A, 28B, 28C via a field connector (bus).

La gestione della selezione differisce a seconda che si debba eseguire un nuovo disegno o che si debba recuperare un telo precedentemente iniziato. The selection management differs depending on whether a new drawing has to be executed or a previously started fabric has to be recovered.

Nel caso in cui si debba iniziare un nuovo disegno si hanno le seguenti fasi: In the event that a new drawing has to be started, there are the following phases:

1. si carica un disegno e gli attuatori 28A, 28B, 28C si posizionano per eseguire la fase di reset automatico impostata da setup, 1. a drawing is loaded and the actuators 28A, 28B, 28C are positioned to perform the automatic reset phase set by setup,

2. la macchina continua a lavorare in reset, finché non incontra lo zero (proximity zero) e poi lo zero di codificazione (encoder) (ago 1) e quindi l'ago corrispondente alla prima caduta, 2. the machine continues to work in reset, until it encounters zero (proximity zero) and then the coding zero (encoder) (needle 1) and then the needle corresponding to the first feed,

3. gli attuatori 28A, 28B, 28C sono posizionati su aghi diversi e ciascuno inizia ad eseguire il disegno impostato dal momento che viene incontrato l'ago ad esso corrispondente. 3. the actuators 28A, 28B, 28C are positioned on different needles and each one begins to execute the pattern set from the moment the corresponding needle is encountered.

Nel caso in cui si debba recuperare un telo già iniziato si hanno le seguenti fasi: In the event that it is necessary to recover a sheet that has already started, the following phases are carried out:

1. l'operatore accetta il recupero telo (avendo un valore di codificazione (encoder) rapportato, il controllo non può conoscere con certezza la posizione macchina e, quindi, deve demandare all'operatore la responsabilità di accettare la posizione corrente e di provare a recuperare il telo, 1. the operator accepts the sheet recovery (having a reported coding value (encoder), the control cannot know the machine position with certainty and, therefore, must entrust the operator with the responsibility of accepting the current position and trying to retrieve the cloth,

2. viene caricato l'ultimo disegno lavorato e, in base alla posizione di lavoro memorizzata alla posizione macchina corrente si posizionano gli attuatori 28A, 28B, 28C per riprendere il lavoro. 2. the last worked design is loaded and, based on the working position memorized at the current machine position, the actuators 28A, 28B, 28C are positioned to resume the work.

Inoltre è prevista una lavorazione in reset. Questa è una speciale lavorazione programmata dall'operatore a macchina ferma. Furthermore, a reset process is foreseen. This is a special process programmed by the operator when the machine is stopped.

Tra unità di controllo principale 45 e unità di gestione selezione 47 è prevista una interfaccia costituita da un canale ultra veloce (ultra fast channel) con implementati i seguenti comandi: An interface consisting of an ultra fast channel is provided between the main control unit 45 and the selection management unit 47 with the following commands implemented:

1. richiesta di versione software eprom selezione, 2. immagine uscite da trasferire agli attuatori. 1. software version request eprom selection, 2. output image to be transferred to the actuators.

L'unità di gestione selezione 47 è atta a comandare gli attuatori 28A, 28B, 28C. Gli attuatori 28A, 28B, 28C si definiscono intelligenti in guanto ciascuno ha una propria unità di controllo che consente di collegarli con un connettore (bus) di campo (unidirezionale), per ricevere delle informazioni da attuare. La natura del connettore (bus) di campo adottato non consente di avere informazioni sullo stato degli attuatori 28A, 28B, 28C e sulla loro presenza nel sistema, non esiste cioè una retroazione (feedback) sulla selezione. The selection management unit 47 is adapted to control the actuators 28A, 28B, 28C. The actuators 28A, 28B, 28C are defined as intelligent in that each has its own control unit which allows them to be connected to a (unidirectional) field connector (bus), to receive information to be implemented. The nature of the field connector (bus) adopted does not allow information on the status of the actuators 28A, 28B, 28C and their presence in the system to be obtained, ie there is no feedback on the selection.

La gestione delle carde avviene fornendo alle schede di controllo 49 dei motori passo-passo di alimentazione della macchina 11, in corrispondenza dell'ago in lavoro, il comando di esecuzione passo. Questo comando è il risultato della divisione degli aghi in lavoro rispetto ai parametri che impostano il peso del tessuto che si vuole ottenere. Si ha al massimo un passo motore per ogni ago in lavoro. The management of the cards takes place by supplying the control boards 49 of the stepping motors for feeding the machine 11, in correspondence with the needle in operation, with the command to execute the step. This command is the result of the division of the needles into work with respect to the parameters that set the weight of the fabric to be obtained. There is a maximum of one motor step for each needle in work.

L'unità di gestione carde 48 riceve i parametri di peso e di perdita di fibra e, quindi, ad ogni ago in lavoro determina quali motori passo-passo devono muoversi. Inoltre gestisce un particolare stato di interrogazione CPU remote per verificarne lo stato e gli eventuali allarmi, il più comune dei quali è quello relativo alla rottura di un "top" o "stoppino" di alimentazione per pelo. Tra unità di controllo principale 45 e unità di gestione carde 48 è prevista una interfaccia costituita da un canale veloce (fast channel) parallelo con implementati i seguenti comandi : The card management unit 48 receives the weight and fiber loss parameters and, therefore, at each working needle it determines which stepper motors must move. It also manages a particular remote CPU interrogation status to check its status and any alarms, the most common of which is that relating to the breakage of a feeding "top" or "wick" by hair. An interface is provided between the main control unit 45 and the card management unit 48 consisting of a parallel fast channel with the following commands implemented:

1. richiesta versione software eprom gestione carde, 2. programmazione parametri (numero di carde nel sistema, peso per ciascuna carde, volatilità per ciascuna carde), 1. eprom card management software version required, 2. parameter programming (number of cards in the system, weight for each card, volatility for each card),

3. reset stato di fault, 3. reset fault status,

4. richiesta stato CPU remote. 4. remote CPU status request.

L'unità di gestione carde 48 governa i motori passo-passo. In particolare ogni scheda 49 di controllo di ogni motore passo-passo è governata da una propria CPU ed è remotata rispetto all'unità di gestione carde 48 con cui dialoga attraverso una linea seriale. La comunicazione avviene in modo bidirezionale in quanto, oltre a ricevere i segnali di comando del motore, questa CPU deve anche segnalare eventuali anomalie. The card management unit 48 controls the stepper motors. In particular, each control card 49 of each stepping motor is governed by its own CPU and is remote from the card management unit 48 with which it communicates via a serial line. The communication takes place in a bidirectional way since, in addition to receiving the motor control signals, this CPU must also report any anomalies.

Come evidenziato dallo schema di figura 4, non è prevista alcuna interfaccia diretta tra l'unità di controllo principale 45 e le schede di controllo 49 dei motori passo-passo. La reciproca comunicazione è mediata attraverso l'unità di gestione carde 48. As shown in the diagram of Figure 4, no direct interface is provided between the main control unit 45 and the control boards 49 of the stepper motors. Mutual communication is mediated through the carde 48 management unit.

Un punto di zero macchina viene definito prendendo l'ago 14 del cilindro 12 dove il telo viene tagliato (cimosa) come ago 1. Tale riferimento viene portato in corrispondenza del codificatore (encoder). A questo punto viene azzerato il codificatore (encoder) . Meccanicamente si esegue lo zero macchina facendo coincidere un lato di una carcassa dell'attuatore 28A dell'ultima caduta con uno spacco X del cilindro 12 variabile con la finezza. A machine zero point is defined by taking the needle 14 of the cylinder 12 where the cloth is cut (selvedge) as needle 1. This reference is brought to the encoder (encoder). At this point the encoder (encoder) is reset. The machine zero is mechanically performed by making one side of a casing of the actuator 28A of the last feed coincide with a gap X of the cylinder 12 which varies with the fineness.

La macchina secondo l'invenzione porta un codificatore (encoder) assoluto rapportato per consentire il salvataggio del telo. The machine according to the invention carries an absolute encoder (encoder) related to allow the sheet to be saved.

Si salva il telo e di conseguenza lo si recupera se si garantisce alimentazione agli attuatori 28A, 28B, 28C, ai selettori 26 ed alle carde durante la fase di arresto del cilindro 12 successiva alla caduta rete. Il tempo di arresto dipende dall'inerzia del cilindro 12 e dalla velocità di rotazione; tipicamente è contenuta in circa due secondi. L'alimentazione agli attuatori 28A, 28B, 28C viene garantita mediante un gruppo batterie carica batterie. The sheet is saved and consequently recovered if power is guaranteed to the actuators 28A, 28B, 28C, to the selectors 26 and to the cards during the stopping phase of the cylinder 12 following the net fall. The stopping time depends on the inertia of the cylinder 12 and on the speed of rotation; typically it is contained in about two seconds. The power supply to the actuators 28A, 28B, 28C is guaranteed by means of a battery charger.

Il funzionamento della macchina per maglieria 11 con selezione degli aghi 14 multipla secondo l'invenzione è sostanzialmente il seguente. The operation of the knitting machine 11 with multiple needle selection 14 according to the invention is substantially as follows.

Il cilindro 12 ruota rispetto alle camme 17, 21 come indicato dalla freccia R di figura 2 e la sua rotazione causa traslazioni verticali dell'ago 14 associato alla camma fissa 17 attraverso la propria appendice 18. Gli aghi 14 possono percorrere quattro diverse vie tecniche associati alla camma 17 e, in corrispondenza di ognuna di queste vie tecniche, gli uncini 19 possono raggiungere quote diverse. Ciò si ottiene comandando gli aghi 14 mediante gli attuatori 28A, 28B, 28C, attraverso il sottoago 15 ed i jack 16. The cylinder 12 rotates with respect to the cams 17, 21 as indicated by the arrow R of figure 2 and its rotation causes vertical translations of the needle 14 associated with the fixed cam 17 through its appendix 18. The needles 14 can follow four different associated technical paths to the cam 17 and, in correspondence with each of these technical ways, the hooks 19 can reach different heights. This is achieved by controlling the needles 14 by means of the actuators 28A, 28B, 28C, through the sub-needle 15 and the jacks 16.

In particolare, la figura 2 mostra, in alzata frontale e sviluppate in piano, una porzione delle camme 17, 21 e, inoltre, delle rappresentazioni fittizie ed in pianta dei selettori 26 (rappresentati in più posizioni) che scorrono associati alle lamine 27 degli attuatori 28A, 28B, 28C, in corrispondenza delle porzioni delle camme 17, 21 ove tali azioni si verificano. In particular, figure 2 shows, in front elevation and developed in plan, a portion of the cams 17, 21 and, moreover, of the fictitious and plan views of the selectors 26 (shown in several positions) which slide associated with the blades 27 of the actuators. 28A, 28B, 28C, in correspondence with the portions of the cams 17, 21 where such actions occur.

Quando gli attuatori 28A sono a riposo, le loro lamine 27 non interferiscono con i selettori 26 del jack 16. Allora la camma 21 obbliga il sottoago 15 a seguire la sua rampa in salita 30 e, andando con una sua estremità superiore a battuta contro il piede 20, obbliga l'ago 14 a percorrere la prima via tecnica 40 . When the actuators 28A are at rest, their blades 27 do not interfere with the selectors 26 of the jack 16. Then the cam 21 forces the sub-needle 15 to follow its upward ramp 30 and, with one of its upper ends striking against the foot 20, forces needle 14 to take the first technical route 40.

Quando gli attuatori 28A vengono eccitati, le loro lamine 27 vanno ad interferire con i selettori 26 del jack 16. In questa situazione il jack 16 viene spinto all'interno della scanalatura 13, l'appendice 22 del sottoago 15 si disimpegna dalla camma 21 e, pertanto, il sottoago 15 e l'ago 14 non salgono. When the actuators 28A are energized, their blades 27 interfere with the selectors 26 of the jack 16. In this situation, the jack 16 is pushed into the groove 13, the appendage 22 of the sub-needle 15 disengages from the cam 21 and therefore, the sub-needle 15 and the needle 14 do not rise.

Il secondo attuatore 28B seleziona tra gli aghi 14 che non sono stati incanalati sulla prima via tecnica 40 quelli che devono rimanere fuori lavoro e si devono, quindi, immettere sulla seconda via tecnica 41 oppure quelli che devono prendere il filo di fondo. The second actuator 28B selects from among the needles 14 which have not been channeled on the first technical way 40 those which must remain out of work and must, therefore, be introduced on the second technical way 41 or those which must take the bottom thread.

L'attuatore 28B lavora sostanzialmente come 1'attuatore 28A già descritto. Quando le lamine 27 dell'attuatore 28B interferiscono con i selettori 26, il jack 16 viene spinto all'interno della scanalatura 13, il sottoago 15 disimpegna la propria appendice 22 dalla camma 21 e l'ago 14 viene incanalato sulla seconda via tecnica 41. Diversamente, quando il jack 16 non disinserisce l'appendice 22 dalla camma 21, obbliga il sottoago 15 a seguire la rampa 31 che lo solleva e spinge l'ago 14 a prendere il filo di fondo. The actuator 28B works substantially like the actuator 28A already described. When the blades 27 of the actuator 28B interfere with the selectors 26, the jack 16 is pushed into the groove 13, the sub-needle 15 disengages its appendage 22 from the cam 21 and the needle 14 is channeled on the second technical way 41. Otherwise, when the jack 16 does not disconnect the appendix 22 from the cam 21, it forces the sub-needle 15 to follow the ramp 31 which lifts it and pushes the needle 14 to take the bottom thread.

Il terzo attuatore 28C incanala gli aghi 14 che prenderanno il solo filo di fondo sulla terza via tecnica 42 oppure sulla quarta via tecnica 43. The third actuator 28C channels the needles 14 which will take only the bottom thread on the third technical way 42 or on the fourth technical way 43.

Quando 1'attuatore 28C non viene eccitato le lamine 27 non interferiscono con i selettori 26, il jack 16 non viene spostato dalla sua posizione di riposo ed il sottoago 15 segue, attraverso la propria appendice 22, la rampa 32 della camma 21. Il sottoago 15 trasla e, quindi, spinge verso l'alto l'ago 14 facendogli percorrere la terza via tecnica 42, sboccolando il punto precedentemente fatto. When the actuator 28C is not excited, the laminae 27 do not interfere with the selectors 26, the jack 16 is not moved from its rest position and the sub-needle 15 follows, through its appendix 22, the ramp 32 of the cam 21. The sub-needle 15 follows, through its appendix 22, the ramp 32 of the cam 21. 15 translates and, therefore, pushes the needle 14 upwards, making it travel the third technical route 42, opening up the previously made point.

Quando, invece, l'attuatore 28C viene eccitato le lamine 27 spingono attraverso i selettori 26 il jack 16 all'interno della scanalatura 13, il jack 16 fa oscillare il sottoago 15 che disinserisce la propria appendice 22 dalla camma 21. In questa situazione il sottoago 15 segue il tratto orizzontale 33 del profilo della camma 21 senza subire sostanzialmente spostamenti verticali e facendo percorrere all'ago 14 la quarta via tecnica 43, trattenendo la boccola fatta precedentemente. On the other hand, when the actuator 28C is excited, the laminae 27 push the jack 16 into the groove 13 through the selectors 26, the jack 16 causes the sub-needle 15 to oscillate, which disconnects its appendage 22 from the cam 21. In this situation the under the needle 15 follows the horizontal section 33 of the profile of the cam 21 without substantially undergoing vertical displacements and making the needle 14 travel the fourth technical path 43, retaining the previously made bush.

Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche della macchina per maglieria con selezione degli aghi multipla oggetto della presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi. From the above description the characteristics of the knitting machine with multiple needle selection object of the present invention are clear, as are the advantages.

In particolare, essi sono rappresentati dalla possibilità di realizzare tessuti monofrontura e/o tessuti a rilievo a doppia faccia, realizzando disegni in cui si può decidere liberamente di realizzare le porzioni colorate con pelo o senza pelo. In particular, they are represented by the possibility of making single-knit fabrics and / or double-sided embossed fabrics, creating designs in which it is possible to freely decide to make the colored portions with pile or without pile.

E' chiaro che numerose altre varianti possono essere apportate alla macchina per maglieria con selezióne 'degli aghi multipla oggetto della presente invenzione, senza per questo uscire dai princìpi di novità insiti nell'idea inventiva; allo stesso modo è chiaro che, nella pratica attuazione dell'invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e gli stessi potranno essere sostituiti con altri tecnicamente equivalenti. It is clear that numerous other variations can be made to the knitting machine with multiple needle selection object of the present invention, without thereby departing from the novelty principles inherent in the inventive idea; in the same way it is clear that, in the practical embodiment of the invention, the materials, shapes and dimensions of the illustrated details may be any according to the requirements and the same may be replaced with other technically equivalent ones.

Claims

CLAIMS 1. Knitting machine (11) with multiple needle selection, comprising at least one cylinder or needle bed (12) provided with grooves (13) in which at least needles (14) slide, said needles (14) being driven in translation at least by first cams (17) and control members (15, 16) to knit at least one thread presented to it by a set of feeds of said machine (11), characterized in that, in correspondence with each of said feeds, said machine (11 ) has actuators (28A, 28B, 28C) adapted to select, for each of said needles (14), at least one among a plurality of technical ways (40, 41, 42, 43).

2. Knitting machine (11) according to claim 1, characterized in that said control members (15, 16) comprise at least a first sub-needle (15) sliding inside said groove (13) operated by at least a second cam (21) and a second sub-needle or jack (16) inserted in said groove (13) so as to be able to oscillate controlled by said actuators (28A, 28B, 28C).

3. Knitting machine (11) according to claim 2, characterized in that said actuators (28A, 28B, 28C) are three in number in correspondence with each of said feeds.

4. Knitting machine (11) according to claim 1, characterized in that said technical ways (40, 41, 42, 43) are four in number.

5. Knitting machine (11) according to claim 4, characterized by the fact that said needles (14) which are selected on a first technical way (40) unwind at least one previous stitch or knit and take a pile thread, "top" or "wick" and a bottom thread, said needles (14) selected on a second technical way (41) remain out of work, said needles (14) selected on a third technical way (42) do not take said hair thread, they uncover said previous stitch or stitch and take said bottom thread, said needles (14) selected on a fourth technical way (43) do not take said pile thread, they hold said previous stitch and knit said bottom thread.

6. Knitting machine (11) according to claim 3, characterized in that said actuators (28A, 28B, 28C) are governed at least by an electronic control system with multi-processor architecture.

7. Knitting machine (11) according to claim 6, characterized in that said multi-processor control system comprises at least one main control unit (45) which controls and communicates with an encoder management unit (46), with a selection management unit (47) and, finally, with a card management unit (48).

8. Knitting machine (11) according to claim 7, characterized in that said selection management unit (47) controls, in a unidirectional way, said actuators (28A, 28B, 28C).

9. Knitting machine (11) according to claim 7, characterized in that said card management unit (48) commands, bidirectionally, control cards (49) of feeding motors of at least one "top" or "roving" "of hair of said machine (11).

10. Knitting machine (11) according to claim 1, characterized in that said first (17) and said second (21) cams are shaped with their own complementary surfaces, so that with up and / or down ramps (30, 31, 32) of said second cam (21) correspond to empty areas or upward and / or downward accompanying ramps of said first cam (17) and vice versa.

11. Knitting machine (11) with multiple needle selection (14) as described and illustrated and for the specified purposes.