ITMI982095A1

ITMI982095A1 - Dispositivo per stabilizzare i bracci inferiori di un trattore

Info

Publication number: ITMI982095A1
Application number: IT98MI002095A
Authority: IT
Inventors: Herbert Coenen; Wolfang Adamek; Juergen Volimer
Original assignee: Walterscheid Gmbh Gkn
Priority date: 1997-10-08
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-03-30
Also published as: IT1302298B1; FR2769169B1; CA2249483A1; AU701099B1; GB2330059B; FI982162A0; ATA153098A; AT409060B; FI982162A7; FR2769169A1; GB2330059A; US6283488B1; CA2249483C; FI982162L; GB9821325D0; BR9803821A; DE19744327C1

Description

Descrizione del trovato

L'invenzione riguarda un dispositivo per stabilizzare i due bracci inferiori di un trattore, che sono azionabili per mezzo di un martinetto idraulico, con un puntone laterale per ogni braccio inferiore, i quali puntoni presentano rispettivamente un cilindro idraulico agente unilateralmente, con una disposizione circuitale, la quale prevede che i due cilindri idraulici dei puntoni laterali possano essere interconnessi con il martinetto idraulico tramite condutture, laddove nel collegamento sono presenti mezzi per separare in comune entrambi i cilindrici idraulici dal martinetto, nonché mezzi di comando per stabilire il collegamento a partire dal raggiungimento della posizione di orientamento impostabile dei bracci inferiori.

Un dispositivo di tale tipo è descritto ad esempio nel DE 195 37 555 Al. In tal caso l'alimentazione dei cilindri idraulici dei puntoni laterali è inserito in parallelo all'alimentazione del martinetto idraulico. Il martinetto idraulico sposta i bracci inferiori. Ciò porta al fatto che i bracci inferiori vengono centrati nella mezzeria in dipendenza della forza di movimento e della posizione. Si ottiene una stabilizzazione soltanto con il sollevamento dei bracci inferiori. Il previsto circuito di assetto provvede affinché con l'abbassamento i cilindri idraulici dei puntoni laterali vengano collegati insieme al martinetto idraulico con il condotto di ritorno. Al riguardo ad esempio lavorando in pendenza in seguito alle risultanti forze orientate verso valle si verifica una inclinazione dell'apparecchiatura agganciata.

L'invenzione si pone il compito di sviluppare ulteriormente il dispositivo del genere in questione, in modo che, indipendentemente dal movimento del martinetto idraulico nel senso di sollevamento, rispettivamente abbassamento, è possibile selezionare da parte dell'operatore una posizione centrata, rispettivamente un centraggio, sull'asse longitudinale del trattore.

Secondo l'invenzione il problema viene risolto in quanto nel collegamento fra il martinetto, sollecitabile da una prima sorgente di pressione, e i due cilindri idraulici dei puntoni laterali sono inserite consecutivamente una valvola di preselezione ed una valvola di comando, laddove la valvola di preselezione presenta aggiuntivamente un raccordo per una sorgente di pressione separata, e che la valvola di comando presenta almeno due raccordi, che sono collegabili alternativamente con i due cilindri idraulici e dei quali uno è collegato con la valvola di preselezione e l'altro con il condotto di ritorno, e infine che è presente una sorgente di pressione separata.

In questa esecuzione è vantaggioso che con la valvola di preselezione i puntoni laterali, rispettivamente i cilindrici idraulici dei puntoni laterali, conformemente alle prestazioni, possono essere o inseriti parallelamente all'unità di alimentazione del fluido in pressione del martinetto idraulico oppure possono essere alimentati da una sorgente di pressione indipendente. Con la valvola di comando i cilindri idraulici vengono collegati con la sorgente di pressione oppure con il condotto di ritorno. Per ottenere che sussista inoltre la possibilità di separare entrambi i cilindri idraulici insieme dall'alimentazione di pressione e dal condotto di ritorno, sono date due possibilità di disposizione. Nella prima forma di realizzazione è previsto che la valvola di comando comprende una posizione di commutazione, in cui entrambi i cilindri idraulici sono separati sia dalla valvola di preselezione sia anche dal condotto di ritorno, e inoltre che è previsto un interruttore principale, che è inserito nella linea di comando di un interruttore di posizione impostabile per i bracci inferiori per l'azionamento da ciò influenzato della valvola di comando. Se il circuito elettrico di comando dell'interruttore di posizione viene interrotto, ha luogo un azionamento della valvola di comando in modo che viene assunta la posizione di blocco. L'ulteriore soluzione prevede che nel collegamento fra la valvola di comando e il cilindro idraulico è incorporata una valvola di blocco commutabile oppure una valvola di. strozzatura regolabile. L'impiego di una valvola di strozzatura regolabile comporta inoltre anche il vantaggio che si ottiene un ammortizzamento impostabile relativamente alla sollecitazione di pressione dei cilindri idraulici degli stabilizzatori laterali. Inoltre in tal modo si ottiene il vantaggio che con l'abbassamento dei bracci inferiori una riduzione della pressione nei cilindri idraulici avviene parimenti in maniera ammortizzata, cosicché per una corsa relativamente grande con l'abbassamento rimane conservato il centraggio, e inoltre è possibile un blocco totale della valvola di strozzatura. Due esempi di realizzazione dell'invenzione sono rappresentati schematicamente nel disegno ed illustrati più dettagliatamente in base a questo.

In particolare:

la figura 1 mostra un dispositivo secondo l'invenzione con la valvola di comando presentante tre posizioni di commutazione, di cui una comprende il completo sbarramento e le altre due comprendono la sollecitazione a pressione, rispettivamente il collegamento con il condotto di ritorno; la figura 2 mostra una forma di realizzazione modificata, in cui la valvola di comando comprende soltanto le due funzioni: sollecitazioni a pressione e collegamento con il condotto di ritorno, ed è prevista aggiuntivamente una valvola di strozzatura regolabile.

Dalla figura 1 sono rilevabili due bracci inferiori 1, che sono disposti a distanza laterale rispetto all'asse longitudinale 5 del trattore e con una loro estremità sono orientabili in altezza attorno ad un asse di orientamento 2 in corrispondenza della coda del trattore, cosicché essi possono essere avvicinati al terreno, sul quale si trova il trattore, oppure possono essere allontanati da questo. Alla loro estremità sporgente dal trattore essi presentano ganci di accoppiamento 3 destinati all'accoppiamento con corrispondenti mezzi di accoppiamento 4 di un apparecchio, non rappresentato. L'apparecchio viene portato dai bracci inferiori 1. Per limitare il movimento laterale dei due bracci inferiori 1 servono puntoni laterali 6. Questi sono collegati con un'estremità rispettivamente ad un braccio inferiore 1 e con l'altra estremità, in maniera orientabile, parimenti con un punto di fissaggio, che presenta l'asse di orientamento 2 ed è disposto sul trattore. Entrambi i puntoni laterali 6 comprendono cilindrici idraulici 7 a semplice effetto, che sono raccordati in comune ad una conduttura di collegamento 8. Per la regolazione in altezza dei due bracci inferiori 1 serve un martinetto idraulico 9 comprendente ad esempio due bracci meccanici, che sono disposti sfalsati in distanza corrispondentemente ai bracci inferiori 1, sono disposti orientabili attorno ad un asse in comune e portano rispettivamente un puntone di movimento collegato con il relativo braccio inferiore 1. Per azionare il braccio meccanico il martinetto 9 può comprendere ad esempi un cilindro idraulico alimentato da una sorgente di pressione PI tramite una prima conduttura di pressione 10. La prima conduttura di pressione 10 inoltre porta ad una valvola di preselezione 12 presentante un secondo raccordo per una seconda sorgente di pressione P2, che è collegata con la valvola di commutazione 12 tramite una seconda conduttura di pressione 11. Nella posizione di commutazione rappresentata la valvola 12 di preselezione di commutazione è inserita in modo da collegare la prima conduttura di pressione 10 con la sua uscita, mentre è sbarrata la seconda conduttura di pressione 11. Nella seconda posizione di commutazione la seconda conduttura di pressione 11 è collegata con l'uscita, mentre è sbarrata la prima conduttura di pressione 10. L'uscita della valvola di preselezione 12 porta ad un primo raccordo 14 di una valvola di comando 13. La valvola di comando 13 presenta un secondo raccordo 15 collegato con il condotto di ritorno 16. La valvola di comando 13 presenta un'uscita collegabile con la conduttura di collegamento 8 portante ai due cilindri idraulici. La valvola di comando 13 può assumere tre posizioni di commutazione. Nella posizione fondamentale, come quella rappresentata, sono sbarrati tutti i raccordi, ossia i due primi raccordi 14, 15 sono separati dalla conduttura di collegamento 8. Nella seconda posizione di commutazione è previsto che il primo raccordo 14 è collegato con la conduttura di collegamento 8 e il secondo raccordo 15 è sbarrato verso il condotto di ritorno 16. Nella terza posizione di commutazione è sbarrato il primo raccordo 14 e la conduttura di collegamento 8 è collegata con il secondo raccordo 15 portante al condotto di ritorno 16.

Al martinetto 9 è associato un interruttore di posizione 18 azionante la valvola di comando 13 tramite una linea di comando 17. Inoltre nella linea di comando 17 è inserito anche un interruttore principale 19. Per una prima modalità di funzionamento, in cui ad esempio sia il martinetto 9 che il cilindro idraulico 7 sono alimentabili tramite la sorgente di pressione PI, la valvola di preselezione 12 si trova nella posizione disegnata, che è la posizione preferenziale. Ciò significa che fra il raccordo 14 e la prima conduttura di pressione 10 è stabilito un collegamento. Inoltre tramite questa prima conduttura di pressione 10 viene alimentato il martinetto idraulico 9. Nella posizione mostrata tuttavia la valvola di comando 13 si trova in posizione di sbarramento. Ciò significa che nel caso di un azionamento dell'interruttore, non rappresentato, per il martinetto 9 possono essere azionati soltanto i bracci inferiori 1 tramite il martinetto 9. Se a questo punto viene chiuso l'interruttore principale 19 e viene azionato il martinetto 9, cosicché si raggiunge una posizione dei bracci inferiori 1, in cui l'interruttore di posizione 18 chiude, tramite la linea di comando 17 viene fornito un impulso di comando inducente la valvola di comando 13 ad assumere una posizione, in cui viene stabilito un collegamento tramite il primo raccordo 14 fra la prima conduttura di pressione 10 e il collegamento 8, cosicché i cilindri idraulici 7 vengono parimenti alimentati con pressione e ai bracci inferiori 1 viene impedito un movimento laterale, ossia una variazione della loro distanza laterale dall'asse longitudinale 5 del trattore, rispettivamente i bracci inferiori 1 vengono impostati simmetricamente a questo. Se a questo punto il martinetto 9 viene separato dalla sorgente di pressione PI e commutato sul ritorno, non appena dall'interruttore di posizione 18 viene registrata la posizione in altezza impostata, alla quale deve aver luogo una commutazione, anche la valvola di comando 13 viene indotta ad assumere una posizione di commutazione modificata. Ha luogo una regolazione, in modo tale che viene sbarrato il collegamento con il primo raccordo 14 e quindi con la prima conduttura di pressione 10 e viene stabilito un collegamento fra il secondo raccordo 15, portante al condotto di ritorno 16, e il collegamento 8 verso i cilindri idraulici 7, cosicché questi vengono liberati e fluido in pressione può portarsi verso il condotto di ritorno 16 della valvola di comando 13. In questa posizione entrambi i cilindri idraulici 7 consentono movimenti pendolari laterali dei bracci inferiori 1 rispetto all'asse longitudinale 5 del trattore. Se dopo che è avvenuta una sollecitazione di pressione entrambi i cilindri idraulici 7 dovranno rimanere ulteriormente nella loro posizione di centraggio dei bracci inferiori 1, dopo che è stata assunta la seconda delle posizioni descritte, ossia dopo che era stato stabilito un collegamento fra la prima conduttura di pressione 10 e, tramite il primo raccordo 14, con il collegamento 8, mediante apertura dell'interruttore principale 19 la valvola di comando 13 può essere portata nella posizione di sbarramento come mostrato. Entrambi i cilindri idraulici 7 nella posizione estratta sono separati dall'alimentazione con fluido in pressione e i bracci inferiori 1 rimangono centrati. Se il martinetto 9 per regolare l'altezza dei due bracci inferiori l e i due cilindri idraulici 7 dovranno poter essere commutati indipendentemente fra di loro, la valvola preliminare 2 viene inserita in modo che viene sbarrato il collegamento verso la prima conduttura di pressione 10 e viene aperto quello verso al seconda conduttura di pressione 11, cosicché l'uscita della valvola di preselezione 12 è collegata con il primo raccordo 14 della valvola di comando 13. In tal modo è possibile sollecitare con fluido in pressione ad esempio entrambi i cilindri di pressione 7, indipendentemente dall'azionamento del martinetto 9, in quanto ad esempio la valvola di comando 13 viene portata manualmente in una posizione in cui il primo raccordo 14 viene collegato con il collegamento 8.

La figura 2 mostra una forma di realizzazione, che rispetto a quella secondo la figura 1 è modificata in modo tale che la valvola di comando 13' può essere portata soltanto in due posizioni di commutazione, laddove in una posizione il primo raccordo 14' può essere comandato in apertura verso il collegamento 8 ed è sbarrato il secondo raccordo 15', mentre nella seconda posizione il secondo raccordo 15', portante al condotto di ritorno, può essere cortocircuitato con il collegamento 8. Tuttavia alla valvola di comando 13' direttamente in corrispondenza della sua uscita è associata una valvola di strozzatura 20 regolabile, che dal lato di uscita è collegata con il collegamento 8 verso i cilindri idraulici 7. La valvola di strozzatura regolabile 20 può essere utilizzata per effettuare in maniera ammortizzata lo scambio di fluido in pressione fra i due raccordi 14', rispettivamente 15' e il collegamento 8. La valvola di strozzatura regolabile 20 però può essere anche utilizzata per impedire del tutto il collegamento verso la valvola di comando 13', cosicché entrambi i cilindri idraulici 7, sollecitati con pressione, sono disaccoppiati completamente dall'ulteriore alimentazione di pressione. In questo esempio di realizzazione non è presente alcun interruttore principale, poiché l'interruzione dell'alimentazione con fluido in pressione, ossia una posizione di sbarramento, può essere ottenuta unicamente mediante l'azionamento della valvola di strozzatura regolabile 20. La linea di comando 17' pertanto collega direttamente l'interruttore di posizione 18' con i mezzi per l'azionamento della valvola di comando 13'. I rimanenti componenti del dispositivo secondo l'invenzione secondo la figura 2 sono eseguiti corrispondentemente alla figura 1.

L'esecuzione e la modalità di funzionamento della valvola di preselezione 12' corrispondono a quelle secondo la figura 1.

Legenda

1 Braccio inferiore

2 Asse di orientamento

3 Gancio di accoppiamento

4 Mezzi di accoppiamento

5 Asse longitudinale del trattore

6 Puntone laterale

7 Cilindro idraulico

8 Conduttura di collegamento

9 Martinetto

10 Prima conduttura di pressione

11 Seconda conduttura di pressione 12, 12' Valvola di preselezione

13, 13' Valvola di comando

14, 14' Primo raccordo

15, 15' Secondo raccordo

16 Condotto di ritorno

17, 17' Linea di comando

18, 18' Interruttore di posizione

19 Interruttore principale

20 Valvola di strozzatura regolabile P1 Prima sorgente di pressione

P2 Seconda sorgente di pressione

Claims

Rivendicazioni 1. Dispositivo per stabilizzare i due bracci inferiori (1) di un trattore, che sono azionabili per mezzo di un martinetto idraulico (9), con un puntone laterale (6) per ogni braccio inferiore (1), i quali puntoni presentano rispettivamente un cilindro idraulico (7) agente unilateralmente, con una disposizione circuitale, la quale prevede che entrambi i cilindri idraulici (7) dei puntoni laterali (6) possono essere interconnessi con il martinetto idraulico (9) tramite condutture, laddove nel collegamento sono presenti mezzi per separare insieme entrambi i cilindri idraulici (7) del martinetto (9), nonché mezzi di comando per stabilire il collegamento a partire dal raggiungimento di una posizione di orientamento impostabile dei bracci inferiori (1), caratterizzato dal fatto che nel collegamento fra il martinetto (9), sollecitabile da una prima sorgente di pressione (P1), e i due cilindri idraulici (7) dei puntoni laterali (6) sono inserite consecutivamente una valvola di preselezione (12) e una valvola di comando (13), laddove la valvola di preselezione (12) presenta aggiuntivamente un raccordo per una sorgente di pressione separata (P2), e che la valvola di comando (13) presenta almeno due raccordi (14, 15), che sono collegabili alternativamente con i due cilindri idraulici (7) e dei quali un raccordo (14) è collegato con la valvola di preselezione (12) e l'altro (15) è collegato con il condotto di ritorno (16), e infine che è presente una sorgente di pressione (P2) separata.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la valvola di comando (13) comprende una posizione di commutazione, in cui entrambi i cilindri idraulici (7) sono separati sia dalla valvola di preselezione (12) sia anche dal condotto di ritorno (16), e che è previsto un interruttore principale (19), che è inserito nella linea di comando (17) di un interruttore di posizione (18) impostabile per i bracci inferiori (1) per l'azionamento, da ciò influenzato, della valvola di comando (13) (figura 1).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che nel collegamento (8) fra la valvola di comando (13') e i cilindri idraulici (7) è montata una valvola di sbarramento commutabile oppure una valvola di strozzatura (20 ) regolabile (figura 3).