ITMI981237A1

ITMI981237A1 - DEVICE FOR THE COMMAND OR THE COMMAND OF EMERGENCY OPERATION OF A STATE OF ENGAGEMENT OF A CLUTCH THAT CAN BE OPERATED IN

Info

Publication number: ITMI981237A1
Application number: IT98MI001237A
Authority: IT
Inventors: Michael Salecker; Martin Zimmermann; Rolf Mack; Gebhard Michenfelder
Original assignee: Bosch Gmbh Robert; Luk Getriebe Systeme Gmbh
Priority date: 1997-06-04
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1999-12-03
Also published as: NO982429D0; GB2329442A; GB9811827D0; ES2155743B1; BR9801768A; NO982429L; KR19990006601A; FR2764249A1; ES2155743A1; FR2764249B1; JPH10331870A; DE19824772B4; KR100539839B1; GB2329442B; DE19824772A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un dispositivo per il comando o il comando di funzionamento di emergenza di uno stato di innesto di una frizione azionabile in modo automatizzato nella catena di azionamento di un autoveicolo, con un motore e un cambio, con un'unità di azionamento, comandabile da un'unità di comando, con un azionamento, per l'azionamento, come innesto e/o disinnesto, della frizione. The invention relates to a device for controlling or controlling the emergency operation of an engagement state of a clutch that can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle, with an engine and a gearbox, with an actuation unit, controllable from a control unit, with a drive, for the actuation, as engagement and / or disengagement, of the clutch.

Tali dispositivi sono divenuti noti dalla pubblicazione brevettuale DE-OS 4011850. Autoveicoli con tali dispositivi presentano di regola un motore a combustione interna e una frizione comandata in modo automatizzato per la trasmissione del momento di azionamento. In questo caso, per il comando del momento torcente trasmissibile dalla frizione, viene eseguita una regolazione o un comando di posizione per mezzo del segnale di sensore di un sensore, che rivela lo stato di innesto della frizione. Questo sensore può essere un sensore di percorso. Such devices have become known from the patent publication DE-OS 4011850. Motor vehicles with such devices generally have an internal combustion engine and a clutch controlled in an automated manner for transmitting the actuation moment. In this case, for the control of the torque transmissible from the clutch, an adjustment or a position control is carried out by means of the sensor signal of a sensor, which detects the engagement state of the clutch. This sensor can be a path sensor.

Se per esempio il sensore per la rivelazione dello stato di innesto è guasto o difettoso, allora una regolazione di posizione non può più venire eseguita per la rapida variazione o per la variazione del momento torcente trasmissibile dalla frizione. Pertanto lo stato di innesto cosi da impostare non può più venire eseguito in modo mirato. If, for example, the sensor for detecting the engagement state is defective or defective, then a position adjustment can no longer be carried out due to the rapid change or change in the torque that can be transmitted by the clutch. Therefore, the engagement state so to be set can no longer be carried out in a targeted manner.

Un compito della presente invenzione è di realizzare un dispositivo menzionato precedentemente, che nel caso di un guasto temporaneo o completo della sensoristica per la rivelazione dello stato di innesto, assicuri un comando o una regolazione sicuri dello stato di innesto della frizione. Un ulteriore compito dell'invenzione è che, nonostante un guasto di un tale sensore, possa venire sostanzialmente mantenuta la confortevolezza del sistema della frizione automatizzato. An object of the present invention is to provide a device mentioned above which, in the event of a temporary or complete failure of the sensors for detecting the engagement state, ensures safe control or adjustment of the clutch engagement state. A further aim of the invention is that, despite a failure of such a sensor, the comfort of the automated clutch system can be substantially maintained.

Nel caso di un dispositivo secondo l invenzione questo viene ottenuto per il fatto che l'azionamento dell'unità di azionamento viene fatto funzionare in modo comandato a tempo. Questo comando a tempo prevede che l'azionamento venga comandato a tempo in modo tale che la potenza di azionamento venga comandata come funzione del tempo, che venga raggiunto uno stato di innesto predeterminabile, che viene ottenuto mediante un'alimentazione in funzione del tempo di per esempio un motore elettrico.Al posto dell'impiego di un regolatore di posizione perciò mediante la potenza di azionamento comandata a tempo in modo mirato viene raggiunta una posizione nominale predeterminata. Se per esempio il motore viene alimentato brevemente, viene percorso un percorso minore all'innesto o al disinnesto, se il motore viene alimentato più a lungo viene percorso un percorso maggiore all'innesto o al disinnesto. L'alimentazione più lunga o più breve è qui soltanto un esempio di un comando o una regolazione in funzione del tempo della potenza dell'unità di azionamento. In the case of a device according to the invention this is achieved by the fact that the drive of the drive unit is operated in a time-controlled manner. This time control provides that the drive is time controlled so that the drive power is controlled as a function of time, that a predeterminable engagement state is reached, which is achieved by means of a time-dependent power supply. For example, an electric motor. Instead of using a position controller, a predetermined target position is therefore reached by means of the specifically time-controlled drive power. For example, if the motor is powered briefly, a shorter distance is traveled on engagement or disengagement, if the motor is powered longer a longer distance is traveled upon engagement or disengagement. The longer or shorter infeed is here only an example of a time-dependent control or adjustment of the power of the drive unit.

Nel caso di un dispositivo per il comando o il comando di funzionamento di emergenza di uno stato di innesto di una frizione azionabile in modo automatizzato nella catena di azionamento di un autoveicolo, con un motore e un cambio, con un'unità di azionamento, comandabile da un'unità di comando, con un azionamento, per l'azionamento, come innesto e/o disinnesto, della frizione, è inoltre vantaggioso se l'azionamento dell'unità di azionamento viene fatto funzionare in modo comandato a tempo, in modo tale che nel caso di un processo di innesto l'azionamento venga fatto funzionare con una potenza minore che nel caso di un processo di disinnesto. In the case of a device for the control or the control of emergency operation of an engagement state of a clutch which can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle, with an engine and a gearbox, with a drive unit, controllable from a control unit, with an actuation, for actuation, such as engagement and / or disengagement, of the clutch, it is also advantageous if the actuation of the drive unit is operated in a time-controlled manner, in such a way that that in the case of an engagement process the drive is operated with less power than in the case of a disengagement process.

Secondo un ulteriore concetto secondo l'invenzione, nel caso di un dispositivo per il comando o 11 comando di funzionamento di emergenza di uno stato di innesto di una frizione azionabile in modo automatizzato nella catena di azionamento di un autoveicolo con un motore e un cambio, con un'unità di azionamento, comandabile da un'unità di comando, con un azionamento, per l'azionamento, come innesto e/o disinnesto, della frizione,è opportuno se l'azionamento dell'unità di azionamento viene fatto funzionare comandato a tempo, ove nel caso di un processo ad innesto l'azionamento viene fatto funzionare con una potenza minore della potenza massima. Grazie alla riduzione della potenza di azionamento può venire ottenuto un posizionamento sostanzialmente più preciso dello stato di innesto, quando viene eseguito un azionamento comandato a tempo della frizione. Analogamente perciò può venire eseguito un avviamento o un innesto più morbido nel caso di un cambio di marcia. According to a further concept according to the invention, in the case of a device for the control or the emergency operation control of an engagement state of a clutch which can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle with an engine and a gearbox, with a drive unit, which can be controlled from a control unit, with a drive, for actuation, such as engagement and / or disengagement, of the clutch, it is advisable if the drive unit is operated controlled by time, where in the case of a plug-in process the drive is operated with a power lower than the maximum power. By reducing the drive power, substantially more precise positioning of the clutch state can be achieved when a time-controlled actuation of the clutch is performed. Similarly, therefore, a softer start or engagement can be performed in the event of a gear change.

Inoltre, nel caso di un dispositivo per il comando o il comando di funzionamento di emergenza di uno stato di innesto di una frizione azionabile in modo automatizzato nella catena di azionamento di un autoveicolo con un motore e un cambio, con un'unità di azionamento comandabile da un'unità di comando con un azionamento, per l'azionamento, come innesto e/o disinnesto, della frizione, è vantaggioso se l'azionamento dell'unità di azionamento viene fatto funzionare comandato a tempo, in modo tale che nel caso di un processo di innesto o disinnesto dell'azionamento, in una prima fase di tempo venga fatto funzionare con una potenza massima e in un'ulteriore fase di tempo venga fatto funzionare con una potenza minore. Furthermore, in the case of a device for the control or the emergency operation control of an engagement state of a clutch which can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle with an engine and a gearbox, with a controllable drive unit from a control unit with an actuation, for actuation, such as engagement and / or disengagement, of the clutch, it is advantageous if the actuation of the drive unit is time-controlled, so that in the case of a process of engagement or disengagement of the drive, in a first time phase it is made to operate with a maximum power and in a further time phase it is made to work with a lower power.

E' particolarmente vantaggioso se il dispositivo presenta un sensore per la rivelazione dello stato di innesto della frizione. Per mezzo di questo sensore può venire controllata la potenza di azionamento comandata a tempo per l'ottenimento di una posizione di innesto desiderata. It is particularly advantageous if the device has a sensor for detecting the clutch engagement state. By means of this sensor, the time-controlled drive power can be controlled to achieve a desired engagement position.

Analogamente è vantaggioso se il dispositivo presenta un sensore per la rivelazione dello stato di innesto della frizione, e lo stato di innesto, in caso di funzione regolare del sensore, viene regolato o comandato per mezzo di un regolatore di posizione o di un comando di posizione. Il comando o la regolazione comandato a tempo della potenza di azionamento può venire eseguito per esempio in caso di guasto del sensore. Similarly, it is advantageous if the device has a sensor for detecting the clutch engagement state, and the engagement state, in case of regular sensor function, is adjusted or controlled by means of a position regulator or a position command. . Time-controlled control or adjustment of the drive power can be carried out, for example, in the event of a sensor failure.

In un esempio di esecuzione vantaggioso dell'invenzione, l'azionamento è eseguito come motore elettrico. In un ulteriore esempio di esecuzione secondo l'invenzione, l'azionamento può presentare un'unità idraulica con valvole comandabili elettricamente. Analogamente può essere opportuno che l'azionamento presenti un elettromagnete. In an advantageous embodiment of the invention, the drive is implemented as an electric motor. In a further exemplary embodiment according to the invention, the drive can have a hydraulic unit with electrically controllable valves. Similarly, it may be appropriate for the drive to have an electromagnet.

Inoltre è particolarmente opportuno se per il comando della potenza dell'azionamento l'azionamento viene fatto funzionare con un'alimentazione comandata a tempo, ove nel caso di un'al imentazione minore dell'azionamento, la potenza dell'azionamento è minore. Con alimentazione minore può venire inteso anche un rapporto di temporizzazione minore nel caso di un comando modulato a larghezza di impulso. Analogamente può venire inteso con ciò un segnale ad ampiezza ridotta. Inoltre è opportuno se l'alimentazione dell‘azionamento avviene comandata a tempo, come variabile nel tempo, con modulazione di ampiezza o con modulazione di larghezza di impulso. Furthermore, it is particularly suitable if the drive is operated with a time-controlled power supply to control the drive power, where in the case of a smaller drive power supply, the drive power is less. A smaller power supply can also be understood to mean a smaller timing ratio in the case of a pulse width modulated command. Similarly, a signal with a reduced amplitude can be understood by this. It is also appropriate if the power supply to the drive is time-controlled, as variable over time, with amplitude modulation or with pulse width modulation.

E' vantaggioso se l'alimentazione o la potenza di azionamento, nel caso di un processo di innesto o nel caso di un processo di disinnesto, in almeno una delle fasi di tempo è il 20% fino all'80%, in particolare il 30% fino al 60%, e vantaggiosamente il 40% fino al 50% dell'alimentazione massima. It is advantageous if the supply or the drive power, in the case of a clutching process or in the case of a disengaging process, in at least one of the time phases is 20% up to 80%, in particular 30%. % up to 60%, and advantageously 40% up to 50% of the maximum power supply.

E' opportuno, in un ulteriore esempio di esecuzione dell'invenzione secondo un ulteriore concetto dell'invenzione, se l'unità di comando per mezzo dei dati della potenza comandata a tempo, come alimentazione, dell'azionamento e dello stato di innesto, prima di un azionamento della frizione e del tempo della potenza comandata, determina l'attuale stato di innesto della frizione. It is expedient, in a further embodiment of the invention according to a further concept of the invention, if the control unit by means of the time-controlled power data, such as power supply, of the drive and of the engagement state, before of an actuation of the clutch and the time of the commanded power, determines the current state of engagement of the clutch.

Analogamente è opportuno se l'unità di comando seleziona la potenza, come alimentazione, dell‘azionamento in funzione dello stato di innesto momentaneo o dello stato di innesto prima di un azionamento della frizione. Similarly, it is appropriate if the control unit selects the power, as power supply, of the drive according to the momentary engagement state or the engagement state before a clutch actuation.

Inoltre è opportuno se l'unità di comando comanda, come varia, la potenza dell'azionamento come funzione dello stato di innesto determinato momentaneo. It is also desirable if the control unit controls the power of the drive as a function of the momentarily determined engagement state as it varies.

Secondo un ulteriore concetto secondo l'invenzione è vantaggioso se in un processo di innesto della frizione, l'azionamento viene comandato con potenza ridotta, fino a che lo.stato di innesto determinato dall'unità di comando non corrisponde alla posizione innestata, ove in questa posizlone di innesto viene rivelato lo slittamento della frizione e in caso di presenza di uno slittamento, la frizione viene innestata ulteriormente, fino a che sostanzialmente non scompare lo slittamento rivelato. According to a further concept according to the invention, it is advantageous if in a clutch engagement process the drive is operated with reduced power until the engagement state determined by the control unit corresponds to the engaged position, where in this engagement position, the slipping of the clutch is detected and in the event of a slippage, the clutch is further engaged, until the detected slippage substantially disappears.

Secondo un ulteriore concetto secondo l'invenzione è vantaggioso se in caso di guasto o difetto o in caso di segnale di sensore non plausibile del sensore per la rivelazione dello stato di innesto della frizione si commuta in un comando di funzionamento di emergenza. Questo riconoscimento di un difetto o guasto o errore può avvenire per esempio per il fatto che il segnale del sensore è all'esterno di un campo, che viene assunto solitamente quando il sensore funziona regolarmente. Quando il segnale di sensore è all'esterno di questo campo, si può supporre che il sensore indichi un valore che non sembra sensato. Quando il segnale, per esempio in caso di un guasto del conduttore, si guasta completamente o sale ad un valore di infinito, può venire analogamente rivelato un guasto. According to a further concept according to the invention, it is advantageous if in the event of a fault or defect or in the event of an implausible sensor signal from the sensor for detecting the state of engagement of the clutch it is switched to an emergency operation command. This recognition of a defect or failure or error can occur for example due to the fact that the sensor signal is outside a range, which is usually assumed when the sensor is operating normally. When the sensor signal is outside this range, the sensor can be assumed to indicate a value that does not seem sensible. When the signal, for example in the event of a conductor failure, fails completely or rises to an infinity value, a failure can similarly be detected.

L'invenzione viene illustrata esemplificativamente con l'aiuto delle figure. The invention is illustrated by way of example with the help of the figures.

In questo caso: In this case:

la figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un veicolo, la figura 2 mostra uno schema a blocchi, figure 1 shows a schematic representation of a vehicle, figure 2 shows a block diagram,

la figura 2a mostra uno schema a blocchi e figure 2a shows a block diagram e

la figura 3 mostra un dispositivo per l'azionamento di una frizione. La figura 1 mostra schematicamente un autoveicolo 1 con un motore 2, come un motore termico. Inoltre nella catena di azionamento dell'autoveicolo sono contenuti una frizione 3 e un cambio 4. In questo esempio di esecuzione la frizione 3 è disposta nel flusso di forza fra motore e cambio, ove un momento di azionamento del motore viene trasmesso attraverso la frizione al cambio e dal cambio 4 dal lato della presa di moto ad un albero di presa di moto 5 e ad un asse 6 collegato in cascata nonché alle ruote 6a. Figure 3 shows a device for operating a clutch. Figure 1 schematically shows a motor vehicle 1 with an engine 2, such as a heat engine. Furthermore, a clutch 3 and a gearbox 4 are contained in the drive chain of the motor vehicle. In this embodiment example, the clutch 3 is arranged in the flow of force between the engine and gearbox, where an engine drive moment is transmitted through the clutch to the gearbox and from the gearbox 4 from the drive side to a drive shaft 5 and an axis 6 connected in cascade as well as to the wheels 6a.

La figura 1mostra inoltre un dispositivo per i l comando o la regolazione dello stato di innesto di una frizione, come in particolare di una frizione automatizzata. Come stato di innesto viene inteso di seguito la posizione di innesto della frizione fra due posizioni di estremità. Nella prima posizione di estremità non viene trasmesso sostanzialmente alcun momento torcente dalla frizione, e nell'altra posizione di estremità viene trasmesso dalla frizione un momento torcente massimo. Lo stato di innesto può essere caratterizzato anche dal momento torcente trasmissibile dalla frizione. Nella strategia normale può essere vantaggioso se il comando della frizione avviene comandato a evento e viene perciò eseguita per esempio una regolazione di posizione. In una strategia di emergenza, in caso di guasto di un sensore di posizione, vantaggiosamente al posto del comando della frizione comandato a evento, viene eseguito un comando della frizione comandato a tempo. Figure 1 also shows a device for controlling or adjusting the engagement state of a clutch, such as in particular of an automated clutch. The engagement state hereinafter refers to the engagement position of the clutch between two end positions. In the first end position substantially no torque is transmitted by the clutch, and in the other end position a maximum torque is transmitted by the clutch. The state of engagement can also be characterized by the torque that can be transmitted by the clutch. In normal strategy, it can be advantageous if the clutch is operated on an event-driven basis and thus, for example, a position control is carried out. In an emergency strategy, in the event of a position sensor failure, a time-controlled clutch control is advantageously performed instead of the event-controlled clutch control.

Il dispositivo, in un ulteriore esempio di esecuzione dell'invenzione, può venire fatto funzionare anche per mezzo di un comando di funzionamento di emergenza in caso di guasto di un sensore o di un altro componente della frizione automatizzata, ove l'unità di comando del dispositivo rivela i l guasto o il difetto e commuta in un comando di funzionamento di emergenza. The device, in a further exemplary embodiment of the invention, can also be operated by means of an emergency operation command in the event of a failure of a sensor or of another component of the automated clutch, where the control unit of the device detects the fault or defect and switches to an emergency operation command.

La frizione può essere eseguita come frizione ad attrito, come frizione ad attrito a secco, frizione a lamelle, frizione a polvere magnetica o frizione di superamento del convertitore di un convertitore di momento torcente. La frizione può essere una frizione autoregolante, compensante un'usura. Il cambio 4 è rappresentato come cambio di velocità manuale, come cambio di velocità a marce. The clutch can be performed as a friction clutch, as a dry friction clutch, multi-plate clutch, magnetic powder clutch, or converter overrun clutch of a torque converter. The clutch can be a self-adjusting clutch, compensating for wear. Gearbox 4 is represented as a manual gearbox, as a gearbox.

Corrispondentemente al concetto secondo l'invenzione, il cambio può però essere anche un cambio di velocità automatizzato, che può venire comandato in modo automatizzato per mezzo di almeno un attuatore. Come cambio di velocità automatizzato è da intendere nel seguito un cambio automatizzato, che viene comandato con un'interruzione della forza di trazione e il processo di cambio del rapporto di trasmissione viene eseguito in modo comandato per mezzo di almeno un attuatore. Inoltre può trovare impiego anche un cambio automatico, ove un cambio automatico è un cambio sostanzialmente senza interruzione della forza di trazione durante i processi di cambio ed è costruito di regola mediante stadi planetari. Inoltre può venire impiegato un cambio regolabile continuamente, come per esempio un cambio ad avvolgimento a pulegge a gradini. Il cambio automatico può essere eseguito anche con un sistema di trasmissione dimomento torcente 3 disposto dal lato della presa di moto, come una frizione o una frizione ad attrito. According to the concept according to the invention, however, the gearbox can also be an automated gearbox, which can be controlled in an automated manner by means of at least one actuator. An automated gearbox is hereinafter referred to as an automated gearbox, which is controlled with an interruption of the tractive force and the process of changing the gear ratio is carried out in a controlled manner by means of at least one actuator. In addition, an automatic gearbox can also be used, where an automatic gearbox is a substantially uninterrupted change of the tractive force during the gearbox processes and is usually constructed by means of planetary stages. In addition, a continuously adjustable gearbox, such as a stepped pulley winding gearbox, may be employed. The automatic gearbox can also be performed with a torque transmission system 3 arranged on the side of the power take-off, such as a clutch or a friction clutch.

La frizione può essere eseguita inoltre come frizione di avviamento e/o frizione invertitrice per l'inversione della direzione di rotazione e/o frizione di sicurezza con un momento torcente trasmissibile comandabile in modo mirato. La frizione può essere una frizione ad attrito a secco o una frizione ad attrito funzionante a umido,che ruota per esempio in un fluido. The clutch can also be implemented as a starting clutch and / or reversing clutch for reversing the direction of rotation and / or safety clutch with a transmissible torque that can be controlled in a targeted manner. The clutch can be a dry friction clutch or a wet running friction clutch, which rotates for example in a fluid.

La frizione 3 presenta un lato di azionamento 7 e un lato di presa di moto 8, ove un momento torcente viene trasmesso dal lato di azionamento 7 al lato di presa di moto 8, in quanto un disco della frizione 3a, per mezzo della piastra di spinta 3b, della molla a tazza 3c e del cuscinetto di disinnesto 3e nonché del volano 3d, viene sollecitato da forza. Per questa sollecitazione la leva di disinnesto 20 viene azionata per mezzo di un'unità di azionamento 90, come un attuatore 13b. The clutch 3 has a drive side 7 and a drive side 8, where a twisting moment is transmitted from the drive side 7 to the drive side 8, as a clutch disc 3a, by means of the drive plate thrust 3b, of the Belleville spring 3c and of the release bearing 3e as well as of the flywheel 3d, is stressed by force. For this stress the release lever 20 is actuated by means of an actuation unit 90, such as an actuator 13b.

Il comando o la regolazione dello stato di innesto della frizione 3 avviene per mezzo di un'unità di comando 13. L'unità di comando può comprendere l'elettronica di comando 13a e l'unità di azionamento 90. In un'altra esecuzione vantaggiosa, l'unità di comando può comprendere soltanto l'elettronica di comando 13a, l unità di azionamento è alloggiata in un altro corpo. L'unità di comando 13 può contenere l'elettronica di comando e di potenza per il comando del motore elettrico 12 del' attuatore 13b. Perciò per esempio si può ottenere vantaggiosamente che il sistema richieda come unico spazio di ingombro lo spazio di ingombro per l attuatore con elettronica. The control or adjustment of the engagement state of the clutch 3 takes place by means of a control unit 13. The control unit may comprise the control electronics 13a and the drive unit 90. In another advantageous embodiment , the control unit can only comprise the control electronics 13a, the actuation unit is housed in another body. The control unit 13 can contain the control and power electronics for controlling the electric motor 12 of the actuator 13b. Therefore, for example, it can advantageously be obtained that the system requires the overall space for the actuator with electronics as the only overall space.

L'unità di azionamento è costituita sostanzialmente da un azionamento 12,come un motore elettrico,ove i l motore elettrico agisce su un elemento di uscita attraverso una trasmissione, come una trasmissione a vite o una trasmissione a ingranaggi a denti frontali o trasmissione a manovella o trasmissione a vite motrice. Questo elemento di uscita può essere una pompa idraulica 11. L'elemento di uscita può essere anche una tiranteria o un'altra connessione. The drive unit basically consists of a drive 12, such as an electric motor, where the electric motor acts on an output element through a transmission, such as a worm gear or a front tooth gear drive or crank drive or drive screw transmission. This output element can be a hydraulic pump 11. The output element can also be a linkage or other connection.

Il movimento del pezzo di uscita dell'attuatore o dell'unità di azionamento, come lo stantuffo della pompa idraulica 11a, viene rivelato con un sensore di percorso di frizione 14, che rivela la posizione o il posizionamento o la velocità o l'accelerazione di una grandezza,che è proporzionale alla posizione rispettivamente posizione di innesto o stato di innesto rispettivamente alla velocità o accelerazione della frizione. La posizione di innesto o lo stato di innesto caratterizza perciò il momento torcente trasmissibile dalla frizione, poiché questo momento torcente trasmissibile è accoppiato alla posizione di innesto o allo stato di innesto tramite la curva caratteristica della frizione. Movement of the output piece of the actuator or drive unit, such as the plunger of the hydraulic pump 11a, is detected with a friction path sensor 14, which detects the position or positioning or the speed or acceleration of a quantity, which is proportional to the position, respectively, the engagement position or engagement state, respectively, to the speed or acceleration of the clutch. The engagement position or engagement state therefore characterizes the torque transmissible from the clutch, since this transmissible torque is coupled to the engagement position or engagement state via the clutch characteristic curve.

La pompa idraulica 11 è collegata col cilindro ricevente 10 attraverso una conduttura di mezzi in pressione 9, come una conduttura idraulica. L'elemento di uscita 10a del cilindro ricevente è connesso operativamente con la leva di disinnesto o imezzi di disinnesto 20, cosicché un movimento del pezzo di uscita 10a del cilindro ricevente 10 fa sì che i mezzi di disinnesto 20 vengano anch'essi spostati o ribaltati per comandare il momento torcente trasmissibile dalla frizione 3. The hydraulic pump 11 is connected to the receiving cylinder 10 through a pipeline of pressurized media 9, such as a hydraulic pipeline. The outlet member 10a of the receiving cylinder is operatively connected with the release lever or release means 20, so that a movement of the outlet part 10a of the receiving cylinder 10 causes the release means 20 to also be moved or overturned. to control the torque transmissible from the clutch 3.

Grazie alla posizione dei mezzi di disinnesto 20, come forcella di disinnesto o disinnestatore centrale, può venire comandato in modo mirato la sollecitazione con forza della piastra di spinta rispettivamente delle guarnizioni di attrito, ove la piastra di spinta può venire spostata in questo caso fra due posizioni di estremità e può venire regolata a piacere e fissata.Una posizione di estremità corrisponde ad una posizione della frizione completamente innestata e l'altra posizione di estremità corrisponde ad una posizione della frizione completamente disinnestata. Per il comando di un momento torcente trasmissibile, che è per esempio minore o maggiore del momento del motore temporaneamente presente, può venire comandata per esempio una posizione della piastra di spinta 3b,che si trova in una zona intermedia fra le due posizioni di estremità. La frizione, per mezzo di un comando mirato dei mezzi di disinnesto 20, può venire fissata in questa posizione. Possono venire comandati anche però momenti della frizione trasmissibili che si trovano definitivamente al di sopra dei momenti del motore temporaneamente presenti. In un tal caso possono venire trasmessi i momenti del motore momentaneamente presenti,ove le disuniformità di momento torcente nella catena di azionamento sotto forma di per esempio picchi di momento torcente, vengono smorzate e/o isolate. Thanks to the position of the release means 20, such as the release fork or the central release, the force-acting force of the pressure plate or of the friction linings can be controlled in a targeted manner, in which case the pressure plate can be moved between two end positions and can be freely adjusted and fixed. One end position corresponds to a fully engaged clutch position and the other end position corresponds to a fully disengaged clutch position. For the control of a transmissible torque, which is for example smaller or greater than the moment of the motor temporarily present, for example a position of the thrust plate 3b, which is located in an intermediate zone between the two end positions, can be controlled. The clutch can be fixed in this position by means of a targeted control of the release means 20. However, transmissible clutch moments can also be controlled which are definitively above the temporarily present engine moments. In such a case the momentarily present motor moments can be transmitted, where the torque unevenness in the drive chain in the form of for example torque peaks are damped and / or isolated.

Per il comando, come comando o regolazione, dello stato di innesto della frizione vengono impiegati inoltre sensori che sorvegliano almeno temporaneamente le grandezze rilevanti dell'intero sistema e forniscono le grandezze di stato, i segnali e i valori di misura necessari per il comando, che vengono elaborati dall'unità di comando, ove può essere previsto ed esistere un collegamento di segnale con altre unità elettroniche, come per esempio con una elettronica del motore o una elettronica di un sistema antibloccaggio (ABS) o di una regolazione antislittamento (ASR). I sensori rivelano per esempio numeri di giri, come numeri di giri di ruota, numeri di giri del motore, la posizione della leva di carico, la posizione della valvola a farfalla, la posizione di marcia del cambio, un'intenzione di cambio e ulteriori grandezze e caratteristiche specifiche del veicolo. Sensors are also used to control the clutch engagement state as control or control, which at least temporarily monitor the relevant variables of the entire system and supply the status variables, signals and measured values required for control, which are processed by the control unit, where a signal connection can be provided and exist with other electronic units, such as for example with an engine electronics or an anti-lock braking system (ABS) or anti-skid regulation (ASR) electronics. Sensors detect for example speeds such as wheel speeds, engine speeds, the position of the load lever, the position of the throttle valve, the gear position of the gearbox, an intention to change and further dimensions and specific characteristics of the vehicle.

La figura 1 mostra che trovano impiego un sensore di valvola a farfalla 15, un sensore del numero di giri del motore 16, nonché un sensore tachimetrico 17, che passano valori di misura rispettivamente informazioni all'unità di comando. L'unità elettronica, come un'unità di calcolatore, dell'unità di comando 13a elabora le grandezze di ingresso del sistema e passa segnali di comando all'attuatore 13b. Figure 1 shows that a throttle valve sensor 15, an engine speed sensor 16 and a speedometer sensor 17 are used, which pass measured values or information to the control unit. The electronic unit, like a computer unit, of the control unit 13a processes the input quantities of the system and passes control signals to the actuator 13b.

Il cambio è eseguito come cambio di velocità a marce, ove i rapporti di trasmissione vengono cambiati per mezzo di una leva del cambio o il cambio viene azionato o comandato per mezzo di questa leva del cambio. Inoltre sulla leva di comando, come leva del cambio 18, del cambio di velocità manuale è disposto almeno un sensore 19b, che rivela l'intenzione di cambio e/o la posizione di marcia e la passa all'unità di comando. Il sensore 19a è articolato al cambio e rivela la posizione di marcia momentanea e/o un'intenzione di cambio. Il riconoscimento dell'intenzione di cambio con impiego di almeno uno dei due sensori 19a, 19b può avvenire per il fatto che il sensore è un sensore di forza, che rivela la forza che agisce sulla leva del cambio. Inoltre il sensore può però essere eseguito anche come sensore di percorso o di posizione, ove l'unità di comando, dalla variazione del tempo del segnale di posizione, riconosce un'intenzione di cambio. The gearbox is performed as a gearbox, where the gear ratios are changed by means of a shift lever or the gearbox is operated or controlled by means of this shift lever. In addition, at least one sensor 19b is arranged on the control lever, as the gear lever 18, of the manual gearbox, which detects the intention to shift and / or the gear position and passes it to the control unit. The sensor 19a is articulated to the gearbox and detects the momentary gear position and / or a gearshift intention. The recognition of the shift intention using at least one of the two sensors 19a, 19b can occur due to the fact that the sensor is a force sensor, which detects the force acting on the shift lever. Furthermore, however, the sensor can also be implemented as a distance or position sensor, where the control unit recognizes an intention to change from the variation of the time of the position signal.

L'unità di comando è in collegamento di segnale almeno temporaneamente con tutti i sensori e valuta i segnali di sensore e le grandezze di ingresso del sistema in modo tale che in funzione del punto di funzionamento momentaneo, l'unità di comando emetta ordini di comando o di regolazione all'almeno un attuatone. L'elemento di azionamento 12 dell'attuatore, come motore elettrico, riceve dall'unità di comando, che comanda l 'azionamento della frizione, una grandezza di regolazione in funzione di valori di misura e/o grandezze di ingresso del sistema e/o segnali della sensoristica collegata. A tal scopo nell'apparecchio di comando è implementato come hardware e/o come software un programma di comando, che valuta i segnali in ingresso e con l'aiuto di confronti e/o funzioni e/o campi caratteristici, calcola o determina le grandezze di uscita. The control unit is in signal connection at least temporarily with all sensors and evaluates the sensor signals and the input variables of the system so that the control unit issues control commands depending on the current operating point. or adjustment to the at least one actuator. The actuation element 12 of the actuator, as an electric motor, receives from the control unit, which controls the actuation of the clutch, an actuating variable as a function of measured values and / or input variables of the system and / or signals from the connected sensors. For this purpose, a control program is implemented in the control unit as hardware and / or software, which evaluates the input signals and calculates or determines the quantities with the aid of comparisons and / or functions and / or characteristic fields. exit.

L'unità di comando 13 ha implementata in modo vantaggioso un'unità di determinazione di momento torcente, un'unità di determinazione della posizione di marcia, un'unità di determinazione dello slittamento e/o un'unità di determinazione dello stato di funzionamento, oppure essa è in collegamento di segnale con almeno una di queste unità. Queste unità possono essere implementate mediante programmi di comando coma hardware e/o come software, cosicché per mezzo dei segnali di sensori in ingresso possa venire determinato il momento torcente dell'unità di azionamento 2 del veicolo 1, la posizione di marcia del cambio 4 nonché lo slittamento, che regna nella zona della frizione e lo stato di funzionamento momentaneo del veicolo. L'unità di determinazione della posizione di marcia, in base al segnali dei sensori 19a e 19b determina la marcia attualmente inserita. In questo caso i sensori sono articolari sulla leva del cambio e/o su mezzi di regolazione interni al cambio, come per esempio un albero del cambio centrale e un'asta di cambio, e questi rivelano per esempio la posizione e/o la velocità di questi componenti. Inoltre un sensore della leva di carico 31 può essere disposto sulla leva di carico 30, come pedale del gas, che rivela la posizione della leva di carico. Un ulteriore sensore 32 può fungere da interruttore di folle, cioè con pedale del gas azionato, come leva di carico, questo interruttore di folle 32 è acceso e con pedale non azionato esso è spento, cosicché mediante questa informazione digitale si può riconoscere se la leva di carico, come il pedale del gas, è azionata. Il sensore della leva di carico 31 rivela il grado di azionamento della leva di carico. The control unit 13 has advantageously implemented a torque determination unit, a travel position determination unit, a slip determination unit and / or an operating status determination unit, or it is in signal connection with at least one of these units. These units can be implemented via control programs such as hardware and / or as software, so that the torque of the drive unit 2 of the vehicle 1, the gear position of the gearbox 4 as well as the driving position of the gearbox 4 can be determined by means of the input sensor signals. slippage, which reigns in the clutch area and the momentary operating state of the vehicle. The unit for determining the driving position, on the basis of the signals from the sensors 19a and 19b, determines the gear currently engaged. In this case the sensors are articulated on the gearshift lever and / or on adjustment means inside the gearbox, such as for example a central gearbox shaft and a gearshift rod, and these detect for example the position and / or speed of these components. Furthermore, a load lever sensor 31 can be arranged on the load lever 30, such as a gas pedal, which detects the position of the load lever. A further sensor 32 can act as a neutral switch, i.e. with the gas pedal activated, as a load lever, this neutral switch 32 is on and with the pedal not activated it is off, so that by means of this digital information it can be recognized whether the lever load, like the gas pedal, is operated. The load lever sensor 31 detects the degree of actuation of the load lever.

La figura 1 mostra accanto al pedale del gas 30, come leva di carico, e ai sensori in collegamento con esso, un elemento di azionamento del freno 40 per l'azionamento del freno di esercizio o del freno di stazionamento, come il pedale del freno, leva del freno a mano o elemento di azionamento, azionato manualmente o a pedale, del freno di stazionamento. Almeno un sensore 41 è disposto sull'elemento di azionamento 40 e sorveglia il suo azionamento. Il sensore 41 è eseguito per esempio come sensore digitale, come un interruttore, ove questo rivela se l'elemento di azionamento è azionato o meno. Con questo sensore può essere in collegamento di segnale un dispositivo di segnalazione, come una luce del freno, che segnale che il freno è azionato.Questo può avvenire sia per il freno di esercizio che per il freno di stazionamento. Il sensore può essere eseguito però anche come sensore analogico, ove un tale sensore, come per esempio un potenziometro, determina il grado di azionamento dell'elemento di azionamento.Anche questo sensore può essere in collegamento di segnale con un dispositivo di segnalazione. Figure 1 shows next to the gas pedal 30, as a load lever, and the sensors in connection with it, a brake actuating element 40 for actuating the service brake or the parking brake, such as the brake pedal , handbrake lever or actuation element, manually or foot operated, of the parking brake. At least one sensor 41 is arranged on the actuating element 40 and monitors its actuation. The sensor 41 is designed for example as a digital sensor, such as a switch, where this detects whether the actuating element is operated or not. With this sensor, a signaling device, such as a brake light, can be connected to signal that the brake is applied. This can be done for both the service brake and the parking brake. However, the sensor can also be designed as an analog sensor, where such a sensor, such as a potentiometer, determines the degree of actuation of the actuating element. This sensor can also be in signal connection with a signaling device.

L'unità di comando comanda o regola la posizione di innesto della frizione o lo stato di innesto della frizione, quindi sostanzialmente il momento torcente trasmissibile della frizione, mediante un comando comandato a tempo dell'azionamento dell'unità di azionamento. Grazie a questo comando a tempo e una determinazione di posizione sostanzialmente in parallelo in questo caso, come calcolo, viene comandato alla posizione nominale. Dai dati dello stato di innesto nell'istante prima dello spostamento dello stato di innesto e in base alla potenza di azionamento comandata a tempo può venire determinato il rispettivo percorso di spostamento e quindi la rispettiva posizione momentanea o lo stato di innesto momentaneo. The control unit controls or adjusts the engagement position of the clutch or the engagement state of the clutch, thus substantially the transmissible torque of the clutch, by means of a time-controlled command of the actuation of the drive unit. Thanks to this time control and a substantially parallel position determination, in this case, as a calculation, it is controlled to the nominal position. The respective travel path and thus the respective momentary position or the momentary shift state can be determined from the data of the shifting state at the instant before the shifting of the shifting state and on the basis of the time-controlled drive power.

Questo può essere in particolare il caso quando un sensore di posizione è guasto o disturbato o è guasto un segnale di un tale sensore. In un tal caso, come un comando di funzionamento di emergenza del funzionamento di una frizione automatizzata, si può cambiare da un procedimento di regolazione di posizione ad un procedimento comandato a tempo. In questo caso la potenza di azionamento dell'azionamento viene comandata a tempo, cosicché quando viene prefissato un valore stabilito dell'azione dell'azionamento a partire da un valore di posizione momentaneo, viene raggiunto un valore di posizione predeterminabile.Questo può venire ottenuto anche per il fatto che la velocità di impulso o la velocità di temporizzazione per esempio dell'alimentazione dell'azionamento viene impiegata comandata a tempo. This can be particularly the case when a position sensor is faulty or disturbed or a signal of such a sensor is faulty. In such a case, as an emergency operation command of the operation of an automated clutch, it can be changed from a position adjusting method to a time controlled method. In this case, the drive power of the drive is time-controlled, so that when a set value of the drive action is preset from a momentary position value, a predeterminable position value is reached. due to the fact that the pulse rate or the timing rate of e.g. the drive power supply is used time-controlled.

Nel caso di un funzionamento comandato a tempo dell'unità di azionamento è vantaggioso se il processo di innesto e/o il processo di disinnesto avviene con una potenza di azionamento o forza minore che nel caso di un funzionamento regolato a posizione o in un funzionamento normale. Nel caso di un processo di innesto e/o un processo di disinnesto è opportuno ridurre la potenza di azionamento e/o l'alimentazione dell'azionamento, è anche vantaggioso eseguire ciò durante almeno un intervallo di tempo affinché l'unità di azionamento, nel caso di un comando comandato a tempo, non giunga con piena potenza o forza contro un arresto o un arresto di estremità. Se ciò avviene, la durata di vita del sistema di azionamento diminuisce notevolmente, poiché la progettazione dei componenti del sistema di azionamento non viene eseguita di regola per tali elevate sollecitazioni e almeno singoli componenti dell'unità di azionamento verrebbero distrutti meccanicamente a lungo andare. In the case of time-controlled operation of the drive unit, it is advantageous if the engagement process and / or the disengagement process takes place with less drive power or force than in the case of position-controlled operation or normal operation. . In the case of an engagement process and / or a disengagement process it is desirable to reduce the drive power and / or the power supply of the drive, it is also advantageous to carry out this during at least a time interval so that the drive unit, in the in the case of a time-controlled command, it does not come with full force or force against an end stop or stop. If this occurs, the service life of the drive system is significantly reduced, since the design of the drive system components is not usually carried out for such high stresses and at least individual components of the drive unit would be mechanically destroyed in the long run.

Per la determinazione della posizione di innesto momentanea o dello stato di innesto viene calcolata la posizione momentanea sulla base dei dati della rispettiva potenza di azionamento nella rispettiva posizione di innesto. La variazione della posizione momentanea è in questo caso una funzione della posizione di innesto stessa, poiché la forza della frizione, agente in ciascuna posizione di innesto, è sostanzialmente differente. To determine the momentary shift position or the shift state, the momentary position is calculated on the basis of the data of the respective drive power at the respective shift position. The variation of the momentary position is in this case a function of the engagement position itself, since the force of the clutch, acting in each engagement position, is substantially different.

La potenza di azionamento viene selezionata in questo caso in un processo di innesto e/o di disinnesto come funzione della rispettiva posizione di innesto. In this case, the drive power is selected in an engagement and / or disengagement process as a function of the respective engagement position.

Quando è presente per esempio un sensore per la rivelazione dello stato di innesto, allora il guasto o un errore del sensore può venire riconosciuto per esempio dal fatto che il segnale di sensore ha abbandonato un campo di valori plausibile.Analogamente può venire riconosciuto un errore del sensore quando per un tempo predeterminabile, come per esempio la durata di almeno due o più periodi di temporizzazione, come dieci,del comando (cicli di tempo o interruzioni di software) o del processore, i dati del sensore non vengono rinnovati o un sensore non porta nuovi dati. In questo caso si presuppone che il processore immetta e/o riceva segnali di sensore temporizzati. Quando per esempio la velocità di temporizzazione è 2 ms, allora è opportuno che il sensore venga considerato difettoso quando per almeno 20 ms non vengono ricevuti segnali o segnali nuovi. Questo è opportuno se il segnale di sensore viene rilevato ogni 2 ms. If, for example, a sensor is present for detecting the engagement state, then a fault or an error of the sensor can be recognized, for example, by the fact that the sensor signal has left a plausible range of values. sensor when for a predeterminable time, such as the duration of at least two or more timing periods, such as ten, of the command (time cycles or software outages) or of the processor, sensor data is not renewed or a sensor is not brings new data. In this case it is assumed that the processor is entering and / or receiving timed sensor signals. When, for example, the timing rate is 2 ms, then the sensor should be considered defective when no new signals or signals are received for at least 20 ms. This is appropriate if the sensor signal is detected every 2 ms.

Quando viene riconosciuto un errore del sensore, in una memoria viene posta una flag o un bit di stato, riguardante 11 fatto che è presente un errore. In questo caso la posizione di innesto momentaneo o lo stato di innesto momentaneo viene posto all'ultimo valore dell'ultimo periodo di temporizzazione ove in questo istante il sensore dovrebbe avere lavorato ancora regolarmente. Lo stato di innesto calcolato assume per esempio un valore nel campo di valori da 0 a 2000, ove questi valori possono venire selezionati in modo qualsiasi. Quando l'errore avviene direttamente dopo l'inserzione dell'accensione del veicolo, allora il valore dello stato di innesto può venire posto a 0, poiché si può supporre che la frizione sia chiusa nella posizione di blocco di parcheggio. Il campo di valori da 0 a 2000 può corrispondere ad'un percorso dell'elemento di azionamento della frizione da 0 a 20 mm. When a sensor error is recognized, a flag or status bit is placed in a memory, indicating that an error is present. In this case the momentary engagement position or the momentary engagement state is set to the last value of the last timing period where at this instant the sensor should still have worked regularly. The calculated engagement state assumes, for example, a value in the value range from 0 to 2000, where these values can be selected in any way. When the error occurs directly after the vehicle ignition is switched on, then the engagement status value can be set to 0, as the clutch can be assumed to be closed in the park lock position. The range of values from 0 to 2000 can correspond to a distance of the clutch actuation element from 0 to 20 mm.

In caso di innesto o disinnesto possono presentarsi contemporaneamente diverse esigenze, ove al disinnesto della frizione viene data una priorità maggiore che all'innesto della frizione. In the event of engagement or disengagement, different needs may arise at the same time, whereby the clutch disengagement is given a higher priority than the clutch engagement.

Se è soddisfatta per esempio una delle condizioni: If, for example, one of the conditions is met:

- intenzione di cambio del guidatore mediante movimento della leva del cambio, - driver's intention to change by moving the gear lever,

- campo di folle scelto nel cambio, - field of crowds chosen in the gearbox,

- arresto, come numero di giri del cambio minore del numero di giri a folle più WERT e freno di esercizio azionato; - stop, as the gearbox speed lower than the neutral speed plus WERT and the service brake applied;

- pericolo di strozzamento, come numero di giri del motore minore di 500 giri al minuto - danger of throttling, such as engine speed less than 500 rpm

l'unità di azionamento viene comandata in direzione "disinnesto" della frizione, cioè l'azionamento dell'unità di azionamento viene comandato nella direzione di disinnesto della frizione, come per esempio alimentato. Se la frizione è innestata per esempio in modo tale che i l valore determinato della posizione di innesto assuma un valore nel campo di valori fra 0 e 1200, l'azionamento viene fatto funzionare con piena potenza. Quando il valore della posizione di innesto è nel campo di valori fra 1200 e 2000, l'azionamento viene fatto funzionare con potenza ridotta, per esempio con il 50% della potenza massima. La suddivisione dell'intero campo di valori in almeno due zone può avvenire anche con un'altra suddivisione. Nel caso del valore 2000 la potenza viene ridotta a zero. the drive unit is commanded in the "disengagement" direction of the clutch, i.e. the actuation of the drive unit is commanded in the disengagement direction of the clutch, such as powered. If the clutch is engaged, for example, in such a way that the determined value of the engagement position assumes a value in the value range between 0 and 1200, the drive is operated with full power. When the value of the engagement position is in the value range between 1200 and 2000, the drive is operated with reduced power, for example with 50% of the maximum power. The subdivision of the entire value range into at least two zones can also be done with another subdivision. In the case of the value 2000 the power is reduced to zero.

La frizione viene innestata quando è presente per esempio una delle seguenti condizioni: The clutch is engaged when, for example, one of the following conditions is present:

- accensione del motore spenta e numero di giri minore di ZOO giri al minuto (realizzazione di un blocco di parcheggio per esempio a veicolo fermo), - engine ignition switched off and rpm lower than ZOO rpm (creation of a parking lock for example when the vehicle is stationary),

- numero di giri del cambio maggiore del numero di giri a folle. - number of gearbox revolutions greater than the number of revolutions in neutral.

Nel campo di valori da 0 a 100 la potenza di azionamento viene comandata per esempio al 60% della potenza di azionamento massima o l'alimentazione del motore viene comandata al 60% dell'alimentazione massima. Questo comporta vantaggiosamente uno strappo sicuro dell'azionamento dalla posizione di riposo che supera l'attrito statico nella posizione di riposo. In the value range 0 to 100, the drive power is controlled, for example, at 60% of the maximum drive power or the motor supply is controlled at 60% of the maximum power supply. This advantageously involves a safe release of the drive from the rest position which overcomes the static friction in the rest position.

Sostanzialmente al valore 100 l'alimentazione o la potenza di azionamento viene abbassata al 10%. Questo può realizzare vantaggiosamente un attraversamento lento del punto di presa. Questo provoca in modo vantaggioso un avviamento dolce del veicolo o un reinnesto dolce dopo un cambio di marcia. Basically at the value 100 the supply or the drive power is lowered to 10%. This can advantageously achieve a slow crossing of the gripping point. This advantageously results in a smooth starting of the vehicle or a smooth re-engagement after a gear change.

Nel campo di valori da 100 a 1600, la potenza di azionamento o l'alimentazione viene aumentata linearmente o non linearmente dal 10% al 20%. Questo è vantaggioso se sono presenti forze di disinnesto differenti della frizione o se, a causa di usura della frizione, varia la curva caratteristica della frizione. In the range of values from 100 to 1600, the drive power or supply is increased linearly or non-linearly by 10% to 20%. This is advantageous if different release forces of the clutch are present or if the characteristic curve of the clutch changes due to clutch wear.

Nel campo di valori da 1600 a 2000 l'alimentazione o la potenza di azionamento viene aumentata da circa il 20% a circa il 40% in modo lineare o in altra forma funzionale. Con ciò si ottiene vantaggiosamente che la frizione sia chiudibile anche completamente. In the range of 1600 to 2000, the supply or drive power is increased from about 20% to about 40% linearly or in another functional form. With this it is advantageously obtained that the clutch can also be closed completely.

Durante il processo di innesto o il processo di disinnesto la posizione di innesto momentanea viene sostanzialmente attualizzata continuamente di nuovo e nuovamente determinata o calcolata. During the engagement process or the disengagement process the momentary engagement position is substantially updated continuously again and again determined or calculated.

Se in un processo di innesto la frizione è chiusa secondo il valore calcolato della posizione di innesto, e nonostante ciò avviene uno slittamento nella zona della frizione, la frizione viene chiusa ulteriormente, fino a che non scompare lo slittamento. Lo slittamento viene calcolato dal numero di giri di ingresso della frizione e dal numero di giri di uscita della frizione. If in one engagement process the clutch is closed according to the calculated value of the engagement position, and yet a slip occurs in the clutch area, the clutch is closed further until the slip disappears. The slip is calculated from the clutch input rpm and the clutch output rpm.

La figura 2 mostra uno schema a blocchi 100 per la rappresentazione di un dispositivo secondo l'invenzione e di un procedimento secondo l'invenzione.Nel blocco 101 si interroga se la frizione viene chiusa. In questo caso il procedimento, come il sottoprogramma, è già in un funzionamento di emergenza o in un comando di funzionamento di emergenza. La constatazione se la frizione viene chiusa, può avvenire sulla base di dati di funzionamento del veicolo, ove nel blocco 102 all'interrogazione si risponde con sì e nel blocco 103 si risponde con no. Quando alla domanda del blocco 101 si risponde con sì, nel blocco 104 e nei seguenti blocchi segue un innesto della frizione. Quando alla domanda del blocco 101 si risponde no, nel blocco 112 e nei blocchi seguenti segue un disinnesto della frizione. Figure 2 shows a block diagram 100 for the representation of a device according to the invention and of a method according to the invention. In block 101 the question is whether the clutch is closed. In this case, the procedure, like the subroutine, is already in an emergency operation or in an emergency operation command. Whether the clutch is closed can be ascertained on the basis of vehicle operating data, where in block 102 the query is answered with yes and in block 103 it is answered with no. When the question of block 101 is answered with yes, a clutch engagement follows in block 104 and in the following blocks. When the question of block 101 is answered no, a disengagement of the clutch follows in block 112 and in the following blocks.

Inoltre vengono impiegati e descritti contatori contatore_1 e contatore_2, che vengono impiegati come contatori di tempo, che durante il funzionamento dell'azionamento dell'unità di azionamento consentono di calcolare la durata dell1azionamento o consentono di determinare da ciò la posizione o lo stato di innesto. Un contatore contatore_1 viene impiegato come contatore di tempo dell’alimentazione piena e l'altro contatore contatore_2 come contatore dell'alimentazione parziale. Così può venire determinato il tempo necessario dell'alimentazione piena e/o dell'alimentazione parziale rispettivamente di un azionamento a potenza parziale o a potenza piena. In addition, counters counter_1 and counter_2 are used and described, which are used as time counters, which make it possible to calculate the duration of the drive during operation of the drive unit or to determine from this the position or the state of engagement. A counter counter_1 is used as a time counter of the full power supply and the other counter counter_2 as a partial power counter. Thus, the time required for full supply and / or partial supply of a partial-power or full-power drive, respectively, can be determined.

Nel blocco 104 si controlla o si interroga se il contatore contatore_1 assume un valore maggiore di 0. Se così è, poiché il blocco 106 risponde in modo positivo a questa interrogazione, nel blocco 107 il contatore contatore_1 viene ridotto di un incremento (del valore 1) al valore contatore_1 = contatore_1 -1. Successivamente avviene nel blocco 111 un innesto della frizione nel caso di un'alimentazione parziale dell'unità di azionamento o del motore dell‘attuatore. Se il contatore contatore 1 nel blocco 104 non è maggiore di 0, nel blocco 108 viene rivelato lo slittamento, e quindi la differenza del numero di giri fra il numero di giri di ingresso del cambio e il numero di giri del motore. Se lo slittamento è maggiore di 50 giri al minuto, vedere il blocco 109, nel caso di un'alimentazione parziale nel blocco 111 viene innestata la frizione. Se lo slittamento non è maggiore del valore predeterminabile di 50 giri al minuto, vedere il blocco 110, corrispondentemente la frizione viene mantenuta nella sua posizione momentanea o la frizione viene disinnestata. In block 104 it is checked or queries whether the counter counter_1 assumes a value greater than 0. If so, since block 106 responds positively to this query, in block 107 the counter counter_1 is reduced by an increment (of the value 1 ) to the value counter_1 = counter_1 -1. Subsequently, the clutch is engaged in block 111 in the case of a partial supply of the drive unit or the actuator motor. If the counter counter 1 in block 104 is not greater than 0, slippage is detected in block 108, and hence the difference in the number of revolutions between the input number of gearbox revolutions and the number of revolutions of the engine. If the slip is greater than 50 revolutions per minute, see block 109, in the case of a partial supply in block 111 the clutch is engaged. If the slip is not greater than the predeterminable value of 50 revolutions per minute, see block 110, correspondingly the clutch is held in its momentary position or the clutch is disengaged.

Se secondo il blocco 103 deve venire aperta la frizione, allora nel blocco 112 si interroga se il contatore contatore_1 assume un valore minore di 200, come per esempio un valore sostanzialmente medio in caso di frizione parzialmente innestata. Se così è, il contatore contatore_l viene incrementato del valore 20 a contatore_1+ 20. Il secondo contatore contatore_2 viene posto o lasciato al valore zero. Nel blocco 121 la frizione viene disinnestata in caso di un'alimentazione piena. If according to block 103 the clutch is to be opened, then in block 112 it is queried whether the counter counter_1 assumes a value less than 200, such as for example a substantially average value in the event of a partially engaged clutch. If so, the counter counter_l is incremented by the value 20 to counter_1 + 20. The second counter counter_2 is set or left at zero. In block 121 the clutch is disengaged in the event of a full supply.

Se il contatore nel blocco 112 non è minore di 200, vedere il blocco 114, ove questo può essere un valore limite,che devia da un valore finale di una quantità predeterminabile, nel blocco 116 si interroga se il contatore contatore_l è minore del valore 50. Se così è, nel blocco 119 il contatore_2 viene decrementato di un valore 1, cioè vale contatore_2 = contatore_2 -1. Successivamente nel blocco 120 la frizione viene disinnestata in caso di alimentazione parziale. If the counter in block 112 is not less than 200, see block 114, where this can be a limit value, which deviates from a final value by a predeterminable quantity, in block 116 it queries whether the counter counter_l is less than the value 50 If this is the case, in block 119 the counter_2 is decreased by a value 1, that is, counter_2 = counter_2 -1. Subsequently in block 120 the clutch is disengaged in the event of partial supply.

La figura 2a mostra un ulteriore esempio di esecuzione di un impiego secondo l'invenzione di un dispositivo secondo l'invenzione o di un procedimento secondo l'invenzione. La figura 2a mostra uno schema a blocchi 200. Nel blocco 201 viene determinato un errore di sensore di un sensore, che rivela uno stato di innesto della frizione. Si interroga se questo errore si è manifestato per la prima volta o se questo errore si è manifestato già precedentemente. Se questo errore si è manifestato per la prima volta, nel blocco 202 un contatore ''counter"_apertura viene posto al valore della posizione di innesto "kist" per ristante della temporizzazione precedente del processore. Perciò si ha "counter"_apertura = kist(t-Δt). At nell'esempio di esecuzione della figura 2a è pari a 10 * 2 ms.Successivamente nel blocco 203 si prosegue ulteriormente. Nel blocco 203 si interroga se l'accensione del veicolo è inserita per esempio per mezzo di una chiave di accensione e perciò sono attivati le unità di comando e altri gruppi del veicolo. Se così non è, la frizione viene chiusa.Nel blocco 204 viene interrogato un contatore "counter“_chiusura. Se il "counter"_chiusura non è minore di 200, la corrente per l'alimentazione dell'attuatore viene posta a zero, vedere 205, e la procedura è conclusa in 206. Se il "counter"_chiusura è minore di 200 nel blocco 204, nel blocco 207 si interroga se è presente una liberazione di avviamento, cioè per esempio l'interruttore di folle è posto a 0 e quindi è azionato il pedale del gas e il numero di giri del motore è maggiore di un valore predeterminabile di per esempio 1500 giri al minuto, e il gradiente del numero di giri del motore è maggiore di zero o se il numero di giri di ingresso del cambio è maggiore del numero di giri a folle del motore, o se l'accensione del veicolo è disinserita e il numero di giri del motore è minore di un valore predeterminabile di per esempio 200 giri al minuto. Se così non è, si prosegue nel blocco 205. Figure 2a shows a further exemplary embodiment of a use according to the invention of a device according to the invention or of a method according to the invention. Figure 2a shows a block diagram 200. In block 201 a sensor error of a sensor is determined, which reveals a clutch engagement state. It asks if this error has occurred for the first time or if this error has already occurred previously. If this error occurred for the first time, in block 202 a counter "counter" _ opening is set to the value of the engagement position "kist" for remainder of the previous timing of the processor. Therefore we have "counter" _ opening = kist ( t-Δt). At in the example of execution of figure 2a is equal to 10 * 2 ms. Subsequently, in block 203 it continues further. In block 203 it is queried whether the vehicle ignition is switched on for example by means of a key and therefore the control units and other groups of the vehicle are activated. If this is not the case, the clutch is closed. In block 204 a "counter" is queried. If the "counter" _closing is not less than 200, the current for supplying the actuator is set to zero, see 205, and the procedure is concluded in 206. If the "counter" _closing is less than 200 in block 204 , in block 207 the question is whether a starting release is present, i.e. for example the neutral switch is set to 0 and therefore the gas pedal is activated and the number of engine revolutions is greater than a predeterminable value of for example 1500 rpm, and the engine speed gradient is greater than zero or if the gearbox input rpm is greater than the engine idle speed, or if the vehicle ignition is off and the number of revolutions of the engine is less than a predeterminable value of for example 200 revolutions per minute. If this is not the case, proceed to block 205.

Se così è, nel blocco 208 una memoria o una flag, cioè una flag_chiusura, viene posta a uno, cosicché la frizione deve venire chiusa. Il contatore "counter"_chiusura viene aumentato del valore 1 e il dispositivo di azionamento del' attuatore viene impostato alla direzione "chiudere". If so, in block 208 a memory or a flag, i.e. a closing flag, is set to one, so that the clutch must be closed. The "counter" _closing is increased by the value 1 and the actuator driver is set to the "close" direction.

Nel blocco 209 la corrente i per l'alimentazìone del motore di azionamento viene regolata su una funzione del contatore "counter"_chiusura. Ciò significa che la rispettiva corrente i viene scelta variabile in funzione del contatore, affinché per esempio all'inizio possa avvenire un processo di chiusura più rapido e successivamente, alla fine del processo di chiusura, possa avvenire una chiusura più lenta. In block 209 the current i for powering the drive motor is adjusted to a function of the closing counter. This means that the respective current i is chosen as a variable function of the counter, so that, for example, a faster closing process can take place at the beginning and later, at the end of the closing process, a slower closing process can take place.

Nel blocco 210 un contatore "counter"_apertura viene posto come funzione del contatore "counter"_apertura stesso e come funzione della corrente i, cosicché il contatore assume un valore che rappresenta la posizione momentanea. In block 210 an opening counter is placed as a function of the opening counter itself and as a function of the current i, so that the counter assumes a value which represents the momentary position.

Quando nel blocco 203 l'accensione del veicolo è inserita, nel blocco 211 si interroga se il freno, come il freno di esercizio o il freno di stazionamento, è azionato e il numero di giri del cambio è minore del numero di giri a folle del motore 200 giri al minuto, o se il numero di giri del motore è minore di una soglia di strozzamento, per esempio 500 giri al minuto,oppure se la marcia in folle è inserita nel cambio, oppure se un movimento della leva del cambio viene rivelato da un sensore come intenzione di cambio. Se così non è, in 204 si prosegue. Se così è, la frizione viene aperta o disinnestata. When the vehicle ignition is switched on in block 203, in block 211 it queries whether the brake, such as the service brake or the parking brake, is applied and the gearbox speed is less than the idle speed of the engine 200 rpm, or if the number of engine revolutions is less than a throttle threshold, for example 500 rpm, or if neutral gear is engaged in the gearbox, or if a movement of the shift lever is detected from a sensor as an exchange intention. If this is not the case, 204 continues. If so, the clutch is opened or disengaged.

Nel blocco 212 si interroga se una memoria o una flag assume il vaiore flag_chiusura = 1 e se un contatore "counter"_apertura è maggiore di un valore predeterminabile 959. Se così non è, si prosegue nel blocco 214.Se così è, nel blocco 213 il contatore "counter"_apertura viene posto al valore 959. Questo è vantaggioso affinché ad un cambiamento di direzione del movimento dell'attuatone di azionamento non avvenga alcuna aderenza. In block 212 it is queried whether a memory or a flag takes on the value flag_closing = 1 and if a "counter" _ opening is greater than a predeterminable value 959. If this is not the case, it continues in block 214. If so, in the block 213 the "counter" opening is set to the value 959. This is advantageous so that no adherence occurs to a change in the direction of the movement of the actuation actuator.

Nel blocco 214 la memoria o la flag flag_chiusura viene posta a zero, il contatore "counter"_apertura viene posto a zero e il dispositivo di regolazione dell'unità di azionamento viene posto su "aprire". In block 214 the memory or the flag flag_closing is set to zero, the "counter" _ opening is set to zero and the regulating device of the drive unit is set to "open".

Nel blocco 215 si interroga se il contatore "counter"_apertura è minore di 2000. Questa posizione ("counter"_apertura < 2000) può assumere o rappresentare una posizione di estremità. Se così non è, in 220 la corrente per l'alimentazione dell'attuatore o dell'unità di azionamento viene posta a zero, poiché la frizione è già disinnestata. Nel blocco 216 il contatore viene aumentato di un valore predeterminabile di per esempio 80. Nel blocco 217 si interroga se il contatore "counter"_apertura è minore di 1200. Se così non è, in 219 si fa funzionare l'azionamento con un'alimentazione di circa il 50% dell'alimentazione massima. Se nel blocco 217 è così, nel blocco 218 l'azionamento viene fatto funzionare con l'alimentazione massima. In block 215 one queries whether the "counter" _ opening is less than 2000. This position ("counter" _ opening <2000) can assume or represent an end position. If this is not the case, in 220 the current for supplying the actuator or drive unit is set to zero, since the clutch is already disengaged. In block 216 the counter is increased by a predeterminable value of for example 80. In block 217 it queries whether the "counter" opening is less than 1200. If this is not the case, in 219 the drive is operated with a power supply approximately 50% of the maximum power supply. If so in block 217, then in block 218 the drive is operated with maximum power.

La figura 3 mostra un'unità di azionamento, come un attuatore 300, che presenta un azionamento, come un motore elettrico 302, e un cambio 301. I l motore elettrico aziona, attraverso il suo albero di presa di moto del motore, una vite. Questa vite ingrana con un ingranaggio a vite 303. All'ingranaggio a vite 304 è articolata in modo girevole un'asta di spinta 304, che è in connessione operativa con uno stantuffo 305 di una pompa idraulica 306. La pompa idraulica è in connessione con un cilindro ricevente 307 attraverso un percorso idraulico 308 per l’azionamento della frizione. Figure 3 shows a drive unit, such as an actuator 300, which has a drive, such as an electric motor 302, and a gearbox 301. The electric motor drives, through its motor drive shaft, a screw . This screw meshes with a worm gear 303. A push rod 304 is rotatably articulated to the worm gear 304, which is in operative connection with a plunger 305 of a hydraulic pump 306. The hydraulic pump is in connection with a receiving cylinder 307 through a hydraulic path 308 for actuating the clutch.

Inoltre un accumulatore di forza, come una molla 311, è previsto per coadiuvare ilmotore elettrico. Furthermore, a force accumulator, such as a spring 311, is provided to assist the electric motor.

Il sensore 310 rivela la posizione o la posizione angolare dell'ingranaggio a vite 303 e quindi la posizione di disinnesto della frizione, poiché questi sono accoppiati tra loro tramite la connessione 304, 305, 308, 307. The sensor 310 detects the position or angular position of the worm gear 303 and thus the disengagement position of the clutch, as these are coupled together via the connection 304, 305, 308, 307.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di un'ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni. The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtaining further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

Riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principal e mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione, essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione autonoma oggettiva per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti. References used in sub-claims refer to the further execution of the object of the main claim and by means of the characteristics of the respective sub-claim, they are not to be understood as a waiver of obtaining objective autonomous protection for the characteristics of the sub-claims containing the references.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni. However, the objects of these sub-claims also form autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the previous sub-claims.

L'invenzione inoltre non è limitata agli esempi di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono inventivi per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento, descritti in connessione con la descrizione generale delle forme di esecuzione nonché nelle rivendicazioni e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quando riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiments of the description. On the other hand, numerous variations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular variations, elements and combinations and / or materials, which are inventive for example by combining or modifying individual characteristics or elements or process steps, described in connection with the general description of the embodiments as well as in the claims and contained in the drawings, and by means of combinable characteristics lead to a new object or to new process steps or sequences of process steps, also as regards manufacturing, test and work processes.

Claims

CLAIMS 1. Device for the control or emergency operation control of an engagement state of a clutch which can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle with an engine and a gearbox; with an actuation unit that can be controlled by a control unit, with an actuation, for the actuation, as engagement and / or disengagement, of the clutch, characterized by its particular execution and its particular mode of operation corresponding to the application documents here I'm.

2. Device for the control or emergency operation control of an engagement state of a clutch that can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle with an engine and a gearbox, with a drive unit controllable by a unit control, with an actuation, for the actuation, as engagement and / or disengagement, of the clutch, characterized in that the actuation of the actuation unit is made to function in time command.

3. Device for the control or emergency operation control of an engagement state of a clutch that can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle with an engine and a gearbox, with a drive unit that can be controlled by a unit actuation, with an actuation, for actuation, such as engagement and / or disengagement, of the clutch, characterized in that the actuation of the drive unit is operated in time-controlled mode, so that in the case of a process the drive is operated with less power than in the case of a disengagement process.

4. Device for the control or emergency operation control of an engagement state of a clutch that can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle with one engine and one gearbox, with a drive unit controllable by one unit control unit with an actuation for actuation, such as engagement and / or disengagement, of the clutch, characterized in that the actuation of the drive unit is operated on a time-controlled basis, so that in the case of a engagement the drive is operated with a power lower than the maximum power.

5. Device for the control or emergency operation command of a clutch engagement state which can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle with an engine and a gearbox, with a drive unit controllable by a drive unit actuation, with one drive, for actuation, such as engagement and / or disengagement, of the clutch, characterized in that the drive of the drive unit is operated in time, so that in the case of a the drive is operated in a first time phase with a maximum power and in a further time phase with a lower power.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a sensor for detecting the clutch engagement state.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a sensor for detecting the engagement state of the clutch, and the engagement state, in the event of regular operation of the sensor, is adjusted or controlled by means of a position regulator or a position command.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of a fault or defect or in the event of an implausible sensor signal from the sensor for detecting the clutch engagement state, it changes into an operating command of emergency.

9. Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the drive has an electric motor.

Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the drive has a hydraulic unit with electrically controllable valves.

11. Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the drive has an electromagnet.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for controlling the power of the drive, the drive is operated with a time-controlled power supply, where in the case of a smaller power supply to the drive, the power of the drive is less.

13. Device according to claim 12, characterized in that the power supply of the drive is controlled by time, as variable in time, by amplitude modulation or by pulse width modulation.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the supply or the power of the drive, in the case of a coupling process or in the case of a disengagement process, in at least one of the time phases is between 20% and 80%, in particular between 30% and 60%, and advantageously between 40% and 50% of the supply or of the maximum power.

Device according to one of the preceding claims in particular, characterized in that the control unit by means of the time-controlled power data, such as power supply or nominal power supply, of the drive and the engagement state prior to a clutch actuation and the time of the commanded power, determines the momentary clutch engagement state.

16. Device according to claim 15, characterized in that the control unit selects the power, as power supply, of the drive as a function of the momentary engagement state or the engagement state prior to a clutch actuation.

Device according to claim 16, characterized in that the control unit controls, as it varies, the power of the drive as a function of the momentarily determined engagement state.

18. Device according to one of the preceding claims in particular, characterized in that in the case of a clutch engagement process, the drive is operated with reduced power until the engagement state determined by the control unit corresponds to the position engaged, where in this engagement position slippage of the clutch is detected and in the presence of a slippage the clutch is further engaged, until the detected slippage substantially disappears.

19. Procedure for the control or emergency operation control of an engagement state of a clutch that can be operated automatically in the drive chain of a motor vehicle with one engine and one gearbox, with a drive unit controllable by one unit control, with an actuation, for actuation, such as engagement and / or disengagement, of the clutch, characterized in that the actuation of the actuation unit is operated in time-controlled mode.