ITMI960045A1

ITMI960045A1 - PLANT FOR THE AUTOMATIC DISTRIBUTION OF FOOD FOR ZOOTECHNICAL USE, PARTICULARLY SUITABLE FOR THE INTENSIVE BREEDING OF ANIMALS SUCH AS PIG AND SIMILAR CATTLE

Info

Publication number: ITMI960045A1
Application number: IT000045A
Authority: IT
Inventors: Pietro Freretti; Giovanni Romani
Original assignee: Pietro Freretti; Giovanni Romani
Priority date: 1996-01-12
Filing date: 1996-01-12
Publication date: 1997-07-12
Also published as: IT1281659B1; ITMI960045A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un impianto per la distribuzione automatica di alimenti, in quantità dosate, utilizzati in campo zootecnico e in particolare nella conduzione di allevamenti intensivi di animali quali bovini, suini, ovini e simili, con mangimi sostanzialmente liquidi. The present invention relates to a plant for the automatic distribution of food, in dosed quantities, used in the zootechnical field and in particular in the management of intensive breeding of animals such as cattle, pigs, sheep and the like, with substantially liquid feeds.

Come è noto, fra i vari problemi che sorgono nella conduzione di stalle per l'allevamento intensivo di bovini, suini e simili con alimenti normalmente liquidi, quello maggiormente sentito consiste nella distribuzione e razionamento del mangime ad essi destinato e nella necessità di rispettare le prescritte norme di carattere igienico-sanitario, pur nei limiti di costi fissi accettabili. As is known, among the various problems that arise in the management of stalls for the intensive rearing of cattle, pigs and the like with normally liquid foods, the one most felt consists in the distribution and rationing of the feed intended for them and in the need to comply with the requirements. hygienic-sanitary standards, even within the limits of acceptable fixed costs.

Nel caso particolare di impianti per l'allevamento intensivo dei vitelli o suini alimentati normalmente con latte artificiale gli animali vengono disposti su file affiancate e all'interno di piccoli spazi equidistanti con il lato frontale destinato a ricevere il mangime rivolto verso la corsia di separazione, ad una o due file parallele. Il somministrato liquido viene immesso all'interno di contenitori che solitamente sono dei comuni secchi in plastica disposti su una fila o su file parallele ed equidistanti. In the particular case of systems for the intensive rearing of calves or pigs normally fed with artificial milk, the animals are arranged in rows side by side and inside small spaces equidistant with the front side intended to receive the feed facing the separation lane, to one or two parallel rows. The liquid administered is placed inside containers which are usually common plastic buckets arranged in a row or in parallel and equidistant rows.

Attualmente tali contenitori sono riempiti ad uno ad uno, con prefissate quantità di liquido, in funzione del peso dell'animale singolarmente alimentato, attraverso l'impiego di organi erogatori singoli facenti capo ad una tubazione flessibile di rifornimento generale, dotato di mezzi di rilevazione visiva della quantità di liquido immesso in ogni singolo contenitore. Currently these containers are filled one by one, with predetermined quantities of liquid, according to the weight of the individually fed animal, through the use of individual dispensing members belonging to a flexible general supply pipe, equipped with visual detection means. the amount of liquid introduced into each individual container.

Il modo di operare sopra descritto comporta nei grandi allevamenti un notevole impiego di mano d'opera con tempi comunque lunghi, che vanno ad incidere negativamente sul rapporto costi-ricavi e sulla qualità del somministrato che normalmente va dosato caldo. The method of operation described above involves in large farms a considerable use of labor with however long times, which negatively affect the cost-income ratio and the quality of the product which is normally dosed hot.

Scopo principale del presente trovato è pertanto quello di realizzare un impianto automatizzato in grado di limitare considerevolmente l'impiego di mano d'opera nella fase di riempimento e dosaggio degli alimenti liquidi, di consentire il riempimento contemporaneo di una pluralità di contenitori secondo quantità prestabilite di alimento liquido, variabili fra loro e in tempi molto limitati. The main purpose of the present invention is therefore to provide an automated system capable of considerably limiting the use of labor in the filling and dosing phase of liquid foods, of allowing the simultaneous filling of a plurality of containers according to predetermined quantities of liquid food, variable between them and in very limited times.

Altro scopo del trovato è quello di realizzare un impianto-a funzionamento automatico concepito in modo da risultare strutturalmente semplice dal punto di vista funzionale, altamente affidabile, di facile impiego e, nel complesso, di ingombro contenuto. Another object of the invention is to provide an automatic operating system conceived in such a way as to be structurally simple from the functional point of view, highly reliable, easy to use and, overall, of limited bulk.

Ulteriore scopo è quello di realizzare un impianto del tipo sopra specificato in grado di consentire la somministrazione contemporanea di più prestazioni (contenitori) allineati su una o più delle file parallele o anche parallele e disassate, nonché di permettere il mantenimento del liquido alla temperatura prestabilita, a partire dalla preparazione e fino all'assorbimento finale da parte degli animali. A further purpose is to provide a system of the type specified above capable of allowing the simultaneous administration of several services (containers) aligned on one or more of the parallel or even parallel and offset rows, as well as allowing the maintenance of the liquid at the predetermined temperature, starting from the preparation and up to the final absorption by the animals.

Questi ed altri scopi ancora, che più chiaramente potranno essere evideziati in seguito, vengono raggiunti da un impianto per la distribuzione automatica di alimenti liquidi ad uso zootecnico, adatto per allevamenti intensivi di animali quali, bovini, suini, ovini e simili, e in particolare allevamenti del tipo che prevedono la sistemazione degli animali entro spazi o celle equidistanziate disposte allineate su più file singole o a coppie parallele onde creare un corridoio o corsia fra dette file parallele, nonché dei contenitori o secchi per l'alimento disposti frontalmente alle singole celle affacciate, il quale impianto è costituito, secondo il presente trovato, da una pluralità di monorotaie di guida e sostegno di tutto l'impianto durante il funzionamento dello stesso, ancorato lungo detti corridoi e al di sopra delle postazioni, nonché da un analogo tratto di monorotaia, assialmente agganciabile-sganciabile automaticamente da quello di sostegno e guida e montata traslabile tra i corridoi lungo una rotaia esterna e perpendicolare a dette monorotaie di guida, in modo da poter essere agganciata in testa alle singole monorotaie di guida disposte tra i singoli corridoi, detto impianto comprendendo una apparecchiatura di comando e controllo della alimentazione ed una apparecchiatura di distribuzione degli alimenti alle varie postazioni, fra loro indipendenti e collegate da tubazioni flessibili per l'invio degli alimenti liquidi e di aria in pressione, detta apparecchiatura di comando comprendendo: These and other purposes, which will be more clearly highlighted later, are achieved by a system for the automatic distribution of liquid food for zootechnical use, suitable for intensive breeding of animals such as cattle, pigs, sheep and the like, and in particular farms of the type that provide for the accommodation of animals in spaces or equidistant cells arranged aligned on several single rows or in parallel pairs in order to create a corridor or lane between said parallel rows, as well as containers or buckets for food arranged in front of the single facing cells, which system is constituted, according to the present invention, by a plurality of guide and support monorails of the whole system during its operation, anchored along said corridors and above the stations, as well as by a similar section of monorail, axially attachable-detachable automatically from the support and guide and mounted movable between the c ravines along an external rail and perpendicular to said guide monorails, so as to be able to be hooked at the head of the single guide monorails arranged between the individual corridors, said system comprising a power supply command and control equipment and a food distribution equipment to the various stations, independent of each other and connected by flexible pipes for sending liquid food and pressurized air, said control equipment comprising:

- una intelaiatura associata a un carrello scorrevole lungo detta monorotaia di guida tramite un motoriduttore alimentato da accumulatori, atta a sostenere: - a frame associated with a carriage sliding along said guide monorail by means of a gearmotor powered by accumulators, capable of supporting:

- un quadro comandi con centralina elettronica programmabile, - a control panel with programmable electronic control unit,

- serbatoio di accumulo di aria compressa, - compressed air storage tank,

- sistemi di aggancio per le tubazioni di prelievo dell'alimento da un miscelatore fisso e separato e - coupling systems for the pipes for drawing food from a fixed and separate mixer e

- un sistema di aggancio per il prelievo separato di aria in pressione da detti serbatoi di accumulo, nonché - a coupling system for the separate withdrawal of pressurized air from said accumulation tanks, as well as

- dispositivi elettronici di rilevamento delle posizioni di lavoro e di sicurezza e relativo carrello di aggancio e posizionamento nelle posizioni prestabilite, mentre - electronic devices for detecting the working and safety positions and relative trolley for hooking and positioning in the predetermined positions, while

detta apparecchiatura di distribuzione degli alimenti liquidi comprende: said liquid food distribution equipment comprises:

- una intelaiatura associata ad un carrello di sostegno traslabile su detta monorotaia di guida tramite proprio motoriduttore alimentato da accumulatori e comandata da una centralina elettronica pure programmabile, - collettori di alimentazione degli alimenti e dell'aria compressa, agganciabili a dette tubazioni di prelievo e sostenuti da elementi traslabili lungo la stessa monorotaia di guida durante l'erogazione degli stessi alimenti nelle varie postazioni, - a frame associated with a support trolley that can be moved on said guide monorail by means of its own gearmotor powered by accumulators and controlled by a programmable electronic control unit, - food and compressed air feed manifolds, which can be hooked to said sampling pipes and supported by elements that can be moved along the same guiding monorail during the delivery of the same foods in the various stations,

- dispositivi distributori degli alimenti, sostanzialmente dei pistoni pneuraoelettronici, provvisti di mezzi di sicurezza, - food dispensing devices, essentially pneuraoelectronic pistons, equipped with safety means,

- un quadro elettronico per la misurazione degli alimenti inviati a detti pistoni, nonché mezzi elettronici per il rilevamento e posizionamento di sicurezza dei pistoni erogatori sia singoli che a gruppi prestabiliti, - an electronic panel for measuring the food sent to said pistons, as well as electronic means for detecting and safely positioning the dispensing pistons, both single and in predetermined groups,

- un dispositivo di sgancio automatico dall'apparecchiatura di comando e controllo dell'alimentazione da quella di distribuzione, e - an automatic release device from the power supply command and control equipment from the distribution one, e

- un dispositivo di sgancio della monorotaia-guida da detto tratto di monorotaia traslabile lungo detta rotaia esterna e trasversale a detti corridoi equidistanziati. - a device for releasing the monorail-guide from said section of monorail translatable along said external rail and transversal to said equidistant corridors.

Più particolarmente, dette due apparecchiature sono fra loro collegate da tubazioni flessibili sia per la distribuzione degli alimenti che per l'aria in pressione, nonché da cavi per il passaggio di corrente elettrica a bassa tensione e per il trasferimento dei segnali elettrici alla centralina di comando e a quelle di misurazione degli alimenti, detti cavi e tubazioni essendo previsti di lunghezza tale da consentire una completa escursione dell'apparecchiatura di distribuzione lungo le file di postazioni da alimentare. More particularly, said two apparatuses are connected to each other by flexible pipes both for the distribution of food and for pressurized air, as well as by cables for the passage of low voltage electric current and for the transfer of electric signals to the control unit. and to those for measuring foodstuffs, said cables and pipes being provided of such length as to allow a complete excursion of the distribution apparatus along the rows of stations to be fed.

Inoltre la corsa di detta apparecchiatura di comando è prevista limitata fino all'inizio delle monorotaie di guida, mentre entrambe le apparecchiature sono traslabili su detto tratto di monorotaia esterna onde consentire il loro trasferimento dalla posizione in linea con una monorotaia-guida a quella in linea con un'altra monorotaia-guida, parallela alla precedente. Furthermore, the travel of said control apparatus is limited to the start of the guide monorails, while both apparatuses can be moved on said section of external monorail in order to allow their transfer from the position in line with a guide-monorail to that in line. with another monorail-guide, parallel to the previous one.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato saranno maggiormente evidenziati dalla dettagliata descrizione che segue, fatta con riferimento alle allegate tavole di disegno, date a solo titolo indicativo e non limitativo, nelle quali: Further characteristics and advantages of the present invention will be further highlighted by the detailed description which follows, made with reference to the attached drawing tables, given only as a non-limiting example, in which:

la figura 1 mostra, a titolo di esempio e in forma schematica, una vista in pianta di un allevamento di bovini, ad esempio vitelli, disposti affiancati entro celle o box allineati su più file parallele tra le quali è presente un corridoio o corsia di servizio, ed in cui l'impianto schematizzato oggetto del trovato è posizionato all'esterno di un corridoio; Figure 1 shows, by way of example and in schematic form, a plan view of a cattle farm, for example calves, arranged side by side in cells or boxes aligned on several parallel rows between which there is a corridor or service lane , and in which the schematic system of the invention is positioned outside a corridor;

la figura la mostra la stessa disposizione di celle di figura 1, ove l'impianto oggetto del trovato, pure rappresentato in forma schematica, si trova in posizione di erogazione in un corridoio; figure 1a shows the same arrangement of cells of figure 1, where the plant according to the invention, also represented in schematic form, is in a dispensing position in a corridor;

la figura 2 mostra la struttura dell'impianto oggetto del trovato, illustrata separatamente dall'allevamento; figure 2 shows the structure of the plant according to the invention, shown separately from the farm;

le figure 3 e 3a mostrano il particolare relativo allo sgancio automatico della monorotaia di guida e gli attacchi per gli alimenti e l'aria in pressione, nella posizione rispettivamente di monorotaia e attacchi agganciati e di monorotaia e attacchi sganciati; Figures 3 and 3a show the detail relating to the automatic release of the guide monorail and the couplings for food and pressurized air, in the position of monorail and coupled couplings and monorail and uncoupled couplings respectively;

la figura 4 mostra in dettaglio il sistema di aggancio alimenti e aria in pressione alle rispettive tubazioni fisse; Figure 4 shows in detail the system for coupling food and pressurized air to the respective fixed pipes;

le figure 5 e 5a mostrano, in sezione e in scala ingrandita, il sistema di aggancio a tenuta fra tubazione fissa degli alimenti e tubazione flessibile destinata alla distribuzione nelle postazioni, sistema illustrato rispettivamente in posizione di sgancio e di aggancio, mentre la figura 6 mostra, in scala ingrandita, due pistoni pneumoelettronici nelle posizioni rispettivamente di erogazione dell'alimento in un secchio e di chiusura in caso di mancanza del secchio nella postazione. Figures 5 and 5a show, in section and on an enlarged scale, the sealing coupling system between the fixed food piping and the flexible piping intended for distribution in the stations, system illustrated respectively in the release and coupling position, while figure 6 shows , on an enlarged scale, two pneumoelectronic pistons in the positions of delivery of the food in a bucket and of closing in case of lack of the bucket in the station, respectively.

Con riferimento alla figura 1, l'impianto per la distribuzione automatica degli alimenti ad uso zootecnico, oggetto del presente trovato, è previsto per l'impiego in un allevamento intensivo di bovini o simili, ad esempio vitelli, alimentati con latte artificiale eventualmente corretto con integratori o medicinali. With reference to Figure 1, the system for the automatic distribution of food for zootechnical use, object of the present invention, is intended for use in an intensive rearing of cattle or the like, for example calves, fed with artificial milk possibly corrected with supplements or medicines.

La disposizione degli animali 1 viene in questi tipi di allevamento disposta entro celle o divisori 2 affiancati normalmente su file parallele A-B come illustrato in figura 1, in modo da creare fra ogni coppia di file parallele A-B un passaggio o corridoio C di servizio; di fronte ad ogni cella è posizionato un contenitore 3, normalmente un secchio, destinato a ricevere l'alimento in quantità prestabilita. The arrangement of the animals 1 in these types of breeding is arranged within cells or dividers 2 normally placed side by side on parallel rows A-B as illustrated in Figure 1, so as to create a service passage or corridor C between each pair of parallel rows A-B; in front of each cell is positioned a container 3, normally a bucket, intended to receive the food in a predetermined quantity.

In corrispondenza di ogni corridoio C è prevista, secondo il presente trovato, una monorotaia 4, di sezione sostanzialmente a doppia T, ancorata al di sopra del bestiame e di lunghezza pari o superiore a quella del relativo corridoio. In correspondence with each corridor C, according to the present invention, a monorail 4 is provided, with a substantially double T section, anchored above the cattle and having a length equal to or greater than that of the relative corridor.

Ad una estremità di ogni monorotaia 4 è assialmente agganciabile tramite un dispositivo di aggancio che sarà chiarito in seguito, un tratto 4a di monorotaia la quale è montata traslabile da una posizione in linea con una monorotaia 4 alla posizione in linea con un'altra monorotaia lungo una rotaia 5, disposta trasversalmente ed esternamente alle varie monorotaie di guida 4 (figura 1). At one end of each monorail 4 a monorail section 4a can be axially hooked by means of a hooking device which will be clarified later, which is mounted movable from a position in line with a monorail 4 to the position in line with another monorail along a rail 5, arranged transversely and externally to the various guide monorails 4 (Figure 1).

L'impianto oggetto del trovato, indicato globalmente e schematicamente con 6 in figura 1, è concepito in modo da poter traslare lungo le monorotaìe 4, con arresti prestabiliti, e da poter anche essere traslato sul tratto 4a di monorotaia esterna, al termine di ogni operazione di distribuzione dell'alimento in una postazione, come meglio sarà chiarito in seguito. The plant according to the invention, indicated globally and schematically with 6 in figure 1, is designed in such a way as to be able to move along the monorails 4, with predetermined stops, and to also be able to be moved on the section 4a of the external monorail, at the end of each food distribution operation in one station, as will be better explained later.

Detto impianto è sostanzialmente costituito da due apparecchiature traslabili indipendentemente l'una dall'altra e fra loro agganciabili prima dell'inizio di ogni operazione di distribuzione; in figura 2, con 6a è globalmente indicata l'apparecchiatura di comando e alimentazione degli alimenti, mentre con 6b è indicata, pure globalmente, l'apparecchiatura di distribuzione degli alimenti nelle varie postazioni 2. Said plant substantially consists of two apparatuses that can be moved independently of each other and that can be coupled together before the start of each distribution operation; in figure 2, 6a globally indicates the food control and feeding equipment, while 6b also globally indicates the food distribution equipment in the various stations 2.

L'apparecchiatura di comando 6a comprende (figura 2) una intelaiatura a pattino 7 scorrevole sui fianchi della monorotaia 4a, un motoriduttore elettrico 8 a bassa tensione che, tramite una ruota di contatto 9 basculante ed una controruota 10, provvede alla traslazione di tutta l'apparecchiatura 6a. The control apparatus 6a comprises (figure 2) a skid frame 7 sliding on the sides of the monorail 4a, a low voltage electric gearmotor 8 which, by means of a tilting contact wheel 9 and a counter wheel 10, translates the entire equipment 6a.

A questa intelaiatura 7 sono ancorati: un quadro-comandi con centralina elettronica programmabile 11, degli accumulatori elettrici 12 per la fornitura di energia al motoriduttore e per l'azionamento di altri dispositivi, dei serbatoio di accumulo di aria compressa, indicati globalmente con 13, un sistema di aggancio ad innesto assiale 14 per il prelievo autonomo di alimento liquido da una tubazione fissa 15 (figure 3, 3a e 4) (come meglio chiarito in seguito) collegata ad un miscelatore centrale separato, un dispositivo di aggancio 16, pure ad innesto assiale, per il prelievo di aria compressa da una tubazione fissa esterna 17, nonché dispositivi elettronici di rilevamento delle posizioni dei vari componenti l'apparecchiatura, di sicurezza, oltre ad un carrello traslabile meccanicamente 18 con funzione di aggancio-sgancio della monorotaia 4 da quella esterna 4a. Anchored to this frame 7 are: a control panel with programmable electronic control unit 11, electric accumulators 12 for supplying energy to the gearmotor and for operating other devices, compressed air storage tank, globally indicated with 13, a coupling system with axial coupling 14 for the autonomous withdrawal of liquid feed from a fixed pipe 15 (figures 3, 3a and 4) (as better clarified below) connected to a separate central mixer, a coupling device 16, also for axial coupling, for drawing compressed air from an external fixed pipe 17, as well as electronic devices for detecting the positions of the various components of the apparatus, as well as a mechanically movable trolley 18 with the function of hooking-unhooking the monorail 4 from the external one 4a.

L'apparecchiatura di distribuzione degli alimenti, indicata con 6b in figura 2, è costituita da: una intelaiatura 19a posta su un carrello di scorrimento e sostegno 19, azionato da motore elettrico 20 alimentato da accumulatori comandati da una centralina elettronica 21; essa scorre sulla monorotaia/guida 4 che supporta un collettore 22 dell'alimento ed uno per l'aria; prevede inoltre: un quadro elettronico di derivazione impulsi, un misuratore di portata dell'alimento, un sistema elettronico di rilevamento e posizionatura di sicurezza 19b (sostanzialmente un trasduttore elettronico) nonché quattro distributori 24 pneumoelettronici (pistoni) con dispositivo di sicurezza, detta apparecchiatura prevede inoltre un sistema di sgancio automatico dalla apparecchiatura 6a, sistema di sgancio 18 dalla monorotaia/guida trasversale 5 ed un sistema elettronico di distribuzione singola da uno a quattro diversi medicinali. The food distribution apparatus, indicated with 6b in Figure 2, consists of: a frame 19a placed on a sliding and support carriage 19, driven by an electric motor 20 powered by accumulators controlled by an electronic control unit 21; it slides on the monorail / guide 4 which supports a food collector 22 and an air collector 22; it also provides: an electronic control panel for impulse derivation, a food flow meter, an electronic safety detection and positioning system 19b (essentially an electronic transducer) as well as four pneumoelectronic distributors 24 (pistons) with safety device. in addition, an automatic release system from the apparatus 6a, a release system 18 from the monorail / transverse guide 5 and an electronic system for the single distribution of one to four different medicines.

Dette apparecchiature 6a e 6b sono fra loro collegate dai tubi 22 e 23 e da cavi elettrici atti al passaggio di corrente elettrica per l'alimentazione dei motoriduttori e dei dispositivi di arresto e sicurezza; detti tubi e cavi sono sostenuti, durante la traslazione dell'apparecchiatura di distribuzione 6b, da un carrello scorrevole, ad esempio il carrello 25 illustrato in figura 3a. Said apparatuses 6a and 6b are connected to each other by pipes 22 and 23 and by electric cables suitable for the passage of electric current for supplying the gearmotors and the stop and safety devices; said pipes and cables are supported, during the translation of the distribution apparatus 6b, by a sliding carriage, for example the carriage 25 illustrated in Figure 3a.

A maggior chiarimento di quanto esposto, viene qui di seguito chiaramente descritto il sistema di aggancio e sgancio 14 (figura 2); esso è costituito come illustrato nelle figure 5-5a, da un manicotto rigido 14a, solidale alla tubazione 22 degli alimenti tramite due tubolari 22a e 22b, atto ad inglobare al suo interno un manicotto tronco-conico 14b, solidale alla tubazione fissa 15 di portata alimenti. To further clarify the above, the coupling and release system 14 is clearly described below (Figure 2); as illustrated in figures 5-5a, it consists of a rigid sleeve 14a, integral with the food pipe 22 by means of two tubes 22a and 22b, able to incorporate inside it a frusto-conical sleeve 14b, integral with the fixed flow pipe 15 foods.

All'interno del manicotto 14a è calettato un setto divisorio 26 provvisto di fori passanti, centralmente al quale è collegato uno stelo 26a portante, all'estremità libera, un piattello rigido 27 con guarnizione anulare 27a per la tenuta contro un risalto anulare 28 emergente all'interno della estremità dello stesso manicotto. Una molla cilindrica 29 è poi interposta fra setto divisorio 26 e risalto fisso 20. A partition 26 is keyed inside the sleeve 14a provided with through holes, centrally to which is connected a stem 26a carrying, at the free end, a rigid plate 27 with annular gasket 27a for sealing against an annular projection 28 emerging from the inside of the end of the same sleeve. A cylindrical spring 29 is then interposed between the partition 26 and the fixed projection 20.

Il manicotto contrapposto 14b è pure provvisto di un setto perforato fisso 30, di un disco 31 montato traslabile entro il manicotto stesso tramite uno stelo 31a. Tra disco 31 e setto perforato fisso 30 è interposta una molla cilindrica 32. The opposed sleeve 14b is also provided with a fixed perforated septum 30, with a disk 31 mounted for translation within the sleeve itself by means of a stem 31a. A cylindrical spring 32 is interposed between the disk 31 and the fixed perforated septum 30.

L'aggancio stabile e a tenuta fra i manicotti rigidi 14a e 14b è effettuata dallo stelo di un pistone ad aria compressa 33 il quale, agendo sul fondo chiuso 14c del manicotto 14a secondo la freccia F (figura 5a), spinge il manicotto 14a verso quello fisso 14b e contemporaneamente fa penetrare parte del manicotto 14a entro lo stesso manicotto 14b; durante la fase di ingresso del manicotto 14a entro quello 14b, la molla 29 viene compressa e il piattello 27 si porta a contatto con il disco mobile 31 facendolo arretrare. L'arretramento del disco 31 (figura 5a) consente all'alimento liquido, inviato sotto pressione dal tubo di mandata 15, di attraversare lo stesso disco 31, indi di passare attraverso l'intercapedine anulare fra disco 31 e superficie interna del manicotto 14b e poi di giungere entro il manicotto 14a; il liquido attraverso i fori del setto fisso 26, giunge così nei due tubolari 22a, 22b raccordati al tubo di mandata degli alimenti 22. The stable and airtight coupling between the rigid sleeves 14a and 14b is carried out by the rod of a compressed air piston 33 which, acting on the closed bottom 14c of the sleeve 14a according to the arrow F (figure 5a), pushes the sleeve 14a towards it. fixed 14b and at the same time causes part of the sleeve 14a to penetrate into the same sleeve 14b; during the input step of the sleeve 14a into that 14b, the spring 29 is compressed and the plate 27 comes into contact with the movable disk 31 causing it to retract. The retraction of the disc 31 (Figure 5a) allows the liquid food, sent under pressure by the delivery pipe 15, to pass through the same disc 31, then to pass through the annular gap between the disc 31 and the internal surface of the sleeve 14b and then to reach inside the sleeve 14a; the liquid through the holes of the fixed septum 26, thus reaches the two tubulars 22a, 22b connected to the food delivery pipe 22.

Ad aggancio ultimato le molle 29 e 31a rimangono compresse per cui, togliendo pressione al pistone di comando 33, si ottiene lo sgancio automatico del tubo di mandata 22 da quello fisso 15 che, come già detto è collegato ad un miscelatore separato. When hooking is completed, the springs 29 and 31a remain compressed so that, by removing pressure from the control piston 33, the delivery pipe 22 is automatically released from the fixed one 15 which, as already mentioned, is connected to a separate mixer.

Sempre nelle figure 3 e 3a, il sistema di aggancio e sgancio 16 del tubo di prelievo dell'aria in pressione dalla tubazione fissa 17 è basato sullo stesso principio di quello per il prelievo dell'alimento liquido; infatti, in questo caso sono previsti due corpi a manicotto 16-16b (figura 3-3a) assialmente accoppiabili a tenuta tramite spinta dello stelo di un pistone ad aria compressa 34. Still in Figures 3 and 3a, the coupling and uncoupling system 16 of the pipe for drawing the pressurized air from the fixed pipe 17 is based on the same principle as that for drawing the liquid food; in fact, in this case two sleeve bodies 16-16b (figure 3-3a) are provided which can be axially coupled to seal by pushing the rod of a compressed air piston 34.

Nelle stesse figure 2-3-3a con 35 sono indicati dei cavi elettrici per l'alimentazione del motoriduttore 20, di fine corsa dei pistoni pneumoelettronici a doppio effetto 24 e per l'alimentazione della centralina 21, oltre che per il trasporto di segnali elettrici dai vari dispositivi di sicurezza e simili. In the same figures 2-3-3a with 35 are indicated the electric cables for the power supply of the gearmotor 20, for the limit switches of the double-acting pneumoelectronic pistons 24 and for the power supply of the control unit 21, as well as for the transport of electrical signals by various safety devices and the like.

Inoltre nelle figure 3-3a è indicato con 36 una presa d'aria in pressione e con 37 prese di corrente utilizzate nelle zone di sosta nell'impianto. Furthermore, in Figures 3-3a, 36 indicates a pressurized air intake and 37 power outlets used in the parking areas of the system.

Nelle figure 2 e 5 è chiaramente illustrato il sistema di erogazione degli alimenti. Detto sistema di erogazione è composto da un contalitri o misuratore di portata 38 posto su ogni singolo pistone 24; nell'esempio illustrato sono previsti quattro pistoni. Ogni pistone è composto da un cilindro esterno 24a, al cui interno scorre in tenuta stagna uno stelo cavo 39, entro il quale passa il liquido da erogare il quale è inviato nello stelo cavo 39 tramite i condotti flessibili 39a. Figures 2 and 5 clearly illustrate the food delivery system. Said delivery system is composed of a liter-counter or flow meter 38 placed on each individual piston 24; in the illustrated example four pistons are provided. Each piston is composed of an external cylinder 24a, inside which a hollow stem 39 runs in a watertight manner, through which the liquid to be dispensed passes, which is sent into the hollow stem 39 through the flexible ducts 39a.

I pistoni di erogazione sono dotati alle loro estremità di sensori elettronici 40a-41b di fine corsa. Il sistema di distribuzione prevede la assoluta interindipendenza dei pistoni erogatori, così da permettere la singola programmazione di ogni erogatore; qualora nella discesa del pistone la valvola di sicurezza 42 non sentisse la presenza del secchio 3, l'erogazione del liquido non avverrebbe al fine di evitare inutili sprechi, oppure per volontà diretta del conduttore che intende lasciare a digiuno il capo allevato. La mancata erogazione da parte di uno o più elementi non pregiudica il corretto funzionamento dell'intero sistema. Le valvole di sicurezza 42 si aprono solo a contatto del secchio (figura 6) inoltre per evitare un non violento posizionamento sul fondo del contenitore i singoli pistoni sono dotati di valvole di smorzamento della pressione di appoggio. Il sistema di immissione in circolo di uno o più medicinali o integratori avviene su ogni singolo pistone ed è effettuato tramite iniezione del medesimo in testa alla valvola di sicurezza del pistone, cosi da garantire una buona omogeneizzazione dell'immesso con l'alimento somministrato. The dispensing pistons are equipped at their ends with electronic limit switches 40a-41b. The distribution system provides for the absolute inter-independence of the dispensing pistons, so as to allow the individual programming of each dispenser; if in the descent of the piston the safety valve 42 does not feel the presence of the bucket 3, the delivery of the liquid would not take place in order to avoid useless waste, or by the direct will of the handler who intends to leave the reared head fasting. Failure to deliver by one or more elements does not affect the correct functioning of the entire system. The safety valves 42 open only in contact with the bucket (figure 6), moreover, to avoid a non-violent positioning on the bottom of the container, the individual pistons are equipped with valves for damping the back-up pressure. The system for introducing one or more medicines or supplements into the circulation takes place on each single piston and is carried out by injection of the same at the head of the safety valve of the piston, so as to ensure a good homogenization of the introduced with the administered food.

I singoli pistoni 24 sono poi protetti da una rete di recinzione 43. L'intero sistema di distribuzione è servito a monte da un miscelatore di composti liquidi e da una pompa di invio degli stessi alle varie postazioni; inoltre alle postazioni è presente una presa d'aria. Qualora si verificasse la mancanza di prodotto oppure di aria alle postazioni la macchina in questione si ferma ed avvia un segnale ottico e acustico di allarme. In caso di errato aggancio e/o errato posizionamento del carrello guida al sistema di erogazione fisso, la macchina si ferma e segnala l'anomalia tramite un allarme ottico ed acustico. The individual pistons 24 are then protected by a fencing net 43. The entire distribution system is served upstream by a mixer of liquid compounds and by a pump for sending them to the various stations; in addition to the stations there is an air intake. If there is a lack of product or air at the stations, the machine in question stops and starts an optical and acoustic alarm signal. In case of incorrect coupling and / or incorrect positioning of the guide trolley to the fixed dispensing system, the machine stops and signals the anomaly through an optical and acoustic alarm.

Il sistema di aggancio della monorotaia esterna 4a alle estremità delle monorotaie 4 delle singole postazioni è costituito (figure 3 e 3a) da un carrello traslabile 18, scorrevole sulle monorotaie allineate 4~4a; il suo spostamento verso l'apparecchiatura di distribuzione, come in figura 3a, svincola la monorotaia fissa 4 da quella 4a traslabile lungo la rotaia trasversale 5 (figura 1), mentre il suo spostamento a cavallo della giunzione fra le due monorotaie ne costituisce un aggancio stabile e la precisione dell'aggancio è assicurata da un dispositivo di controllo meccanico, pneumatico o elettronico, di tipo noto. The hooking system of the external monorail 4a to the ends of the monorails 4 of the single stations consists (figures 3 and 3a) of a movable carriage 18, sliding on the aligned monorails 4 ~ 4a; its movement towards the distribution apparatus, as in figure 3a, releases the fixed monorail 4 from the one 4a that can be moved along the transversal rail 5 (figure 1), while its movement across the junction between the two monorails constitutes a coupling thereof stable and the accuracy of the coupling is ensured by a known mechanical, pneumatic or electronic control device.

Il funzionamento dell'impianto sopra descritto prevede una fase di preparazione a riposo, una fase di avvio e una di distribuzione dell'alimento liquido. The operation of the plant described above provides for a preparation phase at rest, a start-up phase and a distribution phase of the liquid food.

Nella fase di riposo, gli accumulatori dei due motoriduttori 8 e 20 sono sottoposti a ricarica, poi inizia la fase di programmazione del ciclo di distribuzione tramite una tastiera o interfaccia esterna, associata alla centralina di comando e programmazione 11. Si predispone la programmazione giornaliera della quantità di alimento da somministrare alle singole postazioni oppure per gruppi omogenei di postazioni e poi la programmazione delle quantità e qualità dei vari integratori o medicinali da somministrare ai singoli capi oppure ai gruppi omogenei. In the rest phase, the accumulators of the two gearmotors 8 and 20 are recharged, then the programming phase of the distribution cycle begins via a keyboard or external interface, associated with the control and programming unit 11. The daily programming of the quantity of food to be administered to individual workstations or for homogeneous groups of workstations and then the programming of the quantity and quality of the various supplements or medicines to be administered to individual animals or to homogeneous groups.

Si procede quindi all'avvio dell'impianto con le due apparecchiature 6a e 6b fra loro collegate solo dai cavi elettrici e delle tubazioni per l'alimento e l'aria compressa; le due apparecchiature così abbinate e mantenute sul tratto di monorotaia esterna 4a vengono trasferite, in sincronia, in corrispondenza del primo corridoio o postazione, indi l'apparecchiatura di controllo 6a viene arrestata. The plant is then started up with the two apparatuses 6a and 6b connected to each other only by the electric cables and pipes for the food and compressed air; the two apparatuses thus combined and maintained on the section of external monorail 4a are transferred, in synchrony, to the first corridor or station, then the control apparatus 6a is stopped.

A questo punto, con l'apparecchiatura di comando 6a arrestata iniziano le operazioni di aggancio con le tubazioni fisse di alimento 15 e di aria 17 tramite le valvole 14-16 azionate dai rispettivi pistoni di comando 33 e 34. At this point, with the control apparatus 6a stopped, the coupling operations with the fixed supply pipes 15 and air 17 begin by means of the valves 14-16 operated by the respective control pistons 33 and 34.

Dopo questa fase, l'apparecchiatura di distribuzione 6b si allontana da quella di comando (che rimane fissa sulla monorotaia esterna 4a) e, tramite il proprio motoriduttore 20 raggiunge la piosizione, predeterminata dal sistema di programmazione, di erogazione dei quattro (o anche meno di quattro) pistoni 24 su postazioni in linea oppure disposte su file parallele come in figura 1. Mediante spostamenti programmati, i pistoni si posizionano sopra i contenitori 3, scendono per effetto della pressione esercitata sugli steli cavi degli stessi pistoni fino a toccare il fondo degli stessi contenitori. Al momento del contatto con il fondo, si aprono le valvole di sicurezza - e scarico - 42 poste all'estremità inferiore dei singoli steli cavi 39 e così inizia il deflusso dell'alimento liquido. Il deflusso dell'alimento, che è già stato programmato in partenza, è determinato nella sua quantità da un misuratore di portata o contalitri. Al raggiungimento della quantità preordinata, controllata dal calcolatore elettronico centrale 11, ogni pistone sale, la valvola di sicurezza si chiude e con pistoni alzati la macchina raggiunge le postazioni successive per iniziare nuovamente la distribuzione sulle file di contenitori previste in dette postazioni. After this phase, the distribution apparatus 6b moves away from the control one (which remains fixed on the external monorail 4a) and, by means of its own gearmotor 20, reaches the position, predetermined by the programming system, for dispensing the four (or even less of four) pistons 24 on positions in line or arranged in parallel rows as in figure 1. By means of programmed displacements, the pistons are positioned above the containers 3, they descend under the effect of the pressure exerted on the hollow stems of the same pistons until they touch the bottom of the same containers. Upon contact with the bottom, the safety - and drain - valves 42 located at the lower end of the individual hollow stems 39 open and thus the outflow of the liquid food begins. The outflow of the food, which has already been programmed at the start, is determined in its quantity by a flow meter or liter counter. When the pre-ordered quantity, controlled by the central electronic computer 11, is reached, each piston rises, the safety valve closes and with the pistons raised the machine reaches the subsequent stations to start again the distribution on the rows of containers provided in said stations.

Durante la distribuzione dell'alimento, dove previsto, è possibile l'immissione di uno o più integratori o medicinali liquidi direttamente nella tubatura 22 di passaggio dell'alimento. During the distribution of the food, where foreseen, it is possible to introduce one or more liquid supplements or medicines directly into the food passage pipe 22.

Al termine della fila o delle file parallele di postazioni servite dell'apparecchiatura 6b, viene azionato da un sistema elettronico combinato il comando di apertura dei cancelli delle postazioni, onde permettere all'animale di accedere all'alimento; a questo punto l'apparecchiatura 6b si ricongiunge a quella di comando, si apre l'aggancio 18 fra le monorotaie 4 e 4a e così, se richiesto, entrambe le apparecchiature possono traslare lungo la rotaia trasversale 5 esterna (figura 1). At the end of the row or parallel rows of stations served by the apparatus 6b, the command to open the gates of the stations is activated by a combined electronic system, in order to allow the animal to access the food; at this point the apparatus 6b rejoins the control one, the coupling 18 between the monorails 4 and 4a opens and thus, if required, both apparatuses can translate along the external transverse rail 5 (Figure 1).

I pistoni di erogazione sono dotati alle loro estremità di sensori elettronici di fine corsa. Inoltre è previsto per il sistema di distribuzione la assoluta interdipendenza dei pistoni erogatori, così da permettere la singola programmazione di ogni erogatore, Qulora nella discesa del pistone la valvola di sicurezza 42 non sentisse la presenza del secchio, l'erogazione del liquido non avverrebbe al fine di evitate inutili sprechi, oppure per volontà diretta del conduttore che intende lasciare a digiuno il capo allevato. La mancata erogazione da parte di uno o più pistoni non pregiudica il corretto funzionamento dell'intero sistema. The dispensing pistons are equipped at their ends with electronic limit switches. Furthermore, the distribution system is provided with the absolute interdependence of the dispensing pistons, so as to allow the individual programming of each dispenser. in order to avoid unnecessary waste, or by the direct will of the handler who intends to leave the reared head fasting. Failure to dispense by one or more pistons does not affect the correct functioning of the entire system.

Onde evitare un non violento posizionamento sul fondo del contenitore i singoli pistoni sono dotati di valvole di smorzamento della pressione di appoggio. Il sistema di immissione in circolo di uno o più medicinali o integratori avviene su ogni singolo pistone ed è affettuato tramite iniezione del medesimo in testa alla valvola di sicurezza del pistone, onde garantire una buona omogeneizzazione del medicinale con l'alimento somministrato. In order to avoid a non-violent positioning on the bottom of the container, the individual pistons are equipped with relief pressure damping valves. The system for introducing one or more medicines or supplements into the circulation takes place on each individual piston and is effected by injection of the same at the head of the safety valve of the piston, in order to ensure a good homogenization of the medicine with the food administered.

Come già detto in precedenza l'intero sistema di distribuzione è servito a monte da un miscelatore di composti liquidi e da una pompa di invio degli stessi alle varie postazioni; inoltre alle postazioni è presente una presa d'aria. Qualora si verificasse la mancanza di prodotto oppure di aria alle postazioni l'impianto si ferma ed avvia un segnale ottico e acustico di allarme. In caso di errato aggancio e/o errato posizionamento deicarrello guida al sistema di erogazione fisso, l'impianto si ferma e segnala l'anomalia tramite un allarme ottico ed acustico. L'eventuale anomalia non pregiudica il normale funzionamento dopo la rimozione della causa, pertanto il ciclo distributivo riprende esattamente dal punto in cui si è verificato il fermo. As previously mentioned, the entire distribution system is served upstream by a mixer for liquid compounds and a pump for sending them to the various stations; in addition to the stations there is an air intake. If there is a lack of product or air at the stations, the system stops and starts an optical and acoustic alarm signal. In case of incorrect coupling and / or incorrect positioning of the guide trolley to the fixed delivery system, the system stops and signals the anomaly through an optical and acoustic alarm. Any anomaly does not affect normal operation after the cause has been removed, therefore the distribution cycle resumes exactly from the point where the stoppage occurred.

Per il funzionamento dell'impianto sopra descritto è previsto un programma che permette il controllo costante di tutte le funzioni, fornendo - a richiesta - un riscontro periodico o di fine ciclo, delle quantità di prodotti alimentato ad ogni capo allevato o a gruppo di capi. For the operation of the plant described above, a program is envisaged that allows constant control of all functions, providing - on request - a periodic or end-of-cycle feedback of the quantities of products fed to each animal reared or group of animals.

Inoltre, la velocità di somministrazione dell'alimento favorisce il mantenimento della temperatura ideale di assunzione. Furthermore, the speed of administration of the food favors the maintenance of the ideal intake temperature.

Infine, l'impianto prevede per l'apertura dei cancelli delle postazioni servite dei dispositivi elettronici, pneumatici o meccanici. Finally, the plant provides for the opening of the gates of the stations served by electronic, pneumatic or mechanical devices.

Ovviamente, nella realizzazione pratica del trovato come descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti strutturalmente e funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito di protezione del trovato stesso. Obviously, structurally and functionally equivalent modifications and variations can be made in the practical embodiment of the invention as described and illustrated, without departing from the scope of protection of the invention itself.

Claims

CLAIMS 1. System for the automatic distribution of liquid food for zootechnical use, suitable for intensive breeding of animals such as cattle, pigs, sheep and the like and, in particular, for farms of the type that provide for the accommodation of animals within equally spaced spaces or cells arranged aligned on several single rows or in parallel pairs to create a corridor between said rows, as well as containers (buckets) for the food arranged in front of the single cells facing each other, characterized in that it consists of a plurality of guide and support monorails for all the system during its operation, anchored along said corridors and above the stations, as well as by a similar section of monorail, which can be axially hooked-unhooked automatically from that of support and guide and mounted for translation between the corridors along an external rail and perpendicular to said guide monorails, so that it can be hooked at the head of the single ones guide monorails arranged between the individual corridors, said system comprising a power supply command and control equipment and an equipment for distributing food to the various stations, independent of each other and connected by flexible pipes for sending liquid food and air in pressure, said control apparatus comprising: - a frame associated with a carriage, sliding along said guide monorail by means of a gearmotor powered by accumulators, capable of supporting: - a control panel with programmable electronic control unit, - a compressed air storage tank, - coupling systems for the pipes for drawing food from a fixed and separate mixer e - a coupling system for the separate withdrawal of pressurized air from said accumulation tanks, as well as - electronic devices for detecting the working and safety positions and relative trolley for hooking and positioning in the predetermined positions, while said liquid food distribution equipment comprises: - a frame associated with a support trolley that can be moved on said guide monorail by means of its own gearmotor powered by an accumulator and controlled by a programmable electronic control unit, - food and compressed air feed manifolds, which can be connected to said sampling pipes and supported by elements that can be moved along the same guide rail during the delivery of the same foods in the various stations, - food dispensing devices, basically pistons, pneumoelectronic, equipped with safety devices, - an electronic panel for measuring the food sent to said pistons, as well as electronic means for detecting and safely positioning the dispensing pistons, both single and in pre-established groups, - an automatic release device from the power supply command and control equipment from the distribution one, e by an axial clutch operated by its own compressed air piston. 6. Plant according to the preceding claims, characterized by the fact that each monorail-guide of each corridor can be alternately and automatically coupled axially and head to said external monorail by means of a junction trolley that can be moved from the position astride the ends in contact with said monorails, causing the coupling, to a laterally displaced position in order to make the detachment between the same monorails. 7. Plant according to the preceding claims, characterized in that said pneumoelectronic pistons are of the double-acting type and consist of a hollow cylindrical body within which an axially hollow stem is sliding and sealed, through which the metered quantity of food to be fed is deliver. 8. Plant according to the preceding claims, characterized in that it is made for the purposes and uses specified above according to what is described and illustrated above. - a device for releasing the monorail-guide from said section of monorail translatable along said external rail and transversal to said equidistant corridors.

2. Plant according to claim 1, characterized in that said two apparatuses are connected to each other by flexible pipes both for the distribution of food and for pressurized air, as well as by cables for the passage of low voltage electric current and for the transfer of the electrical signals to the control unit and to the food measurement units, said cables and pipes being provided of such length as to allow a complete excursion of the distribution apparatus along the rows of stations to be fed.

3 ·. Plant according to claim 1, characterized by the fact that the travel of said control apparatus is limited to the start of the guide monorails, while both apparatuses can be moved on said section of external monorail in order to allow their transfer from the on-line position. with a guide-monorail in queliti in line with another guide monorail, parallel to the previous one.

4. System according to claims 1 and 2, characterized by the fact that said system for hooking (and unhooking) the pipes for sending the food to the pistons to the fixed delivery pipe is made up of tubular bodies that can be sealed into one another by means of a piston operated by pressure air.

5. Plant according to the preceding claims, characterized in that said coupling system of the pipeline for sending pressurized air to the fixed external air delivery piping consists of