ITMI960485A1

ITMI960485A1 - Apparecchiatura per la manovra di elicotteri in aree o zone predisposte dotata di un telaio mobile su una crociera

Info

Publication number: ITMI960485A1
Application number: IT96MI000485A
Authority: IT
Inventors: Aurelio Ortelli
Original assignee: Riva Calzoni Spa
Priority date: 1996-03-13
Filing date: 1996-03-13
Publication date: 1997-09-13
Also published as: DE69703669D1; EP0795470A1; US5806795A; EP0795470B1; ITMI960485A0; IT1283239B1

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale:

DESCRIZIONE

Forma oggetto del presente trovato un’apparecchiatura per la presa e il sollevamento, l'orientamento e la traslazione di elicotteri del tipo a ruote particolarmente a bordo di navi, piattaforme e simili, la quale comprende un telaio sostanzialmente ad ”L" al quale 6 articolata una traversa portante i dispositivi di presa e sollevamento delle ruote dell’elicottero .

E’noto come il diffuso impiego di elicotteri a bordo di navi ponga la necessità di provvedere al trasporto di un elicottero da un’area di atterraggio, predisposta sul ponte stesso, fino all’interno di un hangar situato sul ponte della nave medesima.

Tale operazione risulta tuttavia particolarmente complicata a causa di numerosi fattori che determinano una elevata casualità sia della posizione di atterraggio sul ponte sia della posizione relativa tra l'elicottero, il ponte stesso e l’ingresso dell’ hangar; oltre a ciò la manovra deve poter essere effettuata in assoluta sicurezza, sia per l'elicottero sia per il personale addetto, anche in condizioni molto precarie determinate per esempio da vento forte e/o mare mosso, che causano il beccheggio e il rollio della nave rendendo instabile l’equilibrio dell'elicottero.

Sono anche note nella tecnica alcune soluzioni che prevedono l'uso di un carrello mobile sul ponte, in direzione sostanzialmente parallela all'asse longitudinale della nave, al quale deve essere agganciato l'elicottero dopo l’atterraggio in modo che il carrello stesso possa, tramite opportuni dispositivi, portare l’elicottero all 'hangar .

Un esempio di apparecchiatura nota per la presa, la movimentazione e il trasporto di elicotteri particolarmente a bordo di navi piattaforme e simili comprende una crocera mobile secondo la direzione longitudinale della nave, detta crocera porta un braccio, mobile trasversalmente rispetto a detta direzione longitudinale, sul quale sono resi solidali due traverse atte a compiere movimenti di rotazione per l’orientamento con l’asse delle ruote dell’elicottero e dotate di dispositivi di presa delle stesse

Tale apparecchiatura presenta tuttavia alcune limitazioni pratiche costituite ad esempio dal limitato raggio di azione che consente la presa dell'elicottero solo se questo è atterrato con un ridotto angolo di inclinazione del proprio asse longitudinale rispetto all’asse longitudinale della nave.

Oltre a ciò l’apparecchiatura nota richiede mezzi di presa delle ruote dell’elicottero del tipo a pinza bidirezionale, al fine di garantire l’equilibrata ripartizione del carico dell’elicottero sulla crocera al momento del rientro nell’hangar -La presenza di due bracci per la presa delle ruote rende inoltre complesse le operazioni di manutenzione nei ridotti spazi disponibili all’interno dell’hangar .

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un’attrezzatura semplice e affidabile atta ad agganciare e sollevare un elicottero del tipo a ruote per portare lo stesso, da una qualunque posizione all'interno di una ben definita area di atterraggio sul ponte di una nave, ad una posizione di corretto orientamento e allineamento relativamente a guide longitudinali previste sul ponte della nave stessa per il successivo trasporto verso l’hangar, tale operazione dovendo essere resa facilmente possibile e ripetibile qualunque sia la posizione relativa dell'elicottero, all’interno dell'area di atterraggio e con una notevole angolazione dello stesso nei confronti dell'asse longitudinale della nave.

Tale operazione deve inoltre poter essere effettuata automat icament e, e/o manualmente, ma senza richiedere operazioni manuali di vincolo delle ruote all’apparecchiatura e rendere possibile il mantenere l’apparecchiatura stessa al riparo dentro l'hangar fino al momento del suo effettivo impiego per il recupero dell 'elicottero.

Tali risultati sono ottenuti dal presente trovato, che prevede un’apparecchiatura per la presa e il sollevamento, l'orientamento e il trasporto di elicotteri particolarmente per ponti di navi dotate di rotaie longitudinali di guida e di vincolo antiribaltamento di rulli collegati alla apparecchiatura, la quale è costituita da una crociera mobile in direzione parallela all’asse longitudinale della nave in impegno con detta rotaia, al braccio trasversale di detta crociera essendo reso solidale un telaio sostanzialmente ad ’’L” mobile relativamente alla crociera in direzione trasversale sotto l’azione di relativi mezzi di azionamento; all’estremità libera del braccio maggiore di detta ”L" essendo articolata una traversa mobile in rotazione rispetto al detto braccio maggiore .

Alle opposte estremità di detta traversa sono previsti i dispositivi di presa delle ruote principali dell’elicottero con relativi mezzi di sol 1evamento delle dette ruote una volta effettuata la presa delle stesse .

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione, con riferimento ai disegni allegati, in cui si mostra:

in figura 1 : una vista in pianta della nave dotata dell’apparecchiatura secondo il trovato ;

in figura 2 : una vista in pianta della apparecchia tura secondo il trovato;

in figura 3 una sezione schematica secondo il piano di traccia 111—111 di fig.2;

in fig.4a-4e la sequenza di presa e movimentazione dell'elicottero per mezzo dell’apparecchiatura di fig. 2 e in figura 5 un esempio di attuazione in variante del dispositivo di presa di un elicottero con ruotino posteriore; Come mostra la fig. 1 sul ponte la della nave 1 la cui direzione longitudinale è individuata dall’asse X-X, è predisposta una griglia lb alla quale l’elicottero 2 deve vincolarsi, tramite un proprio relativo gancio 2c, dopo essere atterrato sul ponte la della nave. Una volta atterrato e agganciato alla griglia l'elicottero può trovarsi in una qualunque posizione entro la griglia e con il proprio asse Y-Y longitudinale angolato relativamente all’asse X-X longitudinale della nave, rispetto al quale deve pertanto essere allineato per la successiva traslazione all’interno dell'hangar 3.

A tal fine sul ponte la è predisposta una rotaia 4 longitudinale estendenteisi dall’interno dell’hangar sino alla detta griglia lb. Come illustrato nella sezione di fig. 3 su detta rotaia 4 si impegnano due carrellini 5a di scorrimento e antiribaltamento rispettivamente vincolati alle opposte estremità di un braccio 6a disposto parallelamente all’asse longitudinale della nave e costituente il primo braccio di una crociera 6 il cui braccio trasversale 6b è disposto in prossimità della estremità opposta a quella di presa dell'elicottero.

Su detto braccio trasversale 6b della crociera 6 è impegnato, con un accoppiamento a guide prismatiche, il braccio trasversale 7b di un telaio 7 ad "L” il cui braccio maggiore 7a è disposto parallelamente all’asse X-X longitudinale della nave 1.

Il telaio ad "L” 7 può muoversi trasversalmente in un senso e nell'altro, relativamente alla crociera cui è solidale, per mezzo di un cilindro idraulico 7c interposto tra i due detti bracci trasversali tìb,7b. Alle opposte estremità del braccio trasversale 7b sono applicate coppie di ruote 7d piroettanti che appoggiano direttamente sul ponte.

Il braccio longitudinale 7a del telaio 7 porta, alla sua estremità libera, un braccio arcuato 8 reso rotaz ionalemnet e solidale al telaio tramite un perno Sa attorno al quale può ruotare per angoli di circa o

90 mosso da un cilindro idraulico non illustrato, per il passaggio dalla posizione aperta che consente il passaggio lateralmente all'allelicotero , ad una posizione chiusa di lavoro.

In corrispondenza della detta posizione di lavoro il braccio 8 viene bloccato tramite un chiavistello 8b atto a trasmettere il massimo sforzo flessionale applicato a detto braccio.

Alla propria estremità libera il detto braccio arcuato 8 porta a sua volta incernierata una traversa 9 orientabile rispetto al braccio 8 mediante rotazioni attorno ad un perno 9a comandate da un cilindro idraulico 9c.

Alle opposte estremità,della traversa 9 sono disposte coppie di ruote 9d che appoggiano direttamente sul ponte e che assieme alle ruote 7d del telaio 7 costituiscono una base per l’appoggio dell’apparecchiatura di forma sostanzialmente rettangolare e di notevole larghezza che conferisce stabilità contro il ribaltamento laterale.

Alle stesse estremità della traversa, ma in posizione contrapposta alle ruote 9d piroettanti, sono previsti i dispositivi 10 di presa delle ruote 2a dell'elicottero, schematizzati con due braccetti IOa tra loro simmetricamente mobili in senso trasversale all’asse X-X e dotate di perni 10b per l'impegno con corrispondenti sedi previste sugli assi delle ruote 2a dell ’elicottero .

Detti mezzi di presa sono anche collegati ad un cilindro lOe che ne consente il sollevamento rispetto al ponte una volta prese le ruote dell’elicottero. Il funzionamento dell’apparecchiatura è il seguente: l’elicottero 2 atterra sul ponte la e si vincola alla griglia la utilizzando il proprio gancio 2c.

Dopo l’appontaggio (fig. 4a) l’elicottero si può trovare disposto lateralmente rispetto al centro della griglia e con il proprio asse Y-Y con una carta inclinazione rispetto all’asse X-X della nave.

L'apparecchiatura esce dall'hangar 3 muovendosi lungo la rotaia 4 per avvicinarsi all’elicottero; successivamente (fig.4b) il telaio ad "L" 7 si sposta lateralmente rispetto alla crocera 6 e si porta con il suo asse longitudinale in corrispondenza del centro geometrico tra le due ruote principali 2a dell'elicottero 2.

Contemporaneamente il braccio arcuato 8 viene ruotato verso l'esterno di 90° per consentire all'apparecchiatura di passare lateramente all’elicottero (fig.

4b); una volta che il braccio arcuato ha superato le ruote 2a dell’elicottero di una opportuna entità il braccio arcuato 8 viene ruotato verso l’interno (fig.

4c) e bloccato in posizione tramite il chiavistello 8b, in tal modo viene anche ripristinata la rigidità meccanica del telaio 7.

A questo punto agendo sul suo braccio trasversale 7b il telaio ad "L” viene fatto traslare in modo da portare il perno 9a sull'asse longitudinale Y-Y dell’elicottero (fig. 4c) ruotando anche (fig. 4d), tramite il cilindro 9c, la traversa 9 in modo da portarla in posizione parallela all'asse delle ruote 2a dell’elicottero .

Tramite movimenti coordinati in senso longitudinale della crocera 6 e trasversale del telaio 7, (fig. 4e) si sposta successivamente la traversa 9 verso le dette ruote fino a che i dispositivi di presa 10 non non sono entrati in contatto con le stesse completando il ciclo di presa.

A questo punto l'elicottero è stato saldamente preso dall’apparecchiatura e può sganciare l’arpione di trattenuta al ponte, i cilindri 10c sollevano poi da terra le ruote dell'elicottero, che da questo momento forma un corpo unico con l’apparecchiatura la quale può orientarlo parallelamente all'asse X-X tramite azionamento del cilindro 9c e portarlo in allineamento con l’asse X-X stesso, mediante l’azionamentpo del cilindro 7c che trasla lateralmente il telaio ad "L” 7, rispetto alla crociera 6, sino a portare l’asse dell’elicottero in corrispondenza dell'asse dell’hangar .

E' ora possibile effettuare la traslazione della crocera per il trasferimeno dell’elicottero in hangar .

Durante le varie movimentazioni del carrello le ruote piroettanti 8 si orientano automaticamente nella direzione dovuta.

In figura 5 è illustrata una seconda forma di attuazione dell’apparecchiatura particolarmente adatta per elicotteri del tipo con ruotino di guida in posizione posteriore anziché anteriore.

In questo caso il telaio 107 presenta braccio maggiore 107a disposto secondo un angolo acuto rispetto al braccio 107b trasversale e la traversa 109 è direttamente vincolata a detto braccio angolato 107a tramite un perno verticale 109a.

La traversa 109 presenta inoltre opposte estremità conformate secondo una ”U” orientata in senso trasversale all’asse (X-X) longitudinal e.

Uno 109d dei rami della ”U” è articolato e porta ruotini 9d di appoggio a1 ponte, mentre all’altro ramo fisso della U sono resi solidali i dispositivi 10 di presa delle ruote 2a dell’elicottero,

In questo caso l’assenz a del ruotino anteriore dell’elicottero consente a11'apparecchiatura di avvicinarsi alle ruote frontalmente .

Come illustrato in fig. 5 per consentire tale manovra 11 ramo 109d articolato della U di estremità della traversa è inizialmente ruotato in posizione aperta per consentire l'impegno dei dispositivi di presa con le ruote; una volta terminata la fase di presa il ramo 109d viene riportato in posizione chiusa per favorire le successive operazioni già descritte.

Nelle forme di attuazione delle parti componenti l’apparecchiatura secondo il trovato può anche essere previsto che il movimento trasversale della struttura ad U sia attuato tramite ingranaggi meccanici del tipo pignone-cremagliera

Holteplici varianti possono essere introdotte nella realizzazione delle parti componenti il trovato, senza per questo uscire dall’ambito di protezione del presente brevetto trovato come definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura per la presa, il sollevamento, l’orientamento ed il trasporto di elicotteri (2) particolarmente per ponti (la) di navi (1) dotati di rotaie (4) longitudinali di guida e di vincolo della apparecchiatura che comprende una crociera (6) mobile in direzione parallela all’asse (X-X) longitudinale della nave in impegno con detta rotaia (4), caratterizzata dal fatto che al braccio trasversale (6b) di detta crociera (6) è reso solidale un telaio (7;107) sostanzialmente ad ”L” e braccio minore (7a) mobile relativamente alla crociera (6) in direzione trasversale all’asse longitudinale (X-X) stesso sotto l’azione di relativi mezzi di azionamento (7c), alla estremità libera di detto braccio longitudinale (7a) del telaio (7) essendo rotazionalmente vincolata una traversa (9;109) portante alle opposte estremità i dispositivi (10) di presa e sollevamento delle ruote principali dell’elicottero (2).
2) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta crocera (6) comprende un braccio longitudinale (6a) solidale a detti rulli (5a) scorrevoli all’interno della rotaia di guida (4) e mobile parallelamente all’asse longitudinale della nave sotto l’azione di relativi mezzi di azionamento, a detto braccio longitudinale essendo vincolato un braccio trasversale (6b).
3) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il braccio trasversale (7b) di detto telaio (7) ad "U" è reso solidale al braccio trasversale (ób) della crociera (6) mediante guide prismatiche sulle quali può scorrere in direzione trasversale e nei due sensi mosso da un cilindro idraulico (7c) interposto tra detti bracci (fib,7b) trasversali della crociera e del telaio rispettivament e.
4) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il braccio maggiore (7a) del telaio (7) è parallelo all'asse longitudinale (X-X) della nave (1).
5) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 4 caratterizzata dal fatto che detta traversa (9) è resa solidale al braccio (7b) del telaio ad ”L” (7) tramite un ulteriore braccio (8) articolato a detto braccio (7a) del telaio (7).
6) Apparecchiatura secondo rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che detto braccio di articolazione (8) passa da una posizione aperta ad una posizione chiusa di lavoroin corrispondenza della quale è bloccato tramite relativi mezzi di bloccaggio (8b).
7) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che alle estremità libere di detta traversa (9;109) sono applicati ruotini (9d) piroettanti di appoggio sul ponte (la).
8) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta traversa (9) porta dei ruotini (9d) piroettanti per l'appoggio sul ponte disposti in posizione contrapposta ai dispositivi (10) di presa delle ruote dell’elicottero.
9) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il braccio maggiore (107b) del telaio (107) forma un angolo acuto con il braccio trasversale (107b) del telaio (107).
10) Apparecchiatura secondo rivendicazioni 1 e 8 caratterizzata dal fatto che detta traversa (109) è rotazionalmente vincolata a detto braccio angolato (107b) del telaio (107) tramite un perno (109a).
11) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 8 caratterizzata dal fatto che detta traversa (109) presenta estremità conformate secondo una "U" orientata in senso trasversale all’asse (X-X) longitudinale.
12) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 8 caratterizzata dal fatto che uno (109d) dei rami della ”U” è articolato e porta detti ruotini (9d) piroettanti di appoggio al ponte (la) della nave.
13) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta traversa (9;109) porta alle proprie estremità i dispositivi di presa (10) con relativi mezzi (10c) di sollevamento delle ruote dell’elicottero effettuato dopo l'accoppiamento e la presa delle ruote stesse.
14) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che in corrispondenza delle opposte estremità del braccio (7b;107b) trasversale del telaio (7;107) ad ”L” è presente una ruota (7d) piroettante per l’appoggio al ponte (la) della nave.
15) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento del telaio ad ”L” (7;107) sono costituiti da mezzi meccanici del tipo pignone-cremagliera.
16) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di sollevamento dell’elicottero sono direttamente associati ai dispositivi di presa delle ruote (2a).