ITMI952298A1 - Apparecchiatura a crociera per la presa ed il sollevamento, orientamento e trasporto di elicotteri particolarmente per ponti - Google Patents

Abstract

Apparecchiatura per la presa, il sollevamento, l'orientamento ed il trasporto di elicotteri particolarmente per ponti di navi dotati di rotaie longitudinali di guida e di vincolo antiribaltamento di rulli di supporto della apparecchiatura stessa costituita da una crociera il cui braccio longitudinale è mobile in direzione parallela all'asse (X-X) longitudinale della nave in impegno con detta rotaia, al braccio trasversale di detta crociera essendo reso solidale un telaio ad "U" con bracci paralleli disposti parallelamente all'asse longitudinale (X-X) e mobile rispetto alla crociera in direzione trasversale al detto asse (X-X), sotto l'azione di relativi mezzi di azionamento, alle estremità libere dei detti bracci essendo resi solidali i mezzi di presa di ruote principali dell'elicottero con relativi dispositivi di orientamento e mezzi di sollevamento delle dette estremità una volta effettuato l'accoppiamento e la presa delle ruote stesse.

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale:

DESCRIZIONE

Forma oggetto del presente trovato un’apparecchiatura a crociera per la presa e sollevamento, l'orientamento e la traslazione di elicotteri del tipo a ruote particolarmente a bordo di navi, piattaforme e simili.

E’noto come il diffuso impiego di elicotteri a bordo di navi ponga la necessità di provvedere al trasporto di un elicottero da un’area di atterraggio, predisposta sul ponte stesso, fino all'interno di un hangar situato sul ponte della nave medesima.

Tale operazione risulta tuttavia particolarmente complicata a causa di numerosi fattori che determinano una elevata casualità sia della posizione di atterraggio sul ponte sia della posizione relativa tra l’elicottero, il ponte stesso e l’ingresso dell’hangar ; oltre a ciò la manovra deve poter essere effettuata in assoluta sicurezza, sia per l'elicottero sia per il personale addetto, anche in condizioni molto precarie determinate per esempio da vento forte e/o mare mosso, che causano il beccheggio e il rollio della nave rendendo instabile l’equilibrio dell’elicottero.

Sono anche note nella tecnica alcune soluzioni che prevedono l'uso di un carrello mobile sul ponte, in direzione sostanzialmente parallela all’asse longitudinale della nave, al quale deve essere agganciato l’elicottero dopo l’atterraggio in modo che il carrello stesso possa, tramite opportuni dispositivi, portare l’elicottero all'hangar.

Tali dispositivi presentano tuttavia degli inconvenienti tra i quali il fatto che risulta particolarmente difficoltoso, soprattutto in caso di condizioni ambientali non favorevoli, effettuare la presa dell’elicottero da parte del carrello quando l’elicottero si trova, dopo l’atterrraggio, spostato e con il proprio asse longitudinale ruotato rispetto all'asse longitudinale della nave.

E’ nota anche dalla pubblicazione EP 0518 405 a nome dello stesso richiedente una apparecchiatura per la presa, la movimentazione e il trasporto di elicotteri particolarmente a bordo di navi piattaforme e simili che comprende una coppia di elementi di presa disposti parallelamente all’asse longitudinale della nave e atti a traslare trasversalmente al detto asse, in impegno a corrispondenti mezzi di guida trasversali fissi al ponte, e a disporsi in posizione inclinata, ma parallela tra loro, rispetto a detti mezzi di guida, sotto l’azione di mezzi di azionamento tra loro indipendenti. Detta apparecchiatura, che consente di portare l’elicottero nella corretta posizione per essere successivamente agganciato dal carrello per il tragitto longitudinale verso l’hangar, risulta particolarmente versatile e adatta all’impiego sia per elicotteri del tipo a pattini sia per elicotteri del tipo a ruote, risultando tuttavia dotata di meccanismi, azionamenti e relativi dispositivi di controllo complessi che obbligano anche ad effettuare lavorazioni supplementari alla telaio della nave ad esempio per l’applicazione delle guide trasversali.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un’attrezzatura semplice e affidabile atta ad agganciare e sollevare un elicottero del tipo a ruote per portare lo stesso, da una qualunque posizione all’interno di una ben definita area di atterraggio sul ponte di una nave, ad una posizione di corretto orlentamento e allineamento relativamente a guide longitudinali previste sul ponte della nave stessa per il successivo trasporto verso l’hangar, tale operazione dovendo essere resa facilmente possibile e ripetibile qualunque sia la posizione relativa dell’elicottero, all’interno dell’area di atterraggio e nei confronti dell’asse longitudinale della nave. Tale operazione deve inoltre poter essere effettuata automaticamente, e/o manualmente, ma senza personale di manovra presente sul ponte in prossimità della zona di atterraggio e rendere possibile il mantenere l’apparecchiatura stessa al riparo dentro 1'hangar fino al momento del suo effettivo impiego per il recupero dell'elicottero.

Tali risultati sono ottenuti dal presente trovato, che prevede un'apparecchiatura per la presa e il sollevamento, l’orientamento e il trasporto di elicotteri particolarmente per ponti di navi dotate di rotaie longitudinali di guida e di vincolo antiribaltamento di rulli collegati alla apparecchiatura, la quale è costituita da una crociera mobile in direzione parallela all’asse (X-X) longitudinale della nave in impegno con detta rotaia, al braccio trasversale di detta crociera essendo reso solidale un telaio ad "U” con bracci paralleli disposti parallelamente all’asse longitudinale (X-X) e mobile relativamente alla crociera in direzione trasversale all’asse longitudinale (X-X) stesso sotto l’azione di relativi mezzi di azionamento; alle estremità libere dei detti bracci longitudinali del telaio sono resi solidali i mezzi di presa delle ruote principali dell’elicottero con relativi dispositivi di orientamento e mezzi di sollevamento delle dette estremità una volta effettuato l’accoppiamento e la presa delle ruote stesse.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione, con riferimento ai disegni allegati , in cui si mostra:

in figura 1 ; una vista in pianta della nave dotata dell'apparecchiatura secondo il trovato;

in figura 2 : una vista in pianta parziale del dettaglio dell’apparecchiatura secondo il trovato;

in figura 3 una sezione schematica secondo il piano di traccia III-III di flg.2;

in figura 4 una sezione schematica dei mezzi di presa e orientamento dell’elicottero; in figura 5 una sezione schematica secondo il piano di traccia V-V di fig. 4;

in figura 6 un esempio di attuazione in

variante del dispositivo di presa dell’elicottero;

in fig. 7a ,b,c,d,e ,f,g,h la sequenza di movimentazione dell’elicottero per mezzo dell'apparecchiatura secondo il trovato; in figura 8 una vista in pianta di forma di attuazione in variante del telaio ad ”U” secondo il trovato;

in figura 9 : una vista di una ulteriore forma di attuazione del dispositivo di presa delle ruote dell’elicottero applicato al telaio di fig. 8 e

in figura 10: una vista del dispositivo di presa in variante applicato al telaio ad "U" intero di fig. 2.

Come mostra la fig. 1 sul ponte la della nave 1 la cui direzione longitudinale è individuata dall’asse X-X, è predisposta una griglia 1b alla quale l'elicottero 2 deve vincolarsi, tramite un proprio relativo gancio 2c, dopo essere atterrato sul ponte la della nave. Una volta atterrato e agganciato alla griglia l'elicottero può trovarsi in una qualunque posizione entro la griglia e con il proprio asse Y-Y longitudinale angolato rispetto all'asse X-X longitudinale della nave, rispetto al quale deve pertanto essere allineato per la successiva traslazione all’interno dell 'hangar 3.

A tal fine sul ponte la è predisposta una rotaia 4 longitudinale estendenteisi dall’interno dell 'hangar sino alla detta griglia lb. Come illustrato nella sezione dì fig. 3 su detta rotaia 4 si impegnano due carrellini 5a di scorrimento e antiribaltamento rispettivamente vincolati alle opposte estremità di un braccio 6a disposto parallelamente all'asse longitudinale della nave e costituente il primo braccio di una crociera 6 il cui braccio trasversale 6b è disposto in prossimità della esztremità opposta a quella di presa dell'elicottero.

Su detto braccio trasversale 6b della crociera 6 è impegnato con un accoppiamento a guide prismatiche il braccio trasversale 7b di un telaio 7 ad ”U" i cui bracci paralleli 7a sono disposti parallelamente all'asse X-X longitudinale della nave 1.

Il telaio ad "U'' 7 può muoversi trasversalmente in un senso e nell’altro, relativamente alla crociera cui è solidale, per mezzo di un cilindro idraulico 7c interpostio tra i due detti bracci trasversali 6b,7b. Ciascun braccio longitudinale 7a del telaio 7 porta alla estremità anteriore due ruote binate 8 che appoggiano direttamente sul ponte; dette due ruote sono orientabili tramite mezzi noti e possono disporsi parallelamente o trasversalmente all'asse X-X della nave.

In corrispondenza degli assi verticali di rotazione di dette ruote 8 sono ubicati due cilindri idraulici 11 che permettono di sollevare la parte anteriore del carrello di alcuni centimetri.

Inoltre il telaio ad U è dotato in prossimità del proprio braccio trasversale 7b di due ruote piroettanti 7d che pure si appoggiano sul ponte: in tal modo l'apparecchiatura risulta appoggiato compietamente sul ponte con una base di appoggio notevolmente larga e quindi molto stabile.

In prossimità delle estremità rivolte verso l'elicottero di ciscun braccio longitudinale 7a del telaio 7, è previsto un carrellino 9 che porta i mezzi 10 di presa delle ruote principali 2a dell'elicottero 2. Detti carrelllni 9 si muovono, a mezzo di opportuni rulli 9a, su opportune rotaiette 9b ad arco di cerchio con centro in corrispondenza della mezzeria del telaio ad U 7.

Il movimento dei due carrellini 9 sulle rispettive rotaiette 9b avviene in maniera contrapposta; ciò si ottiene per mezzo di due cilindri idraulici 9c a doppio effetto opportunamente collegati idraulicamente tra loro .

In una prima forma di attuazione i mezzi di presa 10 sono previsti per afferrare il carrello principale dell'elicottero attraverso 1 relativi pneumatici 2b, e sono costituiti da un opportuno carrello 10a che porta le ganasce di presa 10b e che può traslare tramite mezzi noti su un braccio 9d solidale ai dispositivi di orientamento 9.

Dette ganasce 10c possono essere aperte e chiuse su comando facendole ruotare attorno a perni 10d per mezzo di opportuni cilindri idraulici.

Le ganasce sono configurate in modo da effettuare un abbracciamento al pneumatico in due zone tali da vincolare il pneumatico stesso in senso verticale e trasversale.

E’da notare che il movimento di chiusura delle ganasce è dotato di un fine corsa tale da consentire di abbracciare il pneumatico senza tuttavia comprimerlo. In una seconda forma di attuazione (fig. 6 ) i mezzi di presa 110 sono costituiti da un braccio 110a sul quale si muove trasversalmente un tassello 110b dotato di una sede 110c che andrà in accoppiamento con un perno 110d disposto sulla ruota 2a dell’elicottero; risulta evidente inoltre come in tale seconda forma di attuazione possa essere previsto che il perno sia solidale ai mezzi di presa e un foro sia invece previsto in corrispondenza della ruota dell’elicottero. Il funzionamento dell’apparecchiatura è il seguente: l’elicottero 2 atterra sul ponte la e si vincola alla griglia la utilizzando il proprio gancio 2c.

Dopo l’appontaggio l’elicottero sì può trovare disposto lateralmente rispetto al centro della griglia e con il proprio asse Y-Y con una certa inclinazione rispetto all'asse X-X della nave.

L’apparecchiatura esce dall’hangar 3 muovendosi lungo la rotaia 4 (fig.7a); successivamente (fig.7b) il telaio ad U 7 si sposta lateralmente rispetto alla crociera 6 sotto l’azione del cilindro 7c e si porta con il suo asse longitudinale in corrispondenza del centro geometrico tra le due ruote principali 2a dell’elicottero 2.

A questo punto il carrello avanza ancora (fig.7c) sino a che il centro di rotazione dei carrelline 9 si trova in corrispondenza del centro ruote sopraddetto. I due carrellini 9 ruotano (fig. 7d) in contrapposizione fino a che la loro congiungente viene a trovarsi in corrispondenza dell’asse dei due carrelli principali .

Successivamente i dispositivi di presa 10 afferrano le ruote.

Nella prima forma di attuazione dei mezzi di presa 10 ciò avviene dapprima (fig.7e) traslando verso le ruote 2a il carrellino IOa rispetto al braccio 9d e quindi portando le coppie di ganasce 10b in allineamento con i pneumatici 2b e al loro esterno, in tale posizione si comanda la rotazione delle ganasce 10b attorno ai perni 10c (fig. 7f) chiudendo le stesse sui penumatici.

Nella seconda forma di attuazione (fig.6) soluzione, tramite la quale la presa è effettuata sugli assi ruote, ciò avviene semplicemente per traslazione del tassello 110b sino ad ottenere l’inserimento del perno 110d nel foro 110c.

Ora l'elicottero è completamente in presa del dispositivo e può liberare il suo gancio 2c dalla griglia lb.

I pistoncini idraulici 9 disposti in prossimità della estremità libera dei bracci 7a vengono azionati in modo tale che le ruote principali dell’elicottero vengono staccate dal ponte.

II ruotino anteriore dell'elicottero viene girato di 90° e i due carrellini 9 vengono comandati in contrapposizione (fig.7g) in modo tale che l’elicottero ruota attorno al centro delle due ruote principali alno ad ottenere il parallelismo dell'asse elicottero con l’asse nave.

Successivamente viene azionato il cilindro 7b che trasla lateralmente il telaio ad U 7 rispetto alla crociera sino a portare l’asse dell’elicottero in corrispondenza dell'asse dell'hangar.

A questo punto (fig.7h) si effettua la traslazione del carrello (previo riposizionamento del ruotino anteriore a 0°) per il trasferimeno dell'elicottero in hangar.

Durante le varie movimentazioni del carrello le ruote 8 vengono orientate a 0° o a 90 ° a seconda che la traslazione sia rispettivamente longitudinale o trasversale, mentre le ruote pivottanti 7d si orientano automaticamente nella direzione dovuta.

Molteplici varianti possono essere introdotte nella real izzazione delle parti componenti il trovato, senza per questo uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto trovato come definito dalle rivendicazioni che seguono; nelle figure 8,9 e 10 sono ad esempio illustrate ulteriori forme di attuazione dell ·apparechiatura secondo il trovato.

Più in dettaglio il telaio ad "U" 107, illustrato in fig. 8, presenta lato di base diviso a metà in modo che i due tratti trasversali 107b e i rispettivi rami 107a ad essi solidali formino degli elementi ad "L" mobili in senso trasversale rispetto all’asse X-X longitudinale della nave; l’azionamento di detti elementi ad ”L” essendo di tipo noto e quindi non illustrato nè descritto in dettaglio.

Come illustrato nelle figg. 8,9,10 è anche possibile prevedere elementi di presa della ruota 2b in forma di ganasce 210b sostenute da bracci 210d mobili in traslazione su una guida longitudinale 109d del braccio 9, essendo ovviamente mantenuta la possibilità di orientamento angolare rispetto alla ruota dell'elicottero .

Con la configurazione sopra descritta del telaio ad "D" 107 le ganasce di presa 210b sono fisse in senso trasversale (fig. 9) in quanto il movimento di avvicinamento alle ruote 2b, in senso trasversale, è compiuto dai due elementi ad "L" i quali oltre che traslare insieme in senso trasversale relativamente alla crociera 6, come già descritto con riferimento alla fig. 7b, possono traslare anche uno rispetto all’altro per portare i mezzi di presa in corrispondenza della relativa ruota 2b dell’ elicottero.

Alle ganasce 210b viene, invece, lasciato il solo compito di orientarsi angolarmente per disporsi parallelamente alle ruote 2b e di serrarsi su queste, mediante un moto rettilineo di avvicinamento relativo, per la trattenuta delle stesse.

Come illustrato in fig. 10 le ganasce 210b mobili in traslazione possono ovviamente essere applicate anche al telaio 7 ad ”U" intero, in tal caso la guida longitudinale 109d può, ad esempio, essere realizzata sul carrellino 10c in modo che le ganasce 210b risultino azionabili sia in direzione trasversale per l’avvicinamento/allontanamento verso/dalla ruota 2b sia in direzione longitudinale per la chiusura/apertura sulla ruota stessa.

Nelle forme di attuazione delle parti componenti l'apparecchiatura secondo il trovato può anche essere previsto che il movimento trasversale della struttura ad U sia attuato tramite ingranaggi meccanici del tipo pignone-cremagliera e che i mezzi di sollevamento delle ruote dell’elicottero siano disposti direttamente sui mezzi di presa 10 anziché in corrispondenza delle ruote piroettanti 8.

Claims (16)

1. RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura per la presa, il sollevamento, l’orientamento ed il trasporto di elicotteri (2) particolarmente per ponti (la) di navi (1) dotati di rotaie (4) longitudinali di guida e di vincolo antiribaltamento di rulli (5a) collegati alla apparecchiatura caratterizzata dal fatto che è costituita da una crociera (6) mobile in direzione parallela all'asse (X-X) longitudinale della nave in impegno con detta rotaia (4), al braccio trasversale (6b) di detta crociera (6) essendo reso solidale un telaio (7;107) ad "U” con bracci paralleli (7a;107a) disposti parallelamente all’asse longitudinale (X-X) e mobile relativamente alla crociera (6) in direzione trasversale all’asse longitudinale (X-X) stesso sotto l’azione di relativi mezzi di azionamento (7c), alle estremità libere dei detti bracci longitudinali (7a) del telaio (7) essendo resi solidali i mezzi (10) di presa delle ruote (2a) principali dell’elicottero (2) con relativi dispositivi (9) di orientamento e mezzi (11) di sollevamento delle dette estremità una volta effettuato l’accoppiamento e la presa delle ruote stesse .
2. 2) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta crociera (6) comprende un braccio longitudinale (6a) solidale a detti rulli (Sa) scorrevoli all’interno della rotaia di guida (4) e mobile parallelamente all’asse longitudinale della nave sotto l’azione di relativi mezzi di azionamento, a detto braccio longitudinale essendo vincolato il braccio trasversale (7b).
3. 3) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il braccio trasversale (7b) di detto telaio (7) ad "U" è reso solidale al braccio trasversale (6b) della crociera (6) mediante guide prismatiche sulle quali può scorrere in direzione trasversale e nei due sensi mosso da un cilindro idraulico (7c) interposto tra detti bracci trasversali della crociera e del telaio rispettivamente.
4. 4) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di presa delle ruote principali dell’elicottero sono costituiti da coppie di ganasce (10b) contrapposte ruotabili in apertura/chiusura attorno a relativi perni (10c) montati su un carrellino (10a) scorrevole trasversalmente all’asse (x-x) della nave solidale ad un braccio (9d) di detto dispositivo (9) di orientamento angolare di detti mezzi di presa (10) rispetto all’asse longitudinale (X-X) della nave.
5. 5) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di presa delle ruote principali dell’elicottero sono costituiti da coppie di ganasce (210b) contrapposte traslabili l 'una rispetto all'altra in apertura/chiusura mediante relativi bracci (210d) mobili su una relativa guida (109d) realizzata su un carrellino (10a) scorrevole trasversalmente all’asse (X-X) della nave solidale ad un braccio (9d) di detto dispositivo (9) di orientamento angolare di detti mezzi di presa (10) rispetto all’asse longitudinale (X-X) della nave .
6. 6) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa sono costituiti da un tassello (110b) mobile trasversalmente rispetto ad un braccio (110a) solidale ai dispositivi di orientamento (9), detto tassello essendo dotato di un foro (110c) atto ad accoppiarsi con un corrispondente perno (110d) solidale alle ruote dell’elicottero .
7. 7) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di orientamento angolare del mezzi (10) di presa sono sostanzialmente costituiti dai carrellini (9) montati su rulli (9a) scorrevoli su rotaie (9b) sotto l’azione di comando di un relativo cilindro (9c) e portanti un braccio (9d) estendentesi radialmente per il supporto dei detti mezzi di presa.
8. 8) Apparecchiatura secondo rivendicazioni 1 e 6 caratterizzata dal fatto che dette rotaie (9b) sono ad arco di cerchio con centro sull’asse di simmetria longitudinale del telaio ad "U".
9. 9) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di orientamento dei mezzi di presa compiono spostamenti angolari uguali e contrari rispetto alla posizione di allineamento geometrico.
10. 10) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto carrellino (10a) di supporto dei mezzi di presa è mobile in direzione radiale rispetto al braccio (9d) di orientamento angolare cui è reso solidale.
11. 11) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che alle estremità libere di detti bracci longitudinali (7a) del telaio (7) ad ”U” sono presenti ruotini binati (8) di appoggio sul ponte (la) orientabili da 0° a 90° rispetto all’asse longitudinale della nave, tra l’asse dì detti ruotini binati e i bracci del telaio ad ”U” essendo interposto un cilindro idraulico verticale (11) per il sollevamento del telaio ad "U" rispetto ai ruotini di appoggio al ponte.
12. 12) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che in corrispondenza delle opposte estremità del braccio trasversale del telaio ad ”U” è presente una ruota (7d) piroettante di appoggio al ponte (la) della nave (1).
13. 13) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto telaio ad ”U" (107) presenta lato di base (107b) diviso in due tratti indipendenti ciascuno dei quali è solidale ad un rispettivo ramo longitudinale (107a) con il quale forma una ”L” mobile in senso trasversale rispetto all’asse longitudinale (X-X) della nave.
14. 14) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 12 caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di presa delle ruote (2b) principali dell'elicottero sono costituiti da coppie di ganasce (210b) contrapposte traslabili l 'una rispetto all'altra in apertura/chiusura, su relative guide (109d) del detto carrellino (10a) solidale al dispositivo (9) di orientamento angolare.
15. 15) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento del telaio ad "U” (7;107) sono costituiti da mezzi meccanici del tipo pignone-cremagliera.
16. 16) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di sollevamento dell’elicottero sono direttamente associati ai dispositivi di presa delle ruote (2b).