ITMI950408A1

ITMI950408A1 - JOINT FOR COUPLING A COUPLING SLEEVE WITH A COUPLING PIN

Info

Publication number: ITMI950408A1
Application number: IT95MI000408A
Authority: IT
Inventors: Ditmar Klischat; Gille Wilfried
Original assignee: Gkn Gelenkwellenbau Gmbh
Priority date: 1994-03-25
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 1996-09-03
Also published as: ITMI950408A0; CN1113297A; ES2119626B1; ES2119626A1; JP2684529B2; FR2717872B1; KR0148201B1; DE19508526A1; FR2717872A1; TW275659B; CN1052783C; DE19508526C2; GB2288003B; JPH084778A; IT1275855B1; DE4410306C1; GB2288003A; GB9506099D0; ATA26395A; AT404060B

Abstract

L'invenzione riguarda un giunto per accoppiare un manicotto di accoppiamento (7) con uno spinotto di accoppiamento (8). Oltre all'accoppiamento solidale alla rotazione per l'ottenimento di un fissaggio assiale e della sicura del manicotto di accoppiamento (7) sullo spinotto di accoppiamento (8) è previsto che lo spinotto di accoppiamento (8) sia dotato di una rientranza di blocco (15) presentante una superficie di blocco (16). Nel manicotto di accoppiamento (7) un chiavistello (25) sotto carica elastica può essere spostato nella direzione verso la superficie di blocco (16). Esso presenta una superficie (26) a chiavistello complementare alla superficie di blocco (16). Con la superficie (26) a chiavistello sulla parete del foro di alloggiamento (23) del manicotto di accoppiamento (7) per alloggiare lo spinotto diThe invention relates to a joint for coupling a coupling sleeve (7) with a coupling pin (8). In addition to the coupling integral with the rotation for obtaining an axial fixing and the safety of the coupling sleeve (7) on the coupling pin (8), the coupling pin (8) is provided with a locking recess ( 15) having a blocking surface (16). In the coupling sleeve (7) a bolt (25) under elastic charge can be moved in the direction towards the locking surface (16). It has a bolt-like surface (26) complementary to the blocking surface (16). With the bolt surface (26) on the wall of the housing hole (23) of the coupling sleeve (7) to house the

Description

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione riguarda un giunto per accoppiare in maniera amovibile un manicotto di accoppiamento con uno spinotto di accoppiamento, laddove il manicotto di accoppiamento presenta un foro di alloggiamento, in cui è inserito lo spinotto di accoppiamento nello stato accoppiato e i quali per essere portati nello stato di accoppiamento sono spostabili in direzione dell'asse longitudinale dello spinotto di accoppiamento e del manicotto di accoppiamento, reciprocamente, laddove sono previsti mezzi per arrestare il manicotto di accoppiamento rispetto allo spinotto di accoppiamento in direzione opposta a quella di accoppiamento, quale giunto comprende una rientranza di blocco con una superficie di blocco nella superficie esterna dello spinotto di accoppiamento, un chiavistello, che presenta una superficie a chiavistello cooperante con la superficie di blocco e con la propria superficie a chiavistello è movibile in una posizione di blocco, sporgente verso l'interno sulla parete del foro di alloggiamento del manicotto di accoppiamento, oppure in una posizione di disinnesto arretrata dal foro di alloggiamento, nonché comprende un elemento di blocco caricato elasticamente, che blocca il chiavistello nella posizione di blocco e mediante impegno dall'esterno può essere portato in una posizione di libero. The invention relates to a coupling for detachably coupling a coupling sleeve with a coupling pin, wherein the coupling sleeve has a housing hole, in which the coupling pin is inserted in the coupled state and which to be brought into the are movable in the direction of the longitudinal axis of the coupling pin and the coupling sleeve, reciprocally, where means are provided for stopping the coupling sleeve with respect to the coupling pin in the opposite direction to that of the coupling, which joint comprises a recess with a locking surface in the outer surface of the coupling pin, a latch, which has a latch surface cooperating with the locking surface and with its own latch surface is movable in a locking position, projecting inwards on the wall of the hole of allo coupling sleeve, or in a retracted disengagement position from the housing hole, as well as comprising an elastically loaded locking element, which locks the bolt in the locked position and can be brought into a free position by engagement from the outside.

Un tale giunto è descritto nel brevetto statunitense US 43 92 759. Lo spinotto di accoppiamento è dotato di un profilo scanalato e di una cava periferica. ,J1 manicotto di accoppiamento presenta un foro corrispondente dotato di un profilo scanalato. Nella parete del manicotto di accoppiamento con andamento radiale è praticato un foro a gradini. In questo è inserito un chiavistello, che alla sua estremità, di diametro minore, presenta una superficie a chiavistello cooperante con la cava periferica dello spinotto di accoppiamento. Il chiavistello è conformato a guisa di un fungo, ossia presenta verso l'esterno una testa ingrandita, che è inserita nella parte, di diametro ingrandito, del foro radiale. Fra la superficie terminale di questo gradino del foro e quella della parte ingrandita del chiavistello è inserita una molla che sollecita il chiavistello verso l'esterno, disimpegnandolo dalla cava dello spinotto di accoppiamento. Sul manicotto di accoppiamento come elemento di blocco è montato un manicotto scorrevole assialmente, che viene sollecitato da una molla in direzione della posizione di blocco e tramite una superficie inclinata sollecita il chiavistello verso la sua posizióne di ritegno. Per poter infilare lo spinotto di accoppiamento nel manicotto di accoppiamento l'elemento di blocco dovrà essere spostato in misura tale che il chiavistello sotto carica elastica può spostarsi versq l'esterno. In questa posizione è possibile fissare l'elemento di blocco, nella forma del manicotto, mediante rotazione relativa, nella sua direzione assiale sul manicotto di accoppiamento. Such a joint is described in US patent 43 92 759. The coupling pin is provided with a grooved profile and a peripheral groove. , The coupling sleeve has a corresponding hole provided with a grooved profile. A stepped hole is drilled in the wall of the coupling sleeve in a radial direction. In this is inserted a latch, which at its end, having a smaller diameter, has a latch-like surface cooperating with the peripheral slot of the coupling pin. The bolt is shaped like a mushroom, ie it has an enlarged head towards the outside, which is inserted in the part, with an enlarged diameter, of the radial hole. A spring is inserted between the end surface of this step of the hole and that of the enlarged part of the bolt which urges the bolt outwards, disengaging it from the slot of the coupling pin. An axially sliding sleeve is mounted on the coupling sleeve as a locking element, which is urged by a spring in the direction of the locking position and by means of an inclined surface urges the latch towards its retaining position. In order to insert the coupling pin into the coupling sleeve, the locking element must be displaced to such an extent that the spring loaded bolt can move outwards. In this position it is possible to fix the locking element, in the shape of the sleeve, by relative rotation, in its axial direction on the coupling sleeve.

La domanda di brevetto tedesco DE-AS 1273 918 descrive un giunto con un manicotto di accoppiamento e uno spinotto di accoppiamento, che presentano fori fra di loro corrispondenti e inclinati rispetto all'asse longitudinale. Nel foro dello spinotto di accoppiamento è montato un chiavistello, che per mezzo di un elemento di gomma molleggiante viene spostato in una posizione di impegno rispetto al foro del manicotto di accoppiamento. Per mezzo di un attrezzo da questa posizione di impegno in antagonismo alla carica dell'imbutitura di gomma esso è spostabile in una posizione disinnestata. Inoltre il manicotto di accoppiamento presenta una superficie inclinata, che con l'accostamento di manicotto di accoppiamento e spinotto di accoppiamento porta a ritroso il chiavistello in antagonismo alla carica dell'imbottitura di gomma nella posizione arretrata, per facilitare 1'accoppiamento. German patent application DE-AS 1273 918 describes a joint with a coupling sleeve and a coupling pin, which have holes corresponding to each other and inclined with respect to the longitudinal axis. A latch is mounted in the bore of the coupling pin, which is moved by means of a spring rubber element into an engaging position relative to the bore of the coupling sleeve. By means of a tool it is displaceable from this engaging position in opposition to the loading of the rubber drawing into a disengaged position. Furthermore, the coupling sleeve has an inclined surface which, with the coupling of the coupling sleeve and the coupling pin, brings the bolt backwards against the load of the rubber padding in the retracted position, to facilitate coupling.

Inoltre nel modello di utilità tedesco DE-GM 19 21 517 è descritto un giunto, in cui lo spinotto di accoppiamento montato sul cilindro di azionamento presenta una sezione trasversale rettangolare, che sì scosta dalla seziona trasversale circolare, con una superficie esterna parzialmente cilindrica, con cui esso è alloggiato solidale alla rotazione in un .corrispondente forq^di alloggiamento del manicotto di accoppiamento. Il manicotto di accoppiamento fa parte ad esempio di un albero snodato consentente una variazione di lunghezza fra i suoi due punti due punti di raccordo, cosicché accorciando l'albero snodato è possibile staccare il manicotto di accoppiamento dallo spinotto di accoppiamento. Viceversa prolungando l'albero snodato il manicotto di accoppiamento in direzione di sfilamento può essere calzato sullo spinotto di accoppiamento. Un tale disinnesto dell'accoppiamento è necessario ad esempio per il cambio dei cilindri in un laminatoio. Furthermore, a coupling is described in the German utility model DE-GM 19 21 517, in which the coupling pin mounted on the drive cylinder has a rectangular cross section, which deviates from the circular cross section, with a partially cylindrical outer surface, with in which it is housed integral with rotation in a corresponding housing shape of the coupling sleeve. The coupling sleeve is, for example, part of an articulated shaft allowing a variation in length between its two points and two connecting points, so that by shortening the articulated shaft it is possible to detach the coupling sleeve from the coupling pin. Conversely, by extending the articulated shaft, the coupling sleeve in the extraction direction can be fitted onto the coupling pin. Such a disengagement of the coupling is necessary, for example, for changing rolls in a rolling mill.

L'invenzione si pone il compito di realizzare un giunto, che provoca un accoppiamento, rigido in una direzione assiale, fra lo spinotto di accoppiamento e il manicotto di accoppiamento, laddove questo accoppiamento con il calzaggio del manicotto di accoppiamento sullo spinotto di accoppiamento oppure con 1'infilamento dello spinotto di accopp iamento nel manicotto di accoppiamento, porta automaticamente ad un arresto. Al riguardo dovrà essere garantito che sussista una sicura dell'accoppiamento nello stato accoppiato. The invention has the task of providing a coupling, which causes a coupling, rigid in an axial direction, between the coupling pin and the coupling sleeve, where this coupling with the fitting of the coupling sleeve on the coupling pin or with The insertion of the coupling pin into the coupling sleeve automatically leads to a stop. In this regard, it must be ensured that there is a secure fit in the coupled state.

Secondo l'invenzione questo problema viene risolto per il fatto che il chiavistello mediante carica elastica è sollecitato verso la posizione di blocco e nella posizione di libero dell'elemento di blo Xcco mediante movimento del manicotto di accoppiamento e/oppure dello spinotto di accoppiamento in direzione opposta a quella di accoppiamento viene spostato nella posizione di disinnesto, mentre eliminando l'impegno viene spostato di nuovo nella posizione di blocco, e che l'asse del foro per alloggiare il chiavistello si trova in un piano con l'asse longitudinale del foro di alloggiamento e l'asse del foro interseca l'asse longitudinale con un angolo acuto, laddove l'angolo si apre nella direzione di accoppiamento con il movimento del manicotto di accoppiamento sullo spinotto di accoppiamento. According to the invention, this problem is solved by the fact that the latch by means of elastic loading is urged towards the locking position and in the free position of the locking element by moving the coupling sleeve and / or the coupling pin in the direction opposite to the coupling one is moved to the disengagement position, while eliminating the engagement it is moved back to the locking position, and that the axis of the hole for housing the bolt is in a plane with the longitudinal axis of the locking hole housing and the axis of the hole intersects the longitudinal axis at an acute angle, where the angle opens in the mating direction with the movement of the coupling sleeve on the coupling pin.

Al riguardo il chiavistello provvede affinché il manicotto di accoppiamento sia assicurato rispetto allo spinotto di accoppiamento in direzione opposta a quella di calzaggio. Affinché non possa verificarsi un disinnesto inavvertito si ottiene un'aggiuntiva sicura per mezzo dell'elemento di blocco, che solo mediante intervento dall'esterno può essere portato in una posizione di libero. L'elemento di blocco automaticamente con l'innesto del chiavistello assume la sua posizione di sicura, quando il chiavistello mediante carica elastica è innestato nella sua posizione di blocco. Le forze, agenti in senso opposto a quello di; accoppiamento sul chiavistello, vengono trasmesse in particolare senza giuoco mediante l'elemento di blocco nel manicotto di accoppiamento se è previsto un contatto costante tra il chiavistello e l'elemento di bloccaggio. In tal modo si impedisce un'apertura dell'accoppiamento. Il foro per alloggiare il chiavistello è disposto preferibilmente sotto un angolo di 45° fino a 55° rispetto all'asse longitudinale. In this regard, the latch ensures that the coupling sleeve is secured with respect to the coupling pin in the opposite direction to that of fitting. To prevent inadvertent disengagement from occurring, a secure addition is achieved by means of the locking element, which can only be brought into a free position by external intervention. The locking element automatically assumes its safety position when the bolt is engaged when the bolt is engaged in its locking position by means of an elastic charge. Forces, acting in the opposite sense to that of; coupling on the latch, are transmitted in particular without play by the locking element into the coupling sleeve if constant contact is provided between the latch and the locking element. This prevents the coupling from opening. The hole for housing the bolt is preferably arranged under an angle of 45 ° to 55 ° with respect to the longitudinal axis.

Nell'esecuzione dell'invenzione è previsto che il chiavistello è eseguito nella forma di perno, disposto scorrevole in un foro, e che una superficie frontale del perno forma la superficie del chiavistello. In the embodiment of the invention it is provided that the latch is made in the form of a pin, slidably disposed in a hole, and that a front surface of the pin forms the surface of the latch.

Per concretizzare il concetto dell'invenzione è previsto che la superficie del chiavistello interseca l'asse longitudinale del foro di alloggiamento del manicotto di accoppiamento e la superficie di blocco della rientranza di blocco interseca l'asse longitudinale dello spinotto di accoppiamento, rispettivamente con angoli uguali, che tuttavia si aprono in direzione opposta alla direzione di accoppiamento precedentemente menzionata. Preferibilmente gli angoli sono eseguiti come angoli acuti e sono compresi fra 45° e'55°. Questi dovranno essere progettati in modo che è possibile un facile accoppiamento. To concretize the concept of the invention it is provided that the surface of the latch intersects the longitudinal axis of the housing hole of the coupling sleeve and the locking surface of the lock recess intersects the longitudinal axis of the coupling pin, respectively with equal angles , which however open in the opposite direction to the aforementioned coupling direction. Preferably the angles are executed as acute angles and are comprised between 45 ° and 55 °. These will need to be designed so that easy mating is possible.

Quando il chiavistello è realizzato come perno cilindrico dovrà sussistere una sicurezza contro rotazioni relative. tale scopo ad esempio il chiavistello può essere dotato di una cava nella sua superficie esterna, in cui si impegna una spina di guida. Per assicurare la posizione di blocco del chiavistello questo in corrispondenza della propria estremità opposta alla superficie del chiavistello è dotato di una superficie di sicura. Contro questa si dispone l'elemento di blocco con una controsuperficie. L'elemento di blocco preferibilmente mediante una molla di pressione con la sua controsuperficie viene spinto in appoggio rispetto alla superficie di sicura. Esso poggia quindi con la propria superficie esterna sulla parete della rientranza in cui è alloggiato. Dopo il libero esso assume automaticamente la sua posizione di blocco. Una delle due superfici, preferibilmente la superficie di sicura del chiavistello, può essere realizzata leggermente bombata per compensare tolleranze di fabbricazione. E' inoltre prevista in direzione di movimento dell'elemento di blocco verso la posizione di blocco, una riserva di corsa compensante una usura. In tal modo è garantito che in posizione di blocco sussiste sempre soltanto un contatto di superficie di sicura e controsuperficie. Preferibilmente la superficie di sicura e la controsuperficie sono disposti in modo che si ottiene un autobloccaggio. When the bolt is made as a cylindrical pin, there must be a safety against relative rotations. for this purpose, for example, the bolt can be provided with a slot in its outer surface, in which a guide pin engages. To ensure the locking position of the bolt, this is provided with a safety surface at its end opposite the bolt surface. The locking element with a counter surface is placed against this. The locking element is preferably pushed into contact with the safety surface by means of a pressure spring with its counter surface. It therefore rests with its external surface on the wall of the recess in which it is housed. After the release it automatically assumes its locked position. One of the two surfaces, preferably the locking surface of the bolt, can be made slightly convex to compensate for manufacturing tolerances. In addition, a stroke reserve compensating for wear is provided in the direction of movement of the locking element towards the locking position. In this way it is ensured that in the locked position there is always only one contact between the safety surface and the counter surface. Preferably, the safety surface and the counter surface are arranged in such a way that self-locking is achieved.

Come alternativa è anche possibile fare a meno di .un bloccaggio senza giuoco. In questo caso l'elemento dj. blocco dalla sua molla di pressione viene spinto fino ad un arresto rigido nel fondo del foro, senza avere con ciò contatto rispetto al chiavistello. In caso di spostamento assiale fra spinotto di accoppiamento e manicotto di accoppiamento il chiavistello quindi viene dapprima spinto a ritroso di un tratto, prima di poggiare sul punto opposto dell'elemento di blocco. L'effetto di blocco del giunto rimane conservato. La superficie di sicura dell'elemento di blocco in questo caso può essere parallela all'asse del foro, in quanto non è necessaria una riserva di serraggio. Per muovere l'elemento di blocco nella posizione di libero questo è dotato di una spina di azionamento portata all'esterno. La spina di azionamento termina con una rientranza, ad esempio nella superficie esterna del manicotto di accoppiamento oppure, quando l'elemento di blocco è associato ad un particolare elemento portante, in una corrispondenza rientranza dell'elemento portante. Preferibilmente il chiavistello e l'elemento di blocco sono associati ad un tale elemento portante separato. Questo è alloggiato in un'apertura passante del manicotto di accopplamento. Quest'apertura passante si estende dalla superficie esterna del manicotto di accoppiamento fino al foro di alloggiamento e può essere ribassata-, per facilitare il fissaggio dell'elemento portante. As an alternative, it is also possible to dispense with a backlash-free blocking. In this case the dj element. the block by its pressure spring is pushed to a rigid stop in the bottom of the hole, without thereby having contact with the latch. In the event of axial displacement between the coupling pin and coupling sleeve, the bolt is therefore first pushed backwards by a portion, before resting on the opposite point of the locking element. The locking effect of the joint remains preserved. In this case, the locking surface of the locking element can be parallel to the axis of the hole, as no tightening reserve is required. To move the locking element into the free position it is equipped with an actuating pin brought out. The actuation pin ends with a recess, for example in the outer surface of the coupling sleeve or, when the locking element is associated with a particular bearing element, in a corresponding recess of the bearing element. Preferably, the bolt and the locking element are associated with such a separate bearing element. This is housed in a through opening of the coupling sleeve. This through opening extends from the outer surface of the coupling sleeve to the housing bore and can be depressed to facilitate attachment of the carrier.

Nell'esecuzione più chiavistelli ed elementi di blocco distribuiti attorno all'asse longitudinale del foro di alloggiamento possono essere associati al manicotto di accoppiamento. In the execution, several latches and locking elements distributed around the longitudinal axis of the housing hole can be associated with the coupling sleeve.

Esistono due possibilità alternative di fissaggio di manicotto di accoppiamento e spinotto di accoppiamento reciprocamente in direzione assiale, e precisamente un accoppiamento, che consente un movimento relativo fra entrambi anche nello stato accoppiato e arrestato, e una disposizione, in cui è impossibile un movimento relativo fra entrambi, ma entrambi vengono mantenuti reciprocamente senza giuoco anche in direzione assiale. There are two alternative possibilities of fastening the coupling sleeve and coupling pin to each other in the axial direction, namely a coupling, which allows relative movement between both even in the coupled and stopped state, and an arrangement, in which relative movement between both is impossible. both, but both are held reciprocally without play even in the axial direction.

Per l'ottenimento di un accoppiamento flottante nell'esecuzione dell'invenzione è previsto che il manicotto di accoppiamento e lo spinotto di accoppiamento nello stato accoppiato reciproco sono movibili relativamente lungo l'asse longitudinale, laddove il movimento del chiavistello nella posizione di blocco è limitato da un arresto. In order to obtain a floating coupling in the embodiment of the invention it is provided that the coupling sleeve and the coupling pin in the reciprocally coupled state are movable relatively along the longitudinal axis, wherein the movement of the latch in the locking position is limited. from an arrest.

Il movimento di impostazione può essere limitato per il fatto che il manicotto di accoppiamento è dotato di un arresto assiale per la superficie frontale dello spinotto di accoppiamento, laddove fra entrambi può essere previsto un passaggio libero. Per il caso in cui il manicotto di accoppiamento e spinotto di accoppiamento non debbano eseguire reciprocamente un movimento relativo assiale, lo spinotto di accoppiamento con la sua superficie frontale poggia saldamente contro l'arresto assiale del manicotto di accoppiamento. The setting movement can be limited due to the fact that the coupling sleeve is provided with an axial stop for the front surface of the coupling pin, where a free passage can be provided between both. For the case where the coupling sleeve and coupling pin do not have to perform axial relative movement to each other, the coupling pin with its front surface rests firmly against the axial stop of the coupling sleeve.

Specialmente per il movimento di accoppiamento per facilitare il movimento del chiavistello nella posizione arretrata dal foro di alloggiamento, è previsto che il chiavistello sulla propria parte della sua superficie frontale, opposta alla superficie di blocco, reca un rullo. Con il movimento delle due parti, e precisamente manicotto di accoppiamento e spinotto di accoppiamento in direzione di accoppiamento una verso l'altra, lo spinotto di accoppiamento dapprima incontra il rullo e con l'ulteriore movimento in direzione di accoppiamento il rullo rotola sullo spinotto di accoppiamento e sposta il chiavistello nella posizione arretrata. Especially for the coupling movement to facilitate the movement of the latch in the rearward position from the housing hole, it is provided that the latch on its part of its front surface, opposite the locking surface, carries a roller. With the movement of the two parts, namely the coupling sleeve and coupling pin in the coupling direction towards each other, the coupling pin first meets the roller and with the further movement in the coupling direction the roller rolls on the coupling pin. coupling and moves the latch to the rear position.

Infine è previsto che il manicotto di accoppiamento è dotato di mezzi di centraggio per montare un attrezzo per sollecitare l'elemento, rispettivamente gli elementi di blocco per il loro movimento nella posizione di libero. Finally, the coupling sleeve is provided with centering means for mounting a tool for urging the element, respectively the locking elements for their movement in the free position.

Preferibilmente l'attrezzo fa parte di un dispositivo per sostenere il manicotto di accoppiamento per l'operazione di accoppiamento, rispettivamente di disaccoppiamento, ad esempio impiegando un giunto secondo l'invenzione in laminatoi . Preferably, the tool is part of a device for supporting the coupling sleeve for the coupling or decoupling operation, for example by using a coupling according to the invention in rolling mills.

Un esempio di realizzazione preferito dell'invenzione e il relativo impiego per un albero snodato per un laminatoio sono rappresentati schematicamente nel disegno. A preferred embodiment of the invention and its use for an articulated shaft for a rolling mill are shown schematically in the drawing.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra una disposizione formata da un dispositivo di azionamento, da un montante dei cilindri, da due alberi snodati serventi all'azionamento di un rispettivo cilindro, laddove entrambi sono accoppiati tramite il giunto secondo l'invenzione, e questi si trovano in posizione accoppiata, e da un dispositivo di sostegno per gli alberi snodati, Figure 1 shows an arrangement formed by an actuation device, a cylinder post, two articulated shafts serving to actuate a respective cylinder, where both are coupled by means of the joint according to the invention, and these are in position coupled, and by a support device for the articulated shafts,

la figura 2 mostra una disposizione secondo la figura 1 con giunto disinnestato, Figure 2 shows an arrangement according to Figure 1 with the coupling disengaged,

la figura 3 mostra il dettaglio X secondo la figura 1 in scala di misura ingrandita, per una esecuzione in cui manicotto di accoppiamento e spinotto di accoppiamento anche nello stato accoppiato possono eseguire uno spostamento relativo in direzione assiale, Figure 3 shows the detail X according to Figure 1 on an enlarged scale, for an embodiment in which the coupling sleeve and coupling pin can perform a relative movement in the axial direction even in the coupled state,

la figura 4 mostra un ingrandimento del dettaglio Y secondo la figura 3, con manicotto di accoppiamento e spinotto di accoppiamento in posizione accoppiata, Figure 4 shows an enlargement of detail Y according to Figure 3, with the coupling sleeve and coupling pin in the coupled position,

la figura 5 mostra una corrispondente rappresentazione secondo la figura 4, in cui tuttavia il manicotto di accoppiamento si muove verso la posizione di disinnesto, la figura 6 mostra una esecuzione alternativa del giunto, in cui è impossibile un movimento relativo assiale fra manicotto di accoppiamento e spinotto di accoppiamenti nello stato accoppiato, ed in cui aggiuntivamente per facilitare l'operazione di accoppiamento è associato un rullo al chiavistello, e Figure 5 shows a corresponding representation according to Figure 4, in which, however, the coupling sleeve moves towards the disengagement position, Figure 6 shows an alternative embodiment of the coupling, in which axial relative movement between the coupling sleeve and coupling pin in the coupled state, and in which additionally to facilitate the coupling operation a roller is associated with the latch, and

la figura 7 mostra una corrispondente rappresentazione secondo la figura 3, in cui fra le superfici di contatto fra chiavistello ed elemento di blocco sussiste giuoco. Figure 7 shows a corresponding representation according to Figure 3, in which there is play between the contact surfaces between the bolt and the locking element.

Dalle figure 1 e 2 è rilevabile un dispositivo di azionamento 1 servente ad azionare i cilindri di un montante 2 dei cilindri. Per l'accoppiamento fra entrambi è previsto un albero snodato 3. L'albero snodato 3 è formato dai due snodi 4, 5, disposti reciprocamente distanziati e consententi una angolazione fra motore e presa di moto, e dalla parte scorrevole 6, che compensa variazioni di lunghezza risultanti dalla variazione di posizione dell'albero snodato. Inoltre è riconoscibile il manicotto di accoppiamento 7 raccordato allo snodo 5, e servente, come rilevabile dalla figura 2, all'accoppiamento con lo spinotto di accoppiamento 8. Il manicotto di accoppiamento 7 è dotato di mezzi di arresto 10. L'asse longitudinale del manicotto di accoppiamento è indicato con 12 e quello dello spinotto di accoppiamento è indicato con 13. Per accoppiare il manicotto di accoppiamento 7 con lo spinotto di accoppiamento 8 l'albero snodato dovrà subire una variazione di lunghezza mediante movimento dello snodo-5 verso destra sul montante 2 dei cilindri- L'accoppiamento del manicotto di accoppiamento 7 con il suo asse longitudinale 12 sullo spinotto di accoppiamento 8 con l'asse longitudinale 13 avviene in direzione della freccia N. In tal caso il manicotto di accoppiamento 7 e lo spinotto di accoppiamento 8 vengono orientati in modo che i loro assi longitudinali 12 e 13 pervengono in una posizione di corrispondenza. E' anche possibile che il cilindro con lo spinotto di accoppiamento 8 esegua un movimento di accostamento sul manicotto di accoppiamento 7 mantenuto localmente fisso. Per attuare l'operazione di accoppiamento, rispettivamente di disaccoppiamento, serve anche un dispositivo di sostegno 52, che sostiene l'albero snodato 3 per guesta operazione ed inoltre un attrezzo di apertura 46 disinnestante il blocco del giunto. Figures 1 and 2 show an actuation device 1 serving to actuate the cylinders of an upright 2 of the cylinders. An articulated shaft 3 is provided for coupling between both. The articulated shaft 3 is formed by the two articulated joints 4, 5, mutually spaced apart and allowing an angle between the engine and the drive, and by the sliding part 6, which compensates for variations of length resulting from the change in position of the articulated shaft. It is also possible to recognize the coupling sleeve 7 connected to the joint 5, and serving, as shown in Figure 2, for coupling with the coupling pin 8. The coupling sleeve 7 is equipped with stop means 10. The longitudinal axis of the coupling sleeve is indicated with 12 and that of the coupling pin is indicated with 13. To couple the coupling sleeve 7 with the coupling pin 8, the articulated shaft must undergo a variation in length by moving the joint-5 to the right on the column 2 of the cylinders - The coupling of the coupling sleeve 7 with its longitudinal axis 12 on the coupling pin 8 with the longitudinal axis 13 occurs in the direction of the arrow N. In this case the coupling sleeve 7 and the coupling pin 8 are oriented so that their longitudinal axes 12 and 13 arrive in a position of correspondence. It is also possible that the cylinder with the coupling pin 8 performs an approach movement on the coupling sleeve 7 which is kept locally fixed. To carry out the coupling or decoupling operation, a support device 52 is also needed, which supports the articulated shaft 3 for this operation and also an opening tool 46 disengaging the coupling lock.

Dalla figura 3 in scala di misura ingrandita è riconoscibile che l'albero snodato 3 comprende un giunto cardanico 5, una cui forcella reca una flangia 9 sulla quale è fissato il manicotto di accoppiamento 7. Il manicotto di accoppiamento 7 alla propria estremità opposta e rivolta verso la flangia 9 presenta rispettivamente un anello di centraggio 11, Ila per centrare il manicotto di accoppiamento 7 rispetto allo spinotto di accoppiamento 8, poiché questo presenta una sezione trasversale diversa dalla sezione trasversale circolare. A questa sezione trasversale è adattato il foro di alloggiamento 23 nel manicotto di accoppiamento 7. La parete del foro di alloggiamento 23 è indicata con 24. Il foro di alloggiamento 23 possiede l'asse longitudinale 12. Inoltre il manicotto di accoppiamento 7 nella sua superficie esterna è dotato di una cava di centraggio 14 per applicare un'appendice di centraggio di un attrezzo di apertura. E' inoltre riconoscibile che in un'apertura passante del manicotto di accoppiamento 7 sono disposti i mezzi di arresto 10 serventi al fissaggio assiale del manicotto di accoppiamento 7 sullo spinotto di accoppiamento 8 in senso opposto a quello di calzaggio. From figure 3, on an enlarged scale, it is recognizable that the articulated shaft 3 comprises a cardan joint 5, a fork of which carries a flange 9 on which the coupling sleeve 7 is fixed. The coupling sleeve 7 at its opposite and facing end towards the flange 9 it has respectively a centering ring 11, 11a for centering the coupling sleeve 7 with respect to the coupling pin 8, since this has a cross section different from the circular cross section. The housing hole 23 in the coupling sleeve 7 is adapted to this cross section. The wall of the housing hole 23 is indicated by 24. The housing hole 23 has the longitudinal axis 12. Furthermore, the coupling sleeve 7 in its surface external is equipped with a centering slot 14 for applying a centering appendage of an opening tool. It is also recognizable that the stop means 10 are arranged in a through opening of the coupling sleeve 7 for axial fixing of the coupling sleeve 7 on the coupling pin 8 in the opposite direction to that of fitting.

Lo spinotto di accoppiamento 8, come è riconoscibile dalle figure 4 fino a 6, è dotato di una rientranza di blocco 15 nella sua superficie esterna 17, rispettivamente 17a. La rientranza di blocco 15 presenta una superficie di blocco 16, che è disposta inclinata sotto l'angolo B di circa 45° fino a 55° rispetto all'asse longitudinale 13 dello spinotto di accoppiamento 8 e si apre in senso opposto alla direzione di accoppiamento N del manicotto di accoppiamento 7. The coupling pin 8, as can be recognized from Figures 4 to 6, is provided with a locking recess 15 in its outer surface 17, respectively 17a. The locking recess 15 has a locking surface 16, which is arranged inclined under the angle B by about 45 ° to 55 ° with respect to the longitudinal axis 13 of the coupling pin 8 and opens in the opposite direction to the coupling direction N of the coupling sleeve 7.

Verso l'estremità anteriore lo spinotto di accoppiamento 8 è dotato di una superficie di centraggio conica 18. Nella zona fra la superficie di centraggio 18 e la rientranza di blocco 15, che può essere eseguita come cava estendentesi attorno allo spinotto di accoppiamento 8, è prevista un3⁄4 parte della superficie esterna contrassegnata con 17a. La zona della superficie esterna lontana dalla superficie di centraggio 18 reca il contrassegno 17. Lo spinotto di accoppiamento 8 con la propria superficie esterna 17, I7a è alloggiato nel foro di alloggiamento 23 del manicotto di accoppiamento 7. Il manicotto di accoppiamento 7 presenta un'apertura passante radiale 20, che può essere ribassata ed in vista dall'alto può essere eseguita come rettangolo. In quest'apertura passante 20 sono inseriti i mezzi di arresto 10. Questi comprendono un elemento portante 19, che mediante viti 22 è avvitato su una superficie a gradini dell'apertura passante 20 ed è innestato in questa radialmente dall'esterno. Esso si estende fino in corrispondenza della parete 24 del foro di alloggiamento 23. E' disposto incassato rispetto alla superficie esterna 21 del manicotto di accoppiamento 7. Nell'elemento portante 19 si trova un foro inclinato 27, il cui asse 28 è complanare con l'asse longitudinale 12 del manicotto di accoppiamento 7, corrispondente a quello del foro di alloggiamento 23, e interseca questo piano sotto un angolo A, che è eseguito come angolo acuto di circa 45° fino a 55°. L'angolo A si apre in direzione di accoppiamento N. Il foro 27 partendo dalla superficie interna rivolta verso lo spinotto di accoppiamento 8 è eseguito come foro cieco. Nel foro 27 è inserito scorrevole un chiavistello 25 nella, forma di un perno cilindrico. Il chiavistello 25 è spostabile lungo l'asse 28 del foro. Sulla propria superficie esterna esso è dotato di una cava 29, che si estende parallelamente all'asse 28 del foro ed in cui si impegna una spina di sicura 30, inserita nell'elemento portante 19, e assicura il chiavistello 25 contro rotazioni relative nel foro 27. Inoltre la spina di sicura 30 in combinazione con la cava 29 limita lo spostamento del chiavistello 25 verso l'interno in direzione verso il foro di alloggiamento 23. Towards the front end the coupling pin 8 is provided with a conical centering surface 18. In the area between the centering surface 18 and the locking recess 15, which can be formed as a slot extending around the coupling pin 8, is a 3⁄4 part of the external surface marked with 17a is foreseen. The area of the outer surface remote from the centering surface 18 bears the mark 17. The coupling pin 8 with its outer surface 17, 17a is housed in the housing hole 23 of the coupling sleeve 7. The coupling sleeve 7 has a through radial opening 20, which can be lowered and in top view can be made as a rectangle. The stop means 10 are inserted in this through opening 20. These comprise a bearing element 19, which by means of screws 22 is screwed onto a stepped surface of the through opening 20 and is inserted radially into it from the outside. It extends as far as the wall 24 of the housing hole 23. It is recessed with respect to the external surface 21 of the coupling sleeve 7. In the bearing element 19 there is an inclined hole 27, whose axis 28 is coplanar with the longitudinal axis 12 of the coupling sleeve 7, corresponding to that of the housing hole 23, and intersects this plane under an angle A, which is formed as an acute angle of about 45 ° to 55 °. The corner A opens in the coupling direction N. The hole 27 starting from the internal surface facing the coupling pin 8 is made as a blind hole. A bolt 25 is slidably inserted into the hole 27 in the form of a cylindrical pin. The bolt 25 can be moved along the axis 28 of the hole. On its external surface it is equipped with a slot 29, which extends parallel to the axis 28 of the hole and in which a safety pin 30, inserted in the bearing element 19, engages and secures the bolt 25 against relative rotation in the hole. 27. Furthermore, the safety pin 30 in combination with the groove 29 limits the movement of the latch 25 inwards towards the housing hole 23.

Nell'esecuzione secondo le figure 3, 4 e 5 è previsto un movimento relativo fra lo spinotto di accoppiamento 8 e il manicotto di accoppiamento 7 anche nello stato accoppiato. In tal caso la lunghezza della cava 29 è combinata in modo che il movimento del chiavistello 25 verso l'interno verso la posizione di blocco è limitato in modo tale che il chiavistello 25 non poggia nel fondo della rientranza di blocco. Il chiavistello 25 con l'arresto 50 della sua cava 29 si porta contro la spina di sicura 30. E' fornita una distanza assiale fra la superficie frontale 49 dello spinotto di accoppiamento e l'arresto assiale 48 del manicotto di accoppiamento, cosicché nell'ordine di grandezza della distanza fra entrambi può essere eseguito uno spostamento relativo di manicotto di accoppiamento 7 e spinotto di accoppiamento 8. La rientranza di blocco 15 ip direzione assiale dovrà presentare un 'ampiezza corrispondente, per garantire il necessario libero passaggio della superficie, opposta alla superficie 26 del chiavistello 25, rispetto alla superficie della rientranza di blocco 15 fronteggiante la superficie di blocco 16. In the embodiment according to Figures 3, 4 and 5, a relative movement is provided between the coupling pin 8 and the coupling sleeve 7 even in the coupled state. In this case the length of the slot 29 is combined so that the movement of the latch 25 inward towards the locking position is limited such that the latch 25 does not rest in the bottom of the locking recess. The latch 25 with the stop 50 of its slot 29 moves against the safety pin 30. An axial distance is provided between the front surface 49 of the coupling pin and the axial stop 48 of the coupling sleeve, so that in order of magnitude of the distance between both, a relative displacement of coupling sleeve 7 and coupling pin 8 can be performed. surface 26 of the latch 25, with respect to the surface of the lock recess 15 facing the lock surface 16.

Nell'esecuzione secondo la figura 6 il manicotto di accoppiamento 7 presenta una boccola, inserita in un foro centrale, con un colletto avente un arresto assiale 48, contro il quale poggia assialmente la superficie frontale 49 dello spinotto di accoppiamento 8. Inoltre in questo caso il chiavistello 25 sulla propria parte della sua superficie frontale, opposta alla superficie 26 del chiavistello, presenta un rullo 51. Questo è supportato sul chiavistello 25 in maniera girevole su un asse incrociante perpendicolarmente e ad una certa distanza l'asse di spostamento del chiavistello 25. In the embodiment according to Figure 6, the coupling sleeve 7 has a bush, inserted in a central hole, with a collar having an axial stop 48, against which the front surface 49 of the coupling pin 8 rests axially. the bolt 25 on its part of its front surface, opposite the surface 26 of the bolt, has a roller 51. This is supported on the bolt 25 in a rotatable manner on an axis crossing perpendicularly and at a certain distance the axis of displacement of the bolt 25 .

Nell'esecuzione secondo le figure 3 fino a 6 il chiavistello 25 presenta un foro 32 in cui è inserita una molla di pressione 31, che con una estremità poggia nel foro 32 del chiavistello 25 eseguito come foro cieco, e con l'altra sua estremità poggia contro il fondo del foro 27, che è eseguito come foro cieco ed in cui è alloggiato il chiavistello 25. La molla 31 sposta il chiavistello 25 in una posizione spostata verso l'interno, in cui esso con la propria superficie a chiavistello 26, prevista verso il foro di alloggiamento 23, sporge nel foro 23, ossid sulla parete 24 del foro radialmente verso l'interno. In posizione contigua alla superficie a chiavistello 26 nell'esempio di realizzazione secondo le figure 3 fino a 5 è prevista una superficie di apertura 34, che nello stato bloccato del manicotto di accoppiamento 7 e dello spinotto di accoppiamento 8 si trova distanziata dal fondo della rientranza di blocco 15. La superficie a chiavistello 26 è disposta sotto un angolo B di 45° fino a 55° rispetto all'asse longitudinale 12 del manicotto di accoppiamento 7, che si apre in direzione opposta a quella di accoppiamento N, in cui il manicotto di accoppiamento 7 viene calzato sullo spinotto 8 e che per ordine di grandezza corrisponde all'angolo, sotto il quale la superficie di blocco 16 è disposta rispetto all'asse longitudinale 13 dello spinotto di accoppiamento 8. Nella forma di realizzazione secondo la figura 6 la superficie di apertura 34 è sostituita dal rullo 51. Per l'esecuzione secondo le figure 4 fino a 6 vale il fatto che il chiavistello 25 alla propria estremità opposta alla superficie a chiavistello 26 è dotato di una superficie di sicura 33 cooperante con un elemento di blocco 35." L'elemento di blocco 35 è guidato scorrevole radialmente in una rientranza 40 dell'elemento portante. L'elemento di blocco 5 sulla propria superficie esterna 53 presenta una controsuperficie 36 corrispondente rispetto alla superficie di sicura 33 del chiavistello 25. L'elemento di blocco 35 inoltre possiede una spina di azionamento 37, che è orientata radialmente verso l'esterno ed è guidata attraverso un foro di guida 41 verso l'esterno e penetra in una rientranza 39. La spina di azionamento 37 con la propria superficie di azionamento 38 termina davanti al contorno formato dalla superficie esterna 21 del manicotto di accoppiamento 7. Pertanto essa non sporge su guesta radialmente. L'elemento di blocco 35 inoltre è dotato di un foro cieco 43 in cui è inserita una molla di pressione 44, che con l'altra propria estremità è sostenuta contro una chiusura 42, avvitata nella rientranza 40, e spinge verso l'esterno l'elemento di blocco 35, cosicché la sua controsuperficie 36 viene mantenuta in appoggio rispetto alla superficie di sicura 33. E' riconoscibile che la superficie di sicura 33 e la controsuperficie 36 sono disposte sotto un angolo (inferiore a 5°) rispetto all'asse di spostamento dell'elemento di blocco 35, tale che si ottiene autobloccaggio. Nella figura 4 è riconoscibile che il chiavistello 25 con la propria superficie 26 poggia contro la superficie di blocco 16 della rientranza di blocco 15 dello spinotto di accoppiamento 8, cosicché il manicotto di accoppiamento 7 in direzione opposta a quella di accoppiamento N è assicurato contro stacco dallo spinotto di accoppiamento 8. Le forze che agiscono sul chiavistello 25 in direzione opposta a quella di accoppiamento N vengono trasmesse senza giuoco tramite la superficie di sicura 33 sulla corttrosuperficie 36 dell'elemento di blocco 35 tramite la sua superficie esterna 53 nell'elemento portante 19. O la superficie di sicura 33 oppure la controsuperficie, tuttavia preferibilmente la superficie di sicura, è realizzata bombata, cosicché si ottiene una compensazione delle tolleranze. E' inoltre garantito che quando il chiavistello 25 con la propria superficie di sicura 33 poggia contro la controsuperficie 36 dell'elemento di blocco 35, sussiste sufficientemente libertà di movimento dell'elemento di blocco 35 rispetto all'estremità della rientranza 40, è realizzata come foro cieco, in cui è alloggiato l'elemento di blocco 35. In the embodiment according to Figures 3 to 6, the bolt 25 has a hole 32 in which a pressure spring 31 is inserted, which rests with one end in the hole 32 of the bolt 25 formed as a blind hole, and with its other end it rests against the bottom of the hole 27, which is made as a blind hole and in which the latch 25 is housed. The spring 31 moves the latch 25 to a position displaced inwards, in which it with its latch surface 26, provided towards the housing hole 23, it protrudes into the hole 23, oxidized on the wall 24 of the hole radially towards the inside. In the position contiguous to the latch surface 26 in the embodiment example according to Figures 3 to 5, an opening surface 34 is provided, which in the locked state of the coupling sleeve 7 and of the coupling pin 8 is spaced from the bottom of the recess lock 15. The latch surface 26 is arranged under an angle B of 45 ° to 55 ° with respect to the longitudinal axis 12 of the coupling sleeve 7, which opens in the opposite direction to that of coupling N, in which the sleeve coupling 7 is fitted onto the pin 8 and which by order of magnitude corresponds to the angle under which the locking surface 16 is arranged with respect to the longitudinal axis 13 of the coupling pin 8. In the embodiment according to Figure 6 the the opening surface 34 is replaced by the roller 51. For the execution according to Figures 4 to 6 it is valid that the bolt 25 at its end opposite the surface The latch 26 is provided with a safety surface 33 cooperating with a locking element 35. The locking element 35 is slidably guided in a recess 40 of the bearing element. The locking element 5 on its outer surface 53 has a counter surface 36 corresponding to the safety surface 33 of the bolt 25. The locking element 35 also has an actuation pin 37, which is oriented radially outwards and is guided outward through a guide hole 41 and penetrates a recess 39. The drive pin 37 with its drive surface 38 ends in front of the contour formed by the outer surface 21 of the coupling sleeve 7. Therefore it does not protrude over damage radially. The locking element 35 is also provided with a blind hole 43 in which a pressure spring 44 is inserted, which with its other end is supported against a closure 42, screwed into the recess 40, and pushes the locking element 35, so that its counter surface 36 is kept in contact with respect to the safety surface 33. It is recognizable that the safety surface 33 and the counter surface 36 are arranged at an angle (less than 5 °) with respect to the axis of displacement of the locking element 35, such that self-locking is obtained. In figure 4 it is recognizable that the latch 25 with its surface 26 rests against the locking surface 16 of the locking recess 15 of the coupling pin 8, so that the coupling sleeve 7 in the opposite direction to the coupling one N is secured against detachment from the coupling pin 8. The forces acting on the latch 25 in the opposite direction to that of the coupling N are transmitted without play via the locking surface 33 on the short surface 36 of the locking element 35 via its outer surface 53 in the bearing element 19. Either the safety surface 33 or the counter surface, however preferably the safety surface, is made rounded, so that a compensation of the tolerances is achieved. It is also ensured that when the bolt 25 with its safety surface 33 rests against the counter surface 36 of the locking element 35, there is sufficient freedom of movement of the locking element 35 with respect to the end of the recess 40, it is realized as blind hole, in which the locking element 35 is housed.

Per disinnestare l'accoppiamento serve un attrezzo di apertura 46, che per facilitare l'associazione al manicotto di accoppiamento 7, è dotato di un'appendice di centraggio 47 portabile ad impegnarsi rispetto ad una cava di centraggio 14 nella superficie esterna 21 del manicotto di accoppiamento 7. L'attrezzo di apertura 46 reca un perno di azionamento 45, che è spostabile radialmente ed il quale con il posizionamento dell'appendice di centraggio 47 dell'attrezzo di apertura 46 nella cava di centraggio -14 nella sua posizione corrisponde con la spina di azionamento 37 e ne sollecita la superficie di azionamento 38 "con lo spostamento, cosicché l'elemento di blocco 35 dalla posizione rappresentata in figura 4 vieije spostato nella posizione, rappresentata in figura 5, radialmente verso l'interno, laddove la controsuperficie 36 si allontana dalla superficie di sicura 33, cosicché è eliminata la sicura del chiavistello 25. Spostando il manicotto di accoppiamento 7 in direzione opposta a quella di accoppiamento N il chiavistello 25 in antagonismo alla carica della molla 31 si sposta in una posizione arretrata. Il chiavistello 25 con la propria superficie 26 scorre sulla superficie di blocco 16 della rientranza di blocco 15 dello spinotto di accoppiamento 8. Il movimento avviene fino a quando la superficie di apertura 34 viene a poggiare sulla parte 17a della superficie esterna e il manicotto di accoppiamento 7 può abbandonare lo spinotto di accoppiamento 8. Non appena il movimento è progredito in misura tale che si è raggiunta la zona della superficie di centraggio 18, il chiavistello 25 di nuovo mediante la carica della mola 31 viene spostato in una direzione spostata all'interno, in cui una superficie di blocco 26 sporge verso l'interno sulla parete 24 del foro di alloggiamento 23. Con l'accoppiamento il movimento avviene in senso inverso. La superficie di centraggio 18 con il calzaggio del manicotto di accoppiamento 7 sullo spinotto di accoppicimento 8 sposta il chiavistello 25 ' nella posizione arretrata, fino a quando è raggiunta la rientranza di blocco 15 ed il chiavistello 25 sotto la carica della molla 31 viene di nuovo spostato verso l'interno. Nella forma di realizzazione secondo la figura 6 il rullo 51 rotola sulla superficie di centraggio 18, cosicché viene esercitata sul chiavistello 25 una forza che lo sposta nella posizione arretrata, fino a quando è raggiunta la rientranza di blocco 15 e il chiavistello 25 pure sotto la carica della molla di pressione 31 viene spostato di nuovo verso l'interno. Successivamente l'elemento di blocco 35 mediante uscita del perno di azionamento 48 viene liberato e l'elemento di blocco 35 con la propria controsuperficie 36 poggia sulla superficie di sicura 33 del chiavistello 25 per assicurarlo nella posizione di blocco. Nella esecuzione secondo le figure da 3 fino a 5 ciò avviene fino a quando l'arresto 50 della cava 29 del chiavistello 25 viene a poggiare contro la spina di sicura 30. Nell'esecuzione secondo la figura 6 lo spostamento del chiavistello 25 verso l'interno avviene soltanto fino a quando fra il manicotto di accoppiamento 7 e lo spinotto di accoppiamento 8 , relativamente agli arresti formati dall'arresto assiale 48 e dalla superficie frontale 49 sussiste un appoggio rigido. In ogni caso il movimento, diretto verso l'interno, del chiavistello 25 termina prima che l'estremità della cava 29 possa poggiare contro la spina di sicura 30. Successivamente viene tolto l'attrezzo di apertura 46. L'attrezzo di apertura 46 ad esempio può far parte di un dispositivo di sostegno 52, che sostiene il manicotto di accoppiamento 7, quando esso fa parte di un albero snodato, per poter effettuare l'operazione di accoppiamento rispettivamente di disaccoppiamento. Per dispositivi di azionamento di laminatoi è previsto un tale dispositivo di sostegno 52, che quando viene effettuata una sostituzione dei cilindri sostiene l'albero snodato portante un tale manicotto di accoppiamento secondo l'invenzione (vedere figura 1 e 2). Nell'esecuzione secondo la figura 7 fra la controsuperficie 36 del chiavistello 25 e la superficie di sicura 33 dell'elemento di blocco 35 è previsto un giuoco 54. In tal caso il chiavistello 25 sollecitato dalla sua molla 31 con l'arresto 50a della sua cava 29 batte sulla spina di sicura 30, mentre l'elemento di blocco 35 sollecitato dalla sua molla di pressione 44 con la propria superficie frontale 56 batte sul fondo 55 della rientranza 40. Con lo spostamento dello spinotto di accoppiamento 8 in direzione di calzaggio N il chiavistello 25 dalla superficie di blocco 16 della rientranza di blocco 15 tramite la sua superficie a chiavistello 26 viene spostato lungo il suo asse longitudinale 28, fino a quando con la sua controsuperficie 37 batte sulla superficie di sicura 33 dell'elemento di blocco 35 e in tal modo si impedisce un ulteriore suo movimento. La controsuperficie 36 si estende parallelamente all'asse di spostamento dell'elemento di blocco 35. To disengage the coupling, an opening tool 46 is needed, which, in order to facilitate the association with the coupling sleeve 7, is provided with a centering appendage 47 which can be moved to engage with respect to a centering slot 14 in the outer surface 21 of the coupling sleeve. coupling 7. The opening tool 46 carries an actuation pin 45, which is radially displaceable and which with the positioning of the centering appendix 47 of the opening tool 46 in the centering slot -14 in its position corresponds with the actuation pin 37 and urges its actuation surface 38 "with the displacement, so that the locking element 35 from the position represented in figure 4 is displaced into the position, shown in figure 5, radially inwards, whereas the counter surface 36 moves away from the safety surface 33, so that the safety of the bolt 25 is eliminated. By moving the coupling sleeve 7 in the opposite direction to q In the coupling N, the bolt 25, opposing the load of the spring 31, moves to a retracted position. The bolt 25 with its surface 26 slides on the locking surface 16 of the locking recess 15 of the coupling pin 8. The movement takes place until the opening surface 34 rests on the part 17a of the outer surface and the coupling sleeve 7 can leave the coupling pin 8. As soon as the movement has progressed to such an extent that the region of the centering surface 18 has been reached, the latch 25 again by the loading of the grinding wheel 31 is moved in an inward displaced direction , in which a blocking surface 26 protrudes inwards on the wall 24 of the housing hole 23. With the coupling, the movement occurs in the opposite direction. The centering surface 18 with the fitting of the coupling sleeve 7 on the coupling pin 8 moves the bolt 25 'to the retracted position, until the locking recess 15 is reached and the bolt 25 under the load of the spring 31 is again moved inward. In the embodiment according to Figure 6, the roller 51 rolls on the centering surface 18, so that a force is exerted on the bolt 25 which moves it to the rear position, until the locking recess 15 is reached and the bolt 25 is also reached under the bolt. charge of the pressure spring 31 is moved inward again. Subsequently, the locking element 35 is released by means of the output of the actuation pin 48 and the locking element 35 with its counter surface 36 rests on the locking surface 33 of the bolt 25 to secure it in the locking position. In the embodiment according to Figures 3 to 5 this occurs until the stop 50 of the slot 29 of the bolt 25 rests against the safety pin 30. In the embodiment according to Figure 6, the movement of the bolt 25 towards the internal occurs only as long as there is a rigid support between the coupling sleeve 7 and the coupling pin 8, relative to the stops formed by the axial stop 48 and the front surface 49. In any case, the movement, directed inwards, of the bolt 25 ends before the end of the slot 29 can rest against the safety pin 30. The opening tool 46 is then removed. for example, it can be part of a support device 52, which supports the coupling sleeve 7, when it is part of an articulated shaft, in order to be able to carry out the coupling or decoupling operation. For actuating devices of rolling mills, such a support device 52 is provided, which, when a replacement of the cylinders is carried out, supports the articulated shaft carrying such a coupling sleeve according to the invention (see Figures 1 and 2). In the embodiment according to Figure 7, a play 54 is provided between the counter-surface 36 of the bolt 25 and the safety surface 33 of the locking element 35. In this case, the bolt 25 stressed by its spring 31 with the stop 50a of its slot 29 strikes on the safety pin 30, while the locking element 35, stressed by its pressure spring 44 with its own front surface 56 strikes against the bottom 55 of the recess 40. With the displacement of the coupling pin 8 in the fitting direction N the latch 25 from the locking surface 16 of the locking recess 15 by means of its latch surface 26 is moved along its longitudinal axis 28, until with its counter surface 37 it strikes the safety surface 33 of the locking element 35 and in this way a further movement of it is prevented. The counter surface 36 extends parallel to the axis of displacement of the locking element 35.

Legenda Legend

X Dispositivo di azionamento X Drive device

2 Montante dei cilindri 2 Mast of cylinders

3 Albero snodato 3 Articulated shaft

4, 5 Snodo 4, 5 Joint

6 Parte scorrevole 6 Sliding part

7 Manicotto di accoppiamento 7 Coupling sleeve

8 Spinotto di accoppiamento 8 Coupling pin

9 Flangia 9 Flange

10 Mezzo di arresto 10 Means of arrest

11, Ila Anello di centraggio 11, 11a Centering ring

12, 13 Asse longitudinale 12, 13 Longitudinal axis

14 Cava di centraggio 14 Centering slot

15 Rientranza di blocco 15 Block recess

16 Superficie di blocco 16 Block surface

17, 19 Superficie esterna 17, 19 External surface

Superficie di centraggio Centering surface

Elemento portante Carrier

Apertura passante Through opening

Superficie esterna del manicotto di accoppiamento Vite External surface of the coupling sleeve Screw

Foro di alloggiamento Housing hole

Parete del foro di alloggiamento Housing hole wall

Chiavistello Bolt

Superficie a chiavistello Latch surface

Foro Hole

Asse del foro Axis of the hole

Cava Quarry

Spina di sicura Safe plug

Molla Spring

Foro Hole

Superficie di sicura Safe surface

Superficie di apertura Opening surface

Elemento di blocco Lock element

Controsuperficie Counter-surface

Spina di azionamento Drive plug

Superficie di azionamento Drive surface

Rientranza Recess

Foro di guida Guide hole

Chiusura Closure

Foro Hole

Molla Spring

Perno di azionamento Drive pin

Attrezzo di apertura Opening tool

Appendice di centraggio Centering Appendix

Arresto assiale Axial stop

Superficie frontale Front surface

Arresto Stop

Rullo Roller

Dispositivo di sostegno Support device

Superficie esterna Outer surface

Giuoco fra superficie di sicura 33 e controsuperficie 36 Clearance between safety surface 33 and counter surface 36

Fondo della rientranza Bottom of the recess

Superficie frontale dell'elemento di blocco Angolo Front surface of the corner block element

Direzione di calzaggio Direction of fitting

Claims

Claims 1. Coupling for detachably coupling a coupling sleeve (7) with a coupling pin (8), wherein the coupling sleeve (7) has a housing hole (23), into which the coupling pin ( 8) in the coupled state and which for transfer in the coupled state are mutually displaceable in the direction of the longitudinal axis (13) of the coupling pin (8) and of the coupling sleeve (7), where additional means (10) are provided for the detachable stop of the coupling sleeve (7) relative to the coupling pin (8) in the opposite direction to that of the coupling, which coupling comprises a locking recess (15) with a locking surface (16) in the outer surface ( 17) of the coupling pin (8), a latch (25), which has a latch surface (26) cooperating with the locking surface (16) and which with its latch surface (26) is movable n a locking position, projecting inwards on the wall (24) of the housing hole (23) of the coupling sleeve (7) ,. or a retracted release position from the housing hole (23), as well as comprising a spring-loaded locking element (35), which locks the bolt (25) in the locked position and can be transferred to an outside position by means of intervention from the outside. free, characterized by the fact that the bolt (25) by means of an elastic charge is urged towards the locking position and in the free position of the locking element (35) by means of movement of the coupling sleeve (7) and / or of the locking pin coupling (8) in the opposite direction to that of coupling (N), is moved to the disengagement position and upon elimination of the engagement it is moved back to the locking position, and by the fact that the axis (28) of the hole ( 27) of the hole (27) to house the bolt (26) is coplanar to the longitudinal axis (12) of the housing hole (23), and the axis (28) of the hole intersects the longitudinal axis (12) with an acute angle (Ά), where the angle (A ) opens in the direction of coupling (N) upon movement of the coupling sleeve (7) on the coupling pin (8). 2- Coupling according to claim 1, characterized in that the latch (25) is formed as a pivot arranged slidingly in a hole (27), and that a front surface of the pivot forms the latch surface (26). Coupling according to claim 2, characterized in that the surface (26) of the latch (25) intersects the longitudinal axis (12) of the housing hole (23) of the coupling sleeve (7) and the locking surface ( 16) of the lock recess (16) intersects the longitudinal axis (13) of the coupling pin (8), respectively with equal angles (B), which however open in the opposite direction to the aforementioned coupling direction (N). 4. Joint according to claim 3, characterized in that the angles (B) are executed as acute angles. Coupling according to one of claims 2 to 4, characterized in that the bolt (25) in the cylinder design is secured in the bore (27) against relative rotation. Coupling according to one of claims 1 to 5, characterized in that the latch (25) at its end opposite the latch surface (26) is provided with a safety surface (33) serving to rest against a counter surface of the locking element (35). 7. Coupling according to claim (6), characterized in that the locking element (35) is moved to the locking position by means of a pressure spring (44) and with the latch (25) resting on its surface safety device (33) on the counter surface (36) rests with its external surface (53) in a recess (40) in which it is housed. Coupling according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking element (35) comprises an actuating pin (37) carried outwards by the coupling sleeve (7). Coupling according to claim 8, characterized in that the drive pin (37) ends in a recess (39). Coupling according to one of claims 1 to 9, characterized in that the latch (25) and the locking element (35) are associated with a separate bearing element (19) housed in a through opening (20) of the coupling sleeve (7). 11. Coupling according to one of claims 1 to 10, characterized in that several latches (25) and locking elements (35), distributed around the axis (12) of the housing hole (23), are associated with the sleeve. coupling (7). Coupling according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coupling sleeve (7) and the coupling pin (8) in the mutually coupled state are movable along the longitudinal axis relative to each other, whereas the movement of the bolt (25) in the locking position is limited by a stop (50). Coupling according to one of claims 1 to 12, characterized in that the coupling sleeve (7) is provided with an axial stop (48) for the front surface (39) of the coupling pin (8). Coupling according to claim 13, characterized in that the latch (25) holds the coupling sleeve (7) relative to the coupling pin (8) in a relative position, in which the coupling pin (8) with its front surface (49) rests with respect to the axial stop (48) of the coupling sleeve (7). Joint according to one of claims 1 to 13 characterized in that the bolt (25) carries a roller on its part of its front surface opposite the locking surface (26). Coupling according to one of claims 1 to 15; characterized in that the coupling sleeve (7) is equipped with centering means (45) for applying a tool (46) to urge the locking element (s) (35) towards the free position. Coupling according to claim 16, characterized in that the tool (46) forms part of a device (52) for supporting the coupling sleeve (7) for the coupling or uncoupling operation.