[go: up one dir, main page]

ITMI940702A1 - Metodo di prelievo dell'estremita' del filo avvolto in caduta dal fianco della rocca in formazione - Google Patents

Metodo di prelievo dell'estremita' del filo avvolto in caduta dal fianco della rocca in formazione Download PDF

Info

Publication number
ITMI940702A1
ITMI940702A1 IT94MI000702A ITMI940702A ITMI940702A1 IT MI940702 A1 ITMI940702 A1 IT MI940702A1 IT 94MI000702 A IT94MI000702 A IT 94MI000702A IT MI940702 A ITMI940702 A IT MI940702A IT MI940702 A1 ITMI940702 A1 IT MI940702A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
wound
tailstock
bobbin
yarn
winding
Prior art date
Application number
IT94MI000702A
Other languages
English (en)
Inventor
Roberto Badiali
Claudio Peruch
Luigi Piva
Original Assignee
Savio Macchine Tessili Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Savio Macchine Tessili Srl filed Critical Savio Macchine Tessili Srl
Priority to IT94MI000702A priority Critical patent/IT1276839B1/it
Publication of ITMI940702A0 publication Critical patent/ITMI940702A0/it
Priority to EP95200740A priority patent/EP0677474A1/en
Priority to CN95104215.7A priority patent/CN1118328A/zh
Priority to RU95105455/12A priority patent/RU95105455A/ru
Publication of ITMI940702A1 publication Critical patent/ITMI940702A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1276839B1 publication Critical patent/IT1276839B1/it

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/085Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Description

Descrizione
La presente invenzione si riferisce ad un metodo per il prelievo dell'estremità delle spire avvolte esternamente al fianco di una rocca sostanzialmente tronco-conica in formazione.
Più particolarmente invenzione si riferisce ad un metodo per il prelievo aspirato dell'estremità del filo, che si deposita con più avvolgimenti in corrispondenza del tratto di zona attorniante la linea circonferenziale di serraggio tra la contropunta fissa del braccio porta rocca e l'estremità di diametro minore del tubetto, e detto metodo è utilizzabile nelle macchine avvolgitrici, ed in particolar modo nelle roccatrici automatiche predisposte alla raccolta in bobina del filato di lino.
Allo stato attuale della tecnica esistono roccatrici automatiche dotate di bracci portarocche con mandrini, di cui una contropunta fissa ed una contropunta mobile, la cui funzione è quella di portare, centrare e fissare il tubetto, ma anche quello di consentire l'avvolgimento sul tubetto del filo da raccogliere. Spesso la rocca di filo avvolto assume una forma tronco-conica più o meno accentuata al fine di facilitare lo svolgimento del filo nei successivi passaggi del processo produttivo nell'ambito di una manifattura tessile.
A ogni ciclo di rottura ed annodatura del filo, ovvero ad ogni ciclo di fine spola di alimentazione può verificarsi, non di rado, che l'ultimo tratto di filo, trovandosi privo di tensione, per l'efftto della conicità della rocca in formazione, fuoriesca dalla rocca stessa e si depositi con più avvolgimenti sulla contropunta fissa in corrispondenza del diametro minore del tubetto. Per inciso il tratto di filo, che scivola esternamente al fianco della bobina tronco-conica in formazione, si deposita, per la rotazione residua ancora in atto, con più avvolgimenti in corrispondenza di un tratto di zona attorniente la linea circonferenziale di serraggio tra la contropunta fissa del braccio porta rocca e l'estremità di diametro minore del tubetto e detti avvolgimenti sono spesso ancorati strettamente tra loro sulla contropunta tanto di costituisce un serio ostacolo al loro svolgimento, che necessità per afferrare e trattenere la loro estremità dalla nota bocchetta di aspirazione superiore. Come è ben noto ai tecnici del ramo durante il ciclo di annodatura successivo, può verificarsi che le spire di filo avvolto sulla detta contropunta fissa non vengono svolte ed asportate dalla nota bocchetta di aspirazione, per cui si blocca, dopo uno o più tentativi il ripristino del processo di avvolgimento. Pertanto, ogni volta che la stazione di roccatura si blocca l'operazione di avvolgimento viene interrotta per cui necessità l'intervento di un operatore di servizio. Per inciso l'intervento ora detto richiede una grande attenzione da parte del personale di servizio, che è costretto ad effettuare interventi senza un ordine predispostegli tempo. E' comprensibile che nelle mansioni operative eseguite per assortimento, cioè per casualità e quindi non interventi scalari nel tempo, si ottengono bassi rendimenti di mano d'opera.
Diverse sono le tecniche suggerite e proposte dallo stato della tecnica per impedire, o contenere la presenza di spire avvolte esternamente ai fianchi della rocca in formazione. Per esempio: un accorgimento utilizzato è l'applicazione di elementi piatti vantaggiosamente sagomati posizionati alle estremità della rocca in formazione e, quindi, alle estremità del rullo scanalato di trascinamento. Seppure in forma ridotta il problema delle spire di filo avvolte sulla contropunta rimane, anche se l'accorgimento ora detto dà luogo ad una attenuazione del fenomeno. Questo tipo di accorgimento, inoltre, anche se diffusamente impiegato, presenta il notevole svantaggio di una complicazione costruttiva che intralcia l'operazione di avvolgimento nel suo insieme. Un diverso e ulteriore accorgimento proposto dalla tecnica, per evitare la fuoriuscita del filo dai fianchi della rocca, si basa nell'utilizzare soffi di aria compressa, che agiscono nel senso di assoggettare il filo a trattenersi sulla superficie della rocca. Anche quest'ultimo accorgimento ha portato un miglioramento nell'evitare la fuoriuscita del filo dalla rocca, ciononostante di tanto in contropunta del braccio porta-rocca e, quindi, tale accorgimento non assicura latsoluzione del problema sopramenzionato. Questi ed altri accorgmenti proposti, della tecnica nota, per soddisfare tutte le esigenze della pratica distribuzione del filo sulla rocca sono sempre risultati di funzionamento non di rado preccario dando luogo, infatti, ad avvolgimenti di filo ancorati circonferenzialmente attorno alla contropunta, che danno luogo ad un difficile prelievo per attuare il ciclo dì annodatura.
Dall'osservazione dell'inconveniente suddetto, gli inventori di questa applicazione hanno scoperto sorprendentemente che tramite il metodo e il dispositivo della presente invenzione viene prelevato con estrema sicurezza operativa l'estremità del filo avvolto ogniqualvolta il filo stesso cade dal fianco della rocca in formazione. Il metodo qui rivendicato, che consente il prelievo dell'estremità delle spire di filo avvolto, che si depositano ancorandosi in corrispodenza del tratto di zona attorniante la linea di serraggio tra la contropunta fissa del braccio porta-rocca e l'estremità di diametro minore del tubetto, include nella sua attuazione una apertura assiale di valore contenuto delle estremità di ancoraggio del braccio porta-rocca e detta apertura avviene ogniqualvota si interrompe l'avvolgimento e precisamente prima che la fase di aspirazione venga attivata per prelevare l'estremità superiore del filo avvolto in rocca, al fine di ripristinare il processo di avvolgimento.
Detta apertura assiale della punta e della contropunta del braccio porta rocca è sostanzialmente metà del tratto di compenetrazione della contropunta nel foro del tubetto di supporto del filo avvolto ed, inoltre, detta apertura assiale è attivata sostanzialmente nello stesso istante di inizio fase di aspirazione dell'estremità superiore del filo avvolto sulla rocca in formazione. Il metodo della presente invenzione si concretizza per la sua attuazione in un dispositivo che presenta un attuatore pneumatico, oppure un qualsivoglia attuatore noto che, attivato all'inizio di ogni ciclo di annodatura, sposta una leva impegnata nel leverismo di apertura assiale della punta e della contropunta del braccio portarocca.
Viene di seguito descritta, a titolo esemplificativo non limitativo, una realizzazione preferenziale dell'invenzione con l'ausilio delle tavole allegate, nelle quali:
la fig. 1 è una vista d'insieme schematica frontale di una unità di avvolgimento con la rocca tronco-conica sovrastante in formazione e con la spola sottostante in dipanatura e in detta vista si illustra pure, vari centri motori unitamente al sistema di controllo e di pilotaggio dell'intero processo di avvolgimento;
la fig. 2 è una vista d'insieme schematica frontale della parte superiore dell'unità di avvolgimento e detta vista illustra l’istante in cui la rottura del filo, o comunque l'interruzione della continuità del filo, ha prodotto il deposito di alcuni avvolgimenti nel tratto di zona attorniante la linea di serraggio tra la contropunta fissa del braccio porta rocca dell'estremità di diametro minore del tubetto;
la fig. 3 è una vista d'insieme schematica frontale della parte superiore dell'unità di avvolgimento, e detta vista illustra l'istante in cui il dispositivo, che attua il metodo della presente invenzione ha operato una apertura assiale contenuta delle estremità di ancoraggio del braccio porta rocca consentendo il prelievo della estremità del filo avvolto da parte della nota bocchetta di aspirazione.
Nelle figure a scopo di chiarezza dell'insieme le parti non necessarie dell'invenzione sono omesse, in quanto di per se già note ed anche perchè non interessano al funzionamento della presente invenzione.
Nelle tavole allegate abbiamo che:
1 è il filo a fibra lamiera, o cotoniera o sintetico che nel processo di avvolgimento viene trasferito dipanandolo da una spola 14 di filatura sottostante ad una rocca, o bobina 2 sovrastante. Detta rocca 2 è una confezione di qualunque forma di detto filo 1 avvolto in spire sostanzialmente elicoidali; 3 è un attuatore di tipo noto, preferibilmente pneumatico, che innesca l'apertura assiale tra la contropunta 15 e la punta 12 del braccio porta rocca 27; 4 è un motore trifase, o sorgente motrice consimile, che aziona attraverso la cinghia dentata 28 il cilindro guidafilo 29. Quest'ultimo è il noto cilindro di comando che fornisce sia 10 spostamento del moto va e vieni del filo 1, sia il moto rotatorio della rocca 2 in formazione, finche non viene raggiunto il diametro voluto della confezione; 5 è il condotto di aspirazione che è conformato alla sua estremità con una fessura di pescaggio dell'estremità del filo avvolto sulla rocca in formazione 2. Detto condotto di aspirazione 5, di tecnica nota, è attivato ogniqualvolta c'è l'interruzione comandata, o accidentale del filo 1 e tale attivazione si concretizza in una rotazione angolare per mezzo del motorino 18 su comando proveniente dal blocco di controllo 20 attraverso il cavo 19; 6 è un leverismo, che spinto dall'attuatore 3, sposta assialmente il perno 9 solidale alla punta di centraggio 12 del braccio porta rocca 27; 7 è la sonda che rileva, istante per istante, la velocità rotatoria del cilindro scanalato 29 e trasmette con continuità i valori rotatori al blocco di controllo 20 attraverso 11 cavo 25; 26 e il cavo del sensore presenza filo 1; 20 è il blocco di governo, o di controllo, basato su un minielaboratore, o scheda elettronica atta a memorizzare le istruzioni dell'operatore, introtte attraverso la tastiera di comando 22 che trasmette per mezzo del cavo 21. Detto blocco di controllo 20 è atto a trasformare dette istruzioni provenienti dal cavo 21 in un programma adatto ad essere eseguito dal suo centro di calcolo e di elaborazione per fornire, istante per istante, i segnali che occorrono durante il lavoro di avvolgimento. Per inciso il blocco di governo 20 si presenta sostanzialmente come un microprocessore, che utilizza come ingresso delle informazioni ottenute sia dalla sonda-disco 7, attraverso il cavo 25, sia dal cavo 26, che fornisce con la sua sonda la presenza filo e sia, pure, dal cavo 23 che trasmette con il suo sensore segnali predisposti al controllo del filo, che viene assoggettato ad una esplorazione attraverso il blocco 10, che rappresenta la nota stribbia elettronica; 16 sono i noti dischetti di frizione per la tensionatura regolare della corsa del filo 1 in avvolgimento sulla rocca 2; 8 è una qualsivoglia elettrovalvola, o mezzo consimile, che ottenendo un segnale dal blocco di governo 20, attraverso il cavo 24 apre l’azionamento del fluido motore 11 che opera con l'attuatore 3 allo spostamento di apertura assiale della contropunta 15, dando luogo alla realizzazione del metodo della presente invenzione.
La descrizione del funzionamento che segue, con riferimento alle figure citate, si riferisce al dispositivo che attua il metodo della presente invenzione e detto funzionamento è facilmente intuibile nell'osservare le figure delle tavole allegate.
In una macchina tessile avvolgitrice, ad esempio una roccatrice automatica, il filo 1 prelevato dalla spola 14 in dipanatura viene raccolto in una confezione 2 a spire incrociate chiamata rocca, oppure bobina adatta ad essere utilizzata nelle successive lavorazioni. Contemporaneamente a detto trasferimento filo dalla spola 14 alla rocca 2, il filo 1 stesso viene assoggettato ad una esplorazione attraverso il blocco 10, che rappresenta la nota stribbia elettronica. All'originarsi nell'esplorazione del filo di difetti indesiderati il circuito di analisi della stribbia 10 attiva un impulso elettrico di uscita e di inserimento nel blocco di governo 20. Detto blocco di governo 20 elaborando l'impulso elettrico di richiesta di taglio attiverà il taglio del filo 1 ed attiverà pure sostanzialmente nello stesso istante il ciclo di annodatura il quale verrà pure attivato a seguito dell'interruzione dell'avvolgimento per fine spola, o per rottura accidentale. Per inciso la rottura accidentale del filo 1 per una stazione di roccatura ben regolata non è frequente. Ad ogni richiesta del taglio del filo, ovvero ad ogni interruzione comandata o occidentale del filo può verificarsi, non di rado, che l'estremità del filo 1 viene a trovarsi avvolta con più spire sulla contropunta fissa 15. Infatti il tratto di filo, che scivola esternamente al fianco della bobina 2 sostanzialmente tronco-conica, si deposita, per la rotazione residua ancora in atto, con più avvolgimenti in corrispondenza del detto tratto di zona attorniamente la linea circonferenziale di serraggio tra la contropunta 15 e l'estremità del tubetto. Inizia su attivazione del blocco di governo 20 il ciclo di annodatura che in sequenza, o in sovrapposizione temporale attiva l'elettrovalvola 8, che comanda l'attuatore 3 il quale sposta il leverismo 6 e 9 attuando l'apertura assiale tra punta 12 e contropunta 15 del braccio porta rocca 27. Gli avvolgimenti del filo 1 aggrappati circonferenzialmente alla contropunta 15 si allentano e vengono quindi facilmente e rapidamente aspirati dalla bocchetta di aspirazione 5, per cui il ciclo di annodatura prosegue fornendo un ripristino sicuro del processo di avvolgimento. Ne consegue che la rocca in formazione 2 riprende ad accumulare filo avvolto senza essere costretta ad arrestarsi.
Si è qui descritto una attuazione preferita con alcune sue varianti. E' tuttora evidente che sono possibili altre forme di attuazione che rientrano nello spirito e nella portata della presente invenzione.
Così possono variare disposizioni di sensori; è altresì possibile modifiche di dettaglio al dispositivo qui proposto per attuare il metodo della presente invenzione senza per, questo uscire dall'ambito dell'invenzione.

Claims (5)

  1. Rivendicazioni 1. Metodo di prelievo dell'estremità delle spire di filo avvolto che si depositano aggrappandosi fortemente e circonferenzialmente in corrispondenza del tratto di zona attorniante la linea di serraggio tra la contropunta fissa del braccio porta rocca è l'estremità di diametro minore del tubetto, e dette spire si presentano ogniqualvolta il filo in avvolgimento fuoriesce dal fianco minore della rocca sostanzialmente tronco-conica in formazione a seguito dell'interruzione dell'avvolgimento per fine spola, o per rottura, o per taglio comandato del filo in raccolta, e detto metodo è caratterizzato dal fatto di presentare una apertura assiale contenuta delle estremità di ancoraggio del braccio porta-rocca ogniqualvolta si interrompe l'avvolgimento e prima che la fase di aspirazione venga attivata per prelevare l'estremità superiore del filo avvolto in rocca al fine di ripristinare il processo di avvolgimento.
  2. 2. Metodo di prelievo dell'estremità delle spire di filo avvolto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'apertura assiale della punta e della contropunta del braccio porta rocca è sostanzialmente metà del tratto di compenetrazione della contropunta nel foro del tubetto di supporto del filo avvolto per la rocca in formazione.
  3. 3. Metodo di prelievo dell'estremità delle spire di filo avvolto secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che l'apertura assiale della contropunta del braccio porta rocca è attivata sostanzialmente nello stesso istante di inizio fase di aspirazione dell'estremità del filo avvolto sulla rocca in formazione.
  4. 4. Dispositivo per l'attuazione del metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di presentare un attuatore pneumatico che sposta una leva impegnata nel leverismo di apertura assiale della punta e contropunta del braccio portarocca.
  5. 5. Dispositivo per l'attuazione del metodo secondo al rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'attuatore è un qualsivoglia attuatore noto attivato all'inizio di ogni ciclo di annodatura delle estremità allo scopo di ripristinare l'azione di avvolgimento.
IT94MI000702A 1994-04-14 1994-04-14 Metodo di prelievo dell'estremita' del filo avvolto in caduta dal fianco della rocca in formazione IT1276839B1 (it)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT94MI000702A IT1276839B1 (it) 1994-04-14 1994-04-14 Metodo di prelievo dell'estremita' del filo avvolto in caduta dal fianco della rocca in formazione
EP95200740A EP0677474A1 (en) 1994-04-14 1995-03-24 Method for removing the wound thread end falling from the side of the bobbin in formation
CN95104215.7A CN1118328A (zh) 1994-04-14 1995-04-13 从正成型线轴侧部除去掉下的绕线尾部的方法
RU95105455/12A RU95105455A (ru) 1994-04-14 1995-04-13 Способ удаления конца витков намотанной нити и устройство для осуществления этого способа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT94MI000702A IT1276839B1 (it) 1994-04-14 1994-04-14 Metodo di prelievo dell'estremita' del filo avvolto in caduta dal fianco della rocca in formazione

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ITMI940702A0 ITMI940702A0 (it) 1994-04-14
ITMI940702A1 true ITMI940702A1 (it) 1995-10-14
IT1276839B1 IT1276839B1 (it) 1997-11-03

Family

ID=11368573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT94MI000702A IT1276839B1 (it) 1994-04-14 1994-04-14 Metodo di prelievo dell'estremita' del filo avvolto in caduta dal fianco della rocca in formazione

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0677474A1 (it)
CN (1) CN1118328A (it)
IT (1) IT1276839B1 (it)
RU (1) RU95105455A (it)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19650932A1 (de) * 1996-12-07 1998-06-10 Schlafhorst & Co W Kreuzspulen herstellende Textilmaschine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS230691B1 (en) * 1982-10-07 1984-08-13 Jiri Zemek Equipment for bobbins control
DE8328512U1 (de) * 1983-10-04 1985-03-14 Saurer-Allma Gmbh, 8960 Kempten Spulenhalter
IT1222871B (it) * 1987-10-12 1990-09-12 Enzo Scaglia Procedimento e dispositivo per l'afferamento del capo di uno stoppino filato o simile da una bobina e per il suo invio ad una posizione prefissata
CS272029B1 (en) * 1989-01-25 1990-12-13 Jezek Jan Device of attendance travelling automaton for spindleless spinning machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU95105455A (ru) 1996-11-27
EP0677474A1 (en) 1995-10-18
IT1276839B1 (it) 1997-11-03
ITMI940702A0 (it) 1994-04-14
CN1118328A (zh) 1996-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6080153B2 (ja) 紡績機及び紡績機における糸の製造を中断する方法
JP5287992B2 (ja) 糸巻取装置
US4943009A (en) Plying or doubling machine
US4356692A (en) Method and apparatus for removing an irregularity in a thread
ITMI20011488A1 (it) Procedimento per applicare filo di avviamento di filatura su una unita' operativa di una macchina di filatura a rotore e dispositivo per att
ITMI951657A1 (it) Dispositivo di servizio per una macchina tessile producente bobine incrociate
JP2018030722A (ja) 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニット用の糸スプライシング装置
US3314621A (en) Method of and device for winding yarn without interrupting the winding process during removal of yarn breakage
US4526326A (en) Traverse roll for filament yarn cross winding apparatus
ITMI20000479A1 (it) Gruppo di assistenza per una macchina tessile producente bobine incrociate.
CN100436672C (zh) 气流纺纱机上重新开始组分纱线纺纱的方法和实现该方法的装置
JPH0299625A (ja) 糸継ぎの際のボビンの糸端の把持方法および把持装置
ITMI960774A1 (it) Filatoio a tazze
JP3927498B2 (ja) 結び目による糸加撚交絡により糸条を継ぎ合わせるための装置および方法
CZ919684A3 (en) Process for producing store package on a bobbin tube
ITMI940702A1 (it) Metodo di prelievo dell'estremita' del filo avvolto in caduta dal fianco della rocca in formazione
ITUB20154986A1 (it) Punto di incannatura con un dispositivo di allineamento per una spola
ITMI971589A1 (it) Procedimento e dispositivo per l'inizio di filatura di un punto di filatura ad estremita' aperta dopo una rottura del filo
JP2740915B2 (ja) ボビンの製造方法及び製造装置
CZ133893A3 (en) Device for removing supporting turns, especially reserve turns and/or ends of fibers within the region of a cop bobbin foot
EP1806442B1 (en) Positioning device of the skein-end of the thread for service trolleys for open-end spinning machines
ITRM930290A1 (it) Metodo di infilamento in una macchina di falsa torsione e dispositivo per effettuarlo.
JPH06510095A (ja) 新規に紡糸すべき糸を既存の糸端に自動継ぎするための方法及び装置
CZ302137B6 (cs) Zpusob navíjení rotacne pohánených krížem vinutých cívek a zarízení k jeho provádení
IT202000025831A1 (it) Stazione di filatura di una macchina di filatura a rotore con dispositivo di avvolgimento del filato migliorato, macchina di filatura a rotore e relativo metodo di filatura

Legal Events

Date Code Title Description
0001 Granted