ITFI930025A1 - Dispositivo per il trasferimento di tovagliolini o prodotti analoghi dalla macchina di produzione a mezzi impilatori. - Google Patents

Description

"DISPOSITIVO PER IL TRASFERIMENTO DI TOVAGLIOLINI 0 PRODOTTI ANALOGHI DALLA MACCHINA DI PRODUZIONE A MEZZI IMPILATORI"

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un dispositivo per il trasferimento di singoli prodotti in foglio e per l'accumulo di detti prodotti in pacchi di un numero predeterminabile di prodotti, del tipo comprendente: un mezzo trasportatore che preleva detti prodotti da un mezzo erogatore impegnandoli lungo i bordi; lungo detto mezzo trasportatore, almeno due organi abbattitori dotati di moto alternato, che sfilano detto prodotto dal mezzo trasportatore e lo depositano su corrispondenti mezzi impilatori, gli organi abbattitori essendo disp-osti in successione nel verso di avanzamento di detto mezzo trasportatore e lavorando in alternativa, i prodotti alimentati all'organo abbattitore pi? lontano dal mezzo erogatore passando davanti all'organo abbattitore che si trova pi? vicino al mezzo erogatore e che ? reso temporane amente non operativo.

Nella produzione di tovagliolini , in specie del tipo ripiegato in quattro lungo due linee di piegatura perpendicolari ai lati del prodotto, sono note macchine in cui un velo di materiale cartaceo viene suddiviso longitudinalmente in strisce, le quali vengono poi alimentate a gruppi di taglio e piegatura trasversali. Il prodotto finito viene prelevato dal cilindro su cui ? stato piegato per mezzo di un sistema a cinghie che lo trattengono lungo i bordi e che lo trasportano al di sotto del mezzo abbattitore o estrattore che, essendo dotato di movimento alternato, estrae ciascun singolo prodotto piegato e lo depone su una pila in formazione. Ciascuna pila deve contenere un numero predeterminato di prodotti e deve essere allontanato dalla zona di accumulo al suo completamento. Allo scopo di far funzionare la macchina di produzione in modo continuo, senza rallentamenti o soste, ? stato proposto di utilizzare due gruppi simmetrici di mezzi di prelevamento ed impilamento dei prodotti. I due gruppi lavorano in alternativa in modo tale per cui quando uno dei due ha terminato la propria pila o pacco, i prodotti provenienti dalla macchina vengono convogliati verso l'altro gruppo consentendo lo scarico del pacco precedentemente formato. Macchine di questo tipo sono descritte ad esempio nei Brevetti USA N.5.088.975 e 4.921.235.

Queste apparecchiature di tipo noto presentano due cilindri ruotaalti affiancati, a ciascuno dei quali ? associato un rispettivo trasportatore a cinghie con un relativo mezzo abbattitore. Un dispositivo di selezione devia i prodotti provenienti dalla macchina di produzione verso l'uno o l'altro dei trasportatori. Questo comporta una considerevole dimensione in senso trasversale della macchina e l?impiego di un meccanismo deviatore particolarmente delicato e che pu? essere soggetto a malfunzionamenti.

Dal Brevetto Europeo N. 076939 ? noto un dispositivo del tipo inizialmente menzionato, che presenta le caratteristiche del preambolo della rivendicazione 1. In questo dispositivo viene previsto un unico sistema trasportatore per il prodotto ripiegato, al quale sono associati due mezzi abbattitori od estrattori che lavorano in alternativa. Quando l'organo abbattitore od estrattore che si trova pi? vicino al punto di erogazione dei prodotti non deve funzionare, e quindi quando il prodotto piegato deve essere convogliato direttamente al secondo organo abbattitore, il primo organo abbattitore viene bloccato in una posizione defilata rispetto alla traiettoria del prodotto piegato. Questo sistema comporta quindi la necessit? di mezzi atti a bloccare temporaneamente il movimento alternato di almeno uno dei due organi estrattori del prodotto dal nastro trasportatore. Oltre all'inconveniente di dover disporre di mezzi ausiliari di bloccaggio del movimento, che devono avere una elevatissima rapidit? di intervento, questo dispositivo noto non pu? raggiungere velocit? di produzione particolarmente elevate, perch? comunque richiede un certo tempo per l'attivazione e la disattivazione rispettivamente di uno almeno degli organi abbattitori od estrattori del prodotto piegato. Il tempo necessario per questa operazione deve essere quello che intercorre tra i due successivi prodotti alimentati dai mezzi trasportatori.

Un primo scopo dell'invenzione ? quello di proporre un dispositivo del tipo sopra menzionato, di costruzione particolarmente semplice ed affidabile.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo di trasferimento dei prodotti ripiegati che consenta una rapidit? di intervento estremamente elevato e quindi che possa essere associato ad una macchina di produzione estremamente veloce.

Questi ed altri scopi e vantaggi, che appariranno chiari agli esperti del ramo dalla lettura del testo che segue, sono ottenuti con un dispositivo sostanzialmente caratterizzato dal fatto che ciascun organo abbattitore ? dotato di movimento alternato continuo anche quando esso ? in condizioni non operative; e che l'organo abbattitore pi? vicino al mezzo erogatore pu? essere spostato nella direzione del proprio moto alternato di lavoro, in modo tale da assumere alternativamente una posizione operativa, in cui esso interferisce con i prodotti alimentati da detto mezzo trasportatore, ed una posizione non operativa, in cui esso non interferisce con la traiettoria di avanzamento dei prodotti che vengono alimentati al successivo organo abbattitore.

In questo modo, entrambi gli organi abbattitori vengono mantenuti costantemente in movimento, anche quando non sono operativi, e l'inserimento od il disinserimento dell'organo abbattitore pi? vicino ai mezzi erogatori dei prodotti da impilare pu? essere pi? tempestivo.

In una possibile forma di attuazione particolarmente vantaggiosa l'organo abbattitore pi? vicino ai mezzi erogatori dei prodotti da impilare ? comandato da un albero dotato di un moto di oscillazione attorno al proprio asse. L'albero ? realizzato in due porzioni, tra le quali ? disposto un innesto; sono inoltre previsti mezzi per sfasare la posizione angolare reciproca delle due porzioni di albero. Con questa disposizione la prima delle due porzioni ? mantenuta in moto oscillatorio attorno al proprio asse sempre con la stessa fase angolare, mentre la seconda porzione dell'albero pu? essere fatta ruotare attorno all'asse dell'albero, in modo da variare la posizione angolare reciproca delle due porzioni di albero. Se sulla seconda porzione di albero sono previsti mezzi a pignone e cremagliera od equivalenti per l'azionamento di uno dei due organi abbattitori, lo spostamento angolare tra la prima porzione e la seconda determina una modifica della posizione media attorno a cui oscilla - nel proprio movimento rettilineo alternato - il relativo mezzo abbattitore.

L'innesto pu? essere vantaggiosamente un innesto a frizione che consente uno slittamento reciproco delle due porzioni dell'albero collegate dal detto innesto.

In una possibile forma di attuazione su una delle pozioni dell'albero, ed in particolare su quella meccanicamente vincolata all'organo abbattitore, ? angolarmente vincolato un disco con due denti atti a cooperare con rispettive battute. Le battute sono disposte in modo tale per cui, quando una battuta coopera con il rispettivo dente, l'altra battuta non interferisce con l'altro dente. In questo modo, variando la posizione delle battute per detti denti ? possibile bloccare il disco e quindi la porzione di albero vincolata ad esso, con ci? provocando uno slittamento angolare delle due porzioni di albero per effetto della presenza dell'innesto a frizione.

Il trovato verr? meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica esemplificazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno: le

Figg. 1 a 9 mostrano molto schematicamente successive fasi di lavoro del dispositivo secondo l'invenzione ; la

Fig. 10 mostra una sezione longitudinale del meccanismo che consente la modifica della posizione media di oscillazione di uno degli organi abbattitori; e le Figg.11 e 12 mostrano una sezione secondo XI-XI e XII?XII di Fig.10, in corrispondenza delle due posizioni angolari reciproche assunte dalle porzioni formanti l'albero di trasmissione del moto ad uno dei due organi abbattitori .

Nelle Figg.l a 9 sono mostrati alcuni degli elementi di una macchina per la produzione di tovagliolini piegati in quattro. Di questa macchina sono visibili in particolare un primo cilindro 1 su cui sono disposte tre controlame 2 cooperanti con tre corrispondenti lame 4 previste su di un cilindro di taglio 6. Con f1 ed f6 sono indicati i versi di rotazione dei cilindri le 6 rispettivamente .

A monte dei cilindri 1 e 6 sono disposti mezzi di taglio longitudinale (non mostrati) di un nastro di carta per ottenere una pluralit? di strisele di larghezza pari alla larghezza del manufatto finale e mezzi per piegare longitudinalmente dette strisce. Gli organi di questa macchina per la produzione di tovagliolini piegati non sono descritti in dettaglio in quanto gi? noti, ad esempio dai sopra menzionati Brevetti USA N.

5.088.975 e 4.921.235.

La striscia di materiale cartaceo piegata longitudinalmente viene alimentata al cilindro 1 dove viene tagliata trasversalmente in spezzoni di lunghezza pari alla larghezza del manufatto finale per mezzo delle controlame 4 e delle lame 2. In prossimit? di ciascuna controlama 2 ? disposto un canale di aspirazione 9 che trattiene il manufatto tagliato in prossimit? del proprio lembo anteriore. Con la rotazione del cilindro 1 il lembo anteriore del manufatto tagliato entra in contatto con un successivo cilindro di prelievo 11 che presenta, analogamente al cilindro 1, canali o fori di aspirazione 13. La posizione dei fori o canali di aspirazione 13 lungo lo sviluppo circonferenziale del cilindro 11 ? sfalsata rispetto alla posizione degli analoghi canali di aspirazione 9 sul cilindro 1. In questo modo nella zona di minore interdistanza tra detti cilindri un canale 13 del cilindro 11 viene a trovarsi in una posizione circa centrale tra due successivi canali di aspirazione 9 sul cilindro 1, e cio? in corrispondenza di una linea in cui deve essere effettuata la piegatura trasversale dello spezzone di nastro tagliato sul cilindro 1. In questo modo si ottiene la piegatura trasversale del prodotto ed il suo trasferimento sul cilindro di prelievo 11. Un rullo o barra 15 facilita la piegatura trasversale dello spezzone di nastro durante il trasferimento al cilindro 1 al cilindro 11.

Attorno al cilindro 11 sono rinviate due cinghiette a sezione cilindrica parallele, una sola delle quali ? visibile nelle Figg.l a 9 ed ivi indicata con 17. Le cinghiette 17 sono rinviate attorno ad un ulteriore rullo 19 e sono disposte in modo tale da presentare un ramo attivo inferiore 21 circa orizzontale, parallelamente al quale si sviluppa una corrispondente cinghia 23 rinviata fra due pulegge 25 ad assi verticali. Anzich? due cinghie 17 e 21 pu? essere utilizzata un'unica cinghia disposta secondo un percorso particolare come ? rilevabile ad esempio in US-A-5.088.975 .

Al mezzo trasportatore costituito dalle cinghie 17 e 23 sono associati due organi abbattitori genericamente indicati con 27 e 29. Questi organi abbattitori sono dotati ciascuno di un movimento rettilineo alternato in direzione verticale secondo le freccie f27 ed f29 rispettivamente. Come verr? descritto in maggiore dettaglio nel seguito, quando un manufatto tagliato e piegato viene alimentato dal cilindro 11 al sistema di cinghie 17 e 23, l'uno o l'altro degli organi abbattitori 27 e 29 provvede a spingere il manufatto sfilando i bordi di quest'ultimo dalle cinghie 17 e 23 per depositarlo su un corrispondente piatto 31 o 33 rispettivamente. Ciascun piatto 31, 33 ? verticalmente mobile per mezzo di un attuatore schematicamente indicato con 35 e 37 rispettivamente, che pu? essere costituito da un organo a cilindro-pistone od anche da un sistema pignone-cremagliera od altro equivalente. Sui piatti mobili 31, 33 vengono accumulati pacchi di manufatti in numero prestabilito. Quando un pacco ? stato completato, uno spintore 39 o 41 rispettivamente preleva il pacco di manufatti dal rispettivo piatto 31 o 33 e lo deposita su un nastro trasportatore centrale 43, che convoglia i pacchi di manufatti verso una macchina confezionatrice, non mostrata.

Il funzionamento del dispositivo fin qui sommariamente descritto verr? illustrato con riferimento alle fasi mostrate nelle Figg.l a 9. Nell'assetto di Fig.1 sono visibili tre manufatti indicati con MI, M2 ed M3 rispettivamente. Il manufatto MI si trova ancora interamente sulla periferia del cilindro 1 ed ? stato appena tagliato da una delle coppie lama-controlama 4, 2. Il manufatto M2 ? gi? stato prelevato dal cilindro 9 e piegato trasversalmente lungo la propria linea mediana. Il manufatto M3 piegato lungo la linea trasversale sta per essere ceduto dal cilindro 11 al mezzo trasportatore formato dalle cinghie 17, 23. Gli organi abbattitori 27 e 29 sono entrambi in movimento alternato rettilineo in direzione verticale fra due posizioni estreme indicate con 27X, 27Y e 29X, 29Y rispettivamente, ed interferiscono entrambi con la traiettoria di alimentazione dei manufatti M lungo il trasportatore 17, 23. Poich? l'organo abbattitore 27 ? il pi? vicino al cilindro erogatore 11, in questo assetto tutti i manufatti M provenienti dal cilindro 11 vengono estratti dal mezzo trasportatore 17, 23 in corrispondenza dell'organo abbattitore 27 ed impilati sul piatto 31, per formare un pacco PI mostrato in una fase intermedia di formazione nella Fig.2. All'organo abbattitore 29 non giunge alcun manufatto.

Quando il pacco P1 sul piatto 31 ha raggiunto il numero di manufatti pre-impostato, ? necessario cessare l'alimentazione al pacco PI, iniziare l'alimentazione all'organo abbattitore 29 e quindi sul piatto 33 e scaricare dal piatto 31 il pacco P1 di manufatti appena completato. In Fig.3 ? visibile la fase di inizio di formazione di un pacco P2 di manufatti sul piatto 33. Allo scopo di consentire il transito dei manufatti al di sotto dell'organo abbattitore 27 per raggiungere l'organo abbattitore 29, l'organo abbattitore 27 ? stato sollevato rispetto alla posizione assunta nelle Figg.1 e 2, in modo tale per cui esso - pur essendo mantenuto in movimento alternato - non interferisce pi? con la traiettoria di alimentazione dei manufatti.

La Fig.4 mostra una fase intermedia di formazione del pacco P2, durante la quale il pacco PI precedentemente formato viene scaricato dal piatto 31 sul nastro trasportatore 43 per mezzo dello spintore 39. La Fig.5 mostra il pacco PI adagiato sul trasportatore 43 pronto per essere convogliato alla macchina confezionatrice, mentre continua la formazione del pacco P2.

In Fig.7 il pacco P2 formato dall'organo abbattitore 29 ? stato completato ed inizia la formazione di un nuovo pacco sul piatto 31 per mezzo dell'organo abbattitore 27 che, a tale scopo, ? stato riportato verso il basso in modo da interferire nuovamente con la traiettoria di alimentazione dei manufatti M. Le Figg.8 e 9 mostrano le successive fasi di abbassamento del piatto 33 e di scarico del pacco P2 sul nastro trasportatore 43, mentre sul piatto 32 si forma un nuovo pacco PI.

Le Figg.10 a 12 mostrano in dettaglio,gli organi di azionamento dell'organo abbattitore 27. Il movimento rettilineo alternato dell'abbattitore 27 ? ottenuto con un sistema pignone-cremagliera indicato schematicamente con 51 e 53 in Fig.10. Il pignone 51 ? calettato su un albero motore genericamente indicato con 55, realizzato in due porzioni 55A e 55B. La porzione 55A ? collegata ad un biellismo 57 che trasmette all'albero 55 un moto di oscillazione attorno al proprio asse longitudinale A-A. La porzione 55A dell'albero 55 ? supportata in un manicotto 59 tramite cuscinetti 61 e 63. Il manicotto 59 ? impegnato alla fiancata 65 del dispositivo.

Sulle estremit? della porzione 55A di albero opposta al biellismo 57 sono montati due dischi di frizione 67, 69. Il disco 69 ? solidale ad una bussola 71 vincolata alla porzione 55A di albero tramite una linguetta 73, mentre il disco di frizione 67 ? portato da un anello 75 elasticamente sollecitato verso il disco 69 da una coppie di molle a tazza 77, che reagiscono contro una battuta formata da una ghiera filettata 79. Fra i dischi di frizione 67, 69 ? disposto un anello 81 angolarmente vincolato ad un equipaggio 83 a sua volta bloccato angolarmente su un'estremit? della porzione 55B dell'albero 55. L'equipaggio 83 forma una porzione a disco 85 a cui si impegnano perni 87 di vincolo dell'anello 81.

Come visibile in particolare nelle Figg.11 e 12, il disco 85 presenta una coppia di denti indicati con 91 e 93 rispettivamente. Detti denti cooperano con rispettive battute 95 e 97 ricavate su un organo a bilanciere 98 incernierato attorno ad un asse B-B e controllato da un attuatore cilindro-pistone 99, vincolato tramite una staffa 100 ad una trave 101.

Quando l'organo abbattitore 27 si trova in posizione attiva, cio? nella posizione mostrata nelle Figg.l e 2 e nelle Figg.7 a 9, il bilanciere 98 si trova nella posizione angolare di Fig.ll. In questa posizione il disco 85 oscilla attorno all'asse A-A solidalmente all'albero 55 .fra due posizioni angolari indicati con X ed Y in Fig.ll. La posizione angolare Y del disco 85 corrisponde alla posizione bassa 27Y dell'organo abbattitore 27, mentre la posizione singolare X corrisponde alla posizione 27X dell'organo abbattitore 27 medesimo. In questo movimento il dente 93 ? libero di muoversi angolarmente tra le due posizioni indicate a tratto pieno ed a tratteggio in Fig.ll, in quanto la battuta 97 del bilanciere 98 si trova al di fuori della traiettoria del dente 93.

Quando si desidera spostare verso l'alto l'organo abbattitore 27 in modo tale che esso non interferisca con la traiettoria di alimentazione dei manufatti piegati trasportati dal trasportatore 17, 23, per far s? che detti manufatti raggiungano l'organo abbattitore 29, ? sufficiente - tramite l'attuatore cilindro-pistone 99 - portare il bilanciere 98 dalla posizione di Fig.11 alla posizione di Fig.12. In questo modo la battuta 95 viene portata fuori dalla traiettoria del dente 91, mentre la battuta 97 viene portata ad interferire con il dente 93. Questa oscillazione del bilanciere 98 viene effettuata quando il dente 93 sta salendo, cio? quando il disco 85 sta ruotando in verso orario. Nella successiva oscillazione in verso antiorario il dente 93 non ? pi? in grado di compiere la sua intera corsa fino alla posizione mostrata in tratteggio in Fig.11 in quanto trova la battuta 97 lungo il proprio percorso, la quale blocca l'ulteriore oscillazione in verso antiorario del disco 85 e quindi della porzione di albero 55B. Ci? provoca uno slittamento dell'innesto a frizione formato dai dischi 67, 69, 81 e quindi uno sfalsamento angolare delle porzioni 55A e 55B rispettivamente .

Per tutto il tempo durante il quale i manufatti devono essere alimentati all'organo abbattitore 29 il bilanciere 98 rimane nella posizione di Fig.12. In questo modo la porzione di albero 55B continua ad oscillare fra due posizioni angolari indicate con X' ed Y' in Fig.12, sfalsate rispetto alle posizioni X ed Y di Fig.ll. Le posizioni X' ed Y' corrispondono alle posizioni 27X' e 27Y' (vedasi Fig.3) tra cui oscilla l'organo abbattitene 27 quando si trova in posizione non operativa.

Quando la pila formata dall'organo abbatt?tore 29 ? stata completata l'organo abbatt?tore 27 viene riportato in posizione attiva con oscillazione inversa del bilanciere 98 dalla posizione di Fig.12 alla posizione di Fig.ll, il che comporta nuovamente uno slittamento dell'innesto a frizione tra le porzioni 55A e 55B che ritornano ad assumere la posizione angolare reciproca originaria.

E' evidente che il dispositivo ora descritto con riferimento alle Figg.10 a 12 per la modifica della posizione media dell'organo abbatt?tore 27 non ? necessario sull'organo abbatt?tore 29. Quest'ultimo pu? essere comandato da un albero privo di innesto a frizione e che oscilla attorno al proprio asse con un movimento fasato rispetto al movimento di oscillazione della porzione 55A dell'albero 55.

E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni accluse ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il trasferimento di singoli prodotti (M) in foglio e per l'accumulo di detti prodotti in pacchi (PI, P2) di un numero predeterminabile di prodotti, comprendente: un mezzo trasportatore (17, 23) che preleva detti prodotti da un mezzo erogatore (11) impegnandoli lungo i bordi; lungo detto mezzo trasportatore, almeno due organi abbattitori (27, 29), dotati di moto alternato, che sfilano detto prodotto dal mezzo trasportatore e lo depositano su corrispondenti mezzi impilatori (31; 35; 33, 37), gli organi abbattitori (27, 29) essendo disposti in successione nel verso di avanzamento del detto mezzo trasportatore e lavorando in alternativa, i prodotti alimentati all'organo abbattitore (29) pi? lontano dal mezzo erogatore (il) passando davanti all'organo abbattitore (27) che si trova pi? vicino al mezzo erogatore e che ? reso temporaneamente non operativo; caratterizzato dal fatto che ciascun organo abbattitore (27, 29) ? dotato di movimento alternato continuo anche quando esso ? in condizioni non operative; e che l'organo abbattitore (27) pi? vicino al mezzo erogatore (11) pu? essere spostato nella direzione del proprio moto alternato di lavoro, in modo tale da assumere alternativamente una posizione operativa (27X, 27Y), in cui esso interferisce con la traiettoria di avanzamento dei prodotti alimentati da detto mezzo trasportatore, ed una posizione non operativa (27X', 27Y'), in cui esso non interferisce con detta traiettoria di avanzamento dei prodotti.
2. 2. Dispositivo come da rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'organo abbattitore (27) pi? vicino al mezzo erogatore (11) ? comandato da un albero (55) dotato di un moto di oscillazione attorno al proprio asse (A-A), il quale albero ? realizzato in due porzioni (55A, 55B), tra le quali ? disposto un innesto (67, 69, 81), e che sono previsti mezzi (85, 98, 99) per sfasare la posizione angolare reciproca di dette due porzioni dell'albero.
3. 3. Dispositivo come da rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto innesto ? un innesto a frizione che consente uno sfasamento angolare reciproco delle due porzioni (55A, 55B) dell'albero (55).
4. 4. Dispositivo come da rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che ad una (55B) di dette porzioni dell'albero (55) ? angolarmente vincolato un disco (85) con due denti (91, 93) atti a cooperare con due rispettive battute (95, 97), dette battute essendo disposte, rispetto a detto disco (85), in modo tale per cui, quando una prima battuta coopera con uno di detti denti, l'altra battuta non interferisce con l ' altro dente .
5. 5. Dispositivo come da rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che dette due battute (95, 97) sono realizzate su un organo a bilanciere (98), oscillante attorno ad un asse (B? B) parallelo all'asse (A? A) dell'albero (55).