ITBS980037A1 - Tavola rotante meccanica - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

"TAVOLA ROTANTE MECCANICA"

La presente invenzione è diretta ad una tavola rotante o divisore utilizzabile su macchine speciali per lavorazioni di serie a ciclo automatico o semiautomatico, tipo le macchine transfer o similari.

Una tavola rotante del tipo qui trattata comprende in genere un piatto porta-attrezzi di base rotante intermittentemente attorno ad un asse, un disco divisore per una suddivisione.in più parti uguali di una rotazione del piatto di base, dei mezzi per comandare la rotazione intermittente del piatto di base con il concorso del piatto divisore, e dei mezzi per arrestare e mantenere il piatto di base in una posizione angolare di stazionamento assunta di volta in volta.

Nelle tavole rotanti conosciute ed utilizzate su dette macchine per lavorazioni di serie, il controllo del loro ciclo operativo di rotazione, arresto e stazionamento è usualmente affidato a mezzi di comando pneumatici,oleodinamici o misti,il che implica la presenza di canalizzazioni e valvole per fluidi e nell'insieme una struttura complessa e onerosa.

Scopo del presente trovato è invece di proporre una tavola rotante nella quale tutti i comandi richiesti per il suo ciclo operativo sono esclusivamente meccanici, ottenuti attraverso i movimenti di camme azionate da un motoriduttore. E ciò in maniera affidabile, praticamente senza rischi di sfasamenti e con il vantaggio di eliminare attuatori pneumatici o oleodinamici, loro canalizzazioni e dispositivi complementari.

Un tale scopo è conseguito, in accordo all'invenzione, con una tavola rotante secondo la rivendicazione 1 e che sarà qui di seguito descritta con più dettagli facendo riferimento agli allegati disegni. In detti disegni:

la Fig.1 mostra una vista prospettica della tavola rotante nel suo insieme;

la Fig.2 mostra una sezione assiale della tavola rotante della Fig.l; e

la Fig.3 mostra una sua sezione trasversale secondo le frecce III-III sulla Fig.2.

La tavola rotante illustrata comprende un corpo cavo 11 avente una parete di fondo 12 ed una parete di testa 13, quest'ultima con due piani di riferimento 14,15 su due diversi livelli.

Al centro della parete di testa 13 è guidata assialmente, senza ruotare, una bussola 16 e in questa bussola è montato un albero centrale rotante 17.

La bussola 16 si estende dalla parete di testa 13 verso la parete di fondo 12 del corpo 11 e è spostabile assialmente in fuori e in dentro come sarà descritto di seguito. Ad essa sono vincolate una ghiera periferica 18 che risulta all'interno del corpo ed una flangia mobile 19, quest'ultima all’esterno della parete di testa 13 di detto corpo.

L'albero centrale 17 si estende nella bussola 16 partendo dall’esterno della parete di testa 13, oltre la flangia mobile 19, fino alla parete di fondo 12, con la possibilità di una piccola traslazione assiale. Esso sostiene un piatto porta-attrezzi di base girevole 20 che risulta all'esterno del corpo e parallelo alla flangia mobile 19, di fronte a questa. Alla sua estremità interna, l'albero rotante 17 è calettato, in 21', ad un disco divisore 21 che è a sua volta montato, rotante, su cuscinetti 21", sulla parete di fondo 12.

Sulla faccia posteriore del piatto di base 20 è fissata una flangia rotante 22 adiacente e complanare ad una flangia fissa 23 vincolata alla parete di testa 13 del corpo 11. Le flange rotante 22 e fissa 23 hanno entrambe una dentatura frontale d'arresto rivolta verso e interagente con una corrispondente dentatura di riscontro 19' prevista sulla faccia posteriore della flangia mobile 19 che è fissata e si muove con la bussola 16.

Il piatto di base 20 ha un gradino periferico 20' destinato ad appoggiarsi su un primo piano di riferimento 14, mentre la flangia rotante 22 appoggia sul secondo piano di riferimento 15 della parete di testa 13.

Una molla 24 posta tra la parete di testa 13 e la ghiera periferica 18 della bussola 16 mantiene normalmente quest'ultima spostata in dentro con il gradino periferico 20' e la flangia mobile 19 nella posizione di appoggio sui detti piani 14,15.

La dentatura 19' della flangia mobile 19 si impegna e disimpegna con la dentatura delle flange rotante e fissa 22,23 a seguito degli spostamenti assiali in fuori e in dentro della bussola 16 cui la flangia 19 è fissata. Quando la bussola 16 è spostata in fuori, essa solleva leggermente il piatto di base 20 attrverso la flangia mobile 19 contro la azione della molla, staccando allora il gradino periferico 20' e la flangia rotante 22 di detto piatto 20 dai rispettivi piani di riferimento 14,15 così da permettere la rotazione del disco stesso. Sulla faccia frontale della flangia mobile 19 è prevista una gabbia a rullini 25 di contatto con il piatto di base 20 proprio per l'azione di sollevamento di questo ultimo per la sua rotazione.

Gli spostamenti assiali della bussola 16 sono realizzati mediante una coppia di leve di spinta 26 poste da lati opposti di detta bussola e comandate da due corrispondenti camme anulari 27. Ogni leva 26 è imperniata ad un'estremità su un perno 28, porta un rullo intermedio 29 di vincolo alla bussola 16 e reca all'estremità opposta un rullo 30 di contatto con la rispettiva camma anulare 27. Le camme anulari 27 sono calettate e ruotano con un albero motore 31 azionato da un motoriduttore 32. Allo stesso albero motore 31 è pure calettata una camma cilindrica 33 destinata a comandare la rotazione del disco divisore 21 e con questo la rotazione intermittente del piatto porta-attrezzi di base 20.

A tal fine, da un lato il disco divisore 21 è munito di più rulli di trascinamento 34 distanziati angolarmente e in numero dipendente dal numero di passi di avanzamento intermittente per ogni rotazione completa del piatto di base, e d'altro lato la camma cilindrica 33 ha una scanalatura elicoidale 35 destinata ad interagire in successione con detti rulli di trascinamento 34 per causare la rotazione del disco divisore e quindi del piatto di base.

Il piatto porta-attrezzi di base 20 rimane in una posizione di arresto e stazionamento quando la tavola rotante è inserita nel ciclo di lavoro di una macchina utensile cui può essere applicata. In una tale posizione, la dentatura frontale 19' della flangia mobile 19 ingrana con quella delle flange rotante e fissa 22,23, mantenendo così il piatto di base 20 centrato e bloccato.

Poi, partendo da detta posizione, l'avanzamento a scatti del piatto di base 20 avviene in accordo alla seguente sequenza ciclica:

In una prima fase, un segnale esterno abilita l'avvio del motoriduttore 32 che mette in rotazione, attraverso l'albero motore 31, le camme anulari 27 e la camma cilindrica 33. Le camme anulari, agendo sulle leve 26, determinano allora lo spostamento in fuori della bussola 16 la cui flangia mobile 19 va ad appoggiare con la gabbia a rullini 25 contro il piatto di base 20 staccandolo leggermente, in misura di circa 0,05-0,1 mm per esempio, dai piani di riferimento 14,15, comprimendo allo stesso tempo la molla 24. Il piatto di base 20 è così pronto per una sua rotazione di un passo.

Allora, in una seconda fase, la camma cilindrica 33, interagendo con un rullo di trascinamento 34 del disco divisore 21, causa la rotazione di quest’ultimo e, tramite l'albero centrale 17, quella del piatto di base 20 fino a raggiungere la nuova posizione angolare. Raggiunta questa posizione, le camme anulari 27 rilasciano le leve 26 per cui la molla 24, in precedenza compressa, riporta in dentro la bussola 16. Di conseguenza, il piatto di base 20 si riassesta sui piani di riferimento 14,15 e la dentatura della sua flangia mobile 19 va ad ingranare con le flange rotante e fissa 22,23 bloccando la tavola rotante nella posizione di stazionamento. D'altra parte, un fine corsa 36 causa l'arresto del motoriduttore 32 predisponendo così la tavola rotante nella condizione per un successivo ciclo di avanzamento di un passo del piatto porta-attrezzi girevole.

Claims (6)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Tavola rotante particolarmente per macchine per lavorzioni di serie a ciclo automatico o semiautomatico comprendente un piatto porta-attrezzi di base (20) rotante intermittentemente attorno ad un asse (17), un disco divisore (21) per una suddivisione in più parti uguali di una rotazione del piatto di base, dei mezzi per comandare la rotazione intermittente del piatto di base (20) con il concorso del disco divisore (21), e dei mezzi per bloccare e sbloccare il piatto di base in una posizione angolare di stazionamento assunta di volta in volta, caratterizzata dal fatto che detti mezzi per comandare la rotazione intermittente del piatto di base (20) sono esclusivamente meccanici e comprendono almeno una camma anulare (27) di comando dei mezzi di blocco e sblocco del piatto di base nella posizione di stazionamento ed una camma cilindrica (33) di comando della rotazione del piatto di base, quando sbloccato, per il tramite del disco divisore (21).
2. 2. Tavola rotante secondo la rivendicazione 1, in cui dette camme anulare e cilindrica (27,33) sono su uno stesso albero motore (31) azionate da un motoriduttore (32).
3. 3. Tavola rotante secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui il piatto di base girevole (20) e il disco divisore (21) sono fissati ad un albero rotante (17) passante in una bussola non girevole (16) montata in un corpo di supporto (11) e suscettibile di spostamenti assiali tra una posizione in dentro e una posizione in fuori; detti mezzi per bloccare e sbloccare il piatto di base nella posizione di stazionamento comprendono delle flange dentate complementari che si accoppiano quando la bussola è nella posizione in dentro e si disaccoppiano quando la bussola è nella posizione in fuori; una molla (24) mantiene normalmente la bussola nella sua posizione in dentro; detta camma anulare (27) comanda lo spostamento in fuori di detta bussola per lo sbloccaggio del piatto di base, e detta camma cilindrica (33) comanda la rotazione del divisore (21) e del piatto di base (20) quando questo è sbloccato .
4. 4. Tavola rotante secondo la rivendicazione 3, in cui quando la bussola (16) è spostata in dentro, il piatto di base (20) è nella posizione di stazionamento e appoggia su almeno un piano di riferimento (14,15) definito dal corpo di supporto, ed in cui quando la bussola (16) è spostata in fuori detto piatto di base (20) è staccato dal piano di riferimento .
5. 5. Tavola rotante secondo le rivendicazioni precedenti in cui la camma anulare (27) interagisce con almeno una leva di spinta (26) collegata alla bussola per lo spostamento in fuori di questa, ed in cui la camma cilindrica (33) ha una scanalatura elicoidale (35) interagente con dei rulli di trascinamento (34) a bordo del disco divisore (21) per la rotazione di questo e, attraverso l'albero rotante (17) del piatto di base (20) quando è sbloccato.
6. 6. Tavola rotante meccanica, come sostanzialmente sopra descritta, illustrata e rivendicata per gli scopi specificati.