JP2635111B2 - 工具ホルダータレット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具ホルダー板上に支持した複数の工具のう
ちの１つの工具の作業位置に位置決めするための電磁作
動される高速旋盤用の工具ホルダータレットに関するも
のである。

多数の加工片の機械加工作業には前以て決めた自動制
御サイクルに応じて同じ加工片に数個の工具を連続的に
使用する必要がある。

加工片は普通は旋盤上に上記目的のために取付けられ
る。その旋盤は複数の工具を支持するタレットを備え、
前記工具は必要に応じて電子ユニットの制御を受けて加
工片の機械加工を行なう作業位置に配置される。

機械加工の基本的要件は速度であり、このためには特
に１つの工具による加工終了時と次の工具による加工の
開始時の間のあき時間、即ち新しい工具を作業位置に移
すのに要するすべての運動をタレットが行なうのに必要
な時間を減らす必要がある。

そのためには、タレットは固定された作業位置からア
ンロックされ、新しい工具を作業位置に置くまで最短経
路に沿って一方向へ又は他方の方向へ回転し、停止しそ
してロックされる位置へ戻らなければならない。

これらの操作は既知のタレットでは機械的装置によっ
て行なわれる。この装置は駆動モータからの回転を工具
ホルダー板に伝え、同時にロック・アンロック操作手段
の作動を制御するが、その構造は特に複雑で製作コスト
が高くつく。

ドイツ国特許 DE 3134969号（サウテル・フエインメ
カニク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・
ハフツング所有）に開示されたタレットでは、モータは
遊星歯車型減速歯車を介してローラを支持したリングを
回転さて、前記ローラがロックリングのカム開口を介し
てロックリング自体を軸線方向に移動させ、このロック
リングは工具ホルダー板と一緒に回転し、工具ホルダー
板をアンロックさせ、ローラを支持したリングが引続き
回転すると前記ローラの掛合する凹所を介して工具ホル
ダー板を動かす。所望位置に達し、工具ホルダー板の回
転が止まると、引続きモータが逆転してカム開口を介し
てロックリングをロック位置へ戻す。

イタリヤ国特許第1138598号（デュプロマティック・
アプリカチオニ・オレオディナミシェ所有）において
は、モータはウオームねじ・はずば歯車減速ユニットを
介してローラを備えた組立体を駆動し、前記ローラはこ
れと同軸のスライダのカム型と噛合い、前記スライダは
工具ホルダー部材のロックリングに固定されて回転自在
に連結されている。前記組立体の回転により先ずスライ
ダが軸線方向に移動して工具ホルダーをアンロックし、
このアンロック操作の後スライダと工具ホルダーを所望
位置に移動させ、この位置で工具ホルダーが停止した後
組立体が反対方向に回転してスライダをロック位置へ戻
す。

上記両公知例においては、工具ホルダーのロック部材
はこのホルダーと一緒に回転すると共に工具ホルダーの
ロック・アンロック操作のための軸線方向移動を行な
う。

このため、関連する機械部品の数を減らした特に簡単
で信頼性のある構造をもつタレットを提供することが要
求される。

本発明は上記要求を満たすものであり、その特徴は請
求項１の特徴部分に記載する通りであり、即ち本発明
は、回転部材を支持する固定支持部材と駆動モータを有
し、前記回転部材に複数の工具を支持する工具ホルダー
を取付け、各工具が回転部材の回転によって作業位置へ
移される如き旋盤又はマシニングセンタ用の工具ホルダ
ータレットにおいて、前記モータは３つの部材をもつ歯
車式差動伝導ユニットに連結し、駆動器と称する第一部
材は前記モータに連結しかつタレットの開放閉鎖を制御
すると共にこの回転部材の回転を制御し、差動ユニット
の回転駆動される第二部材は回転部材に連結され、差動
ユニットの回転駆動される第三部材は固定部材と回転部
材間の関連の掛合のために回転不動のため軸線方向可動
の部材にカム伝導手段を介して連結し、更に回転ロック
手段を各部材に対して備え、前記ロック手段は固定部材
と回転部材の開放、回転部材の予め選択した位置への回
動、及び固定部材と回転部材の再掛合を連続的に制御す
るために他方の部材及びこれに関連する部品に運動を伝
えるため差動ユニットより駆動され、前記回転不動のか
つ軸線方向可動の部材に関連した手段を備え、この手段
が作業位置にある回転工具に運動を伝えるための手段の
継手を作動させることを特徴とする工具ホルダータレッ
トを提供するものである。

本発明の実施例の特徴は請求項２以下に記載の通りで
ある。

本発明を図示の実施例につき詳述する。

第1,2,3図に示すように、本発明のタレットは外部支
持体１から作られ、この支持体は固定した正面歯３をも
つ固定リング２を備える。

タレットの歯支持板（図示せず）を連結できるディス
ク４は支持体１内で回転する。ディスク４は歯３と同心
でありかつこれに隣接した正面歯５をもつ。支持体１内
で回転するシャフト６の前端はねじ6a等によりディスク
４に連結する。

ロックリング７は歯3,5に向合う正面歯８をもち、こ
れらの歯は噛合い連結するように構成する。このロック
リングはシャフト６ののまわりに設ける。ばね10は関連
の推力軸受11と共に歯８を歯３から開放した位置に保つ
ように構成する。このばねはシャフト６の拡大した前端
９とリング７の間に設ける。

駆動モータ12は外部支持体１内に収容し、このモータ
はクラウン歯車14と噛合い、この歯車はピン15a等によ
って遊星歯車ホルダー15と固定し、このホルダーは周辺
に配列した複数の遊星歯車16をもつ。第１図にはその歯
車の１つのみを示す。

遊星歯車ホルダー15は歯車18の円筒状部分の回りに軸
受17によって回転自在に設ける。この歯車18はキイ6bに
よってシヤフト６に回転不動に固定して遊星歯車16を介
してその歯18aと噛合う。

遊星歯車16は環状体20の歯19と噛合い、この環状体は
シヤフト６と同軸としかつそれに対して相対的に回転す
る。

遊星歯車ホルダー15のもつ遊星歯車16は歯車18の歯18
a及び環状体20の歯19と共に遊星歯車型の差動ユニット
を形成する。この差動ユニットでは、遊星歯車ホルダー
15に与えられる回転運動は歯車18a,19のうちの一方の歯
を回転不動に固定したとき前記歯のうちの一方又は他方
へ伝えられる。

環状体20は関連のスピンドル22上に支持した複数のロ
ーラ21を備え、スピンドル22はシヤフト６に対して径方
向軸線をもち、ロックリング７の正面カム型23に衝合す
る。

正面カム型23の周方向形状は第4,5図の正面展開図に
おいて１つのローラ21の位置で示す。

ロックリング７はばね10により及ぼされる推力によっ
てローラ21に押付けられた正面カム型23をもつ。

環状体20は歯車18の軸線方向で推力軸受24と歯車18が
介在して止めリング25に衝合し、このリングはねじ山25
aにより一組のアップばね26を介在させて、シヤフト６
に固定する。

既知形式の“エンコーダー”として一般に知られる角
度位置検知器27はシヤフト６の端に連結され、これと共
に回転する。

第２図に示すように、シヤフト６の拡大した前端９は
外面に複数の径方向切欠き28をもち、切欠きの数と位置
はタレット停止位置、即ちディスク４に固定した工具ホ
ルダー板に支持した工具数に一致する。これらの切欠き
の位置にリング７は径方向ボルト29を備え、このボルト
は切欠きに差込まれる。このボルトの外向き端部に対し
て電磁作動器30の可動部材がばね31に抗して作用する。
この作動器は作動したときにボルト向合った切欠きの１
つに差込む。

リング７は第２図に示すように弾性緩衝器33をもつ制
動ユニット32を備える。

第３図に示すように、軸線方向に移動自在の環状体20
は複数の等間隔をあけた前ローラ21（図中には３個示
す）を備える。環状体の外面は一定角度にわたって延在
する周囲切欠き34を有し、この切欠き内に固定止めピン
35が入る。

磁気的接近センサー36又は類似の検知部品は環状体20
の表面に向合い、そして環状体20の所望の停止位置に配
置した突出部36aが下記の如くそれに向合ったことを検
知するように構成する。

第二の近接センサー37は第１図に一部を示すが、この
センサーは電磁作動器30に接近して配置され、その相対
的に移動自在の部分の位置を検知する。

リング７の正面カム型は第4,5図に示す。一対のみぞ3
8は平らな中間部分39によって分離され、各ローラ21は
図示の位置にあるときタレットは休止位置にあり、歯3,
5,8は噛合い、ピン35は切欠き34内に中間位置にある。

休止状態において、又は工具による切削加工中に、タ
レットは第４図に示す位置にある。

歯3,5,8はお互いに噛合い、ローラ21は両みぞ38の間
の中間位置にあり、ピン35は切欠き内の中央位置にあ
る。

本発明のタレットによって使用工具を変えるためには
モータ12を回転させる。モータは歯車13と共にクラウン
歯車14と遊星歯車ホルダー15を回転させる。初期状態で
は、シヤフト６及びディスク４と回転不動に固定した歯
車18は正面歯3,8,5の噛合いによって静止状態に保た
れ、遊星歯車ホルダー15が回転すると遊星歯車16を介し
て環状体20を回転させ、ローラ21はカム型23上を転が
る。

例えば、第４図の矢印Ｆ方向に環状体20が回転する
と、ローラ21はみぞ38のうちの反対側のみぞへ移され、
それらのローラは矢印F1の方向にリング７を軸線方向に
前進送りした後にばね10の作用によりみぞ内に入れられ
る。これらのみぞはリング７に設ける。

ローラ21が対応する溝38の１つ内に入ったときピン35
は切欠き34の端に位置し、環状体20の回転を止める（第
５図）。

リング７の前進送りの幅はその歯８を歯３と５から開
放させてディスク４、これに固定したシヤフト６及び歯
車18を回転させるような幅となす。それ故、このとき環
状体20はロックされるので、モータ12は遊星歯車16を介
して工具ホルダー板を連結したディスク４を回転させ
て、予め選択された工具を作業位置に置く。

この作業位置に到達したときエンコーダ27によって検
知されて作動器30はロックボルト29の前進送りを制御す
る。このボルトは拡大部分９の凹所28の１つに入り、こ
の部分９に固定したディスク４の回転を止める。センサ
ー37はボルト29の前進完了を検知し、モータ12を停止さ
せる。

次いでモータ12は回転を逆転してローラ21を、２個の
みぞ38間の表面39上の中間位置に戻し、リング７をばね
10の作用に抗して押圧して歯８を歯3,5に押付ける。こ
れらの歯は噛合ってお互いに連結する。

一組のカップばね26が圧縮されると歯８は歯3,5に対
してロックされ、それらの間に遊びを生じない。

ローラ21が型23の表面39上にきたとき、表面39に対し
て角度的に対応する突出部36aの存在を検出する近接セ
ンサー36がモータ12を停止させる。

本発明のタレット構造によれば、タレットのアンロッ
ク操作、回転、ロック操作に必要な運転を特に簡単に確
実に、所望の速度でかつ少数の構成部品をもって与える
ことができる。

ローラ21、及びみぞ38をもつカム型23の他の実施例と
して、摩擦型を使用することができる。これらの摩擦型
はその相対的摺動によってリング７の軸線方向移動を生
ぜしめる。この移動は歯８を歯車3,5から開放させるの
に十分の大きさとする。

予め選択した工具と関連した切欠き28内にボルト29が
入ることによって生じる衝撃を制動するために制動ユニ
ット32を備える。このユニットは比較的弾性の部材33の
うちの１つの部材の変形によって衝撃を二方向で制動す
ることができる。

これらの制動ユニットはリング７の最大直径の位置に
配置するので、関連の弾性部材33の変形によって有効に
制動することができる。この弾性部材は歯3,5と８の２
つの連続歯間の距離より小さい幅の回転部分の角度スト
ロークで該構造に対して限定された停止力を伝えるのに
十分の幅をもつ。

第６図は本発明タレットの他の実施例を示す。この例
では、外部本体１に固定しかつ環状体20の凹所34に掛合
した固定停止ピン35を歯40に取り替える。この歯は環状
体20から軸線方向に突出し、第７図に示すようにロック
リング７の対応する凹所41に掛合する。

この実施例ではタレット作用は前述のものと同様であ
り、第9,10図に示している。正面歯40が凹所41の端縁に
接触すると、ローラ21がみぞ38に入った位置で環状体20
の回転を止める。

ロックリング７は回動不動に固定される。その理由
は、それは軸線方向運動のみをなす必要があるからであ
る。それ故それ環状体20の回転を止める働きをなす。こ
の目的でリング７を使用するのは極めて有利である。と
いうのは第８図、第２図に示すように、このリングは制
動器32,33によって回転しないようにロックされるから
である。これらの制動器は環状体20の停止衝撃を弱める
ことができ、全体として該ユニットの応力と振動を減ら
すことができる。

第８図に示すように多数の工具をタレット上に配列す
ることを可能ならしめる多数の位置で停止させるため
に、ボルト29及び関連の作動器30に加えて、第二のボル
ト42及び関連の電磁作動器43を備え、この作動器は端９
の切欠きの総数プラス切欠きの半分に相当する角度だけ
最初のものに対して角度位置をずらせる。

こうして、例えば第８図の位置にあるボルト29は切欠
き28に対向し、この図中に他方のボルト42は２個の切欠
きの間の中間位置にあり、２個の連続する切欠きに相当
する角度の半分に等しい角度にわたって回転させて一方
の切欠きに入れることができる。このため所望位置に応
じて一方又は他方のボルトを作動させることにより、設
けられた切欠き28の数の２倍となる停止位置数をもつと
共に切欠きとボルトの寸法を大きく保つことが可能とな
る。

第11,12図はタレットの他の実施例を示す。この例の
タレットは特にコンパクトな構造となすことができる。
このタレットは歯19,18aに噛合う内歯付遊星歯車45を備
え、この歯車はタレット軸線に対して偏心した軸線をも
ち、クラウン14に固定した遊星歯車ホルダー47内のロー
ラ46のクラウンによって回転自在に設けられる。

このシステムは前述のものと同様な遊星歯車型差動ユ
ニットを構成する。運動伝達は前例と同様に歯19の歯数
と歯18aの歯数の間の差によって確保される。型を適当
に停止することによって型と遊星歯車に同じピッチライ
ンをもつようにすることができる。

もし２つの歯の差が小さければ、特に内歯付き遊星歯
車45の場合には既知の如く例えば単一の歯とすることが
できる。

第13図は垂直軸線をもつ形状の本発明のタレットを示
す。

このタレットは固定正面歯49をもつ基台48をもつ。こ
の基台のまわりにタレットの外部本体51に固定した歯車
50aをもつクラウン歯車50を備える。外部本体には工具
ホルダー板（図示せず）を既知の手法で連結する。

基台48は垂直軸線をもつ中心ピン52を備え、このピン
の上端にモータ54を支持する板53を連結する。

モータ54はピニオン55を支持し、このピニオンは遊星
歯車ホルダー57のクラウン歯車56と噛合い、このホルダ
ーはローラ58及び推力軸受59によりピン52の回りに回転
するように支持する。

遊星歯車61はローラ60を介して遊星歯車ホルダー57の
まわりに偏心的に支持する。この歯車の外歯62は本体51
に固定した内歯付きリング64の歯63及びローラキヤリヤ
66の内歯65と噛合う。前記キヤリヤはピン52と同軸であ
ると共に推力軸受63を介してその基台上に載る。

ローラキヤリヤ66はピン52上を摺動し、一組のカップ
ねじ67によってピン52の基台に押付けられる。前記カッ
プばねは推力軸受68を介してローラキヤリヤ上に載ると
共に反対端をねじ山70によってピン52に固定したリング
69に連結する。

ローラキヤリヤ66はロックリグ73の正面カム型72に衝
合する径方法軸線71をもつ複数のローラを支持し、前記
リングは基台48の歯49及びクラウン50と噛合う正面歯74
をもつ。

リング73はピン52上を摺動し、キイ74等によって回転
しないようにロックする。複数のばね75は基台48とリン
グ73間に介在し、リング73を基台48とクラウン50から引
離すが正面カム型72をローラ71と接触したままに保つよ
うに構成する。

歯76は第14図に示すように本体66から突出し、リング
73の凹所77に掛合する。

第15図に示すように歯付きリング64はゴム等の制動継
手78を介して外部本体51に連結され、第16図に示すよう
に複数の正面切欠きを備え、この切欠きの数と位置はタ
レット上に取付けた工具と一致する。

少なくとも１つのボルト80は固定板53によって支持さ
れ、関連の作動器81と対抗ばね82を備え、このばねは近
接センサー83と関連する。かかるボルト80が切欠き79に
対向して設けられ、固定板53は合くぎ85によって外部本
体51の回転を検知する角度位置検知器84を支持する。

タレットの作用は前述の第１図のタレットの作用と完
全に同じである。図示の形状では径方向寸法を比較的小
さくすることができる。このことは垂直軸線をもつタレ
ット12では特に重要である。

ピン88の回りに回転するレバー87を中に受入れる切欠
き86はピン52内に設けるのが有利である。レバー87の端
89はローラキヤリヤ66の円筒形内面に衝合し、その反対
端90は近接センサー92の近くまでピン52を貫通して延在
する棒91に衝合する。ばね93はレバーの端89をローラキ
ヤリヤ66の内壁に接触させておく。

第14図に示すように、ローラキヤリヤ66の内壁は凹所
77内の歯76の角度ストロークの端位置の所に２個の凹面
部分94をもつ。これらの位置でレバー87は第13図で時計
回りに回転し、センサー92から前記棒を離れさせる一
方、凹面部分の中間位置においてレバーの逆回転により
ローラが第9,10図に39に示すカム型72の平面部分へ戻っ
たことを検知することができ、こうしてタレットの閉鎖
を指示し、第１図のタレットのセンサー36につき前述し
た通りにモータ54を停止させる。

ピン52中の穴95は電気供給・制御ケーブル96をタレッ
ト外へ通過させることができる。第17,18,19図に示すよ
うに、タレットのリング７は、軸線方向移動のみを起こ
すので、工具作業位置に突出部97を備える。この突出部
はクラッチ99の後部ピン98に作用する。このクラッチは
ピニオン100によって回転せしめられる。このクラッチ
内でこのピンは軸線方向に摺動し、歯車101と連結し、
この歯車はモータ103によって中心シヤフト102によって
回わされる。

このようにして、第18図から明らかな如く、工具104
が作業位置にないときピン98はばね105によって後方へ
保たれ、クラッチ99は開放状態に保たれる。このため工
具104はたとえ歯車101が回わっても、不動状態に保た
れ、作業位置にない同様に設けられた他の回転工具も不
動状態に保たれる。

第19図に示す工具104′が突出部97を設けた作業位置
に置かれたとき、この突出部はピン98を前方へ送り、そ
の後クラッチ99を閉鎖させ、工具を回転駆動させる。

このことはロックリング７がクラウン歯車3,5,8の開
放位置に対して離れていて突出部97がタレットの回転を
妨げないために可能である。更に、ロックリング７は、
回転運動をしないので、回転せしめられる工具はリング
７が突出部97をもつ場所で作業位置にある工具となるこ
とを確実にする。

第20,21図は他の実施例を示す。この例はタレットの
外部本体１の周辺に配列されると共に軸受107によって
支持された歯車106を備える。モータ駆動工具のピニオ
ン108はこの歯車に噛合う。正面歯110をもつクラッチの
軸線方向に可動の部分109はこのピニオン内で軸線方向
に摺動する。

クラッチの軸線方向に不動とした部分111はその端に
回転工具112を支持する。

ばね113等の弾性手段はクラッチをその常開位置に保
つと共に、カップばね114はクラッチがその閉鎖位置で
遊隙をもたないことを確実にする。

ロックリング７に固定されたかつそれと共に軸線方向
に可動の突出部116は部分109の遊端に配置した推力軸受
115に反抗する。

モータ117は関連のピニオン118により歯車106を回転
させる。

歯車101より大きい直径の歯車106を使用してクラッチ
を閉鎖掛合させるために前述のようにリング７の軸線方
向移動を使用するこの実施例の構造では、たとえばお互
いに隣接した工具を回転させる場合でも、多数のモータ
駆動工具を取付けることができる。

本発明は上述した処に限定されることなく、発生の範
囲内で種々の変更を加えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第３図の線Ｉ−Ｉ上の水平軸線をもつ型式の本
発明の工具ホルダータレットの縦断面図； 第２図は第１図の線II−II上の断面図； 第３図は第１図の線III−III上の断面図； 第４図はロック位置にあるタレットロック部材の作用説
明図； 第５図はアンロック位置にある状態を示す第４図と同様
の図； 第６図は第１図のタレットの他の実施例を示す図； 第７図は第６図の線VII−VII上の断面図； 第８図は第６図の線VIII−VIII上の断面図； 第９図はロック位置にある第６図のタレットロック部材
の作用説明図； 第10図はアンロック位置にある第９図と同様の図； 第11図は第１図のタレットの他の実施例を示す図； 第12は第11図の線・−・上の断面図； 第13図は垂直軸線をもつ型式の本発明の工具ホルダータ
レットの縦断面図； 第14図は第13図の線XIV−XIV上の断面図； 第15図は第13図の線XV−XV上の断面図； 第16図は第13図の線XVI−XVI上の断面図； 第17図はモータ駆動される中心シヤフトをもつ工具回転
手段を備えた本発明タレットの部分断面図； 第18図は工具を不作用位置に置いた第17図の工具回転装
置の拡大詳細図； 第19図は工具を作用位置においた第17図の工具回転装置
の拡大詳細図； 第20図は工具回転装置の他の実施例を備えた本発明タレ
ットの部分断面図； 第21図は第20図の工具回転装置の拡大詳細図である。 １……外部支持体、２……固定リング ４……ディスク、６……シヤフト ７……ロックリング、10……ばね 12……駆動モータ、14……クラウン歯車 15……遊星歯車ホルダー、16……遊星歯車 20……環状体、21……ローラ 23……正面カム型、25……止めリング 26……カップばね、27……角度位置検知器 28……切欠き、29……ボルト 30……電磁作動器、33……弾性緩衝器 35……固定停止ピン、36……近接センサー 38……みぞ、39……中間部分 40,49……正面歯、41……凹所 43……電磁作動器、45……内歯付き遊星歯車 48……基台、50……クラウン歯車 51……外部本体、52……中心ピン 53……固定板、54……モータ 55……ピニオン、57……遊星歯車ホルダー 58,60……ローラ、59,68……推力軸受 64……内歯付きリング、66……ローラキャリヤ 69,73……リング、72……正面カム型 75……ばね、77……凹所 78……制動継手、79……切欠き 80……ボルト、81……作動器 83……接近センサー、84……角度位置検知器 87……レバー、92……近接センサー 94……凹面部分 96……電気供給・制御ケーブル 99……クラッチ、100……ピニオン 102……中心シヤフト、103……モータ 104……工具、111……回転工具 114……カップばね、115……推力軸受 116……突出部、118……ピニオン

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転部材（4;51）を支持する固定支持部材
   （1;52）と駆動モータ（12;54）を有し、前記回転部材
   に複数の工具を支持する工具ホルダーを取付け、各工具
   が回転部材の回転によって作業位置へ移される如き旋盤
   又はマシニングセンタ用の工具ホルダータレットにおい
   て、前記モータは３つの部材をもつ歯車式差動伝導ユニ
   ット（15,18,20;47,18,20;57,64,66）に連結し、駆動器
   （15;47;57）と称する第一部材は前記モータに連結しか
   つタレットの開放閉鎖を制御すると共にその回転部材の
   回転を制御し、差動ユニット（18:18;64）の回転駆動さ
   れる第二部材は回転部材に連結され、差動ユニット（2
   0;20;66）の回転駆動される第三部材は固定部材と回転
   部材（7;73）間の関連の掛合のために回転不動のかつ軸
   線方向可動の部材にカム伝導手段（21;23;71,72）を介
   して連結し、更に回転ロック手段（29;80;34,35;40,41;
   76,77）を各部材に対して備え、前記ロック手段は固定
   部材と回転部材の開放、回転部材の予め選択した位置へ
   の回動、及び固定部材と回転部材の再掛合を連続に的に
   制御するために他方の部材及びこれに関連する部品に運
   動を伝えるため差動ユニットにより駆動され、前記回転
   不動のかつ軸線方向可動の部材に関連した手段（97;11
   6）を備え、この手段が作業位置にある回転工具に運動
   を伝えるための手段の継手を作動させることを特徴とす
   る工具ホルダータレット。
2. 【請求項２】複数の工具を支持する既知型式の工具ホル
   ダー板に連結された回転ディスクを備え、各工具は回転
   ディスクの回転によって作業位置に移され、回転ディス
   クはタレットの外部支持体に固定した固定歯に噛合う角
   度位置決め用の歯を備え、歯（５）を有する回転ディス
   ク（４）は固定歯（３）に対してロック又はアンロック
   されそして直接に差動伝導ユニットによって工具位置決
   めのために回転せしめられ、回転ディスク（４）は差動
   伝導ユニットの３つの部材（15,18,20;47,18,20）のう
   ちの１つの部材に回転自在に連結され、駆動モータ（1
   2）はこれらの部材のうちの第二の部材に回転自在に連
   結され、固定歯（３）に対して回転ディスク（４）の歯
   （５）を掛合、開放させるためのカム手段（21,23）が
   これらの部材のうちの第三の部材に連結され、前記差動
   ユニットの第三部材（20）の回転をロックする手段（3
   5,40）がカム手段（21,23）を備えてこれと関連し、前
   記カム手段は回転ディスク（４）の歯（５）が固定歯車
   （３）から開放する位置に達したときその回転を止め、
   選択された工具の作業位置で回転ディスク（４）の回転
   をロックする手段（29）を備え、回転ディスク（４）の
   このロック操作により運動をモータ（12）からカム手段
   へ伝え、この運動は固定歯（３）が回転ディスク（４）
   の歯（５）と噛合うまで伝えることを特徴とする、請求
   項１記載の工具ホルダータレット。
3. 【請求項３】回転ディスクの歯は固定歯と噛合う位置で
   運動を差動ユニットを介してモータからカム手段へ伝え
   て限定された角度ストロークで回転ディスクの歯を開放
   位置へ移動させ、この開放位置において運動を差動ユニ
   ットを介してモータから回転ディスクへ伝えるカム手段
   の回転がロック手段によって止められることを特徴とす
   る、請求項２記載の工具ホルダータレット。
4. 【請求項４】回転ディスクは差動伝導ユニットの３つの
   部材のうちの１つの部材に回転自在に連結され、前記ユ
   ニットは遊星歯車ホルダーを含み、このホルダーは複数
   の遊星歯車を備え、これらの遊星歯車に噛合った２つの
   独立した歯車と、駆動モータを備え、固定歯に対して回
   転ディスクの歯を掛合、開放させるカム手段が夫々他方
   の部材に連結され、軸線方向移動の後に回転ディスクと
   固定体の歯を相互に噛合わせるカム手段によって作動さ
   れる非回転の軸線方向移動可能の部材を備えたことを特
   徴とする、請求項３記載の工具ホルダータレット。
5. 【請求項５】差動伝導ユニットが遊星歯車ホルダーを含
   み、このホルダーはタレットの駆動モータに回転自在に
   連結されると共に１つ又は複数の遊星歯車を備え、この
   遊星歯車は回転ディスクと回転不動に固定した歯車と噛
   合うか又は軸線方向可動の部材に作用する軸線方向可動
   の回転カム部材を備えた歯車と噛合い、回転したときに
   固定歯に対して回転ディスクの歯の噛合位置と開放位置
   間の軸線方向移動を行ない、回転が遊星歯車ホルダーか
   ら軸線方向可動の回転カム手段をもつ歯車へ、回転ディ
   スクを回転しないようにロックしたとき、伝えられ、更
   に回転が遊星歯車ホルダーから回転ディスクと回転不動
   に固定した歯車へ、カム手段をもつ歯車を予定の回転角
   度の端で回転しないようにロックしたとき、伝えられれ
   ることを特徴とする、請求項１記載の工具ホルダータレ
   ット。
6. 【請求項６】回転ディスクの角度位置決め用の歯が回転
   ディスク自体上の正面歯によって形成され、この歯はタ
   レットの外部本体に固定した正面歯と同軸にかつ隣接し
   ており、両方の上記歯に対向すると共にそれらと噛合う
   歯が軸線方向可動の部材に設けられ、この部材は差動伝
   導ユニットの１つの部材の対応するカム手段と連結され
   ていることを特徴とする、請求項５記載の工具ホルダー
   タレット。
7. 【請求項７】回転ディスクの回転をロックする部材は制
   御可能の作動器によって形成され、この作動器はボルト
   を作動させ、このボルトはディスクの所望の停止位置に
   配置した回転ディスクの切欠きに差込まれることを特徴
   とする、請求項４から６の何れか１項に記載の工具ホル
   ダータレット。
8. 【請求項８】回転ディスクの回転をロックする部材は各
   ボルトを作動させる２個以上の制御可能の作動器からな
   り、前記ボルトはディスクの所望の停止位置に配置した
   回転ディスクの切欠きに差込まれ、更に前記ボルトは適
   当な角度をあけて配置され、その角度は回転ディスクの
   ２つの連続した停止位置間の角度の倍数とするが整数倍
   ではないことを特徴とする、請求項７記載の工具ホルダ
   ータレット。
9. 【請求項９】ボルトは軸線方向可動の部材間を摺動で
   き、衝撃を制動しかつこの部材の回転をロックする弾性
   手段を備えたことを特徴とする、請求項７又は８記載の
   工具ホルダータレット。
10. 【請求項１０】軸線方向可動の回転カム手段を備えた歯
    車は軸線方向可動の部材の軸線方向に延在する環状の彎
    曲カム型に連結した径方向軸線をもつ複数のローラを支
    持する環状体を含み、この環状体は角度ストロークを制
    限する手段を備え、この手段はピン及びこれに関連する
    周辺の凹所を含み、周辺の凹所は軸線方向可動の部材の
    軸線方向の前進、後退運動のためにカム型の隣接した位
    置に対応する円弧上で中心間位置に向合う部分に沿って
    角度的に延在することを特徴とする、請求項４から６の
    何れか１項に記載の工具ホルダータレット。
11. 【請求項１１】カム手段をもつ歯車の角度位置と径方向
    ボルトの位置を検知する近接センサーを備え、このセン
    サーが検知した位置に応じて駆動モータの回転の停止、
    逆転を制御することを特徴とする、請求項１から10の何
    れか１項に記載の工具ホルダータレット。
12. 【請求項１２】工具ホルダー板を支持する回転ディスク
    の角度位置を検知する手段を備え、この手段は予め選択
    された工具を作業位置に置くディスクの角度位置に応じ
    た回転ディスクの１つの切欠きにボルトを差込む作動器
    の適時作動を制御するように構成したことを特徴とす
    る、請求項１から11の何れか１項に記載の工具ホルダー
    タレット。
13. 【請求項１３】差動伝導ユニットはタレットの駆動モー
    タに回転連結された遊星歯車ホルダーを備え、このホル
    ダーはこのホルダー内でこれに対して偏心した軸線で回
    転する遊星歯車を備え、この歯車は２個の外歯付き歯車
    と噛合い、これらの外歯付き歯車はお互い同軸であると
    共に遊星歯車ホルダーとも同軸であり、かつ回転ディス
    クおよび軸線方向可動の部材に作用する軸線方向移動を
    する回転カム手段と回転不動に固定して、固定歯車に対
    して回転ディスクの歯を噛合い及び開放させることを特
    徴とする、請求項１記載の工具ホルダータレット。
14. 【請求項１４】回転不動に固定されかつ軸線方向可動の
    部材上のカム手段に連結した差動ユニットによって駆動
    される部材はカム手段の全ストロークに対応する限定さ
    れた角度ストロークをもつ軸線方向可動の部材と回転連
    結され、前記角度ストロークの端での衝撃に対する弾性
    制御手段を前記軸線方向可動の部材に備えたことを特徴
    とする、請求項１記載の工具ホルダータレット。
15. 【請求項１５】垂直軸線をもつ回転外部本体（51）を備
    え、この外部本体は工具ホルダー板を支持すると共に、
    各位置決め用の歯（50a）をもち、この歯は垂直軸線を
    もつ固定中心ピン（52）に固定した固定歯（49）と噛合
    い、前記回転外部本体は固定歯のロックとアンロック操
    作のため及び工具の位置決め用の回転のために差動伝導
    ユニット（57,64,66）の３つの部材のうちの１つの回転
    連結され、第二の部材は駆動モータ（54）と回転連結さ
    れ、第三の部材は固定歯に対して回転外部本体の歯に噛
    合い及び開放をなすようにカム手段（71,72）に連結さ
    れ、手段（76,77）は差動ユニットの第三の部材の回転
    をロックするために備え、予め選択された工具の作業位
    置で回転外部本体の回転をロックする部材（80）を備
    え、この部材は回転外部部材の歯と固定歯との噛合いに
    関連することを特徴とする、請求項１記載の工具ホルダ
    ータレット。
16. 【請求項１６】軸線方向可動のかつ回転不動に固定した
    歯付き部材に関連した手段は回転部材と連結され、作業
    位置で回転工具に運動を伝える手段の継手を作動させ、
    前記手段は工具の作業位置に対応する位置で軸線方向可
    動の部材上に備えた突出部によって形成され、前記位置
    に対応して１つ以上の正面クラッチを備え、前記クラッ
    チは外部モータによって回転駆動される１つの共通部材
    と各回転工具の間に介在し、前記突出部はこれに対向す
    るクラッチと掛合するよう構成し、軸線方向可動の部材
    が前進して回転部材と連結する位置へ移動したときに前
    記クラッチを閉鎖させることを特徴とする、請求項１記
    載の工具ホルダータレット。