ITBO990296A1 - Dispositivo per la rotazione di pannelli . - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
Il presente trovato concerne un dispositivo per la rotazione di pannelli, in particolare per la rotazione di pannelli in legno su macchine sezionatrici.
Le macchine sezionatrici di tipo noto vengono utilizzate per il taglio di pannelli di varie dimensioni, sia in larghezza che in lunghezza, usualmente disposti accatastati l'uno sull’altro a formare dei pacchi normalmente di grandi dimensioni pari al formato che il pannello presenta all’uscita di relative macchine formatrici di base.
Attualmente queste macchine sezionatrici di pannelli comprendono, in una configurazione minima standard: un piano orizzontale di supporto dei pacchi di pannelli da sezionare; un gruppo di presa e relativa alimentazione, lungo un asse X (orizzontale), dei pannelli verso una estremità del piano di supporto dove è presente un dispositivo di bloccaggio di un tratto d'estremità del pacco di pannelli. Il citato gruppo di presa comprende una trave provvista di una pluralità di elementi di presa, ad esempio del tipo a pinza, disposti affiancati l'uno all'altro in direzione normale all'avanzamento (od alla retrocessione) dei pannelli e previste per agire sul bordo posteriore dei pannelli da tagliare.
In corrispondenza del suddetto dispositivo di bloccaggio è previsto, anche, un carrello motorizzato, supportante un dispositivo di taglio. Il carrello è mobile, nei due sensi, secondo un'asse V trasversale all’asse X di avanzamento del pacco per permettere l'incisione superficiale e, successivamente, il taglio del pacco di pannelli in corrispondenza della zona bloccata dal suddetto dispositivo.
Il pacco di pannelli (od il singolo pannello) è, usualmente, alimentato in corrispondenza dell’estremità della macchina presentante il citato dispositivo di taglio da parte di operatori addetti alla macchina o, in alternativa, da una relativa stazione di alimentazione pannelli (ad esempio un piano ventosa che preleva i pannelli da un magazzino per poi depositarli sul piano orizzontale di lavoro dall’alto). Dopo tale operazione di alimentazione, o dopo una prima serie di operazioni di taglio, è, spesso, necessario ruotare i pannelli appena tagliati di un angolo retto per posizionare gli stessi (o la rimanente porzione, se già tagliati) in una diversa configurazione che permetta l’alimentazione al carrello di taglio secondo il programma configurato.
Tale operazione, attualmente, è effettuata a mano ad opera degli operatori alla macchina, anche grazie alla presenza di mezzi di supporto del pannello a basso attrito, quali una pluralità di ruote affiancate tra loro e distribuite su più file definite da travi di supporto girevole delle ruote, oppure tramite un velo d'aria generato da relativi sistemi disposti al disotto dei piani orizzontali di supporto.
Nonostante vi siano questi mezzi di supporto a basso attrito, l’operazione di rotazione dei pannelli risulta lenta e faticosa per gli operatori alla macchina anche in riferimento al peso ed alle dimensioni dei pannelli da lavorare. Tutto ciò determina, quindi, una riduzione della operatività della macchina.
Lo scopo del presente trovato è pertanto quello di eliminare gli inconvenienti ora menzionati attraverso la realizzazione di un dispositivo per la rotazione di pannelli su macchine sezionatrici presentante una struttura semplice, flessibile ed estremamente rapida nella fase di rotazione dei pannelli, il tutto con un ingombro ridotto e senza alterare la struttura base della macchina sezionatrice.
Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:
le figure 1 , 2 e 3 illustrano una prima serie di operazioni per la rotazione ed il posizionamento di pannelli attuabili con il dispositivo in oggetto, conformemente al presente trovato, applicato su una macchina sezionatrice di pannelli; tutte le figure essendo in viste in pianta dall'alto schematica;
le figure 4, 5 e 6 illustrano una seconda serie di operazioni per la rotazione ed il posizionamento di pannelli attuabili con il dispositivo in oggetto applicato ad una macchina sezionatrice di pannelli; tutte le figure essendo in viste in pianta dall’alto schematica;
la figura 7 illustra il dispositivo in oggetto in uria vista da B riferita alla figura 1 con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre.
Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento alle figure 1 e 7, il dispositivo in oggetto viene utilizzato per la rotazione di pannelli 2 (singoli o disposti accatasti l'uno sull’altro a formare un pacco, come illustrato nella figura 7).
Questo dispositivo è applicabile su una macchina 1 per la lavorazione dei pannelli 2 comprendente, nelle parti essenziali: un piano 3 orizzontale di supporto per i pannelli 2 da lavorare; un equipaggio 4, mobile, previsto per muovere i pannelli 2 sul piano 3 di supporto secondo una direzione di avanzamento, indicata con le frecce A, e con versi opposti, in modo almeno da alimentare un dispositivo 5 di taglio (illustrato in tratto discontinuo nella figura 7, in quanto di tipo noto e non facente strettamente parte del trovato) atto a suddividere i pannelli 2 in più sotto - pannelli 2s di dimensioni minori mediante sezionature dei pannelli 2 in senso trasversale, vedi freccia Y, alla direzione A di avanzamento.
Il citato equipaggio 4 comprende una traversa 6 mobile (tramite mezzi noti non illustrati), nei due sensi, lungo la citata direzione A di avanzamento e provvista di uno o più elementi 7 di presa di una zona di un bordo 2a posteriore (rispetto al citato dispositivo 5 di taglio) dei pannelli 2 per portare e/o trattenere i pannello stessi in posizione durante l'operazione di taglio e durante le operazioni di avanzamento e retrocessione sul piano 3 di supporto.
D'ora in avanti si parlerà di un pacco di pannelli 2 in lavorazione per semplicità di trattazione, ma ovviamente la soluzione rimane ugualmente valida ed originale anche per un singolo pannello 2.
Come osservabile in tutte le figure, il dispositivo per la rotazione dei pannelli 2 comprende essenzialmente un elemento 8 di vincolo dei pannelli 2, disposto in prossimità del piano 3 di supporto, ed agente sugli stessi pannelli per definire un fulcro F in una zona predefinita del pannello 2, e dei mezzi 9 per la rotazione dei pannelli 2 attorno al fulcro F in modo da ottenere una variazione della posizione dei pannelli 2 rispetto al dispositivo 5 di taglio.
Entrando più nel dettaglio, l’elemento 8 di vincolo dei pannelli 2 è disposto in prossimità del dispositivo 5 di taglio, scorrevole inferiormente al piano 3, ed in corrispondenza di un angolo della macchina definito dallo stesso dispositivo 5 di taglio e da una paratia 19 laterale della medesima macchina.
A livello di struttura, l’elemento 8 di vincolo comprende una coppia di piattelli 10 e 11 disposti contraffacciati l'uno all’altro ed in prossimità della zona di lavoro del dispositivo 5 di taglio.
II primo di questi piattelli, indicato con 10, è disposto complanare al piano 3 di supporto, mentre il secondo dei piattelli, indicato con 11 , è associato, girevolmente folle, ad una struttura portante 12 disposta al disopra del piano 3 di supporto. Preferibilmente la struttura portante 12 può essere una trave 12t utilizzata per supportare degli organi pressori (non illustrati) atti a bloccare i pannelli 2 prima di effettuare il taglio degli stessi.
Questo secondo piattello 11 presenta mezzi 13 di movimentazione (ad esempio un cilindro) dello stesso piattello 11 tra una posizione non operativa, in cui il secondo piattello 11 si trova allontanato dai pannelli 2, ed una posizione operativa (chiaramente visibile in figura 7), in cui il secondo piattello 11 risulta a contatto con una zona d'angolo superiore dei pannelli 2 in modo da definire, in combinazione con il primo piattello 10, il citato punto di fulcro F (vedi anche freccia F1).
Preferenzialmente, il primo piattello 10 può comprendere una struttura di supporto e movimentazione analoga al secondo piattello 11, ovvero un cilindro 13' di movimentazione per l’avvicinamento e l’allontanamento dalla superfice libera inferiore dei pannelli 2 (vedi freccia F2 di figura 7)
I citati mezzi 9 per la rotazione dei pannelli 2 sono associati alla suddeta traversa 6 e risultano mobili nei due sensi lungo la stessa traversa, oltre a prevedere una regolazione verticale lungo un relativo asse Z in modo da permettere la rotazione dei pannelli 2 fulcrati dai piattelli 10 e 11 in corrispondenza del movimento della traversa 6 lungo la direzione A di avanzamento.
Come osservabile nella figura 7, i citati elementi di presa 7 (di cui solo uno visibile nella figura per una maggiore semplificazione descrittiva) sono regolabilmente mobili, nei due sensi (vedi frecce F3), lungo la traversa 6. Tali elementi 7 di presa sono costituiti da relative pinze 7p di presa del bordo
Grazie a tale movimentazione degli elementi 7 di presa, è possibile prevedere i mezzi 9 per la rotazione dei pannelli 2 associati ad uno di questi elemento 7 di presa, mobili con lo stesso elemento di presa, oltre ad essere regolabili verticalmente lungo il citato asse Z: in tal modo è possibile ottenere la rotazione dei pannello 2 durante il movimento della traversa 6 lungo la direzione A di avanzamento in combinazione con un movimento dei mezzi 9 lungo la direzione Y trasversale alla direzione A di alimentazione.
Più in dettaglio, i mezzi 9 per la rotazione dei pannelli 2 comprendono un rullo 14, girevolmente folle attorno all'asse Z ed associato al relativo elemento 7 di presa grazie ad una piastra 14a di unione; su questa piastra 14a sono disposti dei mezzi 15 di movimentazione, nei due sensi (vedi freccia F4 di figura 7) e lungo l'asse Z, del rullo 14 tra una posizione non operativa sollevata, in cui il rullo 14 risulta allontanato dal piano 3 di supporto, ed una posizione operativa abbassata, in cui il rullo 14 risulta avvicinato al piano 3 di supporto ed a contatto con un bordo 2b definito dal gruppo dei pannelli 2.
In prossimità del rullo 14 possono essere anche previsti dei mezzi 16 per il rilevamento della presenza dei pannelli 2 (ad esempio un sensore ottico o di presenza) utilizzabili per il controllo del movimento relativo tra il rullo 14 e traversa 6 ed il bordo laterale 2b dei pannelli 2 in rotazione.
Oltre a ciò possono essere presenti dei primi mezzi 17 spintori dei pannelli 2 (vedi figura 2), disposti in prossimità del piano 3 di supporto ed in corrispondenza della zona operativa del citato dispositivo 5 di taglio. Questi primi mezzi 17 spintori (ad esempio un cilindro fluidodinamico), vengono utilizzati per ottenere una pre - rotazione dei pannelli 2 secondo una direzione parallela alla direzione A di alimentazione: in tal modo viene definita una zona di libero accesso per la discesa del rullo 14 in prossimità del bordo 2b di contatto dei pannelli 2. La pre-rotazione dei pannelli 2 può anche essere effettuata dagli operatori alla macchina visto che lo spostamento prevede una corsa ridotta.
Analogamente possono essere previsti ulteriori secondi mezzi 18 spintori dei pannelli 2 (vedi figura 6), disposti in prossimità del piano 3 di supporto ed in corrispondenza della citata paratia 19 laterale della macchina che può definire il supporto per gli stessi secondi mezzi spintori. Tali secondi mezzi 18 spintori attuano una pre - rotazione dei pannelli 2, secondo una direzione Y trasversale alla direzione A di alimentazione, per ottenere uno spazio di accesso per la discesa del rullo 14 tra la paratia laterale 19 ed un bordo 2c di contatto dei pannelli 2. Questa operazione è effettuata quando i pannelli 2 devono essere ruotati secondo un senso di rotazione R opposto al senso di rotazione R1 precedentemente citato per i primi mezzi 17 spintori.
In uso, il dispositivo appena descritto opera nel seguente modo, partendo da una configurazione di inizio ciclo di taglio di un gruppo di pannelli 2.
Questi pannelli 2 vengono disposti in corrispondenza del piano 3 di supporto e trascinati fino a toccare elementi di posizionamento (qui non illustrati) presenti sul piano 3 (vedi figura 1). A questo punto vengono attivati i piattelli 10 e 11 che bloccano una zona d’angolo dei pannelli 2 e, successivamente, i primi mezzi 17 spintori (o in alternativa gli operatori alla macchina) sospingono la zona dei pannelli 2, opposta a quella fulcrata dai piattelli 10 e 11 , per un certo tratto all’interno del piano 3 di supporto (vedi figura 2 e freccia F5).
Eseguita questa operazione, la traversa 6 viene fatta avanzare lungo il piano 3 fino a raggiungere la zona di bordo 2b dei pannelli 2; qui viene fatto scendere il rullo folle 14 e, subito dopo, la traversa 6 comincia ad arretrare dando modo al rullo 14 di sospingere in rotazione R1 i pannelli 2. Il contatto rullo 14 - bordo 2b dei pannelli 2 viene controllato dai citati mezzi 16 di rilevamento della presenza dei pannelli 2 che possono richiedere una regolazione lungo la direzione Y del rullo 14 in funzione dello spostamento dei pannelli 2 (vedi figura 3) durante il movimento di arretramento della traversa 6. Terminata la rotazione dei pannelli 2, il rullo 14 viene fatto risalire, mentre si attivano le pinze 7, le quali bloccano il bordo 2a posteriore dei pannelli 2 per iniziare il ciclo di taglio (vedi figura 4).
Analogamente la contro rotazione R (vedi figure da 4 a 6), effettuata quando i pannelli 2 vengono alimentati dall'alto sul piano 3 o quando si è esaurito un primo ciclo di taglio (vedi figura 5), prevede una disattivazione delle pinze 7, una successiva attivazione dei piattelli 10 e 11 che bloccano l’angolo dei pannelli 2, e poi l'attivazione dei secondi mezzi 18 spintori che creano la zona di accesso e discesa del rullo 14, spingendo i pannelli 2 secondo la freccia F6. Dopo il posizionamento del rullo 14 viene fatta avanzare la traversa 6 in direzione del dispositivo 5 di taglio in modo da ottenere la rotazione opposta a quella descritta precedentemente.
Un dispositivo così strutturato raggiunge pienamente gli scopi prefissati grazie ad una architettura costruttiva semplice, economica, ma al contempo estremamente rapida nel posizionamento sul piano e nelle manovre di rotazione.
Tale rapidità ed automaticità del sistema permette di non affaticare gli addetti alla macchina, di ridurre i rischi di infortuni, oltre rendere il posizionamento dei pannelli una operazione con tempi ridotti, aumentando conseguentemente la produttività complessiva della macchina.
II trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell ambito del concetto inventivo; una di queste varianti potrebbe essere quella di prevedere come mezzi per la rotazione dei pannelli, in alternativa al rullo, un braccio rotante, disposto al disotto del piano di supporto, e provvisto di una parete verticale di spinta, snodata, e sporgente dal piano di supporto (provvisto di una scanalatura semicircolare di passaggio). La parete permetterebbe la rotazione dei pannelli nei due sensi secondo i sensi di rotazione R ed R1 indicati precedentemente.
Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la rotazione di pannelli, dispositivo applicabile su una macchina (1) per la lavorazione di detti pannelli (2) comprendente: un piano (3) orizzontale di supporto per almeno un detto pannello (2) da lavorare; almeno un equipaggio (4), mobile, previsto per muovere detto almeno un pannello (2) sul detto piano (3) di supporto secondo una direzione (A) di avanzamento e con versi opposti, in modo almeno da alimentare un dispositivo (5) di taglio atto a suddividere detto almeno un pannello (2) in più sotto - pannelli di dimensioni minori mediante sezionature del detto almeno un pannello (2) in senso trasversale alla detta direzione (A) di avanzamento; detto equipaggio (4) comprendendo una traversa (6) mobile, nei due sensi, lungo detta direzione (A) di avanzamento e provvista di almeno un elemento (7) di presa di una zona del bordo (2a) posteriore del detto almeno un pannello (2) per portare e/o trattenere il pannello stesso in posizione durante la detta operazione di taglio e durante le operazioni di avanzamento e retrocessione su detto piano (3) di supporto, caratterizzato dal fatto di comprendere; un elemento (8) di vincolo di detto almeno un pannello (2), disposto in prossimità di detto piano (3) di supporto, ed agente sullo stesso pannello per definire un fulcro (F) in una zona predefinita del detto almeno un pannello (2); e mezzi (9) per la rotazione del detto almeno un pannello (2) attorno al detto fulcro (F) in modo da ottenere una variazione della posizione di detto almeno un pannello (2) rispetto a detto dispositivo (5) di taglio.
- 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detto elemento (8) di vincolo di detto almeno un pannello (2) è disposto in prossimità di detto dispositivo (5) di taglio ed in corrispondenza di un angolo di detta macchina definito dallo stesso dispositivo (5) di taglio e da una paratia (19) laterale della medesima macchina.
- 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi (9) per la rotazione di detto almeno un pannello (2) sono associati a detta traversa (6), mobili nei due sensi lungo la stessa traversa, e regolabili verticalmente lungo un relativo asse (Z) in modo da permettere la rotazione di detto almeno un pannello (2) in corrispondenza del movimento di detta traversa (6) lungo detta direzione (A) di avanzamento.
- 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto elemento (7) di presa è almeno regolabilmente mobile, nei <">due sensi, lungo detta traversa (6), caratterizzato dal fatto che detti mezzi (9) per la rotazione di detto almeno un pannello (2) sono associati a detto elemento (7) di presa, mobili con lo stesso elemento di presa, e regolabili verticalmente lungo un relativo asse (Z) in modo da permettere la rotazione di detto almeno un pannello (2) in corrispondenza del movimento di detta traversa (6) lungo detta direzione (A) di avanzamento in combinazione con un movimento di detti mezzi (9) lungo una direzione (Y) trasversale a detta direzione (A) di alimentazione.
- 5. Dispositivo secondo ia rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detto elemento (8) di vincolo comprende una coppia di piattelli (10, 11) disposti contraffacciati l'uno all'altro ed in prossimità di detto dispositivo (5) di taglio; il primo di detti piattelli (10) essendo disposto complanare a detto piano (3) di supporto, ed il secondo di detti piattelli (11) essendo associato, girevolmente folle, ad una struttura portante (12) disposta al disopra di detto piano (3) di supporto; detto secondo piattello (11) presentando mezzi (13) di movimentazione tra una posizione non operativa, in cui detto secondo piattello (11) si trova allontanato da detto almeno un pannello (2), ed una posizione operativa, in cui detto secondo piattello (11) risulta a contatto con detta zona di detto almeno un pannello (2) in modo da definire detto punto di fulcro (F).
- 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto primo piattello (10) è provvisto di secondi mezzi (13‘) di movimentazione tra una posizione non operativa, in cui detto primo piattello (10) si trova allontanato da detto almeno un pannello (2) e da detto piano (3) di supporto, ed una posizione operativa, in cui detto primo piattello (10) risulta a contatto con detta zona di detto almeno un pannello (2).
- 7. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (9) per la rotazione comprendono un rullo (14), girevolmente folle attorno al detto asse (Z), ed associato a detto elemento (7) di presa; detto rullo (14) essendo assoggettato a mezzi (15) di movimentazione, nei due sensi, lungo detto asse, verticale (Z) tra una posizione non operativa sollevata, in cui detto rullo (14) risulta allontanato da detto piano (3) di supporto, ed una posizione operativa abbassata, in cui detto rullo (14) risulta avvicinato a detto piano (3) di supporto ed a contatto con un bordo (2b, 2c) di detto almeno un pannello (2).
- 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi (16) per il rilevamento della presenza di detto almeno un pannello (2) disposti in prossimità di detti mezzi (9) per la rotazione di detto almeno pannello (2) ed atti a permettere il controllo del movimento relativo tra detti mezzi (9) di rotazione ed il bordo (2b, 2c) di detto almeno un pannello (2) in rotazione.
- 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che sono previsti primi mezzi (17) spintori di detto almeno un pannello (2), disposti in prossimità di detto piano (3) di supporto in corrispondenza di detto dispositivo (5) di taglio, ed atti a permettere, detti primi mezzi (17) spintori, una pre - rotazione di detto almeno un pannello (2) secondo una direzione parallela a detta direzione (A) di alimentazione ed in grado di definire uno zona di accesso per detti mezzi (9) di rotazione in prossimità di un bordo (2b) di contatto di detto almeno un pannello (2).
- 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che sono previsti secondi mezzi (18) spintori del detto almeno un pannello (2), disposti in prossimità di detto piano (3) di supporto ed in corrispondenza di una paratia (19) laterale di detta macchina, ed atti a permettere una pre - rotazione di detto almeno un pannello (2), secondo una direzione (Y) trasversale a detta direzione (A) di alimentazione, ed in grado di definire uno spazio di accesso per detti mezzi (9) di rotazione tra detta paratia laterale (19) ed un bordo (2c) di contatto di detto almeno un pannello (2).
- 11. Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.
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