ITBO980212A1 - Metodo e dispositivo per la formazione di gruppi di articoli appiattit i. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell ' Invenzione industriale dal titolo:

“Metodo e dispositivo per la formazione di

gruppi di articoli appiattiti ."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel settore alimentare per la formazione di gruppi di articoli appiattiti quali, per esemplo, cioccolatini, caramelle, biscotti e simili , cui la trattazione che segue farà riferimento senza per questo perdere in generalità.

Per la formazione di gruppi di articoli appiattiti è noto utilizzare un metodo, descritto nella domanda di brevetto britannico No. 2,203,412, secondo la quale gli articoli vengono alimentati in modo irregolare su un piano di trasporto orizzontale ad una stazione di prelievo, nella quale ogni articolo viene preso dalla periferia di una ruota aspirante e viene quindi convogliato verso una stazione di trasferimento. Prima di arrivare alla stazione di trasferimento ogni articolo passa davanti ad un sensore che aziona un dispositivo atto a distaccare l 'articolo stesso dalla ruota e ad unirlo ad un gruppo di articoli, disposti di taglio dentro un magazzino, mentre, nel contempo, il magazzino stesso viene fatto indietreggiare di un tratto di lunghezza sostanzialmente uguale al lo spessore di un articolo. Durante questa fase di formazione il gruppo è inclinato rispetto ad un piano orizzontale ed è guidato lateralmente da una parete fissa sulla quale gli articoli strisciano. Successivamente, il magazzino, quando ha ricevuto un numero predeterminato di articoli, viene fatto ruotare in modo che un gruppo di articol i già formato venga depositato dentro un contenitore che viene poi condotto verso successive stazioni di lavorazione.

Tale metodologia di formazione di gruppi di prodotti presenta alcuni inconvenienti .

In primo luogo, lo strisciamento degl i articol i sul la guida laterale fissa può compromettere la corretta formazione d1 un gruppo di articoli a causa, per esempio, di impuntamenti degli articoli stessi dovuti al l 'attrito di strisciamento. Questo inconveniente l imita notevolmente la velocità operativa dell ‘apparecchiatura sopra descritta.

In secondo luogo, la fase di arretramento del magazzino determina un movimento a scatti degli articoli che sono a contatto reciproco, con conseguente rischio di danneggiamento degli articoli stessi e, ancora una volta, con necessità di mantenere la velocità operativa dell 'apparecchiatura al disotto del valore desiderabile.

Un ulteriore limite alla velocità operativa è causato dal breve tempo a disposizione per comandare il distacco dei prodotti dalla ruota aspirante sotto il comando di un sensore di controllo che si trova immediatamente a monte del la stazione di trasferimento.

E ' noto inoltre utilizzare un metodo, descritto nel brevetto statunitense No. 5,595,280, secondo il quale una fi la ordinata di articoli appiattiti viene al imentata ad una ruota aspirante a tasche, ognuna delle quali è atta a ricevere un singolo articolo. Gli articoli vengono quindi prelevati ed alimentati ad una stazione di trasferimento tramite un convogliatore lineare che 11 avanza, in una prima direzione e disposti di taglio, verso una stazione di trasferimento, nel la quale gli articoli vengono estratti a gruppi dal convogliatore tramite un dispositivo di estrazione che agisce muovendosi in una direzione perpendicolare alla citata prima direzione di avanzamento.

Tale ulteriore metodologia di formazione di gruppi di articoli presenta l ' inconveniente consistenste nel fatto di dover imporre agli articoli stessi una sosta in corrispondenza della citata stazione di trasferimento, per consentire di allontanare gli articoli , nella seconda direzione, senza rischio di interferire con gli articoli successivi in arrivo sul convogliatore. La necessità della citata sosta comporta, conseguentemente, una certa riduzione del la velocità operativa dell ' apparecchiatura.

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per formare gruppi di articoli appiattiti disposti di taglio che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti .

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti , il metodo comprendendo le fasi di avanzare con cadenza determinata una prima successione di detti articoli lungo un primo percorso determinato verso una stazione di trasferimento in modo da far assumere a ciascun articolo, nella stazione di trasferimento, una giacitura determinata; avanzare gli articol i , tramite primi mezzi convogliatori a tasche, dalla stazione di trasferimento ad una stazione di ri lascio lungo un secondo percorso determinato in una direzione di avanzamento sostanzialmente ortogonale al la detta giacitura assunta dagli articoli per formare una seconda successione d1 articoli disposti di taglio; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere almeno la fase di formare in successione, sui detti mezzi convogliatori a tasche, dei gruppi distinti comprendenti , ciascuno, una pluralità di articoli con un passo di distribuzione costante determinato e in cui l 'ultimo articolo di un gruppo è distanziato dal primo articolo del gruppo successivo di uno spazio determinato superiore al detto passo di distribuzione ed ottenuto variando, di volta in volta e per ciascun gruppo, in modo controllato, la velocità di avanzamento delle tasche dei detti primi mezzi convogliatori.

La presente Invenzione è inoltre relativa ad un dispositivo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti, comprendente mezzi di avanzamento per alimentare con cadenza determinata una prima successione di detti articoli lungo un primo percorso determinato verso una stazione di trasferimento in modo da far assumere a ciascun articolo, nella stazione di trasferimento stessa, una giacitura determinata; primi mezzi convogliatori a tasche per trasferire gli articoli dalla stazione di trasferimento ad una stazione di rilascio, lungo un secondo percorso determinato ed in una direzione di avanzamento sostanzialmente ortogonale alla detta giacitura, per formare una seconda successione in cui gli articoli sono disposti di taglio, caratterizzato dal fatto che i detti primi mezzi convogliatori sono atti a variare in modo controllato la velocità di avanzamento delle dette tasche, e quindi degli articoli, lungo il detto secondo percorso, per formare in successione, sui detti mezzi convogliatori, dei gruppi comprendenti, ciascuno, una pluralità di detti articoli con un passo di distribuzione costante determinato ed in cui l 'ultimo articolo di un gruppo è distanziato dal primo articolo del gruppo successivo di un tratto di lunghezza determinata superiore al detto passo.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi , che ne illustrano un esemplo di attuazione non l imitativo, in cui :

- la figura 1 è una vista frontale in elevazione verticale, con alcune parti asportate, di una preferita forma di attuazione del dispositivo secondo la presente invenzione; e - la figura 2 è una vista in pianta, con alcune parti asportate, del dispositivo di figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato nel complesso un dispositivo per la formazione di gruppi 2 di articoli 3 presentanti una conformazione sostanzialmente parallelepipeda appiattita.

Il dispositivo 1 comprende una ruota 4 convogl iatrice che riceve gli articoli 3 da un dispositivo 5 di trasferimento il quale avanza gli articoli 3 stessi , in successione e lungo una linea di trasporto T, verso una una stazione 6 di prelievo, in corrispondenza della quale gli articoli vengono rilasciati alla ruota 4.

Il dispositivo 5 di trasferimento, che può essere realizzato in svariati modi, è illustrato solo parzialmente e non viene descritto perchè di tipo noto.

La ruota 4 è calettata su un albero 7, disposto al di sotto del dispositivo 5 di trasferimento e girevole, in senso orario in figura 1, attorno ad un proprio asse sostanzialmente orizzontale. La ruota 4 presenta, sulla sua superficie periferica, una pluralità di fori 8 di aspirazione collegati , in modo noto e non illustrato, ad una sorgente di aspirazione anch'essa nota e non illustrata. Ciascun foro 8 di aspirazione è operativamente associabile ad un articolo 3 per mantenerlo in presa sulla superficie periferica della ruota 4, la quale è atta ad alimentare una prima successione 21 di articoli 3 ad una stazione 9 di trasferimento facendoli avanzare lungo un primo percorso PI determinato in modo da far assumere a ciascun articolo 3, una volta raggiunta, in uso, la stazione 9 di trasferimento, una giacitura determinata.

In corrispondenza della stazione 9 di trasferimento la ruota 4 coopera con l ' ingresso di un primo convogliatore 10 a tasche, il quale verrà meglio descritto nel seguito ed è atto a trasferire una seconda successione 22 di articoli 3, disposti di taglio, dalla stazione 9 di trasferimento ad una stazione 11 di rilascio, facendoli avanzare lungo un secondo percorso P2 determinato e in una direzione 12 di avanzamento trasversale all 'asse della ruota 4 e sostanzialmente ortogonale alla citata posizione di giacitura degli articoli 3.

Il primo convogliatore 10 comprende due coclee 13 affiancate presentanti rispettivi assi 13a paralleli alla direzione 12 di avanzamento. Le due coclee 13 sono cinematicamente collegate tra di loro, in modo noto, attraverso una o più coppie di ingranaggi, non illustrati ed alloggiati all'interno di una scatola 27, per ruotare alla stessa velocità e con versi di rotazione opposti sotto l'azione di un primo motore 24 sostenuto dalla scatola 27 ed accoppiato ai citati ingranaggi.

Le due coclee 13 comprendono, ciascuna, un nocciolo 14 centrale e coassiale al rispettivo asse 13a,ed almeno un risalto 15 esterno avvolto ad elica attorno al relativo nocciolo 14 per formare, lungo il nocciolo 14 stesso, una pluralità di spire successive.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 1 e 2 1 risalti 15 delle coclee 13 sono a doppio principio di vite, per cui ad una rotazione di un giro corrisponde un avanzamento di due passi delle spire.

Ciascuna coppia di spire successive corrispondenti delle due coclee 13 definisce una tasca 28 di trasporto per un relativo articolo 3, il quale,durante l'avanzamento della relativa tasca 28 nella direzione 12, presenta le proprie estremità laterali opposte impegnate fra le relative coppie di spire delle coclee 13. Una parte centrale dell'articolo 3 è in appoggio su di un piano di trasporto definito da due aste 16 di guida parallele alla direzione 12 e disposte fra le coclee 13 al di sotto dei noccioli 14.

Secondo quanto illustrato in figura 1, una unità 17 centrale di controllo e comando provvede a regolare la velocità del primo motore 24 e,di conseguenza, la velocità di rotazione delle due coclee 13 attorno ai rispettivi assi 13a.

Allo scopo di facilitare la comprensione della descrizione e del funzionamento del dispositivo 1 per la formazione di gruppi 2 di articoli 3,che verrà descritto più in dettaglio nel seguito, verrà ora brevemente spiegato il funzionamento del primo convogliatore 10, a partire dalla configurazione in cui un generico primo articolo 3 è già stato rilasciato dalla ruota 4 all'interno di una relativa tasca 28 definita da ciascuna coppia di spire successive corrispondenti delle due coclee 13.

Durante questa fase di rilascio il·motore 24 continua a far ruotare le due coclee 13 ad una prima velocità determinata, in sincronismo con la ruota 4, in modo tale che ciascun articolo 3 venga rilasciato, in successione, all'interno di ciascuna tasca 28 che via via si forma lungo le citate coclee 13,e gli articoli 3, di conseguenza, avanzano lungo il secondo percorso P2 con una prima velocità di avanzamento determinata.

Nelmomento in cui un gruppo 2 di articoli 3 disposti uno di seguito all'altro ha raggiunto il numero di articoli preimpostato, il motore 24, comandato da un segnale proveniente dall'unità 17, aumenta la sua velocità di regime, aumentando di conseguenza la velocità di rotazione delle due coclee 13. A seguito di ciò le coclee 13 raggiungono una seconda velocità di rotazione determinata, asincrona rispetto a quella della ruota 4, e conseguentemente gli articoli 3 vengono accelerati rispetto alla loro prima velocità di avanzamento. In questo modo, prima che un successivo articolo 3 venga rilasciato al convogliatore 10,una o più delle citate tasche 28 che si vengono a formare in corrispondenza della stazione 9 di trasferimento attraversa la stazione 9 senza ricevere un articolo 3.

Da questa breve spiegazione si deduce che i gruppi 2 vengono formati direttamente sul convogliatore 10, imponendo alle due coclee 13 un aumento della velocità di rotazione attorno ai loro rispettivi assi 13a,con conseguente accelerazione dei gruppi 2,ogni volta che si vuole definire un gruppo 2 di articoli 3 e distaccarlo di uno spazio S determinato dal gruppo 2 che lo segue. E'opportuno precisare che la maggiore velocità di rotazione delle coclee 13 viene mantenuta per un tempo prestabilito durante il quale una o più tasche 28, non venendo raggiunte dagli articoli 3, risultano vuote. E' evidente che tanto più lungo risulta il tempo durante il quale le coclee sono condotte dal motore 24 a ruotare alla citata velocità maggiore,tanto più numerose risultano le tasche vuote, e tanto più ampio risulta lo spazio libero S che separa due gruppi 2 successivi. E' altrettanto evidente che quanto maggiore è la velocità di rotazione delle coclee 13, tanto maggiore sarà l'ampiezza dello spazio libero S, a parità di tempo durante il quale le coclee 13 ruotano alla citata velocità maggiore.

Terminata la fase di definizione di un gruppo, l'unità 17 invia un nuovo segnale al motore 24, il quale riassume la sua velocità iniziale sincrona con quella della ruota 4 e fa nuovamente ruotare le coclee 13 alla citata prima velocità di rotazione determinata permettendo a ciascuna tasca 28 di venire riempita con un relativo articolo 3.

Nel caso specifico, secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2,ogni gruppo 2 è formato da cinque articoli 3,ma è ovviamente possibile formare gruppi 2 composti da un numero diverso di articoli 3,modificando i tempi di intervento da parte dell 'unità 17.

In corrispondenza della citata stazione 11 di rilascio le coclee 13 cooperano con mezzi 18,20 di prelievo di ciascun gruppo 2 e di compattamento degli articoli 3, in particolare cooperano con l'ingresso di un secondo convogliatore 18, che preleva i gruppi 2 di articoli già formati sulle coclee 13 nella direzione 12 di avanzamento.

Il convogliatore 18 comprende un organo 19 flessibile, nella fattispecie una catena, la quale è chiusa ad anello su rispettive ruote 29, una delle quali è motorizzata mediante un motore 30 comandato dalla citata unità 17, che provvede a far avanzare almeno il ramo attivo 23 superiore della catena 19 lungo il citato secondo percorso P2 e nella direzione 12 in fase con le coclee 13 e con una velocità sostanzialmente costante. Nella forma di realizzazione Illustrata nelle figure 1 e 2, per motivi che saranno chiariti in seguito, il secondo convogliatore 18 avanza, con il suo ramo superiore 23, ad una velocità minore della velocità posseduta da ciascun gruppo 2 di articoli 3 che giungono in prossimità della stazione 11 di rilascio.

La catena 19 supporta, in modo noto,una successione di sporgenze o risalti 20, costituiti da elementi 20 di riscontro e presa,distribuiti con un passo determinato in modo da poter essere inseriti nello spazio S che s1 interpone fra due gruppi 2 successivi di articoli 3. Ogni risalto 20 è mobile, ad opera di mezzi di movimentazione di tipo noto e non illustrati, rispetto alla catena 19 e lungo un terzo percorso di movimentazione 25 trasversale al secondo percorso P2, in modo da poter assumere almeno una posizione arretrata verso l'interno del convogliatore 18, nella quale il risalto 20 stesso non interferisce e non agisce sui gruppi 2 di articoli 3, ed una posizione avanzata, nella quale il risalto 20 sporge dal convogliatore 18 e si inserisce nello spazio compreso fra due gruppi 2 successivi in uscita dalle due coclee 13.

In uso, gli articoli 3 avanzano a passo, sotto l'azione del convogliatore 5, verso la stazione 6 di prelievo, in corrispondenza della quale essi vengono afferrati dalla ruota 4 che 11 trattiene per aspirazione a contatto della propria superficie periferica, alimentandoli in una prima successione 21, con cadenza determinata, in modo continuo e con un passo costante, alla stazione 9 di trasferimento,e facendo compiere agli articoli 3 un avanzamento lungo il primo percorso PI pari ad un arco di circa 90° attorno all'asse della ruota 4.

Quando un articolo 3 raggiunge la stazione 9 di trasferimento, l'aspirazione attraverso il relativo foro 8 cessa, determinando il rilascio dell'articolo 3 all'interno di una tasca 28 del convogliatore 10.

Le coclee 13 vengono ruotate, ad opera del motore 24, ad una prima velocità determinata in sincronismo ed in fase con la ruota 4,ossia in modo che l'arrivo di un articolo 3 nella stazione 9 corrisponda alla formazione di una nuova tasca 28 nella stazione 9 stessa, fino a riempire un predeterminato numero di tasche 28 consecutive.

Una situazione anomala di mancanza di un articolo 3 su un corrispondente foro 8 di aspirazione viene segnalata all'unità 17 centrale, la quale è ulteriormente collegata a mezzi sensori, noti e non illustrati, predisposti sulla citata linea di trasporto T lungo la quale gli articoli 3 vengono alimentati al dispositivo 1 ad opera del citato dispositivo 5 di trasferimento. Tali mezzi sensori sono in grado di fornire all'unità 17 un segnale relativo alla presenza o meno di articoli 3 sul dispositivo 5 di trasferimento.

Nel caso in cui si verifichi la detta situazione anomala consistente nel fatto che ad un foro 8 di aspirazione non è associato un relativo articolo 3, l'unità 17 centrale comanda un arresto o un rallentamento delle coclee 13 per aspettare l'articolo 3 successivo e per non lasciare vuota una tasca 28. Quando l'ultimo articolo 3 che deve formare un gruppo 2 ha lasciato la ruota 4 ed è entrato nella relativa tasca 28, l'unità 17 comanda, per un periodo di tempo determinato e secondo le modalità sopra descritte, un'aumento della velocità di rotazione delle coclee 13 in modo tale che, prima dell'arrivo dell'articolo 3 successivo, si formi nella stazione 9 almeno una tasca 28 senza che quest'ultima venga riempita da alcun articolo 3.

Nell'esempio illustrato nelle figure 1 e 2 ad ogni cinque tasche 28 riempite, ciascuna, con un articolo 3,seguono due tasche 28 vuote.

Sulle coclee 13 si formano dei gruppi 2 di articoli 3, in cui gli articoli 3 di uno stesso gruppo sono fra loro disposti secondo un passo "p". Nel caso in cui le coclee siano, come sopra specificato, a due principi, i singoli articoli 3 risultano fra loro distanziati di un tratto di lunghezza pari a metà di un passo delle coclee 13 stesse.

Secondo quanto sopra specificato i gruppi 2 sono distanziati fra loro di un tratto di lunghezza superiore ad un passo"p" e pari ad un multiplo intero di un passo"p" stesso, in modo da creare il detto spazio libero S.

Quando una o più tasche 28 vuote giungono in prossimità della stazione 11 di rilascio, un risalto 20 si muove, sotto l'azione dei citati mezzi di movimentazione di tipo noto, dalla sua posizione arretrata verso la sua posizione avanzata, introducendosi all'interno di una relativa tasca 28 vuota senza toccare 1 relativi risalti 15, e si posiziona nello spazio libero S compreso fra due gruppi 2 successivi poco prima che l'ultimo articolo 3 di un gruppo 2 venga completamente abbandonato dalle coclee 13, come illustrato in figura 2.

A causa della minore velocità di avanzamento del ramo superiore 23 della catena 19 il primo articolo 3 di un gruppo 2 si porta in appoggio contro il risalto 20, e viene di conseguenza rallentato rispetto agli altri articoli 3 dello stesso gruppo 2 che invece continuano ad avanzare con una velocità maggiore, per i motivi sopra spiegati. A seguito di ciò gli articoli 3 del gruppo 2 si portano a contatto, addossandosi l'uno contro l'altro, e si compattano.

E' opportuno sottolineare che il motore 30, sotto il controllo dell 'unità 17, impone alla catena 19 una velocità tale che il compattamento degli articoli 3 di un gruppo 2 avvenga senza urti .

Per formare gruppi composti da un numero diverso di articoli 3 occorre reimpostare l 'unità 17 centrale e ridistribuire i risalti 20 sull 'organo 19 flessibile con un passo adeguato. Nell'esempio illustrato gli articoli 3 vengono alimentati al dispositivo 1 in successione ordinata con un passo costante predefinito. E' possibile tuttavia prevedere una alimentazione d1 articoli 3 distribuiti non a passo ma in successione irregolare. In questo caso è previsto l 'impiego di un sensore posto in corrispondenza della ruota 4 aspirante ed a monte della stazione 9 di trasferimento, ove gli articoli 3 vengono prelevati dal convogliatore 10 a tasche 28. Tale sensore rileva il passaggio di un articolo 3 ed invia un segnale corrispondente all 'unità 17 centrale che comanda di conseguenza il convogliatore 10 a tasche 28 nei modi sopra descritti .

Da quanto sopra esposto risulta chiaro che gli articoli 3 avanzano sul dispositivo 1 prima singolarmente, poi suddivisi in gruppi 2, senza mai essere abbandonati dal dispositivo 1 stesso e senza percorrere alcuno spazio in maniera incontrollata. In particolare, la formazione dei gruppi 2 avviene sulle coclee 13 a causa di una regolazione della loro velocità di rotazione e quindi sempre in modo controllato. Inoltre, nel corso del loro avanzamento gli articoli 3 giungono a contatto reciproco soltanto in corrispondenza della stazione 11 di rilascio in cui i gruppi 2 sono ormai già completamente formati, e risulta eliminato il rischio di urti incontrollati di un articolo 3 contro un ostacolo o contro un altro articolo 3.

Claims (9)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti, il metodo comprendendo le fasi di avanzare con cadenza determinata una prima successione (21) di detti articoli (3) lungo un primo percorso (PI) determinato verso una stazione (9) di trasferimento in modo da far assumere a ciascun articolo (3), nella stazione (9) di trasferimento, una giacitura determinata; avanzare gli articoli (3), tramite primi mezzi (10) convogliatori a tasche (28), dalla stazione (9) di trasferimento ad una stazione (11) di rilascio lungo un secondo percorso (P2) determinato in una direzione (12) di avanzamento sostanzialmente ortogonale alla detta giacitura assunta dagli articoli (3) per formare una seconda successione (22) d1 articoli (3) disposti di taglio; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere almeno la fase di formare in successione, sui detti mezzi (10) convogliatori a tasche (28), dei gruppi (2) distinti comprendenti, ciascuno, una pluralità di articoli (3) con un passo (p) di distribuzione costante determinato e in cui l 'ultimo articolo (3) di un gruppo (2) è distanziato dal primo articolo (3) del gruppo (2) successivo di uno spazio (S) determinato superiore al detto passo (p) di distribuzione ed ottenuto variando, di volta in volta e per ciascun gruppo (2), in modo controllato, la velocità di avanzamento delle tasche (28) dei detti primi mezzi (10) convogliatori.
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere, in merito alla fase di controllo della velocità di avanzamento delle tasche (28) lungo il detto secondo percorso (P2) e nella direzione (12) di avanzamento, le fasi di avanzare le tasche (28) con una prima velocità di avanzamento determinata in fase con la prima successione (21) di articoli (3), per un primo tempo determinato, in modo tale che ciascun articolo (3) venga rilasciato, in successione, all'Interno di ciascuna tasca (28); aumentare la detta prima velocità di avanzamento delle tasche (28) fino a raggiungere una seconda velocità di avanzamento determinata, maggiore della prima, nel momento in cui un gruppo (2) di articoli (3), disposti uno di seguito all ‘altro, ha raggiunto un numero di articoli (3) preimpostato, in modo tale che almeno una tasca (28) non venga riempita con un articolo (3) e, di conseguenza, un gruppo (2) venga distaccato da quello che lo segue di un tratto (S) di lunghezza determinata; l 'ampiezza del detto tratto (S) essendo funzione di un secondo tempo prestabilito durante il quale viene mantenuta la detta seconda velocità di avanzamento.
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto d1 comprendere inoltre una fase di prelievo di ciascun gruppo (2) e di compattamento dei singoli articoli (3) che compongono ciascun gruppo (2) precedentemente formato.
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta fase di prelievo e compattazione avviene in corrispondenza della detta stazione (11) di rilascio ad opera di un secondo convogliatore (18) di presa di ciascun singolo gruppo (2) di articoli (3); il detto secondo convogliatore (18) cooperando in fase con il detto primo convogliatore ed avanzando,almeno con un suo ramo attivo (19), in una direzione sostanzialmente coincidente con la detta direzione (12) di avanzamento.
5. 5) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre una fase di prelievo di ciascun gruppo (2) e di compattamento dei singoli articoli (3) che compongono ciascun gruppo (2), la detta fase di prelievo e compattazione avvenendo in corrispondenza della detta stazione (11) di rilascio ad opera di un secondo convogliatore (18) di presa di ciascun singolo gruppo (2) di articoli (3); il detto secondo convogliatore (18) cooperando in fase con il detto primo convogliatore (10) ed avanzando, almeno con un suo ramo attivo (19), in una direzione sostanzialmente coincidente con la detta direzione (12) di avanzamento con una velocità determinata di avanzamento minore della detta seconda velocità di avanzamento determinata.
6. 6) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che, relativamente alla fase di prelievo e compattamento, il detto secondo convogliatore (18) avanza, almeno con un suo ramo attivo (19), in una direzione sostanzialmente coincidente con la detta direzione (12) di avanzamento con una velocità determinata di avanzamento minore della detta prima velocità di avanzamento determinata.
7. 7) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il detto primo convogliatore (10) a tasche (28) comprende due coclee (13) controrotanti attorno a rispettivi assi di rotazione (13a), ciascuna coclea (13) comprendendo un nocciolo (14) centrale ed almeno un risalto (15) esterno avvolto ad elica attorno al nocciolo (14) stesso per formare, lungo il nocciolo (14), una pluralità di spire successive; ciascuna coppia d1 spire successive corrispondenti delle due coclee (13) definendo fra loro una tasca (28) di accoglimento e trasporto per un relativo articolo (3).
8. 8) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto che il detto secondo convogliatore (18) di trasferimento comprende una pluralità d1 sporgenze (20), disposte in successione lungo il secondo convogliatore (18) e ad un passo l 'una dall 'altra sostanzialmente uguale allo spessore di un gruppo (2) di articoli (3) preimpostato quando gli articoli (3) stessi sono addossati l 'uno sull 'altro; ciascuna sporgenza (20) essendo mobile nella detta direzione (12) di avanzamento, ed essendo mobile lungo un terzo percorso di movimentazione (25) trasversale al secondo percorso (P2) in modo da poter assumere almeno una posizione arretrata verso l ' interno del convogliatore (18), nella quale la sporgenza (20) stessa non interferisce e non agisce sul gruppi (2) d1 articoli (3), ed una posizione avanzata, nella quale la sporgenza (20) sporge dal convogliatore (18) e si inserisce nello spazio (S) compreso fra due gruppi (2) successivi in uscita dal detto primo convogliatore (10) in modo da formare una battuta per il primo articolo (3) di un gruppo (2) e da rallentarne la velocità di avanzamento in modo da compattare gli articoli (3) di un gruppo (2).
9. 9) Dispositivo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti, comprendente mezzi (4) di avanzamento per alimentare con cadenza determinata una prima successione (21) di detti articoli (3) lungo un primo percorso (PI) determinato verso una stazione (9) di trasferimento in modo da far assumere a ciascun articolo (3), nella stazione (9) di trasferimento stessa, una giacitura determinata; primi mezzi (10) convogliatori a tasche (28) per trasferire gli articoli (3) dalla stazione (9) di trasferimento ad una stazione (11) di rilascio, lungo un secondo percorso (P2) determinato ed in una direzione (1 ) d1 avanzamento sostanzialmente ortogonale alla detta giacitura, per formare una seconda successione (22) in cui gli articoli (3) sono disposti di taglio, caratterizzato dal fatto che i detti primi mezzi (10) convogliatori sono atti a variare in modo controllato la velocità di avanzamento delle dette tasche (28), e quindi degli articoli (3), lungo il detto secondo percorso, per formare in successione, sui detti mezzi (10) convogliatori, dei gruppi (2) comprendenti, ciascuno, una pluralità di detti articoli (3) con un passo (p) di distribuzione costante determinato ed in cui l 'ultimo articolo (3) d1 un gruppo (2) è distanziato dal primo articolo (3) del gruppo (2) successivo di un tratto (S) di lunghezza determinata superiore al detto passo (P)· 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto di comprendere una unità di controllo e comando (17) atta a controllare l 'avanzamento del detto primo convogliatore (10) ad una prima e ad una seconda velocità secondo una relazione di fase determinata rispetto ai detti mezzi 4 di avanzamento. 11) Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi ( 18; 20) di prelievo di ciascun gruppo (2) e di compattamento del singoli articoli (3) che compongono ciascun gruppo (2); i detti mezzi (18;20) di prelievo e compattamento essendo disposti in corrispondenza della detta stazione (11) di rilascio e cooperando in fase con il detto primo convogliatore (10). 12) Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (18;20) di prelievo e compattamento comprendonoun secondoconvogliatore (18) dotato di rispettivi elementi (20) di riscontro e presa di ciascun gruppo (2) di articoli (3); il detto secondo convogliatore (18) avanzando, almeno con un suo ramo attivo (23), in una direzione sostanzialmente coincidente con detta direzione (12) di avanzamento. 13) Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che il detto secondo convogliatore (18) avanza, almeno con il suo ramo attivo (23) con una velocità determinata di avanzamento minore della detta seconda velocità di avanzamento delle dette tasche (28) del detto primo convogliatore (10). 14) Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che il detto secondo convogliatore (18) avanza, almeno con il suo ramo attivo (23) con una velocità determinata di avanzamento minore della detta prima velocità di avanzamento delle dette tasche (28) del detto primo convogliatore (10). 15) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto primo convogliatore (10) a tasche (28) comprende due coclee (13) controrotanti attorno a rispettivi assi d1 rotazione (13a), ciascuna coclea (13) comprendendo un nocciolo (14) centrale ed almeno un risalto (15) esterno avvolto ad elica attorno al nocciolo (14) stesso per formare, lungo il nocciolo (14), una pluralità di spire successive; ciascuna coppia di spire successive corrispondenti delle due coclee (13) definendo fra loro una tasca (28) di accoglimento e trasporto per un relativo articolo (3). 16) Dispositivo secondo la rivendicazioni 12, caratterizzato dal fatto che i detti elementi (20) di riscontro e presa comprendono una pluralità di sporgenze (20), disposte in successione e mobili nella detta direzione (12) di avanzamento, ciascuna delle quali è in grado di assumere, in corrispondenza della stazione (11) di rilascio, una posizione di impegno di una tasca (28) vuota, nella quale una sporgenza (20) è interposta fra due gruppi (2) di articoli (3) successivi. 17) Dispositivo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che ciascuna sporgenza (20) è mobile lungo un terzo percorso di movimentazione (25) trasversale al secondo percorso (P2) in modo da poter assumere almeno una posizione arretrata verso l lnterno del convogliatore (18), nella quale la sporgenza (20) stessa non interferisce e non agisce sui gruppi (2) di articoli (3), ed una posizione avanzata, nella quale la sporgenza (20) sporge dal convogliatore (18) e si inserisce nello spazio (S) compreso fra due gruppi (2) successivi in uscita dal detto primo convogliatore (10), in modo da formare una battuta per il primo articolo (3) di un detto gruppo (2) e rallentarne la velocità di avanzamento in modo da compattare gli articoli (3) di un gruppo (2). 18) Metodo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi. 19) Dispositivo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi.