ITBO990585A1

ITBO990585A1 - Macchina per ordinare e alimentare mazzette di foglietti ad una unita' formazione di gruppi di mazzette .

Info

Publication number: ITBO990585A1
Application number: IT1999BO000585A
Authority: IT
Inventors: Armando Neri
Original assignee: Gd Spa; Currency System Internat Inc
Priority date: 1999-11-02
Filing date: 1999-11-02
Publication date: 2001-05-02
Also published as: EP1097887A2; IT1311117B1; US6584754B1; EP1097887A3; ITBO990585A0

Description

DESCRIZIONE

deN'invenzione industriale dal titolo:

Macchina per ordinare e alimentare mazzette di foglietti ad una unità di formazione di gruppi di mazzette."

La presente invenzione concerne una macchina per per ordinare e alimentare mazzette di foglietti, in particolare banconote, ad una unità di formazione di gruppi di mazzette.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nelle macchine per l'ordinamento delle banconote ed il loro confezionamento in mazzette e, successivamente, in gruppi di mazzette, cui la la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Sono noti degli impianti per la formazione di mazzette dotati di una pluralità di moduli formatori lungo i quali vengono alimentate in successione delle banconote proveniente da una unità di controllo che le alimenta verso ciascun modulo secondo un ordine di codice e di serie progressivo.

In corrispondenza di ciascun modulo vengono definite delle mazzette costituite da un numero prestabilito di banconote che vengono, via via, alimentate alle uscite dei moduli in corrispondenza delle quali si viene a formare una pila di mazzette. Uno o più organi di prelievo e trasferimento provvedono a prelevare ciclicamente, in ordine casuale, e a seguito di un comando proveniente da dei sensori previsti in corrispondenza di ciascuna uscita, ciascuna pila per trasferirla verso una successiva unità operativa.

Tali tipi di macchine sopra descritte, pur risultando efficienti nel formare e trasferire le citate pile di mazzette, non consentono di mantenere l’ordine di codice e di serie progressivo iniziale con cui vengono singolarmente alimentate le banconote durante la successiva formazione di gruppi di mazzette. In altre parole, tale ordine progressivo non è rispettato sia nell’anribito delle singole pile, sia nell’ambito della fase di alimentazione delle pile ai citati mezzi di prelievo e trasferimento.

Scopo della presente invenzione e’ fornire una macchina per ordinare e alimentare mazzette di banconote ad una unità di fascettatuta di gruppi di mazzette, in grado di eliminare l’inconveniente sopra descritto e consentire la formazione di gruppi ordinati di mazzette.

Secondo la presente invenzione viene fornita una macchina per ordinare e alimentare mazzette di foglietti, in particolare banconote, ad una unità di fascettatura di gruppi di mazzette, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un modulo formatore di mazzette ciascuna costituita da un numero determinato di banconote dotate di almeno una fascetta di bloccaggio, un convogliatore di ricezione per alimentare le dette mazzette, in uscita da detto modulo formatore, secondo una successione determinata verso un organo impilatore disposto in corrispondenza di un'uscita del convogliatore e atto a sovrapporre una sull'altra un numero determinato di mazzette per la definizione di gruppi mantenendo la detta successione determinata lungo un rispettivo asse di impilamento.

La presente invenzione verrà di seguito descritta con riferimento ai disegni annessi che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo in cui:

-la figura 1 illustra una vista prospettica schematica di una macchina realizzata secondo la presente invenzione associata ad un impianto di controllo ed alimentazione di banconote;

-la figura 2 illustra una vista prospettica schematica di una estremità di uscita della macchina di figura 1 realizzata secondo una diversa forma di attuazione;

-la figura 3 illustra una vista prospettica schematica di una prima forma di attuazione di un particolare della figura 2;

- la figura 4 illustra una vista prospettica schematica di una forma di attuazione alternativa del particolare di figura 3;

- la figura 5 illustra una vista prospettica schematica dell’estremità di uscita della macchina di figura 1 realizzata secondo una ulteriore forma di attuazione;

- la figura 6 e 7 illustrano in vista prospettica schematica ed in maggiore dettaglio dei particolari delle figure 1 e 2.

Con riferimento alla figura 1 , con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per ordinare e alimentare mazzette 2 di banconote 3, ad una unità 4 di fascettatura di gruppi 5 di mazzette 2. La macchina 1 è associata in ingresso ad un impianto 6 per il controllo e l’alimentazione di banconote 3 e comprendente una pluralità di moduli formatori, di tipo noto, i quali, nella forma di attuazione illustrata in figura 1, sono tre e sono indicati, a partire da destra guardando la figura 1 stessa, rispettivamente con 7, 8 e 9.

Ciascun modulo 7, 8, 9 formatore riceve lungo un rispettivo canale 10 di formatura una successione di banconote 3 disposte in ordine di codice e di serie progressivo, le quali una volta raggiunto un numero determinato vengono prelevate da un organo di fascettatura, di tipo noto e non illustrato, e facente parte del rispettivo modulo 7,8,9 formatore, per applicare almeno una fascetta 11 a ciascun gruppo di banconote per formare delle mazzette 2 . Al completamento di ogni singola mazzetta 2 in un modulo formatore, l'impianto 6 provvede a alimentare le banconote al successivo modulo formatore nel rispetto del citato ordine progressivo di codice e serie. Ciascuna mazzetta 2 munita di rispettiva fascetta 11, che normalmente è disposta in corrispondenza di una estremità longitudinale delle mazzetta 2 stessa, viene quindi alimentata lungo ciascun canale 10 formatore fino a raggiungere le rispettive uscite 12, le quali sono disposte in successione secondo un passo p1.

Secondo quanto indicato in figura 1 , con 13 viene indicato un convogliatore di ricezione delle mazzette 2 dai citati moduli 7,8,9 formatori e comprendente due nastri 14, 15 paralleli e complanari sviluppantesi lungo un primo percorso P1 di alimentazione sostanzialmente orizzontale e chiusi ad anello attorno a rispettive pulegge 16, 17 di estremità di cui almeno due, quelle indicate con 17, sono motorizzate da un motore 18. I due nastri 14 e 15 sono tra loro distanziati di un tratto di ampiezza determinata definente una apertura 19 e sono reciprocamente collegati mediante una pluralità di risalti 20 trasversali che definiscono, a due a due, una pluralità di tasche 21 uniformemente distribuite secondo un passo p2 e destinate, ciascuna, ad accogliere una rispettiva mazzetta 2.

La macchina 1 comprende una unità 22 di controllo e comando alla quale è asservito il motore 18 accoppiato alle pulegge 17 per muovere di moto intermittente il convogliatore 13 lungo il primo percorso P1 e in una direzione D1 con passi p3 di ampiezza uguale ad un multiplo del passo p2 delle tasche 21, in modo da definire una successione determinata di mazzette 2 avanzanti lungo il percorso P1 secondo un ordine prestabilito di avanzamento che risulta funzione dell’ordine determinato con cui le singole banconote 3 vengono precedentemente alimentate a ciascun modulo 7,8,9 formatore.

Lungo il percorso P1 del convogliatore 13 ed a valle dei moduli 7,8,9 formatori con riferimento alla direzione D1, sono previsti dei mezzi di orientamento, indicati nel loro complesso con 23, per ruotare di 180 gradi le mazzette 2 a partire dalla loro posizione iniziale con cui vengono alimentate entro le tasche 21 del convogliatore 13.

Secondo la forma di attuazione illustrata in figura 1 , i mezzi 23 di orientamento comprendono tre organi 24 di presa disposti in serie lungo il citato percorso P1 e distanziati l'uno dall’altro di un tratto T pari al passo p2 tra due tasche 21 successive del convogliatore 13. Ciascun organo 24 di presa comprende una coppia di elementi 25, 26 di presa contrapposti uno inferiore indicato con 25 ed uno superiore indicato con 26, i quali sono disposti, lungo rispettivi assi 27 perpendicolari al citato percorso P1, da bande opposte del convogliatore 13 e sono dotati, ciascuno, in corrispondenza delle rispettive estremità contraffacciate, di relativi tamponi 28 destinati ad impegnare una mazzetta 2.

Ciascun organo 24 di presa è asservito alla citata unità 22 di controllo e comando ed è motorizzato per poter ruotare attorno al proprio asse 27 e per muoversi tra una posizione non operativa in cui i rispettivi tamponi 28 sono tra di loro allontanati per non interferire con le mazzette 2 che avanzano lungo il percorso P1 nella direzione D1, ed una operativa in cui i rispettivi tamponi 28 traslando lungo l’asse 27 si avvicinano reciprocamente attraversando la citata apertura 19 definita dai due nastri 14 e 15, per afferrare una mazzetta 2.

A valle del percorso P1 e in corrispondenza dell'uscita del convogliatore 13, la macchina 1 comprende un organo 29 impilatore comprendente un canale 30 di impilamento sviluppantesi lungo un asse 31 verticale di impilamento e delimitato da quattro aste verticali 32 disposte tra di loro parallele per il contenimento laterale delle mazzette 2. L’organo 29 impilatore comprende altresì un elemento 33 accompagnatore definito da un ripiano 34 di supporto e guida per le mazzette 2 e mobile tra una posizione sollevata disposta in sostanziale allineamento con il convogliatore 13 e all'ingresso del canale 30, ed una posizione abbassata disposta in corrispondenza del fondo del canale 30 e coincidente con una quota determinata funzione del numero delle mazzette che compongono il gruppo 5 di mazzette 2, il quale, una volta definito, presenta una conformazione sostanzialmente parallelepipeda presentante una faccia superiore una inferiore e quattro facce laterali parallele all'asse 31 di impilamento.

In prossimità del fondo del canale 30 è prevista una guida 35 ad asse trasversale al percorso P1 e dotata di una slitta 36 supportante uno spingitore 37 per trasferire i gruppi 5 di mazzette 2 verso una stazione 38 di prelievo.

Secondo quanto illustrato più in dettaglio nelle figure 2, 6 e 7, la stazione 38 di prelievo comprende una coppia di elementi 39 di impegno contrapposti per impegnare rispettive porzioni di estremità del gruppo 5 relative a due facce laterali contrapposte del gruppo 5 stesso.

Secondo quanto illustrato in figura 7, ciascun elemento 39 di impegno presenta una conformazione ad U, è dotato di una parete 40 frontale e di due laterali 41 contrapposte e divergenti l’una rispetto all’altra in corrispondenza dei loro bordi liberi di estremità, ed è mobile, ad opera di rispettivi mezzi attuatori 42, tra una posizione di allontanamento reciproco illustrata in figura 7 a tratteggio ed una di avvicinamento, illustrata a tratto continuo, in corrispondenza della quale afferrano un gruppo 5 di mazzette 2 per trasferirlo verso una successiva stazione 43 di fascettatura per l’applicazione di una bandella 44 di bloccaggio di un gruppo 5 di mazzette 2.

La stazione 43 di fascettatura presenta una conformazione a portale 45 ed è del tipo descritto nella domanda di brevetto BO 99A000548 della stessa Richiedente il cui contenuto viene qui introdotto integralmente e presenta un passaggio 46 delimitante la stazione 43 di fascettatura stessa.

In uso, al completamento di tre mazzette 2 dotate di rispettiva fascetta 11 , e disposte in corrispondenza delle tre uscite 12 dei tre moduli 7,8,9 formatori, il convogliatore 13, a seguito di un segnale emesso dall’unità 22 di controllo e comando al motore 18, risulta in sosta e posizionato lungo il percorso P1 in maniera da presentare tre tasche 21 libere disposte in allineamento trasversale con le citate uscite 12 dei moduli 7,8,9. Da ciò risulta evidente che il passo p1 delle uscite 12 è uguale al passo p2 delle tasche 21.

Tre sensori 47 disposti lungo il convogliatore 13 e in posizione adiacente alla posizione assunta dalle tre tasche 21 nella precedente sosta, inviano rispettivi segnali di presenza delle mazzette 2 all’interno della tasche 21 all'unità 22, la quale comanda tramite il motore 18 un vanzamento del convogliatore 13 di un passo p3 pari a tre volte il passo p2 delle tasche 21, in modo da predisporre tre successive tasche 21 vuote in posizione di ricevimento di tre successive mazzette 2 da parte dei moduli 7,8,9 e trasferire le tre mazzette ricevute precedentemente in corrispondenza degli organi 23 di orientamento, in grado di intervenire durante la successiva sosta del convogliatore 13. La presenza degli organi 23 di orientamento è dovuta al fatto che, in conseguenza della disposizione non centrata della fascette 11 delle mazzette 2, i gruppi 5 di mazzette 2 presentanti tutte il medesimo orientamento rispetto alle fascette 11 stesse, danno luogo a blocchi con altezza maggiore in corrispondenza di un lato rispetto all’altro e pertanto instabili e difficilmente impilabili.

Per ovviare a ciò ciascun organo 24 di presa in base a comandi ricevuti dalla centralina 22, eventualemente servita dagli stessi sensori 47 che sono in grado di verificare anche l'orientamento di ciascuna mazzetta 2 rispetto alla fascetta 11 , comanda l'intervento degli organi di presa 24 che secondo una sequenza logica determinata dalla unità 22 stessa sono in grado di modificare l'orientamento delle mazzette in modo da far arrivare all’uscita del convogliatore 13 una succesione di mazette 2 a senso di orientamento alternato rispetto alla fascetta 11.

A tale proposito, risulta opportuno precisare che non necessariamente ciascuna mazzetta 2 deve presentare un orientamento opposto rispetto alla mazzetta che la precede e che la segue, ma l'orientamento può essere modificato ogni due coppie successive di mazzette, e così via. L’importante è l’ottenimento di gruppi 5 sostanzialmente parallelepipedi ad altezza costante.

In seguito all’intervento degli organi 23 di orientamento le mazzette 2 vengono alimentate dal convogliatore 13 all'interno del canale 30 dell’organo 29 impilatore seguendo una successione determinata in modo da costituire sovrapponendosi le una sulle altre sul ripiano 34 dell’elemento 33 accompagnatore secondo un gruppo 5 che mantiene inalterata la citata successione determinata che si è definita lungo il convogliatore 13.

Ad ogni avanzamento del convogliatore 13 tre mazzette 2 vengono, pertanto di volta in volta alimentate all'organo impilatore 29 fino al completamento di un gruppo 5. A tal punto, dopo il trasferimento del gruppo 5 ad opera dell'elemento spingitore 37 verso la stazione di prelievo 38, l’elemento accompagnatore 33 una volta liberato dal gruppo 5 stesso, si riporta nella sua posizione superiore in corrispondenza dell’uscita del convogliatore 13 in attesa di una nuova successione di mazzette 2. Il ciclo si ripete per ciascun gruppo 5. Nel caso in cui ciascun gruppo 5 risulti composto da un numero di mazzette 2 non multiplo delle mazzette 2 alimentate ad ogni passo di avanzamento del convogliatore 13, è previsto in corrispondenza dell'uscita del convogliatore 13 e tra quest’ultimo e l’ingresso del canale 30 di impilamento dell’organo impilatore 29, un ripiano 48, parallelo al ripiano 34 dell’elemento 33 di accompagnamento, e mobile tra una posizione non operativa esterna al canale 30 ed una di chiusura dell’ingresso del canale 30 stesso, in corrispondenza della quale provvede a ricevere temporaneamente le mazzette 2 in eccedenza.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2, 3 e 4, nell’ipotesi in cui nella stessa macchina 1 sia previsto il trattamento di due o più tipi di banconote 3, di formato e/o valore differente, all’uscita del convogliatore 13 è previsto un secondo organo impilatore 49 uguale al primo organo 29 impilatore, al quale le mazzete 2 sono alimentate tramite dei mezzi 50 di collegamento e trasferimento, i quali durante la loro condizione operativa si dispongono a ponte al di sopra dell’ingresso del canale 30 di impilamento dell’organo 29 impilatore.

Nell’esempio illustrato in figura 3, tali mezzi 50 di collegamento e trasferimento comprendono un secondo convogliatore 51 disposto in serie e al di sotto dell’uscita del convogliatore 13, e mobile tra una posizione arretrata rispeto alla direzione di avanzamento D1 del convogliatore 13, di disimpegno dell’ingresso del canale 30 di impilamento e una posizione operativa di impegno e chiusura dell'ingresso del canale 30 stesso e di alimentazione delle mazzette verso il secondo organo 49 di impilamento.

Analogamente, nell’esempio di figura 4, tali mezzi 50 di collegamento e trasferimento comprendono uno scivolo 52 disposto in serie al convogliatore 13 e infulcrato attorno ad un asse parallelo aliasse di rotazione delle pulegge 17. Lo scivolo 52 presenta una conformazione a pettine e può oscillare tra una posizione abbassata, indicata a tratteggio in figura 4, di disimpegno dell’ingresso del canale 30 di impilamento e una posizione operativa sollevata di impegno e chiusura dell’ingresso del canale 30 stesso e di alimentazione delle mazzette verso il secondo organo 49 di impilamento per gravità.

Secondo quanto illustrato rispettivamente nelle figure 1 , 2 e 5, l’unità di fascettatura 4 può essere disposta in linea con il convogliatore 13, oppure, come illustrato in figura 5, ruotata di 90 gradi.

A seguito di ciò il percorso P2 seguito dai citati elementi 39 di impegno dei gruppi 5 può risultare disposto in linea o parallelo al citato percorso P1 del convogliatore 13, oppure può risultare disposto trasversalmente al medesimo percorso P1 del convogliatore 13.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Macchina per ordinare e alimentare mazzette (2) di foglietti, in particolare banconote (3), ad una unità (4) di fascettatura di gruppi (5) di mazzette (2), caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un modulo (7,8,9) formatore di mazzette (2) ciascuna costituita da un numero determinato di banconote (3) dotate di almeno una fascetta (11) di bloccaggio, un convogliatore (13) di ricezione per alimentare le dette mazzette (2), in uscita da detto modulo (7,8,9) formatore, secondo una successione determinata verso un organo (29) impilatore disposto in corrispondenza di un’uscita del convogliatore (13) e atto a sovrapporre una sull’altra un numero determinato di mazzette (2) per la definizione di gruppi (5) mantenendo la detta successione determinata lungo un rispettivo asse (31) di impilamento.
2) Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di moduli (7,8,9) formatori di alimentazione di mazzette (2) sul detto convogliatore (13), il quale comprende una pluralità di tasche (21), ciascuna di accoglimento di una singola mazzetta (2), è dotato di moto intermittente e coopera con detti moduli (7,8,9) formatori per definire la detta successione determinata di mazzette (2) secondo un ordine prestabilito di avanzamento.
3) Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui le mazzette (2) sono dotate di una fascetta (11) disposta in prossimità di una porzione di estremità, caratterizzata dal fatto di comprendere, lungo il detto convogliatore (13), mezzi (23) di orientamento atti a ruotare di 180 gradi le mazzette (2) a partire dalla loro posizione iniziale di alimentazione sul piano di giacitura del convogliatore (13), detti mezzi (23) di orientamento essendo attivabili secondo un ordine determinato.
4) Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che detto convogliatore (13) comprende una coppia di nastri (14,15) paralleli chiusi ad anello su rispettive coppie di pulegge (16,17), tra loro distanziati di un tratto di ampiezza determinata definente una apertura (19) e reciprocamente collegati da una pluralità di risalti (20) trasversali definenti, a due a due, le dette tasche (21).
5) Macchina secondo le rivendicazioni 3 e 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (23) di orientamento comprendono almeno un organo (24) di presa comprendente una coppia di elementi (25,26) di presa contraffacciati e disposti da bande opposte rispetto al detto convogliatore (13) e mobili, lungo un asse (27) trasversale a detto convogliatore (13), tra una posizione non operativa di allontanamento ed una operativa, in coincidenza di una sosta di detto convogliatore (13), di avvicinamento, attraverso la detta apertura (19), e di impegno di una detta mazzetta (2), detti elementi (25,26) di presa essendo girevoli attorno al detto asse (27) trasversale per la rotazione della rispettiva mazzetta (2).
6) Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzata dal fatto che detto organo (29) impilatore è disposto in posizione sottostante all’uscita di detto convogliatore (13) e comprende un canale (30) di impilamento comprendente un organo (33) accompagnatore mobile lungo il detto asse (27) di impilamento tra una posizione sollevata di ricezione della prima mazzetta (2) del gruppo (5) in formazione secondo la detta successione determinata ed una posizione abbassata di completamento del detto gruppo (5).
7) Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che le tasche (21) di detto convogliatore (13) presentano un passo (p2) funzione del passo (p1) delle rispettive uscite (12) dei detti moduli (7,8,9) formatori e avanzano di un passo (p3) che risulta un multiplo del passo (p2) delle tasche (21) e funzione del numero dei detti moduli (7,8,9) formatori.
8) Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto di comprendere, altresì, un secondo organo (49) impilatore disposto in prossimità deH’uscita di detto convogliatore (13) il quale comprende rispettivi mezzi (50) di collegamento e trasferimento delle mazzette (2) verso il detto secondo organo (49) impilatore.
9) Macchina secondo la rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto che detti mezzi (50) di collegamento e trasferimento si sviluppano, in condizione operativa, a ponte al di sopra del primo organo (29) impilatore.
10) Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (50) di collegamento e trasferimento comprendono un secondo convogliatore (51) disposto in serie al detto convogliatore (13) e mobile tra una posizione non operativa di disimpegno dell’ingresso del primo organo (29) impilatore ed una operativa di alimentazione al secondo organo (49) impilatore.
11) Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (50) di collegamento e trasferimento comprendono uno scivolo (51) disposto in serie al detto convogliatore (13) e infulcrato attorno ad un asse (52) parallelo all'asse di rotazione di dette pulegge (17) di detto convogliatore (13) e oscillante tra una posizione non operativa di disimpegno dell’ingresso del primo organo (29) impilatore ed una operativa inclinata di alimentazione per gravità al secondo organo (49) impilatore.
12) Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto di comprendere, altresì, una unità (4) di fascettatura per applicare una bandella (44) di bloccaggio attorno ad un gruppo (5) di mazzette in uscita da detto organo (29,49) impilatore e avente conformazione sostanzialmente parallelepipeda presentante una faccia superiore, una di fondo e quattro facce laterali, detta unità (4) di fascettatura comprendendo mezzi (38) di prelievo e trasferimento dotati di una coppia di elementi (39) di impegno di rispettive porzioni di estremità di detto gruppo (5) relative a due facce laterali contrapposte e mobili lungo un percorso (P2) di trasferimento attraversante una stazione (43) di fascettatura disposta a valle di detto organo (29,49) di impilamento.
13) Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che il detto percorso (P2) di trasferimento è disposto in linea rispetto al detto convogliatore (13) di ricezione.
14) Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che il detto percorso (P2) di trasferimento è disposto trasversalmente rispetto al detto convogliatore (13) di ricezione.
15) Macchina secondo le rivendicazioni da 12 a 14, caratterizzata dal fatto che detta stazione (43) di fascettatura presenta una conformazione a portale (45) e detto percorso (P2) di trasferimento di detti mezzi (38) di prelievo e trasferimento dei detti gruppi (5) di mazzette (2) si sviluppa attraverso il detto portale (45).
16) Macchina per ordinare e alimentare mazzette di foglietti, in particolare banconote, ad una unità di formazione di gruppi di mazzette, sostanzialmente come descritta con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi.