ITBO970188A1

ITBO970188A1 - EDGEBANDING GROUP

Info

Publication number: ITBO970188A1
Application number: IT97BO000188A
Authority: IT
Inventors: Paolo Vagnoni
Original assignee: Scm Group Autec Division Spa
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 1998-09-28
Also published as: ITBO970188A0; IT1292833B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato concerne un gruppo di bordatura per macchine bordatrici, in particolare utilizzabile per la lavorazione dei bordi di pannelli in legno sui quali è applicata una striscia di copertura in materiale sintetico. The present invention relates to an edging unit for edging machines, in particular usable for processing the edges of wooden panels on which a covering strip of synthetic material is applied.

I suddetti pannelli in legno, massello o suoi derivati, ad esempio in truciolare od anche materiale plastico, sono ampiamente utilizzati per la realizzazione di pannelli per mobili, scansie, ripiani e possono presentare diversi dimensionamenti e diversi profili in sezione in funzione delle richieste di mercato o dello specifico utilizzo che il pannello andrà a soddisfare. The aforementioned panels in wood, solid wood or its derivatives, for example in chipboard or even plastic material, are widely used for the construction of panels for furniture, shelves, shelves and can have different sizes and different section profiles according to market requests. or the specific use that the panel will satisfy.

La linea di lavorazione di questi pannelli è realizzata tramite macchine denominate "trasfert", dove il pannello viene fatto avanzare lungo più unità o, come citeremo d'ora in avanti nelle trattazione, stazioni di lavorazione successive l'una all'altra. Queste macchine vengono solitamente utilizzate per realizzare un certo numero di lavorazioni, sempre uguali all'interno di uno stesso lotto, su grandi quantità di pezzi, destinati all'industria od all'arredamento. The processing line of these panels is made by means of machines called "transfers", where the panel is made to advance along several units or, as we will mention from now on in the discussion, successive processing stations. These machines are usually used to carry out a certain number of processes, always the same within the same batch, on large quantities of pieces, intended for industry or furniture.

In una prima stazione di queste macchine, il pannello "grezzo" viene ricoperto (in particolare se questo pannello è in truciolare), sulle superfìci esterne di maggior sviluppo, da una lamina di materiale sintetico “nobilitato” al fine di realizzare una rifinitura superficiale di pregevole aspetto estetico, essendo tali lamine, di volta in volta, di colore e materiale diverso in funzione dell'utilizzo finale. In a first station of these machines, the "raw" panel is covered (in particular if this panel is made of chipboard), on the external surfaces of greater development, by a sheet of "ennobled" synthetic material in order to achieve a surface finish of valuable aesthetic aspect, as these sheets, from time to time, are of different color and material depending on the final use.

Effettuata questa ricopertura, i pannelli passano in una successiva stazione di bordatura nella quale viene applicata, mediante incollaggio e su ogni singolo pannello, una striscia di copertura del bordo del pannello stesso rimasto grezzo; questa viene generalmente realizzata in materiale plastico e svolta da una bobina di raccolta. La striscia viene applicata debordante, e la stessa presenta una dimensione superiore all’area del bordo da ricoprire per ottenere, in questa fase, la sicurezza di una copertura totale del bordo. La dimensione originaria della suddetta striscia 1 è visibile in linea discontinua nelle figure da 1 a 3, nelle quali sono illustrati, parzialmente, tre tipi diversi di bordi 2 dei pannelli 3 di cui sopra dopo la lavorazione di bordatura. Once this covering has been carried out, the panels pass to a subsequent edging station in which a strip covering the edge of the unfinished panel is applied by gluing on each individual panel; this is generally made of plastic material and unwound by a collection reel. The strip is applied protruding, and the same has a dimension greater than the area of the edge to be covered to obtain, in this phase, the safety of a total coverage of the edge. The original dimension of the aforementioned strip 1 is visible in a discontinuous line in Figures 1 to 3, in which three different types of edges 2 of the above panels 3 are partially illustrated after the edging process.

Per ottenere quindi il pannello 3 finito sul bordo 2 è necessario effettuare una lavorazione di finitura sui tratti debordanti della striscia 1 grazie alla quale si riconduce la striscia medesima alle dimensioni del bordo del pannello 3; ciò per il tramite di una stazione successiva a quella di incollaggio della striscia 1. In order to obtain the panel 3 finished on the edge 2 it is necessary to carry out a finishing process on the protruding sections of the strip 1 thanks to which the strip itself is brought back to the dimensions of the edge of the panel 3; this by means of a station subsequent to that of gluing the strip 1.

Questa stazione di finitura si compone di più sottostazioni adibite, ognuna, ad una specifica lavorazione; il pannello 3 quindi, avanzando lungo una linea di alimentazione orizzontale A, incontra un primo gruppo di lavoro composto da almeno un utensile che effettua una operazione denominata di intestatura IT e con la quale si finisce anteriormente e posteriormente, in 2a, il bordo 2 del pannello 3 a spigolo vivo (nelle figure è visibile solo una estremità di questi, quella posteriore), portando a misura la striscia 1 rispetto alla dimensione del medesimo pannello. This finishing station is made up of several substations each used for a specific process; the panel 3 then, advancing along a horizontal feed line A, encounters a first working unit consisting of at least one tool which carries out an operation called butting IT and with which the edge 2 of the sharp-edged panel 3 (in the figures only one end of these is visible, the rear one), bringing the strip 1 to measure with respect to the size of the same panel.

Successivamente il pannello 3 incontra un secondo gruppo di lavoro composto da un ulteriore utensile atto a realizzare una operazione denominata di refilatura RF, nella quale si asporta la parte superiore 2b ed inferiore 2c del bordo 2 della striscia 1 in eccesso; nel caso in cui il pannello 3 presenti un profilo del bordo 2 con estremità a spigolo vivo, vedi l'esempio di figura 1, dopo queste lavorazioni il pannello 3 può avanzare verso una ulteriore stazione dove sono previsti dei gruppi finitori del pannello 3 che permettono l'eventuale eliminazione di piccoli sfridi generati dalle precedenti lavorazioni. Subsequently the panel 3 encounters a second working unit consisting of a further tool suitable for carrying out an operation called RF trimming, in which the upper 2b and lower 2c of the edge 2 of the excess strip 1 are removed; if the panel 3 has a profile of the edge 2 with sharp edges, see the example of figure 1, after these processes the panel 3 can move towards a further station where finishing groups of the panel 3 are provided which allow the possible elimination of small scraps generated by previous processes.

Nel caso in cui il pannello 3 presenti un profilo delle estremità dei bordi raggiato su una semiparte dello stesso o ad angolo piatto, come illustrato rispettivamente nelle figure 2 e 3, il medesimo pannello 3 verrà adeguatamente lavorato nella stazione di bordatura mediante utensili a profilo sagomato PR destinati a copiare anteriormente e posteriormente, in 2d, il profilo finale raggiato delle estremità del bordo 2 del pannello 3. In the case in which the panel 3 has a profile of the ends of the radiused edges on a half part of the same or at a flat angle, as illustrated respectively in Figures 2 and 3, the same panel 3 will be suitably worked in the edging station by means of tools with a shaped profile PR intended to copy, in 2d, the final radiused profile of the ends of the edge 2 of the panel 3 at the front and rear.

Ora, visto che queste macchine risultano ingombranti e costose nella loro configurazione di linea di assemblaggio finale, la tendenza maggiormente seguita dai costruttori è quella di ridurre, ove possibile, l'ingombro delle singole stazioni con conseguente eliminazione di elementi operativi ed accessori in grado così di rendere la macchina più economica, anche in funzione del tipo di prodotto finale realizzato. Now, given that these machines are bulky and expensive in their final assembly line configuration, the trend most followed by manufacturers is to reduce, where possible, the overall dimensions of the individual stations with consequent elimination of operating elements and accessories capable of such to make the machine cheaper, also according to the type of final product made.

Questa riduzione, ad esempio, può essere ottenuta componendo gruppi di lavoro multifunzionali, soprattutto per quanto riguarda le sopra descritte operazioni di intestatura - refilatura - profilatura. This reduction, for example, can be obtained by composing multifunctional work groups, especially as regards the above described operations of butting - trimming - profiling.

Ad esempio, è nota da tempo una configurazione che prevede tre gruppi motorizzati, cioè tre elettromandrini con relativo utensile e copiatore del profilo del bordo, con i quali è possibile, attraverso una movimentazione guidata in prossimità della linea di avanzamento del pannello, operare le suddette operazioni, anche se con sostituzione di elementi operativi tra una operazione ed un'altra. Questa sostituzione deve, ad esempio, essere adottata (almeno per quanto riguarda l’utensile) quando si passa da pannelli con lamina di copertura di un certo spessore a pannelli con lamina sottile o senza lamina, od ancora se la lavorazione è rivolta a pannelli con bordo diritto o rastremato. For example, a configuration that provides three motorized groups, i.e. three electrospindles with relative tool and copier of the edge profile, has been known for some time, with which it is possible, through a guided movement near the feed line of the panel, to operate the aforementioned operations, even if with replacement of operating elements between one operation and another. This replacement must, for example, be adopted (at least as far as the tool is concerned) when switching from panels with covering foil of a certain thickness to panels with thin foil or without foil, or again if the processing is aimed at panels with straight or tapered edge.

La Richiedente, dopo innumerevoli studi, è riuscita a realizzare una macchina bordatrice, o gruppo di lavoro sui bordi del pannello, con ingombro ancora più ridotto rispetto alla soluzione sopra citata grazie all'utilizzo di un ridotto numero di elementi operanti sul pannello e con i quali sia comunque possibile operare tutte le suddette operazioni di intestatura, refilatura e profilatura senza dover sostituire alcun elemento operativo del gruppo; la struttura così definita permette un notevole risparmio economico in sede produttiva. La macchina, grazie alla riduzione degli elementi operativi, mantiene però alti gli standard di velocità di produzione nell'unità di tempo e di qualità del prodotto finale. The Applicant, after countless studies, has succeeded in realizing a beading machine, or working group on the edges of the panel, with an even smaller footprint than the solution cited above thanks to the use of a reduced number of elements operating on the panel and with the which, in any case, it is possible to carry out all the aforesaid facing, trimming and profiling operations without having to replace any operating element of the unit; the structure thus defined allows considerable economic savings in the production site. The machine, thanks to the reduction of operating elements, however, maintains high standards of production speed in the unit of time and quality of the final product.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

le figure 1, 2 e 3 illustrano rispettive porzioni di pannelli presentanti configurazioni del profilo diverse ed ai quali è applicabile una striscia di bordo lavorabile tramite il gruppo di bordatura oggetto del presente trovato, tutte le figure essendo in una vista prospettica; Figures 1, 2 and 3 illustrate respective portions of panels having different profile configurations and to which an edge strip that can be worked by means of the edging unit according to the present invention is applicable, all the figures being in a perspective view;

la figura 4 illustra una parte di una macchina per la lavorazione dei pannelli di cui alle figure precedenti in cui è presente il gruppo di bordatura oggetto del presente trovato, la figura essendo in una vista in pianta dall'alto schematica; Figure 4 illustrates a part of a machine for working the panels of the preceding figures in which the edging unit according to the present invention is present, the figure being in a schematic top plan view;

la figura 5 illustra il gruppo di bordatura oggetto del presente trovato in una vista frontale; Figure 5 illustrates the skirting unit according to the present invention in a front view;

le figure 6 e 7 illustrano un utensile di lavorazione dei pannelli di cui è dotato il gruppo di cui alla figura 5 rispettivamente in una vista laterale ed in una vista in pianta dall'alto con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figures 6 and 7 show a panel processing tool with which the unit of Figure 5 is equipped respectively in a side view and in a top plan view with some parts removed to better highlight others;

la figura 8 illustra l'utensile di cui alle figure precedenti in una vista prospettica in esploso; figure 8 illustrates the tool of the preceding figures in an exploded perspective view;

le figure 9 e 10 illustrano un particolare in scala ingrandita dell'utensile di cui a figura 6 in due diverse configurazioni operative, le figure sono entrambe in una vista laterale; Figures 9 and 10 show a detail on an enlarged scale of the tool of Figure 6 in two different operating configurations, the figures are both in a side view;

le figure 11, 12 e 13 illustrano tre diversi tipi di cicli di lavorazione eseguibili con il gruppo di bordatura oggetto del presente trovato, tutte le figure sono in una vista frontale schematica. Figures 11, 12 and 13 illustrate three different types of processing cycles that can be carried out with the edging unit according to the present invention, all the figures are in a schematic front view.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento alle figure da 1 a 3, il gruppo di bordatura in oggetto viene utilizzato su macchine per la lavorazione di pannelli 3 in legno od in materiale plastico (quale, ad esempio, truciolare, legno massello, ecc.) superficialmente rifiniti con un rivestimento in materiale di elevate caratteristiche qualitative, usualmente definito come "nobilitato". In accordance with the figures of the attached drawings, and with particular reference to figures 1 to 3, the edging unit in question is used on machines for processing panels 3 in wood or plastic material (such as, for example, chipboard, solid wood , etc.) superficially finished with a coating in material of high quality characteristics, usually defined as "melamine".

A questi pannelli 3 viene applicata una striscia 1 di copertura in materiale sintetico, pannelli 3 generalmente conformati prismatici con bordi 2 di spessore S limitato e presentanti, in sezione, le proprie estremità 2d sagomate in diverse configurazioni. A covering strip 1 made of synthetic material is applied to these panels 3, panels 3 generally shaped prismatic with edges 2 of limited thickness S and having, in section, their ends 2d shaped in different configurations.

Nelte figure 1, 2 e 3 sono visibili, a puro titolo esemplificativo, una configurazione a spigolo vivo, una raggiata di circa un angolo retto ed una raggiata ad angolo piatto. Figures 1, 2 and 3 show, purely by way of example, a configuration with a sharp edge, one with a radius of approximately a right angle and one with a radius of a flat angle.

Come osservabile nella figura 4, il gruppo di bordatura è compreso all'interno di macchine presentanti un piano 5 di movimentazione orizzontale del pannello 3, secondo una linea di avanzamento A ed in modo da portare lo stesso pannello in corrispondenza di più stazioni successive in cooperazione con una pluralità di rulli 43 contraffacciati allo stesso piano (illustrati solo parzialmente in quanto di tipo noto). As can be seen in Figure 4, the edging unit is comprised within machines having a plane 5 for horizontal movement of the panel 3, according to a feed line A and in such a way as to bring the same panel to several successive stations in cooperation. with a plurality of rollers 43 facing the same plane (shown only partially as of a known type).

Una di queste stazioni, indicata con 6 in figura 4, ha il compito di applicare, mediante incollaggio, una striscia 1 di materiale sintetico al suddetto bordo 2 del pannello 3; tale striscia 1 risulta disposta su di un piano verticale V, perpendicolare al piano 5 di movimentazione (vedi figure 6 e 10), ed è debordante dal medesimo bordo 2 (come illustrato anche nelle figure 1 , 2 e 3 in linea discontinua). One of these stations, indicated with 6 in Figure 4, has the task of applying, by gluing, a strip 1 of synthetic material to the aforementioned edge 2 of the panel 3; this strip 1 is arranged on a vertical plane V, perpendicular to the movement plane 5 (see figures 6 and 10), and protrudes from the same edge 2 (as also illustrated in figures 1, 2 and 3 in a discontinuous line).

La prima stazione 6 di incollaggio presenta un rullo 44 continuo di raccolta di detta striscia 1, alimentata verso il bordo 2 del pannello 3 in avanzamento ed applicata allo stesso bordo tramite collante distribuito sulla striscia da un apposito dispositivo 45: il tutto mediante sistemi di alimentazione e di incollatura del tutto noti e per questo non pienamente descritti. Il riscaldamento, tramite una piastra 46 pressata contro il bordo 2, permette una rapida unione della striscia 1 al pannello 2. La striscia 1 infine viene tagliata ad una misura prestabilita, maggiore della larghezza L del pannello 3, tramite un noto mezzo di taglio 47 posto successivamente al dispositivo di riscaldamento, qui solo parzialmente illustrato. The first gluing station 6 has a continuous roller 44 for collecting said strip 1, fed towards the edge 2 of the advancing panel 3 and applied to the same edge by means of glue distributed on the strip by a special device 45: all by means of feeding systems and gluing which are fully known and therefore not fully described. The heating, by means of a plate 46 pressed against the edge 2, allows a rapid union of the strip 1 to the panel 2. The strip 1 is finally cut to a predetermined size, greater than the width L of the panel 3, by means of a known cutting means 47 placed after the heating device, here only partially illustrated.

Tutta la stazione è controllata da una unità "software" 48 programmata precedentemente in funzione delle lavorazioni da eseguire e delle dimensioni del pannello 3 da lavorare. The whole station is controlled by a "software" unit 48 previously programmed according to the machining operations to be performed and the dimensions of the panel 3 to be machined.

Successivamente alla stazione 6 di applicazione della striscia 1 è allocata una seconda stazione 7 di lavorazione del bordo 2 del pannello 3 dotato della striscia 1. Questa stazione 7 presenta mezzi 8 di lavorazione della striscia 1 atti a ridurre le dimensioni della stessa striscia ed a ricondurli alle dimensioni ed ai profili del bordo 2 del pannello 3 tramite un unico passaggio o due passaggi (funzione della conformazione del pannello 3 e del tipo conformazione finale della striscia 1) che determina tre possibili tipi di lavorazione denominate intestatura, refilatura e profilatura. Subsequently to the station 6 for applying the strip 1 a second station 7 for processing the edge 2 of the panel 3 equipped with the strip 1 is allocated. to the dimensions and profiles of the edge 2 of the panel 3 through a single pass or two passes (depending on the conformation of the panel 3 and the type of final conformation of the strip 1) which determines three possible types of processing called butting, trimming and profiling.

Come meglio osservabile in figura 5, i suddetti mezzi 8 di lavorazione della striscia 1 sono costituiti da due gruppi di lavoro, indicati rispettivamente con 9 e 10, fra loro indipendenti e composti, ognuno, da un singolo utensile 11 e 12 motorizzato, dotato di un corrispondente mezzo copiatore 13, 14 del bordo 2 del pannello 3. As can be better observed in Figure 5, the aforementioned means 8 for processing the strip 1 consist of two working units, indicated respectively with 9 and 10, independent of each other and each made up of a single motorized tool 11 and 12, equipped with a corresponding copying means 13, 14 of the edge 2 of the panel 3.

Ogni gruppo 9 e 10 risulta mobile, tramite relativi mezzi 15, in avvicinamento ed allontanamento al e dal suddetto piano verticale V secondo un asse Y trasversale alla suddetta linea di avanzamento A ed appartenente al piano 5 di movimentazione (vedi figura 4). Each group 9 and 10 is movable, by means of relative means 15, towards and away from the aforesaid vertical plane V according to an axis Y transversal to the aforesaid feed line A and belonging to the movement plane 5 (see figure 4).

Ogni gruppo 9 e 10, inoltre, risulta associato scorrevolmente su mezzi di movimentazione che, nel caso illustrato ed a puro titolo esemplificativo, sono visualizzati come coppie di guide lineari (indicate con 16, 17 e 16', 17' in figura 5). Ogni coppia di guide 16, 17 e 16', 17’ prevede che una di queste, la 17 e 17', sia fissa alla struttura 24 della macchina, mentre l'altra guida, la 16 e 16', è scorrevolmente collegata sulla prima guida 16 e 16'. Furthermore, each group 9 and 10 is slidingly associated on movement means which, in the case illustrated and purely by way of example, are displayed as pairs of linear guides (indicated by 16, 17 and 16 ', 17' in figure 5). Each pair of guides 16, 17 and 16 ', 17' provides that one of these, 17 and 17 ', is fixed to the structure 24 of the machine, while the other guide, 16 and 16', is slidingly connected on the first guide 16 and 16 '.

Come osservabile sempre nella figura 5, le guide del primo gruppo 9, disposte a monte del secondo gruppo 10 rispetto al verso di avanzamento A, sono disposte al disotto del piano 5 di movimentazione, mentre le guide 16' e 17' del secondo gruppo 10 sono disposte al disopra dei piano 5 di movimentazione. As can also be seen in Figure 5, the guides of the first group 9, arranged upstream of the second group 10 with respect to the direction of advancement A, are arranged below the movement plane 5, while the guides 16 'and 17' of the second group 10 they are arranged above the movement plane 5.

Nel caso illustrato sempre in figura 5 le guide di ogni coppia sono disposte ortogonalmente secondo direzioni X e Z che definiscono le direzioni principali di movimentazione del relativo gruppo 9 e 10. Tali direzioni sono poste su di un piano verticale parallelo al suddetto piano verticale V così da permettere una movimentazione di ogni gruppo 9 e 10 secondo due assi controllati. Per poter ottenere il controllo delle traiettorie di ogni gruppo 9 e 10 lungo questi due assi, necessario per le lavorazioni che verrano descritte meglio in seguito, possono essere utilizzati svariati dispositivi, i quali permettono ai gruppi 9 e 10 più posizioni operative rispetto al pannello 3, sempre a contatto con il medesimo pannello, in modo da ottenere una configurazione della striscia 1 a copiare il bordo 2. In the case shown in Figure 5, the guides of each pair are arranged orthogonally according to directions X and Z which define the main directions of movement of the relative group 9 and 10. These directions are placed on a vertical plane parallel to the aforementioned vertical plane V thus to allow movement of each group 9 and 10 according to two controlled axes. In order to control the trajectories of each group 9 and 10 along these two axes, which is necessary for the processes that will be better described below, various devices can be used, which allow groups 9 and 10 more operating positions with respect to panel 3 , always in contact with the same panel, so as to obtain a configuration of the strip 1 to copy the edge 2.

Tali dispositivi possono essere, come visibile sempre in figura 5, dei mezzi di movimentazione meccanici, indicati genericamente con 18 e 19, e materializzati, preferenzialmente, da relativi pistoni 21 e 27 che agiscono sulla relativa seconda guida 17 e 17' e rispettivamente sul gruppo 9 e 10. Tali pistoni 21 e 27 possono essere guidati direttamente dalla suddetta unità "software" 48 per poter ottenere la movimentazione (vedi frecce F ed F1 di figura 5) ed il controllo dei gruppi 9 e 10 sui due assi X e Z, ovvero che le traiettorie risultanti siano quelle definite per le varie lavorazioni sul pannello 3. Such devices can be, as always visible in figure 5, mechanical movement means, indicated generically with 18 and 19, and materialized, preferentially, by relative pistons 21 and 27 which act on the relative second guide 17 and 17 'and respectively on the unit 9 and 10. These pistons 21 and 27 can be driven directly by the aforementioned "software" unit 48 in order to obtain the movement (see arrows F and F1 in figure 5) and the control of groups 9 and 10 on the two axes X and Z, or that the resulting trajectories are those defined for the various processes on the panel 3.

Nel prosieguo della presente trattazione sono presi in esame tutti i particolari tecnici di un solo gruppo (inferiore o superiore), a semplice titolo esemplificativo, essendo entrambi i gruppi strutturalmente analoghi anche se disposti in modo diverso rispetto al piano della macchina. In the rest of the present discussion all the technical details of a single unit (lower or upper) are examined, by way of simple example, since both units are structurally similar even if arranged differently with respect to the plane of the machine.

Osservando le figure 5, 6, 7 e 8 è chiaramente visibile che ogni gruppo di lavoro 9 e 10 è composto da un suddetto utensile 11 e 12 a conformazione circolare, il quale è calettato su un albero 28 di trasmissione del moto supportato da una relativa struttura 29 di copertura della motorizzazione. Observing figures 5, 6, 7 and 8 it is clearly visible that each working group 9 and 10 is composed of a circular shaped tool 11 and 12, which is keyed onto a shaft 28 for transmitting the motion supported by a relative engine cover structure 29.

Quest'ultima struttura 29 è disposta, a sua volta, su un basamento 30 solidarizzabile su una prima slitta 31 di supporto fissata alla relativa guida 16 e 16’ e su cui agiscono i sopra menzionati mezzi 15 di movimentazione trasversale dei gruppi di lavoro 9 e 10. This last structure 29 is arranged, in turn, on a base 30 which can be fixed to a first support slide 31 fixed to the relative guide 16 and 16 'and on which the aforementioned means 15 for transversal movement of the working units 9 and act. 10.

L'accoppiamento tra basamento 30 e prima slitta 31 è possibile grazie ad una sede 60, realizzata inferiormente al basamento 30, accoppiantesi in scorrimento sulla slitta 31 ed ivi bloccabile tramite spintori di bloccaggio 49. The coupling between the base 30 and the first slide 31 is possible thanks to a seat 60, made below the base 30, sliding coupling onto the slide 31 and locking therein by means of locking pushers 49.

Ogni prima slitta 31 di supporto è scorrevolmente vincolata alla prima guida 16 e 16' per il tramite di una terza guida 32 solidale alla medesima prima guida. Su ogni prima slitta 31 di supporto inoltre agisce un terzo pistone 33 (vedi figura 7) vincolato alla terza guida 32 ed atto a permettere la suddetta movimentazione del relativo gruppo di lavoro 9 e 10 tra due posizioni estreme (vedi freccia F2 di figura 6) di cui una non operativa, in cui l'utensile 11 e 12 e relativo copiatore 13 e 14 si trovano allontanati da! pannello 3, e l'altra operativa, in cui l'utensile 11 e 12 e relativo copiatore 13 e 14 si trovano a contatto con il pannello 3 (posizione visibile in figura 6). Each first support slide 31 is slidingly constrained to the first guide 16 and 16 'by means of a third guide 32 integral with the same first guide. A third piston 33 (see figure 7) also acts on each first support slide 31, constrained to the third guide 32 and able to allow the aforementioned movement of the relative working unit 9 and 10 between two extreme positions (see arrow F2 in figure 6) one of which is inoperative, in which the tool 11 and 12 and the relative copying device 13 and 14 are moved away from! panel 3, and the other operative, in which the tool 11 and 12 and relative copying device 13 and 14 are in contact with the panel 3 (position visible in figure 6).

Come chiaramente illustrato anche nelle figure 9 e 10, ognuno dei suddetti utensili 11 e 12 presenta il proprio profilo di taglio, in sezione, sagomato in due distinte parti, unite senza soluzione di continuità, ed in cui la prima parte 34, rettilinea, si sviluppa parallelamente al piano 5 di movimentazione, mentre la seconda parte 35 risulta raggiata; il valore di raggiatura potrà essere in funzione del profilo voluto sulla striscia 1 e, al limite, potrà presentare la propria estremità libera 36 parallela al suddetto piano verticale V (vedi in particolare figure 9 e 10). As clearly illustrated also in Figures 9 and 10, each of the aforementioned tools 11 and 12 has its own cutting profile, in section, shaped in two distinct parts, joined together without interruption, and in which the first part 34, rectilinear, is it develops parallel to the movement plane 5, while the second part 35 is radiated; the radius value may depend on the desired profile on the strip 1 and, at the limit, may have its free end 36 parallel to the aforementioned vertical plane V (see in particular Figures 9 and 10).

Su ognuno di questi utensili 11 e 12 agiscono dei mezzi 37 di traslazione atti a permettere al gruppo composto da utensile 11, 12 - albero 28 - struttura 29, una movimentazione parallela al suddetto asse trasversale Y (vedi freccia F3 di figure 6 e 9) secondo due configurazioni operative illustrate nelle figure 9 e 10 ed una posizione non operativa allontanata (qui non illustrata): le due posizioni operative sono una presentante, a contatto con la striscia 1 , la sola prima parte rettilinea 34 dell'utensile 11 e 12 (vedi figura 9), mentre l'altra presenta, sempre a contatto con la striscia 1, sia la prima parte rettilinea 34, sia la seconda parte raggiata 35 e 36 (vedi figura 10). Translation means 37 act on each of these tools 11 and 12 to allow the unit consisting of tool 11, 12 - shaft 28 - structure 29 to move parallel to the aforementioned transverse axis Y (see arrow F3 of figures 6 and 9) according to two operative configurations illustrated in Figures 9 and 10 and a non-operative position removed (not illustrated here): the two operative positions are one having, in contact with the strip 1, only the first rectilinear part 34 of the tool 11 and 12 ( see figure 9), while the other has, always in contact with the strip 1, both the first rectilinear part 34 and the second radial part 35 and 36 (see figure 10).

Queste posizioni permettono una lavorazione differenziata della striscia 1 in funzione del tipo di profilo di bordo 2 che si vuole realizzare; nella figura 9 il pannello 3 presenta un profilo della striscia 1 a spigolo vivo, mentre nella figura 10 il pannello 3 necessita di una striscia 1 a profilo del bordo 2 raggiato. These positions allow a differentiated processing of the strip 1 according to the type of edge profile 2 to be made; in figure 9 the panel 3 has a profile of the strip 1 with a sharp edge, while in figure 10 the panel 3 needs a strip 1 with a profile of the radiated edge 2.

Più precisamente (vedi figure 7 e 8), questi mezzi 37 di movimentazione sono costituiti da una coppia di pistoncini 38 e 39 orizzontali, attivabili dall'esterno, e disposti entro il basamento 30 in una apposita sede 50. More precisely (see Figures 7 and 8), these handling means 37 consist of a pair of horizontal pistons 38 and 39, which can be activated from the outside, and arranged within the base 30 in a suitable seat 50.

Qui i pistoncini 38 e 39 agiscono su una seconda slitta 40 prevista inferiormente dalla struttura 29 alloggiale la motorizzazione di ogni utensile 11 e 12. Questa seconda slitta 40 è a sua volta scorrevolmente accoppiata ad una quarta guida 41 interposta tra la stessa seconda slitta ed il suddetto basamento 30. Here the pistons 38 and 39 act on a second slide 40 provided at the bottom of the housing structure 29 to drive each tool 11 and 12. This second slide 40 is in turn slidingly coupled to a fourth guide 41 interposed between the same second slide and the said base 30.

Nelle figure 6, 8, 9 e 10 è illustrata chiaramente anche la strutturazione di ogni copiatore 13 e 14 del rispettivo utensile 11 e 12. Figures 6, 8, 9 and 10 also clearly illustrate the structure of each copier 13 and 14 of the respective tool 11 and 12.

Ognuno di questi copiatori è costituito da una coppia di tastatori 13 e 14 di contatto contemporaneo rispettivamente di una superfice orizzontale del pannello 3 e della superficie verticale della striscia 1. Questa coppia di tastatori 13 e 14 sono supportati da una relativa struttura 42 vincolabile al basamento 30 di supporto dell'utensile 11, 12 in modo da presentare almeno uno dei tastatori 14 anteriormente disposto all'utensile medesimo. Each of these copying devices consists of a pair of feelers 13 and 14 of simultaneous contact respectively of a horizontal surface of the panel 3 and of the vertical surface of the strip 1. This pair of feelers 13 and 14 are supported by a relative structure 42 which can be fixed to the base. 30 for supporting the tool 11, 12 so as to present at least one of the feelers 14 arranged in front of the tool itself.

Più precisamente, ogni coppia di tastatori è costituta da un rullo 14, folle, coassialmente ed anteriormente disposto al relativo utensile 11 e 12, così da definire un contatto tangenziale, con la propria superficie esterna, con la superficie orizzontale del pannello 3; il valore del diametro del suddetto rullo 14 coincide con il valore del diametro dell'utensile 11 e 12 in corrispondenza della suddetta zona rettilinea 34. In cooperazione con il rullo 14 è previsto un anello 13 avvolgente parzialmente detto utensile 11 e 12 in modo da realizzare una battuta con la superficie verticale della striscia 1 da lavorare. More precisely, each pair of feelers is constituted by a roller 14, idle, coaxially and forwardly disposed to the relative tool 11 and 12, so as to define a tangential contact, with its own external surface, with the horizontal surface of the panel 3; the value of the diameter of the aforementioned roller 14 coincides with the value of the diameter of the tool 11 and 12 in correspondence with the aforementioned rectilinear area 34. In cooperation with the roller 14 there is a ring 13 partially enveloping said tool 11 and 12 so as to realize a stop with the vertical surface of the strip 1 to be machined.

Da citare che tutti i mezzi finora menzionati (ad esempio i pistoni 21 e 27 di movimentazione dei gruppi 9 e 10, il pistone 33 di traslazione dei gruppi 9 e 10 ed i pistoni 38 e 39 di traslazione degli utensili 11 e 12) sono tutti controllati dalla suddetta unità software 48, la quale ha in memoria le fasi di ciclo da effettuare sulla successione di pannelli 3 da lavorare. It should be noted that all the means mentioned so far (for example the pistons 21 and 27 for moving the groups 9 and 10, the translation piston 33 of the groups 9 and 10 and the pistons 38 and 39 for the translation of the tools 11 and 12) are all controlled by the aforementioned software unit 48, which has in memory the cycle phases to be carried out on the succession of panels 3 to be processed.

Nelle figure 11, 12 e 13 sono illustrati, a puro titolo esemplificativo e per poter maggiormente evidenziare le potenzialità della soluzione appena descritta, rispettivi tipi di cicli di lavorazione dei pannello 3. Figures 11, 12 and 13 show, purely by way of example and in order to better highlight the potential of the solution just described, respective types of processing cycles of the panel 3.

Nella figura 11 si effettua una lavorazione di intestature e refilatura con utensili operanti con la sola porzione 34 rettilìnea su un pannello 3 con profilo a spigolo vivo: il pannello 3 in avanzamento e con la striscia 1 debordante incontra il primo utensile 11 in posizione abbassata, indicata con 11', ed inferiormente al piano 5 per poter effettuare una refilatura della parte inferiore 1a della striscia 1; successivamente il pannello 3 avanza verso il gruppo 10 con l'utensile in posizione abbassata 12" per poter operare, attraverso una sua movimentazione a "seguire" del pannello 3 (indicata con le frecce F4), una successione di fasi sulla striscia 1 rispettivamente di intestatura anteriore (posizione 12" - lato 1 b), refilatura superiore (posizione 12' - lato 1c) ed infine intestatura posteriore (posizione 12'" - lato 1d). Figure 11 carries out a processing of notching and trimming with tools operating with only the straight portion 34 on a panel 3 with a sharp-edged profile: the panel 3 advances and with the strip 1 protruding it meets the first tool 11 in the lowered position, indicated with 11 ', and below the plane 5 in order to be able to make a trimming of the lower part 1a of the strip 1; subsequently the panel 3 advances towards the unit 10 with the tool in the lowered position 12 "in order to operate, through its" following "movement of the panel 3 (indicated with the arrows F4), a succession of phases on the strip 1 respectively of front facing (position 12 "- side 1 b), top trimming (position 12 '- side 1c) and finally rear facing (position 12'" - side 1d).

Analogamente nella figura 12 è illustrato un ulteriore ciclo operativo su un pannello 3 con striscia 1 debordante, profilo raggiato a 180° e con utensili utilizzanti tutto il tagliente 34, 35 e 36. Similarly, figure 12 illustrates a further operating cycle on a panel 3 with protruding strip 1, 180 ° radius profile and with tools using all the cutting edge 34, 35 and 36.

In questo ciclo è previsto che l'utensile 11 del primo gruppo 9 parta da una posizione 11", superiore al piano 5, per operare una profilatura antero-posteriore del lato 1 b della striscia 1 per poi abbassarsi a seguire il pannello 3 verso la posizione 12' inferiore al piano 5, per effettuare la refilatura inferiore del lato 1a; infine l'utensile 11 si porta in una ulteriore posizione 11"’, superiore al piano 5, per effettuare la profilatura posteriore ed inferiore del lato 1d (la direzionalità delle posizioni dell'utensile 11 è indicata con le frecce F5). In this cycle it is envisaged that the tool 11 of the first group 9 starts from a position 11 ", higher than the plane 5, to perform a front-rear profiling of the side 1 b of the strip 1 and then lower itself to follow the panel 3 towards the position 12 'lower than plane 5, to carry out the lower trimming of side 1a; finally the tool 11 moves to a further position 11 "', higher than plane 5, to carry out the rear and lower profiling of side 1d (the direction of the positions of the tool 11 is indicated by the arrows F5).

A questo punto il pannello 3 procede sul piano 5 fino a raggiungere il secondo gruppo 10 che presenta l'utensile 12 nella posizione abbassata 12"; qui l'utensile 12 esegue la profilatura anterosuperiore del lato 1 b della striscia 1 , per poi portarsi verso la posizione 12’ per poter effettuare la refilatura superiore del lato 1 c; l’utensile 11, infine, si porta nella posizione 12"' per poter effettuare la profilatura posteriore superiore del lato 1d della strìscia 1. At this point the panel 3 proceeds on the plane 5 until it reaches the second group 10 which presents the tool 12 in the lowered position 12 "; here the tool 12 performs the front-upper profiling of the side 1 b of the strip 1, and then moves towards position 12 'to be able to carry out the upper trimming of side 1 c; finally, the tool 11 moves to position 12 "' to be able to carry out the upper rear profiling of side 1d of strip 1.

Nei caso illustrato in figura 13 si ha la situazione in cui il pannello 3 di cui a figura 12 è già stato intestato e refilato a misura e deve essere profilato sui lati 1b e 1d della striscia 1. Tale operazione solitamente viene effettuata come secondo passaggio in macchina in cui può essere già presente un intestatore ed un refilatore. In the case illustrated in figure 13 there is the situation in which the panel 3 in figure 12 has already been headed and trimmed to size and must be profiled on the sides 1b and 1d of the strip 1. This operation is usually carried out as a second step in machine in which an end trimmer and a trimmer may already be present.

In pratica la movimentazione degli utensili 11 e 12 sono analoghe a quelle illustrate nella figura 12 con l'unica differenza che nelle posizioni rispettivamente indicate con 11' e 12' gli utensili rimangono inattivi grazie all'attivazione del rispettivo pistone 33 che allontana gli utensili dal pannello 3. In practice, the movement of the tools 11 and 12 are similar to those illustrated in Figure 12 with the only difference that in the positions respectively indicated with 11 'and 12' the tools remain inactive thanks to the activation of the respective piston 33 which moves the tools away from the panel 3.

Con un gruppo di bordatura così composto è quindi possibile realizzare una molteplicità di operazioni sui bordi dei pannelli con solo due gruppi di lavoro e due soli utensili con conseguenti vantaggi sia dal punto di vista dell'ingombro della stazione, sia dal punto di vista economico, in quanto vengono ridotte al massimo le necessità di dispositivi operativi ed accessori per realizzare il gruppo. With such an edging group it is therefore possible to carry out a multiplicity of operations on the edges of the panels with only two working groups and only two tools with consequent advantages both from the point of view of the overall dimensions of the station, and from the economic point of view. as the need for operating devices and accessories to build the group is reduced to a minimum.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti neH'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Edging unit, in particular for processing panels (3) in wood or plastic material with prismatic conformation with edges (2) of limited thickness having, in section, their ends (2d) shaped in different configurations including one sharp-edged or other radii according to several angles until a flat corner is reached; said group being included inside machines having a horizontal movement plane (5) of said panel (3) according to a feed line (A) so as to bring the same panel in correspondence with several successive stations, including a first station (6) for applying, by gluing, a strip (1) of synthetic material to said edge (2) of said panel (3), arranged on a vertical plane (V) perpendicular to said movement plane (5) , and protruding from the same said edge (2); subsequently to said station (6) for applying said strip (1), a second station (7) for processing said edge (2) of said panel (3) having means (8) for processing said strip (1) adapted to reduce the dimensions of the same strip and to bring them back to the dimensions and profiles of said edge (2) of said panel (3), characterized in that said means (8) for processing said strip (1) consist of two independent working groups (9, 10) each made up of a single motorized tool (11, 12), equipped with a corresponding copying means (13, 14) of said edge (2) of the panel (3), and movable, by means of relative means (15), towards and away from said vertical plane (V) according to an axis transversal (Y) to said advancement line (A) and belonging to said movement plane (5); each said group (9, 10) being associated and sliding with / on means (16, 17) for moving said tool (11, 12) according to directions placed on a vertical plane parallel to said vertical plane (V) so as to allow a movement of each said group (9, 10) according to two axes (Z, X) controlled according to predetermined trajectories and such as to define, with respect to said panel (3), several operating positions, always in contact with the same panel (3) , so as to obtain a configuration of said strip (1) to copy said edge (2).

2. Group according to claim 1, characterized in that each said working group (9, 10) of said panel (3) is composed of a said circular shaped tool (11, 12) keyed on a shaft (28) of motion transmission supported by a relative structure (29) for covering the motorization arranged, in turn, on a base (30) which can be integrated into a first support slide (31) forming part of said movement means and on which said means act (15) for transversal movement of said work group (9, 10).

3. Assembly according to claim 2, characterized in that each said first support slide (31) is slidingly coupled to said movement means by means of a third guide (32) integral with said movement means; on each said first support slide (31) by acting a third piston (33) bound to said third guide (32) and able to allow the movement of the relative working unit (9, 10) between two extreme positions, one of which is not operative , in which said tool (11, 12) and relative copier (13, 14) are located away from said panel (3), and the other operative, in which said tool (11, 12) and relative copier (13, 14 ) are in contact with said panel (3).

4. Group according to claim 1, characterized in that each said tool (11, 12) has its own cutting profile, in section, shaped in two distinct parts, joined together without interruption, and in which the first part (34 ), rectilinear, develops parallel to said movement plane (5), and the second part (35) is radiated.

5. Group according to claim 4, characterized in that said second part (35) of each said tool (11, 12) develops so as to have its free end (36) parallel to a vertical plane (V) of a strip (1).

6. Group according to claims 2 to 5, characterized by the fact that on each said tool (11, 12) translation means (37) act to allow the group composed of said tool (11, 12), said shaft (28 ) and relative structure (29), a movement parallel to a transverse axis (Y) to a feed line (A) of said panel and belonging to said movement plane (5) and according to two operating configurations, one of which has, at contact with said strip (1), said first rectilinear part (34) of said tool (11, 12), and the other having, in contact with said strip (1), both said first rectilinear part (34), and the said second radial part (35, 36).

7. Unit according to claims 2 to 5, characterized in that on each said tool (11, 12) translation means (37) act to allow the group composed of said tool (11, 12), said shaft (28 ) and relative structure (29), a movement parallel to a transverse axis (Y) to a feed line (A) of said panel and belonging to said movement plane (5) and according to two operating configurations, one of which has, at contact with said strip (1), said first rectilinear part (34) of said tool (11, 12), and the other having, in contact with said strip (1), both said first rectilinear part (34) and said second radial part (34, 35); said means (37) being constituted by a pair of horizontal pistons (38, 39), which can be activated from the outside, arranged inside said base (30), and acting on a second slide (40) provided below by said housing structure (29) the motorization of said tool (11, 12); said second slide (40) being slidingly coupled to a fourth guide (41) interposed between the same second slide and said base (30). 12. Group according to claim 1, characterized in that each said copier is constituted by a pair of feelers (13, 14) of simultaneous contact respectively of a horizontal surface of said panel (3) and of the vertical surface of said strip (1 ); said pair of feelers (13, 14) being supported by a relative structure (42) which can be constrained to a base (30) supporting said tool (11, 12) and in front of the tool itself.

8. Unit according to claim 7, characterized by the fact that each said pair of feelers (13, 14) is constituted by a roller (14), idle, coaxially and forwardly disposed to said tool (11, 12) so as to define a contact tangential, with its external surface, with said horizontal surface of said panel (3), and by a ring (13) partially enveloping said tool (11, 12) so as to make contact with said vertical surface of said strip (1 ).

9. Group according to claim 8, characterized in that said roller (14) has the value of its diameter coinciding with the value of the diameter of the relative said tool (11, 12) in correspondence with an area of the same tool close to said roller (14).

10. Edging unit according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.