ITBO970185A1 - Metodo e dispositivo di controllo di oggetti di valore o di sicurezza in particolare banconote. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione è relativa ad un metodo e ad un dispositivo di controllo di oggetti stampati di valore o di sicurezza, in particolare banconote.

Ad esempio, l Invenzione può essere utilizzata per il controllo di francobolli , buoni del tesoro, vaglia postali, documenti di identità, passaporti e in generale tutti i tipi di oggetti stampati tramite procedure nelle quali le varie fasi di stampa non possono essere effettuate in modo allineato reciprocamente e dei quali si vuole verificare la qualità di stampa. Nella descrizione che segue si farà comunque riferimento alle banconote, senza per questo perdere di generalità.

Come è noto, nella produzione di banconote si parte da fogli speciali (tipicamente comprendenti regioni in filigrana e/o includenti bandelle metalliche) di dimensioni tali da contenere diverse banconote finite. Tali fogl i vengono quindi sottoposti a diverse fasi di stampa, utilizzando differenti tecniche, per ottenere i vari caratteri grafici e alfanumerici .

In dettaglio, la stampa può comprendere alcune o tutte le seguenti fasi :

a) Stampa del l 'offset. Tale stampa viene eseguita in modo non allineato al bordo del foglio; pertanto non è possibile assumere il bordo del foglio come riferimento per l 'acquisizione delle coordinate dei particolari stampati in offset. La stampa in offset avviene generalmente su entrambi i lati del foglio.

b) Stampa della calcografia. Tale stampa (che viene effettuata ad alta pressione) può essere sfalsata rispetto a quella dell 'offset e produce una lieve deformazione della carta la quale può causare una inclinazione del calco rispetto all 'offset. La stampa della calcografia può avvenire solo sul fronte o su entrambi i lati (fronte-retro) della banconota e può comprendere più fasi d1 calcografia, ognuna delle quali può essere disall ineata rispetto alle altre e al l 'offset sia come spostamento orizzontale/verticale, sia come inclinazione.

c) Serigrafia. Come la calcografia può presentare una traslazione ed una incl inazione rispetto al l 'offset.

Dopo le fasi di stampa indicate il fogl io stampato viene sottoposto ad un controllo di qualità, e il numero di serie viene stampato solo sulle banconote che hanno superato il controllo di qualità. Il processo di produzione delle banconote termina quindi con il taglio del foglio per separare le banconote, il quale tuttavia non è allineato a nessuno dei particolari di stampa.

Attualmente il controllo di qualità viene eseguito manualmente tramite un addetto che verifica che i diversi particolari di stampa non presentino scostamento eccessivo rispetto ad un valore ideale e che non vi siano errori di coloritura (zone con eccesso o mancanza di inchiostro) , sbavature, ecc.

D'altra parte, il controllo automatico della qualità di stampa della banconota non può attualmente essere eseguito in modo automatico, in quanto per il confronto con l ' Immagine di stampa dovrebbero essere utilizzate soglie d1 variabilità molto elevate, per tenere conto dei numerosi scostamenti esistenti , fornendo quindi risposte positive di accettazione anche per banconote con elevati errori di coloritura.

Esistono inoltre sistemi di controllo automatici previsti al fine di validare o discriminare le banconote già In circolazione o evidenziare lo stato di degrado delle banconote stesse, basati sull 'esame di una porzione molto limitata di banconota (tipicamente una striscia sottile intermedia in direzione orizzontale che attraversa parti significative del disegno complessivo). Tali sistemi non sono tuttavia in grado di fornire un'informazione sufficiente per il controllo di qualità,dato che i problemi di Inchiostratura e sbavatura da evidenziare s1 presentano, in genere, localmente.

Scopo dell'invenzione consiste nel realizzare un metodo ed un dispositivo di controllo che consentano un controllo automatico e affidabile.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo di controllo di oggetti di valore o di sicurezza, 1n particolare banconote, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:

a) acquisire una immagine di oggetto controllato;

b) acquisire una caratteristica prefissata dalla detta immagine di oggetto controllato;

c) acquisire una Immagine di oggetto campione avente la detta caratteristica prefissata; e

d) confrontare la detta immagine di oggetto controllato con la detta immagine di oggetto campione.

Secondo l'invenzione, viene inoltre realizzato un dispositivo di controllo di banconote, caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di acquisizione per l'acquisizione di una immagine di oggetto controllato; secondi mezzi di acquisizione per l'acquisizione di una caratteristica prefissata dalla detta immagine di oggetto controllato; terzi mezzi di acquisizione per l 'acquisizione di una immagine di oggetto campione avente la detta caratteristica prefissata; e mezzi comparatori per confrontare la detta immagine di oggetto controllato con la detta immagine di oggetto campione. La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi , che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi , in cui:

- la figura 1 mostra uno schema a blocchi generale del dispositivo costituente l 'oggetto della presente invenzione; - la figura 2 mostra uno schema di flusso relativo ad una prima forma di attuazione del metodo secondo la presente Invenzione;

- la figura 3 mostra uno schema sempl ificato di un elemento del dispositivo di figura 1 attuante il metodo di figura 2;

- le figure da 4 a 6 mostrano due schemi di flusso relativi a differenti forme di attuazione del metodo secondo la presente invenzione; e

- le figure da 7 a 9 sono viste in pianta d1 immagini util izzate per l ' attuazione del metodo secondo la presente invenzione;

Con riferimento alla figura 1, con 1 è Indicato nel suo complesso un dispositivo di controllo della qualità d1 banconote 2 stampate su un fogl io 3.

Il dispositivo di controllo 1 comprende una telecamera 4, inquadrante una banconota 2 per volta ed atta a generare un segnale di tipo televisivo In toni di grigio, discreto e digitalizzato, fornito ad una memoria immagini 5. La memoria immagini 5 memorizza l ' immagine della banconota 2 come matrice di punti (pixel), a ciascuno del quali è assodato un valore correlato al livello di grigio (luminanza) del punto stesso.

La memoria immagini 5 è col legata ad una unità di elaborazione 6, preferibilmente comprendente una sezione di elaborazione Immagini (processore Immagini) ed una sezione logica, avente lo scopo di elaborare l 'immagine della banconota 2 per estrarne caratteristiche prefissate, determinare una banconota campione avente tali caratteristiche prefissate e confrontare l immagine della banconota con tale banconota campione determinata. A tale scopo l 'unità di elaborazione 6 comprende un filtro convoluti vo 6a ed è collegata ad una memoria campioni 7, la cui struttura può variare a seconda della metodologia di generazione della o delle banconote campione, come spiegato 1n seguito. L'unità di elaborazione 6 presenta inoltre un ingresso 8 sul quale essa può ricevere comandi o dati esterni , come sotto spiegato, ed un'uscita, sulla quale essa fornisce un segnale S di accettazione o rifiuto della banconota 2 controllata. Negli esempi del metodo di controllo descritti in seguito si farà riferimento ad una banconota presentante una singola fase di stampa dell 'offset ed una singola fase di stampa della calcografia, e le caratteristiche prefissate utilizzate per la determinazione della banconota campione da confrontare con la banconota controllata sono costituite dallo scostamento orizzontale DI e dallo scostamento verticale D2 della calcografia rispetto all 'offset. Un esempio di una faccia di una banconota 2 da controllare di tal tipo è mostrata in figura 7, e tale banconota 2 è ottenuta per sovrapposizione del campione di offset di figura 8 e del campione di calcografia di figura 9.

Secondo quanto descritto in dettaglio in seguito, il metodo secondo la presente invenzione si basa sulla determinazione dello scostamento esistente nella banconota da controllare fra l immagine di offset e l ' immagine di calcografia e sul confronto tra a banconota da controllare ed una banconota campione presentante lo scostamento determinato. Di conseguenza, per banconote presentanti differenti valori di scostamento vengono utilizzate per il confronto differenti banconote campione.

Ad esempio, ammettendo scostamenti massimi orizzontale e verticale fra l 'offset e la calcografia pari a àlmm e campioni ottenuti spostando ogni volta la calcografia rispetto all 'offset d1 0,25 mm in orizzontale (sia verso sinistra che verso destra) e/o in verticale (sia verso l 'alto che verso il basso), si ottengono 81 differenti campioni di banconota, includenti il campione nominale (scostamento o errore nullo fra offset e calcografia rispetto alla banconota nominale). Come sotto specificato in dettaglio, tali campioni di banconota possono essere generati e memorizzati nella memoria campioni 7 precedentemente al controllo delle banconote o essere generati , uno per volta, al momento del controllo in base allo scostamento esistente sulla banconota.

In figura 2, è mostrata una prima forma di implementazione del metodo di controllo, in cui l 'unità di elaborazione 6 provvede a generare le immagini di tutti i campioni prima di Iniziare la fase di controllo. In tale caso la memoria campioni può avere la struttura mostrata in figura 3, comprendente 85 sezioni, di cui 81 destinate a contenere, ciascuna, l ' immagine di una banconota campione, una destinata a contenere l ' immagine della banconota da controllare, una destinata a contenere l immagine della calcografia, una destinata a contenere l ' immagine dell 'offset ed una destinata a contenere i parametri di identificazione (ad esemplo le coordinate) di linee caratteristiche sull ' immagine di stampa nominale, necessarie per la determinazione dello scostamento fra offset e calcografia.

Con riferimento alla figura 2, Inizialmente il dispositivo 1 acquisisce l ' immagine del campione offset e la memorizza nella memoria campioni 7, blocco IO. Tale acquisizione avviene preferibilmente introducendo dall ‘esterno, attraverso l ' Ingresso 8 dell 'unità di elaborazione 6, i valori dei pixel del campione offset; in alternativa, tale immagine può essere acquisita tramite la telecamera 4. In seguito il dispositivo 1 acquisisce l Immagine del campione d1 calcografia e la memorizza nella memoria campioni 7, analogamente a quanto descritto per l 'offset, blocco li. Successivamente, il dispositivo l imposta una prima combinazione degli scostamenti orizzontale DI e verticale D2 della calcografìa rispetto all 'offset, blocco 12, e provvede a sovrapporre le immagini della calcografia a quella dell 'offset (prelevate dalla memoria 7) con la combinazione di scostamenti Impostati , blocco 13. La banconota campione cosi generata viene memorizzata in una apposita sezione della memoria 7, blocco 14; nel caso in cui non siano state già generate tutte le immagini delle banconote campioni con le diverse combinazioni di scostamenti orizzontale DI e verticale D2 (uscita NO dal blocco 15), viene ripetuta la procedura descritta (blocchi 12-14); al termine (uscita SI del blocco 15) può avere Inizio la procedura di controllo della qualità delle banconote da controllare, Indicata solo schematicamente dal blocco 16 in figura 2 e descritta qui di seguito con riferimento alla figura 4.

Secondo quanto mostrato in figura 4 il controllo della banconota comprende una prima fase di acquisizione e memorizzazlone dell'Immagine di una Intera banconota tramite la telecamera 4 e la memoria immagini 5, blocco 17. Sull ' Immagine ottenuta, blocco 18, l 'unità di elaborazione 6 seleziona alcune piccole regioni prefissate tali da contenere i particolari notevoli predeterminati della banconota, tenendo conto delle incertezze di posizione legate allo spostamento della banconota rispetto alla posizione teorica ed agli scostamenti di stampa sopra descritti . Ad esemplo, le regioni prefissate possono essere tali da contenere sicuramente le porzioni di contorno identificate dalle linee A e C orizzontali e dalle linee C e D verticali di figura 7 e corrispondenti ad una porzione di contorno verticale ed una porzione di contorno verticale dell ' Immagine offset (figura 8), ed una porzione di contorno verticale ed una porzione di contorno verticale dell ' Immagine della calcografia (figura 9).

Le regioni prefissate selezionate dell ' immagine della telecamera vengono elaborate tramite 11 filtro convoluti vo 6a In modo da estrarre i particolari notevoli della banconota sopra menzionati (linee A-D), blocco 19. Ad esempio, il filtro convolutivo 6a è di tipo a rilevazione di contorni ("edge detection") di tipo noto, a kernel 3x3. In seguito l 'unità di elaborazione 6 provvede a calcolare lo scostamento orizzontale 01 e lo scostamento verticale D2 confrontando la posizione dei particolari notevoli estratti (linee A-D) con la posizione di riferimento degli stessi particolari notevoli sulla banconota campione, memorizzate nella memoria Immagini 7, ovvero calcolando la distanza fra le coppie di linee orizzontali A e C e la distanza fra le coppie di linee verticali B e D e l 'errore esistente rispetto alle stesse distanze della banconota nominale, blocco 20.

In seguito l 'unità di elaborazione 6 verifica se gli scostamenti cosi calcolati sono accettabili o superano i valori massimi ammissibili (àlmra, come indicato); in caso di scostamento inaccettabile (uscita SI dal blocco 21) viene generato un segnale di rifiuto della banconota (blocco 22); in caso di scostamento entro i limiti prefissati (uscita NO) l 'unità di elaborazione 6 acquisisce, dalla memoria immagini 7, l ' immagine della banconota campione avente gli stessi scostamenti DI e D2 rilevati dalla banconota da controllare o avente valori discreti d1 tali scostamenti più vicini ai valori rilevati, blocco 23. L'unità di elaborazione 6 esegue quindi il confronto fra la banconota da controllare e la specifica banconota campione acquisita, blocco 24. Tale confronto, vantaggiosamente, può essere effettuato, invece che pixel a pixel, sulla media del valore dei pixel in regioni prefissate in cui viene divisa la banconota, dato che, per particolarità tecniche della telecamera, i singoli pixel della immagine acquisita della banconota da controllare possono essere affetti da Incertezze. In tal caso, vantaggiosamente, l ' Immagine del la banconota da control lare 2 può essere elaborata mediante un'operazione di mediatura locale subito prima del confronto e le Immagini delle banconote campioni possono essere elaborate prima della memorizzazione (blocco 14 di figura 2) .

Se la banconota viene considerata accettabi le (uscita SI dal blocco 25) viene generato un segnale di accettazione, blocco 26; in caso contrario (uscita NO) viene generato un segnale di rifiuto, blocco 22; tali segnali possono essere quindi utilizzati per la stampa del numero di serie (che, come specificato, viene eseguita solo sulle banconote accettate) e per la separazione del le banconote accettate da quel le rifiutate dopo il taglio del fogl io 2.

Nella forma di implementazione mostrata 1n figura 5 l 'acquisizione delle Immagini delle banconote campione con le differenti combinazioni di scostamenti DI e D2 viene effettuata a partire dalle banconote da control lare stesse, come descritto qui di seguito. In tal caso, la memoria Immagini 7 non presenta le sezioni per la memorizzazione del campioni di offset e di calcografia mostrati in figura 3.

Secondo quanto mostrato in figura 5, il controllo della banconota comprende fasi iniziali simi li a quel le descritte per V Implementazione d1 figura 4, e precisamente inizialmente l ' immagine di una intera banconota da controllare viene acqui sita e memorizzata tramite la telecamera 4 e la memoria immagini 5, blocco 27. Sull Immagine ottenuta, blocco 28, l 'unità di elaborazione 6 seleziona le regioni prefissate che contengono i particolari notevoli predeterminati della banconota; elabora le regioni prefissate selezionate dell ' Immagine della telecamera in modo da estrarre tali particolari notevoli della banconota, blocco 29; calcola lo scostamento orizzontale DI e lo scostamento verticale D2, blocco 30; verifica se gl i scostamenti così calcolati sono accettabili o meno, blocco 31; in caso di scostamento inaccettabile (uscita SI dal blocco 31) genera un segnale di rifiuto della banconota (blocco 32); in caso di scostamento entro i limiti prefissati (uscita NO) l 'unità di elaborazione 6 verifica se la banconota campione avente tali scostamenti DI e D2 è già stata caricata (blocco 33); in caso positivo (uscita SI), l 'unità di elaborazione procede alla acquisizione della corrispondente banconota campione ed al confronto, secondo quanto descritto nei blocchi 22-26 di figura 4; in caso negativo (uscita NO dal blocco 33), l 'unità di elaborazione 6 genera un segnale di invio al controllo manuale, blocco 34 ed attende la risposta dall 'operatore. L'operatore provvede quindi ad esaminare la banconota per verificare che la sua qualità sia tale da potere essere uti-lizzata come campione; al termine di tale verifica egli fornisce all 'unità di elaborazione 6, attraverso l ' ingresso 8 di figura 1, un segnale di conferma, o meno, della qualità della banconota. Non appena l 'unità di elaborazione 6 riceve tale segnale verifica se l 'esame manuale ha avuto esisto positivo (blocco 35) , ed in tale caso (uscita SI) provvede a memorizzare l ' immagine elaborata nella memoria campioni 7 nella sezione prevista per i valori degli scostamenti DI e D2 individuati (blocco 36); in caso contrario essa genera un segnale di scarto della banconota (32) ed Inizia la verifica di una banconota successiva. Eventualmente, la procedura può comprendere un'ulteriore fase (non illustrata) di verifica del fatto che siano state memorizzate tutte le 81 banconote campione corrispondenti al livelli di scostamento ammissibili e, al termine del caricamento delle banconote campione, può comprendere la fase di attivare direttamente la procedura di verifica della banconota (blocco 16) dopo la verifica dell 'accettabilità degli scostamenti individuati (all 'uscita NO del blocco 31). Nella forma di implementazione mostrata in figura 6 non vi è l 'acquisizione di tutte le immagini delle banconote campione con le differenti combinazioni di scostamenti ammissibili D1 e D2 (tramite costruzione preventiva a partire dai campioni di offset e di calcografia o mediante lettura d1 banconote accettabili), ma ogni volta, in base allo scostamento individuato su una banconota da controllare, viene costruita la specifica banconota campione con gli scostamenti DI e D2 Identificati, come descritto qui di seguito. In tal caso la memoria immagini 7 comprende solo le sezioni per la memorizzazione dei campioni di offset e di calcografia della banconota da controllare, nonché dell'immagine della banconota campione di volta in volta costruita.

Secondo quanto mostrato in figura 6, il controllo della banconota comprende fasi Iniziali slmili a quelle descritte per l implementazione di figura 5,e, precisamente, inizialmente l'Immagine di una Intera banconota da controllare viene acquisita e memorizzata tramite la telecamera 4 e la memoria Immagini 5, blocco 37. Sull'Immagine ottenuta, blocco 38, l'unità di elaborazione 6 seleziona le regioni prefissate che contengono i particolari notevoli predeterminati della banconota; elabora le regioni prefissate selezionate dell Immagine della telecamera in modo da estrarre i particolari notevoli della banconota, blocco 39; calcola lo scostamento orizzontale DI e lo scostamento verticale D2, blocco 40; verifica se gli scostamenti così calcolati sono accettabili o meno,blocco 41; in caso di scostamento inaccettabile (uscita SI dal blocco 41) genera un segnale di rifiuto della banconota (blocco 42); in caso di scostamento entro i limiti prefissati (uscita NO) l'unità di elaborazione 6 acquisisce l'immagine del campione offset dalla memoria campioni 7, blocco 43; acquisisce l'immagine del campione di calcografia dalla memoria campioni 7, blocco 44; sovrappone i campioni di offset e di calcografia in base agli scostamenti DI e D2 precedentemente rilevati sulla banconota, blocco 45.

Anche in questo caso l 'unità di elaborazione 6 può elaborare sia l ' immagine sovrapposta sia l ' immagine della banconota da controllare, mediando localmente il valore del loro pixel ; quindi esegue il confronto delle immagini elaborate (blocco 46). Se la banconota viene considerata accettabile (uscita SI dal blocco 47) viene generato un segnale di accettazione, blocco 48, 1n caso contrarlo (uscita NO) viene generato un segnale di rifiuto, blocco 42.

Claims (11)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo di controllo di oggetti stampati di valore e/o di sicurezza, in particolare banconote, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: a) acquisire una immagine di oggetto controllato; b) acquisire una caratteristica prefissata dalla detta immagine di oggetto controllato; c) acquisire una immagine di oggetto campione avente la detta caratteristica prefissata; e d) confrontare la detta immagine di oggetto controllato con la detta immagine di oggetto campione.
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la detta fase di acquisire una caratteristica prefissata comprende la fase di rilevare almeno un valore di scostamento di particolari notevoli prefissati nella detta immagine d1 oggetto controllato rispetto ad una posizione nominale.
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta fase di determinare un valore di scostamento comprende le fasi di determinare almeno una distanza fra i detti particolari notevoli prefissati e calcolare un errore fra la detta distanza determinata ed una distanza nominale.
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta fase di determinare almeno una distanza comprende le fasi di acquisire porzioni prefissate della detta immagine di oggetto controllato ed elaborare le dette porzioni prefissate per evidenziare i detti particolari prefissati nelle dette porzioni prefissate.
5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti particolari notevoli comprendono linee notevoli prefissate; dal fatto che la detta fase di elaborare le dette porzioni prefissate comprende la fase di filtrare le dette porzioni prefissate tramite un filtro convolutivo a rilevamento di contorni per identificare almeno una coppia di linee notevoli prefissate, e dal fatto che la detta fase di determinare almeno una distanza comprende la fase di calcolare la distanza fra la detta almeno una coppia di linee notevoli prefissate.
6. 6) Metodo secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 2 a 5, caratterizzato dal fatto che detta fase di acquisire una immagine di oggetto campione comprende la fase di selezionare detta Immagine di oggetto campione fra una pluralità di immagini di oggetto campione memorizzate e presentanti ciascuna un rispettivo valore di scostamento prefissato ammissibile.
7. 7) Metodo secondo rivendicazione 6, per un oggetto stampato tramite due distinte operazioni di stampa, caratterizzato dal fatto detta fase di acquisire una Immagine di oggetto campione comprende le fasi di : e) acquisire una prima Immagine di stampa; f) acquisire una seconda immagine di stampa; g) sovrapporre detta prima e detta seconda Immagine d1 stampa in modo da ottenere una immagine sovrapposta avente un rispettivo valore di scostamento prefissato ammissìbile fra dette prima e seconda immagine di stampa; h) memorizzare detta immagine sovrapposta; i) ripetere dette fasi da e) a h) per detta pluralità di detti valori di scostamento prefissato ammissibile.
8. 8) Metodo secondo la rivendicazione 6, per un oggetto stampato tramite due distinte operazioni di stampa, caratterizzato dal fatto che, dopo detta fase di acquisire una caratteristica prefissata, vengono effettuate le fasi di; - verificare la presenza di un' immagine di oggetto campione avente detto valore di scostamento rilevato in un elemento dì memoria immagini; - In caso di presenza di detta iimiagine di oggetto campione avente detto valore di scostamento rilevato, effettuare dette fasi c) e d); - in caso di assenza in detto elemento di memoria immagini , Inviare un segnale di controllo manuale di detto oggetto controllato; - attendere un segnale d1 verìfica di controllo manuale; - nel caso che detto segnale di verifica di controllo manuale presenti uno stato prefissato, memorizzare detta immagine di oggetto controllato in detto elemento di memoria immagini .
9. 9) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, per un oggetto stampato tramite due distinte operazioni di stampa, caratterizzato dal fatto che detta fase di acquisire una Immagine di oggetto campione comprende le fasi di: - acquisire una prima immagine di stampa; - acquisire una seconda immagine di stampa; e - sovrapporre detta prima e detta seconda immagine di stampa in modo da ottenere una immagine sovrapposta avente detto valore di scostamento determinato fra dette prima e seconda Immagine di stampa.
10. 10) Dispositivo (1) di controllo di oggetti stampati (2) d1 valore e/o di sicurezza, in particolare banconote, caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di acquisizione (4) per l ' acquisizione di una immagine di oggetto controllato; secondi mezzi di acquisizione (20; 30; 40) per l ‘acquisizione di una caratteristica prefissata dalla detta Immagine di oggetto controllato; terzi mezzi di acquisizione (23; 43-45) per l 'acquisizione di una immagine di oggetto campione avente la detta caratteristica prefissata; e mezzi comparatori (24; 46) per confrontare la detta immagine di oggetto controllato con la detta Immagine d1 oggetto campione.
11. 11) Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di acquisizione (ZO; 30; 40) di una caratteristica prefissata comprendono mezzi di rilevamento di almeno un valore di scostamento di particolari notevoli prefissati in detta immagine di oggetto controllato rispetto ad una posizione nominale. 1Z) Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento comprendono mezzi d1 determinazione di errore di distanza (DI, DZ) per rilevare l 'errore nella distanza reciproca fra detti particolari notevoli prefissati rispetto ad una distanza nominale. 13) Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di acquisizione di una caratteristica prefissata comprendono un filtro convoluti vo a rilevamento di contorni (6a). 14) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 13, caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento di memoria immagini (7) presentante una pluralità di sezioni atte a memorizzare una pluralità di immagini di oggetto campione presentanti differenti valori di scostamento prefissato ammissibile. 15) Dispositivo secondo la rivendicazione 14, per un oggetto stampato tramite due distinte operazioni di stampa, caratterizzato dal fatto che detto elemento di memoria immagini (7) comprende una prima ulteriore sezione atta a memorizzare una prima immagine di stampa ed una seconda ulteriore sezi one atta a memorizzare una seconda immagine di stampa e dal fatto che detto dispositivo (1) comprende mezzi di sovrapposizione (13) atti a sovrapporre detta prima e detta seconda immagine di stampa in modo da ottenere detta pluralità d1 immagini di oggetto campione. 16) Dispositivo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi d1 verifica (33) di presenza di un' immagine di oggetto campione avente detto valore di scostamento rilevato in detto elemento di memoria di immagini (7); mezzi di richiesta (34) di controllo manuale di detto oggetto; mezzi di verifica di accettazione manuale (35); e mezzi di attivazione memori zzaz Ione (36) in detto elemento di memoria di Immagini. 17) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 13, per un oggetto stampato tramite due distinte operazioni di stampa, caratterizzato dal fatto caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento di memoria immagini (7) presentante una prima sezione atta a memorizzare una prima Immagine di stampa, una seconda sezione atta a memorizzare una seconda immagine di stampa ed una terza sezione atta a memorizzare detta Immagine di oggetto campione avente detta caratteristica prefissata e dal fatto che detto dispositivo (1) comprende mezzi di sovrapposizione (45) atti a sovrapporre detta prima e detta seconda immagine d1 stampa in modo da ottenere detta immagine di oggetto campione avente detta caratteristica prefissata. 18) Metodo e dispositivo di controllo di oggetti stampati di valore o di sicurezza, in particolare banconote,· sostanzialmente come descritti con riferimento alle figure allegate.