JP2000168261A - 乱丁検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査画像を取り込んだ印刷物と基準画像を取
り込んだ印刷物との間で印刷濃度や用紙の色が異なって
いる場合でも、確実に乱丁を検出する。 【解決手段】 予め正常な印刷物から画像入力した基準
画像Ａと、丁合工程で印刷物から画像入力した検査画像
Ｆとに基づいて乱丁を検出する際、基準画像Ａからエッ
ジを抽出した基準エッジ画像Ｂを作成し、検査画像Ｆか
らエッジを抽出した検査エッジ画像Ｈを作成し、これら
基準エッジ画像と検査エッジ画像とを比較して乱丁発生
を検出する。具体的には基準２値エッジ画像Ｃから膨張
画像Ｄと収縮画像Ｅを作成し、検査２値エッジ画像Ｉを
基準２値エッジ膨脹画像Ｄによりマスク処理し、基準２
値エッジ収縮画像Ｅを検査２値エッジ画像Ｉによりマス
ク処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、製本工程における
丁合工程で発生する乱丁を検知する際に適用して好適
な、乱丁検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製本機で製本処理を行う場合、
予め印刷機によって個別に印刷された複数の折丁と呼ば
れる印刷物の束を、順番に重ね合わせて１冊分の印刷物
とした後、これを結束することにより１冊の本が製造さ
れている。

【０００３】この製本工程においては、各折丁を正しい
順番で重ね合わせることが極めて重要であることから、
その順番が乱れる乱丁が発生した場合には、それを確実
に検出して対処する必要がある。

【０００４】従来の乱丁検知技術としては、例えば特公
平３−４４０００号公報に、基準紙面及び検査紙面の複
数の測定点にそれぞれ光をあて、各測定点からの反射光
を各測定点に対応する複数の受光素子で受け、各測定点
毎に検査紙面からの反射光量と基準紙面からの反射光量
との差をとり、更に隣接した２つの測定点毎に検査紙面
の反射光量の算術平均と基準紙面の反射光量の算術平均
を計算して、この２つの算術平均の差をとり、２種類の
差のうち所定レベルを越えた差の個数を２種類の差の全
個数と比較することにより乱丁を検知する方法が開示さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公平３−４４０００号公報に開示されている技術には、
印刷された紙面の濃度変化を検出しているため、丁合は
正しいにも拘らず印刷濃度や用紙色の変化、又は折丁の
載せずれ等により所定の測定点にかかる絵柄がずれるこ
とに起因する反射光量の変化により誤検出が発生した
り、類似絵柄や文字のみの折丁の場合には乱丁を検知で
きなかったりするため、安定した検出ができなかった。
そのため、実際の運用では、連続した複数部数の乱丁が
検知された場合のみに、乱丁が発生したとみなす方法が
採用されており、従って１部、２部といった少部数の乱
丁を防止することができないという問題があった。

【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、基準画像と検査画像との間で、印刷
濃度や用紙の色が異なっている場合や、印刷物が類似絵
柄や文字のみの折丁である場合等でも、確実に乱丁を検
知することができ、結果として少数部数の乱丁をも確実
に検知することができる乱丁検出方法を提供することを
課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め正常な印
刷物から画像入力した基準画像と、丁合工程で印刷物か
ら画像入力した検査画像とに基づいて乱丁を検出する乱
丁検出方法において、前記基準画像からエッジを抽出し
た基準エッジ画像を作成すると共に、前記検査画像から
エッジを抽出した検査エッジ画像を作成し、前記基準エ
ッジ画像と前記検査エッジ画像を、それぞれ２値化して
基準２値エッジ画像と検査２値エッジ画像を作成し、前
記基準２値エッジ画像を膨脹処理して基準２値エッジ膨
脹画像を、該エッジ画像を収縮処理して基準２値エッジ
収縮画像をそれぞれ作成し、前記検査２値エッジ画像を
基準２値エッジ膨脹画像によりマスク処理し、基準２値
エッジ収縮画像を前記検査２値エッジ画像によりマスク
処理することにより、これら基準エッジ画像と検査エッ
ジ画像とを比較して乱丁を検出することにより、前記課
題を解決したものである。

【０００８】本発明においては、印刷された絵柄のエッ
ジ情報を基に乱丁か否かを判定する。即ち、基準画像及
び検査画像からそれぞれのエッジ画像を作成し、これら
両者のエッジ画像を２値化してそれぞれの２値画像を作
成する。そして、基準２値エッジ画像から膨張画像と収
縮画像とをそれぞれ作成し、検査２値エッジ画像を該膨
張画像によりマスク処理するとともに、該収縮画像を同
じ検査２値エッジ画像によりマスク処理し、その残差画
像より、同一の折丁か否かを判断するようにしたので、
基準画像を取り込んだ折丁と検査画像を取り込んだ折丁
とが印刷濃度や用紙の色が異なっている場合等でも、確
実に乱丁を検出することができ、結果として少数部数の
乱丁をも確実に検知することができる。

【０００９】又、予め処理を行なっておくことができる
基準画像側の２値エッジ画像に対してのみ膨張と収縮の
両処理を行なうようにし、検査画像側ではこのような処
理を行なわないようにしたため、検査画像の入力後の処
理演算量を少なくすることができることから、判定結果
出力までの所要時間、つまり検査所用時間を短くするこ
とができ、高速な丁合いラインにも対応することができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明に係る一実施形態の乱丁検
出方法に適用される乱丁検出装置の概略構成を示すブロ
ック図である。

【００１２】この乱丁検出装置は、図示しない折丁から
２次元画像を取り込むカメラ１０と、該カメラ１０によ
り取り込まれた画像に対して各種画像処理を実行する画
像処理部１２とから構成され、該画像処理装置１２は、
後述する各処理機能を有する画像メモリ１４、位置ずれ
補正部１６、エッジ抽出部１８、２値化処理部２０、膨
脹処理部２２、収縮処理部２４、マスク処理部２６、判
定処理部２８を備えている。

【００１３】本実施形態では、上記カメラ１０により、
予め正常な折丁（印刷物）から画像入力した基準画像
と、丁合工程で同種の折丁から画像入力した検査画像と
に基づいて乱丁を検出する際、前記基準画像からエッジ
を抽出した基準エッジ画像を作成すると共に、前記検査
画像からエッジを抽出した検査エッジ画像を作成し、そ
れぞれ作成した基準エッジ画像と検査エッジ画像とを比
較して乱丁発生を検出する。

【００１４】即ち、本実施形態では、基準画像と検査画
像の絵柄のエッジ（輪郭線）を抽出し、両者のエッジの
差異を検出することにより、乱丁の判定を行う。エッジ
の差異には、（１）基準画像のエッジに対して、検査画
像のエッジが増加している場合と、（２）基準画像のエ
ッジに対して、検査画像のエッジが欠落している場合が
考えられるため、それぞれに対し検出を行う。後者のエ
ッジ欠落は、検査画像に対する基準画像のエッジの増加
として捉えれば、前者の処理と同様になる。

【００１５】以下、本実施形態による乱丁検出方法を、
図２をも参照しながら具体的に説明する。この図２に
は、各処理工程に対応する画像のイメージをそれぞれ模
式的に示してある。

【００１６】まず、前記カメラ１０により製本機（図示
せず）上で正常な折丁の絵柄を２次元画像として取り込
み、基準画像Ａとして前記画像メモリ１４に格納する。
この画像メモリ１４からエッジ抽出部１８に上記基準画
像Ａを読み出し、該基準画像Ａに対してラプラシアンや
ソーベル等のエッジ抽出演算子を適用して、該基準画像
Ａに含まれる絵柄のエッジを抽出し、基準エッジ画像Ｂ
を作成する。

【００１７】又、ここで抽出するエッジの方向は全方向
が望ましいが、入力系から決まる画質により水平のみ、
又は垂直のみのエッジを抽出するようにしてもよい。
又、エッジ抽出の前処理として、平滑化フィルタやメデ
ィアンフィルタ等によるノイズ除去処理を適用してもよ
い。

【００１８】次いで、画像メモリ１４から読み出した上
記基準エッジ画像Ｂに対して、前記２値化処理部２０に
おいて、エッジを明確にするために、モード法や判別分
析法等の手段を用いて２値化を行い、基準２値エッジ画
像Ｃとし、これを前記画像メモリ１４に格納する。更
に、前記膨脹処理部２２において、同様に読み出した上
記基準２値エッジ画像Ｃに対して膨脹操作を行い、基準
２値エッジ膨脹画像（検査画マスク）Ｄとするととも
に、前記収縮処理部２４において、同じく基準２値エッ
ジ画像Ｃに対して収縮操作を行ない、基準２値エッジ収
縮画像Ｅとし、これＳを同じく画像メモリ１４に格納す
る。以上の収縮画像Ｅを作成するまでの操作を、検査画
像を入力する前に予め行っておく。なお、ここで行なう
膨張処理は、エッジに対応する領域の画素数を内側と外
側に向かってそれぞれ増加させる処理に、収縮処理は逆
に画素数を減少させる処理に当る。

【００１９】基準２値エッジ膨脹画像Ｄと基準２値エッ
ジ収縮画像Ｅの作成完了と共に、前記カメラ１０により
製本機上の折丁から画像入力して検査画像Ｆを取り込
み、前記画像メモリ１４に格納する。通常は、折丁の載
せずれ等に起因して基準画像Ａと検査画像Ｆには位置ず
れが生じているため、前記位置ずれ補正部１６において
テンプレートパターンマッチング等の方法により位置ず
れ量を算出し、該ずれ量分の位置補正をした位置補正画
像Ｇにして、これを前記画像メモリ１４に再格納する。

【００２０】その後、上記位置補正画像Ｇに対して、前
記基準画像Ａの場合と同様に、前記エッジ抽出部１８及
び２値化処理部２０で順次処理を実行することにより、
検査エッジ画像Ｆ及び検査２値エッジ画像（基準画マス
ク）Ｉをそれぞれ作成し、これらを前記画像メモリ１４
にそれぞれ格納する。

【００２１】次いで、前記マスク処理部２４において、
基準エッジ画像Ｂと検査エッジ画像Ｇを比較することに
相当するマスク処理を行う。即ち、基準画像Ａ側では、
基準２値エッジ収縮画像Ｅに対して検査２値エッジ画像
Ｉを用いてマスクすることにより、残差画像（欠落部）
Ｊとし、検査画像Ｆ側では、検査２値エッジ画像Ｈに対
して基準２値エッジ膨脹画像Ｄを用いてマスクすること
により、残差画像（増加部分）Ｋとする。ここでのマス
ク処理は、各マスク画像Ｄ（Ｉ）の反転画像と、２値エ
ッジ画像Ｈ（Ｃ）との対応する画素間でＡＮＤ処理を行
っていることにあたる。従って、残差画像Ｊ（Ｋ）で
は、両画像で対応する画素が共に白の場合にのみ白とな
り、それ以外は全て黒になる。

【００２２】以上のように、基準画像Ａのエッジに対す
る検査画像Ｆのエッジの増加は、検査２値エッジ画像Ｉ
に対し、基準２値エッジ膨脹画像Ｄをマスク画像として
用いてマスク処理することで検出でき、又基準画像Ａの
エッジに対する検査画像Ｆのエッジの減少（欠落）は、
基準２値エッジ収縮画像Ｅに対し、検査２値エッジ画像
Ｉをマスク画像として用いてマスク処理することにより
検出できる。

【００２３】以上詳述した本実施形態によれば、前記判
定処理部２８において、残差画像Ｊのように、基準画像
Ａからの欠落部分がある場合でも、逆に残差画像Ｋのよ
うに基準画像Ａの対して増加部分がある場合でも、いず
れも乱丁として確実に検出することができる。因みに、
正丁の場合は、両残差画像Ｊ、Ｋ共に全体が実質上黒の
画像になる。

【００２４】又、本実施形態によれば、基準画像と検査
画像のエッジを比較していることから、印刷濃度や用紙
色の変化、及び絵柄に影響されることなく、乱丁を検出
することができる。

【００２５】又、基準画像側でエッジ膨張画像とエッジ
収縮画像を予め作成しておくことができることから、検
査画像を入力した後、判定処理までの処理演算量が少な
くなるため、検査所要時間を短くすることができ、高速
な丁合いラインにも対応できる。

【００２６】又、本実施形態では、基準画像に対して検
査画像の位置ずれ補正を行っているので、折丁の載せず
れ等により検査対象の絵柄にずれが生じている場合でも
正確に乱丁を検出することができる。

【００２７】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。

【００２８】例えば、前記実施形態では、２次元画像を
入力するための画像入力手段としてカメラ１０を用いる
場合を示したが、これに限らず、密着ラインセンサ等を
使用するようにしてもよい。

【００２９】又、折丁を実質的に同一位置に載せること
ができれば、マスクとしてマスク対象より幅の広い画像
を使っていることからある程度のずれに対応できるの
で、必ずしも位置補正（位置合せ）は行なわなくともよ
い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
検査画像を取り込んだ印刷物と基準画像を取り込んだ印
刷物との間で、印刷濃度や用紙の色が異なっている場合
等でも、確実に乱丁を検出することができる。又、基準
画像側でマスク処理に必要な膨張処理や収縮処理を予め
行なうので、検査画像入力後の処理演算量を少なくする
ことができ、検査所要時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態に適用される乱丁検出
装置の概略構成を示すブロック図

【図２】本実施形態の作用を示す流れ図

【符号の説明】

１０…カメラ １２…画像処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加来 昌典 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA90 AB07 AC21 CA04 EA08 EA11 EA12 EA14 EB01 ED01 ED11

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め正常な印刷物から画像入力した基準画
   像と、丁合工程で印刷物から画像入力した検査画像とに
   基づいて乱丁を検出する乱丁検出方法において、 前記基準画像からエッジを抽出した基準エッジ画像を作
   成すると共に、前記検査画像からエッジを抽出した検査
   エッジ画像を作成し、 前記基準エッジ画像と前記検査エッジ画像を、それぞれ
   ２値化して基準２値エッジ画像と検査２値エッジ画像を
   作成し、 前記基準２値エッジ画像を膨脹処理して基準２値エッジ
   膨脹画像を、該エッジ画像を収縮処理して基準２値エッ
   ジ収縮画像をそれぞれ作成し、 前記検査２値エッジ画像を基準２値エッジ膨脹画像によ
   りマスク処理し、基準２値エッジ収縮画像を前記検査２
   値エッジ画像によりマスク処理することにより、これら
   基準エッジ画像と検査エッジ画像とを比較して乱丁を検
   出することを特徴とする乱丁検出方法。
2. 【請求項２】請求項１において、前記基準エッジ画像と
   前記検査エッジ画像との位置合せを行なうことを特徴と
   する乱丁検出方法。