ITBO970532A1 - Metodo per l'impacchettamento in continuo di sigarette in pacchetti rigidi a coperchio incernierato. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Metodo per l ' impacchettamento in continuo di sigarette in pacchetti rigidi a coperchio incernierato."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per l ' impacchettamento in continuo di sigarette in pacchetti rigidi a coperchio incernierato.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel campo delle macchine da tabacco e, in particolare, nel campo delle macchine impacchettatrici di sigarette, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Nelle macchine impacchettatrici di sigarette è noto realizzare dei pacchetti rigidi a coperchio incernierato attorno a rispettivi Involucri prismatici costituiti, ciascuno, da un foglio di incarto, normalmente realizzato in carta metallizzata, avvolto attorno ad un rispettivo gruppo di sigarette. Ciascun pacchetto rigido viene normalmente ottenuto ripiegando, lungo un percorso di incarto determinato, un rispettivo sbozzato pre-indebol ito di cartoncino o simile attorno ad un relativo involucro, sul quale è stato preventivamente ripiegato un ulteriore sbozzato definente il cosiddetto "collarino".

Le macchine impacchettatrici nòte del tipo sopra descritto comprendono normalmente un dispositivo di formazione di gruppi e di sovraincarto atto a realizzare i citati gruppi di sigarette ed a sovraincartare ciascun gruppo con un relativo foglio di incarto per realizzare gli involucri, ed un dispositivo di incarto comunicante, in una stazione di alimentazione, con il dispositivo di formazione dei gruppi e di sovraincarto, ed atto a ricevere, in corrispondenza della stazione stessa, gli involucri e, per ciascun involucro, un collarino alimentato da un rispettivo dispositivo d1 alimentazione facente parte della macchina impacchettatrice.

Il citato dispositivo di incarto si estende lungo 11 percorso di Incarto, e comprende normalmente una prima ed una seconda ruota di incarto disposte tra loro comunicanti in corrispondenza di una stazione di trasferimento; la prima ruota di incarto è atta a ricevere gli involucri ed 1 relativi collarini in corrispondenza della stazione di alimentazione, mentre la seconda ruota è atta a ricevere, dalla prima ruota ed in corrispondenza della stazione di trasferimento gli involucri, i collarini ripiegati attorno agli Involucri stessi, ed uno sbozzato pre-indebolito alimentato da un rispettivo dispositivo di alimentazione, ed è atta ripiegare gli sbozzati attorno al relativi involucri per realizzare i citati pacchetti rigidi.

Alcune macchine impacchettatrici del tipo sopra descritto sono macchine intermittenti in cui i citati dispositivi sono a funzionamento intermittente, ma, per ovviare agli inconvenienti propri del funzionamento intermittente, quali le elevate vibrazioni prodotte, e per ridurre in qualche modo gli effetti degli inconvenienti stessi, nelle nuove macchine Impacchettatrici alcuni dei citati dispositivi sono stati sostituiti con dei dispositivi a funzionamento continuo realizzando, 1n tal modo, delle macchine impacchettatrici a funzionamento misto. Nonostante le migliorie apportate, anche queste ultime macchine impacchettatrici hanno mostrato i propri limiti in termini di capacità produttiva, e di semplicità strutturale, in quanto l 'abbinamento d1 dispositivi con tipologie di funzionamento diverse fra loro ha reso la struttura delle macchine relativamente complessa ed anche di dispendiosa realizzazione. Inoltre, nella maggior parte delle nuove macchine impacchettatrici, le citate prima e seconda ruota di Incarto sono sopravvissute alle diverse innovazioni tecnologiche, e, pertanto, il citato percorso d1 incarto, definito per la maggior parte dalle periferie circolari delle ruote stesse, rappresenta, data la sua forma a segmenti circolari, un ulteriore ostacolo ad uno sviluppo completo delle macchine impacchettatrici.

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo, il quale sia in grado di permettere, in modo semplice, economico ed affidabile, l ' impacchettamento di sigarette in pacchetti rigidi a coperchio incernierato in una macchina impacchettatrice continua.

Secondo la presente Invenzione viene fornito un metodo per l ' impacchettamento in continuo di sigarette in pacchetti rigidi a coperchio incernierato presentanti rispettive pareti laterali minori definite, ciascuna, da due porzioni longitudinali tra loro sovrapposte, il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di avanzare una successione di gruppi di sigarette tramite un primo convogliatore, in una direzione d1 avanzamento trasversale alle sigarette stesse ed in modo continuo, lungo un percorso di avanzamento determinato estendentesi attraverso una linea di alimentazione di fogli di incarto; 1 gruppi essendo trattenuti di testa tramite teste di presa, e ciascun foglio venendo intercettato da un relativo gruppo per essere avvolto a U attorno al gruppo stesso ed alle teste di presa stesse; di afferrare i gruppi in corrispondenza di una loro parte centrale compresa fra le teste d1 presa del primo convogliatore; di ripiegare ciascun foglio attorno al relativo gruppo ed alle relative teste di presa in modo da realizzare un rispettivo incarto tubolare tramite mezzi di piegatura associati ad una porzione di uscita del detto primo convogliatore e ad una porzione di ingresso di un secondo convogliatore disposto in serie al primo convogliatore lungo il detto percorso; di estrarre assialmente le teste d1 presa dagli incarti tubolari prima che gli incarti tubolari stessi abbandonino la porzione di uscita del primo convogliatore cedendo gli incarti tubolari al secondo convogliatore; di avanzare i gruppi ed i relativi incarti tubolari in impegno con ulteriori mezzi di piegatura disposti lungo il detto secondo convogliatore per chiudere due estremità opposte di ciascun incarto tubolare e realizzare due rispettive testate opposte di un rispettivo involucro interno definente il contenuto di un relativo pacchetto rigido; di associare agli involucri interni rispettivi collarini comprendenti, ciascuno, un pannello centrale e due alette collegate al pannello centrale stesso lungo rispettive linee preindebolite di piegatura, disponendo i collarini stessi rispetto ai relativi involucri 1n una posizione di controllo determinata, in cui ciascun collarino è separatamente impegnarle dall ' involucro stesso e presenta il relativo pannello centrale disposto distanziato rispetto ad una superficie laterale libera dell ' involucro, e le rispettive alette si estendono da bande opposte dell ' involucro; di inserire gli involucri ed i relativi collarini all 'interno d1 rispettivi sbozzati pre-indeboliti disposti in una configurazione di pre-piegatura determinata, spostando gli Involucri ed i collarini stessi trasversalmente alla detta direzione di avanzamento ed impegnando separatamente gli involucri ed i collarini tramite mezzi di scarico mobili parallelamente e trasversalmente alla direzione di avanzamento stessa; gli sbozzati pre-indeboliti essendo disposti nella detta configurazione di pre-piegatura determinata per accogliere gli involucri ed i collarini, e presentando rispettivi primi e secondi pannelli laterali longitudinali definenti una prima e, rispettivamente, una seconda delle dette due porzioni longitudinali, e disposti trasversalmente alla detta direzione di avanzamento; di ripiegare ciascuno sbozzato fino a realizzare un rispettivo pacchetto incompleto presentante i detti primi pannelli laterali longitudinali ripiegati a squadra, ed i detti secondi pannelli laterali longitudinali disposti complanari tra loro e trasversalmente sporgenti rispetto ai relativi primi pannelli laterali longitudinali stessi; di trasferire i pacchetti incompleti tramite mezzi di trasferimento mobili attraverso il percorso di avanzamento trasversalmente alla detta direzione di avanzamento impegnando ciascun pacchetto incompleto in corrispondenza di almeno una rispettiva testata; d1 ruotare di 90° ciascun pacchetto incompleto attorno ad un rispettivo asse di rotazione trasversale al relativi secondi pannelli laterali longitudinali disponendo il pacchetto incompleto stesso con 1 secondi pannelli laterali longitudinali stessi paralleli alla detta direzione di avanzamento; e di alimentare ciascun pacchetto incompleto attraverso una stazione di gommatura e di piegatura disposta lungo il detto percorso di avanzamento per gommare una superficie inferiore dei relativi secondi pannelli laterali longitudinali e per ripiegare a squadra i relativi secondi pannelli laterali longitudinali stessi al disopra del relativi primi pannelli laterali longitudinali in modo da realizzare le dette pareti laterali minori.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista in pianta, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una porzione di ingresso di una preferita forma d1 attuazione di una macchina Impacchettatrice secondo la presente Invenzione;

- la figura 2 è una vista in pianta, con parti 1n sezione e parti asportate per chiarezza, di una porzione intermedia della macchina impacchettatrice secondo la presente invenzione;

- la figura 3 è una vista in elevazione laterale della porzione di ingresso della figura 1 e di una parte della porzione intermedia della figura 2;

- le figure 4, 5 e 6 illustrano, in pianta e, rispettivamente, in elevazione laterale e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una porzione di uscita della macchina impacchettatrice secondo la presente invenzione; - la figura 7 è una vista in pianta, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 6;

- la figura 8 è una vista prospettica, in scala ingrandita e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 1;

- la figura 9 illustra, in pianta ed in elevazione laterale, ed in scala ingrandita, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, un particolare della figura 2; - la figura 10 illustra, in pianta ed in elevazione laterale, ed in scala ingrandita, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, un particolare della figura 4; - la figura 11 e 12 illustrano, 1n elevazione laterale ed in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, rispettivi particolari della figura 5; e

- la figura 13 è una vista in elevazione laterale, in scala ingrandita e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un ulteriore particolare della figura 4. Con riferimento alle figure annesse, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice continua di gruppi 2 di sigarette 3 comprendente una porzione 4 di ingresso per la formazione dei gruppi 2 stessi; una porzione 5 intermedia per la realizzazione, attorno a ciascun gruppo 2, di un rispettivo involucro 6 interno di carta preferibilmente, ma non necessariamente metallizzata; ed una porzione 7 di uscita per la realizzazione, attorno a ciascun involucro 6, di un rispettivo involucro esterno o pacchetto 8 rigido a coperchio incernierato. Le porzioni 4, 5, e 7 sono disposte 1n serie lungo un percorso P di avanzamento sostanzialmente rettilineo, che si estende attraverso la macchina 1 a partire da una stazione SI di ingresso delle sigarette 3 fino ad una stazione SIO di uscita dei pacchetti 8, ed attraverso una prima stazione S4 di trasferimento, in corrispondenza della quale le porzioni 4 e 5 si sovrappongono tra loro per permettere 11 trasferimento dei gruppi 2 dalla porzione 4 alla porzione 5, ed una seconda stazione S7 di trasferimento, in corrispondenza della quale 1 gruppi 2, chiusi all ' interno dei relativi involucri 6, vengono trasferiti dalla porzione 5 alla porzione 7.

Secondo quanto meglio illustrato nelle figure 1, 2 e 3, la porzione 4 di ingresso comprende un convogliatore 9 estendentesl tra le stazioni Si e S4; una pluralità di tasche 10 di trasporto disposte ad un passo K1 determinato l 'una dall 'altra e mobili ad una velocità VI determinata con il convogliatore 9 stesso in una direzione DI di avanzamento determinata trasversale agli assi delle sigarette 3; ed un dispositivo 11 di alimentazione (di tipo noto), che è disposto sostanzialmente al disopra del convogliatore 9, ed è atto ad alimentare le sigarette 3 al convogliatore 9 stesso trasversalmente agli assi delle sigarette 3 medesime. La porzione 4 comprende inoltre una linea 12 di alimentazione atta ad alimentare, per ciascun gruppo 2, un rispettivo foglio 13 di incarto ad una stazione S3 di alimentazione interposta tra le stazioni SI e S4, disponendo il foglio 13 stesso attraverso il percorso P e trasversalmente alla direzione DI in modo tale che, in uso, il relativo gruppo 2, avanzato dalla relativa tasca 10 attraverso la stazione S3, intercetti il foglio 13. La porzione 4 comprende infine un dispositivo 14 di pre-piegatura disposto in corrispondenza di una stazione S5 d1 piegatura estendentesi nella direzione DI attraverso la stazione S4 a partire dalla stazione S3 ed a cavallo delle porzioni 4 e 5, ed atto a pre-p1egare il foglio 13 sul gruppo 2.

Nell 'esempio di attuazione illustrato, ciascun gruppo 2 è un gruppo completo d1 sigarette 3 disposte a quinconce, e presenta tre strati 15 tra loro sovrapposti d1 sigarette 3 disposte, in ciascuno strato 15, a sostanziale contatto runa dell 'altra; i tre strati 15, indicati con 15a, 15b, e 15c, vengono alimentati in successione all ' Interno di ciascuna tasca 10 dal dispositivo 11 in corrispondenza di altrettante rispettive stazioni S2 di alimentazione disposte in serie lungo il percorso P tra le stazioni SI e S3; e lo strato 15b intermedio, ovvero lo strato 15 disposto tra i due strati 15a e 15c esterni, presenta una sigaretta 3 in meno degli strati 15a e 15c stessi.

Il convogliatore 9 comprende una guida 16 di trasporto, la quale s1 estende al disotto del dispositivo 11 nella direzione DI fino alla stazione S3, e definisce, con una porzione 17 inferiore del dispositivo 11 stesso, un canale 18 di contenimento, il quale è atto ad essere impegnato dai gruppi 2 in formazione per mantenere in posizione le sigarette 3 di ciascuno strato 15, e presenta un'altezza crescente nella direzione DI. Secondo quanto meglio illustrato nella figura 8, la guida 16 comprende inoltre due elementi 19 allungati, i quali sono disposti ad una distanza l 'uno dall 'altro inferiore alla lunghezza delle sigarette 3, e presentano, nella parte superiore rivolta verso il dispositivo 11, rispettive coppie di risalti 20 sagomati longitudinali.

In particolare, i risalti 20, d1 forma sostanzialmente arrotondata, definiscono una superficie 21 Inferiore del canale 18 atta a supportare i gruppi 2 in formazione, e la porzione 17 è definita da tre tratti 22, ciascuno dei quali è disposto in corrispondenza ed a valle di una rispettiva stazione S2 di alimentazione nella direzione DI, e presenta una rispettiva superficie 23 inferiore, che è disposta rispetto alla superficie 21 ad una altezza dipendente dal numero di strati 15 presenti in ciascun gruppo 2 in formazione, e definisce una superficie superiore del canale 18. Ciascun tratto 22 è atto a cooperare con le tasche 10 per mantenere le sigarette 3 1n posizione corretta l 'una rispetto all 'altra impegnando una porzione centrale delle sigarette 3 stesse del relativo strato 15 depositato per ultimo nella tasca 10; mentre l 'ultimo dei tratti 22 nella direzione DI si estende fino alla stazione S3, presenta la propria superficie 23 inferiore disposta ad una altezza dalla superficie 21 della guida 16 pari allo spessore dei gruppi 2, e presenta inoltre un bordo 24 terminale disposto a filo della linea 12 d1 alimentazione dei fogli 13.

Il convogliatore 9 comprende inoltre due nastri 25 di trasporto, 1 quali sono disposti da bande opposte della guida 16 ad una distanza l 'uno dall 'altro maggiore della lunghezza delle sigarette 3, e sono atti ad avanzare in modo continuo le tasche 10 nella direzione DI. Ciascun nastro 25 è avvolto ad anello attorno a due pulegge 26 (una sola delle quali per ciascun nastro 25 è illustrata) disposte una a monte del dispositivo 11, e l 'altra in corrispondenza della stazione S4 per definire sul relativo nastro 25 un rispettivo ramo 27a d1 trasporto estendentesi lateralmente alla porzione 5 intermedia lungo un rispettivo tratto 27 terminale definente, unitamente al tratto 27 dell 'altro ramo 27a, una porzione 28 di uscita del convogliatore 9.

Secondo quanto meglio illustrato nella figura 8, ciascuna tasca 10 comprende due teste 29 di contenimento contrapposte, le quali sono supportate mobili dal nastri 25 sotto l 'azione di un dispositivo 30 d1 azionamento, e comprendono rispettive pareti 31 verticali parallele alla direzione DI, e rispettive appendici 32 e 33 allungate, che si estendono trasversalmente da ciascuna parete 31 verso le appendici 32 e 33 dell'altra parete 31; le appendici 33 sono disposte a monte delle appendici 32 nel senso di avanzamento delle tasche 10, e presentano una lunghezza L2 pari a due terzi di una lunghezza LI delle appendici 32 stesse. Le teste 29 sono spostate a passo dal dispositivo 30 tra una posizione aperta, in cui le relative appendici 32 sono disposte ad una distanza determinata l 'una dall'altra approssimante per difetto la lunghezza delle sigarette 3, ed una posizione d1 presa, in cui le pareti 31 sono disposte a sostanziale contatto delle appendici di estremità delle sigarette 3 del relativo gruppo 2 disposto all 'interno della tasca 10, e le appendici 32 e 33 sono disposte sostanzialmente all 'interno di rispettivi vani 34 laterali definiti dalle sigarette 3 esterne dello strato 15b intermedio con le sigarette 3 esterne degli strati 15a e 15c, e sono atte a trattenere le sigarette 3 del gruppo 2 in una direzione trasversale alle sigarette 3 stesse e parallela alla direzione DI.

Inoltre, le pareti 31 di ciascuna tasca 10 sono lateralmente limitate da due superi lei 31a longitudinali maggiori parallele tra loro ed alla superficie 21, e disposte ad una distanza l 'una dall 'altra sostanzialmente pari allo spessore di un gruppo 2, e da due ulteriori superfici 31b trasversali minori perpendicolari alle superfici 31a, e disposte ad una distanza l 'una dall 'altra sostanzialmente pari ad una larghezza o dimensione trasversale d1 un gruppo 2. Le appendici 32 e 33 presentano una superficie 35 piatta rivolta verso l 'esterno della tasca 10 e complanare alla relativa superficie 31b, ed una superficie 36 sagomata rivolta verso l ' interno della tasca 10 stessa, e definente, con la rispettiva superficie 35 esterna, due bordi 37 longitudinali rastremati atti a disporsi a filo delle sigarette 3 laterali esterne degli strati 15a e 15c per trattenere le sigarette 3 stesse nella citata direzione trasversale. La superficie 36 interna definisce un risalto 38 longitudinale ricurvo atto ad occupare il relativo vano 34 per trattenere le sigarette 3 esterne dello strato 15b quando, in uso, la tasca 10 avanza lo strato 15a e lo strato 15b stesso, e, quando, in uso, la tasca 10 avanza il relativo gruppo 2. Le appendici 33 presentano infine rispettive spianature 39 parallele alle superfici 31a, ricavate spianando, a partire dalle rispettive estremità libere, i relativi bordi 37 superiori ed 1 relativi risalti 38 per una lunghezza L3 sostanzialmente pari alla metà della lunghezza L2, e sostanzialmente pari ad un terzo della lunghezza LI.

Il dispositivo 30 di azionamento comprende, per ciascuna testa 29, due aste 40, le quali sono montate scorrevoli attraverso rispettivi supporti 41 solidali ai relativi nastri 25, e sono col legate, ad una propria estremità, alla parete 31 verticale della relativa testa 29, e, ad una propria estremità opposta, sono col legate ad una piastra 42 di supporto per un rullo 43 di punteria facente parte del dispositivo 30 stesso ed atto a ruotare attorno ad un rispettivo asse verticale trasversale alla superficie 21. Inoltre, il dispositivo 30 comprende due piste 44, le quali s1 estendono lateralmente al nastri 25 da banda opposta della guida 16 rispetto ai nastri 25 stessi , sono impegnate in modo scorrevole dai rulli 43, e comprendono, ciascuna, tre tratti 45, 46 e 47 rettilinei , uno per ciascuna stazione S2, estendentisi lungo la relativa stazione S2 stessa parallelamente alla guida 16, e disposti ad una distanza dalla guida 16 stessa decrescente nella direzione DI; un tratto 48 rettilineo estendentesi lungo una porzione terminale della stazione S4 parallelamente alla direzione DI; ed una serie di tratti 49 obliqui di collegamento tra i tratti 45, 46, e 47, e tra i tratti 47 e 48. I tratti 45 sono atti a disporre le pareti 31 nella loro posizione aperta con le appendici 32 disposte verticalmente a filo della guida 16; i tratti 46 sono spostati verso la guida 16 rispetto ai tratti 45 d1 una distanza sostanzialmente pari ad un terzo della lunghezza Li, e sono atti a disporre le appendici 33 verticalmente a filo della guida 16; i tratti 47 sono spostati verso la guida 16 rispetto ai tratti 46 di una distanza sostanzialmente pari ad un terzo della lunghezza LI, sono atti a disporre le pareti 31 nella loro posizione di presa, e si estendono non solo in corrispondenza della rispettiva stazione S2, ma anche attraverso la stazione S3 e lungo una porzione iniziale della stazione S4; ed i tratti 48 sono disposti ad una distanza dalla guida 16 tale da disimpegnare completamente le appendici 32 dal relativo gruppo 2 quando, in uso, il gruppo 2 stesso è stato ormai impegnato dalla porzione 5.

La linea 12 di alimentazione comprende due rulli 50 di alimentazione dei fogli 13 disposti verticalmente al disopra della stazione S3; due coppie di rulli 51 d1 trattenimento disposti da bande opposte dell 'apertura di uscita del canale 18 per posizionare ciascun foglio 13 attraverso il percorso P rilasciando il foglio 13 stesso una volta intercettato dal relativo gruppo 2; e due rulli 51a folli disposti lateralmente a ciascuna coppia di rulli 51 a valle del rulli 51 stessi nella direzione DI, e presentanti le rispettive superaci cilindriche esterne disposte ad una distanza l 'una dall 'altra sostanzialmente pari allo spessore dei gruppi 2. I rulli 51 sono atti a ricevere ciascun foglio 13 dal rulli 50, e sono inoltre atti a disporre il foglio 13 stesso in modo tale che una porzione 52 sostanzialmente centrale del foglio 13 venga, in uso, intercettata dal relativo gruppo 2, mentre i rulli 5 la sono atti a ruotare attorno a rispettivi assi orizzontali e trasversali alla direzione DI per impegnare i fogli 13 stessi e per ripiegarli a U direttamente a contatto delle superficl 31a della relativa tasca 10, e di una superficie 53 laterale esterna del relativo gruppo 2 in modo tale che due lembi 54 e 55 trasversali di estremità del foglio 13 sporgano posteriormente a sbalzo dalla superficie 53 stessa, e si dispongano orizzontalmente allineati alle superfici 23 e, rispettivamente, 21 del canale 18. La superficie 53 di ciascun gruppo 2 presenta due porzioni maggiori definite dalle superfici esterne delle sigarette 3 degli strati 15a e 15b, e due porzioni minori definite, in parte, dalle superfici esterne delle sigarette 3 laterali esterne degli strati 15a e 15b stessi, e, in parte, dalle superfici 35 esterne piane delle appendici 32 e 33, ed il relativo foglio 13 viene, in uso, avvolto ad U a contatto di una delle due citate porzioni minori della superficie 53 e delle relative superfici 31b, e di entrambe le citate porzioni maggiori della superficie 53 stessa e delle relative superfici 31a.

Il dispositivo 14 di pre-piegatura comprende due piastre 56 e 57 disposte a valle dei rulli 51a nella direzione DI per definire una parte terminale del canale 18 e per mantenere ciascun foglio 13 ripiegato a U a contatto del relativo gruppo 2, ed una pluralità di tegoli 58 trasversali di piegatura mobili al disopra del percorso P, ed atti ad intercettare i lembi 54 superiori dei fogli 13 per ripiegare a squadra i lembi 54 stessi a contatto della relativa superficie 53. In particolare, la piastra 57 è allineata alla guida 16 per supportare i gruppi 2 e presenta, nella direzione DI, una lunghezza maggiore di una lunghezza della piastra 56, mentre 1 tegoli 58 sono supportati e movimentati da due nastri 59 ad anello, i quali fanno parte del dispositivo 14 e sono avvolti attorno a tre rispettive pulegge 60 disposte in corrispondenza del vertici d1 un triangolo equilatero, un cui lato è parallelo alla direzione DI, ed è allineato alla piastra 56.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2, 3 e 4, la porzione 5 intermedia comprende un convogliatore 61 estendentesl tra le stazioni S4 e S7; una pluralità di ulteriori tasche 62 di trasporto disposte con passo K1 l 'una dall 'altra e mobili alla velocità VI con 11 convogliatore 61 stesso nella direzione Di; ed un dispositivo 63 di piegatura disposto nella stazione S5 di piegatura a valle del dispositivo 14 nella direzione DI ed atto a concludere la piegatura dei fogli 13 attorno ai relativi gruppi 2 per realizzare gli involucri 6. La porzione 5 comprende inoltre un dispositivo 64 alimentatore di collarini atto ad alimentare, per ciascun involucro 6, un relativo collarino 65 ad una stazione S6 di alimentazione disposta a monte della stazione S7 nella direzione DI, ed un dispositivo 66 di trasferimento disposto in corrispondenza della stazione S7 stessa ed atto a trasferire gli involucri 6, unitamente ai relativi collarini 65, alla porzione 7 di uscita della macchina 1.

Il convogliatore 61 comprende un nastro 67 di trasporto avvolto ad anello attorno a due pulegge 68 (una sola illustrata), le quali sono disposte una a monte delle pulegge 26 nella direzione DI in mezzo ai tratti 27 terminali dei nastri 25, e l'altra a valle del dispositivo 66 di trasferimento, e definiscono sul nastro 67 stesso un ramo 70 di ritorno, ed un ramo 71 di trasporto, il quale è allineato alla guida 16 del convogliatore 9 ed è disposto, per almeno per un suo tratto 72 di ingresso, in mezzo ai rami 27a lungo i tratti 27 terminali stessi.

Secondo quanto meglio illustrato nella figura 9, ciascuna tasca 62 è atta a ricevere un relativo gruppo 2 da una tasca 10 impegnando il gruppo 2 stesso in corrispondenza di una rispettiva porzione centrale 2a compresa tra le due relative teste 29, e comprende due pareti 73 e 74, le quali sono disposte trasversalmente alla direzione DI, e sono incernierate al nastro 67 lungo rispettive cerniere 75 per ruotare attorno alle cerniere 75 stesse sotto l'azione di un dispositivo a camma-punteria (d1 tipo noto e non illustrato) tra una posizione abbassata, ed una posizione sollevata, in cui le pareti 73 e 74 stesse sono disposte perpendicolarmente al nastro 67 affacciate l 'una all ’altra. La parete 74 è disposta, lungo il ramo 71 di trasporto, a valle della parete 73 nella direzione DI, ed è girevole attorno alla relativa cerniera 75 per disimpegnarsi dal dispositivo 63 di piegatura durante il passaggio attorno alla puleggia 68, mentre la parete 73 è girevole attorno alla relativa cerniera 75, 1n primo luogo, per disimpegnarsi anch'essa dal dispositivo 63 durante il passaggio attorno alla puleggia 68, e, in secondo luogo, per impegnare, durante il passaggio del gruppo 2 dalla relativa tasca 10 alla relativa tasca 62, il lembo 55 trasversale inferiore del relativo foglio 13 e ripiegarlo a squadra al disopra del relativo lembo 54 realizzando, attorno al gruppo 2 stesso, un incarto 76 tubolare. In particolare, le pareti 73 e 74 conformano ciascuna tasca 62 in modo tale da permettere che, lungo i tratti 27 e 72, ciascun gruppo 2 sia impegnato d1 testa dalle pareti 31 della relativa tasca 10 all ' interno del relativo incarto 76 tubolare, e sia contemporaneamente impegnato sul rispettivi lati longitudinali minori dalle pareti 73 e 74 stesse all 'esterno dell ’incarto 76 stesso: in questo modo il passaggio di ciascun gruppo 2 dal convogliatore 9 al convogliatore 61 avviene nel modo più stabile e sicuro per il gruppo 2 stesso senza alcuna possibilità che, visto che l 'Involucro 6 è ancora sostanzialmente incompleto, il gruppo 2 medesimo possa in qualche modo scomporsi. Inoltre, le pareti 73 e 74 presentano una lunghezza misurata nella direzione DI tale da accogliere, all ' interno della relativa tasca 62, il relativo incarto 76 tubolare con due rispettive estremità 77 anulari opposte disposte assialmente sporgenti all 'esterno della tasca 62 stessa, ed avvolte, almeno lungo i tratti 27 e 72, attorno alle superfici 31a e 31b delle pareti 31. Inoltre, secondo quanto meglio illustrato nella figura 9, le pareti 73 e 74 sono entrambe provviste di rispettive scanalature 78, le quali sono aperte verso una superficie 78a superiore delle pareti 73 e 74 stesse, e comprendono una porzione 79 rettilinea trasversale alla direzione DI, ed una porzione 80 inclinata, la quale è disposta in posizione sostanzialmente intermedia tra la relativa porzione 79 ed il dispositivo 64 alimentatore dei collarini 65, converge verso l ' interno della relativa tasca 62 a partire dalla porzione 79 stessa, e comunica con l interno della tasca 62 attraverso una rispettiva apertura 80a verticale. I collarini 65 sono del tipo normalmente utilizzato nell 'industria del tabacco e comprendono un pannello 99 centrale, e due alette 81 laterali collegate al pannello 99 centrale stesso lungo rispettive linee preindebolite di piegatura parallele ad un asse 65a longitudinale di simmetria del collarino 65 stesso. Le scanalature 78 sono atte ad accogliere le alette 81 d1 un collarino 65, e presentano una profondità approssimante per difetto una lunghezza delle alette 81 stesse per sostenere il collarino 65 in una posizione separatamente impegnatale dal relativo involucro 6, nella quale il pannello 99 centrale è disposto distaccato e sollevato rispetto ad una superficie 6a laterale maggiore dell 'involucro 6 stesso dispósta affacciata all'esterno della relativa tasca 62. Il dispositivo 63 di piegatura comprende due tegoli 82 d1 piegatura, i quali sono disposti da bande opposte del ramo 71 di trasporto, sono mobili lateralmente al ramo 71 stesso di trasporto ad una velocità V2 maggiore della velocità VI di avanzamento delle tasche 62, e sono atti ad intercettare rispettive porzioni 83 laterali minori delle relative estremità 77 anulari di ciascun incarto 76 per ripiegare a squadra ed a ridosso di rispettive superfici 84 di testa del gruppo 2 le porzioni 83 laterali minori stesse. Il dispositivo 63 comprende inoltre due nastri 85 ad anello, 1 quali sono disposti da bande opposte del ramo 71 di trasporto per supportare, ciascuno, un rispettivo tegolo 82, e sono avvolti attorno a tre rispettive pulegge 86 disposte in corrispondenza dei vertici di rispettivi triangoli equilateri, un lato dei quali è disposto parallelamente alla direzione DI. Il dispositivo 63 comprende infine due tegoli 87 ricurvi disposti in posizioni fisse da bande opposte del ramo 71 per ripiegare a squadra ed a ridosso delle relative superfici 84 di testa di ciascun gruppo 2 ulteriori porzioni 88 laterali minori delle relative estremità 77 anulari, e, per ciascun lato del nastro 67, due tegoli 89 ad elica disposti in serie tra loro ed atti ad essere impegnati in modo scorrevole da rispettive porzioni 90 laterali maggiori delle estremità 77 stesse per ripiegare a squadra una sopra l 'altra le porzioni 90 stesse, e per realizzare due rispettive testate 90a degli incarti 76 completando gli involucri 6.

Il dispositivo 64 alimentatore di collarini 65 è atto ad alimentare alla stazione S6 un collarino 65 per ciascuna tasca 62 disponendo il collarino 65 stesso con le relative alette 81 all 'interno delle scanalature 78 e con il relativo asse 65a trasversalmente alla direzione DI, e comprende, secondo quanto illustrato nella figura 13, almeno due teste 91 di presa mobili ciclicamente lungo un percorso PI ad anello estendentesi attraverso la stazione $6, in cui il percorso PI combacia con il percorso P, ed attraverso una stazione SII di prelievo dei collarini 65, alla quale i collarini 65 stessi vengono alimentati da un dispositivo 100 trasportatore noto con le relative alette 81 ripiegate a squadra dalla medesima parte rispetto al relativo pannello 99 e con una velocità V3 determinata. In particolare, ciascuna testa 91 è mobile tra una posizione di prelievo, in cui la testa 91 stessa è disposta nella staziona SII e presenta una velocità pari alla velocità V3 per prelevare un relativo collarino 65, ed una posizione di rilascio, in cui la testa 91 è disposta al disopra di una tasca 62, ed è mobile alla medesima velocità della tasca 62 stessa nella direzione DI per alimentare il relativo collarino 65 alla tasca 62. Il dispositivo 64 comprende inoltre una trasmissione 92 eplcicloidale (di tipo noto), la quale è collegata in ingresso ad un motore (noto e non illustrato), ed in uscita alle teste 91 per movimentare le teste 91 stesse; ciascuna testa 91 comprende a sua volta una forcella 93, il cui corpo 94 centrale è collegato ad un rispettivo albero 95 di uscita della trasmissione 92, ed i cui bracci 96 si estendono parallelamente tra loro ad una distanza l 'uno dall 'altro sostanzialmente pari alla distanza tra due alette 81 del medesimo collarino 65, e presentano, ciascuno, rispettivi dispositivi 97 di presa sincronizzati tra loro.

Nell 'esempio di attuazione illustrato le teste 91 sono atte a movimentare 1 collarini 65 lungo il percorso PI, ed i relativi alberi 95 sono mobili lungo un percorso P2 anulare, che è conformato sostanzialmente come un triangolo equilatero con i rispettivi vertici arrotondati, mentre i dispositivi 97 sono definiti da una pluralità di ventose 98 pneumatiche, le quali sono distribuite lungo i bracci 96 e sono collegate ad un dispositivo di aspirazione (noto e non illustrato) per trattenere per aspirazione un relativo collarino 65 Impegnando il collarino 65 stesso su di un relativo pannello 99 centrale, rispetto al quale le alette 81 sono ruotate sostanzialmente d1 90°.

Il dispositivo 66 di trasferimento è atto ad impegnare contemporaneamente, ma in modo separato gli uni dagli altri, gli involucri 6 ed i relativi collarini 65 per estrarli dalle tasche 62 di trasporto del convogliatore 61 ed alimentarli all 'interno di rispettive tasche 101 di trasporto della porzione 7 di uscita della macchina 1, ed è disposto da banda opposta delle tasche 101 stesse rispetto al convogliatore 61. Il dispositivo 66 comprende una pluralità di equipaggi 102 di trasferimento presentanti rispettive aste 103 di movimentazione, ed un nastro 104 ad anello collegato alle aste 103 stesse e presentante un ramo 105 di andata disposto inclinato verso il convogliatore 61 nella direzione DI per spostare le aste 103 nella direzione DI parallelamente a se stesse, e, contemporaneamente, in una direzione D2 di trasferimento trasversale alla direzione DI in modo tale da impegnare con ciascun equipaggio 102 una relativa tasca 62, e spostare l 'equipaggio 102 stesso unitamente alla relativa tasca 62 nella direzione DI, e, contemporaneamente, verso una tasca 101 allineata alla tasca 62 nella direzione D2 e mobile alla medesima velocità VI nella direzione DI. Secondo quanto illustrato nella figura 10, ciascun equipaggio 102 comprende uno spingitore 106 supportato ad una estremità della relativa asta 103 ed atto ad impegnare una testata 90a richiusa del relativo involucro 6; ed un braccio 107 conformato sostanzialmente a L e comprendente una forcella 107a fulcrata sullo splngltore 106, ed un'asta 107b sostanzialmente traversale alla forcella 107a stessa. Ciascun braccio 107 è atto ad oscillare, sotto l 'azione di un dispositivo di azionamento (d1 tipo noto e non illustrato), attorno ad una rispettiva cerniera 108 parallela alla direzione 01 tra una posizione sollevata di disimpegno ed una posizione abbassata di Impegno, in cui il braccio 107 stesso è disposto a sostanziale contatto sia del relativo collarino 65 sia del relativo involucro 6.

Ciascun equipaggio 102 comprende inoltre una lamina 109 mon tata ad una estremità libera della relativa asta 107b trasversalmente all 'asta 107b stessa ed atta ad impegnare, con il relativo braccio 107 disposto nella sua posizione abbassata d1 impegno, l 'altra testata 90a del relativo involucro 6 disponendosi parallelamente ed a contatto della testata 90a stessa. Ciascun equipaggio 102 comprende inoltre due denti 110 sagomati, i quali sono disposti lungo il relativo braccio 107 ad una distanza l 'uno dall 'altro pari ad una lunghezza del pannello 99 centrale del relativo collarino 65 misurata parallelamente al relativo asse 65a, e si estendono dal braccio 107, dalla medesima parte della lamina 109, per impegnare in modo sostanzialmente contemporaneo due bordi 99a opposti del pannello 99 trasversali al relativo asse 65a in modo da centrare longitudinalmente il collarino 65 sul relativo involucro 6 durante il trasferimento del collarino 65 e dell ' Involucro 6 stessi da una tasca 62 ad una tasca 101. In particolare, una volta che, in uso, ciascun braccio 107 è disposto nella sua posizione abbassata d1 impegno, il relativo involucro 6 rimane perfettamente bloccato tra lo spingltore 106 e la lamina 109, e, durante il trasferimento dell ' Involucro 6 stesso dalla relativa tasca 62 verso la relativa tasca 101, le alette 81 del collarino 65 impegnano le porzioni 80 inclinate delle scanalature 78, e, fuoriuscendo dalle scanalature 78 stesse attraverso le aperture 80a, si dispongono lateralmente a contatto del relativo involucro 6.

Secondo quanto illustrato nelle figure 4, 5, e 6, la porzione 7 d1 uscita è atta a ricevere gli involucri 6 ed i relativi collarini 65 dalla porzione 5, ed a ripiegare attorno a ciascun involucro 6 e collarino 65 un rispettivo sbozzato 111 pre-indebol ito disposto al l 'interno di una relativa tasca 101 per realizzare un pacchetto 8. La porzione 7 comprende un convogliatore 112 estendentesi tra la stazione S7 ed una stazione S8 di trasferimento disposta a valle della stazione S7 nella direzione DI; le tasche 101 di trasporto disposte con passo K1 l 'una dall 'altra, e mobili alla velocità VI con il convogliatore 112 stesso nella direzione DI; ed ulteriore dispositivo 113 di piegatura disposto lungo il convogliatore 112 tra le stazioni S7 e S8 ed atto a ripiegare parzialmente gli sbozzati 111 per realizzare, come meglio verrà descritto nel seguito, dei pacchetti 8a incompleti. La porzione 7 di uscita comprende inoltre un dispositivo 114 d1 orientazione disposto in corrispondenza della stazione S8 ed atto a ricevere dal convogliatore 112 1 pacchetti 8a incompleti per avanzare i pacchetti 8a stessi da un primo livello FI definito dalla guida 16, e dal ramo 71 di trasporto, ad un secondo livello F2 inferiore al primo livello FI stesso; ed un ulteriore dispositivo 115 di trasferimento disposto in corrispondenza della stazione S8 ed atto a trasferire i pacchetti 8a dal convogliatore 112 al Q dispositivo 114. Secondo quanto illustrato nella figura 7, la porzione 7 comprende infine un ulteriore convogliatore 116 disposto al livello F2 inferiore a valle del dispositivo 114 ed atto a ricevere i pacchetti 8a per avanzare i pacchetti 8a stessi attraverso una stazione S9 di gommatura e piegatura disposta a monte della stazione SIO per completare la piegatura degli sbozzati 111 e realizzare 1 pacchetti 8. Il convogliatore 112 presenta una propria porzione 117 di ingresso disposta affiancata lungo la stazione S7 ad una porzione 118 d1 uscita del convogliatore 61, e comprende un nastro 119 di trasporto avvolto ad anello attorno a due pulegge (non illustrate) disposte a monte della stazione S7 e, rispettivamente, a valle della stazione S8, e definenti sul nastro 119 stesso un ramo 120 di trasporto disposto sul livello FI e complanare al ramo 71 di trasporto del convogliatore 61.

Secondo quanto Illustrato nelle figure 10 e 11, ciascuna tasca 101 è conformata ad U, presenta una sede 101a interna aperta superiormente ed atta a ricevere un relativo sbozzato 111 ed un relativo involucro 6, unitamente ad un rispettivo collarino 65, e comprende degli elementi di trattenimento (di tipo noto e non illustrato) atti a trattenere lo sbozzato 111 stesso in una configurazione di pre-piegatura determinata. Ciascuna tasca 101 comprende una parete 121a di fondo inferiormente col legata al nastro 119 e superiormente limitata da una superficie 123 superiore di fondo della relativa sede 101a, e due pareti 121, le quali sono disposte trasversalmente alla direzione DI con rispettive superfici 122 laterali interne affacciate l 'una all'altra delimitanti lateralmente la relativa sede 101a, e si estendono trasversalmente verso l 'esterno dal nastro 119, verticalmente limitate da rispettive superfici 124 esterne trasversali alle relative superfici 122 e parallele alla superficie 123. Ciascuna sede loia presenta due aperture 124a, le quali sono disposte trasversalmente alla superficie 123 e parallelamente alla direzione DI, e d1 cui una apertura 124a di ingresso è atta a permettere l ' introduzione del relativo involucro 6 all 'interno della sede 101a, e, successivamente, l 'estrazione del relativo pacchetto 8a incompleto dalla sede loia.

In particolare, gli sbozzati 111 pre-indeboliti sono del tipo normalmente usato nell ' industria del tabacco, e comprendono, ciascuno, un pannello 125 centrale atto a definire una parete posteriore del relativo pacchetto 8, due pannelli 126 e 127 di testa, che sono disposti da bande opposte del pannello 125, sono collegati al pannello 125 stesso tramite rispettive linee pre-indebolite di piegatura trasversali, e sono atti a definire rispettive pareti di testa del relativo pacchetto 8; un pannello 128 laterale maggiore collegato lungo una rispettiva linea pre-indebolita di piegatura trasversale al pannello 127 ed atto a definire una porzione inferiore di una parete anteriore del relativo pacchetto 8; ed un ulteriore pannello 129 laterale collegato lungo una rispettiva linea pre-indebol ita di piegatura trasversale al pannello 126 ed atto a definire una porzione superiore della parete anteriore stessa. Ciascuno sbozzato 111 comprende inoltre due pannelli 130 laterali collegati lungo rispettive linee pre-indebolite di piegatura longitudinali al pannello 125 ed atti a definire rispettive porzioni interne di rispettive pareti 8b laterali minori del relativo pacchetto 8; e due ulteriori pannelli 131 laterali collegati lungo rispettive linee pre-indebolite di piegatura longitudinali al pannello 128. Infine, ciascuno sbozzato 111 presenta due rispettivi pannelli o alette 146 di forma sostanzialmente trapezoidale, le quali sono collegate lungo le rispettive basi maggiori al pannello 129 in corrispondenza di rispettive linee pre-indebolite d1 piegatura longitudinali, e sono atte a definire con i relativi pannelli 131 rispettive porzioni esterne delle pareti 8b laterali minori del relativo pacchetto 8.

Nella citata configurazione di pre-piegatura determinata ciascuno sbozzato 111 è disposto all ' Interno della relativa sede 101a con i relativi pannelli 125 e 130 disposti a contatto delle superfici 123 di fondo e, rispettivamente, 122 interne della sede 101a stessa; con i relativi pannelli 127 e 128 disposti tra loro complanari e sostanzialmente ripiegati a 90° rispetto al pannello 125 ed il relativo pannello 128 sporgente all'esterno della tasca 101 rispetto alle superfici 124 esterne della tasca 101; e con i pannelli 126 e 129 disposti tra loro complanari, ed inclinati verso 11 basso rispetto al pannello 125. Inoltre, ciascun pannello 130 laterale è provvisto d1 due alette 132 e 133, le quali sono collegate da bande opposte al relativo pannello 130, e di cui le alette 132 sono disposte, nella citata configurazione determinata, ripiegate a 90° rispetto al pannello 130 stesso, e sono Inoltre disposte affacciate al pannello 127, mentre le alette 133 sono disposte frontalmente all 'apertura 124a di ingresso e lateralmente al pannello 126, e sono mantenute in una posizione divaricata per permettere l ' introduzione all ' interno dello sbozzato 111 del relativo involucro 6 e del collarino 65.

Il dispositivo 113 d1 piegatura comprende un primo tegolo 134 sagomato estendentesl lateralmente al ramo 120 di trasporto del convogliatore 112 e presentante una porzione 135 iniziale piana disposta perpendicolarmente al ramo 120 stesso ed atta a disporre i pannelli 127 e 128 a 90° rispetto ai relativi pannelli 125, una porzione 136 intermedia elicoidale atta a ripiegare a squadra i pannelli 128 rispetto ai relativi pannelli 127 disponendo i pannelli 128 stessi a contatto della superficie 6a del relativo involucro 6 ed i pannelli 130 a contatto delle superfici 124 esterne della relativa tasca 101, ed una porzione 137 terminale piana parallela al ramo 120 ed atta a mantenere i pannelli 128 e 131 a contatto, rispettivamente, del relativo involucro 6 e delle relative superfici 124. Il dispositivo 113 comprende inoltre due tegoli 138 e 139 piegatori disposti in serie lateralmente al ramo 120 da banda opposta del tegolo 134 rispetto al ramo 120 stesso. Il tegolo 138 è montato su di una cinghia 140 ad anello disposta lateralmente al ramo 120 ed è mobile parallelamente alla direzione 01 ad una velocità maggiore della velocità VI per ripiegare a squadra una delle alette 133 a contatto della relativa testata 90a disposta affacciata all 'apertura 124a di ingresso, mentre il tegolo 139 è fisso ed è atto a ripiegare a squadra l'altra delle alette 133 a contatto della testata 90a stessa.

Il dispositivo 113 comprende infine un ulteriore tegolo 141 sagomato, il quale è disposto in serie ai tegoli 138 e 139 e presenta una porzione 142 iniziale piana sostanzialmente complanare al ramo 120 ed atta ad essere impegnata dai pannelli 126 degli sbozzati 111, una prima porzione 143 intermedia elicoidale atta a ripiegare a squadra i pannelli 126 al disopra delle alette 133, una porzione 144 intermedia piana disposta trasversalmente al ramo 120 stesso ed atta a mantenere i pannelli 126 a contatto delle alette 133, una seconda porzione 145 Intermedia elicoidale estendentesi al disopra della porzione 144 e delle superfid 124 esterne delle tasche 101 ed atta a ripiegare a squadra i pannelli 129 a contatto del relativo Involucro 6 e le alette 146 a contatto delle superfici 124 stesse, ed una porzione 147 terminale piana parallela e complanare alla porzione 137 terminale piana del tegolo 134 ed atta a mantenere i pannelli 129 e le relative alette 146 a contatto, rispettivamente, dell 'involucro 6 e delle superfici 124.

A monte della, e lungo la, stazione S8 le porzioni 137 e 147 del tegoli 134 e 141 s1 congiungono in un tratto comune definito da una piastra 148 disposta parallelamente al ramo 120 di trasporto del convogliatore 112 ed atta a cooperare con i pannelli 128, 129 e 131 e con le alette 146 per mantenere i pannelli 128 e 129 stessi a contatto del relativo involucro 6, ed i pannelli 131 e le alette 146 a contatto delle superfici 124. In particolare, una volta che ciascuna tasca 101 è giunta, in uso, in corrispondenza della piastra 148, la relativa sede 101a contiene oramai un pacchetto 8a incompleto, ovvero un pacchetto 8a in cui i pannelli 130 sono disposti a 90° rispetto ai relativi pannelli 125, ed 1 pannelli 131 e le alette 146 sono disposte complanari tra loro e trasversalmente ai pannelli 130 stessi.

Secondo quanto illustrato nelle figure 6 e 7, il convogliatore 116 è mobile in modo continuo ad una velocità V4 di avanzamento ed in una direzione D3 d1 scarico dei pacchetti 8a determinate, e comprende, a sua volta, un nastro 151 di trasporto avvolto ad anello attorno a due pulegge 152 (una sola illustrata) definenti sul nastro 151 stesso un ramo 153 di trasporto estendentesi , in serie ed al livello F2, attraverso la stazione S9, ed una pluralità di tasche 154 di trasporto disposte lungo il nastro 151 con un passo K2 l 'una dall 'altra maggiore del passo K1 e mobili alla velocità V4 con il convogliatore 116 nella direzione 03.

Nell 'esempio di attuazione illustrato la velocità V4 è maggiore della velocità VI, mentre la direzione 03 è parallela alla direzione DI. Inoltre, il nastro 151 presenta una larghezza, misurata trasversalmente alla direzione D3, inferiore ad una larghezza dei pacchetti 8 e 8a, mentre ciascuna tasca 154 è definita da un risalto 155 trasversale, il quale è montato solidalmente e trasversalmente al nastro 151, presenta una larghezza misurata trasversalmente alla direzione D3 pari alla larghezza del nastro 151, e presenta, inoltre, una altezza, misurata a partire da una superficie 156 superiore del ramo 153 di trasporto del nastro 151, sostanzialmente pari ad uno spessore dei pacchetti 8a e 8 stessi. Il dispositivo 114 di orientazione è disposto lateralmente ad una porzione 149 terminale del convogliatore 112, e comprende una pluralità di tasche 157 di trasferimento, le quali sono sostanzialmente tubolari e sono atte a ricevere, ciascuna, un relativo pacchetto 8a incompleto. Il dispositivo 114 comprende inoltre una trasmissione 158 di trasporto atta a ruotare ciascuna tasca 157 sia attorno ad un primo asse Al di rotazione orizzontale e trasversale alle direzioni DI e D3, per trasferire il relativo pacchetto 8a dal livello FI al livello F2, sia attorno ad un secondo asse B di rotazione {figura 12) trasversale all 'asse Al ed alle direzioni DI e D3 per orientare il relativo pacchetto 8a da una posizione di ricezione, in cui ciascuna tasca 157 è disposta al livello FI in corrispondenza di una porzione S8i di ingresso della stazione S8 ed 11 relativo pacchetto 8a è orientato con i relativi pannelli 130 trasversalmente alla direzione DI, ad una posizione di rilascio, 1n cui ciascuna tasca 157 è disposta al livello F2 in corrispondenza di una porzione S8u di uscita della stazione S8 ed il relativo pacchetto 8a è orientato con i relativi pannelli 130 parallelamente alla direzione D3.

Secondo quanto illustrato nella figura 12, ciascuna tasca 157 comprende due pareti 159 e 160 laterali maggiori parallele tra loro ed al ramo 120 di trasporto del convogliatore 112, e due pareti 161 laterali minori di collegamento tra le pareti 159 e 160 e definenti con le pareti 159 e 160 stesse una sede 162 interna della tasca 157 atta ad accogliere un relativo pacchetto 8a incompleto. In particolare, la sede 162 è conformata sostanzialmente a T, e presenta una porzione 163 centrale d1 sezione trasversale sostanzialmente rettangolare per accogliere la parte di sbozzato 111 avvolta attorno al relativo involucro 6, e due porzioni 164 laterali estendentisi da bande opposte della porzione 163 stessa ed atte ad accogliere, ciascuna, un relativo pannello 131 ed una relativa aletta 146.

Ciascuna sede 162 è aperta longitudinalmente da entrambe le parti per permettere l' introduzione e l'estrazione del relativo pacchetto 8a, le porzioni 164 laterali sono definite da rispettive fessure ricavate tra la parete 159 e le pareti 161 e disposte complanari tra loro e parallele alla parete 159 stessa, mentre la parete 160, che definisce una parete d1 fondo per la porzione 163 centrale ed è disposta da banda opposta delle porzioni 164 laterali rispetto alla porzione 163 stessa, presenta una scanalatura 165 passante estendentesi lungo tutta la porzione 163 ed atta ad essere impegnata sia dal nastro 151 sia dai risalti 155 trasversali per permettere ai risalti 155 stessi di sfilare il relativo pacchetto 8a dalla sede 162.

La trasmissione 158 di trasporto comprende, per ciascuna tasca 157, un albero 166 di uscita, il quale presenta una rispettiva porzione 167 di supporto disposta parallelamente all 'asse B e collegata alla relativa parete 160 d1 fondo lateralmente alla scanalatura 165 passante, ed una rispettiva porzione 168 di convogli amento (figura 6) col legata trasversalmente alla porzione 167 stessa e disposta parallelamente all 'asse Al. La trasmissione 158 è atta a trasportare gli alberi 166 lungo un percorso P3 anulare estendentesi parzialmente attorno all 'asse Al, e parzialmente attorno ad un ulteriore asse A2 d1 rotazione parallelo all 'asse Al stesso e disposto ad una distanza determinata dall 'asse Al in modo tale da definire sul percorso P3 stesso due tratti 169 e 170 lineari paralleli tra loro e sviluppantisi nelle direzioni DI e, rispettivamente, D3, e due tratti 171 e 172 ricurvi di collegamento tra i tratti 169 e 170 stessi. In particolare, i tratti 171 e 172 sono tratti sostanzialmente circolari centrati sugli assi Al e, rispettivamente, A2.

La trasmissione 158 è inoltre atta ad avanzare le tasche 157 lungo i tratti 169 e 170 alla velocità Vi per permettere alle tasche 157 stesse di ricevere e d1 cedere 1 relativi pacchetti 8a, e comprende un dispositivo di rotazione (noto e non Illustrato) comune a tutti gli alberi 166 ed atto a ruotare di 90° la porzione 167 d1 supporto di ciascun albero 166 attorno al relativo asse 8 per orientare la relativa tasca 157 tra la sua posizione di ricezione lungo il tratto 169, in cui la relativa sede 162 è disposta allineata ad una sede 101a di una tasca 101 di incarto e con un rispettivo asse C centrale longitudinale orientato trasversalmente alla direzione DI, e la sua posizione di rilascio, in cui è la tasca 157 è disposta al disopra del ramo 153 di trasporto del nastro 151 con il relativo asse C orientato parallelamente alla direzione D3 e la relativa scanalatura 165 è impegnata in modo scorrevole dal nastro 151 stesso. In particolare, la trasmissione 158 è atta a trasportare gli alberi 166 lungo il percorso P3 mantenendo le porzioni 168 sempre parallele a se stesse, ed a ruotare di 90“ le porzioni 167 attorno ai relativi assi 8 in un primo senso d1 rotazione lungo il tratto 171, e di 90° 1n un secondo senso di rotazione opposto al primo senso lungo 11 tratto 172. Il dispositivo 115 di trasferimento comprende una pluralità di spingitori 173 e contro-spingitori 174 mobili alternativamente gli uni con agli altri e trasversalmente alla direzione DI per impegnare le sedi 101a e, rispettivamente, 162 e per scaricare i pacchetti 8a dalle sedi loia stesse introducendoli nelle sedi 162 lungo la stazione S8. In particolare, gli spingitori 173 ed i contro-spingitori 174 sono atti ad impegnare ciascun pacchetto 8a 1n corrispondenza dei due pannelli 127 e 126 di testa del pacchetto 8a stesso affacciati alle aperture 124a della relativa sede 101a, e sono mobili sia parallelamente alla direzione DI unitamente alla relativa coppia d1 sedi 101a e 162 disposte allineate lungo la porzione S81 della stazione S8, sia trasversalmente alla direzione DI stessa.

Il dispositivo 115 comprende Inoltre due nastri 177 e 178 ad anello, il quali sono disposti sullo stesso piano del ramo 120 di trasporto da bande opposte del dispositivo 114 e del convogliatore 112, e presentano rispettivi rami 179 e 180 di andata disposti tra loro paralleli ed inclinati rispetto alla direzione DI; il ramo 179 si avvicina al convogliatore 112 fino a disporsi sostanzialmente tangente al convogliatore 112 stesso, mentre il ramo 180 si allontana da una posizione di sostanziale tangenza al dispositivo 114 di orientazione. I nastri 177 e 178 supportano rispettivamente gli spingitori 173 ed 1 contro-spingitori 174, e sono atti a movimentare gli spingitori 173 ed i contro-spingitori 174 stessi lungo il percorso P nelle direzione DI e D2.

Infine, la stazione S9 di gommatura e piegatura comprende due elementi 181 profilati allungati, disposti da bande opposte del ramo 153 di trasporto del convogliatore 116 e presentanti inizialmente una sezione conformata ad L in modo tale che una porzione 182 piana orizzontale di ciascun elemento 181 sia complanare al ramo 153 stesso, ed una porzione 183 piana verticale, trasversale alla relativa porzione 182, sia disposta lateralmente al ramo 153 per Impedire qualsiasi spostamento ai pannelli 130 dei pacchetti 8a appena estratti dalle relative tasche 157. La stazione S9 comprende inoltre una piastra 184 di controllo, la quale si estende lungo il percorso P sostanzialmente a partire dalla porzione S8u della stazione S8, è disposta superiormente e parallelamente al ramo 153, ed è atta a mantenere 1 pannelli 128 e 129 d1 un pacchetto 8a appena estratto dalla relativa tasca 157 a contatto del relativo involucro 6.

La piastra 184, gli elementi 181 ed il ramo 153 di trasporto definiscono tra loro un canale 185 di passaggio per i pacchetti 8a appena estratti dalle relative tasche 157, e le porzioni 183 piane verticali degli elementi 181 stessi si interrompono a valle di due rulli 186 di gommatura (di tipo noto), 1 quali fanno parte della stazione S9, sono disposti da bande opposte del canale 185 stesso, e sono atti a gommare rispettive superflci 187 inferiori dei pannelli 131 e delle alette 146 che, in uso, sporgono a lato delle porzioni 183 nel tratto compreso tra la porzione S8u della stazione S8 ed i rulli 186.

La stazione S9 comprende infine due tegoli 188 elicoidali , i quali sono ricavati ripiegando progressivamente secondo un elica di profilo determinato rispettive porzioni laterali longitudinali della piastra 184, e sono atti a ripiegare a squadra 1 pannelli 131 e le alette 146 a contatto dei relativi pannelli 130 concludendo la piegatura dei pacchetti 8a, e realizzando le relative pareti 8b laterali minori dei pacchetti 8.

In uso, 11 convogliatore 9 avanza in modo continuo ed alla velocità VI le tasche 10 di trasporto lungo il canale 18 di contenimento ed al disotto del dispositivo 11 di alimentazione, il quale, in corrispondenza d1 ciascuna stazione S2, alimenta alle tasche 10 stesse uno strato 15 di sigarette 3 fino a formare un relativo gruppo 2. Ogni volta che una tasca 10 riceve uno strato 15, 11 dispositivo 30 di azionamento sposta l 'una verso l 'altra le teste 29 di una tasca 10 di un passo pari ad un terzo della lunghezza LI in modo tale da avvicinare tra loro le appendici 32 e 33 di una testa 29 alle corrispondenti appendici 32 e 33 dell 'altra testa 29, ed in modo tale da inserire le appendici 32 e 33 stesse all 'Interno dei vani 34 per bloccare progressivamente le sigarette 3 di ciascun gruppo 2 sia nella direzione DI con le appendici 32 e 33, sia di testa con le teste 29 stesse.

Una volta che i gruppi 2 sono stati formati nelle tasche 10, quest 'ultime vengono avanzate attraverso la stazione S3 di alimentazione, dove intercettano i fogli 13 di incarto alimentati attraverso il percorso P, ed in fase con i gruppi 2 stessi, dalla linea 12 di alimentazione. L'urto delle sigarette 3 e delle teste 29 contro un relativo foglio 13 determina l'asportazione del foglio 13 stesso dai rulli 51, e l ' inserimento del foglio 13 tra le piastre 56 e 57 con il conseguente ripiegamento ad U del foglio 13 attorno alla superficie 53 laterale ed attorno alle superfici 31a e 31b delle pareti 31.

A questo punto le tasche 10 ed i fogli 13 ripiegati ad U vengono avanzati al disotto dei nastri 59, i quali avanzano i tegoli 58 1n impegno con 11 lembi 54 dei fogli 13 ripiegando a squadra i lembi 54 stessi a contatto delle superfici 53. Nel momento in cui 1 gruppi 2, parzialmente avvolti all ' interno dei fogli 13 ed ancora bloccati tra le teste 29, abbandonano la piastra 57, 11 convogliatore 61 preleva i gruppi 2; in particolare, durante il passaggio del nastro 67 attorno alla puleggia 68 disposta nella stazione S4 di trasferimento, le pareti 74 delle tasche 62 vengono disposte trasversalmente al ramo 71 di trasporto, ed i gruppi 2 prima si dispongono a contatto delle relative pareti 74 e del nastro 67, poi, una volta che anche le pareti 73 vengono disposte trasversalmente al ramo 71, vengono bloccati dalle pareti 73 stesse all'interno delle tasche 62. Il sollevamento delle pareti 73 determina anche il ripiegamento a squadra dei lembi 55 al disopra dei lembi 54, e la realizzazione attorno al gruppi 3 ed alle teste 29 degli incarti 76 tubolari. Nel momento in cui gli incarti 76 tubolari sono stati completati, il dispositivo 30 di azionamento estrae le teste 29 dagli incarti 76 stessi determinando l 'abbandono completo degli incarti 76 da parte delle tasche 10 all ' Interno delle tasche 62, le quali avanzano gli Incarti 76 attraverso i tegoli 82, 87 e 89 per ripiegare le estremità 77 anulari lasciate libere dalle teste 29.

Durante l'avanzamento delle tasche 62 attraverso la stazione S5 di piegatura i tegoli 82, 87 e 89 ripiegano 1n successione le porzioni 83, le porzioni 88, e le porzioni 90 delle estremità 77 degli Incarti 76 realizzando le testate 90a degli incarti 76 stessi e completando gli involucri 6, che vengono successivamente avanzati attraverso la stazione S6, in corrispondenza della quale ricevono, ciascuno, un collarino 65. Il dispositivo 64 alimentatore dei collarini 65 avanza le teste 91 attraverso la stazione SII per prelevare 1 collarini 65 dal dispositivo 100 trasportatore, e, successivamente, attraverso la stazione S6 ed alla velocità VI nella direzione DI, per associare 1 collarini 65 alle tasche 62 contenenti gli involucri 6; ciascun collarino 65 viene depositato sulla relativa tasca 62 dalla relativa testa 91 inserendo le relative alette 81 all ' interno delle scanalature 78, le cui dimensioni sono tali da posizionare il collarino 65 stesso nella sua posizione di controllo, ovvero con il relativo pannello 99 centrale disposto sollevato e distanziato dalla superficie 6a superiore dell ' involucro 6.

Quando le tasche 62 giungono in corrispondenza della stazione S7, le tasche 62 stesse vengono impegnate dagli equipaggi 102 di trasferimento, i cui spingitoi 106 spingono nella direzione D2 gli involucri 6 estraendo gli involucri 6 stessi longitudinalmente dalle tasche 62, ed 1 cui bracci 107 vengono abbassati in modo tale da permettere ai denti 110 di centrare longitudinalmente i collarini 65 rispetto al relativi involucri 6, ed alle lamine 109 di bloccare gli involucri 6 stessi 1n cooperazione con gli splngltori 106. Una volta che gli involucri 6 sono stati bloccati dagli spingitori 106 e dalle lamine 109 ed i collarini 65 sono stati bloccati dai denti 110, il dispositivo 66 di trasferimento trasferisce gli involucri 6 ed i collarini 65 dalle tasche 62 nelle tasche 101 allineate alle tasche 62 stesse nella direzione D2.

All 'interno delle tasche 101 sono stati precedentemente disposti gli sbozzati 111 nella loro configurazione d1 piegatura, e gli involucri 6 vengono fatti scivolare al disopra dei pannelli 125 e tra i pannelli 130; durante l 'estrazione degli involucri 6 dalle tasche 62 le alette 81 dei collarini 65 bloccati dai denti 110 avanzano lungo le relative scanalature 78, e, fuoriuscendo dalle scanalature 78 stesse attraverso le relative aperture 80a, si dispongono lateralmente a contatto del relativo involucro 6. Nel momento in cui gli involucri 6 ed i collarini 65 sono entrati completamente nelle tasche 101, una piastra 189 fissa, disposta complanare al ramo 71 di trasporto ed al disopra del ramo 71 stesso in corrispondenza della stazione S7, si infila tra i pannelli 99 dei collarini 65 e le aste 107b dei bracci 107 scalzando i collarini 65 stessi dai denti 110 e spingendo i pannelli 99 a contatto delle superfici 6a. Contemporaneamente, 1 bracci 107 vengono sollevati nella loro posizione sollevata di disimpegno, e le aste 103 vengono spostate nella direzione 02 per dlsimpegnare gl 1 equipaggi 102 sia dalle tasche 101, sia dalle tasche 62.

A questo punto gli sbozzati 111 vengono avanzati lungo il percorso P dalle relative tasche 101, ed attraverso il dispositivo 113 di piegatura, i cui tegoli 138, 139, 134 e 141 ripiegano gli sbozzati 11 stessi come precedentemente descritto, realizzando 1 pacchetti 8a Incompleti , i cui pannelli 131 e le cui alette 146 vengono disposte a contatto delle superfici 124 esterne, e vengono mantenuti a contatto delle superfici 124 stesse dalle porzioni 137 e 147 terminali piane dei tegoli 134 e 141. I pacchetti 8a incompleti vengono quindi avanzati con 1 pannelli 130 e 131 disposti trasversalmente alla direzione DI fino alla stazione S8, 1n corrispondenza della quale il dispositivo 115 di trasferimento estrae i pacchetti 8a dalle tasche 101 e li alimenta all 'interno delle tasche 157 di trasferimento allineate alle tasche 101 stesse nella direzione D 2.

I pacchetti 8a incompleti vengono quindi bloccati di testa in corrispondenza dei pannelli 126 e 127 rispettivamente dai contro-spingitori 174 e dagli spingitorl 173 che si spostano sia nella direzione DI parallelamente a se stessi , sia trasversalmente alla direzione DI attraverso le tasche 101 e 157. I pacchetti 8a così bloccati vengono estratti dalle tasche 101 e vengono inseriti nelle tasche 157 in modo tale che i pannelli 131 e le alette 146 si inseriscano in modo stabile all 'interno delle porzioni 164 laterali a fessura delle sedi 162. Le tasche 157 del dispositivo 114 di orientazione vengono quindi spostate attraverso il tratto 171, lungo il quale le porzioni 167 di supporto degli alberi 166 vengono ruotate d1 90° rispetto alle porzioni 168 di convogllamento, che, invece, rimangono parallele a se stesse ed all 'asse Al. La rotazione delle porzioni 167 determina anche la rotazione delle tasche 157 attorno agli assi B, e, quindi, l ’orientazione dei pacchetti 8a incompleti, che, una volta giunti sul convogliatore 116, si trovano con i relativi pannelli 130 e 131 disposti parallelamente alla direzione 03, ovvero, dato il parallelismo tra la direzione DI e la direzione D3, alla direzione DI stessa.

Nel momento in cui le tasche 157 giungono lungo il tratto 170 al livello F2, permettendo al nastro 151 di inserirsi all 'interno delle scanalature 165, i risalti 155 del nastro 151 stesso impattano contro i pannelli 126 alla velocità V4 superiore alla velocità VI con la quale le tasche 157 stesse avanzano lungo il tratto 170, ed estraggono 1 pacchetti 8a dalle sedi 162, riponendo i pacchetti 8a stessi sul ramo 153 di trasporto del convogliatore 116 e sulle porzioni 182 de- ^ gli elementi 181. L'ulteriore avanzamento dei risalti 155 nella direzione D3 determina l ' inserimento dei pacchetti 8a incompleti all 'interno del canale 185 nel momento in cui i pacchetti 8a stessi vengono completamente estratti dalle sedi 162; all'interno del canale 185 i pacchetti 8a sono bloccati d1 testa dai risalti 155, lateralmente dalle porzioni 183 piane verticali degli elementi 181, inferiormente dal nastro 151 e dalle porzioni 182 piane degli elementi 181, e superiormente dalla piastra 184 d1 controllo. Con l'avanzamento dei pacchetti 8a attraverso la stazione S9 si determina la realizzazione delle pareti 8b laterali dei pacchetti 8, in quanto i pannelli 131 e le alette 146, sporgendo all 'esterno del canale 185 trasversalmente alle porzioni 182, passano a contatto dei rulli 186 di gommatura, e vengono ripiegati al disopra ed a contatto del pannelli 130 dai tegoli 188 elicoidali.

Una volta che 1 pacchetti 8 sono stati realizzati, i pacchetti 8 stessi vengono avanzati dal convogliatore 116 verso la stazione SIO di uscita, e vengono alimentati ad un dispositivo essiccatore di tipo noto.

Claims (24)

1. R I V E N DI I C A Z I O N I 1) Metodo per Γ impacchettamento in continuo di sigarette in pacchetti rigidi a coperchio incernierato presentanti rispettive pareti laterali minori (8b) definite, ciascuna, da due porzioni longitudinali ( 130 ; 131 , 146) tra loro sovrapposte, il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di avanzare una successione di gruppi (2) di sigarette (3) tramite un primo convogliatore (9), in una direzione (DI ;D3) di avanzamento trasversale alle sigarette (3) stesse ed in modo continuo, lungo un percorso (P) di avanzamento determinato estendentesi attraverso una linea di alimentazione (12) di fogli (13) di incarto; i gruppi (2) essendo trattenuti di testa tramite teste d1 presa (29), e ciascun foglio (13) venendo intercettato da un relativo gruppo (2) per essere avvolto a U attorno al gruppo (2) stesso ed alle teste di presa (29) stesse; d1 afferrare 1 gruppi (2) in corrispondenza di una loro parte centrale (2a) compresa fra le teste di presa (29) del primo convogliatore (9); d1 ripiegare ciascun foglio (13) attorno al relativo gruppo (2) ed alle relative teste di presa (29) in modo da realizzare un rispettivo incarto (76) tubolare tramite mezzi d1 piegatura (14,73) associati ad una porzione di uscita (28) del detto primo convogliatore (9) e ad una porzione di ingresso (72) di un secondo convogliatore (61) disposto in serie al primo convogliatore (9) lungo il detto percorso 'P); di estrarre assialmente le teste di presa (29) dagli incarti (76) tubolari prima che gli incarti (76) tubolari stessi abbandonino la porzione d1 uscita (28) del primo convogliatore (9) cedendo gli incarti (76) tubolari al secondo convogliatore (61); di avanzare i gruppi (2) ed i relativi incarti (76) tubolari in Impegno con ulteriori mezzi di piegatura (63) disposti lungo il detto secondo convogliatore (61) per chiudere due estremità opposte (77) di ciascun incarto (76) tubolare e realizzare due rispettive testate (90a) opposte di un rispettivo involucro (6) interno definente 11 contenuto d1 un relativo pacchetto rigido (8); d1 associare agli Involucri (6) interni rispettivi collarini (65) comprendenti, ciascuno, un pannello centrale (99) e due alette (81) col legate al pannello centrale (99) stesso lungo rispettive linee pre-indebolite di piegatura disponendo i collarini (65) stessi rispetto al relativi involucri (6) 1n una posizione di controllo determinata, in cui ciascun collarino (65) è separatamente impegnarle dall ' involucro (6) stesso e presenta il relativo pannello centrale (99) disposto distanziato rispetto ad una superficie laterale (6a) libera dell 'involucro (6), e le rispettive alette (81) si estendono da bande opposte dell ' Involucro (6); di inserire gli involucri (6) ed 1 relativi collarini (65) all 'interno d1 rispettivi sbozzati (111) pre-indebol iti disposti in una configurazione di pre-piegatura determinata, spostando gli involucri (6) ed i collarini (65) stessi trasversalmente alla detta direzione (DI ;D3) d1 avanzamento ed Impegnando separatamente g 11 Involucri (6) ed i collarini (65) tramite mezzi di scarico (102) mobili parallelamente e trasversalmente alla direzione (D1;D3) di avanzamento stessa; gli sbozzati (Ili) pre-indebol iti essendo disposti nella detta configurazione di pre-piegatura determinata per accogliere gli involucri (6) ed i collarini (65), e presentando rispettivi primi e secondi pannelli laterali longitudinali ( 130 ; 131 , 146) definenti una prima e, rispettivamente, una seconda delle dette due porzioni longitudinali ( 130 ; 131 , 146) e disposti trasversalmente alla detta direzione (DI ;D3) di avanzamento; di ripiegare ciascuno sbozzato (111) fino a realizzare un rispettivo pacchetto incompleto (8a) presentante i detti primi pannelli laterali longitudinali (130) ripiegati a squadra, ed i detti secondi pannelli laterali longitudinali (131,146) disposti complanari tra loro e trasversalmente sporgenti rispetto al relativi primi pannelli laterali longitudinali (130) stessi; d1 trasferire 1 pacchetti incompleti tramite mezzi d1 trasferimento (115) mobili attraverso 11 percorso (P) di avanzamento trasversalmente alla detta direzione (DI ;D3) di avanzamento, Impegnando ciascun pacchetto incompleto (8a) 1n corrispondenza di almeno una rispettiva testata (90a); di ruotare di 90° ciascun pacchetto incompleto (8a) attorno ad un rispettivo asse (B) di rotazione trasversale ai relativi secondi pannelli laterali longitudinali (131,146) disponendo il pacchetto incompleto (8a) stesso con i secondi pannelli laterali longitudinali (131,146) stessi paralleli alla detta direzione (D1;D3) di avanzamento; e di alimentare ciascun pacchetto incompleto (8a) attraverso una stazione di gommatura e di piegatura (S9) disposta lungo il detto percorso (P) d1 avanzamento per gommare una superficie inferiore (187) dei relativi secondi pannelli laterali longitudinali (131,146) e per ripiegare a squadra i relativi secondi pannelli laterali longitudinali (131,146) stessi al disopra dei relativi primi pannelli laterali longitudinali (130) in modo da realizzare le dette pareti laterali minori (8b) .
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che 11 detto percorso (P) di avanzamento è un percorso sostanzialmente rettilineo.
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che almeno parte dei detti mezzi di piegatura (14,73) è definita dal secondo convogliatore (61).
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il secondo convogliatore (61) è un convogliatore a tasche comprendente una pluralità di tasche di trasporto (62); almeno una parete (73) laterale di ciascuna tasca di trasporto (62) essendo una parete mobile fungente da piegatore per un lembo (55) posteriore del detto foglio (13) ripiegato a U, e da organo d1 condizionamento del relativo incarto (76) tubolare.
5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il secondo convogliatore (61) è un convogliatore a tasche comprendente una pluralità di tasche d1 trasporto (62); ciascuna tasca di trasporto (62) essendo definita da due pareti (73,74) laterali fungenti da organi di condizionamento del relativo incarto (76) tubolare; almeno una delle due pareti laterali (73,74) essendo una parete mobile fungente da piegatore per un lembo (55) posteriore del detto foglio (13) ripiegato a U.
6. 6) Metodo secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che il primo ed il secondo convogliatore (9,61) sono convogliatori ad anello comprendenti rispettivi rami (27a,71) di trasporto; la detta porzione di uscita (28) e la detta porzione (72) d1 ingresso essendo porzioni dei rispettivi detti rami (27a,71) di trasporto.
7. 7) Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i detti rami (27a,71) di trasporto sono rettilinei e fra loro allineati lungo il detto percorso (P) di avanzamento.
8. 8) Metodo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che ciascuna detta tasca di trasporto (62) comprende mezzi di sostegno (78) per sostenere il relativo collarino (65) nella detta posizione di controllo.
9. 9) Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di sostegno (78) cooperano con le alette (81) del relativo collarino (65) per mantenere il collarino (65) stesso nella detta posizione d1 controllo.
10. 10) Metodo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di scarico (102) comprendono primi e secondi mezzi di Impegno (106,110) per impegnare ciascun involucro (6) e, rispettivamente, il relativo collarino (65); i primi ed i secondi mezzi di impegno (106,110) essendo mobili trasversalmente alla detta direzione (D1;D3) di avanzamento, ed essendo in parte mobili gli uni rispetto agli altri.
11. 11) Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi di impegno (110) sono mezzi di centraggio per centrare longitudinalmente un detto collarino (65) rispetto al relativo involucro (6) cooperando con il pannello centrale (99) del collarino (65) stesso.
12. 12) Metodo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che 1 detti mezzi di trasferimento (115) sono mobili trasversalmente alla detta direzione (D1;D3) d1 avanzamento per trasferire i pacchetti incompleti da un terzo convogliatore (112) mobile di moto continuo lungo il detto percorso (P) d1 avanzamento, ad un quarto convogliatore (114,116) mobile in modo continuo parallelamente alla detta direzione (DI ;D3) di avanzamento lungo una stazione (S8) di trasferimento comune al terzo ed al quarto convogliatore (112,114,116) stessi.
13. 13) Metodo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che il detto terzo convogliatore (112) comprende una pluralità di tasche d1 incarto (101) mobili lungo il detto percorso (P) di avanzamento per contenere, ciascuna, un relativo sbozzato (111) nella sua configurazione di prepiegatura determinata ed un rispettivo involucro (6) interno con il relativo collarino (65); ciascuna tasca d1 incarto (101) presentando rispettivi mezzi di supporto (124) per supportare 1 secondi pannelli laterali longitudinali (131,146) del relativo pacchetto incompleto (8a) in posizioni complanari fra loro, ed essendo impegnablle longitudinalmente dal detti mezzi di trasferimento (115).
14. 14) Metodo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che il detto quarto convogliatore (114,116) comprende una pluralità di tasche di trasferimento (157) allineabili longitudinalmente alle tasche di incarto (101) lungo la detta stazione (S8) di trasferimento ed impegnabili longitudinalmente dai detti mezzi di trasferimento (115) per ricevere dalle tasche di incarto (101) stesse un relativo pacchetto incompleto (8a).
15. 15) Metodo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che le dette tasche di trasferimento (157) comprendono, ciascuna, una rispettiva sede (162) di bloccaggio per un relativo pacchetto incompleto (8a), la sede (162) di bloccaggio presentando una porzione centrale (163) e due porzioni laterali (164) disposte da bande opposte della porzione centrale (163) stessa per accogliere i detti secondi pannelli laterali longitudinali (131,146) mantenendoli complanari tra loro.
16. 16) Metodo secondo la rivendicazione 14 o 15, caratterizzato dal fatto che il detto terzo e quarto convogliatore (112,114,116) definiscono sul detto percorso (P) di avanzamento un ramo (169) d1 ingresso, e, rispettivamente, un ramo (170) d1 uscita ed un ramo (171) di raccordo collegante tra loro il ramo di ingresso e d1 uscita (169,170) stessi; i rami di ingresso e di uscita (169,170) essendo disposti parallelamente tra loro ed alla detta direzione (D1;D3) di avanzamento, ed estendendosi , rispettivamente, attraverso la detta stazione (S8) di trasferimento e verso la detta stazione (S9) di gommatura e piegatura.
17. 17) Metodo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che 11 detto primo, secondo, terzo e quarto convogliatore (9,61,112,114,116) sono disposti tra loro allineati lungo il detto percorso (P) di avanzamento.
18. 18) Metodo secondo la rivendicazione 16 o 17, caratterizzato dal fatto che le dette tasche di trasferimento (157) sono mobili di moto continuo lungo i detti rami di ingresso, uscita e raccordo (169,170,171), e ruotano d1 90° attorno al detto asse (B) d1 rotazione almeno lungo il ramo (171) di raccordo.
19. 19) Metodo secondo la rivendicazione 17 o 18, caratterizzato dal fatto che il detto quarto convogliatore (114,116) comprende mezzi estrattori (155) mobili di moto continuo lungo il detto ramo (170) di uscita per impegnare le dette tasche di trasferimento (157) estraendo i pacchetti incompleti (8a) dalle tasche di trasferimento (157) stesse, e per avanzare i pacchetti incompleti (8a) stessi attraverso la detta stazione (S9) di gommatura e piegatura.
20. 20) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 15 a 18, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di trasferimento (115) comprendono una pluralità di elementi splngitori (173) e di rispettivi elementi contro-spingitori (174) mobili parallelamente a se stessi ed alla detta direzione (DI ;D3) d1 avanzamento, e mobili trasversalmente alla direzione (DI ;D3) di avanzamento stessa per impegnare longitudinalmente le dette tasche di incarto (101), e, rispettivamente, le dette tasche di trasferimento (157).
21. 21) Metodo secondo la rivendicazione 20, caratterizzato dal fatto che ciascuna coppia d1 elementi spingltorl e controspingitori (173,174) blocca un relativo pacchetto incompleto (8a) 1n corrispondenza di due rispettive testate (127,126) per trasferire il pacchetto incompleto (8a) stesso dalla relativa tasca di incarto (101) alla relativa tasca di trasferimento (157).
22. 22) Metodo secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che, durante il trasferimento di un pacchetto incompleto (8a) da una tasca di incarto (101) ad una relativa tasca di trasferimento (157), i detti mezzi di supporto (124) della tasca di incarto (101) e le dette porzioni laterali (164) della sede (162) di bloccaggio sono disposti tra loro complanari e longitudinalmente allineati; i detti secondi pannelli laterali longitudinali (131,146) disimpegnandosi progressivamente dai relativi mezzi di supporto (124) e venendo progressivamente impegnati dalle relative porzioni laterali (164).
23. 23) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 15 a 22, caratterizzato dal fatto che il detto ramo (169) di ingresso ed il detto ramo (170) di uscita si estendono su di un primo e, rispettivamente, su di un secondo livello (F1,F2) determinati; il primo livello (FI) essendo disposto superiormente al secondo livello (F2), ed il detto ramo (171) di raccordo presentando una forma sostanzialmente circolare.
24. 24) Metodo per Γ impacchettamento in continuo di sigarette in pacchetti rigidi a coperchio incernierato, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.