IT8448178A1 - Sistema per avvisare il pilota di un aereo tattico di condizioni di volo pericoloso - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

Descrizione

Sostrato dell'invenzione

Campo obli1invenzione

La presente invenzione invenzione si riferisce in generale a sistemi di avviso di prossimit? di suolo e.pi? in particolare ad un sistema che fonisce un avviso al pilota di un aereo in una manovra tattica come una picchiata che deve essere iniziata immediatamente una ripresa per evitare che l?aereo scenda al di sotto di un?altitudine minima desiderata selezionata mediante impostazione della altitudine discensionale minima (MDA), o "spia" della radioaltitudine. Il sistema fornisce inoltre avvisi di condizioni di volo pericoloso durante tratti di volo non tattici o di rotta normale come decollo, atterraggio e crociera.

Descrizione della tecnica antecedente Sono noti sistemi avvisatori di prossimit? di suolo che forniscono avvisi di vari profili di volo pericoloso. Tuttavia, tali sistemi sono generalmente destinati ad aerei d?'trasporto e sono fatti in modo da fornire avvisi principalmente nelle fasi di volo di decollo e di atterraggio per impedire un volo controllato in maniera disattenta sul terreno. Tali sistemi non sono destinati a fornire avvisi durante manovre tattiche come picchiate in cui l'aereo viene fatto volare deliberatamente verso il suolo ad alta velocit? e con una ripida angolazione e conseguentemente potrebbero fornire avvisi inadeguati o falsi in tali condizioni.

Sommario dell'invenzione

Di conseguenza, ? uno scopo della presente invenzione fornire un sistema avvisatore che ovvia a molti degli svantaggi dei sistemi avvisatori della tecnica antecedente.

E' un altro scopo della presente invenzione fornire un avviso di condizione di volo pericoloso durante manovre tattiche nonch? durante tratti di rotta normale come decollo, atterraggio e crociera.

E' un altro scopo della presente invenzione fornire un avviso al pilota di un aereo in picchiata che deve essere iniziata immediatamente la ripresa per evitare che l'aereo scenda al di sotto di una altitudine minima desiderata.

Gli aerei tattici presentano particolari problemi nella progettazione di sistemi avvisatori di prossimit? di suolo che avvisino il pilota dell'aereo di una condizione di volo pericoloso. Uno di tali problemi si verifica in ragione del duplice modo operativo di tali aerei.

Tipicamente, tali aerei hanno un modo tattico o di tiro delle armi che include manovre come picchiate e varie evoluzioni a bassa quota nonch? un modo operativo non tattico o di tratti di rotta normale che include manovre come decollo, atterraggio e crociera. Poich? le manovre affrontate nel modo operativo tattico di un aereo sono sostanzialmente differenti dalle manovre affrontate tipicamente nel modo non tattico, un sistema destinato ad aerei non tattici o da trasporto non fornir? adeguati avvisi durante alcune manovre tattiche mentre fornir? falsi avvisi durante altre. Similmente, un sistema destinato specificatamente a fornire avvisi durante manovre tattiche non fornir? adeguati avvisi durante le manovre di volo meno impegnative, non tattiche.

Pertanto, secondo una realizzazione preferita dell'invenzione viene fornito un sistema che fornisce avvisi di condizioni di volo pericoloso in fasi di volo tattiche nonch? non tattiche. Il sistema secondo l'invenzione controlla l'angolo di inclinazione longitudinale e la velocit? discenzionale barometrica dell'aereo nel modo operativo tattico e calcola l'altitudine alla quale deve essere iniziata la ripresa per impedire che l'aereo scenda al di sotto di una altitudine minima desiderata selezionata impostando la MDA o "spia" della radio-altitudine. Quando viene raggiunta la altitudine minima di ripresa il sistema avvisatore emette uno specific? avviso udibile che ? distinto da avvisi non tattici, come, per esempio, "interrompere", per indicare che deve essere iniziata immediatamente la ripresa. Gli avvisi tattici vengono abilitati solo durante fasi di volo tattiche e taluni avvici non tattici vengono disabilitati durante le fasi tattiche.

Descrizione dei disegni

Questi ed altri scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno facilmente evidenti in seguito alla considerazione della descrizione dettagliata seguente e dei disegni annessi in cui:

la figura 1 ? uno schema logico funzionale a blocchi del sistema avvisatore secondo l'invenzione ;

la.figura 2 mos-tra un aereo in picchiata ed illustra la dinamica della ripresa della picchiata;

la figura 3 ? un diagramma che mostra la perdita di altitudine di un aereo durante una ripresa 4G da una picchiata in funzione della velocit? discensionale e dell'angolo di inclinazione longitudinale ;

la figura 4 ? un diagramma che mostra la perdita di altitudine di un aereo durante una ripresa

4G da una picchiata in funzione della velocit? dell'aria e dell'angolo di inclinazione longitudinale;e la figura 5 ? uno schema a blocchi di un sistema avvisatore di prossimit? di suolo secondo 1'invenzione utilizzabile sia per manovre tattiche che non tattiche.

Descrizione dettagliata della realizzazione preferita Con riferimento ora ai disegni, con particolare attenzione alla figura 1, viene illustrata una realizzazione della porzione tattica di avviso del sistema avvisatore di prossimit? di suolo secondo . l'invenzione indicato genericamente con il numero

10 di riferimento. Il sistema IO secondo l'invenzione -? ? illustrato nella figura 1 sotto forma di schema logico a blocchi come una serie di porte, comparatori e simili a scopo di illustrazione; tuttavia, va inteso che l'esecuzione effettiva della logica pu? essere diversa da quella mostrata nella figura 1 con varie esecuzione digitali e analogiche possibili. I segnali usati dal sistema come descritto includono radio-altitudine, velocit? di altitudine barometrica, velocit? dell'aria e angolo dL inclinazione longitudinale dell?aereo nonch? segnali indicanti se le armi sono armate unitamente a vari segnali di validit?. In relazione al tipo di aereo in cui ? installato il sistema avvisatore, i segnali mostrati nella figura 1 possono essere ottenuti da singoli strumenti come un altimetro 12 barometrico, un circuito 14 di velocit? di altitudine barometrica, un radioaltimetro 16, un giroscopio 18 di inclinazione longitudinale, una sorgente 20 di segnali di velocit? dell<1>aria,come un elaboratore di dati dell'aria o un indicatore di velocit? dell'aria,e vari elementi di circuito discreti indicanti se le armi sono armate e se vi ? peso sulle ruote.

In alternativa, questi segnali si possono ottenere da un canale di dati digitali in alcuni aerei pi?.recenti.

La porzione tattica di avviso del sistema secondo l'invenzione ? destinata ad essere operativa sola durarrteruna?fase tattica di volo come una incursione di bombardamento o un attacco al suolo in cui si registra una condizione di picchiata ripida. Di conseguenza, il sistema viene abilitato solo quando sono presenti condizioni indicative di tale fase operativa. Nella presente realizzazione, queste condizioni sono che il peso dell'aereo non sia sulle ruote, che la velocit? dell'aria sia maggiore di una velocit? dell'aria prestabilita, come, per esempio, 300 nodi, e che le armi siano armate .

La funzione abilitante ? fornita da una porta 1

AND 22 che riceve segnali indicanti che le arme sono armate e che il peso non ? sulle ruote nonch? un segnale da un comparatore 24 accoppiato alla sorgente 20 di segnali di velocit? dell'aria. Il comparatore 24 compara il segnale proveniente dalla sorgente 20 di segnali di velocit? dell?aria con un segnale di riferimento rappresentativo di una velocit? dell'aria prestabilita, per esempio, 300 nodi, ed indica quando la velocit? dell'aria dell'aereo supera una velocit? dell'aria prestabilita, per esempio 300 nodi. Inoltre,?la porta AND 22 riceve segnali indicanti che il radioaltimetro non ? inibito e che 1'altimetro barometrico non ? inibito allo scopo di inibire il sistema nel caso di uno -strumento difettoso.

Quando sono soddisfatte tutte le condizioni di:.cui sopra, la porta 22 abilita un'altra porta AND 26 onde porre la porta 26 sotto il controllo di un comparatore 28 che riceve un segnale rappresentativo dell'angolo di inclinazione longitudinale dell'aereo dal giroscopio 8 di inclinazione longitudinale, un segnale rappresentativo della velocit? discensionale barometrica dell'aereo dal circuito 14 di velocit?, nonch? un segnale rappresentativo dell'altitudine discensionale minima stabilita mediante l'impostazione della MDA. In base a questi segnali di entrata, il comparatore 28 determina l'altitudine minima di ripresa, ovvero una altitudine Hw di avviso alla quale si deve iniziare la ripresa per evitare che l'aereo scenda al di sotto dell'altitudine discensionale minima. Il comparatore riceve anche un segnale rappresentativo dell'altitudine al di sopra del suolo dell'aereo da parte del radioaltimetro 16 e fornisce un segnale alla porta 26 nel caso che il segnale ricevuto dal radio-altimetro 16 ? rappresentativo di una altitudine inferiore all'altitudine minima di ripresa. Una volta ricevuto tale segnale, la porta 26 inizia il funzionamento del generatore di avviso., preferibilmente un generatore di avviso vocale digitale, facendo cos? in modo che il generatore 30 generi un avviso vocale. Un avviso vocale dovrebbe essere un avviso specifico, come, per esempio, "interrompere" per indicare esattamente al pilota quale azione deve essere effettuata per evitare una condizione di volo pericoloso. L'avviso vocale viene applicato, direttamente o indirettamente, ad un trasduttore 32 come un altoparlante o una cuffia di ascolto per essere comunicato al pilota. Oltre alla velocit? e all'inclinazione longitudinale dell'aereo vi sono altri fattori che determinano l'altitudine alla quale deve essere generato l'avviso di ripresa della picchiata. Questi fattori sono correlati alla prestazione dello aereo ed includono il tempo di reazione dell'aereo e del pilota nonch? il numero di G che l'aereo pu? supportare durante una richiamata. In una normale manovra di ripresa, il percorso di viaggio dell'aereo si avvicina ad un arco di cerchio in corrispondenza della parte inferiore della manovra di richiamata. Il raggio del cerchio ? determinato dal numero di G-che l'aereo pu? generare durante la manovra di richiamata, con il raggio di curvatura dell'arco che ? inversamente proporzionale al numero di G generato..

Con riferimento alla figura 2 viene mostrato un aereo 50 che ? appena passato attraverso l'al-titudine Hw minima di avviso di ripresa e sta iniziando la sua ripresa. Supponendo che la ripresa sia soddisfacente, l'aereo si disporr? orizzontalmente in corrispondenza dell'altitudine minima discensionale MDA e inizier? la sua salita come mostrato dalla linea tratteggiata. Il percorso di ripresa sar? un cerchio in prima approssimazione ed il raggio del cerchio, R,verr? determinato dal numero di G che lo aereo pu? generare durante la sua ripresa.

Per un oggetto che si sposta in un cerchio la normale accelerazione, cio?

l'accelerazione radiale diretta in dentro,? direttamente proporzionale al quadrato della velocit? dell'oggetto ed inversamente proporzionale al raggio del.percorso circolare in cui l'oggetto,si sta muovendo. Enunciata matematicamente questa relazione diviene:

(1) a = V<a>n ? -in cui an ? la normale accelerazione diretta in dentro cui ? sottoposto l'oggetto durante il giro, V ? la velocit? dell'oggetto e R ? il raggio di curvatura del percorso di spostamento dell'oggetto.

Se l'angolo di discesa dell'aereo 50, quale rappresentato dall'angolo di picchiata o approssimato dall'angolo di inclinazione longitudinale, ? uguale a 0,la velocit? discensionale dell'aereo pu? venire facilmente correlata alla velocit? dell'aereo usando semplici funzioni trigonometriche, in particolare:

Hb

(2) V =

sin ?

in cui Hb ? la velocit? discenzionale dell'aereo,

X . . ?<

piu specificatamente la velocita discensi<?>

onale barometrica. Nella realizzazione illustrata dell'invenzione, viene impiegata nel calcolo la velocit? discensionale barometrica, tuttavia, pu? venire usata in talune realizzazioni la velocit? di avvicinamento e la velocit? radio-altimetrica.

Se l'angolo di picchiata dell'aereo ? ?,allora in base a principi geometrici l'angolo tra un raggio che ? perpendicolare al percorso di spostamento dell'aereo e la verticale ? anche ?(figura 2). Conseguentemente, la distanza tra il centro 52 del cerchio e l'altezza Hw di avviso ? uguale ad R cos ? e la distanza tra altezza Hw di avviso e l'altitudine minima discensionale MDA ? uguale a R(l-cos ?).

Quest 'ultima relazione permette di calcolare la quantit? di perdita di altitudine ?? tra l'altezza Hw di avviso e l'altitudine minima discensionale MDA in funzione dell'angolo di picchiata dell'aereo e del raggio R delpercorso circolare che l'aereo

sta effettuando.

Poich? il raggio del percorso di ripresa ? funzione della velocit? dell'aereo e del numero

di G che esso pu? generare durante una richiamata, la perdita di altitudine tra l'altitudine di avviso e la MDA pu? essere calcolata in termini della velocit? dell'aereo e del numero di G che viene generato durante la richiamata. Inoltre, poich? la velo cit? discensionale dell'aereo ? funzione della velocit? dell'aereo e dell'angolo di picchiata, la perdita di altitudine ?? durante la ripresa pu?

venire calcolata in funzione della velocit? discen sionale e del numero di G generato nella richiamata.

Ci? viene ottenuto come segue. Prendendo la relazione (2), elevandola al quadrato e facendo appropriate sostituzioni trigonometriche, risulta

la relazione seguente:

Hb<2 >i<?>Hb<2 >Hb<2>

^(3) V<2 >* - - <- >= ? ^ ? -<sen>)? (1-cos<2 >? ) (1+cos ? ) (1- cos ? )

Riordinando la relazione (1) e sostituendo la relazione (3) in essa si ottiene:

V

(4) R

a a (1+cos ?)(1-cos ?)

n

Moltiplicando la relazione (4) per (1-cos ?), la perdita di altitudine durante la richiamata si ottiene come segue:

(5) H

aR (1+cos ?)

La relazione menzionata per ultima definisce la perdita di altitudine dell'aereo tra l'istante in cui viene iniziata la ripresa dalla picchiata e quello in cui l'aereo raggiunge un volo orizzontale; tuttavia, essa non tiene conto del tempo di reazione del pilota e dell'aereo n? viene considerata la minima altitudine desiderata. Anche questi fattori debbono essere introdotti nell'equazione definente l'altezza Hw di avviso per assicurare che 1'avviso venga'?iato sufficientemente presto da consentire al pilota,di.richiamare con sicurezza. Si pu? tenere facilmente conto dell'altitudine minima discensionale aggiungendo l'impostazione della MDA alla perdita di altitudine. Si pu? tener conto del tempo di reazione aggiungendo un termine uguale al tempo di reazione del pilota e dell'aereo, per esempio, due secondi, moltiplicato per la velocit? discensionale nell'equazione. Cos?, l'altezza di avviso viene data dall'equazione seguente:

' 2

(6) Hw = - ??- 2Hb + MDA an (1 cos ? )

in cui il fattore di moltiplicazione del termine Hb rappresenta il tempo di reazione di due secondi del pilota e dell'aereo.

L'equazione di cui sopra pu? essere usata per definire una altitudine Hw di avviso per vari tipi di aerei aventi varie caratteristiche di prestazione. Tuttavia, una richiamata a 4G ? quella che viene usata tipicamente durante manovre tattiche in quanto essa non sottopone il pilota a sollecitazione eccessiva. Cos?, usando 4G come normale accelerazione an e -risolvendo l'equazione di cui sopra per una ripresa a 4G e con un tempo di reazione di 2 secondi usando tecniche numeriche si ottiene il risultato seguente:

Hw = (Hfc>)2 *(0.005176+0.0000236* ( ep - 11) 0.0000321* ( ?p-40)+2Hb + MDA

in cui

Hw ? l'altezza di avviso radialtimetrica in metri ; ?b ? la velocit? di altitudine barometrica in metri al secondo;

?? ? l'angolo di inclinazione longitudinale in gradi; MDA ? l'altitudine minima desiderata in metri.

Nell'equazione di cui sopra non ? consentito che i termini (??-11) e (??-40) raggiungano un valore negativo. Cos?, se l'angolo di inclinazione longitudinale ? minore di 11? o minore di 40?, rispettivamente, i termini (??-11) e (??-40) vengono fissati a zero. Inoltre, l'angolo d'inclinazione longitudinale dell'aereo viene usato invece dell'angolo di picchiata per rappresentare l'angolo di discesa poich? l'angolo di inclinazione longitudinale viene ottenuto facilmente da un giroscopio o simile mentre non lo ? l'angolo di picchiata; tuttavia, pu? venire usato nel calcolo l'effettivo angolo di picchiata. L'angolo di picchiata differisce dell'angolo di inclinazione longitudinale dell'angolo di attacco delle ali che ? tipicamente solo di pochi gradi. Cos?, l'impiego dell'angolo di inclinazione longitudinale invece dell'angolo di picchiata nel calcolo fornisce una approssimazione soddisfacente dell'altezza di avviso. Ancora, l'approssi mazione numerica dell'equazione trigonometrica che definisce l'altezza di avviso viene usata in quanto permette al sistema avvisatore secondo l'invenzione di effettuare semplici moltiplicazioni invece di calcoli trigonometrici molto pi? complessi for-nendo cos? un tempo di risposta pi? rapido.

L'inviluppo di ripresa del modo di ripresa dalla picchiata del sistema avvisatore secondo la invenzione per una ripresa a 4G ? illustrato nella figura 3. La figura 3 mostra la perdita di altitudine ?? in funzione della velocit? discenzionale per vari angoli di inclinazione longitudinale. Come si pu? osservare dalla figura 3, la perdita di altitudine ?? e conseguentemente l'altezza Hw

di avviso aumenta quando aumenta la velocit? di avvicinamento e quando aumenta l'angolo di inclinazione longitudinale. Tuttavia, poich? la funzione coseno cambia lentamente per piccoli angoli, la curva di figura 3 ? relativamente indipendente dall'angolo di inclinazione longitudinale ad angoli di inclinazione longitudinale inferiori cio? angoli di picchiata sotto i 40?. Cos?, la stessa curva pu? venire usata per definire,il limite di avviso per angoli di inclinazione longitudinale

O

di circa 40 ed inferiori.

Inoltre, come menzionato precedentemente, la velocit? discensionale e la velocit? dell'aria sono correlate \dal seno dell'angolo di picchiata. Conseguentemente, l'inviluppo di avviso pu? anche essere definito in termini di velocit? dell'aria invece che di velocit? discensionale come ? illustrato in figura 4 che mostra la perdita di altitudine ?H in funzione della velocit? dell'aria e dell'angolo di inclinazione longitudinale. Cosi in una realizzazione alternativa della presente invenzione, si pu? applicare al comparatore 28 un segnale rappresentativo della velocit? dell'aria invece di quello della velocit? discensionale e le curve di figura 4, invece di quelle della figura 3, possono venire usate per determinate la perdita di altitudine e l'altezza di avviso.

Con riferimento alla figura 5, viene mostrata una porzione del sistema avvisatore di ripresa da picchiata utilizzato insieme a sistemi che generano avvisi di condizione di volo pericoloso in varie condizioni di volo non tattico. Nello schema a blocchi di figura 5 stessi numeri vengono usati per indicare i medesimi componenti illustrati nella figura 1 e numeri con apice vengono usati per indicare componenti della porzione non tattica del sistema avvisatore che sono analoghi a componenti della porzione tattica del sistema che sono indicati da uno stesso numero senza apice. Cosi, la porzione non tattica del sistema avvisatore 10' ? analoga alla porzione tattica del sistema avvisatore 10 ed il generatore 30' di avviso non tattico ? analogo al generatore 30 di avviso tattico.

Il sistema 10' illustrato nella figura 5 utilizza anche esso vari segnali rappresentativi di vari parametri di volo dell'aereo includenti velo cit? dell'aria, radio-altitudine, velocit? di altitudine barometrica, velocit? radioaltimetrica, un segnale rappresentativo dell'altitudine discensionale minima, MDA, un segnale rappresentativo dell'armamento delle armi, un segnale rappresentativo della posizione del carrello di atterraggio, nonch? vari segnali di validit? (non mostrati). Come nel caso del sistema 10, il sistema 10' riceve i segnali da vari strumenti singoli e da elementi di screti di circuito o da un canale di dati digitali. Il sistema 10' analizza i segnali ricevuti e fornisce una funzione di avviso nel caso che esista una condizione di volo pericoloso. Tipiche funzioni effettuate mediante il sistema 10' includono le funzioni descritte in domande di brevetto in corso depositate contemporaneamente alla presente dalla stessa richiedente intitolate "Sistema avvisatore di salita negativa dopo decollo", "Sistema per avvisare un pilota di un profilo di volo pericoloso durante manovra a bassa quota", "Sistema avvisatore di eccessivo avvicinamento a suolo", "sistema avvi satore di eccessiva velocit? discensionale per aerei tattici" e "Sistema per avvisare il pilota di un aereo di un atterraggio con il carrello sollevato". Tutte le domande di cui sopra sono assegnate allo stesso assegnatario della presente invenzione e qui incorporate per riferimento.

Il sistema IO<1 >pu? contenere una o pi? delle funzioni di avviso descritte nelle domande sopra identificate o altre funzioni di avviso ed ? operativo durante le fasi non tattiche di impiego di aereo. Il sistema 10' comanda il funzionamento di un generatore 30? di avviso non tattico e fa s? che il generatore 30' generi vari avvisi vocali che vengono applicati al trasduttore 32, o altro trasduttore i'doneo, per informare il pilota di una condizione di volo pericoloso durante fasi operative di volo non tattiche. T.ipici di tali avvisi sono "non scendere" che indica ad un pilota che sta scendendo dopo il decollo, "troppo basso" che indica ad un pilota che sta volando al di sotto della altitudine minima discensionale, "terreno" che avvisa un pilota di eccessivo avvicinamento al terreno durante un volo a bassa quota, "velocit? discensionale" che indica ad un pilota che egli sta scendendo troppo rapidamente nell'avvicinamento per un atterraggio e "carrello troppo basso" che avvisa un pilota se do-vesse tentare di atterrare con il carrello di atterraggio sollevato.

Bench? tutti questi avvisi siano utili durante le fasi di volo non tattiche alcuni di questi avvisi possono venire fatti scattare falsamente durante fasi di volo tattiche causando cos? avvisi di disturbo. In particolare, l'avviso di "terreno" e l'avviso di "velocit? discensionale" vengono probabilmente generati durante manovre tattiche in quanto sia la velocit? di radioaltitudine che la velocit? di altitudine barometrica sono alte durante manovre tattiche. Di conseguenza, quei modi non tattici che con ogni probabilit? possono scattare falsamente debbono essere inibiti durante manovre tattiche.

Conseguentemente, il sistema 10' ? munito di una entrata di armi non armate che inibisce la generazione di qualsiasi avviso, come, per esempio, gli avvisi di "terreno" e non scendere" e di altri

-

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI -

   1. Sistema per indicare al pilota di un aereo in picchiata l'altitudine alla quale deve essere iniziata la ripresa per evitare di scendere al di sotto di una altitudine prestabilita, comprendente: mezzi sensibili alla velocit? discensionale e all'angolo di discesa dell'aereo per determinare l'altitudine minima alla quale deve essere iniziata la ripresa per evitare di scendere al di sotto di una altitudine prestabilita; e mezzi sensibili all'altitudine dell'aereo e a detti mezzi di determinazione per fornire un avviso al pilota quando deve essere iniziata la ripresa.

   2. Sistema secondo la rivendicazione 1 in cui detti mezzi sensibili alla velocit? discensionale e all'angolo di discesa includono mezzi sensibili alla velocit? discensionale barometrica dell'aereo.

   3. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi sensibili alla velocit? discensionale e all'angolo di discesa includono mezzi sensibili all'angolo di inclinazione longitudinale dell'aereo.

   4. Sistema secondo la rivendicazione 1 in cui detti mezzi sensibili all'altitudine dell'aereo includono mezzi sensibili all'altitudine al di sopra del suolo dell'aereo.

   5. Sistema avvisatore di prossimit? di suolo impiegabile per generare avvisi indicanti condizioni di volo pericoloso di un aereo in fasi tattiche e non tattiche di impiego di un aereo, comprendente: primi mezzi sensibili alle condizioni di volo dell'aereo durante fasi non tattiche di volo per generare un avviso indicativo di condizioni volo pericoloso; secondi mezzi sensibili alle condizioni di volo dell'aereo durante fasi tattiche di volo per generare un avviso indicativo di una condizione di volo pericoloso; e mezzi per inibire la generazione di un avviso da parte dei mezzi sensibili alle fasi non tattiche di volo quando l'aereo ? in una fase tattica di volo.

   8. Sistema avvisatore di prossimit? di suolo secon-do la rivendicazione 5 in cui detti mezzi di disabilitazione includono mezzi sensibili ad un segnale di armamento delle armi.

   7. Sistema avvisatore di prossimit? di suolo se-condo la rivendicazione 5, in cui detti primi mezzi generatori di avviso sono sensibili all'altitudine dell'aereo al di sopra del suolo per generare un av-viso se l'altitudine al di sopra del suolo diminuisce ad una velocit? eccessiva.

   8. Sistema avvisatore di prossimit? di suolo secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi inibitori includono mezzi per impedire la generazione dell'av-viso che l'altitudine al di sopra del suolo sta diminuendo con eccessiva rapidit?.

   9. Sistema avvisatore di prossimit? di suolo secondo la rivendicazione 5, in cui detti primi mezzi ge-neratori di avviso sono sensibili alla velocit? discensionale dell'aereo per generare un avviso se lo aereo sta scendendo ad una velocit? eccessiva.

   10. Sistema avvisatore di prossimit? di suolo secondo la rivendicazione 9 in cui detti mezzi inibitori includono mezzi per impedire la generazione dell'avviso che l'aereo sta scendendo con eccessiva rapidit? quando le armi sono armate.

   11. Sistema per indicare al pilota di un aereo in picchiata l'altitudine alla quale deve essere iniziata la ripresa per evitare di scendere al di sotto di una altitudine prestabilita, comprendente: mezzi per fornire un segnale rappresentativo dell'altitudine dell'aereo; mezzi per fornire un segnale rappresentativo dell'angolo di discesa dell'aereo; mezzi per fornire un segnale rappresentativo della velocit? discensionale dell'aereo; mezzi sensibili all'angolo di discesa e alla velocit? discensionale per determinare la perdita di altitudine dell'aereo durante la ripresa in base a segnali dell'angolo di discesa e della velocit? discensionale; e mezzi sensibili al segnale di altitudine ed ai mezzi di determinazione della perdita di altitudine per generare un avviso se la perdita di altitudine ? eccessiva rispetto alla radio-altitudine.

   12. Sistema secondo la rivendicazione 11, includente inoltre mezzi per impostare una altitudine minima prestabilita, in cui detti mezzi generatori di avviso sono inoltre sensibili a detti mezzi di impostazione di altitudine minima per modificare l'altit?dine alla quale viene generato l'avviso.

   13. Sistema secondo la rivendicazione 11, in cui detti mezzi che forniscono il segnale di altitudine includono mezzi per foirnire un segnale rappresentativo dell'altitudine dell'aereo al di sopra del suolo.

   14. Sistema secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi per fornire un segnale rappresentativo dell'aereo al di sopra del suolo includono un radioaltimetro.

   15. Sistema secondo le rivendicazioni 11, in cui detti mezzi per fornire un segnale rappresentativo dell'angolo di discesa dell'aereo includono mezzi per fornire un segnale rappresentativo dell'angolo di inclinazione longitudinale dell'aereo.

   16. Sistema secondo la rivendicazione 11, in cui detti mezzi per fornire un segnale rappresentativo della velcoit? discensionale dell'aereo includono mezzi per fornire un segnale rappresentativo della velocit? discensionale barometrica dell'aereo. 17. Sistema secondo la rivendicazione 11, includente inoltre mezzi sensibili alla velocit? dell'aereo per abilitare la generazione di un avviso solo quando la velocit? dell'aereo supera una velocit? prestabilita.

   18. Sistema secondo la rivendicazione 17, in cui detti mezzi che forniscono il segnale di velocit? includono un indicatore della velocit? dell'aria e detti mezzi di abilitazione includono mezzi per abilitare la generazione di un avviso solo quando la velocit? dell?aria dell'aereo supera una velocit? dell'aria prestabilita.

   19. Sistema secondo la rivendicazione 18, in cui detta velocit? dell'aria prestabilita ? circa 300 nodi .

   20. Sistema secondo la rivendicazione 11 includente inoltre mezzi per fornire un segnale rappresentativo della velocit? dell'aria dell'aereo, in cui detti mezzi generatori di avviso sono inoltre sensibili alla velocit? dell'aria dell'aereo per generare 1 'avviso.

   21. Sistema secondo la rivendicazione 11, in cui detti mezzi generatori di avviso includono inoltre mezzi per generare uno specifico avviso vocale.

   22. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 11, in cui detta perdita di altitudine ? funzione della normale accelerazione dell'aereo durante una ripresa ed in cui detti mezzi di determinazione includono mezzi per determinare la perdita di altitudine per una normale accelerazione prestabilita, p.p. SUNDSTRANO DATA CONTROL, INC.

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