IT8448173A1 - Macchina rettificatrice con braccio porta-mola oscillante - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

D E S C R I Z I O N E D E L L ' I N V E N Z I O N E

A V E N T E P E R T I T O L O

"Macchina rettificatrice con braccio porta-mola oscillante"

Della ETABL ISSEMENT LIOTTE REPRESENTATIONS ETRANGERES

a Vaduz (Liechtenstein)

DES CR IZ IO NE

La presente invenzione riguarda una rettificatrice che comporta un telaio, una mola, un dispositivo di supporto della mola, un dispositivo per la rotazione della mola intorno ad un asse, un dispositivo di spostamento della mola rispetto al pezzo da rettificare ed un dispositivo di supporto del pezzo da rettificare.

0 Nelle comuni rettificatrici, il supporto della mola ? costiuo n vo

D ?< tuito da un carrello che si sposta su dei corsoi o slitte e 0<1 >? S

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^ re Qi lo spostamento di tale supporto ? comandato manualmente o a .??

z o o partire da un motore per il tramite di ingranaggi riduttori ? ? o

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in e di un accoppiamento vite/dado o cremagliera/pignone. D'altro lato, la misura della posizione di lavoro della mola si effettua in un punto intermedio della catena cinematica tra la manovella od il motore di avanzamento ed il carrello porta-mola.

Questa concezione generalmente usata presenta tuttavia notevoli inconvenienti. Da un lato, il movimento del carrello porta-mola ? influenzato da variazioni della pellicola di lubrificante e tende a compiersi in modo non perfettamente continuo a causa di un effetto di incollaggio e di sovrascorrimento ("stick-slip"). Inoltre, la precisione del posizionamento pu? risentire in maniera notevole della lunghezza deila catena cinematica di comando, nella quale si sommano gli effetti di elasticit? degli elementi che la compongono ed i giochi e le dilatazioni che si producono. Per di pi?, le costruzioni comuni sono delicate e costose.

Tra gli altri svantaggi inerenti all'impiego di un carrello su guide di scorrimento, ? opportuno menzionare l'influenza delle polveri abrasive e dell'acqua di umettazione da cui le superfici di scorrimento non possono essere protette che ou difficilmente ed in modo incompleto, come pure il fatto che in o

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ex il carrello non ? generalmente trattenuto in senso verticale, < e?O

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r- il che crea un rischio non trascurabile nel caso di forti ? . a\

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Q .2 ? pressioni di lavoro.

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Un altro svantaggio particolarmente importante ? costituito dalla mancanza di flessibilit? nel comando del carrello ed in particolare dalla limitazione della velocit? di avvicinamento e di distacco della mola che riduce notevolmente la velocit? globale di produzione.

La presente invenzione mira ad ovviare agli svantaggi sopra menzionati e, in particolare, a fornire una macchina di grandissima precisione ed affidabilit?, di costo relativamente basso e di una concezione che consente di raggiungere un'altissima produttivit?.

A tale scopo, la rettificatrice secondo l'invenzione comporta 9 ??? 0017?

un dispositivo di supporto delia mola che comprende un braccio porta-mola montato in modo da poter oscillare intorno ad un asse alloggiato nel telaio parallelamente all'asse di rotazione della mola, il dispositivo di spostamento della mola rispetto al pezzo da rettificare comportando un martinetto di azionamento idraulico collegato da un lato al telaio ed accoppiato, dall'altro, al braccio porta-mol a.

L'invenzione verr? meglio compresa alla luce di una forma di O realizzazione illustrata nei disegni allegati, in cui:

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' E la Figura 1 ? una vista schematica, in sezione secondo un J5

piano perpendicolare all'asse della mola, di una rettifica-Q ? .5

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CL trice secondo l'invenzione,

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la Figura 2 ? una sezione trasversale della rettificatrice di Figura 1, vista dal lato del dispositivo di supporto del pezzo, quest?ultimo essendo tolto,

la Figura 3 ? uno schema di principio del dispositivo di avanzamento e di comando della macchina, e

la Figura 4 ? un grafico che illustra il movimento della mola rispetto al pezzo da rettificare.

La macchina rappresentata nelle Figure 1 e 2 comporta un telaio 1 sul quale ? montata una leva oscillante o bilanciere 2 09R017OMA

con due bracci 21 e 22, uno dei quali, 21, forma un supporto per una mola 3. L'asse di rotazione 4 della leva 2 ? parallelo all'asse di rotazione 5 della mola. La leva 2 ha preferibilmente una forma a gomito che consente un'utilizzazione ottimale dello spazio disponibile nel telaio della macchina.

Il pezzo da rettificare ? indicato schematicamente con 6 nella Figura 1, detto pezzo essendo supportato in modo usuale su di un carrello porta-pezzo 7. Le distanze tra gli assi 4 e 5, da un lato, e 4 e l'asse del pezzo 6, dall'altro, sono ou preferibilmente uguali.

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o: -<? b3 Un motore elettrico 8 assicura la rotazione della mola per il f i

z d tramite di un dispositivo di trasmissione a cinghie 9, 10, Q .2

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G. una coppia di pulegge di trasmissione 11, 12 solidali l'un tn

l'altra essendo montate in modo da ruotare liberamente sullo asse 4.

Lo spostamento della mola rispetto al pezzo da rettificare viene effettuato per mezzo di un martinetto di azionamento idraulico 13, il cui pistone 14 ? accoppiato all'estremit? libera del braccio 22. Il martinetto 13 ? fissato con articolazione al telaio 1 in modo da poter effettuare un movimento oscillante conformemente alla posizione angolare del braccio 22.

Nella Figura 2 si vede inoltre un braccio di misura 15, una AMO?70?1K

estremit? del quale ? montata in modo rotativo rispetto all'asse 4 in maniera da ruotare in modo solidale con il braccio 21. L'estremit? libera del braccio 15 reca, ad esempio, una sorgente di luce 16, una o pi? cellule fotoelettriche essendo montate in un blocco di rivelazione 17 di fronte a detta sorgente di luce. Il passaggio del braccio 15 per almeno una posizione angolare determinata genera cos? un segnale di posizione destinato ad essere trasmesso ad un dispositivo di comando appropriato, manuale od automatico. Beninteso, qual-O

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(/)o siasi altra forma di rivelatore di posizione pu? essere asso-D -< jp ciata al braccio 15 ed al blocco 17. L'insieme del braccio e del rivelatore ? alloggiato in un involucro di protezione 18. Z O

O .2

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C-<S) La Figura 3 mostra schematicamente il dispositivo di avanzamento e di comando della presente macchina. Gli elementi gi? rappresentati nelle Figure 1 e 2 sono stati indicati con gli stessi numeri di riferimento nella Figura 3. Si vede inoltre in Figura 3 una pompa 30 che alimenta la parte idraulica del dispositivo di comando, un dispositivo centrale di comando idraulico elettrico 31, un dispositivo di blocco manuale 32, un dispositivo di programmazione del ciclo di lavoro 33 ed un dispositivo di avanzamento 34 per far ruotare il pezzo da rettificare a partire da un motore separato 35.

Il blocco di rivelazione 17 ? rappresentato simbolicamente sotto forma di un interruttore collegato al dispositivo centrale di comando 31 mediante un collegamento elettrico 311.

Il dispositivo centrale di comando 31 comporta un distributore idraulico alimentato dalla pompa 30 e la cui uscita ? collegata, mediante un collegamento 312, al martinetto 13 che agisce sulla leva 2. Il distributore idraulico ? comandato da un circuito di comando elettrico bloccato dal dispositivo 32 al quale ? collegato mediante una linea 313, il circuito di comando elettrico essendo programmato mediante ou il dispositivo 33, al quale esso ? collegato mediante un colo

-< legamento 314. D'altra parte, il circuito di comando elettri-<: ?>5

co ? sottoposto ai segnali di posizione che riceve per il ?

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tramite del collegamento 311. La parte idraulica del disposi-J.

IO tivo di comando 31 pu? ugualmente servire a regolare la posizione del carrello porta-pezzo, il che viene indicato schematicamente con un collegamento 315.

Un esempio di un ciclo di lavoro realizzato mediante la presente macchina ? mostrato in Figura 4, la quale rappresenta lo spostamento m dell'asse 5 della mola intorno all'asse 4 nel tempo t. Cinque fasi da 1 a 5, definite con punti intermedi da I a IV determinati dal dispositivo di programmazione 33, formano tale ciclo di lavoro: l'avvicinamento rapido della mola verso il pezzo (fase 1), la rettifica con asportazione di sgrossatura (fase 2), la rettifica con asportazione di finitura (fase 3), la temporizzazione di scintillio (fase 4) ed il distacco rapido della mola (fase 5).

Va notato che le fasi 2 e 3, ad esempio, possono svolgersi a velocit? progressiva e non costante come in Figura 4.

La presente macchina a leva porta-mola oscillante consente in particolare di raggiungere una velocit? elevata di spostamento della mola nelle fasi 1 e 5 ed una grandissima precisione, come pure, al1<1 >occorrenza, una velocit? di lavoro accresciuta nelle fasi di rettifica. Il movimento di rotazione del bilanciere ? infatti esente da tutti gli effetti ou 'S? o di attrito inerenti allo spostamento di un carrello, ed il D -?

Q?<'>r= g

< izzato direttamente a partire da un martis ? "<?>0 suo comando, real

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.?> netto idraulico senza catena cinematica intermedia, consente Z o 5

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< > di evitare tutti gli inconvenienti sopra menzionati di questa OH

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La disposizione del braccio di misura, che pu? essere relativamente lungo nel quadro della sagoma della macchina e che pu? essere disposto e protetto allo scarto della zona di lavoro con il dispositivo di protezione corrispondente, contribuisce alla precisione ed all'affidabilit? della macchina.

Va inoltre notato che lo spazio necessario al funzionamento della presente macchina ? pi? ridotto che nel caso di un carrello a spostamento lineare, che lo spostamento della mola ? perfettamente guidato in tutte le direzioni e che, grazie allo spostamento in oscillazione ed alla velocit? di avvicina

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mento elevata che si pu? realizzare, il distacco pu? essere notevolissimo, il che facilita il lavoro del1<1 >operatore.

Da ci? che precede risulta che l'insieme dei vantaggi determinanti della presente macchina ed in particolare la semplicit? della sua costruzione, la sua affidabilit? e sicurezza di funzionamento e la produttivit? che essa consente di realizzare ad un livello di precisione elevatissimo, rappresentano un progresso tecnico considerevole in questo campo specifico.

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rs La presente invenzione ? stata illustrata e descritta in una < tn

c re sua preferita forma di rea!izzazione, ma s'intende che va-L' ? rianti esecutive potranno ad essa apportarsi senza peraltro c .?

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u? uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale.

R IV E N D IC A Z IO N I

1 - Rettificatrice comportante un telaio, una mola, un dispositivo di supporto della mola, un dispositivo

per la rotazione della mola intorno ad un asse, un dispositivo di spostamento della mola rispetto al pezzo da rettificare ed un dispositivo di supporto del pezzo da rettificare, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di supporto della mola comporta un braccio porta-mola montato in modo da poter oscillare intorno ad un asse alloggiato nel telaio parallelamente all'asse di rotazione della mola, il

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U dispositivo di spostamento della mola rispetto al pezzo da co

et

< rettificare comportando un martinetto di azionamento idraulico collegato da una parte al telaio ed accoppiato, dalla

e

< altra, al braccio porta-mola.

O-c n

2 - Rettificatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il braccio porta-mola fa parte di una leva oscillante comportante un secondo braccio situato nel prolungamento del braccio porta-mola ed accoppiato

al martinetto di azionamento.

3 - Rettificatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la leva oscillante presenta una forma a gomito, la mola essendo montata in prossimit? dell'estremit? libera del braccio porta-mola ed il martinetto di azionamento essendo accoppiato con il secondo braccio in prossimit?

Claims (1)

1. dell'estremit? libera di quest'ultimo.

   4 - Rettificatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il dispositivo per la rotazione della mola comporta un motore montato sul telaio ed un dispositivo di trasmissione comprendente un organo di trasmissione coassiale all'asse di rotazione del braccio porta-mola.

   5 - Rettificatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ? provvista di un dispositivo di rivelazione della posizione della mola rispetto al telaio, comportante un braccio di misura montato in modo da poter oscillare intorno allo stesso asse del braccio porta-mola in modo solidale a detto braccio porta-mola, il braccio di misura co-operando con un rivelatore di posizione fisso.

   6 - Rettificatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il braccio di misura ed il rivelatore sono alloggiati in un involucro di protezione.

   7 - Rettificatrice secondo le rivendicazioni da 1 a 6 e sostanzialmente come illustrato e descritto.

   Roma , f t MAS.1984

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