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CN111421446A - 复合板清刷机 - Google Patents

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CN111421446A
CN111421446A CN202010361982.2A CN202010361982A CN111421446A CN 111421446 A CN111421446 A CN 111421446A CN 202010361982 A CN202010361982 A CN 202010361982A CN 111421446 A CN111421446 A CN 111421446A
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CN
China
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composite board
hydraulic cylinder
frame
grinding
cleaning machine
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Pending
Application number
CN202010361982.2A
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English (en)
Inventor
李鹏飞
马德高
马德强
周丰文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Beikai Engineering Co ltd
Original Assignee
Wuhan Beikai Engineering Co ltd
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Publication date
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    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种复合板清刷机，包括设置在壳体内的打磨辊，所述打磨辊两侧安装有轴承座，所述打磨辊通过联轴器与传动电机连接，所述轴承座与调整机构连接，所述调整机构包括调整臂和液压缸，所述液压缸固定在机架上，所述调整臂的中间旋转支点设置在机架上，所述调整臂的一端与液压缸铰接，调整臂的另一端与轴承座固定连接，当所述液压缸伸缩时，调整臂随液压缸摆动，调整臂在摆动时带动轴承座摆动；所述机架还与横移机构连接，所述横移机构驱动机架沿导轨往复运动。本发明可以保证复合板清刷机的钢丝刷或者砂轮整个辊面磨损是均匀的，钢丝刷辊或砂轮不需要停机修磨。

Description

复合板清刷机
技术领域
本发明涉及轧制生产线，更具体地说，涉及一种复合板清刷机。
背景技术
通常板带处理采用钢丝刷或者砂轮打磨来完成，在使用过程中钢丝刷的转速、压紧程度等均为开放式控制，处理结果与设备无关联，在后续的生产中经常影响产品的复合性能；同样砂轮打磨也存在这个问题，并且压紧程度控制不好的情况下还会出现砂轮爆裂的问题；另外砂轮和钢丝刷的宽度往往会大于板带的宽度，使用一段时间后，钢丝刷或者砂轮就需要进行修理或修磨，这个非常影响生产效率。
已有的多种解决方案和问题：
1、调整钢丝刷的材质、钢丝粗细、钢丝密度进行调整，增强耐磨性能，可以增加钢丝刷的使用寿命。
2、砂轮材质、颗粒大小、粘合剂调整，增强砂轮的抗冲击和耐压强度，降低砂轮的磨损，可以增加砂轮的使用寿命或者降低砂轮爆裂的问题。
以上两种方式都可以改善现有的工艺，但是不能同时实现，当钢丝刷或者砂轮面磨损不均匀时，钢丝刷或者砂轮必须要进行更换。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种复合板清刷机，保证了钢丝刷或者砂轮整个辊面磨损是均匀的，钢丝刷辊或砂轮不需要停机修磨。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合板清刷机，包括设置在壳体内的打磨辊，所述打磨辊两侧安装有轴承座，所述打磨辊通过联轴器与传动电机连接，所述轴承座与调整机构连接，所述调整机构包括调整臂和液压缸，所述液压缸固定在机架上，所述调整臂的中间旋转支点设置在机架上，所述调整臂的一端与液压缸铰接，调整臂的另一端与轴承座固定连接，当所述液压缸伸缩时，调整臂随液压缸摆动，调整臂在摆动时带动轴承座摆动；所述机架还与横移机构连接，所述横移机构驱动机架沿导轨往复运动。
上述方案中，复合板清刷机的出口处设有用于检测板带清刷效果的视频检测系统，所述视频检测系统与PLC控制系统连接，所述PLC控制系统控制所述传动电机、液压缸和横移机构动作。
上述方案中，所述液压缸的杠杆处安装有吊耳，吊耳与调整臂采用销轴连接。
上述方案中，所述横移机构包括横移电机、减速机、丝杆和螺母，所述横移电机通过减速机驱动丝杆转动，所述螺母套装在丝杆上，所述螺母固定在机架上。
上述方案中，所述导轨上设有对机架的移动范围进行限位的限位开关，所述限位开关与所述横移电机电连接。
上述方案中，所述壳体的顶部设有除尘口，所述除尘口通过管道和除尘风机连接。
上述方案中，所述壳体的下部设有排屑装置，所述排屑装置包括倾斜布置的链板，所述链板的末端设有出料槽，所述出料槽内安装有螺旋送料机。
实施本发明的复合板清刷机，具有以下有益效果：
1、本发明视频检测系统设置在刷洗机构的出口，板带清刷的效果可以实时获取，并将对比结果转化为数据，通过PLC来调整传动电机、液压缸和横移机构的参数，从而使得复合板清刷机达到最佳效果，此清刷过程为闭环控制；横移机构的加入保证了钢丝刷或者砂轮整个辊面磨损是均匀的，钢丝刷辊或砂轮不需要停机修磨。
2、本发明采用新式的清刷机构，钢丝刷辊、砂轮辊从上机后至下机中间不用做修磨或修理，生产线不需要中间停机、钢丝刷或者砂轮可以100％的被使用(无无效损耗)，毛化的效果可以自动调整。钢丝刷和砂轮的有效使用率提高50％以上，品质提高至100％，生产线使用率延长。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明复合板清刷机的主视图；
图2是本发明复合板清刷机的侧视图；
图3是本发明复合板清刷机的控制原理图；
图4是打磨棍的安装示意图；
图5是调整机构的结构示意图；
图6是横移机构的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-6所示，本发明复合板清刷机包括壳体13，壳体13内设有机架1、打磨辊2、传动电机4、调整机构和横移机构。
打磨辊2两侧安装有轴承座3，打磨辊2通过联轴器与传动电机4连接。打磨辊2为钢丝刷辊或砂轮。轴承座3与调整机构连接，调整机构包括调整臂5和液压缸。液压缸固定在机架1上，调整臂5的中间旋转支点设置在机架1上，调整臂5的一端与液压缸铰接，调整臂5的另一端与轴承座3固定连接，当液压缸伸缩时，调整臂5随液压缸摆动，调整臂5在摆动时带动轴承座3摆动。机架1还与横移机构连接，横移机构驱动机架1沿导轨10往复运动。
进一步的，复合板清刷机的出口处设有用于检测板带清刷效果的视频检测系统，视频检测系统与PLC控制系统连接，PLC控制系统控制传动电机4、液压缸和横移机构动作。
进一步的，液压缸的杠杆处安装有吊耳，吊耳与调整臂5采用销轴连接。
进一步的，横移机构包括横移电机6、减速机、丝杆7和螺母8，横移电机6通过减速机驱动丝杆7转动，螺母8套装在丝杆7上，螺母8固定在机架1上。导轨10上设有对机架1的移动范围进行限位的限位开关，限位开关与横移电机6电连接。横移电机6带动减速机转动，减速机带动丝杆7做旋转，丝杆7正反转时，螺母8带动机架1进退。在丝杆7的两侧设置有直线导轨10，机架1的重量全部由直线导轨10承担。在机架1上设置有两个限位开关，机架1横移时板带遇到限位开关时返回，机架1在两个限位间往复运动。
进一步的，整机的壳体13的顶部设有除尘口9，除尘口9通过管道和除尘风机连接。
进一步的，壳体13的下部设有排屑装置，排屑装置包括倾斜布置的链板11，链板11的末端设有出料槽，出料槽内安装有螺旋送料机12。排屑装置布置在壳体13下部，一根传动轴和一根被动轴固定在壳体13两内侧的轴承座3上，链板为环型带套挂在传动轴和被动轴上。传动轴一侧与电机减速机相连，电机转动带动传动轴时链板11被带动，将掉落的铁粉、钢丝刷毛、沙粒等送至出料槽，出料槽装有螺旋送料机12，电机带动送料机将收集的铁粉、钢丝刷毛、沙粒等送至收集盒，工人定期清理。刷箱防护罩附为多层结构，在刷箱的外层铺设隔音棉，在隔音棉外使用不锈钢板做防护，可以阻隔清刷过程中噪音的外泄。
进一步的，横移机构的板带边缘检测可以使用机械接触式的也可以采用光电等方式来检测。横移丝杆7也可以使用其他的机构来代替，例如通过带磁尺的液压缸、滚子链传动、齿轮齿条传动机构等。
本发明工作原理如下：
复合板清刷机的目的是使板带复合面产生硬化的毛刺，以便后续的复合可以非常顺利。
板带产生硬化的毛刺需要钢丝刷或者砂轮进行一定力度和转速进行打磨，使板带面粗糙且粗糙面有一定的硬度。
本发明基于此进行了设计，钢丝刷或者砂轮以固定的压下力和固定线速度打磨板带，可以保证打磨的效果始终是相同的。
打磨设备装在横移机构上，可以使钢丝刷和砂轮边移动边打磨，整根钢丝刷或者砂轮都可以均匀磨损，避免因边部磨损少需要定期修磨的问题。
在本设备中设置了排屑装置，可以将生产使用中产生的颗粒废弃物集中收集，方便工人的清理。
在本设备中设置了除尘装置，可以将粉尘进行收集并处理。
视频检测系统设置在刷洗机构的出口，清刷的效果可以实时获取(高清摄像头抓取板面图形并与基准板对比)，并将对比结果转化为数据，通过PLC来调整清刷机构达到最佳效果，此清刷过程为闭环控制；横移机构的加入保证了钢丝刷或者砂轮整个辊面磨损是均匀的，钢丝刷辊或砂轮不需要停机修磨(为保证板带面全部都可以刷到或磨到，钢丝刷或砂轮会比板带宽，使用一段时间后，边部的毛刷没有磨损或磨损少会有突起，会影响使用效果，使用一段时间，钢丝刷或砂轮就要修磨)，在整个使用过程不需要做修磨。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种复合板清刷机，包括设置在壳体内的打磨辊，所述打磨辊两侧安装有轴承座，所述打磨辊通过联轴器与传动电机连接，其特征在于，所述轴承座与调整机构连接，所述调整机构包括调整臂和液压缸，所述液压缸固定在机架上，所述调整臂的中间旋转支点设置在机架上，所述调整臂的一端与液压缸铰接，调整臂的另一端与轴承座固定连接，当所述液压缸伸缩时，调整臂随液压缸摆动，调整臂在摆动时带动轴承座摆动；所述机架还与横移机构连接，所述横移机构驱动机架沿导轨往复运动。
2.根据权利要求1所述的复合板清刷机，其特征在于，复合板清刷机的出口处设有用于检测板带清刷效果的视频检测系统，所述视频检测系统与PLC控制系统连接，所述PLC控制系统控制所述传动电机、液压缸和横移机构动作。
3.根据权利要求1所述的复合板清刷机，其特征在于，所述液压缸的杠杆处安装有吊耳，吊耳与调整臂采用销轴连接。
4.根据权利要求1所述的复合板清刷机，其特征在于，所述横移机构包括横移电机、减速机、丝杆和螺母，所述横移电机通过减速机驱动丝杆转动，所述螺母套装在丝杆上，所述螺母固定在机架上。
5.根据权利要求4所述的复合板清刷机，其特征在于，所述导轨上设有对机架的移动范围进行限位的限位开关，所述限位开关与所述横移电机电连接。
6.根据权利要求1所述的复合板清刷机，其特征在于，所述壳体的顶部设有除尘口，所述除尘口通过管道和除尘风机连接。
7.根据权利要求1所述的复合板清刷机，其特征在于，所述壳体的下部设有排屑装置，所述排屑装置包括倾斜布置的链板，所述链板的末端设有出料槽，所述出料槽内安装有螺旋送料机。
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