IT8148661A1 - Perfezionamento nelle disposizioni di controllo del moto di motori elettrici, in particolare per macchine da cucire - Google Patents

Description

D O C U M EN TA Z IO N E

R ILE G A TA

Perfezionamentp_nelle disposizioni _di..controIlo del nioto_?di.motori elettrici, in__particolaro per macchine

da cucire'

HIASSUNTO l/i < 2 J_ _Disposizione di controllo per il processo Ooc ?i- <i j

?idi fre "natura e. l'arresto definitivo in posi.zi.one pre O?C0 I 5 ? 'stabilita di un motore elettrico a c?rrente alterna-M < c "S ^ -I;ta-per.-macchine-da cucire-con-.preimpostazione-di.al- *0Z CN < aneno-una desiderata-posizione.-delltago?utilizzando -- M oc < co -sistema.-di-comando?a-.sovrapposizione? di-fase,-in ?> e i

? ;cui-una _disposiaione?circuitale?in?serie di-multivi-..Taratori'monostabili.??prevista,-la -quale-?-atta ad

? essere-avviata -in.-maniera?controllabile-attraverso

i

? .un-amplificatore-di-operazioni-collegato--con -il si-> ?

stema-di..comando a.,sovrapposizione--di?fase, -in manie

j?a?tale?cha-alternativamente?sono?atte,ad e ssere pre

.impostate...frenature_de1..motore?e-avviarnenti_de1 mo-_tore_.in.dipendenza .della sovrapposizione rii fase ir-.coincidenza..con .di .volta .in.volta una?di diverse po--?izioni ..prestabilite,.di un trasmettitore di posizio,

ni collegato con l'entrata di ripristino del multivibratore monostabile.

La presente invenzione si riferisce ad Lina disposizione circuitale di controllo per il processo di frenatura e per l?arresto definitivo in posizione prestabilita di un motore elettrico a correo te alternata per macchine da cucire con preimpostazione di almeno una posizione di ago desiderata con l'utilizzazione di un sistema di comando a sovrapposizione di fase e ad un procedimento per la frenatura e l'immobilizzazione in maniera prestabilita del motore con l'utilizzazione di questa disposizione circuitale di controllo.

In linea del tutto generale vengono utilizzati di regola per sistemi di azionamento di macchine da cucire nel campo industriale motori elettrici a corrente trifase In questo caso ? di essenziale importanza per macchine da cucire del tipo industriale e per la loro conduzione o esercizio economicamente vantaggioso che il processo di disattivazione e pertanto una posizione .terminale dell'ago di volta in volta necessaria possa verificarsi rapidamente e per quanto possibile definita da numeri di giri relativamente elevati e che sia possibile anche la rimessa in moto o riavviamento accelerato con poco ritardo nel tempo.

. Per siffatte macchine da cucire industriali con i necessari motori a corrente elettrica trifa- _ se ? nota 1'utilizzazione di sistemi di comando a sovrapposizione di fase e l?arresto definitivo del mo- ?4

<? tore in presenza di un esatto posizionamento dell'a- *2 _ go pu? venire realizzato con soddisfacente precia?o- O ? O

ne senza nessun rallentamento 0 ritardo di una certa g importanza? Per quanto possa essere vantaggiosa l'u- < ?7 -N --r v tilizzazione di sistemi di azionamento a corrente e- <(J > 7

Z CN ! lettrica alternativa trifase nel campo industriale,

ce < questi tuttavia sono ben poco appropriati per 1*impie ?

O) c go a domicilio 0 in aziende di minori dimensioni o piccoli esercizi,di produzione che non dispongono di un sistema di collegamento ad una sorgente di corrente alternativa trifase. .

_ _ In questo caso ci si serva di disposizioni .. di azionamento elettriche con motori alimentati da ,.. corrente continua, ad esempio con un motore,avente_

un campo magnetico.con intensit? di flusso costante, come pure con un un indotto girevole, immerso nel campo magnetico, avente un basso momento di inerzia,

il quale ? collegato con l'albero di entrata della macchina da cucire ed ? collegato con una sorgente.

di tensione elettrica come pure con una parte di comando, la quale ? posta in collegamento a sua volta

con l'indotto del motore per determinare il controllo selettivo del medesimo (E3-0S 1960 788).

Inoltre ? anche nota una disposizione di

azionamento per un motore destinato a macchine da cucire che dev'essere disattivato in maniera relativa a.

tA mente rapida in posizione prestabilita sotto forma

O ili OC

di un motore alimentato a corrente continua, il qua oooc O le dopo una prima frenata con minor numero di giri <

Z

\ N< si sposta in rotazione nella posizione corrisponden LU o3 ? o te alla posizione di immobilizzazione e viene immo Z o < NI OC

bilizzato attraverso una seconda operazione di fre <

o> nata (CH-PS 449750), nel qual caso viene utilizzato c un motore eccitato in serie del tipo a corrente conrtinua e la disposizione ? caratterizzata sostanzialmente dal fatto che ? previsto un organo di comando

o di commutazione per cortocircuitare il rotore del

motore per l'effettuazione di entrambe le operazioni di frenatura due volte attraverso.,una resistenza

di frenatura e attraverso l'azionamento di un organo di comando nel senso di immobilizzazione del motore viene in primo luogo effettuato il primo cortocircuito e viene prescelta una pi? bassa tensione di alimentazione, .dopo di che viene soppresso il

cortocircuito e il motore continua a ruotare per effetto di questa pi? "bassa tensione di alimentazione

con minor numero di giri e infine determina il secondo cortocircuito attraverso un organo di commutazione che controlla la posizione del motore che deve essere disattivato e pertanto la posizione dell'ago.

_ _ I raddrizzatori di corrente utilizzati nel? ^

q. le note disposizioni circuitali vengono utilizzati in ^ linea generale in qualit? di organi di controllo fra Q ?. il motore e il trasformatore di rifornimento o di ali-g < . mentazione, nel qual caso le differenti velocit? venz N1 ?t r gono ottenute per il fatto che viene regolato il ci O 2 C CN

clo di lavoro degli organi dei raddrizzatori. Ne ri-< sulta da ci? che sempre allorquando i raddrizzatori CO ?> c diventano operanti o lasciano passare corrente in un istante in cui la tensione della corrente alternativa elettrica ? diversa da zero, non si possono evitare . elevate punte di impulsi di uscita che possono portare a perturbazioni di notevole gravit? nel circuito^ . elettrico del motore. Un andamento discontinuo del _ funzionamento del circuito della corrente di alirnen? fazione per il motore porta a frequenti interruzioni . della valvola di sicurezza contro sovraccarichi, ad..

un eccessivo riscaldamento, a fenomeni di carattere vibratorio _a^a ulteriori-iinconvenienti-similarmente

collocati.

L? presente invenzione non utilizza ora

. in contrasto con questo stato della tecnica n? un

motore a corrente trifase, n? un motore a corrente

~ -continua, ma utilizza piuttosto un motore a corrente

._ - .elettrica alternata./bifase direttamente collegabile .

_ -all'usuale rete elettrica domestica, nel qual.caso_

Q. a partire da questa "base di partenza si presenta il <

5 .problema fondamentale di poter preimpostare il pro- O U1 oc . cesso di disattivazione e.pertanto una o pi? posi- _ .

_ zioni .terminali..di.ago ben .definite per quanto poar ....

sibile in maniera talmente soddisfacente quanto,ci?_

_ -?.gi? ormai possibile in linea generale per motorj_ -.._.a corrente trifase. . . .. . . _

_ _ La soluzione di questi problemi viene ri-_ solta secondo la presente invenzione attraverso una

IBAnRBgANO&ZAN,ARDO .. .disposizione,circuitale di controllo,_come essa ?_

definita dalle,caratteristiche della parte _caratte-_

_ .. rizzante della rivendicazione 1._

_ Il pr?cedimento per-la..frenatura_e-la_-di-_ sattivazione in maniera prestabilita.,o -ben..definita

con l'utilizzazione di una disposizione circuitale_

_di comando secondo la rivendicazione.1-? caratterizzato

secondo la presente invenzione dalle caratteristiche

Liiriven

Con la presente invenzione diventa per la prima volta possibile ottenere una posizione dell'ago atta ad essere prestabilita con sufficiente esattezza a partire da una qualsivoglia elevata velocit? di lavoro con un dispendio relativamente basso di natura tecnica circuitale ed elettromeccanica, e prem-4 essamente con l'utilizzazione di un sistema di aziot/&t < namento per macchine da cucire del tipo ad avviatoli Oe= ?>-di piccolo volume e di peso comparativamente bas- O Q ' Od ? so . 5 -< L-_ ? M -La presente invenzione dovr? essere de- ^ r'

O scritta pi? dettagliatamente nel seguito con riferii a CN CC mento agli allegati disegni, i quali riproducono un0^Q ?i forma di realizzazione vantaggiosa unicamente a ti-jc tolo di esempio.

Nei disegni:

la figura 1 rappresenta una vista schema-, . tica circuitale a blocchi della disposizione circuitale di controllo secondo la presente invenzione e_ la figura 2 rappresenta una illustrazione, schematica per lo svolgimento del processo di frenatura conforme al procedimento secondo l'invenzione con utilizzazione della disposizione circuitale di comando secondo la figura 1.

-- ? Secondo -la figura 1 la disposizione 'circu?tale di controllo per il processo di frenatura e per

la disattivazione definitiva in posizione prestabili?

ta di un motore a corrente elettrica alternativa per

macchine d? cucire nella forma di realizzazione illustrata a titolo di esempio consiste di una serie

di multivibratori monostabili da M1 ad M6, che ven-< gono avviati da un amplificatore di operazioni indi ri.

?ri < cato con OP e da un trasmettitore di posizioni P e O ? oc che determinano reciprocamente un ulteriore avanzaoQo r -C? mento progressivo dei medesimi nella maniera di un S -registro a scorrimento. L ?

Il trasmettitore di posizioni P pu? esse Z OSC

re costituito ad esempio da un disco perforato fis <

CQ

ri> sato sopra l'asse del motore, nel qual caso le usci c te del medesimo indicate con 3? 8, 5? 1? 7 sono atte ad essere avviate o comandate attraverso diodi

a luminescenza.

La regolazione di velocit? del motore avviene attraverso una disposizione di controllo a sovrapposizione di fase, la quale ? regolabile quando,

accoppiata con un potenziometro PO, che ? incorporato in una leva di azionamento non rappresentata, in

maniera tale che al momento del rilascio della leva il motore subisce una frenata fino a giungere alla completa immobilit? e nel caso dell'attivazione

della medesima contro l'azione esercitata dalla forza elastica di una leva pu? provocare una accelerazione del motore in maniera continua fino ad una velocit? massima.

Il potenziometro PO ? situato con la sua .. uscita a da un lato in applicazione contro una entrata dell'amplificatore di operazioni OP e oltre a ci? attraverso un diodo D4 ? applicato aduna entrata di una componente di circuito integrato indicata con IC di per se nota, l'uscita a del potenziometro PO ? situata attraverso lina resistenza di compensazione RT in applicazione contro il potenziale di riferimen to, al quale ? applicata anche l'uscita 3 del tra- -smettitore di posizioni P. La seconda entrata dell'amplificatore di operazioni PO, e precisamente la entrata positiva, ? applicata attraverso una dispo-??IB?RAZN&ANARngDOROMASA.p.,. sizione circuitale di divisione a re sistenza da un -lato contro il potenziale di riferimento e pertanto -all'uscita 3-del trasmettitore di posizioni P e dal?--l'altro lato all'uscita 5 del trasmettitore di posizioni P, il quale a sua volta ? collegato a terra.

_ .l'uscita dell'amplificatore di operazioni. 0P,_ che ? accoppiata reattivamente con una entrata . del medesimo ? applicata alla prima entrata di un primo multivibratore monostabile M1. Allorquando si scende al di sotto di una tensione prestabilita dal potenziometro PO l'amplificatore di operazioni OP

diventa conduttivo, in maniera tale che il multivibratore monostabile M1 si ribalta nel suo stato di . conduttivit?, per la quale ragione nuovamente un corrispondente impulso viene applicato al multivibratore monostabile post-inserito, indicato con M2, e precisamente alla prima entrata del medesimo. < d. Va osservato a questo proposito che sol vi tanto un segnale che passa dalla valenza binaria "1"

a quella "0 " determina un passaggio allo stato conduttivo del primo multivibratore monostabile M1, in

modo tale che l'azionamento della leva di comando e

pertanto il potenziometro nella direzione di una resistenza che diventa sempre maggiore non pu? portare

al passaggio allo stato conduttivo del multivibratore monostabile M1. Un tale azionamento determina I?B?RZAnNg&ZANARDOR.OMA soltanto che il sistema di comando a sovrapposizio- .

ne di fase determina un aumento del numero di giri .

del motore comandato attraverso questo sistema, vale a dire ad es?mpio lo lascia lentamente avviare

dalla sua posizione di riposo.

Il circuito elettrico integrato IC pre -stabilisce in maniera di per s? nota il sistema di

comando a sovrapposizione di fase, per .la..quale ra

gione il motore ? accoppiato con i suoi morsetti di entrata ?h attraverso una resistenza elettrica per via induttiva a mezzo dell'induttanza I all'organo di circuito integrato IG.

In caso contrario, quando il motore deve essere frenato, la leva di comando e pertanto il potenziometro PO fra i morsetti a e b viene attivato nella direzione inversa, nel qual caso attraverso en-<4 trambe le resistenze di divisione, che sono collegacL vi < te con l'entrata positiva dell'amplificatore di o-oos ^iperazioni. OP quest'ultimo viene presollecitato o ri?-O OaS oi; ceve lana tale tensione fondamentale che esso invert?<z L1

< c_ Ni< il segnale di uscita dell'amplificatore di operazio-? NJ

ni OP soltanto allorquando il sistema di comando a -Z CM < Ni sovrapposizione di fase o taglio di fase non ? pi? <m cn praticamente efficace, vale a dire esso passa da "1'c a "0 ". . . ... ... - _ _ _

In conseguenza di ci? il multivibratore .monostabile M| viene nuovamente comandato o avviato--in maniera tale che esso dopo di ci? diventa condut??-tivo per il periodo,di ribaltamento associato con esso

L'impulso proveniente dal lato di uscita del primo multivibratore monostabile viene applicato ?attraverso'????????????^ all'entrata 18 del circuito porta NAND indicato con N1. Quando, come precedentemente menzionato, viene azionato il potenziometro PO

allora l'uscita dell'amplificatore di operazioni passa da "V a "0", in modo che al punto 21,22,23 di

un ulteriore circuito porta ???? indicato con N2 si

trova ugualmente applicato il valore informativo 'binario "0", in modo tale che all'uscita invertente 20

del medesimo e pertanto alle entrate 11, 12 del cir-4 Q. cuito porta NAND ? applicato il valore informativo oi < "V .

oOc (?? < In questo modo ? raggiunta una condizione O

? u 5 OS O

< os. che consente la generazione del valore informativo "V Z

K

<-0 alle entrate del circuito porta NM D indicato con N1, ?a*3

? Z ? CN in modo tale che all'uscita 19 del medesimo si pre-< senta il valore binario "0", ci? che a sua volta si 00

?? G

gnifica che un transistore postinserito T1 diventa

conduttivo per la ragione che il suo elettrodo di

base ? negativo rispetto alla tensione di emettitore

applicata. In questo modo tuttavia viene anche ugualmente reso conduttivo uh secondo transistore T2, la

%

base del quale ? inserita nel circuito emettitorecollettore del 'transistore T1.

La ionizzazione del transistore T2 determina che viene attratto il freno del motore, che ? di? Eip_ostq_ai__morsetti_ e_k._Do_po_che_il_multivibrato-._

re monostabile M1 ? ritornato indietro per ribaltamento nella sua posizione di partenza, vale a dire

si trova allo stato di bloccaggio o di interdizione, anche i transistori T1 e 12 ritornano nuovamente alla loro posizione non ionizzata, vale a dire il freno situato ai morsetti j.e k non viene pi? .attivato.?.

Contemporaneamente con il ritorno per ribaltamento

del multivibratore monostabile M1 il multivibratore.. cL tS) mono stabile M2 viene ribaltato nella condizione io- ^ I O ? nizzante, per la quale ragione l'uscita Q porta la Q ? <

?' a informazione 1 durante il periodo di ionizzazione < ?' o ^ ? del multivibratore monostabile MI a "0", nel qual . M < co

o caso la tensione all'entrata.51 del.circuito elet-...'^ o <Nt trico di commutazione integrato IC diventa minore e ^ il motore ricomincia nuovamente a funzionare. .. I Se tuttavia durante il periodo di ionizzazione del multivibratore monostabile M2 il generato 26VI, re di posizioni P indica attraverso l'entrata 1, nel qual caso per una posizione di ago gli attacchi esterni c e. da p lato ed e ed f dall'altro lato sono collegati tra loro, che al momento del raggiungimento della prima posizione attraverso c, d l'entrata di ripristino Rg del?multivibratore monostabile

M2 passa in breve da "1" a "0", il multivibratore

monostabile Uz ricade nella condizione di interdi

zxone

Attraverso la ricaduta del multivibratore

monostabile M2 l'uscita Q del medesimo passer? da "1 "

a "0" e pertanto viene nuovamente inserito il sistema di comando a taglio di fase e contemporaneamente,

viene reso conduttivo il multivibratore monostabile.

M3. In conseguenza di ci? l'uscita ? del medesimo

passer? da "0" a "1" e attraverso il diodo D2 verr? <

d. c/i reso conduttivo il circuito porta NAND indicato con <

O ? N1 . Le entrate 11, 12 e 18 del circuito porta NAND o- (-0 : V O -? ~ sono in questo caso disposte su "1". Entrambi i tran ai - O < J. ^ 2 sistori Ti, T2 si ionizzano e subentra il processo ?? 1 N.

^ ?S ^ di frenatura. ? -c-?

1 ? ^ Il multivibratore monostabile M3 ?????- & ? za durante il suo ribaltamento il multivibratore eh monostabile M4 direttamente susseguente, per la quale ragione l'uscita Q del medesimo passa da *'1 " a

"0." e in conseguenza di ci? viene nuovamente,atti-.vato il sistema di comando a .taglio di fase, per la

quale ragione il motore riceve nuovamente la tensione attraverso i morsetti h._.11 tempo jli^frenatu?^

ra del.multivibratore monostabile M3 ? scelto in maniera tale che il motore ? giunto alla condizione

di immobilit? o di arresto con sicurezza prima che

questo multivibratore ritorni nuovamente per ribai

tamento nella posizione di interdizione, ci? che d'altronde vale altrettanto per i multivibratori monostabili M1 e M5.

Al momento del raggiungimento della posizione, che ? caratterizzata dall'uscita 7 del trasmettitore di posizioni P, l'entrata di ripristino

del multivibratore monostabile M4 viene portata per breve tempo a "0? attraverso i morsetti esterni <

a. cortocircuitati e e f. Il ribaltamento all'indietro c/i < di questo multivibratore monostabile determina O w OS f? < d'altra parte il ribaltamento del multivibratore a O O < CJ z -r: monostabile M5 e ionizza quest'ultimo, in modo tale < c-K NJ CO

? cdS che l'uscita Q del medesimo passa da "0" a "1", e ,Q o z 'O CN o pertanto attraverso il diodo D3 viene reso condutti-Or3C < vo il circuito porta NANO indicato con N1, ci? che

?> a sua volta porta attraverso i transistori T1 e T2 --allo stato ionizzato o conduttivo alla frenatura del motore fino alla completa immobilizzazione del medesimo.-.

.. A questo proposito ? necessario fare osservare che in conseguenza della massa di inerzia r

- del rotore del motore il movimento residuo dovuto all'inerzia ? tanto maggiore quanto pi? elevata ? la velocit? del medesimo, vale a dire alla prima operazione di frenatura attraverso il multivibratore mono? statile M1 tale movimento residuo ? sostanzialmente

meno definito che non all'atto della seconda operazione di frenatura attraverso il multivibratore monostatile T.I3 e quest'ultimo movimento ? a sua volta

meno definito di quello che si ha durante la terza

frenata attraverso il multivitratore monostatile M5.

Il multivitratore monostatile M6 serve unicamente

per l'impostazione ben definita della posizione ini ? ziale rispettivamente delle condizioni iniziali del ?/9>* jf < * le summenzionate componenti elettroniche. ?O ? f e; h ^ O ~: C All'entrata 1' del circuito di commutaziooc O ne integrato IC ? applicata la tensione di riferimen z -N t o to. Attraverso gli elementi di raccordo o di attacco ?0

? ?o ;2;' o 21 e 6' ? applicato un generatore a rampa per la ge < ^ Kl oc nerazione di una tensione triangolare al circuito in c<o

ccn tegrato di comando IC, nel qual caso questa tensione

a denti di sega agisce in rapporto all'entrata 5'?

in modo tale che la regolazione del taglio di fase

pu? venire scelta in maniera corrispondente fra 0 e.

180?. .

In precedenza ? stata descritta la situazione durante la quale l'agp deve rimanere immobile

allo stato abbassato. Nel seguito verr? fatto riferimento ancora in breve al collocamento in posizione

opposta. _

In questa posizione fra le uscite 1 e 7

del trasmettitore di posizioni P non sono collegati esternamente fra di loro ce ded? e f, ma lo sono invece c ed? e de f. Quando durante il processo di frenatura descritto in precedenza il potenziometro

PO viene attivato nella direzione opposta o inversa, vale a dire il motore deve nuovamente avviarsi pri-? ma ancora che esso possa giungere alla condizione ^O.

c/S di immobilit?, allora attraverso il circuito porta <

O LJ NAND indicato con N1 viene interrotto lo stadio di ** ?r.

O

Q ?j volta in volta attivato del processo di frenatura oc < Z

e il circuito di comando IC porta il motore alla ve- < r?.

N

?? locit? di rotazione corrispondente all'impostazione ? o o CN o < del potenziometro, le entrate 3, 8, 5 del trasmetti-^

< m tore di posizioni P rappresentano il sistema di ali- ?>

c mentazione in tensione elettrica del trasmettitore

di posizioni.

Nel-La figura 2 ? riprodotto lo svolgimento del procedimento in questione per l'immobilizzazione definitiva di un motore a corrente alternata

per macchine da cucire con utilizzazione di un sistema circuitale di controllo, come esso ? stato gi? descritto in precedenza a titolo di esempio con riferimento alla figura 1, sotto forma di un diagramma a blocchi.

Conformemente a ci?, il regolatore di velocit?, il quale secondo la forma di realizzazione

data a titolo di esempio nella figura 1 ? costituito

dal potenziometro PO, agisce direttamente sul.siste-.

ma di comando per il taglio o sovrapposizione di fase e sul primo processo di frenatura, nel qual caso,

la prima frenata porta all'immobilizzazione del moto-< re e dopo di ci? attraverso il sistema di comando a ? ?/> < .taglio di fase viene nuovamente determinato un avvia-OOH ?I-mento del motore. < o? ? " oc . . Il trasmettitore di posizioni provoca allo <

Z r < ? ra, al momento del raggiungimento della posizione 1, NI -oes-.la seconda operazione di frenata, ci? che a sua vol- ? ?,o z ^?o < NI

_ta porta all1imiaobilizzazione del motore, nel qual . OH < CO

.caso questa volta tuttavia il moto residuo per iner i i zia del motore e pertanto l'immobilizzazione definitiva risulta gi? precisa come nel caso del primo

processo di frenatura. Dopo che ?_trascorso.questo

periodo di frenatura il motore verr?.avviato,nuova-:

mente attraverso il sistema di comando.a.taglio.di_

fase fino al momento in cui.il .trasmettitore di_po-_

sizioni giunge nella posizione 2, per la quale ragione viene provocato il terzo processo di frenatura,

il quale ormai immobilizza definitivamente,il motore, senza che sia osservato ancora un movimento re

Claims (2)

RIVENDICAZIONI

1. Disposizione di controllo per il processo di frenatura e l'arresto definitivo in posizione prestabilita di un motore a corrente alternata per macchine da cucire con preimpostazione di al-^ meno una posizione desiderata dell'ago con l'utiliz-^

< zazione di un sistema di comando a sovrapposizione O Ul yo taglio di fase, caratterizzata dal fatto che una o ?L1

Q? disposizione circuitale in serie di multivibratori ? IX Ni - N _. monostabili (M1 a M6) ? prevista, la quale pu? esse^ > ?

? * o ~ rs?) o re regolata attraverso un amplificatore di opera- ?

?K zioni (OP) collegato con un sistema di taglio di ?

cn c fase (IC) in maniera tale che in ordine alternato ~ possono essere preimpostate operazioni di frenatura del motore e operazioni di avviamento di motore dipendenti dal taglio di fase in conformit? con di volta in volta una di pi? posizioni preimpostate di un trasmettitore di posizioni (P) collegato con l'entrata di ripristino del multivibratore monostabile.

2. Procedimento per la frenatura e l'immobilizzazione prestabilita di un motore a corrente alternata per macchine da cucire con utilizzazione di una disposizione circuitale di comando secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che

? CSJ ?

a) il motore viene portato _in_un primo processo di

frenatura a..partire da una velocit? di_lavo_ro arhitraria alla condizione di immohilit? in_presenza di una posizione di ago non definita,_ condi_z_io-_

nata__d_al_motp__residuo__per inerzia, che_ __

ti) dopo di ci? il? motore viene nuovamente avviato fino ad una prima posizione prestabilita sotto forma _di una_de^terminata posizione angolare di rota? < cL zione, che I < cj si verifica_una nuova frenatura del motore, che O u-l pc ? ; O ,d) il motore ormai viene eccitato in avviamento fi- Q ? Ci z no ad una seconda posizione, e che _ _ <r --h'i --oi : _e) una terza frenata immohilizza il motore definiti- ? -~Z ' ? i vamente e in posizione prestabilita.