IT8148036A1 - Sistema di propulsione idrostatico - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

T R A D U Z I O N E

REPUBBLICA FEDERALE DELLA GERMANIA

CERTIFICATO

.?? . sottoscritta . Zalixiradf a?rilc ^Friedrichghaf en ,A?G. a Friedrichshafen (Rep. Fed. Tedesca)

il . A1. .M?r.??. ?9.8.0. ha depositato presso

l'Ufficio Centrale Brevetti Tedesco una domanda di

brevetto avente per titolo:

n Sistema di propulsione idrostatico . "

I documenti allegati sono una riproduzione corretta ed esatta dei documenti originari di questa domanda di brevetto .

La domanda ? stata contraddistinta dal simbolo F16H 39-44 e F15B 11-04 della classificazione intemazionale dei brevetti .

Mflncheu, 30 Dicemiire 19 80

Il Presidente dell 'Ufficio Brevetti Tedesco In Rappresentanza

No . degli atti P 30 10 913.8

ZAHNRADEABRIK FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft , a Friedrichshafen

Sistema di propulsione idrostatico

Rivendicazioni

1.)Sistema ? propulsione idrostatico con un circuito aperto , nel quale fra idropompa e idromotore risulta una valvola a 4/3 vie per il comando facoltativo della corrente di liquido compresso per l?afflusso e il riflusso all'idromotore e con il fermo di detto motore nel serbatoio per liquido in pressione , caratterizzato dal fatto che in detto circuito ? disposto ancora un congegno regolatore (3) , il quale adduce direttamente nell'esercizio a spinta una parte o il complessivo liquido in pressione dal riflusso (11,21') dal motore idraulico (1) all'afflusso (31,21) .

2.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo la rivendicazione 1 ,

caratterizzato dal fatto che il congegno regolatore (3) ? disposto fra idropompa (4) e serbatoio per liquido in pressione (5) , da un lato , e valvola a 4/3 vie , dall'altro lato .

3.)Sisteraa di propulsione idrostatico , secondo la rivendicazione 1 o 2 ,

caratterizzato dal fatto che il congegno regolatore ? progettato quale valvola regolatrice (3) , la quale chiude parzialmente o interamente in funzione della pressione di una prima condotta di collegamento (41, 32,21) esistente fra idropompa (4) e idromotore (1)una secondo condotta di collegamento (11,21',311) disposta fra idromotore (1) e sebatoio collettore per liquido in pressione (5) e alimenta il liquido compresso da detta seconda condotta di collegamento proporzionalmente o completamente nella prima condotta di collegamento ? 4.)Sistens.di propulsione idrostatico , secondo la rivendicazione 3 ,

caratterizzato dal fatto che la valvola regolatrice (30) ha un primo raccordo (301) dall1idropompa (4) e un secondo raccordo (302) all'idromotore (0 , i quali sono collegati sempre l'uno con l'altro , e presenta uno stantuffo regolatore (310) , il quale ? rastremato (311) al centro e collega con due spigoli di comando (312,313) in una prima posizione terminale il primo e il secondo raccordo con un terzo raccordo (303) proveniente dall'idromotore (1) e collega nella seconda posizione terminale detto terzo raccordo (303) con un quarto raccordo (304) al serbatoio collettore per liquido in pressione (5) e chiude il primo raccordo (301) , e che una molla di compressione (320) tiene lo stantuffo regolatore (310) nella prima posizione terminale , mentre la pressione fra idropompa (4) e idromotore (1) fa da antagonista a detta forza elastica , di modo che dipendentemente dalla pressi?ne del liquido compresso e della molla di compressione (320) siano possibili anche tutte le posizioni intermedie dello stantuffo regolatore (310) e la registrazione continua dell'inizio di regolazione ?

5.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo la rivendicazione 4 ,

caratterizzato dal fatto che lo stantuffo regolatore (310) ha quale delimitazione della rastremazione (311) giacente al centro due spigoli di comando giacenti internamente (312,313) , in cui il primo spigolo di comando (312) coagisce in unione alla delimitazione interna (305') del primo spazio anulare (305) , che cagiona il collegamento dello spazio di stantuffo (308) con il raccordo della pompa (301) al motore idraulico (302) , e il secondo spigolo di comando (313) coagisce in unione alla delimitazione interna (307') del secondo spazio anulare (307) , che rende possibile il raccordo (304) al serbatoio per liquido in pressione (5) 9 e che c'? un canale di collegamento (316) nello stantuffo regolatore (310) o nella carcassa (300) fra il primo spazio anulare (305) e uno spazio di pressione dal lato frontale (309) , che si congiunge al secondo lato frontale (315) .

6.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo la rivendicazione 4 ,

caratterizzato dal fatto che lo stantuffo regolatore (610) presenta due diametri (617,618) , ? rastremato (611) al centro , e che la condotta di collegamento (61) conduce dall'idropompa (4) all'idromotore (1) attraverso lo spazio di stantuffo (608) , che risulta in conseguenza della rastremazione (611) dello stantuffo regolatore (610) , che al primo lato frontale maggiore nel diametro (614) ? disposta una molla di compressione (620) , il cui precarico pu? essere variato , che la met? di stantuffo regolatore minore nel diametro (617) ha spigoli di comando giacenti esternamente (612,613) , che coagiscono con spigoli di comando (605',606*) su spazi anulari (605,606) , in cui il primo spazio anulare (605) giacente esternamente allo stantuffo regolatore (610) ? collegato con un raccordo (603) , che proviene dall'idromotore (1) , mentre detto raccordo (603) ? collegabile attraverso un canale di collegamento (616) provvisto di una valvola a rimbalzo (609) pure con un secondo spazio anulare giacente internamente (606) , e che un secondo'lato frontale minore dello stantuffo regolatore (610) , che 6 progettato simultaneamente q.uale spigolo di comando (612) , rende possibile un collegamento dall?idromotore (1) al serbatoio per liquido in pressione (5) .

7.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo la rivendicazione 6 ,

caratterizzato dal fatto che il secondo spigolo di comando giacente esternamente (812) viene formato come delimitazione di un'ulteriore rastremazione allo stan-. tuffo regolatore (810) e il secondo spazio di stantuffo (809) formato con questo ha un collegamento (804) al serbatoio collettore per liquido in pressione (5) ? 8.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo una delie rivendicazioni precedenti ,

caratterizzato dal fatto che nell'afflusso (31,21) per l'idromotore (1) ? disposto fra la valvola regolatrice (3) e detto idromotore ancora un raccordo (9) per il freno di sicurezza (6) ?

9.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo .la rivendicazione 6 ,

caratterizzato dal fatto che nel canale di collegamento (816) fra la condotta d?afflusso (81) al motore idraulico (1) e la condotta di riflusso (803) da questo ? disposto ancora un organo di strozzamento (82) .

10.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo la rivendicazione 8 ,

caratterizzato dal fatto che l?organo di strozzamento (82) ? spostabile .

11.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo la rivendicazione 9 ,

caratterizzato dal fatto che l?organo di strozzamento regolabile (82) ? progettato quale cassetto rotante .

12.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo la rivendicazione 8,9 o 10 ,

caratterizzato dal fatto che l?organo di strozzamento ha un passaggio minimo (821) .

L?invenzione concerne un sistema di propulsione idrostatico con un circuito aperto secondo il concetto superiore della rivendicazione 1 .

I sistemi di propulsione di questo genere hanno dato buoni risultati nel normale esercizio a trazione in conseguenza della regolazione continua senza interruzione della forza di trazione ,della facile reversibi-/ lit? e di un uso generalmente facile nonch? in conseguenza della struttura relativamente semplice con separazione spaziale fra la macchina di propulsione quale fonte energetica e luoghi di propulsione terminale -idromotori - . Contro un sovraccarico questo impianto -pu? essere pure protetto in maniera semplice per montaggio di valvole limitatrici di pressione .

Particolari difficolt? si presentano r tuttavia , in un siffatto impianto , se si viaggia nell?esercizio a spinta e l'idromotore agisce da pompa . Non pu? avere luogo una frenatura di questo idromotore in conseguenza del circuito aperto - il liquido compresso passa dall'idromotore nel serbatoio per liquido compresso aperto - . Non arrecava nessun successo neppure l'applicazione di una valvola di riaspirazione nella condotta d'afflus3o t la quale nell?esercizio a spinta viene svuotata per aspirazione in conseguenza dell'effetto pompante dell'idromotore . Con l'applicazione di un freno supplementare all'idromotore , il quale accanto ad altre funzioni , per esempio quale freno di sicurezza , arriva ad avere efficacia anche nell'esercizio a spinta , c'era , per vero , una possibilit? di ridurre la sensibilit? ai guasti , in conseguenza del cambiamento corrente fra processo frenante e esercizio normale si presentava , per? , un comportamento di propulsione del tutto inquieto - colpo/contraccolpo - , il che era parimenti del tutto non soddisfacente .

Lo scopo della presente invenzione ? , perci? , di creare un sistema di propulsione idrostatico con un circuito aperto secondo il concetto superiore della rivendicazione 1 , nel quale nell'esercizio a spinta il motore idraulico viene frenato in maniera semplice per impedire anzitutto un sovraccarico , il passaggio dall'esercizio normale all'esercizio a spinta e viceversa avviene esente da colpi e i vantaggi del sistema aperto vengono fruttati ottim mente nell'esercizio normale .

Questo scopo viene risolto per mezzo delle caratteristiche indicate nella parte caratterizzante della rivendicazione 1 ?

In conseguenza dell'adduzione diretta del liquido di riflusso proporzionale o globale nell'afflusso all'idromotore , dipendentemente dalla pressione in questa condotta d'afflusso t nell'esercizio a spinta , nel quale l'idromotore funziona come pompa , diventa parzialmente o interamente dal circuito aperto un circuito chiuso con una pressione , la quale dipende dall'altezza dell'effetto spingente nell'idromotore e dall'altezza del precarico elastico , per esempio nella valvola regolatrice . Delle perdite per anermeticit? presentatisi eventualmente vengono compensate , a tale riguardo , dalla pompa idraulica , la quale ? caricata normalmente nell'esercizio a spinta per lo meno dalla potenza di funzionamento a vuoto . Si impedisce un'interruzione della corrente di liquido fra ldropompa e idromotore e pure i pattini non possono pi? alzarsi all'idromotore , di modo che venga escluso qualsiasi sovraccarico nell'esercizio a spinta . La corrente di liquido in ietto circuito chiuso per il tempo dell'esercizio a spinta pu? essere impiegata ad opera dell'effetto pompante dell'idromotore pure per la frenatura generale .

Delle progettazioni vantaggiose dell'invenzione vengono esposte nelle rivendicazioni 2 a 12 .

La disposizione del congegno regolatore fra idropompa e serbatoio collettore del liquido in pressione da un lato e la valvola a 4/3 vie dall'altro lato secondo la rivendicazione 2 ? particolarmente favorevole , perch? il cambiamento della direzione della corrente alimentatrice verso la valvola a 4/3 vie non deve essere preso in considerazione .

La progettazione dell'invenzione secondo la rivendicazione 3 e costruttivamente pi? concreto secondo le rivendicazioni 4,5,6 e 7 rende possibile l'adattamento ottimale a tutte le condizioni d?esercizio di siatemi di propulsione idrostatici . La valvola regolatrice ? particolarmente sensibile e adattabile semplicemente e adduce all?afflusso per l'appunto tanto liquido compresso dal riflusso quanto occorre secondo la condizione d?esercizio . nell?esercizio normale non si registra una perdita di potenza in conseguenza del circuito completamento aperto nonostante detta regolazione nell?esercizio a spinta .

In conseguenza della regolazione finissima della pressione d'afflusso per l'idromotore per mezzo della valvola regolatrice ? possibile , secondo la rivendiczione 8 , utilizzare senza ulteriori congegni regolatrici o di comando detta pressione d?afflusso anche per il caricamento del freno di sicurezza ?.Con ci? ? possibile adoperare 3eoo detto freno di sicurezza nell?esercizio a spinta , nel caso in cui si presenta ci? nonostante una scarsa caduta di pressione .

In maniera vantaggiosa , secondo la rivendicazione 9 t detto sistema di propulsione idraulico pu? essere utilizzato per disposizione di un organo di strozzamento nella valvola regolatrice durante l'esercizio di spinta anche quale freno continuo idrostatico esente da usura . l'attenuazione e la frenatura , la quale per mezzo della creazione del circuito chiuso interamente .. o totalmente ha un'influenza sull'idromotore e evita un "fuori giri" e , con ci? , un danneggiamento-, pu? essere rinforzata notevolmente sotto l'azione di questo organo di strozzamento .

Se la progettazione avviene con un organo di strozzamento spostabile , allora pu? essere variata la pressione differenziale fra afflusso e riflusso . In conseguenza della dipendenza dell'azione frenante da detta differenza di pressione ? possibile una frenatura sensibile come desiderata , Questa disposizione , cio? , porta ad un freno d'esercizio di valore completo e perfino esente da usura , in cui ? garantita nondimeno in ogni posizione di strozzamento la protezione dell'idromotore contro un danneggiamento in conseguenza di un "fuori giri" ?

Con la definizione di una sezione trasversale minima , che pu? avvenire sia con un organo di strozzamento fisso che con un organo di strozzamento spostabile , ? possibile per esempio una marcia in discesa in conseguenza dello strozzamento efficace costantemente pure con una frenatura costante .

Ulteriori particolari dell'oggetto del trovato vengono illustrati particolareggiatamente , qui appresso , con esempli realizzativi e sulla scorta dei disegni allegati . Nei disegni stessi mostrano :

la figura 1 un sistema di propulsione idrostatico in rappresentazione schematica ;

la figura 2 una valvola regolatrice secondo 1? sezione II-II ;

la figura 3 una sezione III-III attraverso la valvola regolatrice secondo la figura 2 ;

la figura 4 una valvola regolatrice in sezione in un'altra realizzazione ;

la figura 5 la valvola regolatrice secondo la figura 4 con un organo di strozzamento .

Nella figura 1 ? rappresentato un'idromotore 1 f il quale pu? essere azionato attraverso una valvola a 4/3 vie 2 e una valvola regolatrice 3 da un'idropompa 4 . Il mezzo compresso viene aspirato , a tale riguardo r da un serbatoio collettore del'mezzo in pressione 5 . All'idromotore 1 ? disposto ancora un freno di sicurezza 6 ? In questo esempio il motore idraulico 1 viene protetto contro .un sovraccarico di volta in volta ad opera di una valvola limitatrice di pressione 7 per l?afflusso e il riflusso . l'adduzione al freno di sicurezza avviene in questo esempio dopo la valvola a 4/3 vie con due valvole a sfera , di modo che la pressione nel rispettivo afflusso allenti pure il freno e la condotta frenante venga chiusa rispetto al riflusso esente da pressione . Se si lavora con pressioni differenti nell?afflusso per l?apertura della valvola regolatrice al serbatoio e per la pressione d?esercizio per l'idromotore e il freno di sicurezza , allora ? anche possibile disporre il freno di sicurezza fra valcola regolatrice e valvola a 4/3 vie senza valvole a sfera ?

la valvola regolatrice 30 rappresentata nelle figure 2 e 3 ha nella carcassa , o nel corpo , 300 raccordi 301,302,303,304 dalla pompa 4 all'idromotore 1 e dall'idromotore 1 al serbatoio collettore del mezzo in pressione 5 . Uno stantuffo di coniando 310 ha una rastremazione 311 , per et? risultano due spigoli di comando giacenti internamente 312 e 313 . Ad un lato frontale 314 lo stantuffo di comando 310 viene caricato dalla pressione di una molla 320 . Il secondo lato frontale 315 ? caricabile attraverso il canale 316 con la pressione d'afflusso all'idromotore 1 . I raccordi 301,302, 303 e 304 vengono collegati attraverso spazi anulari 305,306,307 con lo spazio 308 , il quale risulta ad opera della rastremazione 311 dello stantuffo 300 .

Nella corsa a vuoto il liquido-compresso viene alimentato dall1idropompa 4 dalla valvola a 4/3 vie 2 al serbatoio,-collettore del mezzo in pressione 5 . Lo stantuffo 310 chiude , a tale riguardo , per il momento f il raccordo 304 al serbatoio collettore del mezzo in pressione 5 sotto l'azione della molla di compressione 320 . La pressione formantesi rapidamente in conseguenza dell'effetto pompante nello spazio di pressione 309 contro la superficie frontale 315 antagonista alla molla cagiona lo spostamento dello stantuffo a destra , di modo che attraverso lo spazio anulare 306 e 307 venga prodotto il collegamento al serbatoio collettore del mezzo in pressione 5 per mezzo dell'apertura allo spigolo di cornando 313 .

Dopo la commutazione della valvola a 4/3 vie nella posizione disegnata l'idromotore 1 viene caricato con pressione e viene azionato con questo mezzo . Il riflusso del liquido compresso nel serbatoio collettore per liquido in pressione 5 ha luogo in maniera semplice f perche in conseguenza della pressione d'afflusBo fra idropompa 4 e idromotore 1 la valvola regolatrice 3 assicura il passaggio allo spigolo di comando 313 , simile come nella corsa a vuoto . Se la valvola a 4/3 vie viene manovrata nell'altra direzione d'azione , allora cambia nulla alla valvola regolatrice 3 , soltanto l'idromotore 1 viene azionato dall'altro lato e il riflusso avviene nella condotta d'afflusso che c'era finora . In ambedue le posizioni di manovra della valvola a 4/3 vie 2 , nelle quali l'idromotore 1 viene azionato In avanti e indietro , viene allentato il freno di sicurezza in conseguenza della pressione formantesi nel-r la rispettiva condotta d'afflusso ? In rispettiva condotta di riflusso dall'idromotore viene chiusa f a tale riguardo f da una valvola di chiusura a sfera f? ..

Nell 1esercizio a spinta , nel quale 1*idromotore1 circola pi? veloce dell*idrorapompa 4 e , quindi , la pressione si abbassa nella condotta d'afflusso e nello spazio di pressione 309 t la molla 320 premente contro la superficie frontale 314 dello stantuffopremente 310 cagiona un moto diquesto stantuffo a sinistra , di modo che lo spigolo di comando 313 possa chiudere il collegamento degli spazi anulari 306 e 307 e lo spigolo di comando 312 apra , a tale riguardo t il collegamento degli spazi anulari 306 e 305 , tanto che il liquido in pressione alimentato dal motore idraulico ora come pompa venga addotto nuovamente all'afflusso per il'motore idraulico e , quindi , non sia possibile un'ulteriore caduta di pressione . La valvola regolatrice 3 regola , quindi , anche nell'esercizio a spinta in maniera semplice la pressione nella condotta d?afflusso all?idromotore

e impedisce l'interruzione della corrente del liquido in pressione e , con ci? , un danneggiamento di questo motore . Eventuali perdite per anermeticit? vengono compensate ad opera dell?idroporapa 4-funzionante ancora parallelamente a ci? . Il circuito chiuso risultante fra idromotore 1 e valvola regolatrice 3 nell'esercizio a spinta rende possibile pure*un?azione frenante nel motore idraulico e

L'adattamento fine della valvola regolatrice al rispettivo effetto pompante dell'idromotore 1 nell?esercizio a sp?nta garantisce , a tale riguardo , una corsa esento da colpi anche con condizioni di propulsione modificantiai estremamente fra propulsione normale e esercisio a spinta .

.Nella figura 4 ? rappresentato un ulteriore esempio realizzativo . La valvola regolatrice 60 ? realizzata , a ci? , con uno stantuffo regolatore a gradini 610 , presentante due diametri differenti 617,618 , e ha fra questi una rastremazione 611 . Attraverso lo spazio di stantuffo 608 risultante su detta rastremazione e la condotta di collegamento 61 l?idromotore 1 viene?collegato con la pompa 4 . Il raccordo 603 viene dall?idromotore e conduce in un primo spazio anulare 605 e con la valvola a sfera aperta 609 anche in un secondo spazio anulare 606 * Lo stantuffo regolatore ha ancora al suo diametro pi? piccolo due spigoli di comando 612 e 613 , i quali coagiscono con gli spigoli di comando 6051 e 606* , i quali delimitano di volta in volta gli spasi anulari 605 e 606 verso 1*esterno . Il raccordo 604 porta al serbatoio per liquido compresso 5 . Al lato frontale maggiore nel diametro 614 dello stantuffo regolatore 610 ? disposta una molla di compressione 620 , il cui precarico ? variabile .

Il funzionamento di detta valvola regolatrice 60 ? simile a quello della valvola regolatrice gi? descritta 30 . ile11'esercizio normale fra pompa e idromotore nella condotta d? collegamento 61 e , quindi t pure nello spazio di stantuffo 608 si forma una pressione f la quale muove lo stantuffo regolatore 610 contro la pressione della molla 620 . Nella fase iniziale detto spazio di stantuffo 608 viene chiuso , a tale riguardo , ad opera della valvola a sfera 609 verso il raccordo 603 . Nell'ambito della pressione d'esercizio detto collegamento viene separato dallo spigolo di comando 613 e lo spigolo di comando 612 rende possibile il collegamento dall'idromotore attraverso il raccordo 603 al raocordo 604 e , quindi , al serbatoio per liquido compresso 5 .

Nell'esercizio a spinta , nel quale l'idromotore agisce da pompa , si abassa la pressione nello Bpazio di stantuffo 600 e lo stantuffo regolatore 610 viene spinto indietro dalla pressione della molla 620 interamente o corrispondentemente ai rapporti di pressione nella condotta di collegamento 61 paraialmente . Lo spigolo di comando 612 regola , a tale proposito ,ilcollegamento 605 provenientedall'idromotore al raccordo 604 conducente al serbatoio per liquido compresso . la pressione formantesi apre la valvola a sfera e attraverso il canale di collegamento 616.e lo spazio anulare 606 un liquido compresso pu? passare nello spazio di stantuffo 608 , di modo che venga impedita un'interruzione della corrente di liquido fra idropompa e idromotore in conseguenza dell'effetto pompante dell'idromotore .

Nella figura 5 la valvola regolatrice 80 corrispondente in linea di massima alla valvola regolatrice 60 secondo la figura 4 ? formata ancora con un organo di strozzatura 82 nel canale di collegamento 816 fra lo spazio anulare 806 e il riflusso 803 proveniente dal motore idraulico 1 t mentre l'intera struttura restante tranne un'ulteriore progettazione dello spatuffo regolatore corrisponde a quella della figura 4 . L'organo di strozzatura 82 pu? essere provvisto , a ci? , di una sezione trasversale di strozzatura variabile t per esempio a forma di cassetto rotante , e detta sezione traavereale di strozzatura pu? avere anche una delimitazione verso il basso f cio? una sezione trasversale minima . Con questa struttura il sistema di propulsione idrostatico ? da utilizzare nell'esercizio a spinta pu? re quale freno continuo esente da usura . E* possibile esercitare con l'organo di strozzatura 82 un'influenza sulla pressione differenziale fra la condotta d'afflusso 81 - che agisce da condotta aspirante nell'esercizio a spinta per l'idromotore 1 - e la condotta di riflusso 803 . Se viene ridotta , cio? , la sezione trasversale di strozzatura , allora aumenta la pressione con una corrispondente azione di spinta nell'idromotore 1 nella condotta di riflusso - collegamento 803 - rispetto alla condotta d'afflusso 81 . La differenza di pressione raggiungibile ? , a questo proposito , una grandezza per l'azione frenante , che viene esercitata all'idromotore 1 e , con ci? , alla propulsione , per esempio una propulsione di marcia . Un raffreddamento eventualmente necessario del liquido in pressione nel circuito chiuso parzialmente o totalmente per l'esercizio a spinta pu? avvenire , a tal-,riguardo , ad opera di un radiatore esistente per lo pi? nel circuito aperto , ma anche naturalmente ad \

Fam m i t L/jjciu/e Rogan? 1

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ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft , Akte 5673 a Friedrichshafen (Repubblica Federale di Germania) . -

"Sistema di propulsione idrostatico"

Riassunto :

La presente invenzione riguarda un sistema di propulsione idrostatico con un circuito aperto , nel quale

sono disposti fra idropompa e idromotore una valvola a <

2 O

4/3 vie per il comando facoltativo della corrente di

oo liquido compresso per l'afflusso e il riflusso all'idromotore e con il fermo o la corsa a vuoto di detto motore al serbatoio per liquido compresso , e fra condotta d'afflusso e di riflusso ancora un dispositivo per collegare o separare facoltativamente questa condotta d'afflusso e di riflusso , il tutto essendo caratterizzato sostanzialmente dal fatto che detto dispositivo regolatore ? una valvola regolatrice (3) con un primo congegno regolatore (3') fra la condotta d'afflusso (41,31,21)

dall'idropompa (4) all'idromotore (1) e la condotta di

riflusso (11,21',31') dall'idromotore (1) al serbatoio

per liquido compresso (5) e un secondo congegno regolatore (3") fra il primo congegno regolatore (3') e il

serbatoio per liquido compresso (5) e che detti due congegni regolatori (3?,3") stanno in collegamento attivo ,

hanno un comune congegno di registrazione (3"*) e sono

collegati con la condotta d'afflusso (41) attraverso

una condotta (41') per la regolazione spontanea .

L'invenzione concerne un sistema di propulsione

idrostatico con un circuito aperto secondo il concetto superiore della rivendicazione 1 ,

I sistemi di propulsione di questo genere hanno

dato buoni risultati nel normale esercizio a trazione ? in conseguenza della regolazione continua senza inter-

CD

ruzione della forza di trazione ,della facile reversibi 5 I lit? e di un uso generalmente facile nonch? in conseguenza della struttura relativamente semplice con separazione spaziale fra la macchina di propulsione quale

fonte energetica e luoghi di propulsione terminale -idromotori - . Contro un sovraccarico questo impianto

pu? essere pure protetto in maniera semplice per montaggio di valvole limitatrici di pressione .

Particolari difficolt? si presentano , tuttavia ,

in un siffatto impianto , se si viaggia nell'esercizio

a spinta e l'idromotore agisce da pompa . Non pu? avere

luogo una frenatura di questo idromotore in conseguenza

del circuito aperto - il liquido compresso passa dall'idromotore nel serbatoio per liquid? compresso aper-? to - . Non arrecava nessun successo neppure l'applicazione di una valvola di riaspirazione nella condotta

d'afflusso , la quale nell'esercizio a spinta viene

svuotata per aspirazione in conseguenza dell'effetto

pompante dell'idromotore . Con l'applicazione di un

freno supplementare all'idromotore , il quale accanto

ad altre funzioni , per esempio quale freno di sicurezza , arriva ad avere efficacia anche nell'esercizio a

spinta , c'era , per vero , una possibilit? di ridurre

la sensibilit? ai guasti , in conseguenza del cambia-S

mento corrente fra processo frenante e esercizio norma fc e le si presentava , per? , un comportamento di propul ? < > sione del tutto inquieto - colpo/contraccolpo - , il o che era parimenti del tutto non soddisfacente .

lo scopo della presente invenzione ? , perci? ,

di creare un sistema di propulsione idrostatico con un

circuito aperto secondo il concetto superiore della rivendicazione 1 , nel quale nell'esercizio a spinta il

motore idraulico viene frenato in maniera semplice per

impedire anzitutto un sovraccarico , il passaggio dall?esercizio normale all'esercizio a spinta e viceversa

00187 ROMA avviene esente da colpi e i vantaggi del sistema aperto

vengono fruttati ottimamente nell'esercizio normale .

Questo scopo viene risolto per mezzo delle caratteristiche indicate nella parte caratterizzante della ' rivendicazione 1 ?

In conseguenza dell'adduzione diretta del liquido

di riflusso proporzionale o globale nell'afflusso ai

l'idromotore , dipendentemente dalla pressione in questa condotta d'afflusso , nell'esercizio a spinta , nel

quale l'idromotore funziona come pompa , diventa parzialmente o interamente dal circuito aperto un circuito chiuso con una pressione , la quale dipende dall'altezza dell'effetto spingente nell'idromotore e

dall'altezza del precarico elastico , per esempio nel-?

< la valvola regolatrice . Delle perdite per anermetici- 2

O OC

t? presentatisi eventualmente vengono compensate , a

o ? tale riguardo , dalla pompa idraulica , la quale ? caricata normalmente nell'esercizio a spinta per lo meno

dalla potenza di funzionamento a vuoto 0 Si impedisce un'interruzione della corrente di liquido fra idropompa e idromotore e pure i pattini non possono pi? alzarsi all'idromotore , di modo che venga escluso qualsiasi sovraccarico nell'esercizio a spinta . La corrente di liquido in detto circuito chiuso per il tempo dell'esercizio a spinta pu? essere impiegata ad opera dell'effetto pompante dell'idromotore pure per la frenatura generale .

Delle progettazioni vantaggiose dell'invenzione

vengono esposte nelle rivendicazioni 2 a 12 ?

La disposizione del congegno regolatore fra idropompa e serbatoio collettore del liquido in pressione

da un lato e la valvola a 4/3 vie dall'altro lato se

condo la rivendicazione 2 ? particolarmente favorevole , perch? il cambiamento della direzione della corrente alimentatrice verso la valvola a 4/3 vie non deve essere preso in considerazione .

La progettazione dell'invenzione secondo la rivendicazione 3 e costruttivamente pi? concreto secondo le rivendicazioni 4,5,6 e 7 rende possibile l'adattamento?

< ottimale a tutte le condizioni d'esercizio di sistemi 2 o O Ic ? d a di propulsione idrostatici . La valvola regolatrice ? 00

O >S o o particolarmente sensibile e adattabile semplicemente e <\J adduce all'afflusso per l'appunto tanto liquido compresso dal riflusso quanto occorre secondo la condizione

d'esercizio . Nell'esercizio normale non si registra

una perdita di potenza in conseguenza del circuito completamento aperto nonostante detta regolazione nell'esercizio a spinta .

In conseguenza della regolazione finissima della

pressione d'afflusso per l'idromotore per mezzo della

valvola regolatrice ? possibile , secondo la rivendiczione S , utilizzare senza ulteriori congegni regolatrici o di comando detta pressione d'afflusso anche per il caricamento del freno di sicurezza ..Con ci? ? possibile adoperare seco detto freno di sicurezza nell'esercizio a spinta , nel caso in cui si presenta ci? nonostante una scarsa caduta di pressione

In maniera vantaggiosa , secondo la rivendicazione 9 , detto sistema di propulsione idraulico pu? essere

utilizzato per disposizione di un organo di strozzamento nella valvola regolatrice durante l'esercizio di

spinta anche quale freno continuo idrostatico esente da

usura ? L'attenuazione e la frenatura , la quale per V7 I

mezzo della creazione del circuito chiuso interamente .. LU o totalmente ha un'influenza sull'idromotore e evita un 2<o1c O K

se "fuori giri" e , con ci? t un danneggiamento , pu? es s ?O <> ? . sere rinforzata notevolmente sotto l'azione di questo cv organo di strozzamento .

Se la progettazione avviene con un organo di strozzamento spostatile , allora pu? essere variata la pressione differenziale fra afflusso e riflusso , In conseguenza della dipendenza dell'azione frenante da detta

differenza di pressione ? possibile una frenatura sensibile come desiderata . Questa disposizione , cio? ,

porta ad un freno d'esercizio di valore completo e perfino esente da usura , in cui ? garantita nondimeno in

ogni posizione di strozzamento la protezione dell'idromotore contro un danneggiamento in conseguenza di un

"fuori giri" 0

Con la definizione di una sezione trasversale minima , che pu? avvenire sia con un organo di strozzamento fisso che con un organo di strozzamento spostabile1 t

? possibile per esempio una marcia in discesa in conseguenza dello strozzamento efficace costantemente

pure con una frenatura costante g

Ulteriori particolari dell'oggetto del trovato

vengono illustrati particolareggiatamente , qui appres-I- ?? l?-so , con esempii realizzativi e sulla scorta dei disegni allegati . Nei disegni stessi mostrano :

la figura 1 un sistema di propulsione idrostatico c?-in rappresentazione schematica ;

la figura 2 una valvola regolatrice secondo la sezione II-II ;

la figura 3 una sezione III-III attraverso la valvola regolatrice secondo la figura 2 ;

la figura 4 una valvola regolatrice in sezione in

un'altra realizzazione ;

la figura 5 la valvola regolatrice secondo la figura 4 con un organo di strozzamento .

Nella figura 1 ? rappresentato un'idromotore 1 ,

il quale pu? essere azionato attraverso una valvola a

4/3 vie 2 e una valvola regolatrice 3 da un'idropompa

4 . Il mezzo compresso viene aspirato , a tale riguardo , da un serbatoio collettore del'mezzo in pressione

5 . All'idromotore 1 ? disposto ancora un freno di sicurezza 6 ? In questo esempio il motore idraulico 1

viene protetto contro un sovraccarico di volta in volta

ad opera di una valvola limitatrice di pressione 7 per l?afflusso e il riflusso . l?adduzione al freno di sicurezza avviene in questo esempio dopo la valvola a

4/3 vie c?n due valvole a sfera , di modo che la pressione nel rispettivo afflusso allenti pure il freno e

?*? la condotta frenante venga chiusa rispetto al riflusso f esente da pressione . Se si lavora con pressioni differenti nell'afflusso per l?apertura della valvola re < ? ? oc golatrice al serbatoio e per la pressione d?esercizio

? > per l?idromotore e il freno di sicurezza , allora ? anche possibile disporre il freno di sicurezza fra vaicola regolatrice e valvola a 4/3 vie senza valvole a

sfera ,

La valvola regolatrice 30 rappresentata nelle figure 2 e 3 ha nella carcassa , o nel corpo , 300 raccordi 301,302,303,304 dalla pompa 4 all'idromotore 1 e dall?idromotore 1 al serbatoio collettore del mezzo in

pressione 5 . Uno stantuffo di comando 310 ha una rastremazione 311 , per cui risultano due spigoli di comando

giacenti internamente 312 e 313 . Ad un lato frontale

314 lo stantuffo di comando 310 viene caricato dalla

pressione di una molla 320 . Il secondo lato frontale

315 ? caricabile attraverso il canale 316 con la pressione d?afflusso all?idromotore 1 . I raccordi 301,302,

303 e 304 vengono collegati attraverso spazi anulari

305,306,307 con lo spazio 308 , il quale risulta ad

opera della rastremazione 311 dello stantuffo 300 .

Nella corsa a vuoto il liquido compresso viene alimentato dall*idropompa 4 dalla valvola a 4/5 vie 2 al

serbatoio collettore del mezzo in pressione.5 . Lo stantuffo 310 chiude , a tale riguardo , per il momento , il

raccordo 304 al serbatoio collettore del mezzo in pres f^p sione 5 sotto l'azione della molla di compressione 320 .

IU

La pressione formantesi rapidamente in conseguenza del S 1 l I ? 2 O ? l'effetto pompante nello spazio di pressione 309 con ? X I ti ? o > ? tro la superficie frontale 315 antagonista alla molla o ocw cagiona lo spostamento dello stantuffo a destra , di modo che attraverso lo spazio anulare 306 e 307 venga prodotto il collegamento al serbatoio collettore del mezzo

in pressione 5 per mezzo dell'apertura allo spigolo di

comando 313 .

Dopo la commutazione della valvola a 4/3 vie nella

posizione disegnata l'idromotore 1 viene caricato con

pressione e viene azionato con questo mezzo . Il riflusso del liquido compresso nel serbatoio collettore

per liquido in pressione 5 ha luogo in maniera semplice f perch? in conseguenza della pressione d'afflusso

fra idropompa 4 e idromotore 1 la valvola regolatrice

3 assicura il passaggio allo spigolo di comando 313 ,

simile come nella corsa a vuoto . Se la valvola a 4/3

vie viene manovrata nell'altra direzione d'azione , al

lora cambia nulla alla valvola regolatrice 3 , soltanto l'idromotore 1 viene azionato dall'altro lato e il riflusso avviene nella condotta d'afflusso che c'era finora . In ambedue le posizioni di manovra della valvola

a 4/3 vie 2 , nelle quali l'idromotore 1 viene azionato

in avanti e indietro , viene allentato il freno di si i curezza in conseguenza della pressione formantesi nel--?< ?K la rispettiva condotta d'afflusso ? La rispettiva con Z o ?~ H CE _?? r- Q dotta di riflusso dall'idromotore viene chiusa , a ta ?o <>

? *-' le riguardo , da una valvola di chiusura a sfera 8 . N Nell?esercizio a spinta , nel quale 1*idromotore1

circola pi? veloce dell*idrompompa 4 e , quindi , la

pressione si abbassa nella condotta d'afflusso e nello

spazio di pressione 309 , la molla 320 premente contro

la superficie frontale 314 dello stantuffopremente 310 cagiona un moto diquesto stantuffo a sinistra , di modo che

lo spigolo di comando 313 possa chiudere il collegamento

degli spazi anulari 306 e 307 e lo spigolo di comando

312 apra , a tale riguardo , il collegamento degli spazi anulari 306 e 305 , tanto che il liquido in pressione alimentato dal motore idraulico ora come pompa venga addotto nuovamente all'afflusso per i-1 motore idraulico

e , quindi t non sia possibile un'ulteriore caduta di

pressione . la valvola regolatrice 3 regola , quindi ,

anche nell'esercizio a spinta in maniera semplice la

pressione nella condotta d?afflusso all'idromotore

e impedisce l?interruzione della corrente del liquido

in pressione e , con ci? , un danneggiamento di questo

motore . Eventuali perdite per anermeticit? vengono

compensate ad opera dell*idropompa 4 funzionante ancora parallelamente a ci? . Il circuito chiuso risultante

fra idromotore 1 e valvola regolatrice 3 nell'esercizio

< a spinta rende possibile pure-un'azione frenante nel 2 o oc UJ O

motore idraulico . CO o > ? o l?adattamento fine della valvola regolatrice al ri 5 spettivo effetto pompante dell'idromotore 1 nell'esercizio a spinta garantisce , a tale riguardo , una corsa

esente da colpi anche con condizioni di propulsione modificantisi estremamente fra propulsione normale e esercisco a spinta .

Nella figura 4 ? rappresentato un ulteriore esempio realizzativo . la valvola regolatrice 60 ? realizzata ,

a ci? , con uno stantuffo regolatore a gradini 610 , presentante due diametri differenti 617,618 , e ha fra questi

una rastremazione 611 ? Attraverso lo spazio di stantuffo 608 risultante su detta rastremazione e la condotta di collegamento 61 l'idromotore 1 viene collegato con la

pompa 4 . Il raccordo 603 viene dall'idromotore e conduce in un primo spazio anulare 605 e con la valvola a

sfera aperta 609 anche in un secondo spazio anulare 606 .

Lo stantuffo regolatore ha ancora al suo diametro pi?

piccolo due spigoli di comando 612 e 613 , i quali coagiscono con gli spigoli di comando 605? e 606' , i quali delimitano di volta in volta gli spazi anulari 605

e 606 verso l'esterno . Il raccordo 604 porta al serbatoio per liquido compresso 5 - Al lato frontale maggiore

nel diametro 614 dello stantuffo regolatore 610 ? dispo-< sta una molla di compressione 620 , il cui precarico e 2 O a uQf variabile ?

Il funzionamento di detta valvola regolatrice 60 ? OCU simile a quello della valvola regolatrice gi? descritta

30 . Nell'esercizio normale fra pompa e idromotore nella condotta di collegamento 61 e , quindi , pure nello

spazio di stantuffo 608 si forma una pressione , la qua ?\ le muove lo stantuffo regolatore 610 contro la pressione

della molla 620 . Nella fase iniziale detto spazio di stantuffo 608 viene chiuso t a tale riguardo s ad opera della

valvola a sfera 609 verso il raccordo 603 . Nell'ambito

della pressione d'esercizio detto collegamento viene separato dallo spigolo di comando 613 e lo spigolo di comando 612 rende possibile il collegamento dall'idromotore attraverso il raccordo 603 al raccordo 604 e , quindi , al serbatoio per liquido compresso 5 .

Nell'esercizio a sp?nta , nel quale l'idromotore

agisce da pompa , si abassa la pressione nello spazio

di stantuffo 608 e lo stantuffo regolatore 610 viene

spinto indietro dalla pressione della molla 620 interamente o corrispondentemente ai rapporti di pressione

nella condotta di collegamento 61 parzialmente . Lo

spigolo di comando 612 regola , a tale proposito ,ilcollegamento 605 provenientedall1idromotore al raccordo t;- ?'-604 conducente al serbatoio per liquido compresso .

< La pressione formantesi apre la valvola a sfera e at 2

O

? traverso il canale di collegamento 616 e lo spazio anu-5 ? lare 606 un liquido compresso pu? passare nello spazio

di stantuffo 608 , di modo che venga impedita un'interruzione della corrente di liquido fra idropompa e idromotore in conseguenza dell?effetto pompante dell?idromotore .

Leila figura 5 la valvola regolatrice 80 corrispondente in linea di massima alla valvola regolatrice 60

secondo la figura 4 ? formata ancora con un organo di strozzatura 82 nel canale di collegamento 816 fra lo

spazio anulare 806 e il riflusso 803 proveniente dal

motore idraulico 1 , mentre l?intera struttura restante

tranne un?ulteriore progettazione dello spatuffo regolatore corrisponde a quella della figura 4 . L?organo di strozzatura 82 pu? essere provvisto , a ci? , di una

sezione trasversale di strozzatura variabile , per esempio a forma di cassetto rotante , e detta sezione tra

sversale di strozzatura pu? avere anche una delimitazione verso il basso , cio? una sezione trasversale minima . Con questa struttura il sistema di propulsione

idrostatico ? da utilizzare nell'esercizio a spinta pure quale freno continuo esente da usura ? E1 possibile

esercitare con l'organo di strozzatura 82 un'influenza

sulla pressione differenziale fra la condotta d'afflus-< so 81 - che agisce da condotta aspirante nell?esercizio 2 o cc a spinta per l?idromotore 1 - e la condotta di riflus h?

CO

o o so 803 . Se viene ridotta , cio? , la sezione trasversa cov le di strozzatura , allora aumenta la pressione con una corrispondente azione di spinta nell'idromotore 1 nella

condotta di riflusso - collegamento 803 - rispetto alla

condotta d'afflusso 81 . La differenza di pressione raggiungibile ? , a questo proposito , una grandezza per

l'azione frenante , che viene esercitata all'idromotore

1 e , con ci? , alla'propulsione , per esempio una propulsione di marcia . Un raffreddamento eventualmente necessario del liquido in pressione nel circuito chiuso parzialmente o totalmente per l?esercizio a spinta pu?

avvenire , a tale riguardo , ad opera di un radiatore

esistente per lo pi? nel circuito aperto , ma anche naturalmente ad opera di un radiatore separato .

R iv e n d i ca z i o n i

1./Sistema di propulsione idrostatico con un circuito aperto , nel.quale sono disposti fra idropompa e

idromotore una valvola a 4/3 vie per il comando facoltativo della corrente di liquido compresso per l'afflusso

e il riflusso all'idromotore e con il fermo o la corsa

a vuoto di detto motore al serbatoio per liquido compresso , e fra condotta d'afflusso e di riflusso ancora

S

un dispositivo per collegare o separare facoltativamente

questa condotta d'afflusso e di riflusso , *

> ? caratterizzato dal fatto che detto dispositivo regolatore ? una valvola regolatrice (3) con un primo congegn?

regolatore (31) fra la condotta d'afflusso (41,31,21)

dall'idropompa (4) all'idromotore (1) e la condotta di

riflusso (11,21?,31') dall'idromotore (1) al serbatoio

per liquido compresso (5) e un secondo congegno regolatore (3") fra il primo congegno regolatore (3') e il

serbatoio per liquido compresso (5) e che detti due congegni regolatori (3'3") stanno in collegamento attivo ,

oo8i7ROMA hanno un comune congegno di registrazione (3,f') e sono

collegati con la condotta d'afflusso (41) attraverso

una condotta (41') per la regolazione spontanea .

2.)Sistema di propulsione idros.tatico , secondo la rivendicazione 1 ,

caratterizzato dal fatto che la valvola regolatrice (3)

? disposta fra idropompa (4) e serbatoio per liquido in

pressione (5) , da un lato , e valvola a 4/3 vie (2) ,

dall'altro lato .

3.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo

una della rivendicazioni precedenti ,

caratterizzato dal fatto che la valvola regolatrice (30)

ha un primo raccordo (301) proveniente dall'idropompa

(4) e un secondo raccordo (302) conducente all'idromoto-< re (1) , in cui i due raccordi sono collegati l'uno con 2 O a l'altro , e presenta uno stantuffo regolatore (310) , co o il quale ? rastremato (311) al centro e collega con due

spigoli di comando (312,313) in una prima posizione terminale il primo e il secondo raccordo con un terzo raccordo (303) proveniente dall'idromotore (1) e collega

nella seconda posizione terminale detto terzo raccordo

(303) con un quarto raccordo (304) ai serbatoio collettore per liquido compresso (5) e chiude il primo raccordo (301) , e che una molla di compressione (320) tiene

lo stantuffo regolatore (310) nella prima posizione

1 VIA DEL TRITONE, terminale , mentre la pressione fra idropompa (4) e

idromotore (1) fa da antagonista a detta forza elastica ,

di modo che dipendentemente dalla pressione del liquido

compresso e della molla di compressione (320) siano possibili anche tutte le posizioni intermedie dello stantiffo regolatore (310) e la registrazione continua dell'inizio di regolazione .

4.)Si'stema di propulsione idrostatico , secondo

la rivendicazione 3 ,

caratterizzato dal fatto che lo stantuffo regolatore

(310) ha quale delimitazione della rastremazione (311)

giacente al centro due spigoli di comando giacenti internamente (312,313) , in cui il primo spigolo di comando (312) coagisce in.unione alla delimitazione interna

(305') del primo spazio anulare (305) , che cagiona il S<| s collegamento dello spazio di stantuffo (308) con il rac ~ ?

!O s> cordo dalla pompa idraulica (301) al motore idraulico

(302) , e il secondo spigolo di comando (313) coagisce

in unione alla delicitazione interna (307') del secondo

spazio anulare (307) , che rende possibile il raccordo

(304) al serbatoio per liquido in pressione (5) , e che

c'? un canale di collegamento (316) nello stantuffo regolatore (310) 0 nella carcassa (300) fra il primo spazio anulare (305)e uno spazio di pressione dal lato

frontale (309) , che si congiunge al secondo lato frontale (315) .

5.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo

la rivendicazione 3 ,

caratterizzato dal fatto che lo stantuffo regolatore

(610) presenta due diametri (617,618) , ? rastremato

(611) al centro , e che la condotta di collegamento

(61) conduce dall'idropompa (4) all'idromotore (1) at

traverso lo spazio di stantuffo (608) , che risulta

in conseguenza della rastremazione (611) dello stantuffo regolatore (610) , che al primo lato frontale maggiore

nel diametro (614) ? disposta una molla di compressione

(620) , il cui precarico pu? essere variato , che la

met? di stantuffo regolatore minore nel diametro (617)

ha spigoli di comando giacenti esternamente (612,613) ,

< St che coagiscono con spigoli di comando (605',606') su z o CE

!*? a spazi anulari (605,606) , in cui il primo spazio anula CO O o O

re (605) giacente esternamente allo stantuffo regolato ?M re (610) ? collegato con un raccordo (603) , che proviene dall'idromotore (1) , mentre detto raccordo (603) ? collegabile attraverso un canale di collegamento (616)

provvisto di una valvola a rimbalzo (609) pure con un

secondo spazio anulare giacente internamente (606) , e

che un secondo lato frontale minore dello stantuffo regolatore (610) , che ? progettato simultaneamente quale spigolo di comando (612) , rende possibile un collegamento dall'idromotore (1) al serbatoio per liquido in

pressione (5) .

6.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo

la rivendicazione 5 ,

caratterizzato dal fatto che il secondo spigolo di comando giacente esternamente (812) viene formato quale delimitazione di un'ulteriore rastremazione allo stan

Claims (1)

1. tuffo regolatore (810) e il secondo spazio di stantuffo (809) formato con ci? ha un collegamento (8?4) al serbatoio collettore per liquido in pressione (5) ?

   7.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo

   una delle rivendicazioni precedenti ,

   caratterizzato dal fatto che nell'afflusso (31,21) per l'idromotore (1) ? disposto fra la valvola regolatrice

   Z

   (3) e detto idromotore ancora un raccordo (9) per il <

   5 g X xO freno di sicurezza (6). CO o ? > 8.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo

   la rivendicazione 5 o 6 ,

   caratterizzato dal fatto che nel canale di collegamento

   (816) fra la condotta d'afflusso (81) al motore idraulico (1) e la condotta di riflusso (803) da questo ? disposto ancora un organo di strozzatura fisso 0 spostabile (82) .

   9.)Sistema di propulsione idrostatico , secondo

   la rivendicazione 8 ,

   caratterizzato dal fatto che l'organo di strozzatura

   spostabile (82) ? un cassetto rotante (82') con 0 senza passaggio minimo (821) .

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   p.i . : Lenzi

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