IT8147949A1 - Procedimento e dispositivo per il comando di elementi di riempimento elettricamente comandati in macchine riempitrici. - Google Patents
Procedimento e dispositivo per il comando di elementi di riempimento elettricamente comandati in macchine riempitrici. Download PDFInfo
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Description
DOCUMENTAZIONE
RILEGATA
DESCRIZIONE
..a. corredo di una domanda di Brevetto per Invenzione avente per titolo
. "Procedimento e dispositivo per il comando di eie-.menti di . riempimento elettricamente coman delti in ..macchia e r iempi.t ri ci-"
RIASSUNTO
OggS-tto?dell '-invenzione ?- un -procedimento per_ il-.comando-di elementi -di riempimento- comandati lettricamente in .macchine riempitrici per riempire recipienti _con.?liqui di attraverso -liapertura- della -valvola di . liqui do _e -di -almeno un - generatore di seg li che ..reagisce alla, presenza del -liquido ad una- -altezza di riempimento- pre stabilita- nel recipiente da riempire in cui dopo la reazione- del generatore di segnali la valvola-dei liquido -viene chiusa in -aniei'a ritardata ..nel -tempo - con anticipazione -di un attore . di correzione.
E-'?ugualme ute-oggetto dell* invenzione un ispositivo per -la. realizzazione - pratica del proce--imento, -summenzionato , in cui a ciascun elemento di iempimento, ?. associato un elemento di correzione ollegato al generatore di segnali dell'elemento di . riempimento , il segnale., di uscita del quale investe
:una imita di . comando che. a . sua .volta agisce. sulla
valvola del liquido .. (Figura. J.).?
Xa .presente, invenzione .si riferisce ad-ur,.-.procedimento. per_il. comando di._ eie men ti _di .riempi--mento comandati eie tt ricamante ..in., macchine riempitri ci... confo r me men te al-pre ambo lo .de lla_ri ven di cazi?ne.,.l. come__pure^ ad.una. diapo sizione .per .la. realizza- _ *? -zione pratica .del .procedimento? ??-v~ Elementi di ..riempimento- che . lavorano - in_
imaniera affidabile ed . esatta, rappre sentano -una-pre
messa. ne cessarla -i >-pre suppo st o~pe r- ott e ne re-, r i sult
ti -ottimali della macc hin a rie mpi t r i ce - e- per t an to
per il lavo ro - ottimale? di tali- macchine ? - Un -e le men
to di- riempimento del genere sopra, menzionato ? no
ad.esempio-?al DE-OS 45-27- 82-1? -Questo elemento- di
riempimento per una macchina riempitrice -funzionan
te- a-contro pressione in un modo -di -costruzione -ad
una o pi? -camere contiene un tubo- di -riempimento p
netrante. nel recipiente- applicato a pressione e- un
generatore -di - segnali emettente -l'impulso -di chius
ira-per -la-valvola -del -liquido , - il- quale -generatore
isegnali - ? atto- ad essere - influenzato dal -livello
specchio di -, li qui do -c he sale nell interno? del reex
piente__.ad .una alte.zza. di .livello ..pre stahilita.__Se con... questo elemento .?di._riempimento ad una. apertura temporanea. _di _una_yalvola di .scarico di. gas. aziona ta._da magneti, per. _lo scarico, accelerato? del gas-di ritorno. lo._spe echio _o livello- del -liquido.- che ? sai? nel ..recipiente... stabilisce .il.-contatto_ con_.il gener tore-di-. segnali , _allora_un . segnale - di co man do elet t.ri_co_^cosi_generato^de_termina_ l?inserzione di_ un_ - e lettromagnete contenente _la disposizione . di . aziona men to . de lla__valvo la*
Questa_-dispo sizione.__di.. azionamento -di_.va vola.-.ri porta. la_valvola_del .liqui do- aperta, co ntroV 1 ' azione_di una.. molla di_ apertura. nella.,sua^ po sizi ne- di-chiusu?a-e_mantiene la .posizione -di -chiusura fino al momento - del-. pr e caricamento . o _pre compressic ne del recipiente direttamente- susseguente? -Durant questo, perdo do di -precompressione del re capiente -valvola del liquido xjhe si chiude- contro l?azione iri-senso .opposto -da. parte .della, molla-di -apertura ^mantiene _la-posizione di- chiusura -unicamente .sotto l'effetto della... pressione del. liquido regnante nel ILin terno dell 'elemento- di_ riempimento*
X- diversi- elementi di. riempimento, di- un a [macchina, riempitrice presentano, tuttavia - inevi tabi ili>' dispersioni -di-esemplari - da_scartare*- Inoltre - sul. processo _d;L riempimento ..influiscono., diversi pa rame tri... e sterni,. .come__ad. esempio . la. .temperatura nateriale . di .riempimento,, differenze nei tipi deirecipienti ^dajriempire .e. differenti velocit? di ri pimento .. Queste .dispersioni, nelle . caratteristiche. gli .c semplari_e_ i_ parametri .. e sterni. . determinano .di ferenze nelle_alt e z ze__di? riempirne nto de i_.singo li r cipient che debbono essere,, riempiti .?Tuttavia lo . po di ..ciascun processo di riempimento accanto . a qu lo_.di, assicurare .un modo?di_ funzionare __si euro ed e sente . da -disturbi ideila macchina- riempitrice ..?. que lo .. di ottenere -un riemuimento esatto- ed uniforme? d recipienti.
Il problema cha sta alla base -della presente- invenzione ? quello di -in di care un -pr? ce dime to e-una disposiztone-per il-comando degli element elettricamente comandati di riempimento -di -una mac china riempitrice con il quale, -rispettivamente co la - quale , viene raggiunto un riempimento per quant possibile esatto ed uniforme dei recipienti da rie pire,
Questo problema viene risolto attraverso un pr? ce dimento -il -quale ? -caratterizzato -dal fatt che -dopo- la reazione del- generatore -di segnali la _ valvola del liquido -viene chiusa-in condizioni-ri ? tardate nel. .tempo con anticipazione di un fattore di correzione
_ ^Ulteriori ..vantaggiose forme di realizzazione del procedimento secon do. .la presente invenzione .debbono essere, deri vate_dalle caratteristiche principali delle _rlvendicazioni da.. 2 -a 17.
? _ ..le. soluzioni secondo la presente invenzione_ren dono possibile un riempimento esatto - e d. uniforme, .dei., recipienti^ da._riempire anche tenendo co to? delle -dispersioni . o_ scarti di esemplari - dei si goli elementi., di riempimento di una -macchina riem trice e tenendo conto delle . influenze esterne e se citantisi durante il. processo di riempimento .' - 1 ? Una disposizione, per la realizzazione p tica del .procedimento secondo la presente invenzi ne ? caratterizzata dal fatto che ad .ogni element di - riempimento ?- subordinato o . associato un el^me to di correzione collegato direttamente al genera re. -di segnali dell'elemento di riempimento, il se gn ale di uscita del quale investe una .unit? di co mando la quale a sua volta. influisce sulla valvol del liquido -- - Una seconda- disposizione per la realizz zione del procedimento secondo la presente invenz ne- ? caratterizzata dal fatto - che ad ogni element di ..riempimento .? .asso ciato un eleme nto_di._ corre zio ne__rego labile a.. mano ,...provvisto^ di diversi, organi correttivi., nel qual_caso ad esempio, ad un .organo _ correttivo. ..? assegnato il fattore tempo^in qualit? dl_f atto re._corre.tt ivo.,, mentre _ ai ri man en t i or gani^ correttivi. e. assegnato.- un .altro.- compito -di .correzi ne ^.ad_esenipio-quello_di? realizzare -J.a..compensazio de lle_ differenze . con x .rimane nti_e le nienti, di . riemp mento . _
Un.' alte rio re ?ispo sizione _per. la ..re alizz zxone_pratica._del pro.ce dimento..secondo_la presen.te. invenzione_?_caratterizzata..dal_fatto che _deHa_pl ralit? di. organi correttivi dellielemento. di corre zione - associato a ciascun elemento-di riempimento vengono - selettivamente awia?ti_o? comandati, uno o .p organi correttivi attraverso i-segn ali di comando messi - <Ja una-unit? di, coman do- comune. per tutti gli elementi -di riempimento* - - -- Ulteriori disposizioni di completamento viste per -la- realizzazione -del- pr? cedimento second la- presente -invenzione? debbono -essere derivate dal carati eristiche principali- delle rivendicazioni da 21 a-25.
? ? Con -que ste -di sposi zion i se con do la - pre se te -invenzione-viene- ottenuta una- correzione regola le delle alte zze. del livello, di riempimento durante il processo di. riempimento, .dei. recipienti da riempi -re , la. quale correzione tiene _ con to^an che delle , influenze. esterne e dei parametri .che... si. possono_.prestabilire in anticipo, come .pure delle ..inevitabili dispersioni .fra gli esemplari dei.. singoli, elementi di riempimento.
Il concetto fondamentale che .sta alla ba se_.de Ila . presente_f n.ve azione.. dev 'e ssere illustrato pi? .dettagliatamente nel seguito con. riferimento a una forma di realizzazione .rappre sentata a titolo esempio negli allegati. disegni. _
.. _Nei disegni;
- . la. figuraci rappresenta uno. schema a blo chi . della disposizione per ii ?o man do... di \in . elemen di riempimento . elettrico, provvisto _.di un elemento correzione., -_ la figura .2 rappresenta _una. illustrazion schematica a blocchi. .. della . disposizione. per_il.. comando di un elemento di. riempimento elettrico . con un elemento di correzione , consistente ..di due organ correttivi,
_ la figura. 3. rappresenta una illustraz?o ne - schematica ..a blocchi della disposizione per il comando di elementi di_.riempiment.Q^elettrici. con u elemento . di correzione, atto ad essere influenzato da parte . di una . unit? _di_ comando elettronica,
- .la .figura _4 rappresenta una illustrazione schematica a blocchi secondo, la figura 3 in - rappre-Lentazione. pi? dettagliata,
- la.-figura 5 rappresenta una illustrazione ul ?teriore dettagliata dello schema elettrico, a hloc chi secondo la. .figura 4, _
- la. figura__6. rappresenta una. illustrazione temporale dei singoli stadi del procedimento . durant il comando di un. elemento .elettrico .di-riempimentosecon do . le . figure , da 3 . a_ 5? _ _
_ _ _ _ Io .schema , elettri co _ a _h lo c chi ..rappresenta to nella figura 1. per .il comando di .un. elemento di riempimento conformemente _al_.proce dimanto secondo l presente invenzione contiene un generatore di segna li -indicato con 21 che reagisce all'altezza del livello di riempimento nel recipiente, il quale gene ratore .di segnali al momento del raggiungimento di una de te rminat a alte zza del? livello di. riempimento emette un -segnale da trasmettere all 'elemento di co rezione -3. -Questo elemento di correzione 3 agisce su una unit? di comando 1 , -la quale, ? assegnata in div dualmente ad ogni singolo elemento di riempimento e che__ comanda. la_disposizione_ di_ azionamento 22 per la valvola .delJLiquido .__lL*elemento _ di correzione 3 trasmette -ulteriormente-contemporaneamente dopo la reazione- del . generato re _di_ segnali .21 il segnale e messo- dal medesimo con_un_ ritardo -nel .tempo_corrispon de n te . ad_un -fattore -di. corre zione . _t alla .. un it di--coman do. .1, -la. qua le -allora .provoca la . chiusura della valvola _del__liqui do -ritardata nel tempo_risp to all'emissione- del segnale, da parte del generata re .di. segnali. .21 .
1-' asso ciazione- o_.attribuzione- dell 'eleme ..o. -de gli. elementi, d? _ correzione . ai ..singoli, eie me ti _.di riempimento? di una -macchina riempitrice .'_pu? _ verificarsi- ad e sempio per il- fatto che a ciascun singolo? elemento di- riempimento ?-attribuito un el mento- di- correzione individuale e pertanto un fatt le --di- -correzione regolabile individualmente- - -- Nel -caso che non sia- assolutamente indispensabile una possibilit? di regolazione individu le allora- pu? essere previsto anche un elemento di correzione- in comune- per tutti gli elementi -di rie pimento e -pertanto pu?- essere previsto un comune -fattore di- correzione ? ?
- - Lo- schema elettrico a- blocchi rappresent to nella figura 2--pre senta, in presenza di- element altrimenti uguali, una suddivisione dell'elemento d correzione_3 in due singoli _prgani correttivi ?ndicati con 32, 33 e 34. In maniera analoga ? ugualmeh te possibile - in caso che sia. necessario, .- .una sud divisione a pi? stadi in singoli .organi . correttivi . In. questa maniera viene , raggiunto . il risultato che il. fattore di correzione associato a ciascun, singol elemento. di_ .riempimento_ . pu?. venire suddiviso ad esempio in _.un a... zona parziale comune. a_ tutti gli. eiementi di ^riempimento _e__in..una ..zona , parzial 'e, associa ta individualmente a ciascun elemento, di.riempimen to
tivo per differenti problemi di. correzione pu?._diventare in di spen salile allorquando diversi, pararnetri esterni, influiscono sul. processo di riempiment nel qual caso ...questi. parametri_esterni . si. manifest no in maniere differenti e con. differenti grandez ai. singoli elementi di riempimento.. Allora nell'ul teriore ..sviluppo del. concetto della presente, inven zione ? allora logico e d ha . senso di modificare i determinati ambiti parziali del . fattore di corre zi ne in . dipendenza dai pararne tri . di .maggiore entit?.
Un- singolo parametro atto ad essere prestabilito -individualmente, per ciascun elemento - di riempimento consiste &? esempio nel valore nominale ? ..teorico per la velocit?. di...aumento. del livello- del liquido . nel. recipiente da riempire
- Parametri comuni per tutti gli .elementi . di _ riempimento , che possono essere, prestabiliti attra verso comuni organi , di .correzione.., . sono ad- esempio .vaio ri . no min ali. per -la. temperatura,- per il -tipo di bottiglia e- per la -pressione. del liquido.
Sia in questa forma di. .realizzazione - sia ln . quella in precedenza menzionata, l?unit? di co ma do -1 pu?. .essere prevista in comune per tutti gli- e menti di riempimento e. per tutti gli elementi di-c ire zione ri spettivamen.te _ per._un .sin go lo eie mento di Correzione ,. Tuttavia .nell ?ambito della ..presente ?? venzione e.compreso anche il concetto di riunire e menti di riempimento in -gruppi insieme con i loro lementi di correzione -associati-.con e ssi- in divi dua mente o a gruppi -in una unit? di comando e seletti mente riunire tutte, le. unit? di- comando -in una uni di comando centrale
le . schema elettrico a blocchi rappresent to . nella figura 3 per il comando di -elementi di ri pimento -comandati- .elettricamente illustra un e le me to di riempimento 2 appartenente ad una pluralit? di-elementi di riempimento e associato con una mac china di -riempimento del tipo a contropressione ru tante , non rappresentata, il quale contiene un gene ratore -di segnali che reagisce all^altezza del livello-di riempimento nel recipiente sotto forma di una -sonda indicata con 2-1- atta ad essere introdott nel recipiente,-un magnete 22 della disposizione d azionamento -per- la- valvola del- liquido come pure u magnete 23- per la -disposizione di azionamento- di u valvola di -scarico di- gas -p?r lo scarico accelerat del gas- re si duo . -la sonda -21- cede i suoi dati di m surazione- sia ad un -organo -di- correzione -3 sia ugu mente ad una unita -di- comando elettronica 1 , -l'uni t? di comando elettronica? 1 contiene un sistema-di comando della- cadenza-o -del- ritmo -come pure -un mec nismo di-comando-e di calcolo e si~tro va in colleg mento diretto alternativo -con un organo di imposta zione .rispettivamente di -rilevamento per - determina par ame tri - sin geli indicati con - 4. l?unit? di coman elettronica -1 -? collegata dalla parte dell'uscita con -l 'organo -di correzione 3,- il quale - agisce -sul magnete -22 - dell'elemento - di riempimento 2? --E as an do si su -que s t o s c he ma - e le 11 ri co - a - 4 hlo echi -risulta- chiaro- il -mo do di- funzionare derivato -dal procedimento secondo l'invenzione : -- gli- ?lugani -di correzione -3 asso ciati- ai singoli -elementi _di riempimento 2. vengono fatti-re gire; in.^comune.-.da^ parte. ..del sistema .di-comando _o. d regolazione, della cadenza.-io _stato istantaneo di ? ciascun.-e le mento di riempimento?' viene -in questo _caso in t e r ro gat o -dalla _so n da . 21 . e? vien e.. co n front at o nel meccanismo di -comando _e . di-calcolo, con i-datiprestabiliti-accumulati. . -Immediatamente -dopo ven no_:trasmessi-i segnali-di-azionamento o- di -comandq^ corretti _e inviati nel corretto ordine di successio ne ..per_la_ chiusura de Ila ..vai vola- de] _ liquido dell'e le mento -di_riempimento-_2
.Nel^ caso. pi?-.semplice- allora _1? alt e zza -de.l__ live llo^di riempimento _nel_rec?piente -da riempi re viene .corretta ~at traverso-la chiusura ritarda -ta nel tempo de Ila. -valvola del liquido- dopo la-reazione -della-sonda 21 . -Un siffatto? fattore-di corre -zione non- avrebbe tenuto- conto di nessun genere- di dispersioni~oT di scarti - di esemplari di-singoli- eie menti-di- riempimento e non-avrebbe preso in -conside razione- influenze-esterne-di nessun -genere. Per- in-L tro.durre^c consentire -l-'introdpz&one - delle dispe 'rsioni di esemplari di elementi- di riempimento insie me- u? Ila -scorrezione dell? alte zza- del livello -di rie pimento^il fattore? di -correzione -viene -suddiviso - in una zona -par z i ale - as so c i a t a-co h -ci a s cun e le me n t ?di. riempimento, e in una zona, parziale comune, per tutti gli elementi di ..riempimento ._.Entrambe?le...zon di correzione possono in. questo caso venire modifi cate attraverso l?impostazione di ..parametri e sterni o
.Xl utilizzazione .. di. un.. sistema di .regolazione del ritmo -contenuto nell?unit? di comando el tronica .1. consente _la_ modifi ?cazione.. pilotata.. fel calco latore , di .entrambe , ;le zone, di., correzione, da to ..che in. caso _di..una elaborazione -ciclica dei sin goli elementi, di. riempimento-i- dati. di_volta..in vo ta in. quel momento -validi sono ..a. disposizione._sufficien temente tempestivamente*. _In__questa-maniera._? possono, .essere, ad -esempio sotto posti._alla elaborazione la. .pressione del liquido ,_la_ temperatura del materiale- di riempimento.. e il .tipo , del recipiente : adoperato- rispetti vamente-.e la categoria-_dei..recipienti. in ..qualit? di parametro, comune e pu?. venire elaborata -la-.velocit? di ..salita .del. livello__del li qui do alle sonde -in-qualit?. di singolo . parametro ? dell ?intervallo -di tempo .che ? necessario- per il. riempimento-di un -recipiente da- riempire sotto, un elemento di riempimento ven gono- pertanto percorsi numerosi cicli ritmici* A-ciascuno di questi- cicli ritmici-possono essere in traprese . vari azioni -dei p ramatri esterni e pertanto dei .fattori di ccrrezio ne . Esse vengono ricevute alla fine del ciclo .per. essere trasferite al successivo ciclo di- cadenza.
Addizionalmente -nell?ulteriore, sviluppo? della, presente, in venzrone entro Il intervallo. di te po necessario per . il riempimento- di -un- recipiente da riempire pu? essere utilizzato un - ciclo . di cade za ad intervalli di tempo che si possano stabilire in maniera fissa oppure . al .momento .. del richiamo.. pe la ritrasmissione all ?indietro? allJ un it?__di . comand elettronica.
_ . _ Per. . la_ trasmi ssione _de i _se gnali lungo corsi di .trasmissione . di- maggiore -.lunghezza-risult utile. -un-confronto- di per.-s? . noto _ di - due dei - segna li- fra di. loro dal numero complessivo -di tre . Con questo, accorgimento noto -vengono- confrontati? fra.-d loro- tre -segnali che si -susseguono -l?uno all?altro e due- segnali equivalenti vengono. raccolti - come il gnale corretto . In questa maniera si possono elimi re con grande sicurezza perturbazioni nella trasmi sione.
- lo schema elettrico rappresentato -nella figura 4 illustra. una variante, alquanto dettagliat dello schema elettrico a blocchi secondo la -figura 3? I*:1 unit? di comando elettronica ? suddivisa in q sto . schema elettrico in . .un generatore di cadenza indicato con 11 , in un elaboratore centrale . rispet tivamente in un -meccanismo, di co man do/calco lo_1 2, in_un . accumulatore- progra,mmabile. di _ valori-fissi _ (PK)M) indicato con . 1 3,-in-un accumulatore di scri .tura/lettura .(EAM) indicato con_.14. come pure, in .: un sistema di comando 15 di .entrata/uscita. L'accumu-
41 3 ? -1 * accumulato re ...di serit.tura/lettura 14 -come pu re ...il, sistema di .comando .15 di entrata/uscita sono collegati attraverso con dutture..per_. dati dell _ tipo alternativo con.-l'elaboratore.. centrale _12f_ il. qual viene .azionato -inizialmente dal generatore- di- cade
-za
- La- sonda- 21 ? -collegata attraverso l'org no? di? correzione -32 ,.-33- con -l'entrata dell'organo entra?a/uscita 15? L'organo di entrata/uscita 1 5 ? collegato dal .lato dell'uscita sia con il . magnete di comando 22 per. l'elemento -di riempimento 2 che ugualmente con un magnete. 23 per. la -disposizione -d azionamento - di una valvola di-scarico di gas . Infi ine .sussiste ancora un collegamento del circuito di regolazione fra l'elaboratore . centrale -12, -un rego latore 5? un organo di regolazione 6 come pure un organo 4 per la trasmissione dei parametri e ster11. modo di . funzionare e. la costruzione di questa, disposizione circuitale elettrica dettagliata corrispondono nella, misura pi?. ampia a quelli della disposizione secondo la. figura 3? Essi- illustra- . no? ' tut t avia li a eco ppiame n t o re attivo . o all 'indietro ? dei -parametri e sterni- in- modo -da -influenzare il mo--do - di -funzionare dell 'elaboratore - centrale 12 e per-.tanto- delliunit? calcolatrice elettronica. - -? ? - Se-in una. gamma - di-- tempi di riempimento valeva dire nelliintervallo . di- tempo necessario pe il-riempimento .di-.un -recipiente -da riempire, _. ve n percorsi -pi?. di 400 cicli di- .cadenza, .allora di.. vo ta-in -volta, un ciclo di - cadenza pu? venire -ut i li zWz fto ad- intervalli di -tempo ben definiti per la -trasmissione di-dati di informazione riguardanti- lo s to~ di e sercizio degli- elementi . di riempimento -a, pa tire-dal ciclo di cadenza dei-sistema, di regolazio deila, cadenza -per la- formazione di un circuito di isolazione - chiuso, senza-che venga-influenzata sost zialmente- la- precisione del riempimento.- In -questa maniera diventa passibile -uso scambio costante- di ti-o~di informazioni -fra le-parti ruotanti e le-pa ti -stazionarie di una macchina riempitrice . In- que [sta- maniera pu? -venire formato -un circuito di -re go lezione chiuso per una o pi? delle disposizioni di regolazione associate con la macchina riempitrice nella parte stazionaria della medesima o. e sternamen te a tale, macchina, ad esempio regolatori o . pompe . In questa maniera mezzi in dicatori appropriati. addi zion ali possono ugualmente rappresentare, lo stato, esercizio di volta in. _vo Ita e si sten te della ma cchina riempitrice
Nella .figura 5..A. rappresentato_ uno schema elettrico dettagliato .di. una .pluralit? di.. e le mentii di. . riempimento , nel qual .caso _ ? -illustrato un eleme jto. di -riempimento 2 .per rappresentare., tutti, gli ele unenti .di.riempiraento.. All?elemento di ..riempimento ?_-.pre dispo sto un .commutatore .7 il quale .viene__commu tato efficacemente , durante .l'intervallo . di precompr sione, come pure ?. predisposta. una sonda indicata con. 21 .
Addizionalmente con .linee a tratti e...punt ..?_rappresentato ..l lelemento. di resistenza 8 per..il_l quido .. X '.uscita della son da .2.1 e quella delle .ultepriori sonde .di rimanenti e lenenti, .di., riempimento de la macchina riempitrice . ruotante a. contropressione .sono collegate, con. .un generatore di frequensa indicato con 9? Inoltre . l 'uscita della sonda 21 e quell .delle rimanenti sonde sono collegate di. volt a -in vo ta attraverso un organo di differenziazione e di integrazione indicato con 10 con l'entrata di un amplificatore di sonda indicato con 31 di-volta. in vol--ta associato con una sonda, il quale amplificatore a sua volta ? collegato- attraverso un potenziometro 33 con l'entrata di -un amplificatore di correzione-? indicato con . 32. X?.'uscita -di. questo, amplificatoredi ..correzione 32 ? a.sua volta collegata per via- di un. accoppiatore ottico indicato con-100- .avente -un primo tratto 101 _con un generatore di-cadenza-101
Nel -caso . del. gran -numero di -elementi_di
lustrata. a. titolo-di- e sempio, -appartenenti- alla m china riempitrice a. contropressione ruotante ,- gli lementi di-riempimento., sono-suddivi si-in pi? grup nel -qual .caso . ad ogni- gruppo . avente-un numero sele zionati le., di elementi-di riempimento ?-assegnato _ un... gene rat ore., di- cadenza 101 , - -102. Questo px?imo -tr to? 101 del generatore- di cadenza 101 ,- l02 prowede a_commutare ulteriormente , -sotto il comando del se gnale ^ del secondo tratto? 102- del generatore di cadenza? 101 , 102 da-un- elemento di riempimento del gruppo verso l'elemento -di riempimento direttament susseguente di- -tale - gruppo in me do tale che un- ci clo ..di., lavoro... compren de ..tutti, gli elementi_di. riem pimento di .un _gruppo. ._I_ diversi.. gruppi, de gli, .eie me ti di riempimento della macchina riempitrice a com pressione, vengono_pertanto_ sottoposti ad_una lavor zione-. a. cadenza .in di pendentemente _gli uni dagli al tri, _nel qu "al . caso. lJ iniziOcde .l.-Ciclo ,e_lsL.fine, de ciclo., del sistema^ di_qo.man do, a . cadenza in dipe n dent pe.r..o^i.i_singQlQ,gruppo_yengono .portati, in re Cipro. ca co in cidenza _.o ..corrispon denza tra di loro, attray.er.sp mezzi . dl^sin crpnizzazione
_ _ _ Il_ci.clo ._di_.layoro_di_un_ gruppo_ si. svolg in, maniera,tale_ che ,viene sottoposto alla lavorazi e_ in ordino di_successione? ciascun elemento di ri pimento attraverso_il sistema di .. collegamento cons stente . dell?accoppiatore., ottico ._10_Q_con l'uscita d la- sonda -21 in singole fasi di cadenza, nel. qual o .le .singole, fasi -di cadenza, vengono prestabilite dal -secondo tratto -10 2 del. generatore _di. cadenza 0. ?1 ,?102, il quale-int ?erroga-le . singole .condizioni di esercizio
AllAuscita. del._primo .tratto 101,.del generatore _di- cadenza _101 , . 102-sono -applicati,.!. segnal - e..D,_nel qual..caso.. il.segnale . Diviene fatto . pass re.,una. volt a. attraverso un organo? di negazione ind cato . con- 130 ._J .segnali 3S_e..B. .1. rispettivamente. ?. .
negato vengono applicati alle entrate di tre cireuiti porta_UND indicati-, ccn .-IO 3-10 5. . Addizionalmente vengono -investite, ulteriori entrate-di questo circuito -porta. _UNIL_103-^-105 _ coir gran de z ze _di co n di z io n o di stato. rispettivamente ??-. -Questo.-secon do -tratto .102 .del. generatore-di . cadenza . 101 10 coman da_le seguenti. .con dizioni -di-esercizio i _
^ -accoppiamento- dell'elemento di .riempimento - da sottoporre di volta -in volta ..alla ..lavorazione all '.unit? -di . coman dp-ele.ttronica e-il- trasfer? .ment o-dei . dati pre st abiliti , 331 B3 .
Uscita-di- segnali- ai magneti 22-rispettivament 23 per-la, chiusura - della, valvola del liquido ,e della ^valvola -di scarico -di gas. - = -Confronto dei valori nominali di tempo e dei v lo ri- effettivi- di tempo con una sonda non in ve 1 a allo scopo- di?determinare l?inserzione e -la disinserzione- del magnete 23 della valvola di rico di gas, all?occorrenza l'aggiunta di un i pulso di cadenza- di tempo -del -valore effettivo Spegnimento o cancellazione- dei -valori effetti di -tempo per il magnete- 23 della -valvola di sc ri co_.di _ga s ...con so n _da_.in.ve s t i t a .
Confronto dei valori, nominali .di tempo, e dei. v lor_i_e.f lettivi di_tempo__con sonda^investita. pe .il magnete .22 della, valvola del .liquido, all'o correnza l'aggiunta, di ..un impulso di -.cadenza d tempo .di valore .effettivo
Uscita. del segnale al. magnete 22 rispettivament 23 della valvola di., scarico, -di- gas rispettivame .t.e della, valvola del -liquido- per., la conservazio ne _della posizione , di chiusura o per- la .ri apertura*
SYNC-Conduttura di sincronizzazione- per -accogliere' nuovi parametri
.1 segnali ? p- rispettivamente vengono impostati -insieme con il -segnale. -di uscita 13- del pr ao. tratto 101 del -generatore di -cadenza 101 r 102~a tre ulteriori circuiti porta -UND--121 ? 12 3, r ai quali addizionalmente -vengono ancora -addottl-.ulteriori segnali ..di uscita. .di -tre organi- di confronto o . di c parazione . 109- --? -11 1?-Oli- organi- comparatori 109- ?-1 sono - investiti - con le? uscite di- tre- organi - di valor effettivo- 10 6 - -108 rispettivamen te -di tre organi d valore -nomin ale -11 2 - 114?- All 'uscita -per -il se gn al $, -al-secondo-- tratto -102 del generatore-di-cadenza 01 , 102- sono -di? volta-in? volta, accoppiate -le .entra te dei- tre? organi di valore- nominale 112 - 1 14 di- -e scun- elemento di -riempimento del- gruppo ?.-Per. gli -ul teriori elementi- di -riempimento d -el - gruppo - sono ult ' riormente ugualmente collegati all'uscita del segnale il circuito porta UND 121 dei medesimi, alla us cita_ .del segnale il circuito . porta. UHD 10.3 dei medesimi, all'uscita del segnale ?, il circuito por rta UND .104 _dei. me de simi,.. all' uscita del. segnale ? il. segnale.. porta UND 10 5 _dei_ medesimi , e infine alla uscita del _ segnale. i circuiti porta UND .122 .e ! 23 dei. medesimi.
_ Mentre gli organi, di valore, effettivo _ 106 -__108. sono investiti .ciclicamente., o. periodic men te. c ' on le uscite dei tre. . o rgan i UNI) ? ..103 _105 alle entrate dei_tre organi _di valore, nominale.... l 12 _-jl 1_4__asso ciati^ o... subor dinati all '.eie mento -di riempimento 2.. illustrato . a titolo rappresentativo che sono ..collegate, con le uscite digitali o numeriche dei-tre .convertitori o trasduttori da valor analogici a valori numerici, . sono collegate le . e c trate dei-tre organi di valore nominale 112 -. 114 di ciascun elemento di riempimento, del gruppo = . I_ cotjvertitori da valori analogici a valori, numeric 1115 ? -117- sono per contro .associati in comune a t ti gli elementi di riempimento del gruppo. Addi zio nalmente le entrate . dei. tre organi di valore nomi le 112 - -114 sono investite con il segnale di cad za ^ che effettua l'ulteriore accoppiamento all?elemento di riempimento, che di volta in .volta dev?essere sottoposto ad una lavorazione direttamente susseguente, le entrate analogiche dei tre. con ve rt tori da analogico a. numerico 1.15 1 17 .sono. .colleg te . ai tre potenziometri 118 - 120 che servono per _ 11 impostazione, .di .parametri di-volta. in volta .este
Gli organi comparatori . 110 e 111 trasmet tono, accanto- ai loro seggali .in dicatori- applicati ai_.circuiti .porta .UNI _122 e .123- post-inseriti anco addizionalmente segnali al primo..Lcircuito porta rispettivamente..al-.terzo? circuito -porta UNI 103- risp divamente 105 pre inseriti ?. Entrate .. di . due . multiviiratori -di- immagazzin amento _124-e_125 sono collegate all'uscita di un circuito porta UNI 121 , mentre le entrate di- entrambi -i multi vibrato ri di immagazzinamer.to 124 rispettivamente .125 . sono collegate co le-uscite -di entrambi -i circuiti porta UNI 122 e 23.
le uscite di questi due multivibratori di immagazzinamento- -124 e - 125 sono - a loro evolta colle gate attraverso due accoppiatori ottici 126 e 127 me-pure attraverso amplificatori 128 e 129 di volta in -volta con il magnete 23 per la valvola di scarico di gas, rispettivamente con il magnete 22 per la valvola di liquido dell'elemento di riempimento e, .
Con. questa disposizione, viene ottenuto,
seguente .modo di ..funzionare
_ _ _ Come. ?. gi? stato menzionato in preceden
il. ciclo . di _lavo.ro . di .ciascun gruppo, di. elementi,
riempimento, si svolge, in maniera. .tale che. in ordi
di-.successione ..viene ..stabilito lo. .stato . di eserci
per. ciascun elemento . di riempimento .nelle,, singole.
fasi di .cadenza. .Per. gli . elementi_.di riempirne nto_
tattici gruppi ve n go no _ pre stabiliti dati .. tempora
che. so no validi di . vo Ita., in -.vo Ita, per la_lavoraz
ne _di un ,elemento_.di riempimento., _.selet ti vaine n te..
un_.ciclo di ..lavoro.?.. Contempo raneamente.. attraverso
gli. organi -divalo re _no min ale -il 2_- _114. ..vengono p
stabiliti_i -seguenti. blocchi di dati. temporali: _
^Organo , di-valore-nomin ale 1.12) Tempo -..dall', i riempimento nizio?de 1..ri rapido
c. (Organo di valore nominale 113) s. Tempo dall'i J_ riempi mento, fine del rie ..rapido _
B.^- (Organo -di-vaio re..nominale_1.1 4.)? = Tempo dall 'i to della son la. chiusura mento di rie
? ; - Questi . tempi-vengono -impostati . ai . poten
z io me t ri . 1 -18 , 120. - in. man iera an alo g$* ca .e_ ve n go a o convertiti attraverso i convertitori an alo gi co-di g tali -115 - 117- in segnali e sa- de cimali. Lo svolgimento della lavorazione di un elemento di riempime ta-. corrisponde,- per - questo elemento di riempimento ad una cadenza -di tempo . Dopo l 'attraversamento di un ciclo di lavoro viene- trasmessa- la cadenza di t p? direttamente- susseguente durante la rinnovata l vorazione di questo elemento di riempimento. Il nu mero delle cadenze di tempo rappresenta in questo caso -il valore -effettivo - di tempo- che viene trasme so- dagli- organi di valore effettivo 106 ? 108. -Il circuito di misurazione -di ciascun elemento di- rie pimento e in questo caso costantemente in funzione e- viene scelto e interrogato durante la lavorazion attraverso il secondo tratto 102 del generatore di cadenza 101 , - 102.
Per la -correzione dell 'altezza del livel lo di riempimento secondo la pr?sente invenzione l sonda 21 di un elemento di , riempimento 2 viene cor circuitata attraverso la -re si sten za 8 di liquido provocata dal -li qui do affluente -nel recipiente al momento -del raggiungimento dell 'altezza dei-livell di riempimento prestabilita, l'altezza di livello di riempimento corretta nel recipiente da riempire viene raggiunta quando a partire dal momento del r giungimento dell'altezza di livello prestabilito ? . . trascorso- il tempo di correzione .prestabilito dalla unit? di -comando elettronica. ed ? trascorso il periodo prestabilito corrispondente al fattore di correzione per . 1.'. altezza di livello di riempimento.. del-_ organo di valore , nominale . 114? -In questo.- istante , .il magnete. 22 dell?elemento di .riempimento -2 ..chi?de_la .valvo la del -liquido , in modo ..tale che.-con il liquido.? che continua ancora a fluire, nel recipient da. riempire viene raggiunta l'altezza di livello d riempimento? vera, e-.pro pria?.
_ -li-potenziometro .33 disposto., fra .l' ampli -ficatore_ di . sonda 31 e^ l.8 amplificato re di- corre zio ne -32-serve- per. la-correzione delle imprecision fii d ? comportamento - di -riempimento e per la. correzione ' d inevitabili tolleranze dei- componenti elettrici ne circuito elettrico, di misurazione associato .con . ei scun elemento di riempimento. -- _ ? Con riferimento allo -svolgimento nel. tea po?del pr? ce sso -di riempimento rappresentato nella figura -6 i riguardo ad- un elemento -di riempimento viene -illustrata chiaramente la funzione -della-disposizione circuitale - secondo la. figura 5 ? Questa rappresentazione- illustra -l?andamento- nel-tempo de segnali che- vengono- scelti dall ?unit? di -cornando e lettronica per i processi di . valutazione e quelli comando
???'-istante..t,, , .nel .quale ? raggiunta jsona di pre compre ssione,__viene. chiuso il commutat re.. 7 e. pertanto il magnete 22 viene efficacemente lionato nella . disposizione di azionamento per la. ^v?lvola di liquido . per mantenere . la valvola di li quido nella posizione. di chiusura. All 'istante nel. quale ? ter minata. la . zona. di precompressione le .raggiunta la. pressione . di caricamento, .viene nu mente. aperto, il commutatore. 7, per. la quale ..ragio iil_magnete . 22 .viene .commutato ..allo stato. diseccit .to e .viene sbloccata la. valvola, .del liquido .per. l assunzione da .parte della medesima, della, posizion Idi- apertura.
All-* istante tg viene- contemporaneamente ? commut at? , attraverso l'organo J 12 di valore . nomi le con un . ritardo nel tempo ,, il magnete 23 allo._ to eccitato o attivo per la valvola di. scarico de gas, -e inoltre l?organo di valore nominale 1.13 vi ne preparato, per la commutazione allo stato, di se c citato del magnete 23 entro un per?odo di tempo ,.p stabilito . -All! istante t 7 il magnete .23 -diventato attivo o eccitato trasferisca la valvola. di scari di gas nella sua posizione aperta per un riempime rapido del recipiente da riempire. All'istante t^, . Wl quale. ? trascorso, il periodo di preparazione pe l'organo J 13. di valore, nominale , il. magnete 23. vien commutato allo , stato, in attivo...?, diseccitato e . viene. chiusa la valvola di ..scarico., di . gas. ..All 'istante t_ raggiunta 1.* alte zza Hi livello di .riempimento pre stabilita da parte . del. liquido in tornarne nte__al re ci pien te... da. riempire , . in modo -tale che l'elemento di , resistenza. 8 .del .liquido... investe la. sonda.. 2.1 e.__viee_in terr? gato il tempo.. prestabilito. t dell'organo 1^ di vaio re^no min ale incluso il tempo . dell 'cingano. di_correzione .32, .33?- ?11.'istante?.tg dopo che -? tra scorso_il tempo ^interrogato. l'emissione ..dei .segnali si_.svolge , dopo, che .? ..trascorso, il. tempo .interrogato at t raver so..l.l accumulato re 125, attraverso l.laccoppi o re, otti co,. 127. e. attraverso l'amplificatore .1.29, direzione verso 11 magnete 22 per determinare la chiusura, della, valvola, del liquido
All'istante _t? . do po_ che _?._avvenuta. la decompre ssione_del_ re cipiente ? terminato, il processo di. riempimento , in . modo .Itale.. .che. il re.cipL ente . vien rimosso .dalllelemento. di. riempimento . _.L ?.investiment deila, sonda, viene .in .tal modo ..soppresso in. mo do. ta le- che_le elemento di- riempimento, si -trova in posizi e-pronto -per il. riempimento di- un recipiente -dire t
Claims (9)
- RIVENDICAZIONIPro cedimento per- il-comando? di element i- rie mpime n to .elettricamente - coman dati -in? macchine i-empi t ri ci pe r 1 ??'intro duzione -di- li qui di- ne i- re ciienti, da .riempire .. con. liquidi-attraverso? l'apertur ella. valvola -di- liquido e attraverso- aline no - un -ge -oratore, di. segnali che -re agisce -alla presenza ai~l uido . quando.. nel .re ci piente -da riempire -?. stata rag iunta un a _ alte zza di -live Ilo - di-rie mpime n to presta ilita, . caratterizzato' dal -fatto- che dopo -la reazio e-del generatore- di segnali la-valvola- del- liquido iene chiusa in maniera. ritar.data_.nel_ tempo .con ant ipo_. di . un fattore ... di. ..co r re z io n e ( t )2^.Proce dimento, secondo.-la rivendicazione , -.caratterizzato _ dal_fatto_.che._il? fattore., di. corre ione .(t ) . ??as segnato o .attribuito- individualmente d- ogni-singolo... elemento? di riempimento .3i -Pro ce dimento second -o la rivendicazione , -caratterizzato., dal .fatto.. che il .fattore . ..di., corre ione? (t V ) _ ? .. attri \buito a tutti .gli elementi di rie imento.. dalia-macchina, riempitrice. .?4 ?-Pro ce dimento.. secondo., le rivendicazioni da 1 a 3, . caratterizzato dal fatto che in ogni singolo elemento di riempimento sono attribuiti al fattore di_ correzione (t ) uno o pi? fattori di correzione per altri problemi di correzione?5 _?ro cedimento secondo le_ rivendicazioni da.-.1 _a_4,_caratterizzatp dal fatto che uno ..dei. fa tori di correzione o pi? dei medesimi destinati p altri problemi o compiti di correzione vengono pr .visti in. ciascuna. zona_parziale associata, individ mente.. ad..ogni. singolo, elemento .. ai. riempimentp___e_. i fattore.._di ^correzione (tv) ?, previsto, nella zona parziale ?comun e. a_ tutti gli ele.ment.i_di_ riempimen della, macchina riempitrice._ 6. -Pro ce dimento secondo_.le_riven_dicazio da 3 a 5, caratterizzato ..dalL fatto .che.JLe . zone pa ziali per- fattoria di .correzione vengono modificat in dipendenza di parametri .esterni._ _ 1 _ 7? Pro ce dimento, secondo la riven dicazio 1, caratterizzato dal fatto, che i.. sin gol! element .di riempimento (2) sono, collegati. ad una unit? di co man do. elettronica ( 1 ) e vengono sotto ponti, ad u .lavorazione periodicamente sotto un .comando caden to , nel.._qnal. caso, internamente, all ' intervallo ..di _ tempo necessario .per. il riempimento di.un recipie te da riempire viene trascorsa un gran numero, di.cli_ o. periodi.. di.. cadenza_al .di sotto di un elemento .di riempimento (2) e gli__organi .di .ritardo.. nel tempo previsti in numero di juno o pi?. selettivamente j j I.in ~terr *ogati . attraverso- la_comune .u -nit? di ..comando . |! le le t ironica (.1 ) -dell ?elemento di -.correzione? (3) as .sodato. con.- ciascun elemento di riempimento ?( 2).. ve gono . influenzati dai., pararne tri... che., servono _in.. qual _t? ..di valori oo minali, , i- quali .vengono.-confrontati .nell?unit? elettronica, di _ calco lo _.(.1.) con -? -valori effettivi di vo Ita in . volta rilevati.JPro ce dimento se con do- le._.riven di cazion da 1__a..7 1 caratterizzato- dal... fatto_che_ per ciascun . elemento di. riempimento (2)__sono .prestabiliti ..sing . parametri ad esempio.. il. valore ...nominale .per__la i velocit? di. salita, del livello ..del liquido nel. rec piente _ da riempire_ 1 _ 9, -Pro ce dimento. se con do., le river? di caz ion da_.1-1a _7, caratterizzato, dal fatto che vengono, pre stabilii; i __par amo t ri ..in comune . per .tutti gli_elemen .iti -di riempimenti , _ad esempio, valori nominali- per -- la temperatura,, per il tipo- di bottiglia e -per la pre s sione -del - liqui do10.? Procedimento -secondo la rivendicazio 7 , ? carat te rizzato -dal- fatto che - i- parametri -estern possono e ssere -modificati in - ciascun ciclo di - cade za e vengono assunti alla fine del ciclo per il su ^seguente ciclo di cadenza.11. Procedimento, secondo le rivendicazio da. 1. a..10., .caratterizzato.- dal ..fatto, che. internamen te_ all'intervallo: di tempo .necessario ..per il riemp me.nto_-.di _un .re cipiente da .riempire. . viene_utiliz zat un ciclo, di .cadenza ad ' intervalli di tempo che si possono. stabilire , in maniera fissa. per la trasmiss ne. all! in dietro, all ?unit? di. comando elettronica._12. .Procedimento .secondo, le. rivendicazio ni_ da_1_.a._1J ,_caratterizzato_dal_fatto_ .che si veri ca .una .prova . de.i_parametri_ in riguardo. a_variazion e .errori.. di -.trasEiissione...attraverso-Jin... con fronte .c i parametri precedentemente immagazzinati,, da effe iuare-a mezzo. di .una unit?... di -comando elettronica. (-1 ) ?13*-Prp ce dimento secondo la rlvendicazio ne 12, caratterizzato, dal fatto .che. i . dati_trasffies si di- un. ciclo- di cadenza vengono. sotto posti ..ad un e s ama. di. prova in .riguardo ...a .disturbi di_trasmissi ne in ..caso di tratti di .conduttura . di maggiore lun ghezza . attraverso .una .comparazione del tipo di due da tre-14. Procedimento secondo le rivendicazio nida.1 a 1 2, ? caratterizzato dal fatto che i dati in . riguardo allo stato di esercizio . degli elementi Mi riempimento (2) provenienti -dai cidi ?di. cadenz .vengono trasmessi per. la formazione di un^cir.cuito .di regolazione. chiuso.? per. ima disposizione di .rego-.lazione, ad. esempio una pompa, associata .con la ma china riempitrice nella iparte stazionaria . della ma .china riempitrice o eternamente, alla me desiala. _ _ 1.5. .Pro ce.cimento secondo le riven di cazio ni .da ...1 a 14., . caratterizzato, dal.?. fatto., che .tutti g elementi di riempimento .(2) di una. macchina, riempi -trice vengono sottoposti .ad.una_lavdrazione_in_.ordi ne-di. successione e un__ciclo di. lavorazione? compre de?un gruppo? con . un .numero .che .pu?. essere, scelto? a arbitrio, di-elementi, di riempimento (2) , .e., che ven no sottoposti a lavorazione sincronicamenrte divers -gruppi.-16. -Pro ce dimeato secondo le riven dicazio ni da 1 a . 15, caratterizzato dal. fatto .che per gli clementi di .. riempimento- di . tutti i gruppi vengono .pre stabili ti.. -i seguenti tre blocchi di dati, di tem no che sono validi per .la lavorazione, di un elemen -to - di -riempimento - (2)-oppure per-un altro., ci ci? .. di?^ - Tempo -dell,* inizio- -di riempimento fino all?ini del riempimento . rapidoTempo a partire dall?inizio del riempimento _ no alla fine, del ..riempimento rapidoB- _==. Tempo__a partire dall ?.investimento , della.. sonda _-( 2.1) fino alla chiusura dell ?elemento di. riempimento. . (2) .1.7. Proce dimento secondo la rivend?cazione__1 6, .caratterizzato .dal. .fatto, .che lo.. svolgimento [della lavorazione, di. un e le mente ..di riempi mento... cor-[risponde- ad una cadenza_..di_ tempo .e _ che.. dopo. che trascorso un ..ciclo .di-lavorazione -.durante. la ri jvata . lavorazione, del ri spe tt ivo e lemento-.di__ri.e mento (2) viene, datarla -Cadenza di tempo _ dirett ite. susseguente ., . nel__qual . caso _ immune ro?_ delle.; lze__di tempo -rappresenta il valore., effettivo di_ -.18. Disposizione- per_.la realizzazione pr? ce dimento -secondo la-rivendicazione _1, .carat rizzata .dal fatto. che ..ad ogniie demento di_rieni to_ (2 ) ? asso ciato , un elemento_.di- correzione _(_ Slegato . direttamen te-al.. generatore -di., segnali _(..dell* elemento di- riempimento _(_2)-t- il se /gnale . di Ita .del quale investe ..una.. unit?-di .coman doile .a. sua .volta .agisce, sulla -valvola . (22-)-.per i iquido. . (Figura .1_ . 19. - Disposizione per. la realizzazione de procedimento secondo la rivendicazione 1 , caretterizzata . dal fatto che. a ciascun .elemento .di riempi mento _. (2). _? associato _un ale mentovi correzione (3 regolabile a mano . conviversi organi, di correzione (32,-33;. 34) nel. qual caso, ad e sempio, .ad. un _organo ? . attribuito il fattore, tempo in qualit?, di fat tore .di correzione, mentre ai. rimanenti, organi ? .d volta in volta assegnato, un. .altro .compito, di corre zione, _ad es.empio_.il. compito ,_della__compen sazione d le_di f f e r e.n ze. con. i. riman enti . e lette n t i _ . di._rie mpi me Vo__( figura .2 )_ _20._ Disposizione, secondo, la _ rivendi cazio ne ._.19t- caratterizzata Val fatto- che Val numero -dei Viversi organi di correzione dellle le mento. -di - corr zione. (3) associato a. ciascun elemento- di riempime to (2) selettivamente uno o pi? degli organi di co rezione. ..vengono comandati attraverso i. segnali - di cornando vi una .unit? di. comando .(1 ) comune .per tut gli elementi di riempimento .(2.)?,? ;- 21 .- Disposizione -secnndo.-le rivendicazio ni 18 e -19? caratterizzata dal fatto che si. vari, ei nen.ti. ...di riempimento . (2) ?. assegnato un comune eie mento di correzione (3) con. uno- o pi? organi di co rezione e una unit? di. comando comune (1 ) che serv pernii comando degli,. organi- .di correzione_ . . 22.. Dispositivo . per la realizzazione., del pro cedimento. secondo _le rivendicazioni da 1. .a caratterizzato dal fatto che il generatore .di segn li-(21 ) dell'elemento di riempimento .(2). .?. collega to .sia con , un elemento_..di_._eorrezione__(3) che ugual mente . con una unit?, di. comando . elettronica (1 )_e _ dal ..fatto. _che .1 'e leme nt o di corre zione _ (3 )_.?_ co Ile gato _dal-.lato ,.dell'uscita_.ad. una valvola per liqui do (22) azionante Uelemento?di -riempimento. _( 2.) ,e ? ad. un magnete, (23) azionante la. valvola-di chiusurr ra,di,gas_ed.,?- collegato dal, dato dell 'entrata .con 1?. un ita. di . co man do. eie tt ro n ica . (.1.)... ( Figura ,3 ) .23 Disposizione, secondo -la rivendi cazio ne .22, -caratterizzata, dal. fatto- che il. generatoredi. segnali, (21.) ?. collegato, attraverso- un elemento di correzione- (3) con, l'entrata .di un -sistema ..di c mando . (15)- di entrata/uscita,- il. quale .dal lato .de l. '-uscita comanda sia la valvola (22) per. il liquid per l'elemento, di rie mpi meato - (2) sia ugualmente -UU- magnete- (23) per~la valvola-di -chiusura -di. gas, ed-? collegato -attraverso -un a -conduttura- di andata e:~di ritorno di -dati con un elaboratore centrale ? (12) comandato da un generatore -di cadenza, (1 1 ) . ,,- 24. Disposizione- secondo lsuriven dicazio ie 22? caratterizzata dal fatto .che all'elaboratore centrale (12) ? collegato un accumulatore (13) programmabile .per valori fissi e d ?. collegato un _a cumulatore . (14). di scrittura/lettura25 Disposizione secondo le rivendicazioni' 23 e -24, caratterizzata dalL fatto che l'elaborat ore centrale ( 12) ? collegato attraverso un organo di regolazione . ( 5) e attraverso un organo .regol tore (6) con un generatore di parametri- (4) , il qu le~a. sua volta ? collegato . ad .una entrata. -dell 'eia Doratore centrale (12)^ . La presente invenzione si riferisce ad un proce dimento .per il comando di elementi di riempi-^ mento conandati elettricamente in macchine riempitrici con forme-mente al preambolo della rivendicazio ne I come pure ad una disposizione per la realizza? zione pratica del? proce dimento?. Elementi di riempimento che lavorano in maniera affidabile ad esatta rappresentano una premessa necessaria o presupposto per ottenere risulta ti ottimali de Ila. macchina riempitrice e pertanto ,per il_.lavo_ro ottimale di tali, macchine. Un elemen-T.to di riempimento del genere ..sopra menzionato ? not ad. esempio dal pn-OS _19 27 821. Questo elemento di riempimento per una macchina riempitrice funzionane .te a contropressione in un modo di costruzione ad ?una o pi?. camere contiene un tubo di riempimento . pe netrante nel recipiente applicato a pressione e un ^generatore di segnali emettente l?impulso di chiusu ra per la valvola del liquido, il quale generatore segnali, ? atto ad essere influenzato dal livello o .specchio di li qui do _ che - .sale uell?intemo del recipiente ad una altezza di livello prestabilita. Se con questo elemento di riempimento ad una apertura temporanea di una valvola di scarico di gas aziona ta da magneti per lo scarico accelerato del gas di ritorno lo specchio o livello del liquido che sale nel recipiente stabilisce il contatto con il gener toro di segnali* allora un semiale di comando elet trico cos? generato determina l'inserzione di un e lettromagnete contenente la disposizione di aziona mento della valvola*Questa disposizione di azionamento di va .vola riporta la valvola def liquido aperta contro fazione di una molla di apertura nella sua posizi ne di chiusura e -mantiene la posizione dl_chiuaura -finn al momento del pre caricamento o precompreasio no del recipiente- dirottamente susseguente. Durant ? questo periodo di precompressione del recipiente l valvola del liquido che si chiude contro l'azione in senso opposto da parte della colla di apertura - mantiene la posizione di chiusura unicamente sotto l'effetto della pressione del liquido regnante nel interno dell'elemento di riempimento.I diversi elementi di riempimento di una macchina riempitrice presentano tuttavia inevitabi li dispersioni di esemplari da scartare. Inoltre sul processo di riempimento influiscono diversi parametri esterni, come ad esempio la temperatura del materiale di riempimento, differenze nei tipi dei recipienti da riempire e differenti velocit? di riem?-pimento. Queste, dispersioni nelle caratteristiche degli esemplari e i parametri esterni determinano differenze nelle altezze di riempimento dei singoli recipienti che debbono essere riempiti. Tuttavia lo scopo di -ciascun processo di riempimento accanto a quello di assicurare un modo di funzionare sicuro ed e? sente da- disturbi della macchina riempitrice ? quel? lo -di -ottenere un- riempimento esatte ed uniforme deirecipienti-,Il problema che sta alla base della pre -sente invenzione ? -quello di indicare un procedimento e una- disposizione per il comando degli elementi* elettricamente comandati di riempimento di una mae-* china riempitrice con il quale, rispettivamente con* la quale, viene raggiunto un riempimento per quanto possibile esatto ed uniforme dei recipienti da riempire.un procedimento il quale ? caratterizzato dal fatto che dopo la reazione del generatore di segnali la valvola del liquido viene chiusa in condizioni ri^tardate nel tempo con anticipazione di un. fattore di correzione._ . Ulteriori.vantaggiose forme di realizzazione delprocedimento secondo la presente invenz ne debbono essere..derivate_.dalle caratteristiche principali delle rivendicazioni da 2 a 17?le soluzionisecondo la presente invenz ne rendono possibile nn riempimento esatto edun forme-dei recipienti da riempire anche tenendo.con to delle dispersionio?scarti di.esemplari dei.sin goli elementi-diriempimento di unamacchina riem trice e tenendo conto delle influenze esterne ese -oitantisi durante iiprocesso di riempimento*_ Una disposizione perlarealizzazione p tica del procedimento-secondo la presente invenzi ne -?-caratterizzata dai.fatto.che adogni element -di.riempimento ? subordinato_o associato un eieme to di correzione collegato,direttamente al genera re disegnali dell.*elemento._di riempimento> ?l_sc gnale di uscita del quale, investe una unit?J?Lco -maado-la..quale.a-.suavoltainfluisce-.sulla.valvol del liquido*Unaaeconda disposiziona per.larealizz zione del procedimento secondo la.premente-invenz ne-? caratterizzata dal fatto che.ad ogni element di riempimento ? associato un elemento di correzione regolabile a mano, provvisto di diversi organi correttivi, -nel qual caso ad esempio ad un organo ? correttivo ? assegnato il fattore tempo in qualit? di fattore correttivo, mentre ai rimanenti organi correttivi ? -assegnato un altro compito di correzione, ad esempio quello di realizzare la compensazione delle differenze con i rimanenti elementi di riempimento.Un*ulterioro disposizione per la realizzazione pratica del procedimento secondo la presente invenzione- ? caratterizzata dal fatto che -della pluralit?- di organi- correttivi dell ' elemento di correalone associato a ciascun elemento di riempimento * vengono selettivamente avviati o comandati uno o pi? organi correttivi attraverso i secali di comando e? messi da una unit? di comando comune per tutti gli elementi di riempimento.Ulteriori disposizioni di completamento prevista -per la realizzazione del procedimento secondo? la presente invenzione debbono essere derivate dalle caratteristiche principali delle rivendicazioni da 21 a 25.Con queste disposizioni secondo la presente invenzione viene ottenuta una correzione re go labiil. processo di riempimento dei recipienti da riemp re, la quale correzione tiene conto anche delle in ..fluenze esterna e dei. parametri che si possono pre stabilire in anticipo come pure delle inevitabili .dispersioni fra gli esemplari dei singoli elementi tdi riempimento.. Il concetto, fondamentale che. sta . alla ba .se -della presente, invenzione dev!e_sse_re illustrato tpih^dettagliatamente nel seguito, con .riferimento a .una forma di realizzazione- rappresentata, a titolo .esempio .-negli, allegati, .disegni*Hai. disegni:.la figura 1 rappresenta uno schema a blo Ichi della disposizione per il . coman do di. un . elemen .di riempimento . elettrico, provvisto .di.un. elemento-la figura 2. rappresenta una illustrazion+man do. .di un elemento . .di. riempimento, elettrico con jun elemento _di_ correzione consistente , di due. organtne schematica .a blocchi, de lla-disposizione. per. il ^ comando .di elementi di riempimento elettrici^ con ju lemento di correzione atto ad essere influenzato da parte di una unit? di comando elettronica,la figura 4. rappresenta una illustrazion schematica a blocchi secondo . la figura 3 in rapptr? sentazione pi? dettagliata,. la figura 5 rappresenta una illustrazion ulteriore dettagliata dello schema elettrico a bin chi secondo la figura .4?la figura^ 6 rappresenta., una . illustrazion temporale dei singoli stadi del procedimento duran i 1 . co man do _ di. un eie mento- elettrico di riempimento secondo le. figure da 3 a 5._ _?>_schema., elettri co a blocchi rappresent to nella figura 1 per il comando di un elemento di riempimento conformemente al. procedimento- secondo presente invenzione contiene un generatore di segn li indicato con 21 che reagisce all'altezza del li vello di riempimento nel recipiente,, il quale gene ratore di segnali, al momento, del raggiungimento di ?ri a. de_te rmin at a alte m iei live Ilo di riempimento mette un. segnale da. trasmettere all'elemento di c razione .3*_ _ Questo, elemento di correzione- 3 agisce s una. unit? di. comando 1 , la quale ? assegnata indiv . dualmente ad ogni singolo elemento di riempimento che comanda la disposizione di azionamento 22 per la valvola del liquido. L?elemento di correzione 3 trasmette ulteriormente contemporaneamente- dopo la reazione del generatore di? segnali 24 il segnale e? messo dal medesimo con un ritardo nel tempo corri?? -spondente ad un fattore di correzione -t alla unit? di comando 1 , la quale allora provoca la chiusura della valvola del liquido ritardata nel tempo rispe to all? emissione del segnale da parte del generatore di segnali 21 .L?associazione o attribuzione dell'elemen to o degli elementi di correzione ai -singoli -elemen ti di riempimento di una macchina riempitrice pu? verificarsi ed esempio per il fatto che ar ciascun -singolo elemento di riempimento? ? attribuito un eie mento di correzione individuale e pertanto un fatto re di~ correzione regolabile individualmente. ?Nel caso che non sia assolutamente indi?? sponsabile una possibilit? di regolazione individua rle allora pu? essere previsto anche un elemento dicorrezione in comune per tutti gli elementi -di riem pimento e pertanto pu? essere previsto un comune -fattore di correzione.Lo schema elettrico a blocchi rappresenta to nella figura 2 presenta, in presenza di elementi altrimenti uguali, una suddivisione dell Elemento correzione 3 in due singoli organi correttivi indi cati_ con 32, 33 e 34. In maniera an alo gp ? ugualme te possibile - in caso che sia necessario - tana su divisione a piu stadi in singoli organi correttivi In questa maniera viene Raggiunto il risultato che il fattore di correzione associato a ciascun singo elemento di riempimento pu? venire suddiviso, ad. e sempio in una zona parziale comune a . tutti gli e.le menti di riempimento, e in una zona parziale, associ ta. in diti dualmente a ciascun elemento, di rie rnpimen to.Una tale suddivisione del fattore corret tivo per differenti, problemi di correzione pu? ditentare in di spens. abile. . allorquan do diversi pararnetri esterni influiscono sul. processo di riempiment nel qual. caso questi parametri esterni _si manifest no in maniere differenti e. con differenti grandezz ai singoli elementi di riempimento. Allora nell^l ?teriore .sviluppo, del concetto della presente inyen zione ? allora logico ed ha senso di modificare i de terminati ambiti parziali, del fattore ..di correzi ne in ?dipendenza dai parametri di maggiore entit?. _ Un singolo parametro atto ad essere prept abilito in d ivi dualme n te. per ..ciascun elemento di .riempimento con siste ad esempio nel valore nominal e teorico per la, .velocit? di aumento del livello d liquido nel recipiente da riempire*Parametri comuni per tutti gli elementi riempimento , che possono essere prestabiliti attra verso comuni organi di- correzione , sono ad esempl i valori nominali per la .temperatura, per il tipo bottiglia e per la pre ss ione del liquido .Sia in questa forma di realizzazione sia in quella in precedenza menzionata- -l'unit?. -di-coma do 1 pu? essere prevista in_comune per tut ti- gli -e menti di riempimento e per tutti, -gli elementi di c rezione rispettivamente per un singolo elemento di correzione. Tuttavia nell'ambito della presente in tenzione ? compreso, anche il concetto di riunire a menti di riempimento in gruppi insieme con -i loro -iementi__di correzione associati con essi individua mente o a gruppi in una .unit??di-comando -e seletti mente riunire tutte le unit? di comando in una uni di comando centrale.Lo schema elettrico a-Jalo echi rappresent to nella figura 3 per il comando di elementi di- ri pimento .comandati elettricamente illustra un eleme to di riempimento . 2 appartenente -ad ana -pluralit? di. elementi di riempimento e associato con una mac china di riempimento del tipo a contropressione ruo ? tante, non rappresentata, il quale ooatiene un generatore di segnali che reagisce all ?altezza del li? ? vello di riempimento nel recipiente sotto forma di -una sonda indicata con 21 atta ad essere introdotta nel recipiente, un magnete 22 della di sposi aio no di azionamento per la valvola del liquido come pure UJJ magnete 23 per la disposizione di azionamento di un Valvola di scarico di gas per lo scarico- aeeelerato ?del gas residuo. La sonda 21 cede i suoi dati di mi surazione sia ad un organo di correzione 3 sia ugua mente ad una unit?-di comando elettronico 1. L'unit? di comando elettronica 1 contiene- m sistema di comando della cadenza o del ritmo come pure un mecc nismo dii comando e di calcolo e si- trova in? collega mento diretto alterativo con un organo di-imposta? tzione -rispettivamente di rilevamento per determinat - -parametri singoli indicati con 4. L'unit? -di comand -elettronica 1 d collegata dalla parte dell'uscita -con- l'organo di correzione 3, il quale agisce sul magnete 22 dell'elemento di riempimento 2.* Basandosi su que sto schema elettrico a -blocchi -risulta chiaro il- modo di funzionare deriveto dal procedimento secondo l'invenzionegli organi di correzione 3 associatici singoli elementi di riempimento 2 vengono fatti re gire in comune da parte del sistema di comando o d regolazione della cadenza. Lo stato istantaneo di ciascun elemento di riempimento vie_ne in questo, ca so interrogato dalla sonda 21 e viene confrontato nel meccanismo di comando e di calcolo con i dati prestabiliti accumulati. Immediatamente, dopo vengo no trasmessi i segnali di azionamento o di comando corretti e inviati nel corretto ordine di succe ssi ne per la chiusura della valvola, del liquido, dell ' lomento di riempimento 2.Nel caso pi?, semplice allora l'altezza del livello di Riempimento nel recipiente da riemp re viene corrette attraverso, la chiusura ritardata nel tempo della valvola del liquido dopo la rea zio ne della sonda 21 . Un siffatto fattore di, corre zione non avrebbe tenuto conto di nessun genere di dispersioni o di scarti di esemplari di singoli el menti di riempimento e non avrebbe preso in con si d razione influenze esterne di nessun genere. Per in trodurre o consentire l 'introduzione delle dispersioni di esemplari ?h? elementi di riempimento insi me sella correzione dell'altezza del livello di_ ri pimento il fattore di correzione viene suddiviso i una zona parziale associata con ciascun elemento di -riempimento e in una zona parziale comune per tutti -gli elementi di riempimento . Entrambe le zon di -correzione possono in questo caso venire modifi cate attraverso -1* impostazione di parametri esterni* .X*utilizzazione di un sistema di regolazio ne del ritmo contenuta nell*unitk di comando el tronica- 1 consente la modificazione pilotata dal calcolatore di entrambe ^,le zone di correzione? da ^tc che-in vaso di una elaborazione, ciclica dei sin go li elementi di riempimento i dati di volta in vo ta in quel momento validi sono a disposizione suffiorente mente tempestivamente* In questa -maniera possono essere ad esempio sottoposti alla elaborazione la pressione -dei liquido, la temperatura del materiale di riempimento e il tipo, del -recipiente adoperato, rispettivamente e -la - caie gorra dei re cipienti in qualit? di parametro- comune v-pu? venire elaborata la velocit?, di salita dei livello del li quid? alle, sonde in qualit?, di singolo parametro* He 11* intervalla, di tempo che ? necessario per il riempimento di un recipiente da riempire sotto un elemento di riempimento vengono pertanto percorsi numerosi- cicli ritmici. A ciascuno di questi cicli ritmici -possono -essere intrapresa variazioni- dei p ramatri esterni e pertanto dei fattori di correzio ne . 3sse vengono riavute- alla fine del ciclo per essere trasferite al successivo ciclo di cadenza. . Addizionalmente nell J ulteriore sviluppo della presente invenzione entro 1* intervallo di d;e po -necessario per il- riempimento di un recipiente da riempire pu?- esse re- uti lizzato- un - ciclo di zar ad intervalli di tempo -che si possono stabilire iin maniera fissa oppure al momento del richiamo pe la ritrasmissione all* indietro aHlunit? di comand elettronica.Per la trasmissione dei segnali lungc pe corsi di trasmissione di maggiore lunghezza risult utile un confronto di per se noto di due? dei. segna li fra di loro dal numero complessivo di tre. Con questo accorgimento noto vengono- cunfixmtati ^fra d loro tre segnali che si susseguono l*uno all+altro e due segnali equivalenti vengono raccolti come il iale corretto. In questa maniera si possono elimi re con grande sicurezza perturbazioni nella' traszni sione .Lo schema elettrico rappresentato nella figura 4 illustra una variante alquanto dettagliat dello sehema elettrico a blocchi- secondo la figura 3. L1 unit? di comando elettronica ? suddivisa sto schema elettrico in un generatore di cadenza indicato con 11 , in un elaboratore centrale rispettivamente in un meccanismo di comando/calcolo 12f in un accumulatore programmabile di valori fissi (PEDK) indicato con 13* in un accumulatore di scrit tura/lettura (RAI!) indicato con 14 come pure in un sistema di comando 15 di entrata/uscita. L'accumulatore programmabile di valori fissi indicato con 13, 1* accumulato re di scrittura/lettura 14 come pure il sistema di comando 15 di entrata/uscita sono Collegati attraverso condutture per dati del tipo alternativo con l'elaboratore, centrale 12, il quale viene azionato inizialmente dal generatore di cade z,a 11? .La sonda 21 ? co -llegata attraverso l'org no di correzione 32, 33 con l'entrata dell'organo entrats/uscita 15* L'organo di entrata/uscita 15 ? collegato dal lato dell'uscita sia con il magnete di comando 22 per l'elemento di riempimento 2 che ugualmente con un magnete 23 per la disposizione d azionamento di una valvola di scarico di gas. Infi ne sussiste ancora un collegamento del circuito di regolazione fra l'elaboratore centrale 12, un rego latore 5, un organo di regolazione 6 come pure un organo 4 per la trasmissione dei parametri esterII' modo di funzionare e la costruzione di Questa disposizione circuitale elettrica dettagliata corrispondono nella misura pi?. ampia a quelli della disposizione secondo la figura 3? Essi illustrano tuttavia 1* accoppiamento reattivo o all'iudxetre 'dei parametri esterni in modo da influenzare il modo d? funzionare dell'elaboratore centrale ?2 e- pertanto "dell^unit? calcolatrice elettronica.* ' Se in una ?gamma di tempi di riempimento, vale a dire nell'intervallo di tempo necessario pernii riempimento di un recipiente da riempire, vengono ? percorsi pi? di 4?? cicli di cadenza, allora di volta in volta un ciclo di cadenza pu? venire utilizzante ad intervalli di tempo ben definiti- per la tra? smissione di dati di informazione riguardanti lo- stato di esercizio de gli e leme n t i di, riempimento a partire dal ciclo di cadenza del sistema di regolazione 'della cadenza per la formazione di un circuito di re-' isolazione chiuso , senza che venga influenzata sostan-' z?almente- la precisione del riempimento. In questa? maniera diventa passibile uno scambio costante- di da-' ti o di informazioni fra le parti- ruotanti e le parti stazionarie di una macchina riempitrice . In que-' sta maniera pu? venire formato-un- circuito di? rego?azione chiuse per una e pi?. delle disposizioni di regolazione associate con la macchina riempitrice nella parte stazionaria della medesima o esternamen te? a tale macchina, - ad esempio regolatori o pompe * Inique sta- manierar mezzi indicatori appropriati addi Lionali possono ugualmente rappresentare lo stato, d eserc?zio di volta in volta esistente della macchina riempitrice.Nella figura 5 ? rappresentato uno schema elettrico dettagliate di- -una pluralit? di elementi di -riempimento , col -qual- caso-?? illustrato un eie no te di -riempimento^ per rappresentare tutti gli ele menti di riempimento. 411 'elemento -di riempimento 2 ? predisposto un commutatore 7 il quale viene commu tato efficacemente durante l'intervallo ?i pr? compr stono,- come pure h predisposta una sonda indicata con 21 .Addizionalmente con linee a trattile punt ? rappresentato l^elemento di resistenza ? per il l quido. L'uscita della sonda 2 i e quella delle- ulte J riori sonde di rimanenti elementi di riempimento di la macchina riempitrice ruotante a contropressione sono collegato con un generatore di frequenza indicato con -il.- Inoltre- l'uscita della sonda 21 e quell deile rimanenti- sonde seno -collegate -di volta in vo ta attraverso un organo di differenziazione e di in? -tegrazione indicato con 10 con l'entrata di un astplificatore di sonda indicato con 31 di volta in volta associato co? una sonda, il quale amplificatore -a sua volta ? collegato attraverso un potenziometro 33 con l'entrata di un amplificatore di correzione indicato con 32. l'uscita di questo amplificatore .di -correzione 32 ? a sua volta collegata per via di , un -accoppiatore ottico indicato con 100 avente un . primo tratto 101 -con un- generatore di cadenza 101 , .102.ilei caso del gran numero di elementi di (riempime $nto a ssun to dalla f o rma di re aliz zaz ione i 1? (lustrata a titolo di esempio-, -appartenenti alla macchina riempitrici a contropressione ruotante, gli e? -ile menti di riempimento sono- suddivisi in pi? gruppi, nel qual caso ad -ogni- gruppo -avente un numero se le-. -izionabile di- elementi di riempimento ? assegnato ?? generatore di cadenza 101, 102. Questo primo trat? jto 101 del generatore di cadenza 101 , 102 provvede -Ja commutare ulteriormente, sotto il comando del seggale ^ del secondo tratto 102 del generatore di . -(cadenza 10-t, 102 da- un elemento di riempimento del -tgruppo verso l'elemento di riempimento direttamente - .susseguente di tale gruppo, in modo tale che un cici? di lavoro comprende tutti gli elementi di riempimento di un gruppo. I diversi gruppi degli elemen ti di riempimento della macchina riempitrice a com-^ pressione vengono pertanto sottoposti ad una lavora zione a cadenza indipendentemente gli uni dagli altri, nel qual caso l'inizio del ciclo e la fine del ciclo del sistema di comando a cadenza indipendente per ogai singoio gruppo vengono portati in reciproica coincidenza o corrispondenza tra di loro attraj verso mezzi di sincronizzazione.Il cicloi di lavoro di un gruppo si svolge in maniera tale che viene sottoposto pilla lavorazio ne in ordine di successione ciascun elemento di rie pimento attraverso^ il sistema di collegamento consi stente dell'accoppiatore ottico 100 con l'uscita de la sonda 21 in singolo fasi di cadenza, nel qual ca so le singole fasi di cadenza vengono prestabilite dal secondo tratto 102 del generatore di cadenza 101 , 102, il quale interroga le singole condizioni- -+ di esercizioAll 'uscita del primo tratto 101 del gene? ratore di cadenza 10 1 , 102 sono applicati i segnali ? e D, jnel qual piaso il segnale D viene fatto passa re^ una volta attraverso un organo di negazione indi cato con 130. I segnali E e D 1 rispettivamente D negato vendono applicati alle entrate di tre circuiti porta U?D indicati con 103-105? Addizionalmente ^vengono investite ulteriori entrate di questo c?iv culto porta U&D 103?105 con grandezze di condizione o di stato ?. rispettivamente ^ * Questo secondo tratto 102 del generatore di cadenza 10 1 r 102 comanda le seguenti condizioni di esercizio:accoppiamento dell?elemento di riempimento da sottoporre di volta in volta alla lavorazione all ?unit? di comando elettronica e il trasfer?? esento -dei -dati prestabiliti B1 ? B3?Useita di -segnali ai magaeti 22 rispettivamente 23 per la chiusura della valvola del liquido e della valvola -di scarico di gas?-Confronto dei valori nominali di tempo e dei valori effettivi di tempo con -una sonda no? investita allo scopo di determinare l1 inserzione o ladisinserzione del magnete 23 della valvola di scarico di gas? all ?occorrenza l?aggiunta di un impulso di cadenza di tempo del valore effettivo. Spegnimento o cancellazione dei valori effettivi di tempo per il magnete 23 della valvola di sca?> Confronto dei valori nominali di tempo e dei valori effettivi di tempo con sonda investita per il magete 22 della valvola dol liquido, all 'oc correnza l'aggiunta di un impulso di cadenza di tempo di valore effettivo.Uscita del segnale al magnete 22 rispetti vamenti . -23- della valvola di scarico di gas rispettivame te della valvola del liquido per la con servazio -ne della posizione di chiusura o per la ri ape r-- tura*NC Conduttura di sincronizzazione per accogliere ~ traovi~parametri2 segnali^ rispettivamente ^ g vengono impostati insieme con il- segnale di uscita S del pr mo tratto 101 del generatore di cadenza 10 1 ^ 102 a ' tre ulteriori circuiti -porta UND 121 - 123, ai quali addizionalmente vengono ancora addotti ulteriori segnali di uscita di tre organi di confronto o di co parazione 10-9 ? IH* Oli organi comparatori 109 ? 11 sono investiti con le useite di tre organi di valori effettivo 106 ? 108 rispettivamente di tre organi di valore nominale 112 ? 111, All* uscita per il segnale al seconde tratto 102 del generatore di cadenza* 101, 102 sona di volta in volta accoppiate le entracte dei tre organi- di valore nominale 112 - 114 di ei - scun-slemento di riempimento del gruppo. Per gli ul? ? terio ri elementi di riempimento dei-gruppo- sono- ulte rio rmente ugualmente collegati all'uscita del segnale il circuito porta UND 121 dei medesimi, alla uscita del segnale ^ ^ il circuito porta UND 103 dei .medesimi, all' uscita del. se g? ale ^ il circuito porita MI . 104 . dei me desimi * all 'uscita del segnale segnale porta. UKD .105 dei medesimi e infine alla uscita del segnale <j>g i circuiti porta UND 122 e 123 dei medesimiMentre gli organi di valore effettivo 106 - 108 sono investiti ciclicamente o periodi es mente con le uscite del tre organi UND 103 - 105, alle entrate dei tre organi di valore nominale .112 - 114 associati o subordinati, all'elemento di riempimento 2 illustrato a titolo rappresentativo,? che sono collegate con le uscite digitali o_ nume-, riche^ dei tre convertitori o. trasduttori da valori. analogici a valori numerici, sono collega i:e le en? trate dei tra organi di valore nominale 112 - 114 di .ciascun elemento di riempimento del gruppo. I tre convertitori da valori analogici. a valori numerici 115 - 117 sono per contro associati in comune a tut-, -ti gli elementi . di riempimento del gruppo. Addizionalmente le entrate dei tre .organi di valore nominale 112 - 114 sono investite con il segnale di cadenza ^...che effettua l'ulteriore.. accoppiamento all?o lomento di riempimento che di volta in volta de? v*e ssere sottoposto ad una lavorazione direttamente? susseguente . Le entrate analogiche dei tre <209 vertuto ri da-an alogico a numerico 145 - 117 sono collegato ai tre -potenziometri 11-8? 120 -che servono per 1 * impostazione di parametri di volta in volta ssterni.Gli organi comparatori 1 10 e 111 traamet tono, accanto ai loro segnali indicatori applicati si oirouiti porta U?iB 122 e 421 post-inseriti anco addizionalmente segnali al primo ' Circuito porta ri spettivamento al terzo circuito porta ??? -103 risp tivamente -105 proinseriti. Entrate di due multivibratori di immagazzinamento 124 e 125 sono collega te all* uscita di-un circuito porta UIiD 124, mentre le entrate di entrambi i multi vibra tori di immagaz t?n amento 424- ispettivamente 125 sono- collegate le uscite di entrambi i circuiti porta UlfD 122 e 42 3Le uscite di questi due multi vibrato ri d immagazzin amento 124 e 125 sono a loro volta- coll gate attraverso due accoppiatori ottici 126 e 127 me puro attraverso amplificatori 12g e 129 di -volt in volta^con il magnete 23 per la valvola di scari CO? di-gas, rispettivamente- co? il magete 22 per d valvola di liquido dell* elemento di riempimento. .Con questa disposizione viene ottenuto il seguente modo di funzionare:.Come ? gi? stato menzionato, in precedenza, il ciclo di lavoro _di. ciascun gruppo, di elementi di riempimento si jsvol^ in maniera tale che in ordine^ di successione viene stabilito lo stato di esercizio per ciascun elemento di riempimento nelle singolefasi di cadenza. Per gli elementi di riempimento di t tutti i gruppi vengono prestabiliti dati temporali,Che sono validi di volta in volta per la lavorazio-, ne di un elemento di riempimento, selettivan?n te perUn ciclo di lavoro. Contemporaneamente attraverso gli organi! di valore nominale 112 - 114 vengono preT stabiliti i seguenti blocchi di dati temporali:B.j (Organo di valore nominale 1 12) Tempo dall'inizio del riempimento fino all' nizio del riempimento rapido?2 Cesano di valore nominale 113) = Tempo dall'inizio di riempimento fino alla fine del riempimento , . . . rapidoB^ (Organo di valore nominale 114) = Tempo dall'investimen to della sonda fino a la chiusura dell'elemento di riempimento.Questi tempi vengono impostati ai potenziometri 118 - 120 in maniera analogica, e jvengo no convertirti attraverso-i? convertitori ana logico -di gi tali 115 - 117 in segnali esa-deeimali. Le svolgi? mento della lavorazione di un demente di riempirne n to corri sponde, per queste elemento di riempimento , ad una- cadenza di tempo-. Dopo l'attraversamento di ?n ciclo -di lavoro- viene trasmessa la cadenza di te po- direttamente- susseguente durante la rinnovata la vorazione di questo elemento di riempimento. li numero delle cadenze di tempo rappresenta in questo caso il valore effettivo di tempo che viene tr .smes se dagli organi -di valore effettivo 106 ? -106. li circuito di misurazione di ciascun elemento di riem pimento & in questo caso costantemente -in funzione e viene -scelto e interrogato durante la lavorazione attraverso-iiseeondo tratte -1G2 del generatore di cadenza 101 , 102.- Per la correzione dell 'altezza del live 1-?.0- di riempimento secondo la presente invenzione ?a ?onda 2t di m -elemento di riempimento 2 viene cort circuitata attraverso la resistenza 6 -di liquidoprovocata dal? -liquido affluente nel recipiente al momento dei raggiungimento dell 1 altezza del livello di- riempimento pre stabilita. L'altezza di livello di riempimento corretta nel recipiente da riempire jviene raggiunta quando - a partire dal momento del ra giungimento dell'altezza d? livello prestabilito ? ? .trascorso il tempo di correzione prestabilito dalla unit? di comando -elettronica ed ? trascorso il periodo prestabilito corrispondente al fattore di correzione per l'altezza di livello di riempimento del? ?l'organo di valore nominale 4 H* -In -questo- istante ?il magnete 22 dell 'elemento di riempimento 2 chiude la valvola del -liquido, in modo tale che con il ? liquido che continua ancora a fluire nel recipiente da riempire viene raggiunta- l'altezza di livello -di riempimento vera e propria?11- potenziometro 33 disposto fra l 'ampHi-4ficatore? di sonda- -34- e- l'amplificatore di correzione 32 serve per la correzione delle imprecisioni del co mport ame n t o di riempimento e per la correzione di Inevitabili- tolleranze dei componenti elettrici nel circuito elettrico di misurazione associato con orata eun elemento di riempimento.Con riferimento allo svolgimento nel tem-?po del processo -di riempimento rappresentato nella figura 6 in riguardo ad un- elemento di riempimento viene illustrata chiaramente la funzione della di? -sposizione circuitale secondo la figura 5. Questa --rappresentazione illustra l'andamento nel tempo dei - segnali che -vengono scelti dall'unit? di comando a- elettronica per i processi di valutazione e quelli cotnandcr.-All?istante t^ , -nel quale ? raggiunta la aonadi precompressione? viene chiuso i 3- -commutatore 7 ~e --portante il magnete 22 viene efficacemente ? zionato- nella- disposizione di azionamento per -lavalvola? di liquido per mantenere la valvola di li ? qui do neHa posizione di chiusura. All ?istante tgT nel quale d terminata la zona di precompressione e ? raggiunta la pressione di caricamento, viene nuo mente aperto -il?eommutatore 7, per da -qua le ragion il magaste 22 viene commutate allo stato dissocite le- e viene? sbloccata la valvola del liquido per la assunzione da parte della medesima della posizione di apertura.- ~ Allietante t^ viene contemporaneamente commutato ? attraverso -l?organo 112- di valore nomin le con un ritardo nel tempo, il magnete .23 allo s to eccitato o attivo per la valvola di scarico del gas, e inoltre l'organo di valore nominale 113 Vie ne preparato per la commutazione allo stato disec? citato del magnete 21 entro un periodo di tempo pr stabilito-. All?istante il magnete 23 diventato attivo o eccitate trasferisce - la valvola di scaric H~gas nella? sua- posizione operta-per- un riempimen trepido -del re elpient? da rio mpire? All ' i stante t^*-+nel quale ? trascorso- il periodo- di preparazione pe fi 'organo 113 di valore nominale, il magnete 23 vien commutate allo -stato inattivo o- -diseccitate e viene chiusa la valvola di scarico di gas. All'istante t ? raggiunta l'altezza di livello di riempimento pre stabilita da parte del liquido- internamente al re c piente da riempire r in modo tale che l'elemento di resistenza ? del liquido investo la sonda 21 e vie ine interrogato il tempo prestabilito i -dell'or gan - H4- di - vaio re nominale -incluso -il tempo- dell'organ di correzione 32, 33? All'istante t^ dopo che ? tr scorso il tempo interrotto -l 'emissione dei segnal si svolge ? dopo che ? trascorso il tempo interrogat -attraverso l'accumulatore 125, attraverso l'accopp tore ottico 127 c attraverso- l'amplificatore 729* i direzione verso il magnete 22 per determinare- la chiusura della valvola-dei -liquido? --All' istante-t^ dopo che ? avvenuta la de compressione del recipiente ? terminato il process -di? riempimento, In- modo tale che il- recipiente -vie rimosso dall'elemento di riempimento, l'investimen - della sonda viene in tal- modo soppresso, in modo- t le che l'elemen to di riempimento si trova in po siz ne pronto per- il riempimento di- un recipiente- di re RIVENDICAZIONI1. Procedimento per il comando di alameixt .di riempimento elettricamente comandati in macchine .riempitrici per l'introduzione, di liquidi nei reci-.pienti da riempire . con liquidi attraverso l?apertur della valvola, di liquido e attraverso almeno un ge-.no rat ore di segnali che reagisce alla pre senza di l quido quando nel. recipiente da. riempire ? stata rag ^giunta _un a alte zza di livello di riempimento presta ^ilitaj. caratterizzato dal fatto che dopo la reazio ne del generatore^ di segnali, la valvola del liquida viene chiusa in maniera ritardata nel tempo con ant cipo di un fattore di correzione (t )?
- 2. Procedimento secondo la riven dicazione 1 , caratterizzato dal fatto che il fattore di corre ziono X_t )_ ? assegnato o attribuito individualmente ad ogil singolo elemento di riempimento .
- 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il fattore di corre zione (tv) ? attribuito a tutti gli elementi di rie pimento della macchina riempitrice.
- 4. Procedimento secondo le rivendicazioni da 1 a 3* caratterizzato -dal fatto -ohe -in Ogni oin _golo eie menta di riempimento- nono- attribuiti al b? tere di correzione (tv) uno o pi? fattori di corre ziono. por nitri problemi di correzione
- 5* Procedimento so con do le rivendicazion- da .1 a 4,. caratterizzato dal fatto che uno dei fat tori-di- correzione o- pi?-dei medesimi destinati pe altri.problemi o compiti di correziono^vengono pre visti in ciascuna zona parziale associata individu mente ad ogii singolo elemento di riempimento e il? fattore, di correzione-^) ? -previsto nella -zona parziale comune a tutti gli -elementi di riempiment . della macchina riempitrice.
- 6. Pro ce dimenio secondo le riven di cazio n da 3 a 5, caratterizzato dal fatto che le sono par ziali per fattori di correzione vengono modificate in dipendenza di -parametri esterni..
- 1 Procedimento secondo la rivendicazion 1* . caratterizzato- -dal fatto che i- singoli elementi di riempimento (2^ sono collegati ad una unit? di comando elettronica (1 ) -e- vengono sottoposti ad un lavorazione periodicamente sotto un comando -cadenz to^ nel qual caso internamente all 1 in te r vallo -di ? ne cessarlo per il riempimento di un recipien ta -da_rie rapire viene trascorso -un -gran numero di c eli o periodi de cadenza al di sotto di un element di riempimento (2) e gli organi di ritardo nel tem pio previsti in numero di uno o pi? selettivamente interrogati attraverso la comune unit? di cosando elettronica (1 ) dell'clemonto di correzione (3) as sociato con ciascun elemento di riempimento. (2) ve gono influenzati dal parametri che. servono in qual .t? di valori nominali * i quali. vengono confrontati .nell* unit? elettronica, di calcolo Xll-con i valori effettivi di volta in volta rilevati. .
- 8. Procedimento secondo le rivendicazion .da .1 a 7, caratterizzato dal fatto che per ciascun ?elomento di riempimento (2) sono prestabiliti sing li parametri, ad esempio il. valore nominale per la .velocit? di salita del livello del liquido nel rec piente da riempire, _ . . _ ..
- 9. Procedimento secondo le rive n di caz ion .da 1 a .7, caratterizzato dal fatto che vengono pre stabiliti _parame tri in comune per tutti gli elemen ti di riempimento, ad esempio .valori nominali per la temperatura, per il tipo di bottiglia e per la pressione del liquido, _. 10, Procedimento secondo la rivendicazio J, caratterizzato dal fatto. che i parametri estern .possono, essere modificati in ciascun ciclo , di cade Z?L Q vengono assunti alla fine del ciclo per il su seguente ciclo di cadenza#- 11 , Pro ce dine nto secondo le rivendicazi da 4 a lQt caratterizzato dal fatto . che intemamen to all' intervallo di - tempo necessario per il riem mento- di- un recipiente, da riempire Siene utilizza 4xn ciclo di -cadenza ad-, -intervalli di tempo che s possono stabilire in maniera fissa per la trasrais ne all'indietro all'unit? di comando elettronica CO*-12. Procedimento secondo le rivendi cazi -ni da 4 -a li^_ caratterizzato dal fdtto_ che sjLvgr ca una prova dei parametri in riguardo _a variazio .? errori di trasmissione attraverso un confronto . i parametri precedentemente- immagazzinati,. da e f f tuare a mezze di urna unit? di comando elettronica? 13- Procodiraanto secondo la rive n di cazi ne 42, caratterizzato dal fatto che i dati trasme si di un ciclo di cadenza -vengono sottoposti ad u esame di prova in riguardo a disturbi di trasmisa ne in caso di tratti di conduttura di maggiore lu ghezza^ attraverso una comparazione- del tipo, di du da tr&,14. Procedimento secondo le rivendicazi ni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che i dati in riguardo, allo stato, di e sercizio des?i elementi di riempimento (2) provenienti dai cidi di cadenz -vengono trasmessi per la formazione di un circuito di regolazione chiuso, per una disposizione di rego lezione, ad esempio una pompa, associata con la ma china riempitrice nella parte stazionaria della ma china riempitrice o esternando te alla medesima... 1?s-.Proce dimento secondo le rivendi caz io ni da 1 a 14, caratterizzato dal fatto che tutti g elementi di riempimento (2) di una macchina riempi trice vengono sottoposti ad una lavorazione in ord ne di successione e un ciclo di lavorazione compro ,de un gruppo con un numero che pu? essere scelto a arbitrio di .elementi di riempimento (2) , e che ven no sottoposti a lavorazione sinoronicamente divers gruppi.. 16. Procedimento secondo le rivon dicazio ^ni dei 1 a 15, caratterizzato dal fatto che per gli r elementi di riempimento di tutti i gruppi vengono ^prestabiliti i seguenti tre blocchi di dati di tem po che sono validi per la lavorazione di un elemen to. di riempimento (2) oppure por un altro ciclo di , lavorazione 5 __Tempo dell'inizio di riempimento fino all'ini del riempimento rapido,B_ - Tempo a partire dall'inizio del riempimento fino alla fino del riempimento rapido,3-j = Tempo a partir? dall' investimento della sonda4 _ . (21 ) fino alla chiusura dell 'demento di riempimento (2) *_ , 17. Proce dimento secondo la riven dioazio-_ ,ne 16, caratterizzato .dal fatto che lo svolgimento ? i deila lavorazione , di un ole mento di riempimento cor-_ ^risponde ad una cadenza di tempo e_ che dopo che ? .trascorso un ciclo di lavorazione durante la rinnovata lavorazione del rispettivo elemento di riempifmento (2) viene data la cadenza di tempo direttamente susseguente , nel qual caso il numero delle caden-, ze . di tempo rappresenta il valore effettivo di tempo..* .. 1.8. Disposizione per la realizzazione del _ procedimento secondo la rivendicazione 1 , caratte-. rizzata dal fatto, che ad ogni, elemento di riempimento (2) ? associato un elemento di correzione (3) col-. legato direttamente al generatore, di segnali (21 ) _ . dell'elemento di riempimento (2), il segnale di uscita. del quale investe una unit? di comando (1 ) la qua-, le a sua volta agisce sulla valvola (22) per il li-_..quido* (Pigura 1)* _19 .- Disposizione per la realizzazione dei procedimento secondo la rivendicazione- 1fGaratterizzata, dal fatto che a ciascun elemento di riempimento (2} ? associato un elemento di correzione (3 rego?abile a mano con diversi argani di correzione (32.? .33 ; 34), nel qual caso* ad esempio ad un organo ? attribuito il fattore, tempo in qualit? di- fattore _di_. correzione, mentre -ai -rimanenti organi ? di volta in volta assegnato un altro compito di correzione,. ad esempio il compii? della compensazione de le differenze con i rimanentl- elementi di riempimen to (figura. 2),20 . Disposizione -secondo la rivendi cazione 1-9* caratterizzata dal fatto- che- dal numero dei - diversi organi di- correzione dell 'elemento di corre zione (3) associato a ciascun elemento di riempimel to (2) selettivamente uno o pi?. degli organi di cor *rezione-ven@)oo comandati attraverso i seggali di -comando di una unit? di comando (1 ) comune per tutt gli elementi di riempimento (2). - - -21. Disposizione secondo le rivendicazio--ni- 18 e 19* caratterizzata dal fatto che qi. vari e le .menti, di riempimento - (2.) ? -assegnato un -comune eiemento, di correzione (3) con un o o pi?- organi di coi rezione .-e? una-unit?. di coman do comune- ( 1 ^ che serve per il cornando degli organi di correzione.22. Dispositivo per la realizzazione del .procedimento secondo le rivendicazioni da 1 a 17, _ .caratterizzato dal fatto che -il generatore di segnali (.21 ) dell'elemento di riempimento (2) ? collegato sia con un elemento di correzione (3) che ugualmente con una unit? di comando elettronica (1 ) e . dal fatto che l'elemento di correzione (3) b collegato dal lato dell! uscita ad una valvola per liqui- _ .do (22) azionante l'elemento -di riempimento- (2) e _ ad un magaste (23) azionante la valvola di chiusu- .. ,ra di gas ed ? collegato dal lato dell'entrata con l'unit? di-comando elettronica (l) (Figura 3)*^ . 23? Disposizione secondo la rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che il generatore , . di segnali (21) ? collegato attraverso un elemento . di correzione (3) con l'entrata di un- sistema di co- . .mando (15) di entrata/uscita, il ?uale dal lato dell'uscita comanda sia la valvola (22) per il liquido j>er l'elemento di riempimento (2) sia ugualmente_ Un magnete (23) per la valvola di chiusura di gas, ed ? collegato attraverso una conduttura di andata , e di ritorno di. dati con un elaboratore centrale < (12) comandato da un generatore di cadenza (11 ) . -^ _ 24^ Disposizione secondo la- riveudicazio-ne 22, caratterizzata Sai fatto? che all?elahoratore centrale ( 12 ) ? collegato un accumulatore (13) -programmabile per valori fissi ed ? collegato un ac cumulatore (T4) di scrittura/lettura.25. Disposizione secondo le rivendicazicni 23 e 24, caratterizzata dal fatto che ? ?elaboratore centrale (12) "?" collegato attraverso un orga? no di regolazione" (5) e attraverso un organo regola toro (6) con un generatore di parametri (4), il qua le a sua volta ? collegato ad una entrata dell* e laboratore centrala (12).
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