IT202100007814A1 - Attuatore lineare per dispositivi di riparazione della carrozzeria di un veicolo e dispositivo comprendete tale attuatore lineare - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Campo di applicazione dell?invenzione

[001] La presente invenzione trova collocazione nel settore delle attrezzature per carrozzerie ha per oggetto un attuatore lineare destinato ad essere installato su un dispositivo atto ad eseguire la riparazione della carrozzeria di un veicolo.

[002] Un ulteriore oggetto del presente trovato ? costituito da un dispositivo per la riparazione della carrozzeria di un veicolo comprendente il presente attuatore lineare. Stato della tecnica

[003] Nel settore tecnico delle attrezzature per carrozzeria ? noto da tempo l?utilizzo di dispositivi denominati in gergo puller atti a riparare le ammaccature presenti sulla carrozzeria di un veicolo.

[004] In particolare, questi dispositivi si basano su una caratteristica peculiare che caratterizza le carrozzerie dei veicoli ottenute a partire dall?unione di spezzoni e/o lembi di lamiera i quali mantengono una sostanziale memoria di forma anche quando subiscono forti urti o ammaccature.

[005] Una lamiera che ha subito ammaccature e/o sfondamenti pu? essere ripristinata alle condizioni di forma originali mediante l?applicazione di una trazione controllata atta a promuoverne l?estrazione verso l?esterno.

[006] Per svolgere questa attivit? si utilizzano dispositivi puller provvisti di una estremit? mobile atta ad essere ancorata temporaneamente alla porzione della carrozzeria del veicolo che ha subito un?ammaccatura.

[007] E? possibile ottenere l?adesione dell?estremit? del puller alla carrozzeria del veicolo mediante l?utilizzo di opportune resine e/o colle o di elementi meccanici direttamente saldati sulla lamiera; tale estremit?, inoltre, ? associata ad un attuatore lineare selettivamente attivabile da un operatore in grado di promuovere lo spostamento controllato dell?estremit? lungo una direzione che tende ad allontanarsi rispetto al veicolo.

[008] Durante questo movimento l?estremit? del puller trascina con s? la lamiera del veicolo portandola verso l?esterno ed impartendo alla stessa un movimento con un verso opposto a quello subito durante l?urto.

[009] L?attuatore lineare risulta essere un componente fondamentale del puller in quanto deve essere in grado di sviluppare una forza considerevole (sufficiente a promuovere l?estrazione verso l?esterno della carrozzeria del veicolo) assicurando al contempo un a regolazione appropriata di tale forza.

[0010] E? infatti facilmente intuibile che l?applicazione di una trazione eccessiva (o di picchi impulsivi di tale forza) potrebbero provocare l?estrazione troppo rapida della lamiera rischiando di danneggiarla in maniera permanete.

[0011] E? pertanto essenziale che gli attuatori lineari in dotazione ai dispositivi siano in grado di regolare la forza esercitata sulla carrozzeria in maniera particolarmente precisa cos? da consentire un?azione pi? incisiva all?inizio della riparazione ed una attenuazione della trazione verso la fine del trattamento.

[0012] Questa condizione, tuttavia, non si verifica frequentemente nei dispositivi che utilizzano attuatori lineari azionabili con l?ausilio di utensili idraulici o pneumo-idraulici.

[0013] La gran parte degli attuatori presenti nel mercato, infatti, ? composta da un pistone idraulico comandato da una pompa pneumatica. Questa configurazione ? tale da promuovere un movimento poco preciso e difficilmente controllabile dell?estremit? mobile dell?attuatore con la conseguente evidenza che la carrozzeria del veicolo subisce movimenti bruschi e non esattamente prevedibili.

[0014] E? possibile utilizzare anche attuatori lineari costituiti da speciali pistole elettriche e pneumatiche anche se tutti questi dispositivi (compresi gli attuatori idraulici o pneumoidraulici) presentano una ridotta sensibilit? di tiro e non sono adatti ad essere utilizzati in tutte quelle riparazioni che richiedono una trazione lenta e graduale della carrozzeria che e possa quindi generare sulla lamiera deformazioni prevedibili e facilmente controllabili. Presentazione dell?invenzione

[0015] La presente invenzione intende superare gli inconvenienti sopra citati mettendo a disposizione un attuatore lineare particolarmente efficiente e performante.

[0016] In particolare, lo scopo principale della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare che sia di semplice realizzazione e che, al contempo, presenti una durata estremamente elevata senza richiedere alcuna manutenzione.

[0017] Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare che presenti una elevata sensibilit? durante l?estrazione della carrozzeria di un veicolo.

[0018] Un altro scopo del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare il cui utilizzo ? particolarmente semplice da parte di un operatore ed in grado di presentare un comportamento facilmente controllabile e prevedibile nel tempo.

[0019] Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare che sia di semplice realizzazione e che possa essere realizzato a partire da componenti facilmente reperibili nel mercato.

[0020] Non ultimo scopo del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare particolarmente adatto ad essere utilizzato in tutte le riparazioni di fino della carrozzeria, per le quali ? necessario modulare costantemente la forza e la velocit? della trazione della carrozzeria.

[0021] Questi scopi sono raggiunti da un attuatore lineare in accordo alla rivendicazione 1.

[0022] Altri scopi che saranno meglio descritti nel seguito sono conseguiti da un attuatore lineare in accordo con le rivendicazioni dipendenti.

[0023] I medesimi scopi sono inoltre raggiunti da un dispositivo per la riparazione della carrozzeria di un veicolo in accordo con la rivendicazione 13.

Breve descrizione dei disegni

[0024] I vantaggi e le caratteristiche della presente invenzione emergeranno chiaramente dalla seguente descrizione dettagliata di alcune configurazioni preferite ma non limitative di un attuatore lineare e di un dispositivo per la riparazione della carrozzeria di un veicolo con particolare riferimento ai seguenti disegni:

- la Figura 1 ? una vista prospettica di un attuatore lineare secondo il trovato; - la Figura 2 comprende una vista laterale dell?attuatore lineare di Figura 1 - la Figura 3 comprende una vista laterale sezionata dell?attuatore lineare di Figura 1;

- la Figura 4 ? una vista prospettica esplosa dell?attuatore lineare di Figura 1; - la Figura 5 ? una vista prospettica di un dispositivo perla riparazione della carrozzeria di un veicolo comprendente un attuatore lineare del tipo illustrato in Figura 1.

Descrizione dettagliata dell?invenzione

[0025] La presente invenzione ha per oggetto un attuatore lineare, nel seguito indicato con il numero di riferimento 1, particolarmente indicato a promuovere il movimento di un elemento estrattore 2 destinato ad interagire con una porzione di carrozzeria di un veicolo.

[0026] In particolare, l?elemento estrattore 2 sar? atto a promuovere l?estrazione verso l?esterno di una porzione di carrozzeria che ha subito in precedenza un urto con un oggetto esterno o con un veicolo.

[0027] L?elemento estrattore 2 sar? quindi in grado di applicare una forza di trazione di valore predeterminato alla carrozzeria del veicolo in modo da promuoverne il movimento verso l?esterno lungo una direzione di tiro Y sostanzialmente lineare e rettilinea.

[0028] L?elemento estrattore 2 presenta una estremit? mobile 3 destinata ad essere temporaneamente ancorata alla lamiera della carrozzeria sottoposta alla lavorazione.

[0029] L?ancoraggio alla carrozzeria potr? avvenire in vari modi, ad esempio mediante l?uso di colle e/o resine oppure mediante saldatura o oltre connessioni meccaniche similari.

[0030] Inoltre, l?elemento estrattore 2 presenta generalmente una forma allungata ed una estremit? 4, opposta a quella mobile 3, atta ad essere collegata in maniera amovibile ad un attuatore lineare 1 oggetto del presente trovato.

[0031] In particolare, l?elemento estrattore 2 potr? essere costituito da uno spezzone di catena 5 collegata da una parte ad una piastrina 6 atta a costituire l?estremit? mobile 3.

[0032] L?estremit? opposta 4 dell?elemento estrattore 2 potr? essere costituita dall?ultima maglia 7 della catena 5 la quale potr? quindi essere collegata all?attuatore lineare 1 oggetto della presenta invenzione nel modo che sar? descritto nel seguito.

[0033] L?elemento estrattore 2 ? inoltre ancorato ad alla struttura portante 9 di un dispositivo 8 per la riparazione della carrozzeria del veicolo, la cui configurazione ? ad esempio illustrata in Figura 5.

[0034] Opportunamente, anche l?attuatore lineare 1 potr? essere ancorato in maniera amovibile alla struttura portante 9 del dispositivo 8.

[0035] La funzione dell?attuatore lineare 1 ? quindi quella di promuovere il movimento bidirezionale dell?elemento estrattore 2; in particolare quando l?estremit? 3 di quest?ultimo ? ancorata alla carrozzeria del veicolo l?attuatore lineare 1 sar? atto a promuoverne l?avvicinamento di tale estremit? 3 verso la struttura portante 9 del dispositivo 8 lungo una direzione di tiro Y predeterminata.

[0036] Come meglio illustrato nelle Figure dalla 1 alla 4, l?attuatore lineare 1 comprende un corpo cavo 10 definente un asse longitudinale L.

[0037] Il corpo cavo 10 potr? presentare una porzione stabile e fissa 11, destinata ad essere ancorata in modo amovibile alla struttura portante 9 di un dispositivo 8 per la riparazione della carrozzeria di un veicolo.

[0038] Come meglio illustrato nelle Figure, la porzione fissa 11 del corpo 10 potr? essere sostanzialmente tubolare.

[0039] In particolare la porzione fissa 11 potr? essere ottenuta a partire da uno spezzone di tubo aperto alle estremit?.

[0040] In prossimit? di una estremit? 12 del tubo potr? essere ancorata una prima piastra 13 sostanzialmente trasversale. Questa piastra 13 potr? formare un assieme unitario con la porzione fissa 11; ad esempio potr? essere saldata allo stesso o bloccata in maniera stabile con l?ausilio di viti, grani e altri collegamenti meccanici similari.

[0041] E? inoltre prevista una seconda piastra 14 sostanzialmente trasversale inserita scorrevolmente sulla superficie esterna cilindrica 15 della porzione fissa 11 in posizione affacciata alla prima piastra 13.

[0042] La seconda piastra 14 potr? essere selettivamente avvicinata/distanziata dalla prima piastra 13 mediante un sistema formato da un bullone filettato 16 inserito all?interno di un foro 17 ricavato sulla prima piastra 13. E? inoltre previsto un dado 18 atto a fissare il bullone 16 alla prima piastra 13.

[0043] Lo stelo 19 del bullone 16 sar? inserito in maniera passate all?interno di un altro foro 20 ricavato in corrispondenza della seconda piastra 14.

[0044] Sullo stelo 19 del bullone 16 ? possibile avvitare una maniglia 21 avente un bordo 22 destinato ad entrare a contatto con la superficie esterna 23 della seconda piastra 14.

[0045] In questo modo ? possibile formare una configurazione a sandwich delle due piastre 13, 14, tra tali piastre ? possibile inserire una coppia di bori rettilinei 24 (visibili in Figura 5) ricavati su una staffa di supporto 25 ancorata alla struttura portante 9 di un dispositivo 8.

[0046] In particolare, questi bordi 24 delimitano una feritoia 26 all?interno della quale ? possibile inserire le piastre 13, 14.

[0047] La porzione 11 del copro 10 pu? quindi essere ancorata al dispositivo 8 i) mediante l?inserimento scorrevole dei bordi 24 tra le due piastre 13, 14; ii) mediante il bloccaggio delle piastre 13, 14 alla staffa 25 ottenuto a seguito dell?avvitamento della maniglia 21 quale consente generare un serraggio a morsa dei bordi 24 tra le due piastre 13,14.

[0048] Il corpo 10 dell?attuatore lineare 1 comprende inoltre una porzione 27 che risulta essere mobile rispetto alla porzione fissa 11.

[0049] In particolare, questa porzione 27 potr? essere libera di ruotare attorno all?asse longitudinale L in entrambi in entrambi versi di rotazione (orario o antiorario).

[0050] Come meglio visibile nelle Figure, la porzione fissa 11 definisce la parte frontale del corpo 10 mentre la porzione girevole 27 ne definisce la parte posteriore.

[0051] Anche la porzione girevole 27 potr? essere sostanzialmente tubolare ed essere ottenuta a partire da uno spezzone di tubo avente estremit? aperte.

[0052] L?attuatore lineare 1 comprende inoltre un tirante 28 sostanzialmente longitudinale inserito all?interno del corpo cavo 10.

[0053] In particolare, il tirante 28 potr? essere configurato in modo tale da promuovere il collegamento della porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2, ovvero sar? atto a promuovere il bloccaggio dell?estremit? 4 dell?estrattore 2 opposta rispetto a quella destinata ad entrare a contatto con la carrozzeria del veicolo.

[0054] Nella configurazione dell?attuatore illustrata nelle Figure, il tirante 28 sar? atto ad accoppiarsi con l?ultima maglia 7 della catena 5 utilizzata per realizzare l?elemento estrattore 2.

[0055] Il tirante 28 presenta una testa sagomata 29 ed uno stelo filettato 30 rettilineo e longitudinale.

[0056] Come meglio visibile in Figura 3 e in Figura 4, la testa 29 del tirante 28 potr? essere sostanzialmente cilindrica e presentare un diametro D1 maggiore del diametro D2 dello stelo filettato 30.

[0057] In corrispondenza della testa 29 potr? essere inoltre ricavata una feritoia longitudinale 31 che si estende per una profondit? predeterminata a partire dall?estremit? 32 della testa 29 stessa.

[0058] In questo modo, quindi, la testa 29 assume una forma sostanzialmente ?a forchetta? con una feritoia centrale interposta tra due estensioni longitudinali.

[0059] Come illustrato in Figura 3, la larghezza w1 di tale feritoia 31 sar? scelta in modo tale da consentire l?inserimento all?interno della stessa della porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2 costituita, ad esempio, dalla maglia 7 della catena 5 che ne definisce l?estremit?.

[0060] Sono inoltre previsti mezzi di bloccaggio 33 atti a consentire l?accoppiamento temporaneo della testa 29 del tirante 28 all?estremit? 4 dell?elemento estrattore 2.

[0061] In particolare, tali mezzi di bloccaggio 33 possono comprendere un foro trasversale passante 34 ricavato sulla testa cilindrica 29 del tirante 28 e posto ad una distanza dall?estremit? 32 della stessa tale da consentirne il suo passaggio attraverso la feritoia 31.

[0062] Dal punto di vista pratico l?esecuzione di questo foro 34 consentir? di realizzare una coppia di passaggi trasversali reciprocamente allineati ricavati sulle rispettive estensioni longitudinali della forchetta associata alla testa 29.

[0063] Come meglio visibile in Figura 3 e in Figura 4 ? inoltre previsto un perno trasversale 35 inseribile selettivamente all?interno del foro 34 ricavato sulla testa 29.

[0064] Questo perno 35 attraversa trasversalmente tutta la feritoia 31 e cos? facendo impegna la porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2 promuovendo il suo trattenimento (o bloccaggio) all?interno della feritoia 31.

[0065] Per evitare che il perno 35 si sfili accidentalmente dal foro 34 ? possibile inserire una copiglia 36 (o altro elemento di battuta similare) all?interno di un forellino 37 appositamente ricavato in corrispondenza della dell?estremit? di tale perno 35.

[0066] Come sar? meglio descritto nel seguito, la testa 29 del tirante 28 potr? essere inserita all?interno della porzione fissa 11 del corpo 10 e potr? scorrere longitudinalmente all?interno della stessa con una escursione massima predeterminata.

[0067] Per consentire quindi l?inserimento del perno 35 di bloccaggio della porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2 ? prevista almeno un?asola 38 formata sulla superficie esterna 15 del corpo tubolare fisso 11, come ben visibile in Figura 1 e in Figura 4.

[0068] In particolare, nella configurazione dell?attuatore lineare illustrata nelle Figure ? prevista una coppia di asole longitudinali 38 allineate trasversalmente. Lo stelo 39 del perno 35 presenta un diametro D3 inferiore rispetto alla larghezza w2 dell?asola 38 cos? da essere passante attraverso la stessa, oltre che attraverso il foro 34 formato sulla testa 29 del tirante 28.

[0069] La lunghezza l1 dello stelo 39 del perno 35 sar? tale da sporgere rispetto alla porzione tubolare fissa 11 cos? da consentire l?innesto e l?estrazione della copiglia 36 da parte di operatore.

[0070] Inoltre, il perno 35 presenta una testa allargata 40 avente dimensioni maggiori rispetto alla larghezza w2 dell?asola 38, in questo modo la superficie inferiore 41 di tale testa 40 ? quindi atta ad entrare in battuta sui bordi 42 di una rispettiva asola 38.

[0071] La presenza dell?asola 38 e di una testa allargata 40 del perno 35, oltre che a consentire l?inserimento e la rimozione di quest?ultimo dal copro 11 e dalla porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2, consente di bloccare in rotazione la testa 29 del tirante 28 durante il suo movimento longitudinale.

[0072] In altre parole, grazie alla presenza del perno 35 la testa 28 del tirante 28 potr? solo scorrere longitudinalmente ma non potr? ruotare all?asse longitudinale del corpo L.

[0073] Opportunamente, l?attuatore lineare 1 comprende una bronzina 43 almeno parzialmente inserita all?interno della porzione girevole 27 del corpo 10.

[0074] Il tirante 28 potr? essere realizzato in acciaio o altro materiale duro mentre la bronzina 43 potr? essere realizzata in un materiale che presenta ridotta durezza, ad esempio in bronzo o altre leghe similari.

[0075] Questa bronzina 43 presenta un foro centrale controfilettato 44 all?interno del quale si avvita/svita lo stelo filettato 30 del tirante 28, come meglio visibile in Figura 3.

[0076] Il tirante 28, pertanto, presenta la testa 29 ed una parte dello stelo 30 inserita all?interno della porzione fissa 11 del corpo 10, mentre la restante parte dello stelo 30 ? inserita all?interno della porzione girevole 27 del corpo 10.

[0077] Su questa parte restante di stelo 30 ? quindi avvitata la bronzina 43, come visibile in Figura 3.

[0078] La bronzina potr? presentare una prima porzione cilindrica 45 di diametro D4 ridotto e sostanzialmente uguale al diametro interno D5 della porzione tubulare girevole 27 del corpo 10.

[0079] E? inoltre prevista una seconda porzione cilindrica 46 avente diametro D6 maggiore rispetto a quello della prima porzione cilindrica 45 ed atta a formare con quest?ultima un bordo anulare 47 sostanzialmente trasversale.

[0080] Sulla prima porzione cilindrica 45 potr? essere ricavato un filetto atto ad avvitarsi su un rispettivo controfiletto realizzato all?interno dell?estremit? della porzione tubolare girevole 27 del corpo 10. A seguito di questo avvitamento l?estremit? della porzione tubolare girevole 27 affacciata alla bronzina 43 sar? atta ad entrare in battuta con il bordo trasversale anulare 47.

[0081] La bronzina 43 ? solidale alla porzione tubolare girevole 27 per costituire con quest?ultima un elemento unitario.

[0082] Potranno essere infatti previsti opportuni elementi di bloccaggio 48 atti a promuovere il fissaggio della bronzina 43 alla porzione girevole 27 del corpo 10.

[0083] Tale bloccaggio pu? essere promosso mediante l?uso di grani filettati 49 destinati ad essere avvitati in corrispondenti fori controfilettati 50 (angolarmente distanziati tra loro) ricavati in prossimit? dell?estremit? del corpo tubolare girevole 27.

[0084] La testa dei grani potr? essere opportunamente sagomata in modo da interagire con la superficie esterna 51 della bronzina 43 promuovendo cos? il fissaggio stabile della stessa alla porzione girevole 27 del corpo 10.

[0085] Ad esempio, la testa dei grani potr? inserirsi all?interno di un incavo anulare 8non illustrato nelle Figure) ricavato sulla superficie esterna 51 bronzina 43.

[0086] E? inoltre previsto un elemento di azionamento 52 associato alla porzione girevole 27 del corpo 10 e provvisto di una superficie esterna 53 sagomata atta ad interagire selettivamente con l?inserto associato ad un mandrino di un utensile (non illustrato nelle figure).

[0087] In particolare, l?elemento di azionamento 52 potr? anch?esso presentare una prima porzione cilindrica 54 avente diametro ridotto D7 e sostanzialmente uguale al diametro interno D5 della porzione girevole tubolare 27.

[0088] Anche in questo caso ? prevista una seconda porzione cilindrica 55 avente diametro D8 maggiore rispetto al diametro interno D5 della prima porzione cilindrica 54 ed atta a formare con quest?ultima un bordo anulare 56 sostanzialmente trasversale.

[0089] La prima porzione cilindrica 54 di questo elemento 52 ? inseribile all?interno della porzione tubolare girevole 27 del corpo 10 in modo tale che l?estremit? di quest?ultima entri in battuta con il bordo trasversale anulare 56.

[0090] In particolare, sulla prima porzione cilindrica 54 potr? essere ricavato un filetto atto ad avvitarsi su un rispettivo controfiletto realizzato all?interno dell?estremit? della porzione tubolare girevole 27 (opposta all?estremit? su cui ? avvitata la bronzina 43). A seguito di questo avvitamento l?estremit? della porzione tubolare girevole 27 affacciata all?elemento di azionamento 52 sar? atta ad entrare in battuta con il bordo trasversale anulare 56.

[0091] L?elemento di azionamento 52 ? anch?esso bloccato in maniera solidale alla porzione tubolare girevole 27 in maniera da costituire con quest?ultima un elemento unitario.

[0092] Anche in questo caso si possono utilizzare ulteriori elementi di bloccaggio costituiti da grani filettati 49 destinati ad essere avvitati in corrispondenti fori controfilettati 50 (angolarmente distanziati tra loro) ricavati in prossimit? dell?altra estremit? del corpo tubolare 27.

[0093] La testa di questi grani potr? infatti interagire con un incavo (non illustrato nelle Figure) formato sulla superficie esterna 57 di una porzione 54, 55 dell?elemento di azionamento 52.

[0094] Opportunamente, la seconda porzione 55 dell?elemento di trattenimento 52 potr? presentare una faccia esterna 58 sostanzialmente trasversale la cui superficie esterna 53 comprendente un incavo sagomato 59 all?interno del quale pu? essere inserito un inserto controsagomato solidale al mandrino dell?utensile.

[0095] Ad esempio, questo incavo 59 pu? avere una forma esagonale cos? da consentire un inserto controsagomato utilizzato negli utensili per avvitare/svitare le viti a brugola.

[0096] Da quanto descritto in precedenza l?elemento di azionamento 52, la bronzina 43 e la porzione girevole 11 del corpo 10 formano un assieme unitario, ovvero tutti questi componenti sono vincolati l?uno con l?altro in maniera tale che il moto rotatorio impartito dall?inserimento dell?inserto del mandrino all?elemento di azionamento 52 promuova la simultaneamente rotazione della porzione girevole 27 del corpo 10 e della bronzina 43.

[0097] Dal punto di vista operativo, quindi, la porzione fissa 11 e la porzione girevole 27 del corpo 10 non sono direttamente accoppiate tra loro, la porzione girevole 27 ? sostenuta e mantenuta in posizione longitudinale sostanzialmente allineata alla porzione fissa 11 grazie all?avvitamento della bronzina 43 sulla porzione di stelo filettato 30 del tirante 28 sporgente dall?estremit? della porzione tubolare fissa 11.

[0098] Per mantenere allineato lo stelo 39 all?interno della porzione fissa 11 del corpo 10 ? previsto l?utilizzo di un manicotto 60 sostanzialmente tubolare inserito all?interno della porzione fissa 11 in corrispondenza dell?estremit? della stessa affacciata alla bronzina.

[0099] Un operatore che intende utilizzare l?attuatore oggetto del presente trovato agisce secondo le modalit? operative indicate nel seguito.

[00100] In primo luogo l?attuatore lineare 1 sar? ancorato alla struttura portante 9 di un dispositivo 8 per la riparazione di un veicolo, secondo le modalit? descritte in precedenza.

[00101] Successivamente verr? promosso il bloccaggio della porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2 alla testa 29 del tirante 28, in accordo a quanto riportato nei paragrafi precedenti.

[00102] A questo l?operatore inserir? l?inserto associato al mandrino dell?utensile all?interno dell?incavo 59 realizzato sull?elemento di collegamento 52 e azioner? l?utensile in modo da promuovere la rotazione del corpo girevole 27 e della bronzina 43 in senso orario o antiorario.

[00103] La rotazione imposta dall?utensile alla bronzina 43 provocher? l?avvitamento o lo svitamento dello stelo filettato 30 del tirante 28 rispetto alla bronzina stessa (quest?ultima, inoltre, non varier? la sua posizione longitudinale durante la rotazione).

[00104] L?azione di avvitamento/svitamento promossa sul tirante 28 dar? origine ad uno spostamento longitudinale della testa sagomata 29, in particolare tale testa 29 si avviciner? o allontaner? dalla bronzina 43 a seconda del verso di rotazione impartito dall?utensile all?elemento di azionamento 52.

[00105] In questo modo sar? possibile tendere maggiormente (o, al contrario, rilasciare maggiormente) l?elemento estrattore 2 e la sua estremit? mobile collegata alla carrozzeria del veicolo sottoposto a riparazione.

[00106] Inoltre, scegliendo opportunamente il passo del filetto ricavato sullo stelo 30 del tirante 28 (e, di conseguenza, sul foro centrale 44 della bronzina 43) ? possibile variare la velocit? con lui la testa 29 compie una escursione longitudinale a parit? di numero di giri trasmessi dall?utensile all?elemento di azionamento 52.

[00107] Il passo dello stelo 30 del tirante 28 potr? essere quindi scelto in funzione della tipologia di riparazione che si deve eseguire (ad esempio in funzione della zona della carrozzeria che si deve trattare, dell?estensione dell?ammaccatura, della profondit? della stessa o delle dimensioni del veicolo).

[00108] Opportunamente, al termine dello stelo filettato 30 del tirante 28 potr? essere fissato un fermo 66 (generalmente costituito dalla testa di una vite disposta trasversalmente rispetto al tirante) atto ad impedire la fuoriuscita dello stelo 30 dalla bronzina 43 durante la rotazione di quest?ultima con un verso che provoca lo svitamento del tirante 28.

[00109] Secondo un ulteriore aspetto del trovato ? previsto un dispositivo 8 per la riparazione della carrozzeria di un veicolo, illustrato a titolo di esempio in Figura 5, comprendete una struttura portante 9 costituita da una base 61 (generalmente longitudinale) ed una trave 62 (generalmente verticale) unita alla base 61.

[00110] In corrispondenza della trave 62 potranno essere previsti mezzi per l?ancoraggio amovibile di un attuatore lineare 1 alla struttura portante 9.

[00111] Come gi? accennato precedentemente nel corso della presente descrizione, questi mezzi potranno comprendere una staffa sagomata 25 provvista di una feritoia 26 per l?inserimento amovibile di un attuatore lineare 1.

[00112] Quest?ultimo potr? inoltre essere del tipo sopra descritto ed il dispositivo 8 potr? comprendere anche un supporto 63, collegato alla base 61 o alla trave 62 con uno spezzone di catena 64 provvisto di una superficie di appoggio 65 per una zavorra esterna.

[00113] Opportunamente, la zavorra potr? essere costituita da un veicolo diverso da quello soggetto alla riparazione e nel caso del dispositivo di Figura 5, la superficie di appoggio 65 sar? posta a filo terra in modo da consentire il posizionamento sopra di essa della ruota di un veicolo.

[00114] La presente invenzione ? realizzabile in altre varianti tutte rientranti nell?ambito delle caratteristiche inventive rivendicate e descritte; tali caratteristiche tecniche possono essere sostituite da diversi elementi tecnicamente equivalenti ed i materiali impiegati; le forme e le dimensioni del trovato possono essere qualsiasi purch? compatibili con il suo uso.

[00115] I numeri ed i segni di riferimento inseriti nelle rivendicazioni e nella descrizione hanno il solo scopo di aumentare la chiarezza del testo e non devono essere considerati come elementi che limitano l?interpretazione tecnica degli oggetti o processi identificati dagli stessi.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI

1. Un attuatore lineare (1) destinato ad essere installato nei dispositivi (8) per la riparazione della carrozzeria di un veicolo, in cui il dispositivo (8) presenta una struttura portante (9), un elemento estrattore (2) atto a promuovere l?estrazione verso l?esterno della carrozzeria del veicolo ed un utensile provvisto di un mandrino girevole selettivamente attivabile da un operatore, il quale attuatore (1) comprende:

- un corpo cavo (10) definente un asse longitudinale (L), detto corpo cavo (10) essendo provvisto di una porzione fissa (11) ancorabile alla struttura portante (9) del dispositivo e di una porzione selettivamente girevole (27) attorno a detto asse longitudinale (L);

- un tirante (28) inserito all?interno di detto corpo cavo (10) e provvisto di uno stelo filettato (30) e di una testa sagomata (29) destinata ad essere operativamente collegata con l?elemento estrattore (2);

- una bronzina (43) almeno parzialmente inserita all?interno della porzione girevole (27) di detto corpo (10), detta bronzina (43) essendo provvista di un foro centrale controfilettato (44) destinato ad avvitarsi su detto stelo (30) filettato di detto tirante (28);

- un elemento di azionamento (52) associato a detta porzione girevole (27) di detto corpo (10) ed avente una superficie esterna (53) almeno parzialmente sagomata per interagire selettivamente con il mandrino dell?utensile e promuovere la rotazione selettiva di detta porzione girevole (27) di detto corpo cavo (10);

in cui la rotazione selettiva della porzione girevole (27) di detto corpo cavo (10) trascina in rotazione detta bronzina (43) in modo da promuovere l?avvitamento/svitamento selettivo dello stelo (30) di detto tirante (28) ed il movimento longitudinale di detta testa (29).

2. Attuatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la porzione fissa (11) di detto corpo (10) e la porzione girevole (27) di detto corpo (10) sono sostanzialmente tubolari.

3. Attuatore secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta bronzina (43) presenta una prima porzione cilindrica (45) avente un diametro (D4) ridotto per essere inserita all?interno di una estremit? di detta porzione tubolare girevole (27) di detto corpo (10), ed una seconda estremit? (46) avente diametro (D6) maggiore rispetto al diametro (D4) di detta prima porzione cilindrica (45) in modo da definire con quest?ultima un bordo anulare (47) sostanzialmente trasversale destinato a definire una battuta per una estremit? di detta porzione tubolare girevole (27).

4. Attuatore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento di azionamento (52) presenta una prima porzione cilindrica (54) avente un diametro ridotto (D7) e destinata ad essere inserita all?interno dell?altra estremit? della porzione tubolare girevole (27) di detto corpo (10), ed una seconda porzione cilindrica (55) avente diametro (D8) maggiore rispetto al diametro della prima porzione cilindrica (D7) in modo da definire con quest?ultima un bordo anulare (56) sostanzialmente trasversale destinato a definire una battuta per l?altra estremit? di detta porzione tubolare girevole (27).

5. Attuatore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta seconda porzione (55) di detto elemento di azionamento (52) presenta una faccia esterna (58) sostanzialmente trasversale comprendente un incavo sagomato (59) per l?inserimento di un corrispondente inserto controsagomato solidale al mandrino dell?utensile.

6. Attuatore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere elementi di bloccaggio (48) atti a promuovere l?ancoraggio stabile di detta bronzina (43) e di detto elemento di azionamento (52) alla porzione girevole (27) di detto corpo (10).

7. Attuatore secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti elementi di bloccaggio (48) sono costituiti da una pluralit? di grani filettati (49) aventi una testa sagomata atta ad interagire con le superfici esterne (51, 53) di detta bronzina (47) e di detto elemento di azionamento (52), detti grani (49) essendo atti ad essere avvitati in corrispondenti di fori passanti e controfilettati (50) ricavati su detta porzione tubolare girevole (27) di detto corpo (10) in prossimit? delle estremit? della stessa.

8. Attuatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta testa (29) di detto tirante ? sostanzialmente cilindrica e presenta un diametro (D1) maggiore del diametro (D2) di detto stelo filettato (30), essendo inoltre prevista una feritoia sostanzialmente longitudinale (31) che si estende in detta testa cilindrica (29) a partire dalla sua estremit? (32).

9. Attuatore secondo la rivendicazione la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di bloccaggio (33) atti a bloccare in maniera selettiva e rimovibile detta testa (29) all?elemento estrattore (2).

10. Attuatore secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di bloccaggio (33) comprendono un foro trasversale (34) ricavato in detta testa cilindrica (29) e passante attraverso detta feritoia (31), ed un perno (35) selettivamente inseribile all?interno di detto foro passante (34) ed atto ad interagire con l?elemento estrattore (2) in modo da promuoverne il trattenimento all?interno di detta feritoia (31).

11. Attuatore secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una asola longitudinale (38) di dimensioni predeterminate ricavata su detta porzione fissa (11) di detto corpo (10).

12. Attuatore secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detto di perno (35) presenta una testa allargata (40) avente dimensioni maggiori delle dimensioni (w1) di detta asola (38), ed uno stelo (39) di dimensioni inferiori rispetto alla dimensioni (w1) di detta asola (38), detto stelo (39) essendo inseribile in detta almeno un?asola (38) per promuovere la battuta della superficie inferiore (41) della testa (40) di detto perno (35) con i bordi (42) di detta almeno un?asola (38) in modo da bloccare in rotazione detto tirante (28).

13. Un dispositivo (8) per la riparazione della carrozzeria di un veicolo, comprendente:

- una struttura portante (9) provvista di una base (61) e di una trave (62); - almeno un elemento estrattore (2) provvisto di una estremit? (4) atta ad interagire con carrozzeria di un veicolo sottoposto a riparazione;

- almeno un attuatore lineare (1) ancorato a detta struttura portante (9) e a detto elemento estrattore (2) per promuovere il movimento selettivo di detta estremit? (4) lungo una direzione di tiro (Y) predeterminata,

caratterizzato dal fatto che detto almeno un attuatore lineare (1) ? del tipo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti.