IT202000011812A1

IT202000011812A1 - Apparato per la movimentazione e lo smistamento di articoli

Info

Publication number: IT202000011812A1
Application number: IT102020000011812A
Authority: IT
Inventors: Enrico Maria Santicchi
Original assignee: Immobiliare Metalprogetti S R L
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2021-11-21
Also published as: US12378081B2; US20230202763A1; EP4153511A1; WO2021234753A1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"APPARATO PER LA MOVIMENTAZIONE E LO SMISTAMENTO DI ARTICOLI?

CAMPO DI APPLICAZIONE

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad un apparato per la movimentazione di articoli e lo smistamento degli stessi, pi? in particolare ad un apparato per la movimentazione e lo smistamento di capi d?abbigliamento in lavanderie o magazzini o locali simili.

STATO DELLA TECNICA

Sono noti e resi disponibili apparati per la movimentazione e lo smistamento di articoli, quali ad esempio capi d?abbigliamento, tra diverse stazioni di destinazione adatti ad essere utilizzati in lavanderie industriali, magazzini e altri locali simili.

Gli apparati di movimentazione di articoli noti nella tecnica sono generalmente provvisti di un organo di aggancio sul quale vengono agganciati, ovvero appesi, gli articoli da movimentare tramite opportuni mezzi di aggancio, come ad esempio grucce o stampelle.

Negli apparati noti, tale organo di aggancio si pu? configurare come una catena, oppure come un nastro, o cinghia fornito di porzioni idonee ad accogliere i suddetti mezzi di aggancio.

In forme note, l?organo di aggancio ? collegato ad un organo di movimentazione che, tramite una trasmissione, lo movimenta.

? altres? noto che l?articolo venga agganciato insieme ad un?etichetta o, in generale, ad un mezzo di riconoscimento ad esso associato.

Infatti ? previsto associare ad ogni articolo, o capo, agganciato un mezzo di riconoscimento che lo identifichi e ne specifichi, almeno, la destinazione tra le diverse stazioni di destinazione raggiungibili dall?apparato.

Gli apparati di movimentazione noti prevedono che tale etichetta, o mezzo di riconoscimento, riporti un codice, che pu? essere un codice a barre, oppure un codice QRcode, oppure ancora una codifica a radio frequenza (RFID), o magnetica, o simili ed assimilabili.

Tale etichetta, o mezzo di riconoscimento, ? quindi adatta ad essere riconosciuta per mezzo di sensori compresi nell?apparato.

Tali sensori possono essere sensori ottici, oppure possono configurarsi come sensori a radio frequenza o sensori magnetici.

Una volta riconosciuti, gli articoli agganciati sono destinati ad uno o pi? dispositivi di smistamento posti in successione che, in base a quanto captato dal sensore, vengono o meno movimentati per smistare l?articolo verso la destinazione codificata nel suddetto mezzo di riconoscimento.

Tale dispositivo di smistamento viene movimentato da uno o pi? motori, o attuatori, che sono comandati da un?unit? centrale intelligente collegata agli uno o pi? sensori adatti al riconoscimento del mezzo di riconoscimento associato all? articolo.

Un esempio di tale apparato ? descritto nel brevetto statunitense numero US 5.238.116 A.

Un inconveniente degli apparati noti ? che, necessitando di un complesso sistema di riconoscimento, che comprende quantomeno un sensore elettronico ed un?unit? intelligente, hanno costi di produzione, e quindi di vendita, elevati.

Un ulteriore inconveniente degli apparati noti ? che la presenza dei sensori e della unit? centrale intelligente, pregiudicandone il costo, non li rende adatti ed applicabili per impieghi su scala ridotta, rendono quindi le soluzioni note poco flessibili e limitate nelle applicazioni.

Un altro inconveniente ? che ogni articolo, o capo, necessita di uno specifico mezzo di riconoscimento univocamente associato che deve essere preventivamente preparato ed applicato all?articolo da movimentare.

Tale inconveniente fa s? che sia necessaria una fase aggiuntiva di apposizione del mezzo di riconoscimento a tutti i capi, incidendo quindi negativamente sulla produttivit? del processo.

Un ulteriore inconveniente ? che gli apparati noti necessitano, in fase di installazione, di una dedicata calibrazione dei sensori e dei mezzi di riconoscimento e, durante la loro vita utile, di manutenzioni ordinarie e straordinarie di tali sensori, con conseguenti impatti sui costi operativi dell?apparato.

Un primo scopo del trovato perci? ? quello di fornire un organo di movimentazione e smistamento di articoli che sia meno costoso da produrre rispetto a quelli noti.

Un altro scopo del presento trovato ? quello di fornire un organo di movimentazione e smistamento di articoli che sia pi? semplice nella sua costruzione e pi? flessibile nelle sue applicazioni.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di fornire un apparato di movimentazione e smistamento di articoli che sia semplice da utilizzare per gli operatori.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, ? oggetto del presente trovato un apparato per la movimentazione e lo smistamento di articoli tra diverse stazioni di destinazione.

Tale apparato ? provvisto di un organo di aggancio. In particolare, su tale organo di aggancio vengono agganciati, ovvero appesi, tramite opportuni mezzi di aggancio, gli articoli da movimentare.

Negli apparati noti tale organo di aggancio si pu? configurare come una guida, o un profilo, eventualmente discontinuo nel suo sviluppo longitudinale.

Secondo forme realizzati ve sull?organo di aggancio sono definiti uno o pi? settori di aggancio che si susseguono in successione su di esso.

In forme realizzative ad ogni settore di aggancio ? associata una stazione di destinazione.

Gli articoli appesi all?organo di aggancio sono movimentati dall?organo di movimentazione.

In forme note, l?organo di movimentazione comprende un motore che, tramite una trasmissione, movimenta gli articoli appesi, ovvero agganciati, all?organo di aggancio.

L?apparato comprende inoltre uno o pi? dispositivi di smistamento, configurati per assumere selettivamente e autonomamente una molteplicit? di condizioni operative in modo ripetitivo e coordinato con la successione dei settori di aggancio sull?organo di aggancio.

Secondo un aspetto del presente trovato, l?apparato comprende inoltre uno o pi? elementi marcatori, o in breve marcatori, ognuno associato ad un rispettivo settore di aggancio.

In forme realizzative, tali marcatori sono configurati per comunicare visivamente agli operatori, con semplicit? e immediatezza, qual ? la stazione di destinazione associata al settore di aggancio a cui si riferiscono.

Vantaggiosamente, un operatore pu?, conoscendo preventivamente la destinazione di un articolo, posizionarlo con grande facilit? nel settore di aggancio abbinato a quella destinazione, in virt? del fatto che al settore di aggancio ? abbinato un marcatore che comunica all?operatore la stazione di destinazione abbinata a quel settore di aggancio.

In questo modo l?apparato non necessita di sensori o di mezzi di riconoscimento complessi e costosi.

Secondo una forma di realizzazione l?organo di movimentazione comprende degli elementi trasportatori.

Tali elementi trasportatori definiscono un settore d?aggancio tra la proiezione sull?organo di aggancio di un elemento trasportatore e quella di un altro elemento trasportatore adiacente.

Secondo forme di realizzazione, l?organo di movimentazione comprende una guida configurata per permettere lo scorrimento al suo interno di una catena movimentata da un motore.

In alcune forme realizzative, gli elementi trasportatori sono disposti solidali, ovvero rigidamente collegati, all?organo di movimentazione. Secondo forme realizzative, i marcatori sono disposti solidali, ovvero rigidamente collegati, alla catena compresa nell?apparato di movimentazione.

I marcatori sono posizionati sull?organo di movimentazione in modo ripetitivo e correlato con la successione ripetitiva dei settori di aggancio associati alle stazioni di destinazione.

Secondo ulteriori forme realizzative tali marcatori sono compresi tra i due elementi trasportatori adiacenti che definiscono il settore d?aggancio a cui detti marcatori sono abbinati, ovvero associati.

In alcune forme di realizzazione i marcatori possono configurarsi come elementi solidali all?organo di movimentazione, sui quali ? applicata un?identificazione della stazione di destinazione associata che si pu? configurare come un numero e/o un colore e/o un nome e/o un codice alfanumerico e/o una combinazione di elementi ottici, quali lampadine, LED o simili ed assimilabili.

Con le espressioni ?solidali? e ?rigidamente collegati? qui e per tutta la presente descrizione si deve intendere che gli elementi a cui tali espressioni si riferiscono, ad esempio, nella fattispecie, gli elementi marcatori, sono collegati o fissati all?organo di movimentazione in modo che non vi sia alcun movimento relativo fra essi, e pertanto si muovono gli uni insieme all?altro.

Secondo una forma di realizzazione, l?organo di aggancio pu? essere discontinuo nel suo sviluppo longitudinale. In particolare, pu? comprendere almeno due estremit? distaccate in modo tale da formare un?interruzione.

Secondo forme di realizzazione, in prossimit? dell? interruzione, l?apparato pu? comprendere un dispositivo di smistamento comprendente almeno un elemento convogliatore configurato per cooperare con l?organo di aggancio e almeno con un binario supplementare.

Il binario supplementare pu? essere configurato per ricevere i capi dal dispositivo di smistamento ed a trasportali, ovvero a farli scorrere, fino ad una predefinita destinazione.

L?elemento convogliatore del dispositivo di smistamento pu? alternativamente assumere una condizione operativa atta a permettere lo scorrimento del mezzo di aggancio dall?organo di aggancio fino al binario supplementare, oppure un?altra condizione operativa atta a permettere lo scorrimento del mezzo di aggancio lungo l?organo di aggancio.

In ulteriori forme realizzative, l?apparato comprende, inoltre, un?unit? di controllo e comando configurata per conoscere informazioni relative alla distribuzione, alla sequenza e alla posizione dei settori d?aggancio rispetto all?organo di aggancio.

Inoltre, l?unit? di controllo e comando ? configurata per comandare in modo correlato il motore e i dispositivi di smistamento, sulla base delle suddette informazioni, per portarli selettivamente nella loro condizione operativa allineata ad un binario nel momento in cui un settore di aggancio si presenta in prossimit? del binario che conduce alla stazione di destinazione abbinata a tale settore di aggancio, ed indicata dal marcatore ad esso associato.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 ? una vista in assonometria di una porzione dell?apparato per la movimentazione e lo smistamento di articoli secondo una forma di realizzazione del presente trovato;

- la fig. 2 ? una vista in assonometria, frontale e ingrandita, di un particolare dell?apparato per la movimentazione e lo smistamento di articoli secondo una forma di realizzazione del presente trovato;

- la fig. 3 ? una vista in assonometria, parzialmente sezionata e ingrandita, di un particolare dell?apparato di f?g.l;

- la fig. 4 ? una vista in sezione frontale dell?apparato secondo il presente trovato;

- le figg. 5 e 6 rappresentano schematicamente viste in pianta dall?alto, di due esempi di possibili layout dell?apparato per la movimentazione e lo smistamento di articoli secondo il presente trovato.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE

Si far? ora riferimento nel dettaglio alle possibili forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o pi? esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio ? fornito a titolo di illustrazione del trovato e non ? inteso come una limitazione dello stesso.

Prima di descrivere le forme di realizzazione, si chiarisce, inoltre, che la presente descrizione non ? limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella seguente descrizione utilizzando le figure allegate. La presente descrizione pu? prevedere altre forme di realizzazione ed essere realizzata o messa in pratica in altri svariati modi. Inoltre, si chiarisce che la fraseologia e terminologia qui utilizzata ? a fini descrittivi e non deve essere considerata come limitante.

Le figure allegate sono utilizzate per descrivere forme di realizzazione di un apparato 10 per la movimentazione e lo smistamento di articoli tra diverse stazioni di destinazione, indicate schematicamente con SI, S2, S3 nelle figure 5 e 6.

In tali stazioni di destinazione possono essere svolte rispettive lavorazioni sui capi di abbigliamento tipiche di una lavanderia industriale, come ad esempio la stazione in cui viene stirato il colletto di un indumento, o quella dove vengono stirati e rifiniti i polsini di un abito, o altro ancora.

Secondo una forma di realizzazione, rappresentata in fig. 1, l?apparato 10 comprende almeno: un organo di aggancio 11, un organo di movimentazione 12, uno o pi? dispositivi di smistamento 13 e uno o pi? binari supplementari 21.

L?apparato 10 ? configurato per movimentare articoli agganciati, ovvero appesi, tramite mezzi di aggancio 15 all?organo di aggancio 11, tramite l?organo di movimentazione 12, ed a smistarli verso rispettivi binari supplementari 21 tramite il dispositivo di smistamento 13.

L?organo di aggancio 11 ? adatto ad accogliere e a farvi scorrere articoli che vengono agganciati allo stesso tramite idonei mezzi d?aggancio 15.

Secondo una forma di realizzazione, tali mezzi di aggancio 15 possono essere configurati come grucce, appendiabiti o stampelle per appendervi i vestiti.

Secondo alcune forme di realizzazione, l?organo di aggancio 11 si pu? configurare come una guida, o un binario, adatta/o a supportare i mezzi di aggancio 15.

In particolare, in alcune forme di realizzazione, l?organo di aggancio 11 si pu? configurare come un profilato, ovvero un estruso metallico a sezione trasversale costante lungo lo sviluppo longitudinale, al quale possono venire appesi, ovvero agganciati, gli articoli da movimentare e smistare.

In alcune forme di realizzazione, lo sviluppo longitudinale dell?organo di aggancio 11 pu? essere a tratti rettilineo, a tratti curvilineo e/o una loro combinazione.

Seconda una forma di realizzazione rappresenta in fig. 5, lo sviluppo longitudinale dell?organo di aggancio 1 1 pu? definire una forma aperta.

Seconda un?ulteriore forma di realizzazione rappresenta in fig. 6, lo sviluppo longitudinale dell?organo di aggancio 11 pu? definire una forma chiusa, ad esempio una forma ad anello.

Secondo una forma di realizzazione, raffigurata in fig. 1, l?organo di aggancio 11 pu? essere discontinuo.

In particolare, lungo il suo sviluppo longitudinale, l?organo di aggancio 11 pu? presentare una o pi? interruzioni 16.

In una forma di realizzazione, un?interruzione 16 pu? essere ottenuta ponendo porzioni dell?organo d?appoggio 11 in prossimit? tra loro con le rispettive estremit? 26, 27 affacciate, coerentemente con lo sviluppo longitudinale dell?organo di aggancio 1 1, e distaccate di alcuni centimetri, a titolo di esempio non limitativo.

Secondo forme di realizzazione, l?organo di movimentazione 12 ? configurato per movimentare gli articoli appesi, ovvero agganciati, all?organo di aggancio 1 1.

In una forma di realizzazione, rappresentata nelle figg. 3 e 4, l?organo di movimentazione 12 pu? comprendere: una guida 23, o binario, una trasmissione 22, un motore 24 e una pluralit? di elementi trasportatori 14. In una forma di realizzazione, la guida 23 ? configurata per accogliere una catena 22.

Secondo forme realizzative, un organo motore 24, schematicamente indicato nelle figg. 5 e 6, ? configurato per ingranare e movimentare tale catena 22.

In forme di realizzazione, l?organo di aggancio 11 e l?organo di movimentazione 12 sono paralleli, ad esempio disposti l?uno sopra all?altro.

In particolare, in alcune forme di realizzazione preferite, la guida 23 pu? essere parallela all?elemento estruso, che definisce, in tali forme realizzative, l?organo di aggancio 11.

In forme di realizzazione preferite, gli elementi trasportatori 14 possono essere solidali, ovvero collegati rigidamente, alla catena 22.

In una forma di realizzazione, visibile in fig. 1, 2, 3 e 4, tali elementi trasportatori 14 si sviluppano verticalmente dall?organo di movimentazione 12 fino all?organo di aggancio 11 e sono rigidamente vincolati agli organi di movimentazione 12 per muoversi insieme ad essi.

Secondo forme realizzative, una delle quali visibile in fig. 2, una molteplicit? di elementi trasportatori 14 si susseguono lungo lo sviluppo longitudinale dell?organo di movimentazione 12.

In forme di realizzazione preferite, gli elementi trasportatori 14 sono disposti in successione tra loro e distanziati l?uno rispetto all?altro che segue o che precede secondo un passo costante.

Secondo forme di realizzazione tra un elemento trasportatore 14 e un altro elemento trasportatore 14 adiacente ? definito un settore di aggancio 17.

In particolare, un settore di aggancio 17 pu? essere definito dalla porzione di organo di aggancio 11 che ? compresa tra due elementi trasportatori 14 adiacenti sull?organo di aggancio 11.

Secondo forme realizzative, una delle quali visibile in fig. 2, una molteplicit? di settori di aggancio 17 si susseguono lungo l?organo di aggancio 11.

Ogni settore di aggancio 17 ? adatto a ricevere in appoggio uno o pi? articoli mediante uno o pi? mezzi di aggancio 15.

Una volta agganciato l?articolo all?organo di aggancio 11, in corrispondenza di un settore d?aggancio 17 specifico, tale articolo viene condotto lungo l?organo di aggancio 11, movimentato da uno degli elementi trasportatori 14, che come detto ? mobile assieme all?organo di movimentazione 12.

In una forma di realizzazione, raffigurata in fig. 4, l?organo di aggancio 11 presenta nella sua sezione trasversale e lungo tutto il suo sviluppo longitudinale, una cavit? 25 (figg. 3 e 4).

In alcune forme realizzative, gli elementi trasportatori 14 comprendono una protuberanza 20. Tale protuberanza 20 ? atta ad inserirsi, almeno parzialmente, nella cavit? 25.

Vantaggiosamente, in questo modo si realizza un collegamento operativo degli elementi trasportatori 14 all?organo di aggancio 11, delimitando in questo modo i settori di aggancio 17. Si noti che tale collegamento pu? prevedere che gli elementi trasportatori 14 contattino l?organo di aggancio 11 per un contatto strisciante lungo quest?ultimo, oppure non contattino l?organo di aggancio 11. Ad esempio, nella forma di realizzazione mostrata nelle figg. 3 e 4, gli elementi trasportatori 14 non contattano l?organo di aggancio 11 ma giungono in prossimit? di quest?ultimo, sfiorandolo, in modo che la protuberanza 20 riesca ad interferire con i mezzi di aggancio 15 appesi sull?organo di aggancio 11, senza contattare direttamente la cavit? 25.

Ad ogni settore di aggancio 17 ? abbinata una stazione di destinazione S1, S2, S3. In particolare, ogni articolo appeso in uno specifico settore di aggancio 17 viene smistato dall?apparato 10 in una specifica stazione di destinazione SI, S2, S3 associata al settore di aggancio 17.

Secondo forme di realizzazione, Tapparato 10 dispone anche di un dispositivo di smistamento 13.

Tale dispositivo di smistamento 13 ? configurato per selettivamente convogliare, ovvero indirizzare, l?articolo, agganciato all?organo di aggancio 11 tramite un mezzo di aggancio 15, verso una specifica destinazione.

In forme realizzative, tale dispositivo di smistamento 13 pu? comprendere un elemento convogliatore 19 mobile, configurato per permettere lo scorrimento di un mezzo di aggancio 15 su di esso.

In particolare tale elemento convogliatore 19 pu? essere incernierato in una delle due estremit? 26, 27 di porzione di organo di aggancio 11 che definiscono una delle una o pi? interruzioni 16.

Secondo forme di realizzazione, il dispositivo di smistamento 13 pu? assumere almeno due condizioni operative.

Una prima condizione operativa del dispositivo di smistamento 13 pu? prevedere che l?elemento convogliatore 19 rimanga allineato longitudinalmente all?organo di aggancio 11, secondo la direzione di sviluppo longitudinale dello stesso.

Una seconda condizione operativa del dispositivo di smistamento 13 pu? invece prevedere che l?elemento convogliatore 19 sia allineato lungo la sua direzione longitudinale con un altro binario supplementare 21 compreso nell?apparato.

I binari supplementari 21 sono configurati per ricevere i capi dal dispositivo di smistamento 13 ed a trasportarli, ovvero a farli scorrere, fino ad una predefinita stazione di destinazione.

In forme di realizzazione, l?organo di movimentazione 12 e il dispositivo di smistamento 13 sono azionati in modo coordinato.

In forme realizzative, l?uno o pi? dispositivi di smistamento 13 si muovono tra le diverse condizioni operative in modo coordinato con il moto dell?organo di movimentazione 12 che movimenta gli elementi trasportatori 14 che definiscono i settori di aggancio 17.

Pi? in particolare, in forme di realizzazione, l?uno o pi? dispositivi di smistamento 13 sono configurati per assumere autonomamente le diverse condizioni operative in maniera alternata, ripetitiva e coordinata con la successione dei settori di aggancio 17 sull?organo di aggancio 11.

Vantaggiosamente, in questo modo l?apparato non necessita di sensori o di mezzi di riconoscimento complessi e costosi e di sistemi intelligenti per la coordinazione tra dispositivo di smistamento e settore di aggancio.

Secondo forme di realizzazione ad ogni settore di aggancio 17 ? abbinato un marcatore 18.

In alcune forme di realizzazione il marcatore 18 ? compreso nell?organo di movimentazione 12.

In particolare, secondo una forma realizzativa, visibile in figg. 3 e 4, il marcatore 18 pu? essere solidale alla catena 22 dell?organo di movimentazione 12.

Secondo forme di realizzazione, il marcatore 18 ? configurato per codificare e comunicare ad un operatore dell?apparato qual ? la destinazione associata al settore di aggancio 17 a cui ? abbinato.

Secondo forme di realizzazione, il marcatore 18 pu? essere un elemento solidale all?organo di movimentazione 12, cio? ad esempio alla trasmissione a catena 22. Sul marcatore 18 pu? essere applicata una etichetta riportante un?identificazione della stazione di destinazione.

Ad esempio, tale identificazione pu? essere un numero, oppure un colore, oppure ancora il nome della destinazione o un codice alfanumerico ad essa associato.

In altre forme di realizzazione, tale indicazione pu? essere fornita su un display compreso sul marcatore 18 oppure tramite una combinazione di elementi ottici come, ad esempio ma non limitativamente, diodi LED o lampadine o simili ed assimilabili.

Secondo un aspetto del trovato, il marcatore 18 si muove nell?apparato 10 solidalmente ed in prossimit? al settore di aggancio 17 a cui ? associato. In una forma di realizzazione preferita, il marcatore 18 si trova tra i due elementi trasportatori 14 che delimitano il settore di aggancio 17 a cui il marcatore 18 ? associato.

Vantaggiosamente, un operatore pu?, conoscendo preventivamente la destinazione di un articolo, posizionarlo nel settore di aggancio 17 abbinato a quella destinazione, in virt? del fatto che al settore di aggancio 17 pu? essere abbinato un marcatore 18 che comunica all?operatore la stazione di destinazione abbinata a quel settore di aggancio.

In alcune forme di realizzazione preferite, la sequenza con cui i diversi settori di aggancio 17 si susseguono sull?organo di movimentazione 12 ? ripetitiva.

Secondo alcune forme di realizzazione, l?apparato 10 comprende inoltre un?unit? di controllo e comando 30 configurata per conoscere la distribuzione, la sequenza e la posizione dei settori d?aggancio 17 rispetto all?organo di aggancio 11.

Inoltre, tale unit? di controllo e comando 30 pu? comandare in modo correlato il motore 24 e i dispositivi di smistamento 13 per portarli selettivamente nella loro condizione operativa allineata ad un binario supplementare 21 nel momento in cui un settore di aggancio 17 si presenta in prossimit? del binario supplementare 21 che conduce alla stazione di destinazione abbinata a detto settore di aggancio 17 ed indicata dal marcatore 18 ad esso associato.

Un esempio di funzionamento dell?apparato 10 viene descritto nel seguito facendo riferimento a fig. 6.

In corrispondenza di un?interruzione 16 ? disposto un dispositivo di smistamento 13a configurato per selettivamente condurre i capi di abbigliamento verso una stazione di destinazione SI tramite un binario supplementare 2 la. Similmente, in corrispondenza di rispettive interruzioni 16 sono collocati i dispositivi di smistamento 13b e 13c, rispettivamente configurati per selettivamente condurre i capi di abbigliamento verso rispettive stazioni di destinazione S2 ed S3, tramite rispettivi binari supplementari 2 lb e 2 le.

Proseguendo con l?esempio, un insieme di settori di aggancio 17a ? associato alla stazione di destinazione SI raggiunta dal binario supplementare 2 la, un altro insieme di settori di aggancio 17b ? associato alla stazione di destinazione S2 raggiunta dal binario supplementare 2 lb e un insieme di settori di aggancio 17c ? associato alla stazione di destinazione S3 raggiunta dal binario supplementare 2 le.

Un operatore posiziona, tramite mezzi di aggancio 15, gli articoli destinati alla stazione di destinazione S1 in un settore di aggancio 17a, gli articoli destinati alla stazione di destinazione S2 in un settore di aggancio 17b e gli articoli destinati alla stazione di destinazione S3 in un settore di aggancio 17c. Ciascun settore di aggancio 17a, 17b, 17c ? indicato da rispettivi marcatori 18, configurati per comunicare visivamente all?operatore che quello specifico settore di aggancio ? associato ad una precisa stazione di destinazione.

Man mano che un settore di aggancio 17 a, 17b, 17c raggiunge il dispositivo di smistamento 13 a, 13b, 13c associato alla rispettiva stazione di destinazione S1, S2, S3, tale dispositivo ? disposto nella suddetta seconda condizione operativa, in cui l?elemento convogliatore 19 ? allineato longitudinalmente con il corrispondente binario supplementare 21a, 21b, 21c, cosicch? l?articolo o gli articoli presenti nello specifico settore di aggancio 17a, 17b, 17c lascino l?organo di aggancio 11 per raggiungere la corrispondente stazione di destinazione SI, S2, S3 proseguendo, ad esempio per gravit?, prima lungo l?elemento convogliatore 19 del dispositivo di smistamento 13a, 13b, 13c e poi lungo il binario supplementare 21a, 21b, 21c.

Evidentemente, quando un settore di aggancio 17a, 17b, 17c giunge in corrispondenza di un dispositivo di smistamento che non conduce alla stazione di destinazione correlata a tale settore, tale dispositivo ? disposto nella suddetta prima condizione operativa, in cui l?elemento convogliatore 19 del dispositivo di smistamento ? allineato longitudinalmente con l?organo di aggancio 11 cosicch? l?articolo o gli articoli presenti nello specifico settore di aggancio 17a, 17b, 17c proseguano lungo lo sviluppo longitudinale dell?organo di aggancio 11.

Nello specifico, al passaggio di un settore di aggancio 17b, 17c il dispositivo di smistamento 13a si posizioner? in modo che l?elemento convogliatore 19 sia nuovo allineato all?organo di aggancio 11, mentre ad ogni passaggio di un settore d?aggancio 17a, ovvero la cui stazione di destinazione ? S1, il dispositivo di smistamento 13a porta l?elemento convogliatore 19 in allineamento con il binario supplementare 2 1a.

Lo stesso accade in relazione al funzionamento dei dispositivi di smistamento 13b e 13c, in particolare quando rispettivamente i settori di aggancio 17a-17c, e 17a-17b giungono in corrispondenza di tali dispositivi.

Risulta quindi evidente il vantaggio di una successione ripetitiva dei settori di aggancio 17 sull?organo di aggancio 11, in questo esempio 17a, 17b, 17c e di nuovo 17a e cos? via, che permette un funzionamento sincronizzato, e ripetitivo, dei dispositivi di smistamento 13 e del motore 24.

? chiaro che all?apparato 10 fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potr? senz?altro realizzare molte altre forme equivalenti del, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Apparato per la movimentazione e lo smistamento di articoli tra una o pi? stazioni di destinazione (S1, S2, S3), comprendente almeno:

- un organo di aggancio (11), configurato per accogliere appesi, ovvero agganciati, gli articoli da smistare e sul quale vengono definiti uno o pi? settori d?aggancio (17);

- un organo di movimentazione (12), configurato per movimentare detti articoli appesi, ovvero agganciati, in detti settori di aggancio (17) definiti su detto organo di aggancio (11);

- un dispositivo di smistamento (13), configurato per assumere selettivamente e autonomamente almeno due configurazioni operativi in modo ripetitivo e coordinato con la successione dei settori di aggancio (17) lungo l?organo di aggancio (11);

caratterizzato dal fatto che comprende una pluralit? di marcatori (18), ciascuno associato ad un rispettivo settore di aggancio (17), configurati per comunicare visivamente ad un operatore la stazione di destinazione (S1, S2, S3) associata a quel settore di aggancio (17).

2. Apparato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto organo di movimentazione (12) comprende una molteplicit? di elementi trasportatori (14) che si susseguono lungo lo sviluppo longitudinale di detto organo di movimentazione (12)

3. Apparato secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che tra la proiezione sull?organo di aggancio (11) di un elemento trasportatore (14) e quella di un altro elemento trasportatore (14) adiacente ? definito un settore di aggancio (17).

4. Apparato secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detti elementi trasportatori (14) sono disposti solidali a, ovvero rigidamente collegati, con l?organo di movimentazione (12) e che sono distanziati in successione tra loro, lungo detto organo di aggancio (11), secondo un passo costante.

5. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti marcatori (18) sono disposti solidali a, ovvero rigidamente collegati, con l?organo di movimentazione (12), e sui quali ? applicata un?identificazione della stazione di destinazione associata che si pu? configurare come un numero e/o un colore e/o un nome e/o un codice alfanumerico e/o una combinazione di elementi ottici, quali lampadine, LED o elementi simili ed assimilabili.

6. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti marcatori (18) sono disposti sull?organo di movimentazione (12) in modo ripetitivo e correlato con la successione ripetitiva dei settori di aggancio (17) associati alle stazioni di destinazione (SI, S2, S3).

7. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo di aggancio (11) comprende almeno due estremit? (26, 27) distaccate in modo tale da formare un?interruzione (16) lungo il suo sviluppo longitudinale, in cui in prossimit? di detta interruzione (16) ? un dispositivo di smistamento (13; 13a, 13b, 13c) comprendente almeno un elemento convogliatore (19) configurato per cooperare con l?organo di aggancio (1 1) e con almeno un binario supplementare (21; 2 la, 21b, 2 le) e per selettivamente posizionarsi in una prima condizione operativa, atta a permettere lo scorrimento del mezzo di aggancio (15) lungo l?organo di aggancio (11), o in una seconda condizione operativa atta a permettere lo scorrimento del mezzo di aggancio (15) dall?organo di aggancio (11) fino al binario supplementare (21; 21a, 21 b, 21 c).

8. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo di movimentazione (12) comprende una guida (23) configurata per permettere lo scorrimento al suo interno di una catena (22) movimentata da un motore (24).

9. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, un?unit? di controllo e comando (30) configurata per comandare un motore (24) di azionamento di detto organo di movimentazione (12) e detti dispositivi di smistamento (13; 13a, 13b, 13c) sulla base della distribuzione, della sequenza e della posizione di detti settori d?aggancio (17; 17a, 17b, 17c) rispetto a detto organo di aggancio (11), in cui detta un?unit? di controllo e comando (30) ? configurata per conoscere le informazioni relative alla distribuzione, alla sequenza e alla posizione dei settori di aggancio (17; 17a, 17b, 17c) cos? da comandare in modo correlato detto motore (24) e detti dispositivi di smistamento (13; 13 a, 13b, 13c) per portarli selettivamente nella loro condizione operativa allineata ad un binario supplementare (21; 2 la, 2 lb, 2 le) nel momento in cui un settore di aggancio (17; 17a, 17b, 17c) si presenta in prossimit? di detto binario supplementare (21; 21a, 21b, 21c) che conduce alla stazione di destinazione (S1, S2, S3) abbinata a detto settore di aggancio (17; 17a, 17b, 17c) ed indicata dal marcatore (18) ad esso associato.

10. Apparato secondo le rivendicazioni 8 e 9, caratterizzato dal fatto che detti marcatori (18) sono disposti solidali, ovvero rigidamente collegati, alla catena (22) compresa nell?organo di movimentazione (12) e che detti marcatori (18) sono compresi tra i due elementi trasportatori (14) che definiscono il settore d?aggancio (17; 17a, 17b, 17c) a cui detti marcatori (18) sono associati.