FI20235604A1 - Synteettisen köyden kunnonvalvontalaite - Google Patents

Abstract

Köyden kunnonvalvontalaite (100) synteettisen köyden kunnon valvomiseksi, joka käsittää rungon (50), joka on irrotettavasti kiinnitettävissä köysinostimen synteettisen köyden (30) ympärille siten, että köysi (30) kulkee laitteen rungon (50) käsittämää kulku-uraa (60) pitkin; ainakin yhdet kuvantamisvälineet (10a-c) köyden kuvantamiseksi koko ympärysmitaltaan; ainakin yhdet valaisuvälineet (40) köyden (30) valaisemiseksi; missä mainitut ainakin yhdet kuvantamisvälineet (10a-c) on sijoitettu kunnonvalvontalaitteen (100) runkoon siten, että niiden optinen akseli on köyden (30) suuntainen ja että kuvantamisvälineiden näkökenttä käännetään kohdistumaan kuvantamisalueelle ainakin yhden optisen elementin (20a-c) avulla siten, että kunnonvalvontalaitteen vaatima tila köyden (30) ympärillä pienenee kuvantamisetäisyyden pienentymättä.

Description

SYNTEETTISEN KÖYDEN KUNNONVALVONTALAITE

TEKNINEN ALA

Keksintö liittyy köysinostimen köyden kunnonvalvontaan. Erityisesti keksintö liittyy köysinostimen köyden kunnonvalvontaan kuvantamalla. Erityisesti keksintö liittyy — köysinostimen — synteettisen — köyden — kunnonvalvontalaitteeseen, joka = soveltuu asennettavaksi erityyppisiin köysinostimiin.

TAUSTA

Tämä osio kuvaa lukijalle hyödyllistä taustatietoa tarkoittamatta myöntää tässä kuvatun tekniikan välttämättä edustavan tekniikan tasoa. — Synteettisiä köysiä käytetään köysinostimissa niiden teräsköysiin verrattuna edullisten ominaisuuksien vuoksi. Synteettiset köydet ovat kevyitä, eivät tarvitsee rasvaa voiteluun ja kestävät olosuhteita, joissa teräsköydet olisivat alttiina ruostumiselle.

Teräsköysien — kunnonvalvontaan on — esitetty — erilaisia — ratkaisuja, esimerkiksi ferromagneettisiin ominaisuuksiin perustuvia. Synteettisten köysien kunnonvalvontaa — toteutetaan sen sijaan tyypillisesti manuaalisesti, ts. silmämääräisesti.

Synteettisille köysille on myös esitetty joitain kunnonvalvontatapoja, jotka eivät kuitenkaan sovellu tilanteisiin, jossa köyden ympärillä on rajoitetusti tilaa, esimerkiksi kun käytetään sähköisiä siltanostureita.

Näin ollen on tarvetta ratkaisulle, joka mahdollistaa synteettisten köysien kunnonvalvonnan — ahtaissa tiloissa siten, ettei valvonnan laatu heikkene. n YHTEENVETO

S

N Keksinnön erään ensimmäisen näkökohdan mukaan tarjotaan kunnonvalvontalaite 3 synteettisen köyden kunnon valvomiseksi, joka käsittää

O

9 rungon, joka on irrotettavasti kiinnitettävissä köysinostimen synteettisen köyden

I

= 25 — ympärille siten, että köysi kulkee laitteen rungon käsittämää kulku-uraa pitkin; <t 3 ainakin yhdet kuvantamisvälineet köyden kuvantamiseksi koko ympärysmitaltaan; 0

N ainakin yhdet valaisuvälineet köyden valaisemiseksi; missä

N mainitut ainakin yhdet kuvantamisvälineet on sijoitettu kunnonvalvontalaitteen runkoon siten, että niiden optinen akseli on köyden suuntainen ja että kuvantamisvälineiden näkökenttä käännetään kohdistumaan kuvantamisalueelle ainakin yhden optisen elementin avulla siten, että kunnonvalvontalaitteen vaatima tila köyden ympärillä pienenee kuvantamisetäisyyden pienentymättä.

Mainitut ainakin yhdet kuvantamisvälineet voivat käsittää kolmet kuvantamisvälineet, jotka — on sijoitettu merkittävästi tasaisin välein köyden ympärille sen ympärysmitalle.

Ainakin yhdet kuvantamisvälineet voivat käsittää digitaalisia kameroita.

Ainakin yksi optinen elementti voi käsittää peilin.

Ainakin yhdet valaisuvälineet voivat käsittää led-valoja.

Köyden kunnonvalvontalaitteen runko voi koostu osista, jotka voidaan asentaa köyden — ympärille ja kiinnittää toisiinsa.

Köyden kunnonvalvontalaitteen runko voi koostua kahdesta toisiinsa saranoidusta osasta, jotka voidaan sulkea köyden ympärille ja lukita toisiinsa.

Köyden kunnonvalvontalaite voi olla asennettu köyden ympärille siten, että se liikkuu sivusuunnassa köyden mukana seuraten köyden sivusuuntaista liikettä köyttä kelattaessa. — Köyden kunnonvalvontalaite voi olla kiinnitetty köysinostimen köysikelan köydenohjaimeen.

Keksinnön erään toisen näkökohdan mukaan tarjotaan kunnonvalvontajärjestelmä synteettisen köyden kunnon valvomiseksi, joka käsittää ensimmäisen näkökohdan mukaisen köyden kunnonvalvontalaitteen; prosessorin; ja välineet kuvankäsittelyyn ja köyden kunnon määrittämiseen, missä kunnonvalvontalaite on langallisessa tai —langattomassa yhteydessä prosessoriin ja mainittuihin välineisiin.

Keksinnön erään kolmannen näkökohdan mukaan tarjotaan köysinostin, joka käsittää e synteettisen köyden; ja ensimmäisen näkökohdan mukaisen köyden

N .

E kunnonvalvontalaitteen. 3 Keksinnön erään neljännen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä köysinostimen 2 25 — varustamiseksi kunnonvalvontalaitteella, jossa menetelmässä asennetaan köysinostimeen =E ensimmäisen näkökohdan mukainen köyden kunnonvalvontalaite. a 3 Keksinnön erään viidennen näkökohdan mukaan tarjotaan köyden

O kunnonvalvontamenetelmä synteettisen köyden kunnon valvomiseksi, jossa menetelmässä

S asennetaan — köysinostimeen ensimmäisen näkökohdan mukainen köyden — kunnonvalvontalaite; käytetään köysinostinta, jolloin köysi liikkuu kulku-urassa;

valaistaan köyttä ainakin yksillä valaisuvälineillä; kuvannetaan köyttä ainakin yksillä kuvantamisvälineillä kuvien saamiseksi; ja määritetään synteettisen köyden kunto mainittujen kuvien perusteella.

Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä. Alan ammattimies ymmärtää, että keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa keksinnön samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden suoritusmuotojen kanssa.

KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY

— Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti köysinostimen, johon on asennettu erään suoritusmuodon mukainen köyden kunnonvalvontalaite;

Kuvio 2 esittää kaaviollisesti periaatekuvan erään suoritusmuodon mukaisesta köyden kunnonvalvontalaitteesta;

Kuvio 3 esittää — kaaviollisesti — erään — suoritusmuodon — mukaisen — köyden kunnonvalvontalaitteen;

Kuvio 4 esittää — kaaviollisesti — erään suoritusmuodon — mukaisen — köyden kunnonvalvontalaitteen;

Kuvio 5 esittää — kaaviollisesti — erään — suoritusmuodon — mukaisen — köyden —kunnonvalvontalaitteen rungon;

Kuvio 6 esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta köyden kunnonvalvontamenetelmästä; ja

Kuvio 7 esittää yksinkertaistetun lohkokaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta kunnonvalvontajärjestelmästä.

S 25 —YKSITYISKOHTAINEN SELITYS re Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan samankaltaisia osia

S tai vaiheita. On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole kokonaisuudessaan z mittakaavassa, ja että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön suoritusmuotojen a < havainnollistamistarkoitusta. 3 30 — Kuvio 1 esittää kaaviollisesti köysinostimen, johon on asennettu erään suoritusmuodon

S mukainen köyden kunnonvalvontalaite.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti köysinostimen 200, joka käsittää köysitelan 210 synteettiselle köydelle 30. Kuvio 1 edelleen esittää koukkulohkon 220, jossa on koukku 230.

Koukkulohkossa 20 voi olla yksi tai useampi köysipyörä, jonka kautta köysi 10 on sovitettu juoksevaksi. On huomattava, että vaikka Kuvio 1 esittää köysityksen, tai rikauksen (engl. rigging), jossa on yhdellä köydellä tehty kaksi ylös-alas vientiä (1x2), voidaan keksinnön suoritusmuotojen mukaista köyden kunnonvalvontalaitetta käyttää myös muunlaisessa — köysityksessä (esim. 1x4, 1x6, tai 1x8). Kuviossa 1 erään keksinnön suoritusmuodon mukainen köyden kunnonvalvontalaite 100 on asennettu köyteen 30 köysitelan 210 viereen siten, että synteettinen köysi 30 kulkee sen läpi köysinostinta käytettäessä. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa köyden kunnonvalvontalaite 100 on kiinnitetty köysitelan sivusuunnassa liikkuvaan köydenohjaimeen siten, että kunnonvalvontalaite liikkuu myös — sivusuunnassa köyden mukana köyden kelautumis- tai irtautumiskohdan liikkuessa sivusuunnassa kelattaessa köyttä kelalle tai päästettäessä sitä sieltä. Köydenohjain, johon kunnonvalvontalaite on kiinnitetty käsittää esimerkkisuoritusmuodossa joko kiskolla liikkuvan ohjaimen tai köysikelan ympärillä liikkuvan rengasmaisen ohjaimen. Köysi asettuu köysitelalle köydelle varattuun nousulliseen spiraaliuraan. Jos kelattavan köyden pituus on — sovitettu enemmän kuin yhteen kerrokseen, voidaan puhua monikerroskelauksesta. Tällöin toinen, kolmas ja niitä seuraavat kerrokset asettuvat edellisen köysikerroksen päälle.

Koukkuun 230 voidaan kiinnittää taakka esimerkiksi nostolenkkien, nostoraksien tai kettinkien välityksellä. Koukku 230 voi olla myös sovitettu nostamaan konttitarrainta, jos köysinostinta käytetään satamakonttien nostamiseen. Koukku 230 voi olla myös sovitettu — nostamaan nostopuomia, jolla voidaan nostaa esimerkiksi pitkiä vaakasuuntaisia akseleita.

Kuviossa 1 ylöspäin suuntautuvat köydet voivat kytkeytyä köysitelaan (”oikea köysi”) ja kiinteään köydenpään kiinnitykseen (”vasen köys?”). Riippuen köysityksen layoutista ”oikea köysi” voi olla kytketty myös yhden tai useamman köysipyörän kautta mainittuun köysitelaan. — Kuvion 1 mukaisesti köysi 30 voi kulkea esimerkiksi seuraavasti: vasemmanpuoleinen köysi & on kiinnitetty yläpäästään köyden kiinteään kiinnityspisteeseen. Köysi kulkee alas

N koukkulohkoon 220, jossa on köysipyörän taitto. Köysipyörältä köysi jatkuu

S oikeanpuoleisena köytenä koukkulohkolta 220 ylöspäin. Köysitystyypistä riippuen > oikeanpuoleinen köysi ohjautuu köyden kunnonvalvontalaitteen 100 läpi ylhäällä

E 30 — köysitelalle, kun rikaus on tyyppiä 1x2. Jos rikaus on tyyppiä 1x4, köysi on johdettu ylhäällä <+ köysipyörän taiton kautta taas alas kohti koukkulohkoa 220, jossa se taitetaan jälleen toisen 2 köysipyörän (ei kuviossa) kautta taas ylöspäin ja sitten köysitelalle, jossa on köyden 30

N toisen pään kiinnitys. Vastaavalla tavalla voidaan toteuttaa ylös-alas köysivientejä (engl.

N falls) esimerkiksi rikauksissa 1x6 ja 1x8. — Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa köyden kunnonvalvontalaite 100 on sijoitettu köysitelan 210 viereen, ts. köysitelan 210 alapuolelle. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa köyden kunnonvalvontalaite 100 on kiinnitetty köysitelaan. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa köyden kunnonvalvontalaite 100 on kiinnitetty köysinostimen köydenohjaimeen. Köyden kunnonvalvontalaite 100 on kiinnitetty köysinostimeen siten, että 5 se liikkuu sivusuunnassa tarpeen mukaan seuraten köyden vaeltamista sivuttain vaeltamista sivuttain, kun köyttä 30 merkittävästi pystysuorassa suunnassa kelataan köysikelalle tai päästetään köysikelalta. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa itse köyden kireällä ollessaan kunnonvalvontalaitteeseen 100 kohdistama voima riittää liikuttamaan kunnonvalvontalaitetta sivusuunnassa siten, ettei köyteen synny taitoksia tai sen kulku — häiriinny. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa köyden kunnonvalvontalaite 100 on kiinnitetty erilliseen ohjaimeen tai kiskoon, joka mahdollistaa sivusuuntaisen liikkeen köyden aiheuttaman voiman aikaansaamana.

Edelleen eräässä esimerkinomaisessa suoritusmuodossa köyden kunnonvalvontalaite on irrotettavasti kiinnitetty köysinostimeen siten, että mahdollistuu saman — kunnonvalvontalaitteen kiinnittäminen useampaan köysinostimeen kuhunkin vuorollaan esimerkiksi köyden kunnon määrittämiseksi huollettaessa köysinostinta.

Eräässä esimerkinomaisessa suoritusmuodossa, erityisesti jos köyden kunnonvalvontalaitetta 100 ollaan kyseisen köysinostimen köyden kunnonvalvontaan käyttämässä vain — väliaikaisesti, esimerkiksi huollon yhteydessä, on köyden —kunnonvalvontalaite kiinnitettävissä koukkulohkon yhteyteen, jolloin sen kiinnittäminen helpottuu ja on turvallisempaa.

Kuvio 2 esittää kaaviollisesti periaatekuvan erään suoritusmuodon mukaisesta köyden kunnonvalvontalaitteesta. Köyden kunnonvalvontalaitteisto 100 käsittää ainakin yhdet kuvantamisvälineet 10a-c synteettisen köyden 20 kuvantamiseksi. Kuvio 2 esittää kolmet —kuvantamisvälineet, mutta eräissä esimerkkisuoritusmuodoissa kuvantamisvälineiden & määrä voi poiketa tästä. Kuvantamisvälineiden 10a-c on tarkoitus saada muodostettua kuva a köyden 30 koko ympärysmitalta. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kuvantamisvälineet <Q 10a-c — käsittävät — digitaalisia — kameroita. = Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa a kuvantamisvälineet 10a-c käsittävät teolliseen käyttöön tarkoitettuja kameroita. Eräässä

E 30 — esimerkkisuoritusmuodossa kuvantamisvälineet käsittävät integroidulle piirille toteutettuja s kameramoduuleita. 3 Edelleen eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kuvantamisvälineet käsittävät näkyvän valon

O alueella — toimivia — kuvantamisvälineitä tai — lähi-infrapunan — alueella — toimivia kuvantamisvälineitä. Eräissä esimerkkisuoritusmuodossa kuvantamisvälineet on sijoitettu — köyden ympärille tasaisin välein köyden ympärysmitalle. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kuvantamisvälineet sijaitsevat samalla korkeudella köyden pituusakselin suunnassa. Eräässä esimerkinomaisessa suoritusmuodossa kuvantamisvälineet sijaitsevat eri korkeuksilla köyden pituusakselin suunnassa.

Kuvio 2 esittää edelleen optiset elementit 20a-c, joiden avulla kuva köydestä 30 ohjataan —kuvantamisvälineiden saataville, esimerkiksi digitaalisen kameran kennolle. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa optiset elementit 20a-c käsittävät peilejä. Edelleen eräässä esimerkkisuoritusmuodossa optiset elementit käsittävät peilien lisäksi tai sijasta muita optisia komponentteja, kuten prismoja ja valokuituja. Eräissä esimerkkisuoritusmuodossa optiset elementit on sijoitettu köyden ympärille merkittävästi tasaisin välein köyden — ympärysmitalle, joiden elementtien avulla voidaan muodostaa haluttaessa yhtenäinen kuvatuloste köyttä ympäröivästi köyden pinnalta.

Kuvio 3 esittää — kaaviollisesti — erään — suoritusmuodon — mukaisen — köyden kunnonvalvontalaitteen. Kuviossa 3 on selkeyden vuoksi esitetty yhdet kuvantamisvälineet 10a ja yksi optinen elementti 20a, vaikka eräissä esimerkkisuoritusmuodoissa köyden —kunnonvalvontalaite käsittää enemmän kuvantamisvälineitä, esimerkiksi vähintään kolmet, köyden 30 kuvantamiseksi koko ympärysmitaltaan.

Kuvio 3 esittää kuvantamisalueen, tai ikkunan, 300, jonka kuvantamisvälineet kuvaavat.

Kuvantamisalue kattaa tietyn pituisen osan köyttä 30 sen koko ympärysmitalta. Jotta saatavia kuvia voidaan hyödyntää kunnonvalvonnassa, on kuvantamisalueen olosuhteiden — pysyttävä mahdollisimman tasaisina ja valaistuksen on oltava kuvantamiseen riittävä.

Eräässä — esimerkkisuoritusmuodossa — köyden kunnonvalvontalaite 100 — käsittää valaisuvälineitä 40. Kuvio 3 esittää yhdet valaisuvélineet, mutta erässä esimerkkisuoritusmuodoissa valaisuvälineitä on enemmän, esimerkiksi vähintään kolmet, köyden valaisemiseksi kuvantamisikkunassa koko ympärysmitaltaan, tai ainakin kahdet en 25 jokaisen ainakin yhden kuvantamisvälineen 10a-c molemmin puolin. Eräässä

S esimerkkisuoritusmuodossa valaisuvälineet on sijoitettu merkittävästi tasaisin välein ro köyden ympärille sen ympärysmitalle. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa valaisuvälineet = 40 on järjestetty valaisemaan köyttä tietyssä kulmassa köyden pituusakseliin nähden r köyden — pinnanmuotojen — tuomiseksi paremmin esiin kuvannettaessa. Eräässä

E 30 — esimerkkisuoritusmuodossa mainittu kulma on 35-60 astetta, edullisesti n. 45 astetta. 5 Edelleen eräässä esimerkkisuoritusmuodossa — valaisuvélineet on sijoitettu & kuvantamisvälineiden yhteyteen. Tällaisessa suoritusmuodossa optisia elementtejä 20a-c

N voidaan hyödyntää valaisun tarjoamiseksi kuvantamisalueelle. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa valaisuvälineet 40 käsittävä led-valon tai ryhmän led-valoja.

Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa valaisuvälineet 40 on järjestetty tuottamaan näkyvää valoa tai lähi-infrapuna-alueen valoa, tietyllä aallonpituudella tai tietyllä värilämpötilalla kuvantamisalueen valaisemiseksi.

Kuvio 3 esittää kuvantamisvälineet 10a sijoitettuna erään esimerkkisuoritusmuodon — mukaisesti siten, että niiden optinen akseli on köyden 30 suuntainen ja optisen elementin 20a avulla kuvantamisvälineiden näkökenttä käännetään kohdistumaan kuvantamisalueelle. Sijoittamalla kuvantamisvälineet tällä tavalla pienennetään eräissä esimerkkisuoritusmuodoissa köyden valvontalaitteen 100 vaatimaa tilaa köyden ympärillä ilman, että kuvantamisetäisyys muodostuisi liian lyhyeksi.

Kuvio 4 esittää — kaaviollisesti — erään suoritusmuodon — mukaisen — köyden kunnonvalvontalaitteen 100. Köyden kunnonvalvontalaite 100 käsittää rungon 50, jonka sisällä on synteettiselle köydelle 30 sovitettu kulku-ura, tai tunneli 60. Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaisesti, runko 50 on merkittävästi sylinterimäinen ja kulku- ura — kulkee rungon — keskellä — rungon — pystyakselin — suunnassa. = Eräässä — esimerkkisuoritusmuodossa kulku-uran 60 poikkileikkauksen muoto vastaa köyden 30 poikkileikkauksen muotoa, ollen tyypillisesti pyöreä. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kulku-uran 60 halkaisija on sovitettu köyden 30 halkaisijaan siten, että köysi pääsee liikkumaan vapaasti, mutta pysyy kuitenkin riittävän samassa asemassa kulku-urassa kuvantamisolosuhteiden vakioimiseksi. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kulku-uran 60 — halkaisija on 1-3 mm, edullisesti noin 2 mm suurempi kuin köyden 30 halkaisija uutena.

Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa köyden 30 halkaisija on välillä 5-25 mm, edullisesti 8-20 mm.

Erään esimerkkisuoritusmuodon mukaisesti runko koostuu useammasta, esimerkiksi kahdesta osasta, jotka ovat irrotettavasti kiinnitettävissä köyden ympärille. Tällaisessa — suoritusmuodossa rungon osat kiinnitetään toisiinsa tavanomaisilla kiinnitysvälineillä, kuten & esimerkiksi pikalukittavilla salvoilla tai pulteilla. Edelleen erään esimerkkisuoritusmuodon a mukaisesti runko 50 käsittää kaksi osaa, jotka on kiinnitetty saranoilla toisiinsa siten, että = saranoitu runko 50 voidaan sulkea köyden ympärille ja lukita esimerkiksi salvalla. ? Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa rungon 50 ensimmäisessä ja toisessa päässä olevat o 30 — köydelle varatut aukot avautuvat trumpettimaisesti köyden liikkumisen varmistamiseksi.

S Edelleen erään esimerkkisuoritusmuodon mukaisesti aukkojen ympärillä oleva materiaali

O voi olla vaihdettavaa materiaalia, jonka kitkakerroin on alhainen köysi vs. materiaali -parina,

O jolloin materiaalin kulutuskestävyys on hyvä köyden kuluttavaan vaikutukseen nähden ja edullisesti myös niin, että köysi ei kulu herkästi.

Runko 50 käsittää edelleen köydenohjainvälineet 70,80 ainakin kulku-uran 60 ylä- ja alapäässä. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa — köydenohjainvälineet — käsittävät ohjainrullia, jotka on järjestetty mahdollistamaan köyden liikkuminen kulku-urassa 60 häiriöttä ja järjestetty pitämään köysi 30 merkittävästi samassa asemassa —kuvantamisalueella kuvantamisolosuhteiden vakioimiseksi. Edelleen erään esimerkkisuoritusmuodon mukaisesti köydenohjainvälineet käsittävät ohjainrullien lisäksi tai sijaan liukupintoja.

Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kulku-uran 60 ylä- ja/tai alapäähän on sijoitettu puhdistusvälineet, esimerkiksi harjat tai vastaavat (ei esitetty), joiden välistä köysi 30 kulkee ja jotka puhdistavat köyden mahdollisesta mekaanisesta liasta. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa harjat tai vastaavat voivat olla järjestetty myös ei-toivotun valon pääsyn estämiseksi rungon 50 sisään kuvantamisolosuhteiden vakioimiseksi.

Köyden kunnonvalvontalaite 100 käsittää edelleen kuvantamisvälineet 10a, jotka on sijoitettu rungossa 50 kuvantamisvälinekoteloon 15a. . Kuviossa 4 on selkeyden vuoksi — esitetty yhdet kuvantamisvälineet 10a ,vaikka eräissä esimerkkisuoritusmuodoissa köyden kunnonvalvontalaite käsittää enemmän kuvantamisvälineitä, esimerkiksi vähintään kolmet, köyden 30 kuvantamiseksi koko ympärysmitaltaan.

Kuvio 4 esittää kuvantamisvälineet 10a sijoitettuna erään esimerkkisuoritusmuodon mukaisesti siten, että niiden optinen akseli on köyden 30 suuntainen ja optisen elementin 20a avulla kuvantamisvälineiden näkökenttä käännetään kohdistumaan kuvantamisalueelle. Sijoittamalla kuvantamisvälineet tällä tavalla pienennetään eräissä esimerkkisuoritusmuodoissa köyden valvontalaitteen 100 vaatimaa tilaa köyden ympärillä ilman, että kuvantamisetäisyys muodostuisi liian lyhyeksi.

Köyden kunnonvalvontalaite 100 käsittää edelleen valaisuvälineet 40, jotka on sijoitettu en 25 — rungossa 50 valaisuvälinekoteloon 45, kuvantamisalueen valaisemiseksi. Kuvio 4 esittää

S selkeyden vuoksi yhdet valaisuvälineet, mutta erässä esimerkkisuoritusmuodoissa ro valaisuvälineitä on enemmän, esimerkiksi vähintään kolmet, köyden valaisemiseksi = kuvantamisikkunassa koko ympärysmitaltaan.

E Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kulku-uran 60 sisäpuoli tai sisäpinta ainakin + 30 — kuvantamisalueella on käsitelty, tai sisäpinnalle on järjestetty materiaalia, siten, että 3 kuvantamisolosuhteet parantuvat. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kulku-uran

N sisäpinta käsittää pintavärin, joka parantaa kontrastia kuvannettaessa. Tällainen kontrastia

N parantava väri valitaan köyden värin mukaisesti siten, että kuvassa köysi erottuu mahdollisimman selvästi taustastaan, esimerkiksi väreistä valkoinen ja vihreä, kun köysi on oranssi tai punainen. Edelleen eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kulku-uran sisäpinta on — käsitelty mattapintaiseksi heijastusten välttämiseksi, esimerkiksi nukkapintaa käyttämällä.

Köyden kunnonvalvontalaite 100 käsittää edelleen sellaisia elementtejä, joita ei ole esitetty

Kuviossa 4. Tällaisia ovat eräissä esimerkkisuoritusmuodoissa esimerkiksi välineet langalliseen tai langattomaan viestintään esimerkiksi kuvattujen kuvien lähettämiseksi eteenpäin, prosessori kunnonvalvontalaitteen 100 eri elementtien ohjaamiseksi, muistivälineet kuvattujen kuvien väli- ja/tai pitkäaikaiseen säilyttämiseen sekä jännitelähde, esim. akku tai verkkovirtakytkentä, köyden kunnonvalvontalaitteen komponenttien — käyttövoiman tuottamiseksi.

Kuvio 5 esittää — kaaviollisesti — erään — suoritusmuodon — mukaisen — köyden kunnonvalvontalaitteen rungon 50. Kuten edellä on mainittu, erään esimerkkisuoritusmuodon mukaisesti runko koostuu useammasta, esimerkiksi kahdesta 50a,50b osasta, jotka ovat irrotettavasti kiinnitettävissä köyden ympärille. Kuvio 5 esittää — köyden kunnonvalvontalaitteen rungon avattuna ja asennettuna köyden 30 ympärille.

Köyden kunnonvalvontalaitteen runko käsittää osat 50a,50b saranoituna toisiinsa saranaelementillä 52 siten, että runko voidaan avata ja sulkea. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa saranoidut osat 50a,50b kiinnitetään suljettuna toisiinsa lukitusvälineillä 54. — Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa rungon saranointi on järjestetty siten, että rungon osat 50a,50b painuvat suljettuun tilaan esimerkiksi jousen avulla, jolloin ne pysyvät suljettuna köyden ympärille ilman erillisiä lukitusvälineitä tai hyvin kevyillä lukitusvälineillä, esim. magneetilla. Tällaisessa järjestelyssä runko pääsee aukeamaan tilanteessa, jossa esimerkiksi köyteen tullut sotku ei kunnolla mahdu kulkemaan rungon 50 läpi ja saattaisi — aiheuttaa köysinostimen toimintahäiriön tai vaaratilanteen. Rungon kiinni painava & jousijarjestely on esimerkkisuoritusmuodossa integroitu saranaelementtiin 52.Kuvio 6 a esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta synteettisen = köyden kunnonvalvontamenetelmästä. ? Askeleessa 610 köyden kunnonvalvontalaite 100 asennetaan tai on asennettuna i 30 — köysinostimeen. Köysinostimen synteettinen köysi 30 kulkee kunnonvalvontalaitteen kulku-

S urassa 60. 3

N Askeleessa 620 köysinostinta käytetään ja synteettinen köysi liikkuu kulku-urassa 60.

N Askeleessa 630 köyttä valaistaan valaisuvälineillä 40 ja kuvannetaan kuvantamisvälineillä 10a-c kuvien saamiseksi. Kuvantamisen tuloksena syntyvien kuvien yhteyteen tallennetaan metadataa, tai oheistietoa. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa tällainen oheistieto, tai metadata, käsittää kuvatun kohdan koordinaatin, ts. etäisyyden köydellä esimerkiksi köyden tietystä ennaltamääritetystä kohdasta ja/tai aikaleiman.

Askeleessa 640 määritetään köyden kunto kuvannettujen kuvien perusteella. Askeleita 630 ja 640 toistetaan köysinostimen toimiessa ennaltamäärätyin aikavälein tai jatkuvatoimisesti.

Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa askeleessa 640 annetaan hälytys, mikäli köyden kunto on heikentynyt. Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa hälytyksen yhteydessä tai sen jälkeen köysinostimen käyttäjällä on mahdollisuus silmämääräisesti tarkastaa hälytyksen aiheuttanut köyden kohta, ts. otettu kuvamateriaali esitetään käyttäjälle esim. näytöllä.

Edelleen eräässä esimerkkisuoritusmuodossa kuvamateriaali esitetään käyttäjälle, jotta huoltomies voi tarkistaa kuvauksen onnistumisen kunnonvalvontalaitteen asennuksen ja käyttöönoton jälkeen.

Eräässä esimerkkisuoritusmuodossa askeleet 630 ja 640 suoritetaan vielä julkaisemattomassa suomalaisessa patenttihakemuksessa FI20225694, esimerkiksi — kuvioissa 7a ja 7b sekä niihin liittyvässä selityksessä, kuvatulla tavalla kuvantamalla kunnonvalvontalaitteen läpi liikkuvaa synteettistä köyttä useamman kuvan saamiseksi, esikäsittelemällä kuvat ja määrittämällä köyden kunto käyttäen neuroverkkoa, esimerkiksi konvolutiivista neuroverkkoa.

Kuvio 7 esittää yksinkertaistetun lohkokaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta köyden kunnonvalvontajärjestelmästä 700, joka käsittää köyden kunnon valvontalaitteen 100, joka on langallisessa tai langattomassa yhteydessä muihin komponentteihin, sekä: 710. Prosessorin tai prosessointitoiminnallisuuden (esimerkiksi —tietokonepilven toiminnallisuutena); & 25 720. Muistin ja siihen tallennettuna tietokoneohjelmakoodia 730, joka tietokoneohjelma- a koodi prosessorin tai prosessoritoiminnallisuuden suorittamaan on järjestetty ohjaamaan = kunnonvalvontajärjestelmän 700 toimintaa;

O z 730. Käyttöliittymäelementin, joka mahdollistaa kunnonvalvonnan tulosten esittämisen a < käyttäjälle sekä järjestelmän käyttämisen ja joka voi sisältää näytön, jolla kuvamateriaali 3 30 — esitetään, tai kunnonvalvontajärjestelmä voi sisältää erillisen näytön 735;

N 740. tiedonsiirtorajapinnan tai —toiminnallisuuden tiedon vastaanottamiseksi köyden

N kunnonvalvontalaitteelta 100 sekä tiedon antamiseksi kunnonvalvontalaitteelle 100 sekä köysinostimen tai sen käyttöpaikan ohjausjärjestelmälle, jota ei ole esitetty kuviossa; ja

760. välineet kuvankäsittelyyn ja köyden kunnon määrittämiseen.

Kuviossa 7 välineet kuvankäsittelyyn ja köyden kunnon määrittämiseen 760 on piirretty erilliseksi lohkoksi. Valinnaisesti prosessori tai prosessoritoiminnallisuus 710 voi implementoida nämä. Kuviossa 7 eri elementit, esimerkiksi välineet kuvankäsittelyyn ja — köyden kunnon määrittämiseen 760 on esitetty köyden kunnonvalvontalaitteen ulkopuolella sijaitseviksi. Valinnaisesti ainakin osa niistä voi sijaita köyden kunnonvalvontalaitteessa 100.

Edellä = esitetyn keksinnön yhtenä teknisenä etuna voidaan pitää € sellaisen kunnonvalvontalaitteen — tarjoamista, joka mahdollistaa — synteettisten — köysien kunnonvalvonnan kuvantamalla.

Edellä esitetyn keksinnön yhtenä toisena teknisenä etuna voidaan pitää sellaisen kunnonvalvontalaitteen tarjoamista, joka voidaan asentaa yksinkertaisesti erityyppisiin köysinostimiin niiden rakennetta muuttamatta tai purkamatta.

Edellä esitetyn keksinnön yhtenä kolmantena teknisenä etuna voidaan pitää köysinostimien — turvallisuuden parantamista tarjoamalla mahdollisuus köyden jatkuvaan kuunnonvalvontaan.

Edellä esitetyn keksinnön yhtenä neljäntenä teknisenä etuna voidaan pitää sellaisen kunnonvalvontalaitteen tarjoamista, joka on yksinkertainen ja edullinen valmistaa.

Edellä esitetyn keksinnön yhtenä viidentenä teknisenä etuna voidaan pitää köyden —kunnonvalvontalaitteen — asentamisen — suhteellista — helppoutta, jonka = ansiosta kunnonvalvontalaite voidaan helposti asentaa uutena tai jälkiasennuksena ja myös väliaikaisesti käytettäväksi esimerkiksi huollon yhteydessä.

Edellä — esitetty — selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä = keksinnön — joistakin & suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu a 25 — esitettyihin yksityiskohtiin vaan että keksintö voidaan toteuttaa myös muilla ekvivalenttisilla <Q tavoilla. >

I Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää ilman muiden piirteiden a käyttöä. Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita

S kuvaavana selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Täten keksinnön suojapiiriä rajoittavat 2 30 vain oheistetut patenttivaatimukset.

O

N

Claims (13)

PATENTTIVAATIMUKSET

1. Köyden kunnonvalvontalaite synteettisen köyden kunnon valvomiseksi, joka käsittää rungon, joka on irrotettavasti kiinnitettävissä köysinostimen synteettisen köyden (30) ympärille siten, että köysi (30) kulkee laitteen rungon (50) käsittämää kulku-uraa pitkin; ainakin yhdet kuvantamisvélineet (10a-c) "köyden kuvantamiseksi koko ympärysmitaltaan; ainakin yhdet valaisuvälineet (40) köyden (30) valaisemiseksi; tunnettu siitä, että mainitut ainakin yhdet kuvantamisvälineet (10a-c) on sijoitettu kunnonvalvontalaitteen (100) runkoon siten, että niiden optinen akseli on köyden (30) suuntainen ja että — kuvantamisvälineiden näkökenttä käännetään kohdistumaan kuvantamisalueelle ainakin yhden optisen elementin (20a-c) avulla siten, että kunnonvalvontalaitteen vaatima tila köyden (30) ympärillä pienenee kuvantamisetäisyyden pienentymättä.

2. Köyden kunnonvalvontalaite patenttivaatimuksen 1 mukaisesti, missä mainitut ainakin yhdet kuvantamisvälineet käsittävät kolmet (10a-c) kuvantamisvälineet, jotka on — sijoitettu merkittävästi tasaisin välein köyden ympärille sen ympärysmitalle.

3. Köyden kunnonvalvontalaite patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukaisesti, missä ainakin yhdet kuvantamisvälineet käsittävät digitaalisia kameroita.

4. Köyden kunnonvalvontalaite minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-3 mukaisesti, missä ainakin yksi optinen elementti käsittää peilin.

5. Köyden kunnonvalvontalaite minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-4 mukaisesti, missä ainakin yhdet valaisuvälineet käsittävät led-valoja.

6. Köyden kunnonvalvontalaite minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-5 mukaisesti, missä kunnonvalvontalaitteen (100) runko (50) koostuu osista, jotka voidaan asentaa 2 köyden ympärille ja kiinnittää toisiinsa. O a 25

7. Köyden kunnonvalvontalaite minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-6 mukaisesti, S missä kunnonvalvontalaitteen (100) runko (50) koostuu kahdesta toisiinsa saranoidusta O O osasta, jotka voidaan sulkea köyden ympärille ja lukita toisiinsa. I [an

-

8. Köyden kunnonvalvontalaite minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-7 mukaisesti, <t 3 missä kunnonvalvontalaite (100) on asennettu köyden ympärille siten, että se liikkuu 2 30 — sivusuunnassa köyden mukana seuraten köyden sivusuuntaista liikettä köyttä (30) N kelattaessa.

9. Köyden kunnonvalvontalaite minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-8 mukaisesti,

missä kunnonvalvontalaite (100) on kiinnitetty köysinostimen köysikelan köydenohjaimeen.

10. Kunnonvalvontajärjestelmä (600) synteettisen köyden kunnon valvomiseksi, joka käsittää minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-9 mukaisen köyden kunnonvalvontalaitteen (100); prosessorin (610); ja välineet (660) kuvankäsittelyyn ja köyden kunnon määrittämiseen, missä kunnonvalvontalaite on langallisessa tai langattomassa yhteydessä prosessoriin ja mainittuihin välineisiin (660).

11. Köysinostin, joka käsittää synteettisen köyden (30); ja minkä tahansa — patenttivaatimuksen 1-9 mukaisen köyden kunnonvalvontalaitteen (100).

12. Menetelmä köysinostimen varustamiseksi köyden kunnonvalvontalaitteella, jossa menetelmässä asennetaan köysinostimeen minkä tahansa vaatimuksen 1-9 mukainen köyden kunnonvalvontalaite (100).

13. Köyden kunnonvalvontamenetelmä synteettisen köyden kunnon valvomiseksi, jossa — menetelmässä asennetaan köysinostimeen minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-9 mukainen köyden kunnonvalvontalaite (100); käytetään köysinostinta, jolloin köysi (30) liikkuu kulku-urassa (60); valaistaan köyttä ainakin yksillä valaisuvälineillä (40); kuvannetaan köyttä ainakin yksillä kuvantamisvälineillä (10a-c) kuvien saamiseksi; ja määritetään synteettisen köyden (30) kunto mainittujen kuvien perusteella. = 25 O N LÖ <Q O O I [an a <t O O LO 0 N O N