IT201900001845A1 - Macchina di recupero di un cavo - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"MACCHINA DI RECUPERO DI UN CAVO"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad una macchina di recupero di un cavo, quale ad esempio un conduttore elettrico, una fune, una fibra ottica, o simile, in particolare il recupero in continuo di un cavo di un impianto di stendimento di cavi ed il suo smaltimento, per attività di sostituzione del cavo esistente nell’impianto di stendimento.

La presente macchina di recupero può essere utilizzata in particolare in un impianto di stendimento, ad esempio, di una linea elettrica aerea ad alta tensione ed in generale nelle linee aeree che prevedono lo stendimento cosiddetto “frenato” di cavi, ovvero di conduttori aerei.

STATO DELLA TECNICA

Negli impianti di tesatura di linee aeree, l'attuale metodo di sostituzione dei conduttori aerei, ovvero il cosiddetto “reconductoring”, prevede le seguenti operazioni:

- collegamento del nuovo conduttore o di una fune traente al conduttore esistente;

- posizionamento delle carrucole per stendimento del conduttore sui sostegni che compongono la tratta della linea su cui si sta eseguendo la sostituzione del conduttore;

- recupero del vecchio conduttore tramite un argano-freno stoccando poi il vecchio conduttore su bobine vuote preventivamente preparate alla stazione argano;

- contemporaneo rilascio del nuovo conduttore dalla bobina su cui è avvolto mediante l’utilizzo di un freno (oppure di un argano-freno) alla stazione freno, per consentire la tesatura “frenata” del nuovo conduttore;

- successivi raccolta e trasporto delle bobine di vecchio conduttore in un centro di riciclaggio e smaltimento, dove viene scomposto e diviso in funzione dei materiali che lo compongono.

Le linee aeree di trasmissione in alta tensione possono essere composte da conduttori singoli (uno per fase), ma più tipicamente sono composte da conduttori multipli per ogni fase, variabili da 2 a 6, ma con tendenza anche ad aumentare fino a 8 o 10 conduttori.

Le stazioni freno e argano si trovano ai capi opposti di una sezione della linea su cui si sta eseguendo la sostituzione del conduttore.

La stazione argano dove viene recuperato il vecchio conduttore può essere composta da una macchina argano-freno per il recupero del vecchio conduttore e da un numero di cavalletti porta bobina pari almeno al numero di conduttori che costituiscono ogni singola fase della linea, o più in generale a multipli di questo numero. Su questi cavalletti verranno poi installate le bobine vuote che raccoglieranno il conduttore “vecchio”, che andrà poi smaltito in appositi centri di riciclaggio.

La stazione freno dove avviene lo svolgimento e il tensionamento del nuovo conduttore, oppure di una fune traente da utilizzare successivamente per la tesatura di nuovi conduttori, è normalmente composta da una macchina freno oppure argano-freno e da un numero di cavalletti porta bobina pari almeno al numero di conduttori che costituiscono ogni singola fase della linea, o più generalmente a un multiplo di questo numero.

La dimensione delle stazioni argano e freno è proporzionale a questa pluralità di cavalletti su cui devono essere alloggiate le singole bobine.

Gli argani freni per il recupero del conduttore esistente sono composti normalmente da una coppia di cabestani per ogni conduttore, il cui diametro è previsto essere 35 volte il diametro del conduttore da recuperare.

Normalmente i conduttori che costituiscono le linee di alta tensione presentano lungo la loro lunghezza molteplici interruzioni, dovute essenzialmente alla presenza di giunti fissi in campata, i cosiddetti “mid span joints”. Questi hanno la funzione di connettere le due estremità dei conduttori in occasione di un cambio bobina, ovvero all’ esaurirsi di una bobina di nuovo conduttore e all’inizio della bobina successiva.

Generalmente i giunti sono composti da anime tubolari diritte in alluminio e/o acciaio con una lunghezza variabile da 500 mm a 2000 mm.

Questi giunti non possono passare sui cabestani, in quanto si spezzerebbero per la flessione dovuta all’avvolgimento sulla superficie circolare, con la conseguente catastrofica caduta della linea in tensione.

Per questo motivo le attuali operazioni di reconductoring sono soggette ad innumerevoli arresti del processo; in sostanza quando si arriva in presenza di un giunto di fronte alla macchina argano, si deve procedere come segue:

- arrestare la macchina argano quando il giunto è in prossimità dei cabestani; - bloccare il capo del conduttore a monte del giunto con morsetti idonei a mantenere il tiro sulla linea;

- rilasciare il tiro dell’altro capo del conduttore lato argano;

- tagliare e rimuovere il giunto in oggetto;

- sostituire il giunto tagliato con un giunto flessibile, ad esempio un giunto a calza;

- riprendere il tiro della linea con la macchina argano;

- rimuovere il morsetto che tratteneva il capo a monte della linea;

- riprendere le operazioni di reconductoring, fino a che il giunto a calza esce dalla macchina argano e si presenta sulle bobine di recupero del vecchio conduttore;

- arrestare nuovamente la macchina argano;

- bloccare il capo del conduttore lato argano con morsetti idonei a mantenere il tiro sulla linea;

- rilasciare il tiro dell’altro capo del conduttore lato bobine;

- rimuovere il giunto a calza e bloccare l’estremità del conduttore sulla bobina di recupero;

- riprendere il tiro della linea con la macchina argano;

- rimuovere il morsetto che tratteneva il capo a monte della linea;

- riprendere le operazioni di reconductoring.

Questa sequenza di operazioni va ripetuta ogni qualvolta si arrivi in presenza di un nuovo giunto di fronte alla macchina argano.

Inoltre, il processo si interrompe ogniqualvolta si esaurisce il conduttore nuovo presente alla stazione freno, e quindi si deve sostituire la bobina vuota con una piena, oppure quando si riempie la bobina di vecchio conduttore alla stazione argano, e quindi si deve sostituire la bobina piena con una vuota.

Al termine delle operazioni si deve poi provvedere anche allo smaltimento del vecchio conduttore presente sulle bobine riempite alla stazione argano. Esistono macchine di recupero che consentono di recuperare il conduttore e smaltirlo a scopo di sostituire il conduttore esistente.

Tali macchine comprendono in generale almeno un modulo di trazione del cavo ed almeno un modulo di taglio del cavo, in modo che il cavo sostituito possa essere tagliato in più parti e stoccato opportunamente, invece di essere riavvolto su bobina.

Il modulo di taglio può essere formato ad esempio da un sistema a taglienti traslanti che viene collocato a valle del modulo di trazione e che spesso si rivela piuttosto complesso, ingombrante e poco efficiente per il taglio di una qualsivoglia sezione o parte del cavo, intesa anche come una sezione del cavo nella quale è presente un giunto di collegamento di tratti di conduttore, che deve essere sottoposto a taglio.

Le macchine di recupero note si rivelano pertanto migliorabili per quanto riguarda l’efficienza, la flessibilità operativa e la velocità con la quale deve essere tagliato in continuo il cavo recuperato, a scopo ad esempio di un suo successivo smaltimento.

Esiste pertanto la necessità di perfezionare una macchina di recupero di un cavo che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota. Uno scopo del presente trovato è quindi la realizzazione di una macchina di recupero di un cavo che sia in grado in modo efficiente e rapido di recuperare un cavo, in particolare di un impianto di stendimento di cavi, e trasferirlo verso un modulo di taglio nel quale tale cavo possa essere tagliato in continuo e senza interruzioni.

Uno scopo del presente trovato è la realizzazione di una macchina di recupero di un cavo che sia in grado di tagliare un cavo in modo efficace e senza interruzioni qualunque sia la composizione del cavo, ad esempio materiali metallici, e qualunque sia il diametro del cavo da recuperare, quindi che sia in grado ad esempio di tagliare in modo efficace e continuo tratti di conduttore, giunti di collegamento, o altro.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, un oggetto del trovato è una macchina di recupero di un cavo, comprendente almeno un modulo di trazione configurato per trattenere e tirare almeno un cavo, in particolare di un impianto di stendimento di cavi, ed almeno un modulo di taglio posto a valle del modulo di trazione ed atto a ricevere tale cavo che viene introdotto in tale modulo di taglio secondo una direzione di avanzamento.

Secondo un aspetto del trovato, tale modulo di taglio comprende almeno un gruppo di taglio provvisto di almeno una lama di taglio e solidale ad un albero posto in rotazione mediante relativi mezzi di azionamento, in modo che mediante la rotazione di tale albero, tale gruppo di taglio venga posto in rotazione e tagli il cavo quando quest’ultimo entra nel modulo di taglio lungo tale direzione di avanzamento.

Vantaggiosamente, grazie all’impiego di un gruppo di taglio che viene posto in rotazione ed è provvisto di almeno una lama di taglio, è possibile, in modo efficiente e rapido, tagliare in continuo e senza interruzioni un cavo recuperato dalla presente macchina. La presente macchina di recupero di un cavo è inoltre in grado di tagliare un cavo in modo efficace e senza interruzioni qualunque sia la composizione del cavo e qualunque sia il diametro del cavo da recuperare, quindi che sia in grado ad esempio di tagliare in modo efficace e continuo tratti di conduttore, giunti di collegamento, o altro.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, tale gruppo di taglio può essere posizionato sostanzialmente lungo un asse pressoché trasversale a tale direzione di avanzamento del cavo all’interno del modulo di taglio.

In forme di realizzazione, tale asse lungo il quale è posizionato tale gruppo di taglio può essere sostanzialmente parallelo all’asse di rotazione di tale albero solidale al gruppo di taglio.

In ulteriori forme di realizzazione, tale asse lungo il quale è posizionato tale gruppo di taglio può essere sostanzialmente trasversale all’asse di rotazione di tale albero solidale al gruppo di taglio.

Tale modulo di taglio può comprendere uno o più dischi di supporto dell’almeno una lama di taglio solidali a tale albero di rotazione del gruppo di taglio.

La macchina può comprendere mezzi di evacuazione posti a valle di tale modulo di taglio e atti a consentire l’evacuazione degli spezzoni di cavo tagliati dalla macchina.

Il modulo di taglio può comprendere inoltre un struttura di supporto provvista di almeno un’apertura atta a consentire il passaggio diretto degli spezzoni di cavo tagliati verso tali mezzi di evacuazione.

Tali mezzi di evacuazione possono comprendere almeno un primo nastro trasportatore posto sotto a tale apertura ed almeno un secondo nastro trasportatore posto a valle di tale primo nastro trasportatore.

In forme di realizzazione, la macchina può comprendere un sistema di allineamento del cavo posto a valle di tale modulo di trazione.

Tale sistema di allineamento può comprendere una pluralità di rulli posti in sequenza e sui quali viene fatto passare il cavo in tale direzione di avanzamento. Almeno uno di tali rulli del sistema di allineamento può essere motorizzato.

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione.

I vari aspetti e caratteristiche descritte nella presente descrizione possono essere applicati individualmente, dove possibile. Questi aspetti individuali, ad esempio aspetti e caratteristiche presenti nella descrizione oppure nelle rivendicazioni dipendenti allegate, possono essere oggetto di domande divisionali.

Si fa notare che qualsiasi aspetto o caratteristica che si trovi essere già nota durante la procedura di brevettazione si intende non essere rivendicata ed essere l’oggetto di un disclaimer.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 è una vista in assonometria di una macchina per il recupero di un cavo secondo il presente trovato;

- la fig. 2 è una prima vista in assonometria che illustra un modulo di taglio del cavo provvisto di un gruppo di taglio in posizione sollevata;

- la fig. 3 è una seconda vista in assonometria che illustra il gruppo di taglio in una posizione abbassata di taglio;

- la fig. 4 è una vista schematica in pianta che illustra una variante del modulo di taglio della presente macchina.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE

Si farà ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o più esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio è fornito a titolo di illustrazione del trovato e non è inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un’ulteriore forma di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sarà comprensivo di tali modifiche e varianti.

Prima di descrivere le forme di realizzazione, si chiarisce, inoltre, che la presente descrizione non è limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella seguente descrizione utilizzando le figure allegate. La presente descrizione può prevedere altre forme di realizzazione ed essere realizzata o messa in pratica in altri svariati modi. Inoltre, si chiarisce che la fraseologia e terminologia qui utilizzata è a fini descrittivi e non deve essere considerata come limitante.

Con riferimento ai disegni allegati ed in particolare alla fig. 1 degli stessi, una macchina 10 per il recupero di un cavo 11, in particolare di un impianto di stendimento di cavi, comprende almeno un modulo di trazione 12.

Tale modulo di trazione 12 è posizionato sopra una struttura di supporto 13 della macchina 10, mediante la quale tale macchina 10 può essere trasportata su un autocarro e può lavorare sia sull’ autocarro che direttamente a terra.

In forme di realizzazione, tale modulo di trazione 12 può comprendere un’intelaiatura 14 sulla quale sono posizionate una o più ruote di trazione 15 ed una o più ruote folli 16.

Tra tali ruote di trazione 15 e tali ruote folli 16 viene ricavato uno spazio di passaggio e trazione del cavo 1 1 da recuperare, mediante distanziamento reciproco di tali ruote di trazione 15 da tali ruote folli 16, che viene sostanzialmente determinato dall’ ingresso del cavo 11 da tirare nel modulo di trazione 12. Il modulo di trazione 12 prevede un lato 17 di ingresso ed un lato 18 di uscita del cavo 11 da tirare. In corrispondenza del lato 17 di ingresso possono essere previsti rulli 19 di guida e allineamento del cavo 11.

Le ruote folli 16 sono provviste di un supporto 20 collegato in modo mobile, in particolare in modo ruotabile, all’intelaiatura 14 del modulo di trazione 12 e sono provviste di attuatori 21 configurati per premere dette ruote folli 16 contro il cavo 11 che passa tra esse e detta prima coppia di ruote di trazione 15, in modo che lo spazio tra dette ruote folli 16 e dette ruote di trazione 15 possa essere regolato automaticamente in base al diametro o spessore del cavo 11 tirato.

Tali ruote folli 16 potrebbero anche prevedere un supporto 20 mobile in modo scorrevole o traslabile rispetto all’intelaiatura 14 mediante l’ausilio di detti attuatori 21.

Sostanzialmente, le ruote di trazione 15 hanno il compito di trasmettere al cavo 11 la velocità e la coppia necessaria alla trazione, mentre le ruote folli 16 hanno lo scopo di premere il cavo 11 contro le ruote di trazione 15 con la giusta pressione, in modo da generare il giusto attrito sul cavo 11 per le operazioni di trazione.

La velocità di recupero del cavo 11 sarà quindi data dalla velocità di rotazione delle ruote di trazione 15.

Tali ruote di trazione 15 possono essere realizzate in diversi materiali, ad esempio acciaio, alluminio o simili ed eventualmente rivestite in gomma o altro materiale polimerico, in funzione dell’ attrito che si vuole generare sul cavo 11. Ciascuna ruota folle 16 è provvista di un proprio attuatore 21 e di un proprio supporto 20 collegato all’intelaiatura 14 del modulo di trazione 12 mediante un perno di rotazione 24, in modo che tali ruote folli 16 risultino mobili indipendentemente l’una dall’altra.

Come si può osservare, le ruote di trazione 15 sono allineate su una parte inferiore 25 del modulo di trazione 12, mentre le ruote folli 16 sono allineate su una parte superiore 26 del modulo di trazione 12. Tale parte inferiore 25 è la parte di modulo di trazione 12 rivolta verso la struttura di supporto 13 della macchina 10.

Nella forma esecutiva illustrata a titolo esemplificativo, il modulo di trazione 12 comprende due coppie di ruote di trazione 15 e due coppie di ruote folli 16, sostanzialmente in modo che almeno due ruote folli 16 e due ruote di trazione 15 siano sempre in presa con il cavo 11, anche nel caso in cui il cavo 11 presenti tratti di diametro differente posti in sequenza, ad esempio un tratto di conduttore e un giunto.

Preferibilmente, le velocità di rotazione delle due coppie di ruote di trazione 15 saranno opportunamente sincronizzate e coordinate in modo da fornire la stessa velocità di tiro al cavo 11.

Gli attuatori 21 delle ruote folli 16 possono essere cilindri idraulici atti a smorzare gli urti con la funzione aggiuntiva di riuscire a mantenere costante la pressione generata sul cavo 11 , qualunque sia il diametro o spessore del cavo 11.

L’intelaiatura 14 del modulo di trazione 12 potrà essere collegata alla macchina 10 di recupero, in particolare alla struttura di supporto 13, mediante una cerniera 30. Tale cerniera 30 consente la variazione di inclinazione del modulo di trazione 12, mediante l’ausilio di opportuni mezzi di azionamento, quali ad esempio almeno un attuatore 31 di sollevamento o abbassamento o simili.

La macchina 10 comprende a valle del modulo di trazione 12 un modulo di taglio 32, 39 si vedano anche fig. 2, fig. 3, fig. 4, che viene utilizzato per dividere in spezzoni di lunghezza prestabilita il cavo 11, a scopo di stoccaggio e successivo smaltimento.

Il compito di tale modulo di taglio 32, 39 è quindi quello di tagliare in continuo il cavo 11 in uscita dal modulo di trazione 12 e che viene introdotto in tale modulo di taglio 32, 39 secondo una direzione di avanzamento X1.

Il modulo di taglio 32, 39, comprende un gruppo di taglio 22, 40 provvisto di almeno una lama di taglio 23, 41. Tale lama di taglio 23, 41 potrà essere realizzata preferibilmente in materiale metallico, quale alluminio, acciaio o simili.

Tale gruppo di taglio 22, 40 è solidale ad un albero 27, 44 posto in rotazione, ad esempio in direzione R, mediante relativi mezzi di azionamento 28, 42, quale un motore idraulico, elettrico o altro.

Mediante la rotazione di tale albero 27, 44 tale gruppo di taglio 22, 40 è posto in rotazione e taglia il cavo 11 quando questo entra nel modulo di taglio 32, 39 lungo tale direzione di avanzamento X1.

Il gruppo di taglio 22, 40 è sostanzialmente diretto lungo un asse Y1, Y4 sostanzialmente trasversale a detta direzione di avanzamento XI del cavo 11 all'interno del modulo di taglio 32. La lama di taglio 23, 41 in particolare, è diretta lungo tale asse Y1, Y4.

Il cavo 11 in ingresso al modulo di taglio 32, 39 può poggiare ad esempio su una guida 46.

In una configurazione geometrica illustrata in fig. 2, l’asse Y1 del gruppo di taglio 22, ovvero in particolare l’asse lungo la quale è diretta la lama di taglio 23, è sostanzialmente parallelo all’asse Y2 di rotazione dell’albero 27, quindi anche l’albero 27 è diretto in direzione sostanzialmente trasversale alla direzione di avanzamento X1 del cavo 11.

Il modulo di taglio 32 comprende almeno una coppia di dischi di supporto 29 solidali all’albero 27 e tra i quali è posizionato in posizione periferica detto gruppo di taglio 22. Il cavo 11 da tagliare, sostanzialmente, viene fatto avanzare tra detti dischi di supporto 29 in detta direzione di avanzamento X1. Nelle figure 2 e 3 è illustrato un solo gruppo di taglio 22, ma si potrebbe prevedere che il modulo di taglio 32 sia dotato di più gruppi di taglio 22, disposti su un percorso anulare attorno all’albero 27, ad esempio ad intervalli regolari.

Nella forma realizzativa del modulo di taglio 39 di fig. 4, l’asse Y3 di rotazione dell’albero 44 e quindi del gruppo di taglio 40 è diretto parallelamente alla direzione di avanzamento X1 del cavo 11. L’asse Y4 del gruppo di taglio 40, ovvero l’asse lungo il quale in particolare è diretta la lama di taglio 41, è sostanzialmente ortogonale all’asse Y3 di rotazione dell’albero

Il gruppo di taglio 40 può comprendere un disco di supporto 43 solidale a tale albero 44. Attorno a tale disco di supporto 43 possono essere disposte una o più lame di taglio 41, posizionate ad esempio ad intervalli regolari attorno a tale disco di supporto 43. In fig. 4 a titolo esemplificativo è stata illustrata una sola lama di taglio 41.

Questa configurazione del modulo di taglio 39 può essere utilizzata nella macchina 10 per motivi di spazio, per una diversa progettazione del layout complessivo della macchina 10, o altro.

Il modulo di taglio 32, 39 comprende una struttura di supporto 45 nella quale è ricavata un’apertura 47, si veda il modulo di taglio 39 di fig. 4, dalla quale gli spezzoni di cavo tagliati possono passare direttamente a mezzi di evacuazione, ad esempio uno o più nastri trasportatori. Si vedano ad esempio in fig. 1 il nastro trasportatore 38 posto sotto alla struttura di supporto 45 e a monte di un ulteriore nastro trasportatore 35. Tale apertura 47 è dunque disposta sotto al gruppo di taglio 22, 40 e sopra a detto nastro trasportatore 38. La presente macchina 10 può comprendere un dispositivo 33 di guida e trascinamento del cavo 11 atto a traslare il cavo 11 all’ interno del modulo di taglio 32 lungo tale direzione di avanzamento X1.

A valle del modulo di trazione 12, la macchina 10 può inoltre comprendere un sistema di allineamento 34 del cavo 11. Tale sistema di allineamento 34 può comprendere ad esempio una via rulli, si vedano ad esempio i rulli 48 schematicamente illustrati in fig. 2. Almeno uno di tali rulli 48 può essere motorizzato per contribuire al trascinamento del cavo 11. Tali rulli 48 possono avere ad esempio un profilo piatto o dentellato, per migliorare la trazione. La macchina 10 è anche dotata di un argano ausiliario 36 cooperante con il modulo di trazione 12.

Tale argano ausiliario 36 è provvisto di un tamburo 37 atto a essere posto in rotazione mediante opportuni mezzi di azionamento, ad esempio un motoriduttore elettrico o idraulico, o simili e attorno al quale viene avvolta una fune. Tale argano ausiliario 36 avrà preferibilmente un carico di lavoro massimo equivalente al modulo di trazione 12. Il diametro e la lunghezza della fune caricata sull’argano ausiliario 36 saranno allineate alle prestazioni nominali della macchina 10.

Le funzioni dell’argano ausiliario 36 sono le seguenti: all’avvio delle operazioni di reconductoring, aggancia il cavo 11 sul sostegno della linea dell’impianto di stendimento e lo pone tra le ruote di trazione 15 e le ruote folli 16 del modulo di trazione 12; è possibile collegare la fune dell’argano ausiliario 36 al cavo 11 mediante un giunto flessibile, ad esempio a calza, o un morsetto auto-serrante, e rilasciare il cavo 11 della lunghezza desiderata in quanto il tiro della linea sarà mantenuto da tale argano ausiliario 36. Senza quest’argano ausiliario 36 non sarebbe possibile effettuare operazioni di rilascio del cavo 11, in quanto quest’ultimo, essendo tagliato, uscirebbe dallo spazio definito tra le ruote folli 16 e le ruote di trazione 15, determinando la caduta della linea ancora presente sui pali dell’impianto di stendimento.

Come accennato precedentemente, la macchina in oggetto può essere trasportata su autocarro e può lavorare sia su autocarro che a terra. In entrambi i casi è richiesto il corretto posizionamento a terra ed ancoraggio della macchina 10 o del'autocarro sul quale è posizionata la macchina 10. Tale ancoraggio avviene mediante l’uso di stroppe, stabilizzatori e vomeri.

A posizionamento ed ancoraggio completati, la macchina 10 potrà essere regolata in altezza in modo che, una volta tagliato il cavo 11 mediante il modulo di taglio 32, 39, gli spezzoni di cavo possano essere scaricati in un apposito container mediante l’uso dei mezzi di evacuazione 35, 38 o per gravità.

Visto che il cavo 11 sul sostegno dell’impianto di stendimento e la macchina 10 si troveranno ad altezze diverse, il passo successivo è quello di regolare l’inclinazione del modulo di trazione 12, che deve essere allineato con l’angolo creato tra il cavo sulla linea e il lato 17 di ingresso del modulo di trazione 12, per evitare che il cavo 11 sia disallineato e che i giunti di collegamento di tratti di cavo si flettano al momento dell’entrata nel modulo di trazione 12. Questa operazione viene realizzata con azionamento dell’attuatore 31 dedicato che ruota il modulo di trazione 12 attorno alla cerniera 30.

La fase successiva è quella di fare entrare il cavo 11 nel modulo di trazione 12, in particolare tra le ruote di trazione 15 e le ruote folli 16. Per fare ciò la macchina 10 utilizza inizialmente l’argano ausiliario 36. E’ possibile come visto collegare la fune dell’argano ausiliario 36 al cavo 11 sul sostegno dell’impianto di stendimento e iniziare a trascinare il cavo 11 dal sostegno all’ interno del modulo di trazione 12.

Il cavo 11 può essere agganciato alla fune del tamburo 37 dell’argano ausiliario 36 mediante ad esempio l’utilizzo di morsetti auto-serranti o di altri sistemi di ripresa del tiro.

Il morsetto preferibilmente deve essere messo ad una distanza dall’ inizio del cavo 11 idonea a creare una lunghezza di cavo “morto” che può poi essere inserito nel modulo di trazione 12.

Una volta che l’estremità frontale del cavo 11 arriva tra le ruote di trazione 15 e le ruote folli 16, queste vengono chiuse trattenendo così il carico (peso) della linea, grazie agli attuatori 21.

Quindi si può disconnettere la fune dell’argano ausiliario 36 dal cavo 11 e recuperarla sul tamburo 37.

Ora possono iniziare le operazioni di recupero del cavo 11 e di successivo taglio in spezzoni di cavo.

Il carico agente sul cavo 11, ovvero il tiro sulla linea, è generato e mantenuto dalla pressione generata dallo schiacciamento del cavo 11 tra le ruote di trazione 15 e le ruote folli 16, che vengono premute sul conduttore generando la forza di attrito necessaria, grazie alla rotazione dei loro supporti 20 attorno ai perni di rotazione 24 e agli attuatori 21.

La velocità di recupero del cavo 11 invece, è data dalla velocità di rotazione delle ruote di trazione 15 poste nella parte inferiore 25 del modulo di trazione 12. Le ruote di trazione 15 sono sincronizzate mediante pignoni e ruote di trasmissione e girano tutte alla stessa velocità. Ogni coppia di ruote di ruote di trazione 15 è dotata di un proprio motoriduttore. La velocità di recupero è variabile in funzione del carico applicato.

Una volta che il cavo 11 ha superato il modulo di trazione 12 entra nel modulo di taglio 32, 39 nel quale viene tagliato in spezzoni di cavo mediante il gruppo di taglio 22, 40. È chiaro che è possibile regolare la velocità di rotazione dell’albero 27, 44 di rotazione del gruppo di taglio 22, 40 in modo da regolare l’intervallo di tempo che trascorre tra due passaggi successivi del gruppo di taglio 22, 40 sul cavo 11, che sta traslando nella direzione di avanzamento X1. Come detto, sarebbe possibile prevedere anche più di un gruppo di taglio 22, 40 sul modulo di taglio 32, 39.

Gli spezzoni di cavo 11, una volta tagliati, vengono scaricati in un apposito container per gravità o mediante l’utilizzo del nastro trasportatore 35, cooperante ad esempio con il nastro trasportatore 38.

Il ciclo di lavoro della macchina 10 va avanti finché non viene recuperato e tagliato tutto il vecchio conduttore presente sulla linea.

Se durante il ciclo di lavoro si verifica la necessità di rilasciare qualche metro di cavo 11, si dovrà procedere come segue: arrestare la rotazione delle ruote di trazione 15 mantenendo la pressione sul cavo 11; azionare l’argano ausiliario 36; collegare la fune presente sul tamburo 37 con il ramo del cavo 11 a monte della macchina 10 mediante apposito morsetto o altro sistema di ripresa del tiro; mettere in tiro il tamburo 37 per prendere in carico la tensione della linea; allontanare le ruote folli 16 dalle ruote di trazione 15 del modulo di trazione 12; rilasciare il cavo 11 mediante il tamburo 37 e la fune a cui ora è collegato.

Per ricominciare le attività di recupero e taglio si dovrà procedere come descritto nella prima fase del ciclo.

La macchina 10 potrà avere a bordo una centrale di potenza che consiste in un motore diesel endotermico che fornirà il numero di giri e la coppia necessaria all’azionamento dei vari attuatori presenti sul sistema, cioè pompe, motori idraulici, cilindri idraulici, cesoie e altro.

È chiaro che alla macchina per il recupero di un cavo fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina per il recupero di un cavo, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all’ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina di recupero di un cavo, comprendente almeno un modulo di trazione (12) configurato per trattenere e tirare almeno un cavo (11), in particolare di un impianto di stendimento di cavi, ed almeno un modulo di taglio (32, 39) posto a valle del modulo di trazione (12) ed atto a ricevere detto cavo (11) che viene introdotto in detto modulo di taglio (32, 39) secondo una direzione di avanzamento (XI), caratterizzata dal fatto che detto modulo di taglio (32, 39) comprende almeno un gruppo di taglio (22, 40) provvisto di almeno una lama di taglio (23, 41) e solidale ad un albero (27, 44) posto in rotazione mediante relativi mezzi di azionamento (28, 42), in modo che mediante la rotazione di detto albero (27, 44), detto gruppo di taglio (22, 40) venga posto in rotazione e tagli il cavo (11) quando quest’ultimo entra nel modulo di taglio (32, 39) lungo detta direzione di avanzamento (XI).
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di taglio (22, 40) è posizionato sostanzialmente lungo un asse (Y1, Y4) pressoché trasversale a detta direzione di avanzamento (X1) del cavo (11) allinteno del modulo di taglio (32).
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto asse (Y1) lungo il quale è posizionato detto gruppo di taglio (22) è sostanzialmente parallelo all’asse (Y2) di rotazione di detto albero (27) solidale al gruppo di taglio (22).
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto asse (Y4) lungo il quale è posizionato detto gruppo di taglio (40) è sostanzialmente trasversale all’asse (Y3) di rotazione di detto albero (44) solidale al gruppo di taglio (40).
5. 5. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che detto modulo di taglio (32, 39) comprende uno o più dischi di supporto (29, 43) dell’almeno una lama di taglio (23, 41) solidali a detto albero (27, 44) di rotazione del gruppo di taglio (22, 40).
6. 6. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di evacuazione (35, 38) posti a valle di detto modulo di taglio (32, 39) e atti a consentire l’evacuazione degli spezzoni di cavo tagliati dalla macchina.
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detto modulo di taglio (32, 39) comprende un struttura di supporto (45) provvista di almeno un’apertura (47) atta a consentire il passaggio diretto degli spezzoni di cavo tagliati verso detti mezzi di evacuazione (35, 38).
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di evacuazione comprendono almeno un primo nastro trasportatore (38) posto sotto a detta apertura (47) ed almeno un secondo nastro trasportatore (35) posto a valle di detto primo nastro trasportatore (38).
9. 9. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che comprende un sistema di allineamento (34) del cavo (11) posto a valle di detto modulo di trazione (12).
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detto sistema di allineamento comprende una pluralità di rulli (48) posti in sequenza e sui quali viene fatto passare il cavo (11) in detta direzione di avanzamento (X1).