IT201900001801A1

IT201900001801A1 - MULTIFUNCTIONAL DEVICE FOR PROSTHETIC SURGERY AND RELATIVE METHOD OF USE

Info

Publication number: IT201900001801A1
Application number: IT102019000001801A
Authority: IT
Inventors: Gabriele Lualdi
Original assignee: Hpf S R L
Priority date: 2019-02-07
Filing date: 2019-02-07
Publication date: 2020-08-07

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"DISPOSITIVO MULTIFUNZIONE PER CHIRURGIA PROTESICA E RELATIVO METODO DI UTILIZZO" "MULTIFUNCTIONAL DEVICE FOR PROSTHETIC SURGERY AND RELATIVE METHOD OF USE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo multifunzione per interventi di chirurgia protesica dell’ anca. The present invention refers to a multifunction device for hip prosthetic surgery.

Tale dispositivo multifunzione è di tipo convertibile, in quanto può essere utilizzato come dispositivo di fresatura, ad esempio per la realizzazione di una sede acetabolare per l’installazione di una coppa acetabolare dell’anca, oppure come dispositivo posizionatore, ad esempio per il posizionamento e rilascio della coppa acetabolare dell’anca nella sede acetabolare precedentemente realizzata. This multifunction device is of the convertible type, as it can be used as a milling device, for example for the realization of an acetabular seat for the installation of an acetabular cup of the hip, or as a positioning device, for example for positioning and release of the hip acetabular cup into the previously made acetabular site.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono noti i dispositivi utilizzabili durante gli interventi di chirurgia protesica dell’anca. The devices that can be used during hip prosthetic surgery are known.

In particolare, è noto che durante le fasi di preparazione della sede acetabolare e di impianto della relativa protesi, siano richiesti molti e diversi dispositivi, la scelta e la conformazione dei quali può dipendere anche dalla via di accesso chirurgico prescelta quale, ad esempio, la via postero-laterale o la via anteriore. In particular, it is known that during the preparation of the acetabular site and implantation of the relative prosthesis, many and different devices are required, the choice and shape of which may also depend on the surgical access route chosen, such as, for example, the via posterolateral or the anterior path.

Nella normale pratica operatoria vengono utilizzati dispositivi di fresatura, per realizzare coordinate e coniugate sedi acetabolari idonee alla disposizione ed all’impianto di relative coppe acetabolari, e dispositivi posizionatori per consentire il corretto posizionamento, anche angolare, delle suddette protesi nella sedi acetabolari e per il loro rilascio in posizione. In normal operating practice, milling devices are used, to create coordinated and conjugated acetabular seats suitable for the arrangement and implantation of the relative acetabular cups, and positioning devices to allow the correct positioning, even angular, of the aforementioned prostheses in the acetabular seats and for the release them into place.

Il chirurgo è quindi, di volta in volta, chiamato a scegliere in anticipo i dispositivi da utilizzare durante l’operazione chirurgica, in base alla via di accesso prescelta e, inoltre, ad utilizzare dispositivi diversi per le sopradescritte operazioni di fresatura della sede acetabolare, posizionamento e rilascio della protesi. The surgeon is therefore, from time to time, called to choose in advance the devices to be used during the surgical operation, based on the chosen access route and, moreover, to use different devices for the above-described milling operations of the acetabular seat. placement and release of the prosthesis.

In particolare, i dispositivi di fresatura noti comprendono un corpo manipolatore provvisto di un’estremità prossimale, alla quale è operativamente associato un organo di azionamento di tipo manuale o di tipo motorizzato, ed un’estremità distale, alla quale è operativamente associato un utensile di fresatura utilizzabile per la realizzazione di sedi acetabolari semisferiche, o comunque a calotta sferica, idonee all’installazione di coordinate coppe acetabolari delle protesi dell’anca. Il moto rotazionale fornito dall’organo di azionamento viene trasmesso all’utensile di fresatura tramite un gruppo di trasmissione interno al corpo manipolatore stesso, ad esempio un sistema di trasmissione a giunti cardanici. In particular, known milling devices comprise a manipulator body provided with a proximal end, to which a manual or motorized drive member is operatively associated, and a distal end, to which a tool is operatively associated. milling that can be used for the creation of hemispherical acetabular seats, or in any case with a spherical cap, suitable for the installation of acetabular cup coordinates of hip prostheses. The rotational motion provided by the drive member is transmitted to the milling tool via a transmission unit inside the manipulator body itself, for example a transmission system with cardan joints.

Tuttavia, sia l’organo di azionamento, sia l’utensile di fresatura presentano porzioni di connessione associabili solamente a quel determinato corpo manipolatore che presenta porzioni di attacco, coniugate alle suddette porzioni di connessione, diverse fra loro. However, both the drive member and the milling tool have connection portions that can only be associated with that specific manipulator body which has different attachment portions, conjugated to the aforementioned connection portions.

Ciò impone al chirurgo l’acquisto di un intero kit di strumenti da un unico fornitore. This requires the surgeon to purchase an entire kit of instruments from a single supplier.

Spesso, però, vi è la necessità di scegliere un corpo manipolatore avente una specifica conformazione, un utensile di fresatura ovvero un organo di azionamento di aziende produttrici diverse, ad esempio per motivi di carattere pratico, ma anche per esigenze legate alle caratteristiche del paziente da operare quali la patologia di base, l’età, il peso corporeo ovvero la sofferenza di eventuali allergie ad alcuni materiali. Often, however, there is the need to choose a manipulator body with a specific conformation, a milling tool or an actuation member of different manufacturers, for example for practical reasons, but also for needs related to the characteristics of the patient to be operate such as the underlying pathology, age, body weight or the suffering of any allergies to some materials.

A tal proposito, i dispositivi di fresatura noti sono realizzati tipicamente in acciaio. Quest’ultimo è un materiale allergico che può rilasciare, causa usura, strofinamenti od urti, tracce di metalli, quali nichel e cromo, che possono indurre reazioni allergiche nel paziente sottoposto al trattamento chirurgico. In this regard, known milling devices are typically made of steel. The latter is an allergic material that can release traces of metals, such as nickel and chromium, due to wear, rubbing or impact, which can induce allergic reactions in the patient undergoing surgical treatment.

Anche i dispositivi posizionatori comprendono un corpo manipolatore che all’estremità prossimale, o in una posizione limitrofa, presenta un’impugnatura ergonomica, o manopola, per consentire al chirurgo di posizionare correttamente la coppa acetabolare nella sede acetabolare realizzata, e all’estremità distale presenta un elemento di posizionamento al quale può, temporaneamente, essere associata la suddetta coppa acetabolare. The positioning devices also comprise a manipulator body which at the proximal end, or in a neighboring position, has an ergonomic handle, or knob, to allow the surgeon to correctly position the acetabular cup in the acetabular seat created, and at the distal end presents a positioning element to which the aforesaid acetabular cup can be temporarily associated.

La posizione angolare voluta della coppa acetabolare può essere raggiunta agendo su un organo di trasmissione che permette la rotazione dell’elemento di posizionamento e quindi della coppa acetabolare. The desired angular position of the acetabular cup can be reached by acting on a transmission member that allows the rotation of the positioning element and therefore of the acetabular cup.

L’organo di trasmissione viene azionato manualmente e può essere previsto in corrispondenza dell’estremità prossimale o in altra posizione lungo il corpo manipolatore, ed è connesso all’elemento di posizionamento tramite un idoneo gruppo di trasmissione. The transmission member is operated manually and can be provided at the proximal end or in another position along the manipulator body, and is connected to the positioning element through a suitable transmission unit.

Una volta correttamente posizionata, la coppa acetabolare viene rilasciata nella sede acetabolare tramite un meccanismo di sgancio, ad esempio a pressione oppure a molla, attivato in corrispondenza dell’organo di trasmissione tramite un grilletto, oppure tramite una leva oppure ancora per impatto meccanico. Once correctly positioned, the acetabular cup is released into the acetabular seat through a release mechanism, for example by pressure or spring, activated at the transmission organ by means of a trigger, or by means of a lever or by mechanical impact.

Tuttavia, nel caso di attivazione del meccanismo di rilascio per impatto meccanico, le sollecitazioni prodotte si scaricano sul gruppo di trasmissione provocandone un suo rapido deterioramento. However, in the case of activation of the release mechanism by mechanical impact, the stresses produced are discharged on the transmission unit causing its rapid deterioration.

Il corpo manipolatore dei dispositivi posizionatori ha tipicamente una conformazione curva asimmetrica per permettere al chirurgo di raggiungere facilmente la sede acetabolare. The manipulator body of the positioning devices typically has an asymmetrical curved shape to allow the surgeon to easily reach the acetabular seat.

Un inconveniente di questa conformazione è che l’impatto meccanico per attivare il meccanismo di sgancio provoca un momento di forze che tende a disallineare, sia assialmente che angolarmente, la protesi acetabolare posizionata. A drawback of this conformation is that the mechanical impact to activate the release mechanism causes a moment of forces that tends to misalign, both axially and angularly, the positioned acetabular prosthesis.

È altresì noto che i dispositivi sopra descritti devono essere sottoposti dopo ogni intervento a operazioni di lavaggio e sterilizzazione, e devono quindi essere realizzati in materiale idoneo a sopportare l’attacco di agenti chimici aggressivi, come sostanze disinfettanti a base di iodio, e a sostenere temperature dell’ordine di circa 130°C. It is also known that the devices described above must be subjected to washing and sterilization operations after each intervention, and must therefore be made of material suitable to withstand the attack of aggressive chemical agents, such as iodine-based disinfectants, and to withstand temperatures of the order of about 130 ° C.

Inoltre, i dispositivi noti sono complicati e sono composti da numerosi componenti, difficili da smontare, per la sterilizzazione, e da montare, per essere disponibili durante l’operazione chirurgica. Furthermore, the known devices are complicated and are composed of numerous components, which are difficult to disassemble, for sterilization, and to assemble, in order to be available during the surgical operation.

Non è inusuale, infatti, che un montaggio non appropriato dei suddetti dispositivi possa provocare malfunzionamenti durante l’operazione chirurgica. It is not unusual, in fact, that an inappropriate assembly of the aforementioned devices can cause malfunctions during the surgical operation.

Esiste pertanto la necessità di perfezionare un dispositivo per chirurgia protesica che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota. There is therefore a need to improve a device for prosthetic surgery which can overcome at least one of the drawbacks of the known art.

In particolare, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo multifunzione per chirurgia protesica che possa selettivamente essere un dispositivo di fresatura oppure un dispositivo posizionatore. In particular, an object of the present invention is to provide a multifunction device for prosthetic surgery which can selectively be a milling device or a positioning device.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo multifunzione per chirurgia protesica al quale è possibile associare operativamente qualsiasi organo di azionamento, qualsiasi utensile di fresatura, e qualsiasi elemento di posizionamento rispetto ad entrambe le estremità prossimale e distale. A further object of the present invention is to provide a multifunction device for prosthetic surgery to which it is possible to operatively associate any actuation member, any milling tool, and any positioning element with respect to both the proximal and distal ends.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo multifunzione per chirurgia protesica provvisto di un meccanismo di sgancio della coppa acetabolare la cui attivazione non provoca un deterioramento del gruppo di trasmissione. A further object of the present invention is to provide a multifunction device for prosthetic surgery provided with a mechanism for releasing the acetabular cup whose activation does not cause a deterioration of the transmission unit.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo multifunzione per chirurgia protesica in materiale anallergico e biocompatibile. A further object of the present invention is to provide a multifunction device for prosthetic surgery in hypoallergenic and biocompatible material.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo multifunzione per chirurgia protesica composto da un numero limitato di componenti. A further object of the present invention is to provide a multifunction device for prosthetic surgery composed of a limited number of components.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo multifunzione per chirurgia protesica che sia facile da smontare e da montare. A further object of the present invention is to provide a multifunction device for prosthetic surgery which is easy to disassemble and assemble.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain this and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other features of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, un dispositivo multifunzione per chirurgia protesica convertibile da una configurazione di fresatura, per essere utilizzato come dispositivo di fresatura per chirurgia protesica delTanca, ad una configurazione di posizionamento, per essere utilizzato come dispositivo posizionatore per il posizionamento di una coppa acetabolare di protesi dell'anca comprende: In accordance with the aforementioned purposes, a multifunction device for prosthetic surgery convertible from a milling configuration, to be used as a milling device for hip prosthetic surgery, to a positioning configuration, to be used as a positioning device for positioning a cup hip replacement acetabular includes:

- un unico corpo manipolatore 12 oblungo tubolare, che si sviluppa lungo un asse operativo, provvisto di una estremità distale e di una estremità prossimale tra loro opposte, all’ interno del corpo manipolatore è presente un gruppo di trasmissione del moto rotatorio dall’estremità distale all’estremità prossimale, il quale gruppo di trasmissione termina in rispettive porzioni di attacco, rispettivamente distale e prossimale, intercambiabili tra loro; - a single oblong tubular manipulator body 12, which develops along an operative axis, provided with a distal end and a proximal end opposite each other, inside the manipulator body there is a group for transmitting the rotary motion from the distal end at the proximal end, which transmission assembly terminates in respective attachment portions, distal and proximal respectively, interchangeable with each other;

una o più frese acetabolari ate ad essere collegate in modo rilasciabile ad una delle porzioni di atacco nella suddeta configurazione di fresatura; one or more acetabular burs adapted to be releasably connected to one of the attachment portions in the aforementioned milling configuration;

- un elemento di posizionamento ato ad essere agganciato in modo rilasciabile da un lato diretamente ad una delle porzione di atacco e dall’altro lato ad una coppa acetabolare di protesi d’anca, nella suddeta configurazione di posizionamento; - a positioning element designed to be releasably hooked on one side directly to one of the attachment portions and on the other side to an acetabular cup of a hip prosthesis, in the aforementioned positioning configuration;

- un elemento di trasmissione ato ad essere agganciato in modo rilasciabile ad una delle porzioni di atacco opposta alla porzione di atacco alla quale viene agganciata la fresa acetabolare l’elemento di posizionamento, il quale elemento di trasmissione è configurato in modo che, nella suddeta configurazione di fresatura o rispetivamente nella suddeta configurazione di posizionamento, è utilizzabile per trasmetere, mediante il gruppo di trasmissione, una rotazione da una delle porzioni di atacco all’altra delle porzioni di atacco, rispetivamente associata ad una specifica fresa acetabolare oppure ad una coppa acetabolare associata all’elemento di posizionamento, oppure ancora l’elemento di trasmissione, nella suddeta configurazione di posizionamento, è ato a essere colpito da un organo batente per trasmetere una forza impatante, atraverso il corpo manipolatore e l’elemento di posizionamento, per posizionare con forza la coppa acetabolare associata all’elemento di posizionamento. - a transmission element able to be releasably hooked to one of the attachment portions opposite to the attachment portion to which the acetabular bur is attached to the positioning element, which transmission element is configured so that, in the aforesaid configuration or respectively in the aforementioned positioning configuration, it can be used to transmit, by means of the transmission unit, a rotation from one of the attachment portions to the other of the attachment portions, respectively associated with a specific acetabular bur or with an associated acetabular cup to the positioning element, or again the transmission element, in the aforementioned positioning configuration, is apt to be hit by a beating member to transmit an impacting force, through the manipulator body and the positioning element, to position with force the acetabular cup associated with the positioning element.

In accordo con forme di realizzazione, è previsto un relativo metodo di utilizzo del dispositivo multifunzione per chirurgia protesica in una configurazione di fresatura, per essere utilizzato come dispositivo di fresatura per chirurgia protesica dell’anca, ed in una configurazione di posizionamento, per essere utilizzato come dispositivo posizionatore per il posizionamento di una coppa acetabolare di protesi dell’anca. According to embodiments, a relative method of using the multifunction device for prosthetic surgery is provided in a milling configuration, to be used as a milling device for hip prosthetic surgery, and in a positioning configuration, to be used as a positioning device for the placement of a hip prosthesis acetabular cup.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 è una vista laterale di un corpo manipolatore di un dispositivo multifunzione per chirurgia protesica multifunzione in accordo con il presente trovato; - fig. 1 is a side view of a manipulator body of a multifunctional device for multifunctional prosthetic surgery in accordance with the present invention;

- la fig. 2 è una vista in esploso di fig. 1 ; - fig. 2 is an exploded view of fig. 1;

- la fig. 3 è una vista laterale in esploso di fig. 1 ; - fig. 3 is an exploded side view of fig. 1;

- la fig. 4 è una vista prospettica di un componente di fig. 2; - fig. 4 is a perspective view of a component of fig. 2;

- la fig. 5 è una sezione lungo un piano verticale di fig. 4; - fig. 5 is a section along a vertical plane of fig. 4;

- la fig. 6 è una vista prospettica del dispositivo multifunzione per chirurgia protesica, in accordo con il presente trovato, quando è utilizzato come dispositivo di fresatura; - fig. 6 is a perspective view of the multifunction device for prosthetic surgery, in accordance with the present invention, when used as a milling device;

- la fig. 7 è una vista in esploso di fig. 6; - fig. 7 is an exploded view of fig. 6;

- la fig. 8 è una vista in sezione di due componenti di fig. 7; - fig. 8 is a sectional view of two components of fig. 7;

- la fig. 9 è una vista in sezione di due componenti di fig. 7; - fig. 9 is a sectional view of two components of fig. 7;

- la fig. 10 è una vista prospettica del dispositivo multifunzione per chirurgia protesica, in accordo con il presente trovato, quando è utilizzato come dispositivo posizionatore; - fig. 10 is a perspective view of the multifunction device for prosthetic surgery, in accordance with the present invention, when used as a positioning device;

- la fig. 11 è una vista in esploso di fig. 10; - fig. 11 is an exploded view of fig. 10;

- la fig. 12 è una vista prospettica di un particolare di fig. 11; - fig. 12 is a perspective view of a detail of fig. 11;

- la fig. 13 è una vista in sezione di due componenti di fig. 11; - fig. 13 is a sectional view of two components of fig. 11;

- la fig. 14 è una vista in sezione di due componenti di fig. 11. - fig. 14 is a sectional view of two components of fig. 11.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Si farà ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o più esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio è fornito a titolo di illustrazione del trovato e non è inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un’ulteriore forma di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sarà comprensivo di tali modifiche e varianti. Reference will now be made in detail to the various embodiments of the invention, of which one or more examples are illustrated in the attached figures. Each example is provided by way of illustration of the invention and is not intended as a limitation thereof. For example, the features illustrated or described as being part of an embodiment may be adopted on, or in association with, other embodiments to produce a further embodiment. It is understood that the present invention will include these modifications and variations.

Forme di realizzazione descritte utilizzando le figure allegate si riferiscono ad un dispositivo multifunzione per chirurgia protesica indicato complessivamente con il numero di riferimento 10a e 10b nelle figure allegate, a seconda della condizione nella quale viene convertito ed utilizzato. Embodiments described using the attached figures refer to a multifunction device for prosthetic surgery indicated as a whole with the reference numbers 10a and 10b in the attached figures, depending on the condition in which it is converted and used.

Il dispositivo multifunzione è convertibile per essere utilizzato, in accordo con una configurazione di fresatura, come dispositivo di fresatura 10a per chirurgia protesica dell’anca, in particolare per realizzare una sede acetabolare, e, in accordo con una configurazione di posizionamento, come dispositivo posizionatore 10b per il posizionamento di una coppa acetabolare 11 di protesi dell’anca nella suddetta sede acetabolare. The multifunction device is convertible to be used, in accordance with a milling configuration, as a milling device 10a for hip prosthetic surgery, in particular to make an acetabular seat, and, in accordance with a positioning configuration, as a positioning device. 10b for the positioning of an acetabular cup 11 of hip prosthesis in the aforesaid acetabular seat.

Il dispositivo multifunzione comprende un unico corpo manipolatore 12 oblungo tubolare che si sviluppa lungo un asse operativo A. The multifunction device comprises a single oblong tubular manipulator body 12 which extends along an operative axis A.

Tale unico corpo manipolatore 12 è provvisto di una estremità distale 13 e di una estremità prossimale 14 tra loro opposte. This single manipulator body 12 is provided with a distal end 13 and a proximal end 14 opposite each other.

All’ interno del corpo manipolatore 12 è presente un gruppo di trasmissione 27 del moto rotatorio dall’estremità distale 13 all’estremità prossimale 14, il quale gruppo di trasmissione 27 termina in rispettive porzioni di attacco 15, 16 intercambiabili tra loro. Inside the manipulator body 12 there is a transmission unit 27 of the rotary motion from the distal end 13 to the proximal end 14, which transmission unit 27 ends in respective attachment portions 15, 16 interchangeable with each other.

Nel seguito, per praticità di esposizione, si potrà anche fare riferimento ad una porzione di attacco distale 15 ed una porzione di attacco prossimale 16, intendendo, tuttavia, che esse possono essere utilizzate indifferentemente, in quanto intercambiabili, per le funzioni che verranno nel seguito descritte. In the following, for the sake of convenience, reference can also be made to a distal attachment portion 15 and a proximal attachment portion 16, meaning, however, that they can be used indifferently, as they are interchangeable, for the functions that will come later. described.

Il dispositivo multifunzione comprende, inoltre, una o più frese acetabolari 17 atte ad essere collegate in modo rilasciabile ad una di dette porzioni di attacco 15, 16 nella suddetta configurazione di fresatura. Inoltre, il dispositivo multifunzione comprende un elemento di posizionamento 20 atto ad essere agganciato in modo rilasciabile da un lato direttamente ad una delle porzioni di attacco 15, 16 e dall’altro lato ad una coppa acetabolare 11 di protesi d’anca, in detta configurazione di posizionamento. The multifunction device further comprises one or more acetabular drills 17 adapted to be releasably connected to one of said attachment portions 15, 16 in the aforementioned milling configuration. Furthermore, the multifunction device comprises a positioning element 20 adapted to be releasably hooked on one side directly to one of the attachment portions 15, 16 and on the other side to an acetabular cup 11 of a hip prosthesis, in said configuration positioning.

Ulteriormente, il dispositivo multifunzione comprende un elemento di trasmissione 21 atto ad essere agganciato in modo rilasciabile ad una delle porzioni di attacco 16, 15 opposta alla porzione di attacco 15, 16 alla quale viene agganciata la fresa acetabolare 17 o l’elemento di posizionamento 20, il quale elemento di trasmissione 21 è configurato in modo che, nella suddetta configurazione di fresatura o rispettivamente nella suddetta configurazione di posizionamento, è utilizzabile per trasmettere, mediante il gruppo di trasmissione 27, una rotazione da una delle porzioni di attacco 16, 15 all’altra delle porzioni di attacco 15, 16, rispettivamente associata alla specifica fresa acetabolare 17 oppure alla coppa acetabolare 11 associata all’elemento di posizionamento 20. Furthermore, the multifunction device comprises a transmission element 21 adapted to be releasably hooked to one of the attachment portions 16, 15 opposite the attachment portion 15, 16 to which the acetabular bur 17 or the positioning element 20 is attached. , which transmission element 21 is configured in such a way that, in the aforementioned milling configuration or respectively in the aforementioned positioning configuration, it can be used to transmit, by means of the transmission assembly 27, a rotation from one of the attachment portions 16, 15 to the the other of the attachment portions 15, 16, respectively associated with the specific acetabular bur 17 or with the acetabular cup 11 associated with the positioning element 20.

Oppure, ancora, il suddetto elemento di posizionamento 20, nella configurazione di posizionamento, è atto a essere colpito da un organo battente per trasmettere una forza impattante, attraverso il corpo manipolatore 12 e l’elemento di posizionamento 20, per posizionare con forza la coppa acetabolare 11 associata all’elemento di posizionamento 20. Or, again, the aforementioned positioning element 20, in the positioning configuration, is able to be hit by a striking member to transmit an impacting force, through the manipulator body 12 and the positioning element 20, to forcefully position the cup. acetabular 11 associated with the positioning element 20.

In accordo con forme di realizzazione, il corpo manipolatore 12 ha una conformazione allungata in direzione del suddetto asse operativo A passante per le porzioni di attacco 15, 16 e comprende un primo guscio 22 ed un coniugato secondo guscio 23 accoppiabili stabilmente fra loro in modo rilasciabile per alloggiare, all’ interno, il suddetto gruppo di trasmissione 27. In accordance with embodiments, the manipulator body 12 has an elongated conformation in the direction of the aforementioned operating axis A passing through the attachment portions 15, 16 and comprises a first shell 22 and a mating second shell 23 which can be stably coupled to each other in a releasable manner to house, inside, the aforementioned transmission unit 27.

Il gruppo di trasmissione 27 consente la trasmissione del moto rotatorio, generato da un organo di azionamento, dalla porzione prossimale 16 alla porzione distale 15 o viceversa. The transmission assembly 27 allows the transmission of the rotary motion, generated by an actuation member, from the proximal portion 16 to the distal portion 15 or vice versa.

Vantaggiosamente il primo guscio 22 e il secondo guscio 23 sono identici e speculari e sono accoppiate fra loro mediante ghiere 24 di serraggio presenti su entrambe le estremità distale 13 ed estremità prossimale 14, coassialmente alle rispettive porzioni di attacco 15, 16. Advantageously, the first shell 22 and the second shell 23 are identical and specular and are coupled to each other by means of locking rings 24 present on both distal ends 13 and proximal ends 14, coaxially with the respective attachment portions 15, 16.

La configurazione descritta, permette di semplificare il montaggio e lo smontaggio del corpo manipolatore 12, sia per l’operazione chirurgica che per la sterilizzazione di tutti i suoi componenti. The described configuration allows to simplify the assembly and disassembly of the manipulator body 12, both for the surgical operation and for the sterilization of all its components.

Il corpo manipolatore 12 presenta almeno un tratto inclinato per facilitare il chirurgo nella movimentazione e posizionamento del dispositivo multifunzione verso il cotile del paziente durante l’operazione chirurgica. The manipulator body 12 has at least one inclined section to facilitate the surgeon in moving and positioning the multifunction device towards the patient's cup during the surgical operation.

Vantaggiosamente, il corpo manipolatore 12 presenta due tratti inclinati 12a, 12c, speculari, in corrispondenza della porzione di attacco distale 15 e della porzione di attacco prossimale 16 angolati rispetto a detto asse operativo A, ed un tratto lineare 12b, compreso fra i tratti inclinati 12a, 12c, parallelo all’asse operativo A. Advantageously, the manipulator body 12 has two inclined portions 12a, 12c, specular, in correspondence with the distal attachment portion 15 and the proximal attachment portion 16 angled with respect to said operating axis A, and a linear portion 12b, comprised between the inclined portions 12a, 12c, parallel to the operative axis A.

Vantaggiosamente, i tratti inclinati 12a, 12c sono angolati rispetto a detto asse operativo A di uno stesso angolo a compreso fra circa 15° e circa 35 °. Advantageously, the inclined portions 12a, 12c are angled with respect to said operating axis A by the same angle a comprised between about 15 ° and about 35 °.

Il corpo manipolatore 12 ha una conformazione simmetrica rispetto ad un asse centrale S ortogonale all’asse operativo A e passante per il centro del corpo manipolatore 12. The manipulator body 12 has a symmetrical conformation with respect to a central axis S orthogonal to the operating axis A and passing through the center of the manipulator body 12.

Il corpo manipolatore 12 ha una conformazione simmetrica rispetto ad un piano di accoppiamento passante per l’asse operativo A e rispetto al quale sono accoppiate il primo guscio 22 e il secondo guscio 23. The manipulator body 12 has a symmetrical conformation with respect to a coupling plane passing through the operating axis A and with respect to which the first shell 22 and the second shell 23 are coupled.

Tale conformazione del corpo manipolatore 12 risulta importante sia quando il dispositivo multifunzione è utilizzato come dispositivo di fresatura 10a per la realizzazione di una sede acetabolare, sia quando il dispositivo è utilizzato come dispositivo posizionatore 10b per il posizionamento e il rilascio della coppa acetabolare 1 1. This conformation of the manipulator body 12 is important both when the multifunction device is used as a milling device 10a for making an acetabular seat, and when the device is used as a positioning device 10b for positioning and releasing the acetabular cup 1 1.

Inoltre, la conformazione simmetrica del corpo manipolatore 12 consente il suo utilizzo indistintamente in un verso o nell’altro del suddetto asse operativo A. Furthermore, the symmetrical conformation of the manipulator body 12 allows its use indiscriminately in one direction or the other of the aforementioned operating axis A.

Il gruppo di trasmissione 27 comprende alberi di rotazione 28a, 28b, 28c, rispettivamente corrispondenti ai suddetti tratti 12a, 12b, 12c, e connessi da giunti cardanici 29 che consentono la trasmissione del moto rotatorio rispetto alle direzioni incidenti dei tratti 12a, 12b, 12c. The transmission assembly 27 comprises rotation shafts 28a, 28b, 28c, respectively corresponding to the aforementioned sections 12a, 12b, 12c, and connected by cardan joints 29 which allow the transmission of the rotary motion with respect to the incident directions of the sections 12a, 12b, 12c .

Nel caso di specie, gli alberi di rotazione 28a, 28c sono i due più esterni e sono connessi rispettivamente da un lato all’albero di rotazione 28b e dall’altro, sempre tramite un giunto cardanico 29, ad una interfaccia di connessione 30 configurata per associarsi rispettivamente alla porzione di attacco prossimale 16 e alla porzione di attacco distale 15. In the present case, the rotation shafts 28a, 28c are the two outermost and are connected respectively on one side to the rotation shaft 28b and on the other, again by means of a cardan joint 29, to a connection interface 30 configured for associate respectively with the proximal attachment portion 16 and with the distal attachment portion 15.

Il gruppo di trasmissione 27 è operativamente inserito all’ interno del corpo manipolatore 12, fra il primo guscio 22 e il secondo guscio 23. A tale scopo, il primo guscio 22 e il secondo guscio 23 comprendono una pluralità di cavità di supporto 25 e di cavità di passaggio 26 idonee a contenere, una volta accoppiate, il gruppo di trasmissione 27. The transmission assembly 27 is operationally inserted inside the manipulator body 12, between the first shell 22 and the second shell 23. For this purpose, the first shell 22 and the second shell 23 comprise a plurality of support cavities 25 and passage cavities 26 suitable for containing, once coupled, the transmission assembly 27.

In particolare, il gruppo di trasmissione 27 comprende cuscinetti 31 che, in uso, sono posizionati in appoggio nelle suddette cavità di supporto 25 e permettono la rotazione degli alberi 28a, 28b, 28c senza che vi sia strisciamento con le pareti interne del primo guscio 22 e del secondo guscio 23. In particular, the transmission assembly 27 comprises bearings 31 which, in use, are positioned to rest in the aforementioned support cavities 25 and allow the rotation of the shafts 28a, 28b, 28c without sliding with the internal walls of the first shell 22 and of the second shell 23.

Soprattutto quando il dispositivo multifunzione è utilizzato come dispositivo di fresatura 10a, i cuscinetti 31, oltre ad evitare lo strisciamento degli alberi di rotazione 28a, 28b, 28c, sono configurati per assorbire le vibrazioni che si generano a causa delle inerzie degli organi rotanti consentendo un maggior controllo del dispositivo di fresatura 10a da parte del chirurgo. Especially when the multifunction device is used as a milling device 10a, the bearings 31, in addition to avoiding the sliding of the rotation shafts 28a, 28b, 28c, are configured to absorb the vibrations that are generated due to the inertia of the rotating members allowing a greater control of the milling device 10a by the surgeon.

In accordo con forme di realizzazione, le porzioni di attacco 15, 16 sono, in particolare, uguali e intercambiabili comprendendo ciascuna una base 32, una testa di accoppiamento 35 ed un piattello 34 posto intermedio. In accordance with embodiments, the attachment portions 15, 16 are, in particular, identical and interchangeable, each comprising a base 32, a coupling head 35 and an intermediate plate 34.

La base 32 è provvista di un vano di connessione 33 avente forma coniugata a quella di detta interfaccia di connessione 30 per la connessione operativa al suddetto gruppo di trasmissione 27. The base 32 is provided with a connection compartment 33 having a shape conjugated to that of said connection interface 30 for the operative connection to the aforementioned transmission assembly 27.

Sia la base 32 che l’interfaccia di connessione 30 sono provviste, su una superficie laterale, rispettivamente di fori di connessione 36a, 36b che in uso sono allineati per accogliere un elemento di interferenza che consente di solidarizzare almeno temporaneamente rispettivamente la porzione di attacco distale 15 e la porzione di attacco prossimale 16 al gruppo di trasmissione 27. Both the base 32 and the connection interface 30 are provided, on a lateral surface, respectively with connection holes 36a, 36b which in use are aligned to accommodate an interference element which allows the distal attachment portion to be solidarized at least temporarily respectively. 15 and the proximal attachment portion 16 to the transmission assembly 27.

In accordo con possibili soluzioni realizzative, l’elemento di interferenza può essere scelto in un gruppo comprendente un perno, una vite, un rivetto o altri elementi simili o assimilabili. In accordance with possible embodiment solutions, the interference element can be chosen from a group comprising a pin, a screw, a rivet or other similar or similar elements.

Il piattello 34 e la testa di accoppiamento 35 sono configurati per cooperare con una delle suddette frese acetabolari 17, con l’elemento di posizionamento 20, con un adattatore di collegamento eventualmente agganciato ad una rispettiva fresa acetabolare 17, con un ulteriore adattatore di collegamento 19 agganciato ad un organo di azionamento motorizzato, ovvero direttamente con l’elemento di trasmissione 21. A tale scopo, il piattello 34 è provvisto di una superficie di appoggio 34a che, in uso, è coordinata e affacciata, di volta in volta, a superfici di riscontro 37, 39, 40 rispettivamente della fresa acetabolare 17, degli adattatori di collegamento 19 e dell’elemento di trasmissione 21. In particolare, la superficie di appoggio 34a e le superficie di riscontro 37, 39, 40 possono essere accoppiate con gioco più o meno ampio. The plate 34 and the coupling head 35 are configured to cooperate with one of the aforementioned acetabular drills 17, with the positioning element 20, with a connection adapter possibly hooked to a respective acetabular drill 17, with a further connection adapter 19 coupled to a motorized actuation member, or directly to the transmission element 21. For this purpose, the plate 34 is provided with a support surface 34a which, in use, is coordinated and facing, from time to time, surfaces 37, 39, 40 respectively of the acetabular bur 17, of the connecting adapters 19 and of the transmission element 21. In particular, the supporting surface 34a and the abutment surfaces 37, 39, 40 can be coupled with greater clearance or less wide.

La testa di accoppiamento 35 si sviluppa dal piattello 34 in direzione dell’asse operativo A, dalla parte opposta a quella della base 32. The coupling head 35 develops from the plate 34 in the direction of the operating axis A, on the opposite side to that of the base 32.

Per favorire l’ingaggio della testa di accoppiamento 35 con la fresa acetabolare 17, con l’elemento di posizionamento 20, con uno degli adattatori di collegamento eventualmente agganciato ad una rispettiva fresa acetabolare 17, con uno degli ulteriori adattatori di collegamento 19 agganciato all’organo di azionamento motorizzato, ovvero direttamente con l’elemento di trasmissione 21, detta testa di accoppiamento 35 può avere forma prismatica. To facilitate the engagement of the coupling head 35 with the acetabular bur 17, with the positioning element 20, with one of the connection adapters possibly coupled to a respective acetabular bur 17, with one of the further connecting adapters 19 coupled to the motorized actuation member, or directly with the transmission element 21, said coupling head 35 can have a prismatic shape.

Soprattutto nel caso in cui il dispositivo multifunzione sia utilizzato come dispositivo di fresatura 10a, la forma prismatica della testa di accoppiamento 35 consente di migliorare la trasmissione del moto rotatorio sia lato organo di azionamento, sia lato fresa acetabolare 17. Especially if the multifunction device is used as a milling device 10a, the prismatic shape of the coupling head 35 allows to improve the transmission of the rotary motion both on the drive member side and on the acetabular bur side 17.

La testa di accoppiamento 35 presenta internamente un vano di alloggiamento 41, aperto verso l’esterno, per accogliere un dispositivo pressore 42 configurato per generare una interferenza alla traslazione in direzione dell’asse operativo A per assicurare il bloccaggio della fresa acetabolare 17, dell’elemento di posizionamento 20, degli adattatori di collegamento 19, o dell’elemento di trasmissione 21. A tale scopo, almeno una porzione del dispositivo pressore 42 deve uscire dal profilo della testa di accoppiamento 35 in direzione ortogonale all’asse operativo A. The coupling head 35 internally has a housing compartment 41, open towards the outside, to accommodate a pressure device 42 configured to generate an interference to the translation in the direction of the operative axis A to ensure the locking of the acetabular drill 17, of the positioning element 20, of the connecting adapters 19, or of the transmission element 21. For this purpose, at least a portion of the pressing device 42 must come out of the profile of the coupling head 35 in a direction orthogonal to the operative axis A.

Il vano di alloggiamento 41 è vantaggiosamente passante in modo che eventuali residui organici, ovvero eventuali condense possano facilmente evacuare durante/dopo il processo di lavaggio e sterilizzazione. The housing compartment 41 is advantageously through so that any organic residues, or any condensates, can easily evacuate during / after the washing and sterilization process.

In accordo con possibili soluzioni realizzative, il dispositivo pressore 42 può essere scelto in un gruppo comprendente un pressore a molla, un pressore a sfera, un pressore a molla e sfera. In accordance with possible embodiments, the pressure device 42 can be selected from a group comprising a spring pressure device, a ball pressure device, a spring pressure device and a ball.

Nella forma realizzativa qui descritta, il dispositivo pressore 42 è di tipo a molla e sfera e comprende un elemento di interferenza 42a ed un elemento elastico 42b che genera una spinta elastica sull’elemento di interferenza 42a in direzione ortogonale all’asse operativo A. In the embodiment described here, the pressure device 42 is of the spring and ball type and comprises an interference element 42a and an elastic element 42b which generates an elastic thrust on the interference element 42a in a direction orthogonal to the operating axis A.

Forme di realizzazione, illustrate in fìgg. 6-9, si riferiscono ad un dispositivo di fresatura 10a che comprende il suddetto corpo manipolatore 12, una o più frese acetabolari 17, ed eventualmente uno o più adattatori di collegamento atti ad essere agganciati da un lato direttamente alla porzione di attacco distale 15 e dall’altro lato ad una rispettiva di dette frese acetabolari 17. Embodiments, illustrated in fig. 6-9, refer to a milling device 10a which comprises the aforementioned manipulator body 12, one or more acetabular burs 17, and possibly one or more connecting adapters adapted to be hooked on one side directly to the distal attachment portion 15 and on the other side to a respective one of said acetabular drills 17.

In accordo con possibili soluzioni realizzative, la fresa acetabolare 17 può comprendere una parte di supporto 43 di forma sostanzialmente semisferica cava internamente e configurata per supportare una pluralità di taglienti 44 distribuiti, in modo voluto, su di essa. In accordance with possible embodiments, the acetabular bur 17 can comprise a support part 43 having a substantially hemispherical shape hollow internally and configured to support a plurality of cutting edges 44 distributed, in a desired manner, on it.

La fresa acetabolare 17 può comprendere, inoltre, una parte di attacco 45 stabilmente fissata alla base della parte di supporto 43 e provvista della superficie di riscontro 37 e di una apertura 46 configurate per cooperare rispettivamente con il piattello 34 e con la testa di accoppiamento 35 della porzione di attacco distale 15 o della porzione di attacco prossimale 16. The acetabular bur 17 can also comprise an attachment part 45 stably fixed to the base of the support part 43 and provided with the abutment surface 37 and an opening 46 configured to cooperate respectively with the plate 34 and with the coupling head 35 of the distal attachment portion 15 or of the proximal attachment portion 16.

Vantaggiosamente, la forma dell’ apertura 46 è coniugata con la forma della testa di accoppiamento 35 in modo che non siano necessari adattatori di collegamento fra di essi. Advantageously, the shape of the opening 46 is conjugated with the shape of the coupling head 35 so that no connection adapters are required between them.

In accordo con la forma realizzativa, illustrata in fig. 8, la fresa acetabolare 17 è configurata per accoppiarsi direttamente con la porzione di attacco distale 15 o con la porzione di attacco prossimale 16 rispetto all’asse operativo A. In accordance with the embodiment, illustrated in fig. 8, the acetabular bur 17 is configured to couple directly with the distal attachment portion 15 or with the proximal attachment portion 16 with respect to the operating axis A.

La testa di accoppiamento 35 una volta inserita nell’ apertura 46 in direzione dell’asse operativo A, è penetrata in essa di una altezza tale per cui il dispositivo pressore 42 si trova al di sopra dell’apertura 46 e al di sotto della parte di supporto 43 in modo da bloccare assialmente per interferenza la porzione di attacco distale 15 o la porzione di attacco prossimale 16 con la fresa acetabolare 17. Contemporaneamente la superficie 37 della parete di attacco 45 può essere in appoggio sulla superficie di appoggio 34a del piattello 34 per aumentare la superficie complessiva di accoppiamento e migliorare, quindi, la stabilità della connessione. The coupling head 35, once inserted into the opening 46 in the direction of the operating axis A, has entered it by a height such that the pressing device 42 is located above the opening 46 and below the support 43 so as to axially block the distal attachment portion 15 or the proximal attachment portion 16 with the acetabular bur 17 by interference. At the same time, the surface 37 of the attachment wall 45 can rest on the supporting surface 34a of the plate 34 to increase the overall coupling surface and thus improve the stability of the connection.

Il dispositivo di fresatura 10a comprende, inoltre, gli uno o più ulteriori adattatori di collegamento 19 atti ad essere agganciati in sostituzione di dell’elemento di trasmissione 21, nella suddetta configurazione di fresatura, da un lato direttamente ad una rispettiva porzione di attacco 16, 15 e dall’altro lato ad un organo di azionamento motorizzato. The milling device 10a also comprises the one or more further connecting adapters 19 adapted to be hooked in place of the transmission element 21, in the aforementioned milling configuration, on one side directly to a respective attachment portion 16, 15 and on the other side to a motorized actuation member.

In accordo con la forma di realizzazione di fig. 7 sono illustrati tre adattatori di collegamento 19 ciascuno dei quali è configurato per connettere operativamente un diverso organo di azionamento motorizzato, non illustrato, che presenterà un coniugato vano di accoppiamento, con una di dette porzioni di attacco distale 15 o porzione di attacco prossimale 16. In accordance with the embodiment of fig. 7 illustrates three connection adapters 19, each of which is configured to operatively connect a different motorized actuation member, not illustrated, which will have a mating coupling compartment, with one of said distal attachment portions 15 or proximal attachment portion 16.

Ciascun adattatore di collegamento 19 comprende una parte di attacco universale 47, atta ad essere agganciata alla porzione di attacco prossimale 16 o alla porzione di attacco distale 15, ed una parte di attacco specializzata 48, atta ad essere agganciata allo specifico organo di azionamento motorizzato. Each connection adapter 19 comprises a universal attachment part 47, adapted to be hooked to the proximal attachment portion 16 or to the distal attachment portion 15, and a specialized attachment part 48, adapted to be hooked to the specific motorized actuation member.

La parte di attacco universale 47 è provvista di una cavità di connessione 49 avente forma coniugata a quella della testa di accoppiamento 35 e almeno un canale di interferenza 50 passante dalla cavità di connessione 49 verso l’esterno e idoneo ad accogliere almeno parzialmente il dispositivo pressore 42. The universal attachment part 47 is provided with a connection cavity 49 having a shape conjugated to that of the coupling head 35 and at least one interference channel 50 passing from the connection cavity 49 towards the outside and suitable for at least partially receiving the pressure device 42.

La testa di accoppiamento 35 è inserita nella cavità di connessione 49 in modo che il dispositivo pressore 42 sia parzialmente inserito nel suddetto canale di interferenza 50. The coupling head 35 is inserted in the connection cavity 49 so that the pressing device 42 is partially inserted in the aforementioned interference channel 50.

Vantaggiosamente, la parte di attacco universale 47 è provvista di uno o più canali di interferenza 50 ortogonali all’asse operativo A ed angolati fra loro in modo che la testa di accoppiamento 35 sia posizionata così che il dispositivo pressore 42 sia allineato con una qualsiasi delle direzioni angolate dei canali di interferenza 50. Advantageously, the universal attachment part 47 is provided with one or more interference channels 50 orthogonal to the operating axis A and angled to each other so that the coupling head 35 is positioned so that the pressure device 42 is aligned with any of the angled directions of the interference channels 50.

Vantaggiosamente, i canali di interferenza 50 sono passanti verso l’esterno in modo che eventuali residui organici, ovvero eventuali condense possano facilmente evacuare durante/dopo il processo di lavaggio e sterilizzazione. Advantageously, the interference channels 50 pass outwards so that any organic residues, or any condensation, can easily evacuate during / after the washing and sterilization process.

In taluni casi, è necessario azionare il dispositivo di fresatura 10a mediante l’elemento di trasmissione 21. L’elemento di trasmissione 21 è configurato per essere connesso direttamente alla porzione di attacco distale 15 o alla porzione di attacco prossimale 16 e tipicamente viene azionato dal chirurgo nella fase finale del processo di realizzazione della sede acetabolare. In some cases, it is necessary to operate the milling device 10a by means of the transmission element 21. The transmission element 21 is configured to be connected directly to the distal attachment portion 15 or to the proximal attachment portion 16 and is typically operated by the surgeon in the final phase of the acetabular seat creation process.

Forme di realizzazione in cui il dispositivo multifunzione è convertito in dispositivo posizionatore 10b sono descritte utilizzando le figg. 10-14 e comprendono il suddetto corpo manipolatore 12, l’elemento di posizionamento 20 atto ad essere agganciato da un lato direttamente alla porzione di attacco distale 15 e dall’altro lato ad una coppa acetabolare 1 1 di protesi d’anca. Embodiments in which the multifunction device is converted into a positioning device 10b are described using figs. 10-14 and include the aforementioned manipulator body 12, the positioning element 20 adapted to be hooked on one side directly to the distal attachment portion 15 and on the other side to an acetabular cup 11 of a hip prosthesis.

L’elemento di posizionamento 20 comprende un corpo di connessione 51 provvisto di una sede di connessione 53 per accogliere la porzione di attacco distale 15 o la porzione di attacco prossimale 16, e un elemento di trattenimento 52 per la connessione temporanea alla coppa acetabolare 11. The positioning element 20 comprises a connection body 51 provided with a connection seat 53 to accommodate the distal attachment portion 15 or the proximal attachment portion 16, and a retaining element 52 for the temporary connection to the acetabular cup 11.

Il corpo di connessione 5 1 ha vantaggiosamente una forma svasata in direzione dell’elemento di trattenimento 52 in modo da non interferire in altri punti con la coppa acetabolare 11. The connection body 5 1 advantageously has a flared shape in the direction of the retaining element 52 so as not to interfere in other points with the acetabular cup 11.

La coppa acetabolare 11 ha una forma sostanzialmente semisferica cava ed è provvista, sulla sua sommità, di un foro di trattenimento 54 nel quale è inserito temporaneamente e per interferenza l’elemento di trattenimento 52 dell’elemento di posizionamento 20. The acetabular cup 11 has a substantially hollow hemispherical shape and is provided, on its top, with a retaining hole 54 in which the retaining element 52 of the positioning element 20 is temporarily inserted and by interference.

In accordo con un aspetto del presente trovato, l’elemento di trasmissione 21 e l’elemento di posizionamento 20 sono in appoggio solamente sulle corrispondenti ghiere 24 del corpo manipolatore 12, in direzione dell’asse operativo A, in modo che il colpo dell’organo battente sull’elemento di trasmissione 21 venga trasmesso attraverso il corpo manipolatore 12 sull’elemento di posizionamento 20 senza interessare il gruppo di trasmissione 27. In accordance with an aspect of the present invention, the transmission element 21 and the positioning element 20 rest only on the corresponding ring nuts 24 of the manipulator body 12, in the direction of the operating axis A, so that the stroke of the the striking element on the transmission element 21 is transmitted through the manipulator body 12 on the positioning element 20 without affecting the transmission assembly 27.

In tale modo, una volta generato il colpo sull’elemento di trasmissione 21, la coppa acetabolare 11 si sgancia dall’elemento di trattenimento 52 dell’elemento di posizionamento 20 e rimane in posizione nella sede acetabolare realizzata con il dispositivo di fresatura 10a in attesa di essere ivi fissata stabilmente mediante ad esempio, viti o cemento chirurgico. In this way, once the blow on the transmission element 21 has been generated, the acetabular cup 11 is released from the holding element 52 of the positioning element 20 and remains in position in the acetabular seat made with the milling device 10a waiting to be fixed there stably by means of, for example, screws or surgical cement.

Nel caso in cui la coppa acetabolare 11 sia di tipo elicoidale, il dispositivo posizionatore 10b è idoneo, anche, per eseguirne l’avvitamento nella sede acetabolare realizzata con il dispositivo di fresatura IOa. In the event that the acetabular cup 11 is of the helical type, the positioning device 10b is also suitable for screwing it into the acetabular seat made with the milling device 10a.

In accordo con un aspetto del presente trovato, almeno il corpo manipolatore 12 e la fresa acetabolare 17 sono realizzate in materiale metallico biocompatibile e anallergico. In accordance with an aspect of the present invention, at least the manipulator body 12 and the acetabular bur 17 are made of biocompatible and hypoallergenic metal material.

In forme preferenziali di realizzazione, almeno il corpo manipolatore 12 e la fresa acetabolare 17 sono realizzati in titanio che assicura elevata biocompatibilità con il corpo umano evitando problematiche di rigetto postoperatorio; esso è infatti biocompatibile ed anallergico. In preferential embodiments, at least the manipulator body 12 and the acetabular bur 17 are made of titanium which ensures high biocompatibility with the human body, avoiding post-operative rejection problems; it is in fact biocompatible and hypoallergenic.

Vantaggiosamente, anche gli adattatori di collegamento, gli ulteriori adattatori di collegamento 19, l’elemento di trasmissione 21, l’elemento di posizionamento 20 possono essere realizzati in materiale metallico biocompatibile e anallergico quale, ad esempio, il titanio. Advantageously, also the connection adapters, the further connection adapters 19, the transmission element 21, the positioning element 20 can be made of biocompatible and hypoallergenic metal material such as, for example, titanium.

In altre forme realizzative, almeno il corpo manipolatore 12 e la fresa acetabolare 17 sono realizzati in acciaio. In other embodiments, at least the manipulator body 12 and the acetabular bur 17 are made of steel.

Forme di realizzazione del presente trovato si riferiscono ad un metodo di utilizzo del dispositivo multifunzione per chirurgia protesica sopra descritto. Embodiments of the present invention refer to a method of using the multifunction device for prosthetic surgery described above.

Il metodo di utilizzo del dispositivo multifunzione prevede la conversione da una configurazione di fresatura, per essere utilizzato come dispositivo di fresatura IOa per chirurgia protesica dell’anca, ad una configurazione di posizionamento, per essere utilizzato come dispositivo posizionatore 10b per il posizionamento di una coppa acetabolare 11 di protesi dell’anca; il suddetto metodo comprende: The method of using the multifunction device involves converting from a milling configuration, to be used as a milling device IOa for hip prosthetic surgery, to a positioning configuration, to be used as a positioning device 10b for positioning a cup acetabular 11 of hip prosthesis; the above method includes:

- mettere a disposizione un unico corpo manipolatore 12 oblungo tubolare che si sviluppa lungo l’asse operativo A, provvisto dell’estremità distale 13 e dell’estremità prossimale 14 tra loro opposte, all’interno del corpo manipolatore 12 è presente il gruppo di trasmissione 27 del moto rotatorio dall’estremità distale 13 all’estremità prossimale 14, il quale gruppo di trasmissione 27 termina nelle rispettive porzioni di attacco 15, 16, rispettivamente distale e prossimale, intercambiabili tra loro; - make available a single oblong tubular manipulator body 12 which extends along the operative axis A, provided with the distal end 13 and the proximal end 14 opposite each other, inside the manipulator body 12 there is the transmission unit 27 of the rotary motion from the distal end 13 to the proximal end 14, which transmission assembly 27 terminates in the respective attachment portions 15, 16, distal and proximal, respectively, interchangeable;

- quando il dispositivo viene convertito nella suddetta configurazione di fresatura, collegare la specifica fresa acetabolare 17 in modo rilasciabile ad una delle porzioni di attacco 15, 16 nella suddetta configurazione di fresatura; - when the device is converted into the aforementioned milling configuration, connecting the specific acetabular bur 17 releasably to one of the attachment portions 15, 16 in the aforesaid milling configuration;

- quando il dispositivo viene convertito nella suddetta configurazione di posizionamento, agganciare in modo rilasciabile l’elemento di posizionamento 20 da un lato direttamente ad una delle porzione di attacco 15, 16 e dall’altro lato alla coppa acetabolare 11 di protesi d’anca; - when the device is converted into the aforementioned positioning configuration, releasably hook the positioning element 20 on one side directly to one of the attachment portion 15, 16 and on the other side to the acetabular cup 11 of the hip prosthesis;

- quando il dispositivo viene convertito nella suddetta configurazione di posizionamento, agganciare in modo rilasciabile l’elemento di trasmissione 21 ad una delle porzioni di attacco 16, 15 opposta alla porzione di attacco 15, 16 alla quale viene agganciata la fresa acetabolare 17 o l’elemento di posizionamento 20, il quale elemento di trasmissione 21, nella suddetta configurazione di fresatura o rispettivamente nella suddetta configurazione di posizionamento, trasmette, mediante il gruppo di trasmissione 27, una rotazione da una delle porzioni di attacco 16, 15 all’altra delle porzioni di attacco 15, 16, rispettivamente associata alla specifica fresa acetabolare 17 oppure alla coppa acetabolare 11 associata all’elemento di posizionamento 20, oppure ancora l’elemento di posizionamento 20, nella suddetta configurazione di posizionamento, è colpito da un organo battente per trasmettere una forza impattante, attraverso il corpo manipolatore 12 e l’elemento di posizionamento 20, per posizionare con forza la coppa acetabolare 11 associata all’elemento di posizionamento 20. - when the device is converted into the aforementioned positioning configuration, releasably hook the transmission element 21 to one of the attachment portions 16, 15 opposite the attachment portion 15, 16 to which the acetabular bur 17 or the positioning element 20, which transmission element 21, in the aforementioned milling configuration or respectively in the aforementioned positioning configuration, transmits, by means of the transmission assembly 27, a rotation from one of the attachment portions 16, 15 to the other of the portions of attachment 15, 16, respectively associated with the specific acetabular bur 17 or with the acetabular cup 11 associated with the positioning element 20, or again the positioning element 20, in the aforementioned positioning configuration, is struck by a striking member to transmit a impacting force, through the manipulator body 12 and the positioning element 20, for posi forcefully operate the acetabular cup 11 associated with the positioning element 20.

È chiaro che al dispositivo multifunzione per chirurgia protesica e al relativo metodo di utilizzo fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti e/o fasi, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. It is clear that modifications and / or additions of parts and / or phases may be made to the multifunction device for prosthetic surgery and its method of use described so far, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di dispositivo multifunzione per chirurgia protesica e relativo metodo di utilizzo, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of multifunctional device for prosthetic surgery and relative method of use, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all’ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni. In the following claims, the references in brackets are for the sole purpose of facilitating reading and should not be considered as limiting factors as regards the scope of protection underlying the specific claims.

Claims

CLAIMS 1. Multifunction device for prosthetic surgery convertible from a milling configuration, to be used as a milling device (10a) for hip prosthetic surgery, to a positioning configuration, to be used as a positioning device (10b) for positioning a hip prosthesis acetabular cup (11), said multifunction device comprising: - a single oblong tubular manipulator body (12), which develops along an operative axis (A), provided with a distal end (13) and a proximal end (14) opposite each other, inside the manipulator body (12 ) there is a transmission unit (27) of the rotary motion from the distal end (13) to the proximal end (14), which transmission unit (27) ends in respective attachment portions (15, 16), respectively distal and proximal, interchangeable with each other; - one or more acetabular burs (17) adapted to be releasably connected to one of said attachment portions (15, 16) in said milling configuration; - a positioning element (20) adapted to be releasably hooked on one side directly to one of said attachment portion (15, 16) and on the other side to an acetabular cup (11) of a hip prosthesis, in said positioning configuration; - a transmission element (21) adapted to be releasably attached to one of said attachment portions (16, 15) opposite the attachment portion (15, 16) to which said acetabular bur (17) or said element is attached position (20), which transmission element (21) is configured in such a way that, in said milling configuration or respectively said positioning configuration, it can be used to transmit, by means of said transmission unit (27), a rotation from a of said attachment portions (16, 15) to the other of said attachment portions (15, 16), respectively associated with a specific acetabular bur (17) or with said acetabular cup (11) associated with said positioning element (20 ), or said transmission element (21), in said positioning configuration, is able to be hit by a striking member to transmit an impacting force, through said manipulator body (12) and said element positioning element (20), to forcefully position said acetabular cup (11) associated with said positioning element (20).

2. Device as in claim 1, characterized in that said manipulator body (12) has an elongated conformation in the direction of said operating axis (A), passing through the attachment portions (15, 16), and comprises a first shell ( 22) and a second shell conjugate (23) which can be stably coupled to each other in a releasable manner to house said transmission unit (27) inside.

3. Device as in claim 1 or 2, characterized in that said manipulator body (12) has a symmetrical conformation with respect to a central axis (S) passing through the center of the manipulator body (12) and orthogonal to said operating axis (A )

4. Device as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized in that said manipulator body (12) has a symmetrical conformation with respect to a coupling plane with respect to which the first shell (22) and the second shell (23) are coupled and passing through said operative axis (A).

5. Device as any of the preceding claims, characterized in that said attachment portion (15, 16) are, in particular, identical to each other and interchangeable, each comprising a base (32), a coupling head (35) and an intermediate plate (34).

6. Device as in claim 5, characterized in that said acetabular bur (17) comprises an attachment part (45) provided with an abutment surface (37) and an opening (46) configured to cooperate respectively with said plate ( 34) and with said coupling head (35) of the respective attachment portion (15, 16).

7. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more further connection adapters (19) able to be hooked in place of said transmission element (21), in said milling configuration, on one side directly to a respective attachment portion (16, 15) and on the other side to a motorized actuation member.

8. Device as in claim 7, characterized in that each connection adapter (19) comprises a universal attachment part (47), adapted to be hooked to a respective attachment portion (16, 15), and an attachment part specialized (48), able to be hooked to the specific motorized actuation member.

Device as any of the preceding claims, characterized in that said positioning element (20) comprises a connection body (51) provided with a connection seat (53) to accommodate the respective attachment portion (15, 16) , and a retaining member (52) for temporary connection to the acetabular cup (11).

10. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that said manipulator body (12) is provided with ring nuts (24) present on both said distal end (13) and proximal end (14), coaxially to the respective attachment portions (15, 16), in which, in said positioning configuration, said transmission element (21) and said positioning element (20) are able to rest exclusively on said ring nuts (24), in the direction of the operating axis (TO).

11. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that at least the manipulator body (12) and the acetabular bur (17) are made of biocompatible and hypoallergenic metal material, in particular titanium.

12. Method of using a multifunctional device for prosthetic surgery in a milling configuration, to be used as a milling device (10a) for hip prosthetic surgery, and in a positioning configuration, to be used as a positioning device (10b ) for the placement of a hip prosthesis acetabular cup (11), said method comprising: - make available a single oblong tubular manipulator body (12) which extends along an operative axis (A), provided with a distal end (13) and a proximal end (14) opposite each other, inside the manipulator body (12) there is a transmission unit (27) of the rotary motion from the distal end (13) to the proximal end (14), which transmission unit (27) ends in respective attachment portions (15, 16), distal and proximal respectively, interchangeable with each other; - when the device is converted into said milling configuration, connecting a specific acetabular bur (17) releasably to one of said attachment portions (15, 16); - when the device is converted into said positioning configuration, releasably hooking a positioning element (20) on one side directly to one of said attachment portion (15, 16) and on the other side to an acetabular cup (11 ) of hip prosthesis; - releasably hooking a transmission element (21) to one of said attachment portions (16, 15) opposite the attachment portion (15, 16) to which said acetabular bur (17) or said positioning element ( 20), which transmission element (21), in said milling configuration or respectively said positioning configuration, transmits, by means of said transmission unit (27), a rotation from one of said attachment portions (16, 15) to the another of said attachment portions (15, 16), respectively associated with a specific acetabular bur (17) or with an acetabular cup (11), or again said positioning element (20), in said positioning configuration, is affected by a striking member to transmit an impacting force, through said manipulator body (12) and said positioning element (20), to forcefully position an acetabular cup (11) associated with said positioning element (20).