IT201900001171A1

IT201900001171A1 - Apparato per calibrare un sensore di un sistema di assistenza avanzata alla guida di un veicolo

Info

Publication number: IT201900001171A1
Application number: IT102019000001171A
Authority: IT
Inventors: Giulio Corghi
Original assignee: Nexion Spa
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2020-07-25
Also published as: US20200239009A1; CN111486866A; EP4585963A3; EP4585963A2; US11465632B2; CN111486866B; EP3686552A1; EP3686552B1

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“APPARATO PER CALIBRARE UN SENSORE DI UN SISTEMA DI ASSISTENZA AVANZATA ALLA GUIDA DI UN VEICOLO”

La presente invenzione ha per oggetto un apparato e un metodo per calibrare un sensore ADAS, di un sistema di assistenza avanzata alla guida, di un veicolo.

Nel campo dei sistemi di assistenza alla guida, sono note strutture carrellate sulle quali sono montati target che vengono utilizzati nelle procedure di allineamento e calibrazione dei sensori dei sistemi di assistenza avanzata alla guida.

Per esempio, il documento brevettuale WO2018/067354A1 mette a disposizione una struttura su cui sono montati un target ottico per la calibrazione di un una telecamera di un veicolo e un target metallico per la calibrazione di un sensore radar del veicolo.

Altre strutture per calibrare sensori dei veicoli sono descritte nei documenti brevettuali US2018/0188022A1, WO2017/016541 e WO2018/153722A1.

Queste strutture devono essere posizionate in una posizione antistante al veicolo, ad una distanza prestabilita e con un’orientazione prestabilita rispetto ad un punto di riferimento del veicolo. Il punto di riferimento del veicolo può essere, ad esempio, il logo del veicolo, o un assale del veicolo. Ciascun costruttore di veicoli determina le specifiche della posizione ottimale dei target, ovvero le distanze geometriche a cui la struttura che sostiene i target deve avere rispetto ad un punto di riferimento del veicolo prestabilito dallo stesso costruttore; i punti di riferimento sono spesso diversi a seconda del costruttore o del modello di veicolo. Pertanto, l’operatore addetto alla calibrazione deve spostare la struttura, per ogni veicolo, nella posizione ottimale indicata dal costruttore di quel veicolo, rispetto al punto di riferimento indicato per quel veicolo. Per gli operatori del settore, il continuo cambiamento della posizione della struttura e del punto del veicolo che viene preso come riferimento, per adeguarsi alle specifiche del costruttore di ciascun veicolo, è oneroso in termini di tempo e di scomodità delle operazioni.

Inoltre, l’operatore deve disporre di una pluralità di sistemi di posizionamento diversi per posizionare la struttura prendendo come riferimento un punto scelto dal costruttore, tra una pluralità di punti diversi del veicolo. Pertanto, deve disporre di un sistema di posizionamento frontale, per i veicoli il cui punto di riferimento è il logo, e di un sistema di posizionamento laterale, per i veicoli il cui punto di riferimento è sulla ruota, e così via.

Scopo del presente trovato è rendere disponibile un apparato e un metodo per calibrare un sensore ADAS, di un sistema di assistenza avanzata alla guida, di un veicolo, che superino almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

Detto scopo è pienamente raggiunto dall’apparato e dal metodo per calibrare un sensore ADAS, di un sistema di assistenza avanzata alla guida, di un veicolo, che si caratterizzano per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate.

In accordo con un aspetto del presente trovato, esso riguarda un apparato per calibrare (almeno) un sensore ADAS. Per sensore ADAS, si intende un sensore di un sistema di assistenza avanzata alla guida del veicolo. L’apparato comprende una base. Preferibilmente, la base include una pluralità di rotelle rotanti intorno a rispettivi assi di rotazione.

Preferibilmente, almeno una rotella di detta pluralità di rotelle è pivotante intorno ad un rispettivo asse di pivotaggio. Ancor più preferibilmente, tutte le rotelle di detta pluralità di rotelle sono pivotanti intorno a rispettivi assi di pivotaggio. Preferibilmente, l’asse di pivotaggio di ciascuna rotella è ortogonale al rispettivo asse di rotazione. L’asse di pivotaggio è orientato lungo una direzione verticale, parallela alla forza peso.

Si prevede anche, in una forma realizzativa, che le rotelle siano sferiche; in questo caso, le rotelle sono rotanti (e pivotanti) intorno ad un asse di rotazione parallelo ad un suolo e inoltre sono pivotanti (e rotanti) intorno ad una pluralità di assi di pivotaggio, in cui almeno un asse di pivotaggio di detta pluralità di assi di pivotaggio è ortogonale all’asse di rotazione.

Il veicolo è posizionato in un’area di servizio. Per area di servizio, si intende una zona predisposta ad ospitare il veicolo durante procedure di servizio quali ad esempio la calibrazione degli ADAS, l’allineamento dei fari, la misura dell’assetto.

Dunque, la base è mobile mediante le rotelle. In particolare, le rotelle sono utili per spostare l’apparato da una posizione di riposo, in cui è allontanata all’area di servizio ad una posizione di lavoro, in cui è avvicinata e rivolta verso l’area di servizio. Infatti, si prevede che l’area di servizio, quando l’apparato è nella posizione di riposo, venga utilizzata per altre operazioni di servizio alla ruota, quali ad esempio la misura dell’assetto.

In altre forme realizzative, la base è mobile su binari.

L’apparato comprende una struttura di supporto. La struttura di supporto è connessa (ovvero solidale) alla base.

L’apparato comprende una struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo. La struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo è montata sulla struttura di supporto. La struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo include un dispositivo di calibrazione. Il dispositivo di calibrazione è configurato per facilitare un allineamento o una calibrazione del (almeno un) sensore ADAS del veicolo.

In una forma realizzativa, la struttura di supporto è pilotabile da una persona (ovvero da un operatore addetto alla calibrazione), in modo che il sensore del veicolo possa rilevare (o colpire, o vedere; si osservi che questi termini, nell’ambito della presente descrizione, sono considerati sinonimi) il dispositivo di calibrazione. Si osservi che con il termine rilevare, o vedere, non ci si intende limitare a sensori ottici; infatti, si prevede che il sensore del veicolo possa essere anche un sensore radar o di altri tipi, come illustrato nella presente descrizione.

In una forma realizzativa, l’apparato include un sistema di posizionamento. Il sistema di posizionamento è configurato per aiutare un posizionamento relativo tra la struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo e il veicolo.

L’apparato comprende un elaboratore. L’elaboratore ha accesso ad una banca dati.

Si prevede che la banca dati possa essere essa stessa parte dell’apparato.

Si prevede anche che la banca dati sia parte di un server esterno (che può costituire esso stesso oggetto di protezione del presente trovato). Infatti, in accordo con un aspetto del presente trovato, esso concerne un server. Il server include una banca dati. Il server include un processore.

In una forma realizzativa, la banca dati include una pluralità di parametri di riferimento. Ciascun parametro di riferimento di detta pluralità di parametri di riferimento è relativo ad un posizionamento prestabilito di un dispositivo di calibrazione di riferimento, configurato per calibrare un sensore ADAS prestabilito, rispetto ad un primo elemento di un veicolo di riferimento. Preferibilmente, la banca dati include, per ciascuna tipologia di sensori ADAS e/o per ciascuna tipologia di veicoli, un rispettivo parametro di riferimento.

Il veicolo di riferimento è associato (ovvero corrisponde) al veicolo posizionato nell’area di servizio. In una forma realizzativa, il veicolo di riferimento è di una stessa tipologia del veicolo posizionato nell’area di servizio.

Il sensore ADAS prestabilito è associato (ovvero corrisponde) al sensore ADAS da calibrare. In una forma realizzativa, il sensore ADAS prestabilito è di una stessa tipologia del sensore ADAS da calibrare. Una tipologia del sensore ADAS da calibrare (e del sensore ADAS prestabilito) è selezionabile, ad esempio, tra le seguenti: sensore di distanza (ad esempio radar o laser), sensore di parcheggio (ad esempio, telecamera), sensore di superamento corsia (ad esempio, telecamera), sensore crepuscolare, sensore di riconoscimento automatico dei segnali stradali, (ad esempio, telecamera), sensore di angolo cieco (ad esempio, telecamera).

In una forma realizzativa, ciascun parametro di riferimento è relativo a specifiche fornite da costruttori di veicoli per l’allineamento o la calibrazione di un rispettivo sensore ADAS prestabilito di un rispettivo veicolo di riferimento. Dette specifiche, in una forma realizzativa, includono una distanza di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione (o della struttura di supporto) dal primo elemento di riferimento. Il primo elemento di riferimento può essere definito, per esempio, dal logo anteriore, dall’estremità anteriore (ovvero l’estremità anteriore del cofano), dalla telecamera anteriore, dall’assale anteriore (ovvero da un punto di riferimento sulla ruota anteriore, o dall’assale posteriore (ovvero da un punto di riferimento sulla ruota posteriore) del veicolo di riferimento.

Dette specifiche, in una forma realizzativa, includono un’orientazione di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione (o della struttura di supporto) rispetto al primo elemento di riferimento. Dette specifiche, in una forma realizzativa, includono un’altezza di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione (o della struttura di supporto) rispetto al primo elemento di riferimento.

In una forma realizzativa, le specifiche includono un’altezza di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione (o della struttura di supporto) rispetto ad un piano su cui giacciono la struttura di assistenza alla calibrazione e il veicolo.

In una forma realizzativa, la banca dati include una pluralità di parametri geometrici. Ciascun parametro geometrico di detta pluralità di parametri geometrici è relativo ad una relazione geometrica che sussiste tra il primo elemento e un secondo elemento. Preferibilmente, la banca dati include, per ciascun primo elemento e/o per ciascun secondo elemento, un rispettivo parametro geometrico.

Il processore (del server) è programmato per selezionare dalla banca dati un parametro di riferimento di detta pluralità di parametri di riferimento, in risposta ad un’interrogazione. Il processore programmato per selezionare dalla banca dati un parametro geometrico di detta pluralità di parametri geometrici, in risposta all’interrogazione.

In una forma realizzativa, il processore (del server) è configurato per ricevere dette una o più informazioni in ingresso; interrogare la banca dati per prelevare il parametro di riferimento e il parametro geometrico, in funzione di detta una o più informazioni in ingresso; elaborare il parametro di riferimento e il parametro geometrico, per generare dati derivati.

In una forma realizzativa, l’elaboratore dell’apparato è connesso al processore del server.

In una forma realizzativa, l’elaboratore dell’apparato coincide con il processore del server.

Secondo un aspetto del presente trovato, esso concerne un sistema per calibrare un sensore ADAS, comprendente l’apparato secondo uno o più aspetti della presente descrizione e il server secondo uno o più aspetti della presente descrizione.

L’elaboratore è configurato per ricevere una o più informazioni in ingresso. Dette una o più informazioni in ingresso riguardanti almeno uno dei seguenti parametri: una tipologia del veicolo posizionato nell’area di servizio; una tipologia del sensore ADAS (da calibrare); un secondo elemento di riferimento del veicolo posizionato nell’area di servizio.

Il secondo elemento di riferimento può essere definito, per esempio, dal logo anteriore, dalla telecamera anteriore, dall’assale anteriore (ovvero da un punto di riferimento sulla ruota anteriore) o dall’assale posteriore (ovvero da un punto di riferimento sulla ruota posteriore) del veicolo di riferimento. Dunque, il secondo elemento di riferimento e il primo elemento di riferimento, in una forma realizzativa, sono diversi elementi selezionabili da una stessa lista.

In una forma realizzativa, dette una o più informazioni di ingresso includono una prima informazione di ingresso riguardante un secondo elemento di riferimento del veicolo.

In una forma realizzativa, dette una o più informazioni di ingresso includono una seconda informazione di ingresso riguardante una tipologia del sensore ADAS da calibrare.

In una forma realizzativa, dette una o più informazioni di ingresso includono una terza informazione di ingresso, riguardante una tipologia del veicolo posizionato nell’area di servizio.

Dunque, la banca dati include una pluralità di record. Preferibilmente, ciascun record è associato ad una prestabilita tipologia di veicolo e ad una prestabilita tipologia di sensore ADAS da calibrare. Ciascun record include le specifiche di posizionamento finalizzate a posizionare un veicolo della tipologia prestabilita per la calibrazione di un sensore ADAS della tipologia prestabilita; dette specifiche, stabilite dal costruttore, costituiscono il parametro di riferimento e sono riferite ad un primo elemento di riferimento. Inoltre, la banca dati include, per ciascuna tipologia di veicolo, uno o più parametri geometrici relativi a relazioni geometriche esistenti nel veicolo tra il primo elemento di riferimento e altri elementi di riferimento (diversi dal primo), che possono essere utilizzati dall’operatore come riferimento. Quindi, l’operatore seleziona l’elemento di riferimento che vuole utilizzare come riferimento e che costituirà il secondo elemento di riferimento.

Si riporta nel seguito, a titolo di esempio, un estratto della banca dati secondo una possibile forma realizzativa; tale estratto include una indicazione dei campi della tabella e un esempio del contenuto dei campi, relativo ad un record (una riga della tabella).

Quindi, in questo esempio, il parametro di riferimento include una distanza di 2,7 metri del dispositivo di calibrazione dal logo anteriore del veicolo (che in questo caso è il primo elemento di riferimento); il parametro geometrico include una distanza di 1 metro tra il logo anteriore e la telecamera anteriore del veicolo (che in questo caso è il secondo elemento di riferimento); i dati derivati, riferiti alla telecamera anteriore del veicolo, forniranno una distanza di 3,7 metri della struttura di assistenza dalla telecamera anteriore del veicolo e un orientamento della struttura di assistenza ortogonale ad un asse di simmetria del veicolo.

L’elaboratore è configurato per interrogare la banca dati. In una forma realizzativa, l’elaboratore interroga la banca dati attraverso il processore del server. L’elaboratore è configurato per prelevare dalla banca dati un parametro di riferimento (di detta pluralità di parametri di riferimento). L’elaboratore è configurato per prelevare dalla banca dati un parametro geometrico (di detta pluralità di parametri geometrici).

L’elaboratore è configurato per elaborare il parametro di riferimento e il parametro geometrico, per generare dati derivati. I dati derivati sono relativi ad una posizione di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (ovvero del dispositivo di calibrazione, ovvero della struttura di supporto), rispetto al secondo elemento di riferimento del veicolo posizionato nell’area di servizio. In una forma realizzativa, i dati derivati includono una distanza di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione (o della struttura di supporto) dal secondo elemento di riferimento veicolo. In una forma realizzativa, i dati derivati includono un’orientazione di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione (o della struttura di supporto) dal secondo elemento di riferimento veicolo. In una forma realizzativa, i dati derivati includono un’altezza di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione (o della struttura di supporto) rispetto al secondo elemento di riferimento veicolo.

In questo modo, l’operatore può utilizzare un elemento di riferimento differente da quello prescritto dal costruttore, minimizzando la possibilità di errore nella conversione delle misure (dal primo al secondo elemento di riferimento).

Dunque, l’elaboratore, a partire da una posizione prestabilita rispetto ad un primo elemento di riferimento, deriva una posizione di riferimento rispetto ad un secondo elemento di riferimento, diverso dal primo. Questo consente di utilizzare un elemento di riferimento per il posizionamento diverso da quello prestabilito dai dati contenuti nella banca dati. Quindi, è possibile utilizzare sempre uno stesso elemento di riferimento, o utilizzare l’elemento di riferimento più adeguato all’attrezzatura di cui si dispone, indipendentemente dal fatto che la banca dati si riferisca ad una pluralità di elementi di riferimento differenti. Questo agevola le operazioni di posizionamento dell’apparato di calibrazione e consente all’operatore un risparmio in termini di tempo per svolgere queste operazioni, poiché può utilizzare gli elementi di riferimento che più gli sono comodi, indipendentemente dagli elementi di riferimento della banca dati.

In una forma realizzativa, la struttura di supporto include (in aggiunta o in alternativa all’attuatore di moto) una porzione impugnabile, afferrabile dalla persona per pilotare manualmente la struttura di supporto. Preferibilmente, la porzione impugnabile include una o più maniglie.

In una forma realizzativa, l’apparato comprende un telecomando, operativamente collegato all’attuatore di moto per inviare all’attuatore di moto comandi di pilotaggio. Dunque, in questa forma realizzativa, la struttura di supporto è pilotabile dalla persona mediante il telecomando (in aggiunta o in alternativa alla possibilità di pilotaggio manuale mediante la porzione impugnabile o automatica mediante l’unità di elaborazione che comanda l’attuatore di moto).

Si prevedono forme realizzative in cui la struttura di supporto è sia pilotabile da una persona (tramite la porzione impugnabile e/o tramite telecomando), sia pilotabile automaticamente dall’unità di elaborazione; a seconda delle circostanze, la persona può selezionare una modalità manuale (in cui la struttura è movimentata manualmente tramite la porzione impugnabile), una modalità semi-automatica (in cui la struttura è movimentata con il telecomando) o una modalità automatica (in cui l’unità di elaborazione pilota l’unità semovente). In una forma realizzativa, l’interfaccia include uno schermo “touch screen” e funziona anche come telecomando.

Si prevede anche, in una forma realizzativa, che la struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo sia movimentabile lungo la struttura di supporto, nella direzione verticale, per mezzo di un attuatore (ad esempio, un motore elettrico). L’attuatore è comandato (ovvero comandabile) dalla persona mediante un’unità di comando (ad esempio, una pulsantiera o una leva). L’unità di comando, in una forma realizzativa, è associata alla struttura di supporto, preferibilmente in prossimità della porzione impugnabile.

In una forma realizzativa, la struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo è movimentabile manualmente lungo la struttura di supporto, nella direzione verticale. In una forma realizzativa, la struttura di supporto definisce una pluralità di altezze prestabilite a cui la struttura di assistenza alla calibrazione è posizionabile.

In una forma realizzativa, l’apparato comprende un’interfaccia. L’interfaccia è connessa all’elaboratore. L’interfaccia, preferibilmente, include un processore.

In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per mostrare ad un utente una richiesta di dati relativi ad una pluralità di opzioni prestabilite per il secondo elemento di riferimento. In una forma realizzativa, detta pluralità di opzioni prestabilite per il secondo elemento di riferimento include almeno una tra le seguenti opzioni: logo anteriore del veicolo; estremità anteriore del veicolo; telecamera del veicolo; assale anteriore del veicolo; assale posteriore del veicolo.

In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per ricevere dall’utente una preferenza relativa al secondo elemento di riferimento. Detta preferenza, in una forma realizzativa, è definita da un’opzione scelta tra detta pluralità di opzioni prestabilite.

In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per trasmettere all’elaboratore una informazione di ingresso, di dette una o più informazioni di ingresso, riguardante il secondo elemento di riferimento, in funzione di detta preferenza. Dunque, in una forma realizzativa, l’utente può selezionare vantaggiosamente, tra una pluralità di opzioni che gli vengono sottoposte, il secondo elemento di riferimento preferito.

In una forma realizzativa, l’apparato include un sensore (ad esempio, un sensore ottico) configurato per rilevare un secondo elemento di riferimento del veicolo. Il sensore è connesso all’elaboratore.

In una forma realizzativa, l’interfaccia è collegata al sensore per ricevere da esso dati relativi al secondo elemento di riferimento rilevato. Quindi, l’interfaccia è configurata per richiedere all’utente una conferma relativa al secondo elemento di riferimento rilevato; in risposta alla conferma (affermativa) da parte dell’utente, l’interfaccia è configurata per trasmettere all’elaboratore una informazione di ingresso di detta una o più prima informazione di ingresso, riguardante il secondo elemento di riferimento, in funzione di detta conferma.

In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per mostrare all’utente detta richiesta di dati relativi alla pluralità di opzioni prestabilite per il secondo elemento di riferimento in risposta ad una mancata conferma da parte dell’utente.

In una forma realizzativa, l’elaboratore è collegato al sensore che rileva il secondo elemento di riferimento ed è configurato per ricevere (senza conferma da parte dell’utente) dal sensore la prima informazione di ingresso.

In una forma realizzativa, la struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo include una pluralità di dispositivi di calibrazione, configurati per facilitare un allineamento o una calibrazione di una rispettiva pluralità di sensori ADAS.

In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per mostrare all’utente una (ulteriore) richiesta di dati relativi ad una pluralità di opzioni prestabilite per il sensore ADAS da calibrare di detta pluralità di sensori ADAS.

In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per ricevere dall’utente una (ulteriore) preferenza relativa al sensore ADAS da calibrare tra detta pluralità di sensori ADAS.

In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per trasmettere all’elaboratore la seconda informazione (di ingresso), riguardante la tipologia del sensore ADAS da calibrare, in funzione di detta (ulteriore) preferenza.

Dunque, in una forma realizzativa, l’utente può selezionare agevolmente, tra una pluralità di opzioni che gli vengono sottoposte, il sensore ADAS che vuole calibrare.

In un’altra forma realizzativa, non è necessaria la selezione del sensore ADAS da calibrare. Per esempio, in una forma realizzativa, si prevede che il veicolo posizionato nell’area di servizio includa solo un sensore; in questo caso, l’elaboratore può essere configurato per selezionare, in funzione della terza informazione di ingresso riguardante la tipologia del veicolo, il dispositivo di calibrazione necessario a calibrare l’unico sensore del veicolo, e per prelevare dalla banca dati il parametro di riferimento relativo al posizionamento prestabilito del dispositivo di calibrazione di riferimento, configurato per calibrare il sensore ADAS prestabilito associato (ovvero corrispondente) al solo sensore ADAS presente sul veicolo.

Inoltre, in una forma realizzativa, si prevede che la struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo includa un solo dispositivo di calibrazione e dunque sia configurata per facilitare un allineamento o una calibrazione di un solo sensore ADAS del veicolo.

È inoltre previsto, in una forma realizzativa, che il posizionamento prestabilito (definito dal parametro di riferimento) sia indipendente dalla tipologia del sensore ADAS da calibrare.

È anche previsto, in una forma realizzativa, che la seconda informazione di ingresso sia pre-impostata in fase di configurazione iniziale dell’elaboratore. In una forma realizzativa, l’operatore può impostare la tipologia del sensore ADAS da calibrare in modo che l’elaboratore non ne richieda più la selezione; in un successivo momento, l’operatore può cambiare la tipologia del sensore ADAS impostato.

In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per rendere disponibili all’utente i dati derivati.

In una forma realizzativa, la tipologia del veicolo include una marca e/o un modello del veicolo. In una forma realizzativa, l’elaboratore è connettibile alla centralina elettronica del veicolo (per esempio, via cavo, o mediante un dispositivo dongle connesso ad una porta OBD del veicolo) per prelevare dalla centralina elettronica del veicolo la terza informazione di ingresso. In una forma realizzativa, l’elaboratore è connettibile alla centralina elettronica del veicolo (per esempio, via cavo o via dongle), per prelevare un codice identificativo del veicolo (VIN). Il codice identificativo del veicolo include la terza informazione di ingresso di dette una o più informazioni di ingresso relativa alla tipologia del veicolo.

In una forma realizzativa, l’elaboratore comprende (ovvero ha accesso a) una banca dati dei clienti; la banca dati dei clienti include una pluralità di record dei clienti, in cui ciascun record è associato ad uno specifico veicolo ed include un numero di targa del veicolo e un’informazione relativa ai sensori ADAS presenti su quel veicolo.

La banca dati dei clienti può essere integrata nella banca dati già menzionata nella presente descrizione, oppure può essere una banca dati distinta (in questo ultimo caso, preferibilmente, le due banche dati sono tra loro correlate).

Si prevede, in una forma realizzativa, che i record della banca dati dei clienti possano essere inseriti nella banca dati manualmente da un operatore.

In una forma realizzativa, l’apparato include un lettore di targa (includente, ad esempio, una fotocamera e un dispositivo OCR di riconoscimento ottico dei caratteri). In una forma realizzativa, l’apparato comprende un lettore di codici a barre e/o di QR-code (includente, ad esempio, da una fotocamera e sw di riconoscimento dei codici). In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per permettere all’operatore di inserire manualmente il numero di targa.

Si prevede, in una forma realizzativa, che l’elaboratore sia configurato per memorizzare nella banca dati dei clienti, per ciascun nuovo veicolo che viene posizionato nell’area di servizio, un record contenente il relativo numero di targa (inserito manualmente dall’operatore, o letto dal lettore) e il sensore o i sensori ADAS che l’operatore sceglie di calibrare (mediante selezione della seconda informazione di ingresso).

In una forma realizzativa, quando un veicolo viene posizionato nell’area di servizio, l’elaboratore è configurato per ricevere il numero di targa del veicolo (dal lettore di targa o da inserimento manuale) e per consultare la banca dati dei clienti per verificare se il numero di targa sia associato ad un record ivi registrato.

Nel caso in cui il numero di targa sia associato ad un record già registrato nella banca dati dei clienti, l’elaboratore è configurato per derivare la seconda informazione di ingresso in funzione dell’informazione relativa al sensore o ai sensori ADAS presenti nel veicolo, detta informazione essendo registrata nella banca dati dei clienti. In particolare, l’elaboratore è configurato per prelevare il parametro di riferimento relativo al posizionamento prestabilito per calibrare il sensore ADAS effettivamente presente sul veicolo. Nel caso in cui sul veicolo siano presenti più sensori ADAS, l’elaboratore può essere configurato per selezionare il parametro di riferimento necessario ad effettuare la calibrazione di un sensore ADAS per volta.

Nel caso in cui il numero di targa non sia associato ad un record già registrato nella banca dati dei clienti, l’elaboratore è configurato per richiedere all’operatore la selezione della seconda informazione di ingresso e, preferibilmente, per registrare un relativo nuovo record nella banca dati dei clienti.

Si osservi che quanto sopra descritto in riferimento al numero di targa può essere applicato, mutatis mutandis, ad altri numeri o codici identificativi del veicolo, quali ad esempio un codice a barre o un codice QR associato al veicolo (applicato sul veicolo stesso o sul libretto).

In una forma realizzativa, l’interfaccia include un’unità di ingresso, per ricevere dall’utente detta preferenza e/o detta conferma e/o detta ulteriore preferenza.

In una forma realizzativa, l’interfaccia include un’unità di uscita, configurata per rendere disponibili i dati derivati.

In una forma realizzativa, l’unità di uscita include uno schermo. In una forma realizzativa, lo schermo è associato (solidale) alla struttura di supporto. Sullo schermo vengono rappresentati i dati derivati (ad esempio, in forma numerica e/o con frecce).

In una forma realizzativa, l’unità di uscita include un altoparlante.

In una forma realizzativa, l’unità di uscita comprende una stampante configurata per generare un documento di referto (ad esempio sotto forma di file o adesivo contenente un codice a barre, o un codice QR). Il documento di referto è utile per attestare in quali posizioni si sono effettuate le procedure di calibrazione, per renderle disponibili per successive calibrazioni o per determinare eventuali responsabilità in caso di sinistro.

In una forma realizzativa, l’apparato comprende almeno un misuratore di altezza, configurato per misurare un’altezza di un passaruota del veicolo rispetto ad un piano di appoggio, su cui poggia il veicolo collocato nell’area di servizio.

Preferibilmente, il piano di appoggio del veicolo è il medesimo piano su cui poggia pure la base (detto piano, in una forma realizzativa, è rilevato da un distanziometro di altezza associato alla struttura di assistenza alla calibrazione).

Il misuratore di altezza è configurato per inviare all’elaboratore un segnale rappresentativo di detta altezza.

Per passaruota si intende la porzione di telaio (o di paraurti) del veicolo collocato sopra la ruota, rispetto ad una direzione verticale passante per il centro della ruota.

In una forma realizzativa, l’apparato comprende almeno un misuratore di altezza, configurato per misurare un’altezza di un passaruota. Il misuratore di altezza è mobile e può essere posizionato in corrispondenza di un passaruota da misurare. Il misuratore di altezza viene utilizzato per misurare l’altezza dei due passaruota anteriori e/o dei passaruota posteriori del veicolo, rispetto al piano di appoggio. Il misuratore di altezza è configurato per inviare all’elaboratore un segnale rappresentativo dell’altezza misurata.

L’elaboratore è configurato per comunicare alla centralina elettronica del veicolo dette altezza dei passaruota. Infatti, in una forma realizzativa, la centralina elettronica, per effettuare con elevata precisione la calibrazione del sensore ADAS, richiede in ingresso l’altezza effettiva dei passaruota. In una forma realizzativa, l’interfaccia è configurata per consentire all’utente di inserire manualmente detta altezza o dette altezze dei passaruota.

In una forma realizzativa, il misuratore di altezza include un distanziometro di altezza applicabile al passaruota, per rilevare l’altezza effettiva del passaruota dal piano di appoggio e per trasmettere all’elaboratore un segnale in funzione dell’altezza effettiva rilevata.

In una forma realizzativa, il distanziometro di altezza è un sensore di distanza ottico. In una forma realizzativa, il distanziometro di altezza è un sensore di distanza acustico (per esempio, ad onde ultrasoniche). In una forma realizzativa il distanziometro di altezza è un distanziometro laser. In una forma realizzativa, il distanziometro di altezza è collegato all’elaboratore wireless (ad esempio, con Bluetooth o Wi-Fi), per trasmettere un segnale rappresentativo dell’altezza rilevata.

In una forma realizzativa, l’apparato comprende (ovvero ha accesso a) una banca dati di assetto; la banca dati di assetto include informazioni per regolare un assetto del veicolo (per esempio, include, per ogni tipologia di veicolo, intervalli di riferimento per indicare valori accettabili per specifici parametri dell’assetto, quali ad esempio convergenza, campanatura o altri). La banca dati di assetto può essere integrata nella banca dati già menzionata nella presente descrizione, oppure può essere una banca dati distinta (in questo ultimo caso, preferibilmente, le due banche dati sono tra loro correlate). La banca dati di assetto, in una forma realizzativa, include un campo rappresentativo della presenza, per ogni veicolo, di un dispositivo ADAS.

Dunque, l’apparato, per ciascun veicolo o tipologia di veicolo, può avere accesso sia alle informazioni per regolare l’assetto sia alle informazioni descritte nell’ambito della presente descrizione per regolare gli ADAS. Secondo un altro aspetto, la banca dati (di assetto) può includere eventuali correlazioni relative all’influenza dei valori dell’assetto sul posizionamento degli ADAS. Ad esempio, se la regolazione di un valore dell’assetto determina (o è probabile che possa comportare) un disallineamento di un (sensore) ADAS, il sistema di elaborazione può segnalare segnalare (mediante l’interfaccia), in seguito alla regolazione dell’assetto, che è necessaria, o consigliabile, una calibrazione di uno o più ADAS (avendo una unità di elaborazione programmata per generare tale avvertimento). Per esempio, l’unità di elaborazione è programmata per suggerire all’operatore di verificare la calibrazione degli ADAS, in risposta ad una situazione in cui le operazioni effettuate sull’assetto hanno determinato una modifica dell’asse di spinta del veicolo.

In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include un dispositivo di posizionamento, distanziato dalla struttura di supporto. In una forma realizzativa, il dispositivo di posizionamento è mobile su ruote o su binari allungati parallelamente alla direzione di avanzamento del veicolo, collocato nell’area di servizio. In una forma realizzativa, il dispositivo di posizionamento include un dispositivo ottico del dispositivo di posizionamento, orientato in una seconda direzione laterale per vedere caratteristiche grafiche del veicolo (ad esempio, della ruota del veicolo). In una forma realizzativa, il dispositivo di posizionamento include una telecamera di associazione del dispositivo di posizionamento, orientata in una direzione all’indietro, opposta alla direzione in avanti, per vedere il bersaglio di posizionamento. Il dispositivo di posizionamento fornisce un sistema di riferimento relativo al veicolo per il posizionamento della struttura di supporto. L’unità di elaborazione è connessa al dispositivo ottico e alla telecamera di associazione del dispositivo di posizionamento, per elaborare i dati di immagine rilevati dal dispositivo ottico e dalla telecamera di associazione del dispositivo di posizionamento, per derivare dette informazioni circa la posizione effettiva della struttura di supporto rispetto al veicolo.

In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento è configurato per rilevare in tempo reale valori di un parametro di posizione. Il parametro di posizione è rappresentativo di una posizione della struttura di supporto e/o della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo, rispetto al veicolo.

In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include almeno un distanziometro configurato per rilevare una distanza della struttura di supporto dal veicolo (o da un target associato al veicolo).

Il distanziometro è configurato per misurare (in modalità non a contatto) la distanza di un oggetto rispetto ad un punto di riferimento del distanziometro stesso (ad es. il punto centrale del lato posteriore).

In una forma realizzativa, il distanziometro è un sensore di distanza ottico (ad esempio, una telecamera). In una forma realizzativa, il distanziometro è un sensore di distanza acustico (per esempio, ad onde ultrasoniche). In una forma realizzativa il distanziometro è un distanziometro laser, che proietta un fascio laser sull’oggetto dal quale si vuole misurare la distanza. In una forma realizzativa il distanziometro anche un accelerometro, ad esempio un accelerometro triassiale, che permette di calcolare la distanza in direzione orizzontale (ortogonale alla direzione verticale) e/o in direzione verticale quando la direzione di misura è inclinata.

In una forma realizzativa, il distanziometro è montato, preferibilmente in maniera removibile, sulla struttura di supporto. In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include un bersaglio di posizionamento associato ad una ruota del veicolo (preferibilmente, una ruota anteriore). Il distanziometro è configurato per vedere il bersaglio di posizionamento (ovvero una sua superficie, ovvero caratteristiche grafiche raffigurate su di esso).

In un’altra forma realizzativa, il distanziometro è montato, preferibilmente in maniera removibile, sul bersaglio di posizionamento associato alle ruote. Il distanziometro è quindi configurato per vedere caratteristiche grafiche della struttura di supporto.

In una forma realizzativa, il rilevatore di posizione include una coppia di distanziometri e una coppia di bersagli di posizionamento associati a rispettive ruote (preferibilmente anteriori) del veicolo; ciascun distanziometro di detta coppia è configurato rilevare la distanza del rispettivo bersaglio di posizionamento di detta coppia.

Si prevede anche, in una forma realizzativa, che l’almeno un distanziometro (o la coppia di distanziometri) sia associato alla ruota (o alle ruote), e il corrispondente bersaglio di posizionamento (o i corrispondenti bersagli di posizionamento) sia associato alla struttura di supporto.

In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include una prima coppia di testine, montate sulla struttura di supporto. In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include una seconda coppia di testine associate a rispettive ruote (preferibilmente posteriori) del veicolo. Ciascuna testina di detta prima coppia di testine include un emettitore/ trasmettitore (in una forma realizzativa, LED; in una forma realizzativa, laser), rivolto verso una rispettiva testina di detta seconda coppia di testine.

Ciascuna testina di detta prima coppia di testine include una prima e una seconda estremità; ciascuna di dette prima e seconda estremità è dotata di un ricevitore e/o di un emettitore, configurato per entrare in comunicazione con un corrispondente emettitore o ricevitore di un’altra testina. Per quanto riguarda detti emettitori / ricevitori, è previsto di utilizzare varie soluzioni tecnologiche, quali ad esempio CCD e/o laser e/o LED. In particolare, in una forma realizzativa, è previsto di utilizzare emettitori LED e ricevitori CCD.

In una forma realizzativa, ciascuna delle testine può includere un primo ricevitore, rivolto verso la rispettiva testina di detta seconda coppia di testine (per ricevere da essa un segnale). Ciascuna testina di detta prima coppia di testine può includere un primo emettitore/ trasmettitore, operativamente rivolto verso l’altra testina di detta prima coppia di testine. In una forma realizzativa, ciascuna testina di detta prima coppia di testine può includere un secondo ricevitore, operativamente rivolto verso l’altra testina di detta prima coppia di testine. Ciascuna testina di detta prima coppia di testine può includere un secondo emettitore/ trasmettitore, operativamente rivolto l’altra testina di detta prima coppia di testine.

Quanto è stato sopra descritto a proposito della prima coppia di testine si applica anche alla seconda coppia di testine.

La prima e la seconda coppia di testine sono atte a rilevare un orientamento della struttura di supporto rispetto all’asse di spinta del veicolo, quando sono connesse alla struttura e al veicolo in modo che le testine montate sul veicolo siano in comunicazione tra loro, quelle montate sulla struttura sia in comunicazione tra loro e ciascuna testina montata sul veicolo sia in comunicazione con una corrispondente testina montata sulla struttura.

L’almeno un distanziometro può essere impiegato in combinazione con le testine.

In una forma realizzativa, il dispositivo di calibrazione include un pannello avente una superficie su cui è rappresentata una combinazione di caratteristiche grafiche predefinite. Dette caratteristiche grafiche predefinite del pannello sono fornite dal costruttore del veicolo e possono essere dunque diverse da veicolo a veicolo. In questa forma realizzativa, il dispositivo di calibrazione è configurato per calibrare una telecamera ADAS del veicolo.

In una forma realizzativa, le caratteristiche grafiche sono pre-stampate sul pannello. In una forma realizzativa, il pannello è definito da uno schermo, configurato per mostrare detta combinazione di caratteristiche grafiche predefinite. In una forma realizzativa, il dispositivo di calibrazione include un proiettore configurato per proiettare sul pannello dette caratteristiche grafiche predefinite.

In una forma realizzativa, il dispositivo di calibrazione include un riflettore avente una superficie metallica o una superficie con proprietà di riflessione di onde elettromagnetiche a alle frequenze a cui lavorano i sensori radar dei sistemi ADAS. In questa forma realizzativa, il dispositivo di calibrazione è configurato per facilitare un allineamento o una calibrazione di un sensore radar ADAS del veicolo.

In una forma realizzativa, il dispositivo di calibrazione include un pannello configurato per calibrare un sensore LIDAR o una telecamera del sistema di assistenza avanzata alla guida del veicolo. Detto pannello configurato per calibrare un sensore LIDAR in una forma realizzativa è catarifrangente; in una forma realizzativa, è retro-riflettente.

In una forma realizzativa, il dispositivo di calibrazione include un dispositivo configurato per calibrare o allineare un sensore a infrarossi ADAS.

In una forma realizzativa, l’apparato include una pluralità di dispositivi di calibrazione delle tipologie sopra descritte, removibilmente accoppiabili alla struttura di supporto (in una forma realizzativa, uno in sostituzione all’altro). In un’altra forma realizzativa, l’apparato include una pluralità di dispositivi di calibrazione delle tipologie sopra descritte, fissati a rispettive porzioni della struttura di supporto.

In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include una lama laser. La lama laser, preferibilmente, è associata alla struttura di supporto e rivolta verso l’area di servizio. In una forma realizzativa, la lama laser è orientata perpendicolarmente al pannello e/o al riflettore. In una forma realizzativa, la lama laser è configurata per facilitare un allineamento della struttura di supporto rispetto all’asse di simmetria del veicolo.

In una forma realizzativa, la lama laser è pivotante intorno ad almeno un asse solidale alla struttura di supporto per illuminare un punto o una linea del veicolo, ai fini di aiutare la persona ad orientare o posizionare la struttura di supporto. In particolare, la lama laser è utile a posizionare la struttura di supporto rispetto ad un asse di simmetria del veicolo (infatti, la lama laser rileva il logo anteriore, e/o l’estremità anteriore).

In una forma realizzativa, in cui si intenda posizionare la struttura con riferimento all’asse di simmetria del veicolo, la lama laser è utile ad effettuare questo posizionamento.

In una forma realizzativa in cui si intenda posizionare la struttura con riferimento all’asse di spinta del veicolo, la lama laser è utile a un preposizionamento della struttura rispetto ad un asse di simmetria del veicolo; successivamente, si può effettuare, con altri strumenti quali ad esempio le testine descritte nella presente descrizione, un posizionamento rispetto all’asse di spinta.

La presente descrizione riguarda anche un metodo per calibrare (almeno) un sensore di un sistema di assistenza avanzata alla guida (ADAS) di un veicolo. Il veicolo è posizionato in un’area di servizio.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di una base.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di una struttura di supporto, solidale alla base. La struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo include (almeno) un dispositivo di calibrazione, configurato per facilitare un allineamento o una calibrazione del sensore ADAS del veicolo.

Il metodo comprende una fase di posizionamento della struttura di supporto in prossimità dell’area di servizio, in modo che il sensore del veicolo possa vedere (o colpire, o rilevare) il dispositivo di calibrazione. Il metodo comprende una fase di invio ad una centralina elettronica del veicolo di un comando di calibrazione.

Il metodo comprende una fase di rilevamento (o visione), da parte del sensore del veicolo che deve essere calibrato, del dispositivo di calibrazione.

Il metodo comprende una fase di elaborazione di dati ricevuti dalla centralina elettronica del veicolo.

Il metodo comprende una fase di ricezione, ad un elaboratore di un apparato per calibrare un sensore (o a un processore di un server), di una o più informazioni in ingresso. Dette una o più informazioni in ingresso riguardano almeno uno dei seguenti parametri: una tipologia del veicolo posizionato nell’area di servizio; una tipologia del sensore ADAS; un secondo elemento di riferimento del veicolo posizionato nell’area di servizio.

Il metodo comprende una fase di interrogazione di una banca dati. In una forma realizzativa, l’interrogazione comprende un prelievo di un parametro di riferimento, in funzione di dette informazioni in ingresso. In una forma realizzativa, l’interrogazione comprende un prelievo di un parametro geometrico, in funzione di dette informazioni in ingresso. L’interrogazione può essere effettuata dall’elaboratore dell’apparato, o dal processore del server, o congiuntamente dall’elaboratore dell’apparato e dal processore del server.

Il metodo comprende una fase di elaborazione del parametro di riferimento e del parametro geometrico, per generare dati derivati. I dati derivati sono relativi ad una posizione di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo rispetto al secondo elemento di riferimento del veicolo posizionato nell’area di servizio.

L’elaborazione può essere effettuata dall’elaboratore dell’apparato, o dal processore del server, o congiuntamente dall’elaboratore dell’apparato e dal processore del server.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di messa a disposizione dei dati derivati ad un utente, mediante un’interfaccia.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di sottoposizione all’utente, mediante l’interfaccia, di una richiesta di dati relativi ad una pluralità di opzioni prestabilite per il secondo elemento di riferimento.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di ricezione dall’utente, all’interfaccia, di una preferenza relativa al secondo elemento di riferimento.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di trasmissione dall’interfaccia all’elaboratore di una informazione di ingresso di detta prima informazione di ingresso, riguardante il secondo elemento di riferimento, in funzione di detta preferenza.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di rilevazione di un secondo elemento di riferimento del veicolo, mediante un sensore. In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di ricezione all’interfaccia, dal sensore, di dati relativi al secondo elemento di riferimento rilevato. In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di richiesta all’utente, mediante l’interfaccia, di una conferma relativa al secondo elemento di riferimento rilevato.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di trasmissione all’elaboratore una informazione di ingresso di detta prima informazione di ingresso, riguardante il secondo elemento di riferimento, in risposta ad una conferma (affermativa) da parte dell’utente.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di sottoposizione all’utente di detta richiesta di dati relativi alla pluralità di opzioni prestabilite per il secondo elemento di riferimento, in risposta ad una mancata conferma da parte dell’utente.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di sottoposizione all’utente, mediante l’interfaccia, di una richiesta di dati relativi ad una pluralità di opzioni prestabilite per il sensore ADAS da calibrare.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di ricevere dall’utente una (ulteriore) preferenza relativa al sensore ADAS da calibrare.

In una forma realizzativa, il metodo comprende una fase di trasmissione all’elaboratore di una terza informazione di ingresso di dette una o più informazioni di ingresso, riguardante la tipologia del sensore ADAS da calibrare, in funzione di detta ulteriore preferenza.

In una forma realizzativa, la fase di posizionamento comprende una movimentazione della struttura di supporto, fino a portarla nella posizione di riferimento indicata dai dati derivati.

La movimentazione della struttura di supporto, in una forma realizzativa, è compiuta manualmente dall’utente, spingendo o trascinando la struttura. La movimentazione della struttura di supporto, in una forma realizzativa, è compiuta da un’unità semovente associata alla struttura di supporto, comprendente un processore configurato per ricevere i dati derivati e per spostare la struttura di supporto in funzione dei dati derivati.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:

- la figura 1 illustrano un apparato per calibrare un sensore ADAS di un veicolo posizionato in un’area di servizio, secondo la presente descrizione, in una vista dall’alto;

- le figure 2A e 2B illustrano l’apparato di figura 1 in rispettive configurazioni operative;

- la figura 3 illustra schematicamente un sistema per calibrare un sensore ADAS di un veicolo posizionato in un’area di servizio, secondo la presente descrizione.

Con riferimento alle figure allegate, con il numero 1 si è indicato un apparato per calibrare un sensore ADAS di un veicolo 9.

Il veicolo 9 è posizionato in un’area di servizio 8.

L’apparato 1 comprende una base 2. La base 2 include una pluralità di rotelle 20. Le rotelle 20 di detta pluralità sono rotanti ovvero girevoli intorno a rispettivi assi di rotazione. Le rotelle 20 sono inoltre pivotanti intorno a rispettivi assi di pivotaggio, orientati perpendicolarmente ai rispettivi assi di rotazione. L’asse di pivotaggio di ciascuna rotella è ortogonale (o sostanzialmente ortogonale) al rispettivo asse di rotazione. Si osservi che con ortogonale o sostanzialmente ortogonale si intende un’inclinazione tra i 80° e i 100°, preferibilmente compresa tra gli 85° e i 110°, ancor più preferibilmente di 90°. Preferibilmente, l’asse di pivotaggio è orientato lungo una direzione verticale, parallela alla forza peso (o lungo una direzione sostanzialmente verticale).

In una forma realizzativa, la base comprende (almeno) un piede di fissaggio, mobile tra una posizione alzata e una posizione abbassata. La movimentazione del piede di fissaggio può essere manuale o mediante attuatori comandati dalla persona o dall’unità di elaborazione. Durante lo spostamento della struttura, il piede viene mantenuto in posizione alzata, quando la struttura raggiunge una distanza prestabilita da un punto di riferimento, il piede viene abbassato per bloccare la base.

Il piede di fissaggio, nella posizione abbassata, può fungere da fulcro per la rotazione della struttura.

In una forma realizzativa, il piede di fissaggio include un dispositivo di blocco configurato per bloccare il piede nella posizione abbassata (o nella posiziona alzata).

L’apparato 1 comprende una struttura di supporto 3, montata sulla base 2. L’apparato 1 comprende una struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4. La struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 è montata sulla struttura di supporto 3.

La struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 include, in una forma realizzativa, un pannello 42. Sul pannello 42 sono rappresentate caratteristiche grafiche prestabilite, per eseguire (o aiutare) una calibrazione di una telecamera del veicolo 9.

La struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 include, in una forma realizzativa, un riflettore 41. Il riflettore 41 ha proprietà di riflettere le onde elettromagnetiche, per eseguire (o aiutare) una calibrazione di un sensore radar del veicolo 9. In una forma realizzativa, il riflettore 41 è movimentabile (su un carrello) lungo una direzione orizzontale, ortogonale alla direzione verticale V.

La struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 include, in una forma realizzativa, un carrello 43, scorrevolmente accoppiato alla struttura di supporto 3. In particolare, il carrello 43 è scorrevole lungo una direzione verticale V, per regolare un’altezza verticale della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 rispetto alla struttura di supporto 3.

In una forma realizzativa, la struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 è basculante rispetto alla struttura di supporto 3 (intorno ad un asse di basculamento verticale), per variare un’orientazione della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 rispetto al alla struttura di supporto 3.

In una forma realizzativa, la struttura di supporto 3 è basculante rispetto alla base 2 (intorno ad un asse di basculamento verticale), per variare un’orientazione della struttura di supporto 3 rispetto alla base 2.

In una forma realizzativa, l’apparato 1 comprende un sistema di proiezione ottica, includente un emettitore laser. L’emettitore laser è configurato per proiettare una lama laser o un raggio laser sul veicolo 9, posizionato nell’area di servizio 8.

La struttura di supporto 3 è pilotabile manualmente da una persona. Infatti, la persona spinge o traina la struttura di supporto 3, che si muove grazie alla rotazione delle rotelle 20.

In una forma realizzativa, la struttura di supporto 3 include una porzione impugnabile 31, configurata per consentire (o facilitare) un’impugnatura da parte della persona con almeno una mano. In una forma realizzativa, la struttura di supporto 3 include una prima e una seconda porzione impugnabile 31 configurate per consentire (o facilitare) un’impugnatura da parte della persona con una prima e una seconda mano, rispettivamente. L’apparato 1 comprende un sistema di posizionamento.

In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include una prima coppia di testine 34 34’ associate alla struttura di supporto 3 (preferibilmente, ad estremi opposti di una barra orizzontale 30 della struttura di supporto 3, orientata perpendicolarmente alla direzione verticale) e una seconda coppia di testine 35, 35’ associate a staffe, accoppiabili (ovvero accoppiate) a rispettive ruote posteriori del veicolo 9. In questa forma realizzativa, il sistema di posizionamento utilizza, come punto di riferimento, un assale posteriore 94 del veicolo 9.

Le testine 34, 34’ e 35, 35’, in una forma realizzativa, sono testine laser; in altre forme realizzativa, sono testine LED/CCD.

Ciascuna testina 34, 34’ associata alla struttura di supporto 3 include un primo emettitore 34A, 34A’, e un corrispondente primo ricevitore 340A, 340A’, configurati per rilevare la corrispondente testina laser 35, 35’ associata alla ruota del veicolo 9. (al fine di rilevare un orientamento della struttura di supporto 3 rispetto all’asse di spinta del veicolo 9). Ciascuna testina 34, 34’ associata alla struttura di supporto 3 include un secondo emettitore 34B, 34B’, e un corrispondente secondo ricevitore 340B, 340B’, rivolti verso l’altra testina 34, 34’ di detta prima coppia di testina, per vederla.

Ciascuna testina di detta seconda coppia di testine 35, 35’, associate alle ruote, include un primo emettitore 35A, 35A’, e un corrispondente primo ricevitore 350A, 350A’, rivolti verso la struttura di supporto 3 per vedere una corrispondente testina 34, 34’ di detta prima coppia di testine (ovvero il suo emettitore 34A, 34A’). Ciascuna testina di detta seconda coppia di testine 35, 35’, associate alle ruote, include un secondo emettitore 35B, 35B’, e un corrispondente secondo ricevitore 350B, 350B’, rivolti verso l’altra testina 35, 35’ di detta seconda coppia di testine, per vederla.

Preferibilmente, il primo emettitore 34A, 34A’ il primo ricevitore 340A, 340A’, il secondo emettitore 34B, 34B’ e il secondo ricevitore 340B, 340B’ della prima coppia di testine 34, 34’ sono montati su bracci rivolti in direzioni che formano tra di esse un angolo di almeno 90°. Preferibilmente, il primo emettitore 35A, 35A’, il primo ricevitore 350A, 350A’, il secondo emettitore 35B, 35B’ e il secondo ricevitore 350B, 350B’ della seconda coppia di testine 35, 35’ sono montati su bracci rivolti in direzioni che formano tra di esse un angolo di 90°.

In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include una coppia di distanziometri 36, associati alla struttura di supporto 3 (preferibilmente, sulla barra orizzontale 30, in una posizione più interna rispetto alle testine 34, 34’) e una coppia di bersagli di posizionamento 37, accoppiati alle ruote anteriori del veicolo 9. In questa forma realizzativa, il sistema di posizionamento utilizza come punto di riferimento un assale anteriore 93 del veicolo 9. I distanziometri 36 sono configurati per vedere i rispettivi bersagli di posizionamento 37, per rilevare la distanza della struttura di supporto 3 dal veicolo 9.

In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include un distanziometro 36 e un bersaglio di posizionamento 37 accoppiato ad una ruota anteriore del veicolo 9.

Le testine 34, 34’, 35, 35’ e i distanziometri 36, possono essere previsti in combinazione.

In una forma realizzativa, si prevede di utilizzare i distanziometri 36 che, vedendo i bersagli 37, rilevano sia una distanzia sia un orientamento della struttura di supporto 3 rispetto al veicolo 9.

In una forma realizzativa, si prevede di utilizzare le testine 34, 34’, 35, 35’ e un solo distanziometro 36; infatti, le testine 34, 34’, 35, 35’ rilevano un orientamento angolare della struttura di supporto 3, e il distanziometro 36 rileva la distanza della struttura di supporto 3 rispetto al veicolo 9 (in particolare, rispetto al secondo parametro di riferimento del veicolo 9). In una forma realizzativa, si prevede di utilizzare le testine 34, 34’, 35, 35’, per rilevare l’orientamento angolare, e una telecamera (montata sulla struttura di supporto 3), per rilevare la distanza della struttura di supporto 3 rispetto al veicolo 9. La telecamera può utilizzare, come punto di riferimento, un logo (anteriore) 91 o una telecamera frontale 92, o un’estremità anteriore 910 del veicolo 9.

In una forma realizzativa il sistema di posizionamento include un distanziometro di altezza 38 montato sulla struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 e rivolto verso un suolo su cui la base 2 è appoggiata, per rilevare una altezza della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 rispetto al suolo (e dunque, rispetto alla struttura di supporto 3, la cui altezza rispetto al suolo è fissa). L’impiego del distanziometro di altezza 38 è particolarmente utile nel caso in cui la struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 sia scorrevole lungo la struttura di supporto 3 in direzione verticale (mediante il carrello 43). In un’altra forma realizzativa, il distanziometro di altezza 38 non è previsto; in questa forma realizzativa, preferibilmente, l’altezza della struttura di assistenza alla calibrazione 4 è nota (o è misurata manualmente ed è inserita dalla persona come input).

In una forma realizzativa non illustrata nelle figure, il sistema di posizionamento include un bersaglio di posizionamento della struttura di supporto, connesso alla struttura di supporto 3. In una forma realizzativa, il sistema di posizionamento include un dispositivo di posizionamento distanziato dalla struttura di supporto. In una forma realizzativa, il dispositivo di posizionamento è mobile su un rispettivo carrello. In una forma realizzativa, il dispositivo di posizionamento è mobile su rispettivi binari. Il dispositivo di posizionamento include dispositivo ottico orientato in una direzione laterale per vedere caratteristiche grafiche del veicolo (preferibilmente, di una ruota del veicolo). Preferibilmente, il dispositivo ottico del dispositivo di posizionamento include una prima telecamera e una seconda telecamera, in configurazione stereo. Il dispositivo di posizionamento è posizionato in corrispondenza di un assale anteriore del veicolo (nel caso in cui veda caratteristiche grafiche della ruota anteriore) o di un assale posteriore del veicolo (nel caso in cui veda caratteristiche grafiche della ruota posteriore). Il dispositivo di posizionamento include una telecamera di associazione, orientata verso il bersaglio di posizionamento della struttura di supporto (ovvero orientata in una direzione all’indietro, opposta alla direzione in avanti).

L’apparato 1 comprende un elaboratore 102. L’elaboratore 102 ha accesso ad una banca dati 101. La banca dati 101 può fare parte dell’apparato 1, o di un server remoto connesso all’apparato 1.

L’apparato 1 comprende un’interfaccia 10, connessa all’elaboratore 102. In una forma realizzativa, l’elaboratore 102 è configurato per ricevere una terza informazione in ingresso 113C riguardante una tipologia del veicolo 9 posizionato nell’area di servizio 8. La terza informazione di ingresso 113C include una marca e/o un modello del veicolo 9.

In una forma realizzativa, l’elaboratore 102 è connettibile ad una centralina elettronica 95 del veicolo 9, per ricevere da essa un codice identificativo del veicolo, che include detta terza informazione in ingresso 113C.

In una forma realizzativa, l’interfaccia 10 è configurata per ricevere da un utente detta terza informazione in ingresso 113C.

In una forma realizzativa, l’elaboratore 102 è configurato per ricevere una seconda informazione in ingresso 113B, riguardante una tipologia del sensore ADAS da calibrare. In una forma realizzativa, l’interfaccia 10 è configurata per mostrare ad un utente una richiesta di dati relativi ad una pluralità di opzioni prestabilite per il sensore ADAS da calibrare, per ricevere dall’utente una preferenza relativa al sensore ADAS da calibrare e per trasmettere all’elaboratore 102 detta seconda informazione di ingresso 113B in funzione di detta preferenza.

In una forma realizzativa, l’elaboratore 102 è configurato per ricevere una prima informazione di ingresso 113A, riguardante un secondo elemento di riferimento del veicolo 9 posizionato nell’area di servizio 8. Il secondo elemento di riferimento del veicolo di riferimento corrisponde all’elemento del veicolo 9 che si vuole utilizzare come riferimento per il posizionamento della struttura di supporto 3.

Ad esempio, il secondo elemento di riferimento può essere definito dal logo anteriore del veicolo di riferimento (corrispondente al logo anteriore 91 del veicolo 9), dall’estremità anteriore del veicolo di riferimento (corrispondente all’estremità anteriore 910 del veicolo 9), dalla telecamera anteriore del veicolo di riferimento (corrispondente alla telecamera anteriore 92 del veicolo 9), all’assale anteriore del veicolo di riferimento (corrispondente alla telecamera 93 del veicolo 9, ovvero ad un punto di riferimento sulla ruota anteriore) o all’assale posteriore del veicolo di riferimento (corrispondente all’assale posteriore 94 del veicolo 9, ovvero ad un punto di riferimento sulla ruota posteriore).

In una forma realizzativa, l’interfaccia 10 è configurata per mostrare all’utente una richiesta di dati relativi ad una pluralità di opzioni prestabilite per il secondo elemento di riferimento, per ricevere dall’utente una preferenza relativa al secondo elemento di riferimento e per trasmettere all’elaboratore 102 detta prima informazione di ingresso 113A in funzione di detta preferenza.

L’elaboratore 102 è configurato per interrogare la banca dati 101 per prelevare un parametro di riferimento 111 e un parametro geometrico 112, in funzione di dette prima 113A, seconda 113B e terza 113C informazione in ingresso.

Il parametro di riferimento 111 è rappresentativo di un posizionamento prestabilito di un dispositivo di calibrazione di riferimento, configurato per calibrare un sensore ADAS prestabilito (della stessa tipologia del sensore ADAS da calibrare), rispetto ad un primo elemento di un veicolo di riferimento (della stessa tipologia del veicolo 9 posizionato nell’area di servizio 8). Il parametro di riferimento 111 è definito dalle specifiche dei costruttori. Il parametro di riferimento 111 può includere una distanza, e/o un orientamento, e/o un’altezza prestabilita del dispositivo di calibrazione di riferimento rispetto ad un primo elemento di riferimento del veicolo di riferimento (della stessa tipologia del veicolo 9 posizionato nell’area di servizio 8). Il primo elemento di riferimento può essere definito, per esempio, dal logo anteriore, dall’estremità anteriore, dalla telecamera anteriore, dall’assale anteriore (ovvero da un punto di riferimento sulla ruota anteriore) o dall’assale posteriore (ovvero da un punto di riferimento sulla ruota posteriore) del veicolo di riferimento.

Il parametro geometrico 112 è rappresentativo di una relazione geometrica esistente tra il primo elemento di riferimento del veicolo di riferimento (cui si riferisce il parametro di riferimento 111) e un secondo elemento di riferimento del veicolo di riferimento (che può essere scelto di volta in volta dall’utente, oppure preimpostato). Il secondo elemento di riferimento del veicolo di riferimento è univocamente correlato ad un corrispondente elemento del veicolo 9 posizionato nell’area di servizio 8.

Ad esempio, se il primo elemento di riferimento è definito dall’assale anteriore del veicolo di riferimento e l’opzione scelta per il secondo elemento di riferimento è il logo anteriore 91 del veicolo 9, il parametro geometrico 112 includerà una relazione geometrica tra l’assale anteriore del veicolo di riferimento e il logo anteriore del veicolo di riferimento. La relazione geometrica è preferibilmente definita in un sistema di coordinate spaziali.

L’elaboratore 102 è configurato per elaborare il parametro di riferimento 111 e il parametro geometrico 112, per generare dati derivati 114. I dati derivati 114 sono rappresentativi di una posizione di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 rispetto al secondo elemento di riferimento del veicolo 9 posizionato nell’area di servizio 8. In una forma realizzativa, la banca dati 101 include un’altezza di riferimento dei passaruota rispetto al piano di appoggio.

Dunque, nell’esempio in cui il primo elemento di riferimento (cui si riferisce il parametro di riferimento 111) sia definito dall’assale anteriore del veicolo di riferimento e l’opzione scelta per il secondo elemento di riferimento sia il logo 91 anteriore del veicolo 9, i dati derivati 114 saranno rappresentativi di una posizione di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 rispetto al logo anteriore 91 del veicolo 9.

Preferibilmente, l’interfaccia 10 è configurata per rendere disponibili all’utente i dati derivati 114.

La presente descrizione riguarda anche un server comprendente detta banca dati 101. La banca dati 101 comprende una pluralità di parametri di riferimento 111 (o, più in generale, almeno un parametro di riferimento 111). In particolare, la banca dati 101 comprende, per ciascuna tipologia di veicolo e per ciascun sensore ADAS da calibrare, un rispettivo parametro di riferimento 111, rappresentativo di un posizionamento prestabilito di un rispettivo dispositivo di calibrazione configurato per calibrare detto sensore, rispetto ad un veicolo di riferimento associato a detta tipologia di veicolo.

La banca dati 101 comprende una pluralità di parametri di parametri geometrici 112. In particolare, la banca dati 102 comprende, per ciascuna opzione per il secondo elemento di riferimento elegibile dall’utente e per ciascun sensore ADAS di ciascuna tipologia di veicolo, un parametro geometrico 112 rappresentativo di una relazione geometrica esistente tra il primo elemento di riferimento 111 cui si riferiscono i dati della banca dati 101 per detto sensore ADAS di detta tipologia di veicolo, e detto secondo elemento di riferimento.

In una forma realizzativa, il server comprende un processore programmato per selezionare dalla banca dati 101 un parametro di riferimento 111 di detta pluralità di parametri di riferimento 111 e un parametro geometrico 112 di detta pluralità di parametri geometrici 112, in risposta ad un’interrogazione.

La presente descrizione riguarda anche un sistema 100 per calibrare un sensore ADAS. Il sistema 100 comprende l’apparato 1 e il server.

In una forma realizzativa, l’elaboratore 102 ha accesso alla banca dati 101 tramite il processore del server. In una forma realizzativa, il processore del server coincide con l’elaboratore 102 dell’apparato 1.

La presente descrizione riguarda anche un metodo per calibrare un sensore di un sistema di assistenza avanzata alla guida, ADAS, di un veicolo 9. Il veicolo 9 è posizionato in un’area di servizio 8.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di una base 2.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di una struttura di supporto 3, solidale alla base 2. Il metodo comprende una fase di predisposizione di una struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 montata sulla struttura di supporto 3. Detta struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo 4 include un dispositivo di calibrazione, configurato per facilitare un allineamento o una calibrazione del sensore ADAS del veicolo 9.

Il metodo comprende una fase di posizionamento della struttura di supporto 3 in prossimità dell’area di servizio 8, in modo che il sensore del veicolo 9 possa rilevare il dispositivo di calibrazione.

Il metodo comprende le fasi di: invio ad una centralina elettronica del veicolo 9 di un comando di calibrazione; rilevamento, da parte del sensore del veicolo 9 che deve essere calibrato, del dispositivo di calibrazione; elaborazione di dati ricevuti dalla centralina elettronica del veicolo 9.

Il metodo comprende una fase di ricezione ad un elaboratore 102 di una o più informazioni in ingresso 113A, 113B, 113C, riguardanti almeno uno dei seguenti parametri: una tipologia del veicolo 9 posizionato nell’area di servizio 8; una tipologia del sensore ADAS; un secondo elemento di riferimento del veicolo 9 posizionato nell’area di servizio 8.

In particolare, in una forma realizzativa, dette una o più informazioni di ingresso 113A, 113B, 113C includono una prima informazione di ingresso 113A riguardante il secondo elemento di riferimento del veicolo 9.

In una forma realizzativa, dette una o più informazioni di ingresso includono una seconda informazione di ingresso 113B riguardante la tipologia del sensore ADAS da calibrare.

In una forma realizzativa, dette una o più informazioni di ingresso includono una terza informazione di ingresso 113C, riguardante la tipologia del veicolo 9 posizionato nell’area di servizio 8.

Il metodo comprende una fase di interrogazione di una banca dati 101 per prelevare un parametro di riferimento 111 e un parametro geometrico 112, in funzione di dette informazioni in ingresso.

Il metodo comprende una fase di elaborazione del parametro di riferimento 111 e del parametro geometrico 112, per generare dati derivati 114.

Per quanto riguarda il parametro di riferimento 111, il parametro geometrico 112 e i dati derivati 114, vale per il metodo quanto descritto per l’apparato e per il sistema.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato (1) per calibrare un sensore ADAS, di un sistema di assistenza avanzata alla guida, di un veicolo (9) posizionato in un’area di servizio (8), comprendente: - una base (2); - una struttura di supporto (3) solidale alla base (2); - una struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4), montata sulla struttura di supporto (3) ed includente un dispositivo di calibrazione (41, 42), configurato per facilitare un allineamento o una calibrazione del sensore ADAS del veicolo (9); - un sistema di posizionamento, configurato per aiutare un posizionamento relativo tra la struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4) e il veicolo (9); caratterizzato dal fatto che comprende un elaboratore (102), avente accesso ad una banca dati (101), e configurato per: ricevere una o più informazioni di ingresso (113A, 113B, 113C), includenti almeno una prima informazione di ingresso (113A) riguardante un secondo elemento di riferimento del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8); interrogare la banca dati (101) per prelevare un parametro di riferimento (111) e un parametro geometrico (112), in funzione di detta una o più informazioni di ingresso (113A, 113B, 113C), in cui il parametro di riferimento (111) è relativo ad un posizionamento prestabilito di un dispositivo di calibrazione per calibrare un sensore ADAS prestabilito, detto sensore ADAS prestabilito corrispondendo al sensore ADAS del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8), detto posizionamento prestabilito essendo riferito ad un primo elemento di riferimento, e in cui il parametro geometrico (112) è relativo ad una relazione geometrica, per una determinata tipologia di veicolo, tra il primo elemento di riferimento e un secondo elemento di riferimento diverso dal primo elemento di riferimento; elaborare il parametro di riferimento (111) e il parametro geometrico (112), per generare dati derivati (114), relativi ad una posizione di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4) rispetto al secondo elemento di riferimento del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8).
2. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente un’interfaccia (10), connessa all’elaboratore (102) e configurata per: - mostrare ad un utente una richiesta di dati relativi ad una pluralità di opzioni prestabilite per il secondo elemento di riferimento; - ricevere dall’utente una preferenza relativa al secondo elemento di riferimento; - trasmettere all’elaboratore (102) la prima informazione di ingresso (113A), in funzione di detta preferenza.
3. Apparato (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detta pluralità di opzioni prestabilite per il secondo elemento di riferimento include almeno le seguenti opzioni: - logo anteriore (91) del veicolo (9); - estremità anteriore (910) del veicolo (9); - telecamera anteriore (92) del veicolo (9); - assale anteriore (93) del veicolo (9); - assale posteriore (94) del veicolo (9).
4. Apparato (1) secondo la rivendicazione 2 o la 3, in cui la struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4) include una pluralità di dispositivi di calibrazione, configurati per facilitare un allineamento o una calibrazione di una rispettiva pluralità di sensori ADAS, in cui dette una o più informazioni di ingresso (113A, 113B, 113C) includono una seconda informazione di ingresso (113B) riguardante una tipologia del sensore ADAS da calibrare, e in cui l’interfaccia (10) è configurata per: - mostrare all’utente una ulteriore richiesta di dati relativi ad una pluralità di opzioni prestabilite per un sensore ADAS da calibrare di detta pluralità di sensori ADAS; - ricevere dall’utente una ulteriore preferenza relativa al sensore ADAS da calibrare di detta pluralità di sensori ADAS; - trasmettere all’elaboratore (102) la seconda informazione di ingresso (113B) in funzione di detta ulteriore preferenza.
5. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui l’interfaccia (10) è configurata per rendere disponibili all’utente i dati derivati (114).
6. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette una o più informazioni di ingresso (113A, 113B, 113C) includono una terza informazione di ingresso (113C), riguardante una tipologia del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8), in cui la tipologia del veicolo (9) include una marca e/o un modello del veicolo (9).
7. Apparato (1) secondo la rivendicazione 6, in cui l’elaboratore (102) è connettibile alla centralina elettronica (95) del veicolo (9) per prelevare dalla centralina elettronica (95) del veicolo (9) un codice identificativo del veicolo, includente la prima informazione di ingresso.
8. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i dati derivati (114) includono uno o più dei seguenti dati: - distanza di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4) dal secondo elemento di riferimento del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8); - orientamento di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4), rispetto al secondo elemento di riferimento del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8).
9. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i dati derivati (114) includono un’altezza di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4), rispetto al secondo elemento di riferimento del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8).
10. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un misuratore di altezza, configurato per misurare un’altezza di un passaruota del veicolo (9) rispetto ad un piano di appoggio, su cui poggia il veicolo (9) collocato nell’area di servizio (8), e per inviare all’elaboratore (102) un segnale rappresentativo di detta altezza.
11. Server comprendente: - una banca dati (101), includente: una pluralità di parametri di riferimento (111), in cui ciascun parametro di riferimento (111) di detta pluralità di parametri di riferimento (111) è relativo ad un posizionamento prestabilito di un dispositivo di calibrazione per calibrare un sensore ADAS prestabilito, detto posizionamento prestabilito essendo riferito ad un primo elemento di riferimento; una pluralità di parametri geometrici (112), in cui ciascun parametro geometrico (112) di detta pluralità di parametri geometrici (112) è relativo ad una relazione geometrica tra il primo elemento di riferimento del veicolo di riferimento e un secondo elemento di riferimento del veicolo di riferimento; - un processore, programmato per selezionare dalla banca dati (101) un parametro di riferimento (111) di detta pluralità di parametri di riferimento (111) e un parametro geometrico (112) di detta pluralità di parametri geometrici, in risposta ad un’interrogazione.
12. Server secondo la rivendicazione 11, in cui il processore è configurato per: ricevere una o più informazioni in ingresso (113A, 113B, 113C), riguardanti almeno uno dei seguenti parametri: una tipologia di un veicolo (9) posizionato in un’area di servizio (8); una tipologia di un sensore ADAS da calibrare; un secondo elemento di riferimento del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8); interrogare la banca dati (101) per prelevare un parametro di riferimento (111) di detta pluralità di parametri di riferimento (111) e un parametro geometrico (112) di detta pluralità di parametri geometrici (112), in funzione di detta una o più informazioni in ingresso (113A, 113B, 113C); elaborare il parametro di riferimento (111) e il parametro geometrico (112), per generare dati derivati (114), relativi ad una posizione di riferimento di una struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4) rispetto al secondo elemento di riferimento del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8).
13. Sistema (100) per calibrare un sensore ADAS, di un sistema di assistenza avanzata alla guida, di un veicolo (9) posizionato in un’area di servizio (8) comprendente: - un apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10; - un server secondo la rivendicazione 11 o la 12.
14. Metodo per calibrare un sensore di un sistema di assistenza avanzata alla guida, ADAS, di un veicolo (9), in cui il veicolo (9) è posizionato in un’area di servizio (8), il metodo comprendendo le seguenti fasi: - predisposizione di una base (2); - predisposizione di una struttura di supporto (3), solidale alla base (2), e di una struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4) montata sulla struttura di supporto (3), detta struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4) includendo un dispositivo di calibrazione, configurato per facilitare un allineamento o una calibrazione del sensore ADAS del veicolo (9); - posizionamento della struttura di supporto (3) in prossimità dell’area di servizio (8), in modo che il sensore del veicolo (9) possa rilevare il dispositivo di calibrazione; - invio ad una centralina elettronica del veicolo (9) di un comando di calibrazione; - rilevamento, da parte del sensore del veicolo (9) che deve essere calibrato, del dispositivo di calibrazione; - elaborazione di dati ricevuti dalla centralina elettronica del veicolo (9); caratterizzato dal fatto che comprende ulteriormente le seguenti fasi: - ricezione ad un elaboratore (102) di una o più informazioni in ingresso (113A, 113B, 113C), includenti almeno una prima informazione di ingresso (113A) riguardante un secondo elemento di riferimento del veicolo (9), il veicolo (9) essendo posizionato nell’area di servizio (8); - interrogazione di una banca dati (101) per prelevare un parametro di riferimento (111) e un parametro geometrico (112), in funzione di dette informazioni in ingresso (113A, 113B, 113C), in cui il parametro di riferimento (111) è relativo ad un posizionamento prestabilito di un dispositivo di calibrazione di riferimento, per calibrare un sensore ADAS prestabilito, detto sensore ADAS prestabilito corrispondendo al sensore ADAS del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8), detto posizionamento prestabilito essendo riferito ad un primo elemento di riferimento, e in cui il parametro geometrico (112) è relativo ad una relazione geometrica, per una determinata tipologia di veicolo, tra il primo elemento di riferimento e un secondo elemento di riferimento, diverso dal primo elemento; - elaborazione del parametro di riferimento (111) e del parametro geometrico (112), per generare dati derivati (114), relativi ad una posizione di riferimento della struttura di assistenza alla calibrazione del veicolo (4) rispetto al secondo elemento di riferimento del veicolo (9) posizionato nell’area di servizio (8).
15. Metodo secondo la rivendicazione 14, comprendente una fase di messa a disposizione dei dati derivati (114) ad un utente, mediante un’interfaccia (10).
16. Metodo secondo la rivendicazione 14 o la 15, comprendente le seguenti fasi: - sottoposizione all’utente, mediante l’interfaccia, (10) di una richiesta di dati relativi ad una pluralità di opzioni prestabilite per il secondo elemento di riferimento; - ricezione dall’utente, all’interfaccia (10), di una preferenza relativa al secondo elemento di riferimento; - trasmissione dall’interfaccia (10) all’elaboratore (102) della prima informazione di ingresso (113A, 113B, 113C), riguardante il secondo elemento di riferimento, in funzione di detta preferenza.