FR3015660B1 - Procede, support et systeme de calibration d'une camera d'un vehicule - Google Patents
Procede, support et systeme de calibration d'une camera d'un vehicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR3015660B1 FR3015660B1 FR1363126A FR1363126A FR3015660B1 FR 3015660 B1 FR3015660 B1 FR 3015660B1 FR 1363126 A FR1363126 A FR 1363126A FR 1363126 A FR1363126 A FR 1363126A FR 3015660 B1 FR3015660 B1 FR 3015660B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- calibration
- support
- vehicle
- camera
- vehicle camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/042—Calibration or calibration artifacts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30204—Marker
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1363126A FR3015660B1 (fr) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Procede, support et systeme de calibration d'une camera d'un vehicule |
| CN201480069059.4A CN105814400B (zh) | 2013-12-19 | 2014-12-15 | 校准车辆的相机的方法和系统 |
| US15/105,584 US10152794B2 (en) | 2013-12-19 | 2014-12-15 | Method and system for calibrating a camera of a vehicle |
| PCT/EP2014/003357 WO2015090553A1 (fr) | 2013-12-19 | 2014-12-15 | Procede et systeme de calibration d'une camera d'un vehicule |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1363126A FR3015660B1 (fr) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Procede, support et systeme de calibration d'une camera d'un vehicule |
| FR1363126 | 2013-12-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3015660A1 FR3015660A1 (fr) | 2015-06-26 |
| FR3015660B1 true FR3015660B1 (fr) | 2020-06-05 |
Family
ID=50780566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1363126A Active FR3015660B1 (fr) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Procede, support et systeme de calibration d'une camera d'un vehicule |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10152794B2 (fr) |
| CN (1) | CN105814400B (fr) |
| FR (1) | FR3015660B1 (fr) |
| WO (1) | WO2015090553A1 (fr) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015122842B4 (de) | 2015-12-27 | 2019-02-07 | Faro Technologies, Inc. | Verfahren zum Kalibrieren einer 3D-Messvorrichtung mittels einer Kalibrierplatte |
| DE102017214546B4 (de) * | 2017-08-21 | 2023-02-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug und Assistenzsystem |
| DE102018215311A1 (de) * | 2018-09-10 | 2020-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Kalibriersystem und Kalibrierverfahren für eine Fahrzeug-Erfassungseinrichtung |
| EP3644279B1 (fr) * | 2018-10-25 | 2025-10-22 | AUMOVIO Autonomous Mobility Germany GmbH | Étalonnage de caméra statique utilisant le mouvement d'une partie de véhicule |
| IT201900001171A1 (it) * | 2019-01-25 | 2020-07-25 | Nexion Spa | Apparato per calibrare un sensore di un sistema di assistenza avanzata alla guida di un veicolo |
| US20220180559A1 (en) * | 2020-12-07 | 2022-06-09 | Zebra Technologies Corporation | On-Site Calibration for Mobile Automation Apparatus |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3906194B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2007-04-18 | 株式会社東芝 | キャリブレーション方法、キャリブレーション支援装置、キャリブレーション装置およびカメラシステムの製造方法 |
| CN101040298A (zh) * | 2004-10-13 | 2007-09-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于校准车辆中的图像传感器系统的装置 |
| JP4820221B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2011-11-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載カメラのキャリブレーション装置およびプログラム |
| DE102007032471A1 (de) * | 2007-07-10 | 2009-01-22 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines Kamerasystems relativ zu einem Objekt |
| EP2166510B1 (fr) * | 2008-09-18 | 2018-03-28 | Delphi Technologies, Inc. | Procédé de détermination de la position et de l'orientation d'une caméra installée dans un véhicule |
| DE102009001742A1 (de) * | 2009-03-23 | 2010-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren sowie Vorrichtung zum Bestimmen der Position und Ausrichtung einer Fahrerassistenzsystem-Kamera eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeug |
| JP5091902B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2012-12-05 | アイシン精機株式会社 | 車載カメラの校正に用いられる校正指標と、当該校正指標を用いた車載カメラの校正方法と、システムと、当該システムのためのプログラム |
| JP5471038B2 (ja) * | 2009-05-27 | 2014-04-16 | アイシン精機株式会社 | 校正目標検出装置と、校正目標を検出する校正目標検出方法と、校正目標検出装置のためのプログラム |
| DE102011013773A1 (de) * | 2011-03-12 | 2012-01-12 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Sensors |
| EP2530647A1 (fr) * | 2011-06-01 | 2012-12-05 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Procédé d'étalonnage d'un système de vision de véhicule et système de vision de véhicule |
| JP6058256B2 (ja) * | 2011-06-13 | 2017-01-11 | アルパイン株式会社 | 車載カメラ姿勢検出装置および方法 |
| WO2013074604A2 (fr) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | Magna Electronics, Inc. | Système d'étalonnage et procédé pour système de vision panoramique de véhicule |
-
2013
- 2013-12-19 FR FR1363126A patent/FR3015660B1/fr active Active
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201480069059.4A patent/CN105814400B/zh active Active
- 2014-12-15 US US15/105,584 patent/US10152794B2/en active Active
- 2014-12-15 WO PCT/EP2014/003357 patent/WO2015090553A1/fr not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015090553A1 (fr) | 2015-06-25 |
| US10152794B2 (en) | 2018-12-11 |
| CN105814400B (zh) | 2019-04-12 |
| US20160328851A1 (en) | 2016-11-10 |
| FR3015660A1 (fr) | 2015-06-26 |
| CN105814400A (zh) | 2016-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR3015660B1 (fr) | Procede, support et systeme de calibration d'une camera d'un vehicule | |
| EP3788341C0 (fr) | Alignement de véhicule pour étalonnage de capteur | |
| WO2015136099A3 (fr) | Modules d'imagerie optique et modules de détection optique comprenant un capteur de temps de vol | |
| EP3731749A4 (fr) | Système et procédé de neuro-activation pour améliorer la réponse émotionnelle | |
| EP3819634C0 (fr) | Procédé de détection d'impuretés de n-nitrosodiméthylamine | |
| EP3394939A4 (fr) | Système et procédé de cytométrie sans marqueur basés sur la diffusion de brillouin | |
| EP3081163A3 (fr) | Module, dispositif et procédé de mesure optique | |
| EP3753044A4 (fr) | Procédé et système de formation de régions dopées par diffusion dans des matériaux de nitrure de gallium | |
| EP2775639A4 (fr) | Procédé de détermination de la transmission d'un signal de référence de sondage dans un système de communication sans fil, et terminal pour ledit procédé | |
| FR3014557B1 (fr) | Procede d'estimation de la masse d'un vehicule | |
| EP3489626A4 (fr) | Procédé de mesure d'inclinaison d'un récepteur de mesure rtk | |
| FR2994259B1 (fr) | Procede d'estimation de la masse d'un vehicule. | |
| EP3903063A4 (fr) | Alignement de véhicule pour étalonnage de capteur | |
| EP4211451A4 (fr) | Système de mesure optique automatisé pour déterminer des propriétés de semiconducteurs | |
| EP3914984A4 (fr) | Système de diffusion autonome pour véhicule autonome | |
| EP3626012A4 (fr) | Système et procédé de prise en charge de signaux de référence de sondage soumis à une mise en forme de faisceaux | |
| FR2968400B1 (fr) | Procede de determination d'au moins une caracteristique de refraction d'une lentille ophtalmique | |
| EP3984453A4 (fr) | Procédé de stabilisation d'un système de surveillance continue du glucose | |
| EP3775273A4 (fr) | Procédés d'amélioration supplémentaire de l'amplification de signal pour la détection in situ d'acides nucléiques | |
| EP2965056A4 (fr) | Système et procédé pour réseaux de capteurs miniaturisés multiplexés et tamponnés | |
| EP3818357A4 (fr) | Cellule de capteur optique de haute finesse auto-alignée | |
| BR112017027707A2 (pt) | método in vitro para o diagnóstico de distúrbios | |
| EA201700118A1 (ru) | Способ определения расстояния до объекта при помощи камеры (варианты) | |
| WO2018065762A3 (fr) | Procédé et appareil de mesure de distance | |
| WO2015068075A3 (fr) | Détection de protéine tau |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
| TQ | Partial transmission of property |
Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE Effective date: 20230424 Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE, FR Effective date: 20230424 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE Effective date: 20241011 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |