IT201900007971A1 - Convogliatore ed impianto di convogliamento provvisto di tale convogliatore, in particolare per linee di assemblaggio di veicoli - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “CONVOGLIATORE ED IMPIANTO DI CONVOGLIAMENTO PROVVISTO DI TALE CONVOGLIATORE, IN PARTICOLARE PER LINEE DI ASSEMBLAGGIO DI VEICOLI”

La presente invenzione è relativa ad un convogliatore, in particolare per linee di assemblaggio di veicoli, cui la seguente trattazione fa riferimento senza per questo perdere in generalità.

Nelle linee di assemblaggio di veicoli, ad esempio come in quella descritta da EP2340982, si utilizzano convogliatori aerei in cui una pluralità di supporti a bilancia o “ganci” sono fatti transitare lungo un percorso desiderato attraverso una stazione di carico. In particolare, i supporti a bilancia sono appesi ad appositi carrelli, i quali sono mobili lungo una guida o pista aerea sotto l’azione di un primo impianto di convogliamento, ad esempio come quello descritto in EP0873271.

Nella suddetta stazione di carico, i supporti a bilancia vengono caricati con rispettive scocche di veicolo, per poter successivamente assemblare le parti meccaniche del veicolo su tali scocche, in una serie di stazioni di assemblaggio che sono disposte a valle. Con “parti meccaniche” si deve intendere il motore del veicolo, così come parti meccaniche della trasmissione (cambio, assali, ecc…), delle sospensioni anteriori e posteriori, ecc…

In particolare, una serie di pallet che portano le parti meccaniche da assemblare viene fatta circolare lungo un percorso ad anello che passa attraverso le stazioni di assemblaggio. Nella soluzione mostrata in EP2340982, i pallet, dopo essere stati caricati con le parti meccaniche da assemblare, vengono fissati a rispettive scocche portate dai ganci, in una stazione di accoppiamento che precede le stazioni di assemblaggio.

Sempre in corrispondenza della stazione di accoppiamento, i ganci vengono disaccoppiati dal primo impianto di convogliamento, pur rimanendo vincolati alla guida aerea, in modo da essere poi portati in movimento attraverso le stazioni di assemblaggio successive dai pallet.

Al termine delle stazioni di assemblaggio, è prevista una stazione di disaccoppiamento dove i pallet vengono separati dai ganci e dalle scocche, per continuare il proprio percorso ad anello e poter essere caricati nuovamente, mentre i ganci vengono accoppiati ad un secondo impianto di convogliamento per continuare a trasportare la scocca, con le parti meccaniche ormai montate, lungo la guida aerea.

Pertanto, nel tratto di percorso tra le stazioni di accoppiamento e di disaccoppiamento, il movimento dei carrelli a cui sono appesi i ganci avviene in modo libero, o folle, lungo la guida aerea, dal momento che sono i pallet a trainare tali ganci.

Tuttavia, in alcune condizioni operative (ad esempio nelle condizioni cosiddette di “ramp-up” o in caso di cambio produzione), nella stazione di accoppiamento può capitare che arrivi un gancio vuoto, ossia privo di scocca. Tale gancio, dopo essere stato disaccoppiato dal primo impianto di convogliamento, non può essere accoppiato ad alcun pallet, per cui rimane completamente libero di scorrere lungo la guida aerea.

In queste condizioni, il trasporto del gancio vuoto fino alla stazione di disaccoppiamento, in genere, viene eseguito manualmente, con conseguenti rischi per la sicurezza degli operatori.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di prevedere un convogliatore che consenta di risolvere questo inconveniente in modo relativamente semplice ed economico.

In base all’invenzione, vengono forniti un convogliatore ed un impianto di convogliamento, in particolare per linee di assemblaggio di veicoli, come definiti rispettivamente nelle rivendicazioni 1 e 10.

Caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, ed in cui:

- la figura 1 è una vista laterale, con parti schematizzate e con parti asportate per chiarezza, che mostra una preferita forma di attuazione del convogliatore, in particolare per linee di assemblaggio di veicoli, secondo la presente invenzione;

- la figura 2 è analoga alla figura 1 ed illustra, in modo semplificato, il convogliatore della figura 1 in una diversa condizione operativa;

- la figura 3 è analoga alla figura 1 ed illustra, in scala ingrandita, le estremità opposte del convogliatore;

- le figure 4 e 5 illustrano, in scala ingrandita e con parti schematizzate, due dettagli della figura 1;

- le figure 6 e 7 sono sezioni ricavate tramite piani di sezione indicati dalle linee VI-VI e VII-VII in figura 3 e mostrano, in scala ulteriormente ingrandita, altri dettagli del convogliatore di figura 1; e

- la figura 8 è una sezione ricavata tramite un piano di sezione indicato dalla linea VIII-VIII in figura 7. Con riferimento alla figura 1, il numero di riferimento 1 indica, nel suo complesso, un impianto di convogliamento (parzialmente illustrato), di tipo aereo nella specifica soluzione cui si fa riferimento senza per questo perdere in generalità. In tale soluzione, l’impianto 1 è utilizzato in una linea di assemblaggio di veicoli, ad esempio per montare parti meccaniche su scocche di veicoli, una delle quali è parzialmente illustrata ed indicata dal numero di riferimento 2. Più in dettaglio, l’impianto 1 supporta e può trasferire una serie di elementi di supporto o ganci 3, di tipo noto, di cui solamente uno è parzialmente illustrato. Ciascun elemento di supporto 3 è conformato generalmente a bilancia, a gancio o a portale e, generalmente, è accoppiato in modo noto e non illustrato ad una corrispondente scocca 2, per trasportare quest’ultima lungo un percorso definito da una guida aera.

Più in dettaglio, nella suddetta linea di assemblaggio, l’impianto 1 si estende a partire da una stazione di accoppiamento fino ad una stazione di disaccoppiamento, attraverso una serie di stazioni di assemblaggio intermedie:

- nelle stazioni di assemblaggio, alcune parti meccaniche (non illustrate) vengono montate sulla scocca 2;

- nella stazione di accoppiamento, l’elemento di supporto 3 e/o la scocca 2 vengono fissati ad un corrispondente pallet (non illustrato) che trasporta le parti meccaniche che dovranno essere montate in corrispondenza delle stazioni di assemblaggio successive;

- nella stazione di disaccoppiamento, l’elemento di supporto 3 e la scocca 2, con le parti meccaniche ormai montate, vengono sganciati dal pallet per continuare il loro percorso lungo la guida aerea.

L’impianto 1 comprende una struttura di supporto fissa 5, definente una via di corsa 6 che costituisce parte della suddetta guida aerea e si estende lungo una direzione 7. Ad esempio, la struttura 5 comprende due profilati 6a (uno dei quali è visibile parzialmente in figura 6) aventi rispettivi binari o canali 6b (figura 6), distanziati tra loro lungo una direzione orizzontale ortogonale alla direzione 7 e definenti la via di corsa 6.

L’impianto 1 comprende una serie di convogliatori 9, uno solo dei quali è illustrato nelle figure 1 e 2. I convogliatori 9 sono accoppiati alla struttura 5 in posizioni fisse e sono disposti al di sopra della via di corsa 6 ed in successione l’uno dopo l’altro parallelamente alla direzione 7. L’impianto 1 comprende, inoltre, per ciascun elemento di supporto 3, un relativo carrello 10 (figura 1). Ciascun carrello 10 è provvisto di ruote 11 accoppiate alla via di corsa 6 e sostiene il corrispondente elemento di supporto 3 in modo noto e non descritto in dettaglio. Ciascun carrello 10 comprende una coppia di pattini 12, i quali vengono trasportati, in uso, dai convogliatori 9 e sono distanziati l’uno dall’altro lungo la direzione 7 di una quantità che è stabilita in modo da garantire comunque la continuità del trascinamento e trasporto dell’elemento di supporto 3.

In particolare, i due pattini 12 hanno rispettive superfici di aggancio 13 che sono rivolte verso i convogliatori 9 (ossia verso l’alto nel particolare esempio illustrato) e sono atte ad essere impegnate o agganciate dai convogliatori 9 stessi per trascinare il carrello 10. Più in dettaglio, ciascuno dei due pattini 12 è accoppiato alla via di corsa 6 tramite due coppie di ruote 11 ed è collegato all’altro pattino 12 tramite un organo longitudinale 14, a sua volta collegato all’elemento di supporto 3, preferibilmente in posizione fissa.

Preferibilmente, i convogliatori 9 dell’impianto 1 sono moduli uguali tra loro, per cui la seguente trattazione fa riferimento solamente ad uno di essi. Con riferimento alla figura 3, il convogliatore 9 comprende almeno due ruote o pulegge 19 e 20, girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione 21 e 22, paralleli tra loro ed ortogonali alla direzione 7. La puleggia 19 è motrice, in quanto è azionata (eventualmente attraverso un riduttore) da un attuatore 23, definito in particolare da un motore elettrico rotativo, accoppiato in posizione fissa alla struttura 5. Nel contempo, la puleggia 20 è condotta.

Il convogliatore 9 comprende, inoltre, un elemento flessibile di trasmissione 24, ossia un elemento a funi, a cinghia o a catena, avvolto sulle pulegge 19 e 20 in modo da essere trascinato dalla puleggia 19 lungo un percorso che comprende un ramo o segmento rettilineo, tangente rispetto agli assi di rotazione 21 e 22 e parallelo alla direzione 7: l’elemento flessibile di trasmissione 24 comprende una porzione di trascinamento 27 che è disposta lungo tale segmento rettilineo di percorso ed è atta ad agganciarsi ai pattini 12 per trainare il carrello 10. L’elemento flessibile di trasmissione 24 ha due facce 28 e 29, opposte tra loro: la faccia 28 è rivolta radialmente verso l’interno (ossia verso le pulegge 19 e 20), in modo da accoppiarsi alle superficie esterne delle pulegge 19 e 20 ed essere così trainata dalla puleggia 19, mentre la faccia 29 è rivolta verso i carrelli 10 (ossia verso il basso nella particolare soluzione illustrata) in modo da potersi agganciare alle superfici di aggancio 13 e trainare i pattini 12.

Preferibilmente, l’elemento flessibile di trasmissione 24 si estende lungo un percorso chiuso ad anello; in particolare, la puleggia 20 svolge anche la funzione di tenditore, come verrà descritto più in dettaglio nel seguito, per cui vantaggiosamente non sono previsti altri dispositivi tenditori. Vantaggiosamente, l’elemento flessibile di trasmissione 24 è definito da una cinghia che è dentata su entrambe le facce 28 e 29; in modo corrispondente, le superfici esterne delle pulegge 19 e 20 sono dentate, e vantaggiosamente le superfici di aggancio 13 sono anch’esse definite da corrispondenti dentature.

Con riferimento alle figure 1 e 2, secondo un aspetto della presente invenzione, il convogliatore 9 comprende un dispositivo di innesto 31 per spostare la porzione 27 rispetto alla struttura 5 lungo un asse 32, ortogonale alla porzione 27, tra una posizione di disattivazione (figura 2), in cui la porzione 27 è distanziata e quindi disinnestata dai pattini 12, ed una posizione di attivazione (figura 1 e 3), nella quale la porzione 27 è innestata alle superfici di aggancio 13 per poter trainare i pattini 12. Nell’esempio illustrato, la posizione di disattivazione è sollevata, ossia più in alto, rispetto alla posizione di attivazione. Nella posizione di disattivazione, il carrello 10 è in grado di traslare folle, insieme al suo elemento di supporto 3, lungo la via di corsa 6.

Con riferimento alla figura 3, il dispositivo di innesto 31 comprende un organo mobile 33 denominato gergalmente “cartuccia” ed avente una superficie di riscontro 34 rivolta verso la porzione 27.

L’organo mobile 33 si muove rispetto alla struttura 5 in un piano ortogonale agli assi di rotazione 21 e 22 tra due posizioni di fine corsa (di cui una è sollevata e l’altra è abbassata) corrispondenti alle posizioni di attivazione e di disattivazione della porzione 27.

Preferibilmente, la superficie di riscontro 34 è piana e parallela alla direzione 7 e ha una lunghezza sostanzialmente uguale a quella della porzione 27. La lunghezza della porzione 27 e dell’organo mobile 33 è tale da garantire ad uno qualsiasi dei due pattini 12 di essere sempre in presa e trascinato dal convogliatore 9 nella posizione di attivazione (anche quando l’altro dei due pattini 12 si trova in una zona intermedia tra due convogliatori 9 adiacenti e quindi non è in presa).

L’organo mobile 33 è disposto in posizione intermedia tra le pulegge 19 e 20, per cui la superficie di riscontro 34 è atta a spingere la faccia 28 verso la via di corsa 6 per spostare la porzione 27 verso la posizione di attivazione. Preferibilmente, la superficie di riscontro 34 delimita una piastra in un materiale a basso attrito, per non ostacolare lo scorrimento della faccia 28 sull’organo mobile 33, nella posizione di attivazione, durante il trascinamento dell’elemento flessibile di trasmissione 24.

Le estremità longitudinali dell’organo mobile 33, vantaggiosamente, sono definite da corpi volventi 36, ad esempio da rispettivi rulli, i quali sono girevoli folli attorno a rispettivi assi, paralleli agli assi 20 e 21, in modo da guidare la curvatura dell’elemento flessibile di trasmissione 24 quando la porzione 27 si trova nella sua posizione di attivazione.

Con riferimento alle figure 3 e 6, in particolare, l’organo mobile 33 è accoppiato alla struttura 5 tramite almeno una coppia di bracci o leve 37 aventi la medesima lunghezza in modo da definire un accoppiamento a parallelogramma articolato, per cui l’organo mobile 33 si sposta restando parallelo a se stesso.

Preferibilmente, come visibile in figura 4, le due posizioni di fine corsa dell’organo mobile 33 sono definite da rispettivi elementi di arresto 37a portati dalla struttura 5 e sono registrabili in modo indipendente l’una dall’altra regolando la posizione di tali elementi 37a. Vantaggiosamente, almeno uno dei bracci 37 è atto ad entrare in battuta contro gli elementi di arresto 37a per definire le posizioni di fine corsa dell’organo mobile 33.

Con riferimento alla figura 5, il dispositivo 31 comprende un attuatore 38, definito in particolare da un motore elettrico rotativo, che viene comandato per spostare l’organo mobile 33. Vantaggiosamente, il dispositivo 31 comprende una trasmissione 39 tra l’attuatore 38 e l’organo mobile 33. Vantaggiosamente, la trasmissione 39 comprende un meccanismo a biella e manovella, avente due posizioni di punto morto che sono diametralmente opposte e preferibilmente corrispondono alle posizioni di fine corsa dell’organo mobile 33.

Preferibilmente, la trasmissione 39 comprende un’asta 40 avente due estremità opposte 41 e 42, di cui l’estremità 41 è spinta/tirata attivando l’attuatore 38, mentre l’estremità 42 è incernierata all’organo mobile 33 attorno ad un asse di cerniera 42a parallelo agli assi 21 e 22. In particolare, l’asta 40 definisce la biella del suddetto meccanismo a biella e manovella, per cui l’estremità 41 è incernierata ad una manovella 41a portata in rotazione dall’attuatore 38. L’asse di rotazione della manovella 41a e l’asse di incernieramento tra la manovella 41a e l’estremità 41 dell’asta 40 sono ovviamente paralleli all’asse 42a.

Secondo un aspetto preferito della presente invenzione, le estremità 41 e 42 costituiscono parte di rispettivi corpi 43 e 44 che sono accoppiati l’uno all’altro in modo scorrevole lungo l’asse dell’asta 40, per cui quest’ultima ha una lunghezza che è variabile (a partire da un valore di lunghezza nominale) in risposta alle forze trasmesse tra l’asta 40 e l’organo mobile 33. In particolare, l’asta 40 comprende almeno una molla 45 che è disposta tra i corpi 43 e 44 in posizione tale da esercitare una spinta che si oppone agli accorciamenti dell’asta 40. In uso, la molla 45 esercita una spinta che tende a mantenere la porzione 27 nella posizione di attivazione (ossia mantiene premuto l’organo mobile 33 contro la faccia 28 della porzione 27, verso il basso nella soluzione illustrata). In altre parole, la compressione della molla 45 forza la porzione 27 contro le superfici di aggancio 13 dei pattini 12, anche per recuperare eventuali giochi tra la porzione 27 ed i pattini 12.

Preferibilmente, l’asta 40 comprende, inoltre, una molla 46 che è disposta tra i corpi 43 e 44 in modo tale da esercitare una spinta opposta a quella esercitata dalla molla 45 (ossia una spinta che si oppone al ritorno dell’asta 40 al suo valore di lunghezza nominale). Grazie alla molla 46, in combinazione con la molla 45, l’asta 40 svolge anche una funzione di ammortizzazione per rendere graduale l’innesto e/o il disinnesto della porzione 27.

Con riferimento alla figura 2, un dispositivo sensore 47 è previsto per rilevare se l’organo mobile 33 ha raggiunto effettivamente le posizioni di fine corsa. In particolare, il dispositivo 47 comprende due sensori di posizione o di presenza 48, del tipo a rilevamento senzacontatto, fissi rispetto alla struttura 5 e atti a rilevare un elemento 49 che è fisso rispetto all’organo mobile 33.

Con riferimento alle figure 7 e 8, il convogliatore 9 comprende un dispositivo tenditore 50 che agisce sull’elemento flessibile di trasmissione 24 in modo da mantenere quest’ultimo sempre in tensione ed in modo da adattare automaticamente il percorso dell’elemento flessibile di trasmissione 24 allo spostamento della porzione 27. Vantaggiosamente, il dispositivo tenditore 50 include una delle pulegge 19 e 20. Ancor più vantaggiosamente, il dispositivo tenditore 50 include la puleggia 20, la quale è in grado di traslare rispetto alla struttura 5 lungo un asse di regolazione 51, che si estende radialmente rispetto ad entrambi gli assi 21 e 22. Il dispositivo tenditore 50 comprende una guida 52, fissa rispetto alla struttura 5, ed una slitta 53, che è accoppiata in modo scorrevole alla guida 52 parallelamente all’asse 51 e supporta in modo girevole la puleggia 20. Il dispositivo tenditore 50 comprende, inoltre, almeno una molla 55, la quale agisce sulla slitta 53 in verso tale da allontanare la puleggia 20 dalla puleggia 19.

Da quanto precede appare evidente come il dispositivo di innesto 31 consenta selettivamente di agganciare e rilasciare i pattini 12, in funzione delle esigenze. Quando i pattini 12 sono sganciati dai convogliatori 9, gli elementi di supporto 3 sono liberi di scorrere lungo la via di corsa 6: in particolare, in questa condizione operativa, gli elementi di supporto 3 e le rispettive scocche 2 sono fissati ai rispettivi pallet (non illustrati), i quali portano le parti meccaniche da montare sulle scocche 2, vengono trasportati in modo noto e non illustrato dalla stazione di accoppiamento alla stazione di disaccoppiamento attraverso le linee di assemblaggio intermedie, lungo un percorso parallelo alla direzione 7, e trascinano con sé gli elementi di supporto 3 con le scocche 2. Durante questo trasferimento, gli elementi di supporto 3 rimangono vincolati alla via di corsa 6 e guidati da quest’ultima per scorrere lungo la direzione 7, mentre vengono trainati dai rispettivi pallet.

Quando alla stazione di accoppiamento arriva un elemento di supporto 3 scarico e vuoto, ossia privo di scocca, tale elemento di supporto 3 non viene accoppiato ad un corrispondente pallet, ma viene accoppiato all’impianto 1 attivando i dispositivi di innesto 31 dei convogliatori 9. In questo modo, l’elemento di supporto 3 viene trasferito dall’impianto 1 dalla stazione di accoppiamento alla stazione di disaccoppiamento, attraverso le stazioni di assemblaggio intermedie, senza alcun intervento manuale ed in estrema sicurezza.

Dalle caratteristiche sopra esposte si evince anche che il convogliatore 9 è relativamente semplice ed include un numero relativamente contenuto di componenti. In particolare, a tale vantaggio contribuisce il fatto che il dispositivo tenditore 50 è associato alla puleggia 20, e non ad una ruota tenditrice addizionale.

Inoltre, le caratteristiche elastiche dell’asta 40 consentono di recuperare i giochi e/o di ammortizzare l’azionamento dell’organo mobile 33.

Da quanto precede appare, infine, evidente che al convogliatore 9 e all’impianto 1 descritti con riferimento alle figure allegate possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate.

In particolare, il convogliatore 9 e l’impianto 1 potrebbero essere previsti su un basamento a terra, invece di essere aerei, per cui la posizione di disattivazione corrisponderebbe alla posizione sollevata dell’organo mobile 33 (e quindi la posizione di disattivazione corrisponderebbe alla posizione abbassata).

Inoltre, l’organo mobile 33 potrebbe essere accoppiato alla struttura 5 ed essere motorizzato con modalità diverse da quelle descritte sopra con riferimento ai disegni allegati. Ad esempio, l’organo mobile 33 potrebbe essere azionato da una trasmissione provvista dell’asta 40, ma diversa dal meccanismo a biella e manovella illustrato, e/o potrebbe essere azionato da uno o più attuatori lineari, invece che da un motore rotativo.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Convogliatore (9) comprendente: - una struttura di supporto (5); - una ruota motrice (19) ed una ruota condotta (20), girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione (21,22), paralleli tra loro; - un elemento di trasmissione (24), disposto attorno a dette ruote motrice e condotta (19,20) in modo da essere trascinato lungo un percorso comprendente almeno un segmento rettilineo, che è tangenziale rispetto a detti assi di rotazione (21,22); detto elemento di trasmissione (24) comprendendo una porzione di trascinamento (27) estendentesi lungo detto segmento rettilineo; - un dispositivo tenditore (50) agente su detto elemento di trasmissione (24); caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di innesto (31) comandato per spostare detta porzione di trascinamento (27) rispetto a detta struttura di supporto (5) lungo un asse di innesto (32), ortogonale a detta porzione di trascinamento (27), tra una posizione di disattivazione ed una posizione di attivazione, nella quale la porzione di trascinamento (27) è atta ad impegnare, in uso, almeno un carrello (10) per trascinare detto carrello (10) lungo una direzione longitudinale (7) parallela a detta porzione di trascinamento (27). 2.- Convogliatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di innesto (31) comprende: - un organo mobile (33), il quale è affacciato a detta porzione di trascinamento (27) lungo detto asse di innesto (32) ed è mobile rispetto a detta struttura di supporto (5) in un piano ortogonale a detti assi di rotazione (21,22); - un attuatore (38) comandato per spostare detto organo mobile (33). 3.- Convogliatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto organo mobile (33) è collegato a detta struttura di supporto (5) tramite almeno due bracci (37) definenti un parallelogramma articolato. 4.- Convogliatore secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto organo mobile (33) ha due estremità che sono opposte tra loro e sono definite da rispettivi corpi volventi girevoli folli attorno ad assi che sono paralleli a detti assi di rotazione (21,22). 5.- Convogliatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di innesto (31) comprende un'asta di trasmissione (40) che trasmette il moto da detto attuatore (38) a detto organo mobile (33). 6.- Convogliatore secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta asta di trasmissione (40) ha una lunghezza variabile e comprende almeno una seconda molla (45) esercitante una azione elastica che si oppone a variazioni di lunghezza della detta asta di trasmissione (40). 7.- Convogliatore secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di innesto (31) comprende un meccanismo a biella a manovella (39) azionato da detto attuatore (38) e comprendente una biella definita da detta asta di trasmissione (40). 8.- Convogliatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo tenditore (50) comprende: - una ruota tenditrice (20); - almeno una prima molla (55) esercitante una forza tale per cui detta ruota tenditrice (20) tende detto elemento di trasmissione (24) e detta porzione di trascinamento (27) viene portata verso la posizione di disattivazione. 9.- Convogliatore secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta ruota tenditrice (20) è definita da detta ruota condotta. 10.- Impianto di convogliamento (1), in particolare per linee di assemblaggio di veicoli; l'impianto comprendendo: - una via di corsa (6) che si estende lungo una direzione longitudinale (7); - una pluralità di convogliatori (9) disposti in successione l'uno dopo l'altro parallelamente alla detta direzione longitudinale (7) e realizzati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; - una serie di carrelli (10) accoppiati in modo scorrevole a detta via di corsa (10) e comprendenti, ciascuno, una relativa coppia di pattini (12); detti pattini (12) essendo impegnati dalle porzioni di trascinamento (27) di detti convogliatori (9) quando le porzioni di trascinamento (27) sono disposte nella posizione di attivazione, ed essendo disinnestati da detti convogliatori (9) quando le porzioni di trascinamento (27) sono disposte nella posizione di disattivazione.