MX2015006284A - Transportador de tarimas por acumulacion. - Google Patents

Abstract

En un transportador de tarimas por acumulación (1) con un tramo de transporte superior horizontal (1A) y un tramo de retorno horizontal inferior (1B) las tarimas son transportadas por respectivos elementos portadores de tarima (P1) jalados por una cadena sin fin (2). Cada elemento portador de tarima (P1) tiene al menos una rueda dentada (3) que acopla sin girar la cadena (2) a lo largo de los tramos horizontales del transportador para jalar al elemento portador de tarima (P1) respectivo junto con la cadena. En caso de que un elemento portador de tarima se detenga en una posición a lo largo de un tramo horizontal del transportador (1) la rueda dentada antes mencionada llevada por el elemento portador de tarima (P1) comienza a girar, lo que permite el movimiento de la cadena con respecto al elemento portador de tarima (P1). En los tramos curvos de la cadena, en cada extremo del transportador, el movimiento del elemento portador de tarima (P1) es causado por un dedo de acoplamiento (F) que acopla la cadena y se acopla con la misma solamente en los tramos curvos de la cadena. El dedo de acoplamiento (F) es impulsado contra la cadena por un medio de resorte (7) de tal manera que en caso de que el elemento portador de tarima (P1) se detenga en posición a lo largo del tramo curvo de la cadena, la cadena pueda continuar moviéndose, provocando un movimiento con múltiples saltos consecutivos del dedo de acoplamiento (F).

Description

TRANSPORTADOR DE TARIMAS POR ACUMULACIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a transportadores de tarimas por acumulación, con un tramo de transporte superior y un tramo de retorno inferior. En particular, el objeto de la invención es un transportador para la recirculación de una pluralidad de tarimas a lo largo de una trayectoria sin fin, que comprende dos tramos horizontales paralelos a, y superpuestos uno sobre el otro y conectados entre sí por dos partes curvas en los extremos opuestos del transportador. Más en particular, el objeto de la invención es un transportador del tipo mencionado anteriormente, que comprende: - una estructura de soporte; - una cadena sin fin acoplada en ruedas dentadas montadas de manera giratoria en los dos extremos opuestos de la estructura de soporte del transportador alrededor de dos ejes horizontales paralelos entre sí; - medios de motor para controlar el movimiento de la cadena sin fin; - una pluralidad de elementos portadores de tarima guiados sobre la estructura de soporte lo largo de la trayectoria sin fin; y - una pluralidad de tarimas, cada una portada por un elemento portador de tarima respectivo y predispuesto para transportar uno o más componentes a lo largo del tramo horizontal superior del transportador, - en donde cada elemento portador de tarima comprende al menos una rueda dentada montada de forma giratoria en el elemento portador de tarima con interposición de un acoplamiento por fricción de una manera tal que la rueda dentada está diseñada para acoplarse sin girar en la cadena a lo largo de los tramos horizontales del elemento portador de tarima a fin de forzar al elemento portador de tarima a seguir el movimiento de la cadena, mientras que la rueda dentada está diseñada para girar alrededor de su eje para permitir que la cadena continúe moviéndose con respecto al elemento portador de tarima cuando el elemento portador de tarima se detenga a lo largo de la trayectoria, y - en donde el ascenso y descenso de cada elemento portador de tarima en los extremos del transportador son causados por el acoplamiento en la cadena de un dedo de acoplamiento que se proyecta desde el cuerpo del elemento portador de tarima, dicho dedo está adaptado para acoplarse a la cadena y ser acoplado con la misma en las porciones curvadas en los dos extremos del transportador.

TÉCNICA ANTERIOR Un transportador del tipo mencionado anteriormente es, por ejemplo, descrito en el documento DE 195 28 922 C2. En esta solución conocida, el dedo de acoplamiento proporcionado en cada elemento portador de tarima está conectado rígidamente a la estructura de dicho elemento. De US-A-6 070 534 se conoce un transportador de tarimas en donde las tarimas no se recirculan y en el que las tarimas se ven obligadas a seguir la cadena transportadora a lo largo del recorrido superior del transportador por uno o dos dedos elásticamente sesgados llevados por cada elemento de soporte de tarima.

OBJETO DE LA INVENCIÓN El objeto de la presente invención es proporcionar un transportador del tipo especificado anteriormente que sea más eficiente y más seguro en su funcionamiento y que al mismo tiempo presente una estructura simple, fiable y de bajo costo. En particular, el objeto de la invención es hacer que el transportador sea seguro tanto para el operador (con particular referencia a situaciones en las que el operador pueda interferir involuntariamente con las tarimas sobre el transportador) como para el propio transportador (en el sentido de que no haya riesgo de daños al transportador en caso de interferencia involuntaria de las tarimas con el operador o con robots u otros cuerpos extraños durante la operación).

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Con miras a lograr este objeto, el objeto de la invención es un transportador que tiene todas las características mencionadas al inicio de la presente descripción y además caracterizado porque el dedo de acoplamiento antes mencionado de cada elemento portador de tarima está montado de forma deslizante a lo largo de su eje con respecto a la estructura del elemento portador de tarima respectivo y es impulsado contra la cadena por un medio de resorte situado entre el dedo de acoplamiento y la estructura del elemento portador de tarima de tal manera que si un elemento portador de tarima es bloqueado en posición en la porción curvada de la cadena en uno de los extremos del transportador debido a una interferencia involuntaria con un operador o cualquier otro cuerpo extraño, la cadena pueda continuar moviéndose libremente con respecto al elemento portador de tarima, causando un movimiento con múltiples saltos consecutivos del dedo de acoplamiento en la cadena.

Gracias a las características mencionadas anteriormente, se obtiene con medios simples y de bajo costo la posibilidad de garantizar un funcionamiento seguro del transportador, incluso en caso de que, por cualquier razón, el movimiento de un elemento portador de tarima en uno de los extremos del transportador se pueda atascar, cuando el elemento portador de tarima esté ascendiendo desde el recorrido o tramo inferior hasta el recorrido o tramo superior o esté descendiendo desde el tramo superior al tramo inferior.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos, que se proporcionan únicamente a título de ejemplo no limitativo y en los cuales: - La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad preferida del transportador de acuerdo con la invención.

- La figura 2 es una vista en perspectiva a una escala ampliada de un detalle de la figura 1.

- La figura 3 es una vista extrema del transportador, con algunas partes retiradas para mayor claridad.

- La figura 4 es una vista en perspectiva de un elemento portador de tarima del transportador.

- Las figuras 5 y 6 son vistas laterales que muestran dos pasos del movimiento de ascenso de un carro transportador de tarimas en un extremo del transportador.

- La figura 7 es una vista lateral similar a las de las figuras 5 y 6 que muestra la condición en la que un carro transportador de tarimas está bloqueado en posición en un extremo del transportador.

- Las figuras 8 y 9 son una vista en sección transversal y una vista en perspectiva esquemática de un dedo de acoplamiento predispuesto a bordo de un elemento portador de tarima del transportador de acuerdo con la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia a la figura 1 , el número 1 designa como un todo un transportador de tarimas por acumulación para la recirculación de una pluralidad de tarimas a lo largo de una trayectoria sin fin, que comprende una carrera, tramo o recorrido horizontal superior 1A, para el transporte de componentes transportados por las tarimas IB, un tramo, carrera o recorrido inferior IB para el retorno de la tarimas, un extremo 1 C en el que las tarimas que han llegado al final de la carrera de transporte horizontal descienden hacia el recorrido de retorno inferior, y un extremo opuesto ID, en donde las tarimas que llegan al final de la carrera de retorno inferior IB ascienden hacia el tramo superior, donde se cargan con uno o más componentes para ser transportados hasta el extremo opuesto del transportador.

Transportadores del tipo especificado anteriormente se utilizan normalmente en plantas industriales, por ejemplo para llevar componentes de una estación de trabajo donde los componentes se cargan en el transportador hasta una estación de trabajo donde los componentes se descargan del transportador. Las operaciones de carga y descarga se pueden llevar a cabo manualmente por operadores, o bien automáticamente por robots industriales.

Sólo la figura 1 de los dibujos adjuntos muestra a modo de ejemplo una tarima P montada en un elemento portador de tarima P1 respectivo. Las demás tarimas P se han eliminado para mayor claridad de la ilustración con el fin de mostrar los elementos portadores de tarima P1 y la forma en que son guiados a lo largo del transportador 1.

El transportador 1 comprende una estructura de soporte fija S, que incluye una pluralidad de columnas SI y elementos transversales S2, que a su vez soportan la estructura fija S3 del transportador.

La estructura S3 define rieles de guía C l , C2 (Figura 3) para una pluralidad de elementos portadores de tarima P1 en forma de carros, que en lo sucesivo se denominarán "carros transportadores de tarima".

Los carros transportadores de tarima son guiados a lo largo de una trayectoria sin fin, incluyendo las dos carreras horizontales 1A, IB superpuestas una sobre la otra y las dos partes curvas 1C, ID en los extremos del transportador. Con referencia a la Figura 3, cada carro transportador de tarima P1 está provisto de ruedas Rl, R2 para el acoplamiento, respectivamente, de los rieles Cl, C2 antes mencionados. Con referencia también a la figura 4, cada carro transportador de tarima P1 está provisto con dos pares de ruedas Rl y dos pares de ruedas R2. Los extremos opuestos de la estructura del carro también llevan dos pares de pasadores separadores D diseñados para mantener a los carros transportadores de tarima P1 a una distancia el uno del otro cuando se acumulen detrás de un carro que esté bloqueado a lo largo de la trayectoria del transportador, según lo que se ilustra en lo que sigue (véase también la Figura 2).

El movimiento de los carros transportadores de tarima P1 a lo largo del transportador se rige por una cadena 2 (Figura 3), que en el caso del ejemplo ilustrado es una cadena constituida por tres eslabones paralelos, que incluyen un eslabón central 2A y eslabones laterales 2B. La cadena 2 se acopla en ruedas dentadas W (vease la Figura 5), los ejes W1 de las cuales se montan de forma giratoria alrededor de dos ejes horizontales W2 en los extremos del transportador (Figuras 1 y 3). Las ruedas dentadas provistas en un extremo del transportador están impulsando ruedas dentadas, impulsadas en rotación por un motor eléctrico M a través de un ensamble reductor R (Figuras 1 y 2). La figura 3 muestra el eje W1 por medio del cual las ruedas dentadas para el acoplamiento de la cadena 2 están montadas de forma giratoria en un extremo del transportador.

Con referencia una vez más a las figuras 3 y 4, montadas de forma giratoria sobre la estructura del elemento portador de tarima P1 están dos ruedas dentadas 3. Cada rueda dentada 3 es montada de forma giratoria sobre su eje 3a con la interposición de un acoplamiento por fricción 4 que permite libre rotación de la respectiva rueda dentada 3 sólo por encima de un par de rotación dado. Gracias a esa disposición, cada rueda dentada 3 acopla sin girar la cadena 2 en los tramos horizontales 1A, IB del transportador, funcionando como elemento de acoplamiento simple que obliga al carro transportador de tarima P1 respectivo a seguir el movimiento de la cadena. En el caso de que un carro transportador de tarima P1 se detenga en una posición a lo largo de un tramo horizontal 1A o IB, la cadena 2 puede continuar moviéndose con respecto al elemento portador de tarima P1 en la medida en que simplemente provoque la rotación de las ruedas dentadas 3, sin lograr desplazarse a lo largo del carro transportador de tarima P1.

Provisto en los extremos del transportador, donde cada carro P1 será retenido en el movimiento de ascenso o descenso, está un segundo elemento de acoplamiento fijo dentro de una abertura de la placa que constituye la estructura principal de cada carro transportador de tarima P1 (Figura 4 ).

Con referencia a las figuras 8 y 9, el dedo de acoplamiento antes mencionado con el que se proporciona cada carro transportador de tarima P1 está constituido por un extremo frontal F de un cuerpo cilindrico 5 montado de forma deslizable a lo largo de su eje 8 dentro de un cuerpo de guía 6 que se atornilla a la pared del carro transportador de tarima Pl , dentro de la abertura A. El cuerpo cilindrico 5 es hueco y está provisto en su interior con un resorte helicoidal 7 que se coloca entre el cuerpo 5 del dedo de acoplamiento F y la estructura conectada rígidamente al carro transportador de tarima Pl a fin de tender a empujar el dedo de acoplamiento F para acoplarse con la cadena 2.

Las guías Cl , C2 provistas en la estructura fija del transportador para guiar las ruedas Rl , R2 de los carros transportadores de tarima Pl están configuradas de tal manera que en los tramos horizontales 1A, IB del transportador el dedo de acoplamiento F de cada carro transportador de tarima P1 permanezca a una distancia del eslabón de la cadena 2 que enfrenta. Sin embargo, la configuración de las guías se proporciona de tal manera que, en cambio, en las porciones curvadas de la cadena en los dos extremos del transportador, el dedo de acoplamiento F provisto en cada carro transportador de tarima P1 se acople progresivamente dentro del eslabón de la cadena frente a él, hasta que se acople rígidamente con el mismo al inicio del tramo curvo de la cadena. Dicho modo de funcionamiento es visible en las figuras 5 y 6, que muestran el ascenso de un carro transportador de tarima P1 desde el extremo final del tramo inferior del transportador hacia el extremo inicial del tramo superior. La figura 5 muestra al carro inmediatamente antes del inicio del movimiento de ascenso, mientras que la figura 6 muestra al carro en la etapa intermedia del movimiento de ascenso. En la condición visible en la figura 5, el dedo F se pone a una distancia del eslabón de la cadena 2 frente a él, mientras que en la etapa de ascenso ilustrada en la figura 6, el dedo F ha penetrado en el eslabón de la cadena con el fin de acoplar el carro transportador de tarima P1 con la cadena y jalarlo hacia arriba hacia el tramo superior de la cadena. Gracias a la estructura y la disposición ilustradas en las figuras 8 y 9, el transportador continúa funcionando correctamente, incluso en el caso en que, por cualquier razón, un carro transportador de tarima permanezca bloqueado en posición durante el ascenso o descenso a un extremo del transportador. La figura 7 ilustra la situación con referencia al caso ya descrito anteriormente de un carro transportador de tarima P1 que está ascendiendo desde el tramo inferior hasta el tramo superior en un extremo del transportador. En la condición ilustrada, se supone que el carro ha quedado atrapado en una posición fija con respecto a la estructura de soporte del transportador (por ejemplo, a causa de una interferencia involuntaria con un operador o con un robot u otro cuerpo extraño). En dicha etapa, el movimiento de la cadena puede continuar normalmente, determinando al mismo tiempo un movimiento con múltiples saltos consecutivos del dedo de acoplamiento F, que se permite por el resorte 7 asociado al mismo.

Como puede verse, el transportador de acuerdo con la invención es por lo tanto seguro tanto para el operador (con referencia a situaciones en las que el operador pueda interferir involuntariamente con las tarimas sobre el transportador) como para el propio transportador (en el sentido de que no hay riesgo de daños al transportador en caso de interferencia involuntaria de las tarimas del transportador con el operador o con robots u otros cuerpos extraños durante la operación). Este resultado es por otra parte obtenido con una estructura particularmente simple y de bajo costo.

Por supuesto, sin perjuicio del principio de la invención, los detalles de construcción y las modalidades pueden variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado en el presente documento meramente a modo de ejemplo, sin apartarse por ello del alcance de la presente invención.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Un transportador de tarimas por acumulación, para la recirculación de una pluralidad de tarimas (P) a lo largo de una trayectoria sin fin, que comprende dos tramos horizontales (1 A, IB) dispuestos paralelos a, y superpuestos uno sobre el otro, los tramos están conectados entre sí por dos porciones curvadas (1C, ID) situados en los extremos opuestos del transportador (1), el transportador comprende: - una estructura de soporte (S); - una cadena sin fin (2) acoplada en ruedas dentadas las cuales están montadas de manera giratoria en los dos extremos opuestos de la estructura de soporte (S) alrededor de dos ejes horizontales (W2) paralelos entre sí; - medios de motor (M, R) para controlar el movimiento de la cadena sin fin (2); - una pluralidad de elementos portadores de tarima (Pl) guiados sobre la estructura de soporte (S) lo largo de la trayectoria sin fin; y - una pluralidad de tarimas (P), cada una portada por un elemento portador de tarima (Pl) respectivo y adaptado para transportar uno o más componentes a lo largo del tramo horizontal superior del transportador (1), - en donde cada elemento portador de tarima (Pl ) comprende al menos una rueda dentada (3) montada de forma giratoria en el elemento portador de tarima (Pl) con la interposición de un acoplamiento por fricción (4), de tal forma que la rueda dentada (3) está adaptada para acoplarse sin girar en la cadena (2) a lo largo de los tramos horizontales (1A, IB) del transportador (1) a fin de forzar al elemento portador de tarima (Pl) a seguir el movimiento de la cadena (2), mientras que la rueda dentada (3) está adaptada para girar alrededor de su eje (3a) para permitir que la cadena (2) continúe moviéndose con respecto al elemento portador de tarima (Pl) cuando el elemento portador de tarima (Pl ) se detenga a lo largo de la trayectoria, y - en donde el ascenso y descenso de cada elemento portador de tarima (Pl) en los extremos del transportador (1) son causados por el acoplamiento en la cadena (2) de un dedo de acoplamiento (F) que se proyecta desde el cuerpo del elemento portador de tarima (Pl), dicho dedo está adaptado para acoplarse a la cadena (2) y para ser acoplado con la misma en las porciones curvadas (1C, ID) en los dos extremos del transportador (1), el transportador estando caracterizado porque el dedo de acoplamiento (F) de cada elemento portador de tarima (Pl ) está montado de forma deslizante a lo largo de su eje (8) con respecto a la estructura del elemento portador de tarima (Pl) respectivo y es impulsado contra la cadena (2) por un medio de resorte (7) situado entre el dedo de acoplamiento (F) y la estructura del elemento portador de tarima (Pl) de tal manera que si un elemento portador de tarima (Pl) es bloqueado en posición en la porción curvada de la cadena en uno de los extremos del transportador (1) debido a una interferencia involuntaria con un operador o cualquier otro cuerpo extraño, la cadena (2) pueda continuar moviéndose libremente con respecto al elemento portador de tarima (Pl), causando un movimiento con múltiples saltos consecutivos del dedo de acoplamiento (F) en la cadena (2).

2. El transportador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dedo de acoplamiento (F) se fija en el extremo frontal de un cuerpo cilindrico (5) montado de forma deslizante dentro de un cuerpo de guía (6) fijado a la estructura del elemento portador de tarima (Pl).

3. El transportador de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho cuerpo cilindrico (5) es hueco y contiene en su interior un resorte helicoidal (7) fijado axialmente entre dicho cuerpo y la estructura del elemento de soporte de tarima (Pl).

4. El transportador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estructura de soporte (S) del transportador (1) tiene rieles de guía (Cl, C2) para ruedas (Rl , R2) que están montados de forma giratoria libremente en la estructura de cada elemento portador de tarima (P 1 ), las guías estando configuradas de tal manera que el dedo de acoplamiento (F) de cada elemento portador de tarima (Pl) se mantenga a una distancia del eslabón de la cadena (2) que lo enfrenta durante el movimiento del elemento portador de tarima (Pl) a lo largo de los tramos horizontales superior e inferior (1 A, IB) del transportador (1), mientras el dedo de acoplamiento (F) penetra progresivamente en el eslabón frente a él de la cadena (2 ) hasta que se acople con este último al inicio del movimiento del elemento portador de tarima (Pl) a lo largo de una porción curvada de la cadena en cada extremo del transportador (1 ).