IT201800011136A1

IT201800011136A1 - "Station for the delivery of one or more operating fluids to a vehicle during the assembly phase"

Info

Publication number: IT201800011136A1
Application number: IT102018000011136A
Authority: IT
Inventors: Denny Monti; Antonino Polimeni; Marco Verger; Diego Biancardi
Original assignee: Fca Italy Spa
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-06-14
Also published as: EP3666725A1; EP3666725B1

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

“Stazione per l’erogazione di uno o più fluidi operativi a un autoveicolo in fase di assemblaggio” "Station for the delivery of one or more operating fluids to a vehicle during the assembly phase"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Campo dell’invenzione Field of the invention

La presente invenzione si riferisce alle linee di assemblaggio per autoveicoli, e in particolare alle attrezzature di linea. Più in dettaglio, l’invenzione riguarda le stazioni per l’erogazione di uno o più fluidi operativi a un veicolo in fase di assemblaggio sulla linea, quali ad esempio uno o più oli lubrificanti, liquido tergicristalli, liquido di raffreddamento e affini The present invention refers to assembly lines for motor vehicles, and in particular to line equipment. More specifically, the invention relates to stations for the delivery of one or more operating fluids to a vehicle being assembled on the line, such as for example one or more lubricating oils, windshield wiper fluid, coolant and the like

Tecnica nota Known technique

Le linee di assemblaggio per autoveicoli hanno ad oggi in generale una struttura rigida in cui una o più stazioni di processamento sono ordinate secondo uno schema fisso dettato dal ciclo produttivo e sono legate all’infrastruttura in modo sostanzialmente inscindibile o pressoché tale. Assembly lines for motor vehicles currently generally have a rigid structure in which one or more processing stations are ordered according to a fixed pattern dictated by the production cycle and are linked to the infrastructure in a substantially inseparable or almost so.

Più in dettaglio, le strutture di linea degli impianti industriali vengono alimentate mediante impianti elettrici/elettronici e fluidici che sono fissi o integrati nelle strutture di linea, e in molti casi disposti in posizione aerea (il che rende sostanzialmente obbligata l’associazione posizionale fra terminazione dell’impianto e stazione di processamento). More in detail, the line structures of industrial plants are powered by electrical / electronic and fluidic systems that are fixed or integrated in the line structures, and in many cases arranged in an overhead position (which makes the positional association between termination plant and processing station).

Non solo: parte delle stesse stazioni di processamento può di per sé essere montata in posizione aerea (ad esempio un convogliatore aereo), con l'ulteriore conseguenza di rendere sostanzialmente immutabile o quasi la posizione di una certa stazione rispetto all’infrastruttura che la ospita, specialmente se rapportata alle esigenze di riconfigurazione. Not only that: part of the same processing stations can per se be mounted in an overhead position (for example an overhead conveyor), with the further consequence of making the position of a certain station substantially or almost unchangeable with respect to the infrastructure that hosts it. , especially when related to the needs of reconfiguration.

Un ulteriore problema tecnico, subordinato, connesso agli impianti industriali di tipo noto è legato alle strutture aeree. Queste strutture caricano permanentemente le strutture dell’edificio che ospita l'impianto, come le capriate e le volte di capannoni, i pilastri, e in generale tutti i nodi strutturali dell’edificio. A further subordinate technical problem connected with industrial plants of the known type is linked to overhead structures. These structures permanently load the structures of the building that houses the plant, such as the trusses and vaults of warehouses, the pillars, and in general all the structural nodes of the building.

Questo significa che oltre a non consentire la riconfigurazione rapida delle linee per i motivi summenzionati, le strutture aeree impongono altresì periodiche verifiche e adeguamenti per mantenere i valori del c.d. “carico ai nodi” allineati ai valori di progetto, spesso dando luogo a importanti opere di ripristino e potenziamento delle strutture. This means that in addition to not allowing the rapid reconfiguration of the lines for the aforementioned reasons, the overhead structures also require periodic checks and adjustments to maintain the values of the so-called “Load at the nodes” aligned with the project values, often giving rise to important restoration and enhancement works of the structures.

Nel caso delle stazioni di erogazione per uno o più fluidi operativi di un veicolo, la “compenetrazione” fra l’infrastruttura civile e la stazione stessa si sviluppa a un livello ancora superiore. Le stazioni di erogazione dei fluidi richiedono la realizzazione di una o più fosse a pavimento per l’alloggiamento di vasche per la raccolta degli stillicidi in aggiunta e alle in posizione affiancata rispetto alle opere necessarie per la movimentazione dei veicoli parzialmente assemblati. Nondimeno, le unità di erogazione dei fluidi operativi sono generalmente sospese in posizione aerea in modo tal per cui le lance o le pistole di erogazione vengano rese disponibili agli operatori di linea dall’alto. In the case of dispensing stations for one or more operating fluids of a vehicle, the "interpenetration" between the civil infrastructure and the station itself develops to an even higher level. The fluid dispensing stations require the construction of one or more floor pits for housing tanks for the collection of dripping in addition to and in a position next to the works necessary for the handling of partially assembled vehicles. Nonetheless, the operating fluid dispensing units are generally suspended in an aerial position so that the dispensing lances or guns are made available to line operators from above.

Dunque le stazioni di erogazione di uno o più fluidi operativi a veicoli in fase di assemblaggio sono fra le attrezzature di linea che pongono i maggiori problemi nell’ottica summenzionata. Non solo esse gravano – in termini di opere civili richieste e in termini strutturali – sull’edificio industriale che ospita la linea di assemblaggio, ma presentano la complicazione aggiuntiva di richiedere la predisposizione di opere a pavimento ulteriori. Therefore, the stations for dispensing one or more operating fluids to vehicles in the assembly phase are among the line equipment that pose the greatest problems in the aforementioned perspective. Not only do they weigh - in terms of civil works required and in structural terms - on the industrial building that houses the assembly line, but they have the additional complication of requiring the preparation of additional floor works.

Scopo dell’invenzione Purpose of the invention

Lo scopo della presente invenzione è quello di superare i problemi tecnici precedentemente menzionati. In particolare, lo scopo dell’invenzione è quello di fornire una stazione per l’erogazione di uno o più fluidi operativi a un veicolo in fase di assemblaggio che possa essere messa in opera sostanzialmente senza la predisposizione di opere civili, e che possa altresì essere messa in opera senza gravare in modo significativo sull’edificio, e in particolare che possa essere posta in opera virtualmente in qualunque edificio. The object of the present invention is to overcome the previously mentioned technical problems. In particular, the object of the invention is to provide a station for the delivery of one or more operating fluids to a vehicle being assembled which can be put into operation substantially without the provision of civil works, and which can also be installation without significantly burdening the building, and in particular that it can be installed virtually in any building.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

Lo scopo dell’invenzione è raggiunto da una stazione avente le caratteristiche formanti oggetto delle rivendicazioni che seguono, le quali formano parte integrante dell’insegnamento tecnico qui somministrato in relazione all’invenzione. The purpose of the invention is achieved by a station having the characteristics forming the subject of the following claims, which form an integral part of the technical teaching administered herein in relation to the invention.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

L’invenzione sarà ora descritta con riferimento alle figure annesse, provviste a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached figures, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica di una stazione di erogazione di uno o più fluidi operativi a un veicolo in fase di assemblaggio in base all’invenzione, - Figure 1 is a perspective view of a dispensing station of one or more operating fluids to a vehicle being assembled according to the invention,

- la figura 2 è una vista in pianta secondo la freccia II di figura 1, ripetuta in figura 3, e figure 2 is a plan view according to arrow II of figure 1, repeated in figure 3, e

- la figura 3 è una vista secondo la freccia III di figura 1, ripetuta in figura 2. Figure 3 is a view along the arrow III of Figure 1, repeated in Figure 2.

Descrizione particolareggiata Detailed description

Il numero di riferimento 1 in figura 1 indica nel complesso una stazione di erogazione di uno o più fluidi operativi per un veicolo in fase di assemblaggio secondo l’invenzione. Ciascuna figura riproduce inoltre una terna cartesiana di riferimento X-Y-Z che individua le seguenti direzioni notevoli: longitudinale (asse X), trasversale (asse Y), verticale (asse Z). The reference number 1 in figure 1 generally indicates a dispensing station for one or more operating fluids for a vehicle being assembled according to the invention. Each figure also reproduces a Cartesian reference X-Y-Z triad that identifies the following notable directions: longitudinal (X axis), transverse (Y axis), vertical (Z axis).

La stazione 1 comprende una sezione di ingresso IN, una sezione di uscita OUT, una piazzola 2 disposta fra la stazione di ingresso (IN) e la stazione di uscita (OUT), e un gruppo di amministrazione di fluido 4 disposto a monte della sezione di uscita OUT, il gruppo di amministrazione di fluido 4 includendo uno o più dispositivi erogatori 6. Nella forma di esecuzione preferita qui illustrata, il gruppo di amministrazione di fluido 4 è disposto in posizione sostanzialmente compresa fra la piazzola P e la stazione di uscita OUT. Station 1 comprises an inlet section IN, an outlet section OUT, a pad 2 arranged between the inlet station (IN) and the outlet station (OUT), and a fluid administration unit 4 arranged upstream of the section outlet OUT, the fluid administration unit 4 including one or more dispensing devices 6. In the preferred embodiment illustrated here, the fluid administration unit 4 is arranged in a position substantially comprised between the pad P and the outlet station OUT .

La stazione 1 comprende inoltre almeno una vasca di raccolta per fughe o perdite di detti uno o più fluidi operativi disposta in posizione fuori terra e affiancata alla piazzola P. Nella forma di esecuzione preferita qui illustrata, una prima fila di vasche di raccolta 8 e una seconda fila di vasche di raccolta 10 bordano, definendola la piazzola P. Le vasche 8, 10 si estendono in fila longitudinalmente lungo fianchi opposti della piazzola 2. Si osservi che ciascuna fila di vasche di raccolta 8. The station 1 also comprises at least one collection tank for leaks or leaks of said one or more operating fluids arranged above ground and next to the pad P. In the preferred embodiment illustrated here, a first row of collection tanks 8 and a second row of collection tanks 10 border, defining it as pad P. The tanks 8, 10 extend in a row longitudinally along opposite sides of pad 2. It should be observed that each row of collection tanks 8.

10 può anche essere sostituita da un’unica vasca di raccolta che si estende lungo piazzola P, in particolare lungo almeno parte di essa. 10 can also be replaced by a single collection tank that extends along pad P, in particular along at least part of it.

La piazzola P è preferibilmente realizzata da una porzione della pavimentazione dell’edificio che ospita la stazione 1, la quale è delimitata lateralmente dalle file di vasche 8, 10 le quali appoggiano a pavimento (o, preferibilmente, su un basamento della stazione 1) e si elevano per conseguenza a una quota superiore rispetto a quella della piazzola (piano pavimento). Pad P is preferably made up of a portion of the flooring of the building that houses station 1, which is laterally delimited by rows of tanks 8, 10 which rest on the floor (or, preferably, on a base of station 1) and consequently they rise to a higher level than that of the pitch (floor level).

La piazzola P è configurata per ricevere un dispositivo di movimentazione V per autoveicoli (scocche) in fase di assemblaggio (qui l’autoveicolo è rappresentato schematicamente in associazione al riferimento VL), ove il dispositivo do movimentazione V può essere realizzato sia come veicolo a guida autonoma/automatizzata quale ad esempio un veicolo AGV (preferibilmente), sia come piattaforma di assemblaggio mobile (c.d. “skillet”). The stand P is configured to receive a movement device V for motor vehicles (bodies) in the assembly phase (here the vehicle is schematically represented in association with the reference VL), where the movement device V can be realized both as a guided vehicle autonomous / automated such as an AGV vehicle (preferably), and as a mobile assembly platform (so-called "skillet").

Il dispositivo di movimentazione V è configurato per posizionare l’autoveicolo VL in fase di assemblaggio in corrispondenza della piazzola 2, in modo tale per cui il veicolo VL si trovi posizionato a favore del gruppo di amministrazione 4, in particolare in modo tale per cui le imboccature dei serbatoi di fluido operativo (generalmente poste nel cofano motore) si trovino sostanzialmente in corrispondenza dei dispositivi erogatori 6 del gruppo di amministrazione 4. La sezione di ingresso (IN) è quindi configurata per abilitare l’ingresso del detto dispositivo di movimentazione V nella stazione 1, mentre la sezione di uscita OUT è configurata per abilitare l’uscita del dispositivo di movimentazione V dalla stazione 1 stessa. In base a un vantaggioso aspetto dell’invenzione, in corrispondenza della stazione di uscita OUT è disposta una coppia di vasche di raccolta mobili 12, 14. Le vasche di raccolta 12, 14 sono mobili in direzione trasversale (Y) fra una prima posizione operativa, e una seconda posizione operativa, in cui nella prima posizione operativa le vasche di raccolta della 12, 14 hanno una prima distanza trasversale, e nella seconda posizione operativa le vasche di raccolta 12, 14 hanno una seconda distanza trasversale, maggiore della prima distanza trasversale. The handling device V is configured to position the vehicle VL in the assembly phase in correspondence with the stand 2, in such a way that the vehicle VL is positioned in favor of the administration unit 4, in particular in such a way that the the mouths of the operating fluid tanks (generally located in the engine hood) are substantially located in correspondence with the dispensing devices 6 of the administration unit 4. The inlet section (IN) is therefore configured to enable the entry of said movement device V into the station 1, while the output section OUT is configured to enable the output of the handling device V from station 1 itself. According to an advantageous aspect of the invention, a pair of movable collection tanks 12, 14 are arranged at the outlet station OUT. The collection tanks 12, 14 are movable in a transverse direction (Y) between a first operating position , and a second operative position, in which in the first operative position the collection tanks of 12, 14 have a first transversal distance, and in the second operative position the collecting tanks 12, 14 have a second transversal distance, greater than the first transversal distance .

Nella prima posizione operativa la distanza trasversale fra le due vasche 12, 14 può essere nulla (vasche a contatto) oppure, qualora non nulla, tale da realizzare uno sbarramento in corrispondenza della sezione OUT, e bloccare per conseguenza la via di uscita al dispositivo di movimentazione V che staziona con l’autoveicolo VL in corrispondenza della piazzola 2. In the first operating position, the transverse distance between the two tanks 12, 14 can be zero (tanks in contact) or, if not zero, such as to create a barrier in correspondence with the OUT section, and consequently block the exit route to the movement V stationed with the vehicle VL in correspondence with stand 2.

Nella seconda posizione operativa, la distanza trasversale fra le due vasche 12, 14 è tale da non interferire con un movimento di uscita in direzione longitudinale del dispositivo di movimentazione V. In particolare, la seconda distanza trasversale fra le vasche 12, 14 è tale da essere pari o maggiore alla distanza trasversale fra le file longitudinali di vasche 8, 10, o più in generale pari o maggiore all’ingombro trasversale della piazzola 2. In the second operating position, the transversal distance between the two tubs 12, 14 is such as not to interfere with an outgoing movement in the longitudinal direction of the handling device V. In particular, the second transverse distance between the tubs 12, 14 is such as to be equal to or greater than the transversal distance between the longitudinal rows of tanks 8, 10, or more generally equal to or greater than the transversal size of the pad 2.

Siccome il dispositivo di movimentazione V poggia a pavimento e supporta il veicolo VL in fase di assemblaggio a una quota superiore di quella alla quale si ergono le vasche 8, 10, è sufficiente che le sole vasche 8 non siano di intralcio al dispositivo di movimentazione V quando in uscita dalla stazione 1. Since the handling device V rests on the floor and supports the vehicle VL during assembly at a height higher than that at which the tanks 8, 10 are raised, it is sufficient that only the tanks 8 are not an obstacle to the handling device V when exiting station 1.

Con riferimento alla figura 2, il gruppo di amministrazione di fluido 4 comprende una struttura a portale 16 che sovrastala piazzola P e la scocca VL del veicolo in fase di assemblaggio durante le operazioni di erogazione dei fluidi. In particolare, la struttura a portale 16 comprende una prima colonna 18 e una seconda colonna 20 orientate verticalmente e disposte in posiziona laterale (trasversalmente affiancata) rispetto alla piazzola 2. With reference to Figure 2, the fluid administration unit 4 comprises a portal structure 16 which overhangs the pad P and the body VL of the vehicle being assembled during the fluid dispensing operations. In particular, the portal structure 16 comprises a first column 18 and a second column 20 oriented vertically and arranged in a lateral position (transversely flanked) with respect to the pad 2.

Le colonne 18, 20 portano un telaio orizzontale trasversale 22 che supporta a sua volta due fasci distinti di dispositivi erogatori 6 (cfr. anche figura 3). Ciascun dispositivo erogatore 6 è in comunicazione di fluido con un corrispondente serbatoio installato a bordo della stazione 1 oppure è allacciato a una rete di distribuzione di fluido che è parte dell’infrastruttura di stabilimento. I serbatoi T a bordo della stazione 1 sono a loro volta operativamente associati a un impianto di amministrazione e gestione dei fluidi operativi, pure disposto a bordo della stazione 1. The columns 18, 20 carry a transverse horizontal frame 22 which in turn supports two distinct bundles of dispensing devices 6 (see also Figure 3). Each dispensing device 6 is in fluid communication with a corresponding tank installed on board the station 1 or is connected to a fluid distribution network which is part of the plant infrastructure. The tanks T on board the station 1 are in turn operationally associated with an administration and management system for the operating fluids, also arranged on board the station 1.

L’impianto in questione consente di gestire l’erogazione di fluido attraverso i dispositivi erogatori 6 e consentono altresì il trattamento dei fluidi a bordo della stazione. Tale impianto include – ad esempio, e in modo non esclusivo - valvole di distribuzione, valvole di erogazione, filtri, pompe di miscelazione e di mandata, serbatoi di miscelazione, misuratori di portata, misuratori di pressione, e relative unità elettroniche di controllo del circuito idraulico. Mediante tali unità elettroniche di controllo è possibile pilotare – elettricamente e/o neumaticamente - i componenti di cui sopra ed è possibile, ad esempio, regolare il regime di erogazione per ogni dispositivo erogatore 6 a bordo della stazione 1. The system in question allows you to manage the supply of fluid through the dispensing devices 6 and also allow the treatment of fluids on board the station. This system includes - for example, and not exclusively - distribution valves, dispensing valves, filters, mixing and delivery pumps, mixing tanks, flow meters, pressure gauges, and related electronic control units of the circuit. hydraulic. By means of these electronic control units it is possible to drive - electrically and / or neumatically - the above components and it is possible, for example, to regulate the delivery rate for each delivery device 6 on board the station 1.

Più erogatori possono inoltre essere connessi allo stesso serbatoio, se necessario, e gli erogatori dei due fasci supportati dal telaio 22 non necessariamente devono essere simmetrici rispetto al tipo di fluido erogato. More than one dispenser can also be connected to the same tank, if necessary, and the dispensers of the two bundles supported by the frame 22 do not necessarily have to be symmetrical with respect to the type of fluid dispensed.

Ad esempio, il gruppo di erogatori 6 su un fianco della piazzola 2 può essere configurato per erogare fluidi operativi che sul veicolo sono stoccati in serbatoi che si trovano su un corrispondente fianco del veicolo stesso: ad esempio il fascio destro 6D può essere dedicato al riempimento dei serbatoi sul lato destro del veicolo, mentre il fascio sinistro 6S può essere dedicato al riempimento dei serbatoi sul lato sinistro del veicolo). For example, the group of dispensers 6 on one side of the stand 2 can be configured to deliver operating fluids which on the vehicle are stored in tanks located on a corresponding side of the vehicle itself: for example, the right bundle 6D can be dedicated to filling of the tanks on the right side of the vehicle, while the left beam 6S can be dedicated to filling the tanks on the left side of the vehicle).

Gli eventuali serbatoi di fluido operativo (e l’impianto di amministrazione e gestione di fluido sopra dettagliato) che si trovano a bordo della stazione 1 sono – al pari delle vasche 8, 10, 12, 14, installati in posizione fuori terra. Con riferimento alla figura 2, la stazione 1 può comprendere uno o più serbatoi T per fluidi operativi del veicolo installati su un piano di calpestio TH posto al di sopra delle vasche 8, e in particolare delimitante superiormente le vasche 8 come visibile in figura 1. Il piano di calpestio può essere realizzato come un complesso di piastre grigliate calpestabili che vengono appoggiate al di sopra delle vasche 8, preferibilmente in appoggio su un telaio che fa parte del basamento della stazione 1 od anche direttamente in appoggio su di esse. Any operating fluid tanks (and the fluid administration and management system detailed above) located on board station 1 are - like tanks 8, 10, 12, 14, installed above ground. With reference to Figure 2, the station 1 can comprise one or more tanks T for vehicle operating fluids installed on a walking surface TH placed above the tanks 8, and in particular delimiting the tanks 8 at the top as shown in Figure 1. The walking surface can be realized as a set of walkable grilled plates which are placed above the tubs 8, preferably resting on a frame which is part of the base of the station 1 or even directly resting on them.

Preferibilmente, per i fluidi operativi a base acquosa come il liquido tergicristalli e/o il liquido di raffreddamento, è possibile prevedere un allacciamento diretto dei dispositivi erogatori 6 a una linea di distribuzione integrata nello stabilimento come alternativa allo stoccaggio diretto nei serbatoi T (che comunque rimane preferibile nell’ottica di rendere la stazione 1 indipendente dalle strutture di linea). In alternativa, è possibile stoccare unicamente l’additivo (detergente, glicole etilenico) in serbatoi T corrispondenti e diluire lo stesso in stazione mediante allaccio alla rete idrica di stabilimento. Preferably, for water-based operating fluids such as windshield wiper fluid and / or coolant liquid, it is possible to provide for a direct connection of the dispensing devices 6 to a distribution line integrated in the plant as an alternative to direct storage in the tanks T (which in any case it remains preferable in view of making station 1 independent of the line structures). Alternatively, it is possible to store only the additive (detergent, ethylene glycol) in corresponding T tanks and dilute the same in the station by connecting to the plant water supply.

Per fluidi operativi differenti quali, ad esempio, gli oli lubrificanti per il propulsore e/o la trasmissione, o i fluidi operativi di sistemi idraulici del veicolo (attuatori di vario genere, ad esempio un attuatore per la frizione di collegamento dell’assale posteriore nel caso di veicolo a trazione integrale inseribile) sono preferibilmente prelevati da una rete di stabilimento che è interfacciata con gli l’impianto di amministrazione e gestione dei fluidi operativi a bordo della stazione 1, che in tal modo possono direttamente amministrarne l’erogazione attraverso i dispositivi erogatori 6 indipendentemente dai serbatoi T a bordo della stazione stessa. Dunque l’impianto di distribuzione e gestione dei fluidi a bordo della stazione 1 è efficace sia rispetto ai fluidi operativi stoccati nei serbatoi T, sia rispetto a fluidi operativi che provengono dall’esterno. For different operating fluids such as, for example, lubricating oils for the engine and / or transmission, or the operating fluids of vehicle hydraulic systems (various types of actuators, for example an actuator for the rear axle connection clutch in the case of vehicle with insertable all-wheel drive) are preferably taken from a factory network that is interfaced with the administration and management system of the operating fluids on board the station 1, which in this way can directly administer the delivery through the dispensing devices 6 regardless of the T tanks on board the station itself. Therefore, the fluid distribution and management system on board station 1 is effective both with respect to the operating fluids stored in the T tanks, and with respect to operating fluids that come from outside.

Il funzionamento della stazione 1 è il seguente. The operation of station 1 is as follows.

La stazione 1 è configurata per essere presidiata da almeno un operatore, che manualmente aziona i dispositivi erogatori per somministrare al veicolo in fase di assemblaggio i fluidi operativi della tipologia e nelle quantità richieste. The station 1 is configured to be manned by at least one operator, who manually activates the dispensing devices to administer the operating fluids of the type and quantities required to the vehicle during the assembly phase.

Come accennato, la stazione 1 è altresì configurata per interagire, durante il funzionamento, con il dispositivo di movimentazione V, sia esso costituito da normali piattaforme di assemblaggio mobili lungo la linea (c.d. “skillet”), nel qual caso non sono provviste le vasche 12, 14, oppure – di preferenza – da dispositivi di movimentazione completamente autonomi quali veicoli AGV che sopportano e movimentano attraverso lo stabilimento una rispettiva scocca di autoveicolo. As mentioned, station 1 is also configured to interact, during operation, with the handling device V, whether it is made up of normal assembly platforms moving along the line (so-called "skillet"), in which case the tanks are not provided. 12, 14, or - preferably - by completely autonomous handling devices such as AGV vehicles which support and move a respective motor vehicle body through the plant.

Quale che sia la soluzione prescelta, il dispositivo di movimentazione V (skillet o AGV) fa ingresso in stazione 1 attraverso la sezione di ingresso IN, e posiziona la scocca VL in corrispondenza della piazzola 2, come visibile nelle figure. Whatever the chosen solution, the handling device V (skillet or AGV) enters station 1 through the input section IN, and positions the body VL in correspondence with the stand 2, as shown in the figures.

Nel caso di impiego di veicoli a guida automatica/autonoma (AGV) come dispositivo di movimentazione, la presenza delle vasche 8, 10 in posizione fuori terra realizza una guida longitudinale per il veicolo stesso, che grazie ai sensori di prossimità tipicamente parte della dotazione di bordo di esso è in grado di posizionarsi trasversalmente per l’inserimento fra le file stesse. Per quanto concerne l’arresto longitudinale in corrispondenza della piazzola 2, questo può essere realizzato sia mediante riferimenti ottici di posizione che possano essere “letti” dai sensori a bordo dell’AGV, sia mediante l’azione delle vasche 12, 14. Se presenti, le vasche 12, 14 possono essere portate nella prima posizione operativa immediatamente dopo l’uscita del precedente AGV dalla stazione 1, e in ogni caso prima che l’AGV corrente faccia il suo ingresso in stazione. Quando l’AGV attraversa la sezione IN, le vasche 8, 10 realizzano la guida longitudinale secondo le modalità descritte, e lo sbarramento offerto dalle vasche 12, 14 può essere utilizzato per l’arresto dell’AGV sempre grazie ai sensori di prossimità che equipaggiano il medesimo. In altre parole, i sensori di prossimità a bordo dell’AGV rilevano lo sbarramento e comandano l’arresto del veicolo entro una distanza predeterminata dallo sbarramento. Calibrando la distanza in questione è dunque possibile far arrestare l’AGV sostanzialmente in corrispondenza della piazzola 2. In the case of use of automatic / autonomous guided vehicles (AGV) as a handling device, the presence of the tanks 8, 10 in the above ground position creates a longitudinal guide for the vehicle itself, which, thanks to the proximity sensors, is typically part of the edge of it is able to position itself transversely for insertion between the same rows. As regards the longitudinal stop in correspondence of the pad 2, this can be achieved both by means of optical position references that can be "read" by the sensors on board the AGV, and by the action of the tanks 12, 14. If present , the tanks 12, 14 can be brought into the first operative position immediately after the exit of the previous AGV from station 1, and in any case before the current AGV enters the station. When the AGV crosses the section IN, the tanks 8, 10 realize the longitudinal guide according to the methods described, and the barrier offered by the tanks 12, 14 can be used to stop the AGV again thanks to the proximity sensors that equip the same. In other words, the proximity sensors on board the AGV detect the barrier and command the vehicle to stop within a predetermined distance from the barrier. By calibrating the distance in question, it is therefore possible to stop the AGV substantially in correspondence with stand 2.

Quando la scocca VL è stata posizionata in corrispondenza della piazzola 2, l’operatore addetto alla stazione 1 procede all’erogazione. Per evitare errori di somministrazione, la stazione 1 può essere dotata di un dispositivo lettore, preferibilmente un lettore ottico, configurato per la lettura di un codice identificativo di un veicolo VL in fase di assemblaggio. La stazione 1 può quindi essere dotata di un controllore elettronico configurato per abilitare una mappa di dosatura di fluidi operativi sulla base del codice identificativo letto mediante il dispositivo lettore. In alternativa, può essere lo stesso dispositivo lettore a essere dotato di un controllore in grado di richiamare mappe di dosatura stoccate in una memoria elettronica a bordo della stazione 1. When the VL body has been positioned in correspondence with stand 2, the operator assigned to station 1 proceeds with the dispensing. To avoid administration errors, the station 1 can be equipped with a reader device, preferably an optical reader, configured for reading an identification code of a vehicle VL during assembly. Station 1 can therefore be equipped with an electronic controller configured to enable a dosing map of operating fluids on the basis of the identification code read by the reader device. Alternatively, the reader device itself can be equipped with a controller capable of recalling dosage maps stored in an electronic memory on board the station 1.

Inoltre, la stazione 1 può essere dotata di un lettore a radiofrequenza configurato per la lettura di un tesserino identificativo dell’operatore di linea e per procedere, eventualmente, all’adattamento in altezza degli erogatori 6 e/o del piano di calpestio TH se questi sono montati in modo scorrevole verticalmente, in modo da migliorare l’ergonomia dell’operatore. Furthermore, the station 1 can be equipped with a radiofrequency reader configured to read an identification card of the line operator and to proceed, if necessary, with the height adjustment of the dispensers 6 and / or of the walking surface TH if these they are mounted vertically sliding, in order to improve the ergonomics of the operator.

Durante l’erogazione, le fughe di fluidi operativi vengono prontamente raccolte nelle vasche 8, 10 e 12, 14 (se queste ultime – 12, 14 – equipaggiano la stazione 1, durante il ciclo di erogazione dei fluidi operativi esse sono sempre nella prima posizione operativa) per evitarne la dispersione incontrollata. La stazione 1 può inoltre essere dotata di un sistema (autonomo o realizzato tramite infrastruttura di stabilimento, ad esempio un sistema centralizzato) di aspirazione fumi e vapori per mantenere l’area di lavoro dell’operatore, comprendente l’area in cui si trova il gruppo di amministrazione di fluido 4 e l’area occupata dal veicolo V, in condizioni salubri. Allo scopo, la stazione 1 è equipaggiata con almeno un collettore di aspirazione SM disposto in corrispondenza della piazzola 2. Di preferenza, la stazione 1 è equipaggiata con una coppia di collettori di aspirazione SM, in cui ciascun collettore SM si sviluppa longitudinalmente lungo un fianco della piazzola 2 (nel caso di coppia di collettori SM questi corrono su fianchi opposti della piazzola 2 stessa) ed è disposto in prossimità del pavimento. During dispensing, leaks of operating fluids are promptly collected in tanks 8, 10 and 12, 14 (if the latter - 12, 14 - equip station 1, during the dispensing cycle of operating fluids they are always in the first position operational) to avoid uncontrolled dispersion. Station 1 can also be equipped with a fume and vapor extraction system (autonomous or built through a factory infrastructure, for example a centralized system) to maintain the operator's work area, including the area where the fluid administration group 4 and the area occupied by the vehicle V, under healthy conditions. For this purpose, station 1 is equipped with at least one intake manifold SM arranged in correspondence with pad 2. Preferably, station 1 is equipped with a pair of intake manifolds SM, in which each manifold SM extends longitudinally along one side of the stand 2 (in the case of a pair of collectors SM these run on opposite sides of the stand 2 itself) and is arranged near the floor.

Ciascun collettore di aspirazione SM comprende una pluralità di bocche di aspirazione SP disposte lungo di esso, ed è inoltre operativamente associato (quindi anche in comunicazione di fluido) con un rispettivo gruppo di aspirazione AU che in questa forma di esecuzione preferita è disposto in posizione aerea, portato dalla struttura a portale 16. Ciascun gruppo di aspirazione di fluido AU include una rispettiva macchina di aspirazione, e la comunicazione di fluido è realizzata mediante condotte che corrono lungo la struttura a portale 16. Each intake manifold SM comprises a plurality of intake openings SP arranged along it, and is also operatively associated (therefore also in fluid communication) with a respective intake unit AU which in this preferred embodiment is arranged in an overhead position , carried by the portal structure 16. Each fluid suction assembly AU includes a respective suction machine, and fluid communication is accomplished by means of conduits running along the portal structure 16.

Al termine delle operazioni di somministrazione dei fluidi operativi, il dispositivo di movimentazione V con la scocca VL abbandona la stazione 1 attraverso la sezione di uscita OUT e il ciclo di lavoro ricomincia con il successivo dispositivo di movimentazione (con la relativa scocca VL) che fa ingresso in stazione. At the end of the operations for administering the operating fluids, the handling device V with the body VL leaves station 1 through the outlet section OUT and the work cycle restarts with the next handling device (with the relative body VL) which entrance to the station.

Il tecnico del ramo apprezzerà quindi che la stazione 1 costituisce un sistema autonomo dal punto di vista dell’installazione e delle infrastrutture di linea. Tutti gli equipaggiamenti necessari al funzionamento di essa, ivi inclusi i serbatoi T e le vasche di raccolta degli stillicidi 8, 10, 12, 14 sono a bordo della stazione 1 e non necessitano di opere civili dedicate. Inoltre, con la struttura a portale 16 gli erogatori 6 possono essere disposti in posizione aerea senza gravare sulle strutture di volta dell’edificio industriale che ospita la linea di assemblaggio. Virtualmente, la stazione 1 può essere installata in qualunque edificio industriale, senza requisiti di sorta, e ben si presta alla messa in opera di un sito produttivo mediante unità modulari fuori terra, ad esempio del tipo descritto nella domanda di brevetto n. The skilled in the art will therefore appreciate that station 1 constitutes an autonomous system from the point of view of installation and line infrastructures. All the equipment necessary for its operation, including the T tanks and the dripping tanks 8, 10, 12, 14 are on board station 1 and do not require dedicated civil works. Furthermore, with the portal structure 16 the dispensers 6 can be arranged in an aerial position without burdening the vault structures of the industrial building that houses the assembly line. Virtually, the station 1 can be installed in any industrial building, with no requirements whatsoever, and is well suited for setting up a production site by means of above-ground modular units, for example of the type described in patent application no.

102018000004086 a nome della stessa Richiedente. 102018000004086 in the name of the same Applicant.

Si noti, ad ogni modo, che la struttura a portale non è l’unica scelta possibile: qualunque telaio montato sul basamento della stazione 1 che possa supportare gli erogatori 6 in posizione sovrastante la piazzola 1 può essere impiegato in sostituzione della struttura a portale 16. Ad esempio, può essere utilizzata una coppia di colonne con una rispettiva trave a bandiera posizionate ai fianchi della piazzola 2 come le colonne 18, 20, in cui la trave a bandiera supporta i fasci 6D, 6S di dispositivi erogatori 6. In qualunque caso, sia la struttura a portale 16, sia le colonne con trave a bandiera, possono essere separabili dalla stazione 1 e installabili/disinstallabili secondo le esigenze. Note, however, that the portal structure is not the only possible choice: any frame mounted on the base of the station 1 that can support the dispensers 6 in a position above the pad 1 can be used to replace the portal structure 16 . For example, a pair of columns can be used with a respective flag beam positioned at the sides of pad 2 such as columns 18, 20, in which the flag beam supports the beams 6D, 6S of dispensing devices 6. In any case , both the portal structure 16 and the columns with flag beam can be separable from station 1 and can be installed / uninstalled according to requirements.

Naturalmente, i particolari di realizzazione e le forme di esecuzione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione così come definita dalle rivendicazioni annesse. Of course, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what is described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Station (1) for the delivery of one or more operating fluids to a vehicle (VL) during assembly, the station including: - an input section (IN), - an output section (OUT) - a stand located between said entry station (IN) and exit station (OUT), - a fluid administration unit (4) arranged upstream of said outlet section (OUT), said fluid administration unit (4) comprising one or more dispensing devices (6) of operating fluids, - at least one tank (8, 10, 12, 14) for collecting leaks or leaks of said one or more operating fluids, in which: said stand (2) is configured to receive a handling device (V) for motor vehicles in the assembly phase (VL), - said input section (IN) is configured to enable the input of said movement device (V) in the station (1), - said output section (OUT) is configured to enable an output of said handling device (V) from the station, and - said at least one collection tank (8, 10, 12, 14) is arranged above ground and next to said pad (2).

Station (1) according to claim 1, wherein the fluid administration assembly (4) comprises a first bundle of dispensing devices (6S) and a second bundle of dispensing devices (6D), the first bundle of dispensing devices ( 6S) and the second bundle of dispensing devices (6D) being arranged on opposite sides of said pad (2).

Station (1) according to claim 1, comprising a first and a second row of collection tanks (8, 10) arranged longitudinally along opposite sides of said pad (2).

Station (1) according to claim 1 or claim 3, comprising a pair of collection tanks (12, 14) in correspondence with said outlet section (OUT), the collection tanks of said pair being movable in a transverse direction (Y) between a first operative position, and a second operative position, in which in the first operative position the collection tanks of the pair (12, 14) have a first transversal distance, and in the second operative position the collection tanks of the pair ( 12, 14) have a second transversal distance, greater than said first transversal distance.

Station (1) according to claim 4, in which the first transverse distance is zero or is adapted to provide a barrier of said outlet section (OUT).

Station (1) according to any one of the preceding claims, further including one or more tanks (T) configured for the storage of a corresponding operating fluid, each tank (T) being in fluid communication with an associated dispensing device (6) of said fluid administration assembly (4).

Station (1) according to any one of the preceding claims, in which said dispensing devices (6) are arranged in an aerial position with respect to said pad (2).

Station (1) according to claim 7, in which said dispensing devices (6) are brought into an aerial position by means of a portal structure (16) which overhangs said pad (2).

Station (1) according to claim 1, further comprising a reader device configured for reading an identification code of a vehicle being assembled, the station (1) also being configured to enable a dosing map of operating fluids on the basis of the identification code read by said reader device.

Station (1) according to any one of the preceding claims, comprising at least one intake manifold (SM) in correspondence with said pad (2), preferably a pair of intake manifolds on opposite sides of said pad (2), each manifold suction (SM) extending longitudinally along one side of said pad (2).

Station (1) according to claim 10, in which each intake manifold (SM) is operatively connected to a respective intake assembly (AU) arranged in an aerial position, preferably by means of said portal structure (16).

Station (1) according to claim 6, wherein each tank (T) is operatively associated with an operating fluid administration and management system configured to regulate the delivery of operating fluid through said dispensing devices, wherein said system fluid administration and management is further configured to regulate the delivery of operating fluid through said dispensing devices (6) coming from a supply external to the station (1).

13. Assembly comprising a station (1) according to any one of the preceding claims and an automatic guided handling device (V) configured to support a vehicle being assembled (VL), the handling device (V) being configured to introduce the vehicle being assembled in said station (1) through the inlet section (IN), to position the vehicle being assembled (VL) in correspondence with said stand (2) for the subsequent dispensing of one or more operating fluids to it, and to remove the vehicle being assembled (VL) from the pad (2) through said outlet section (OUT).