IT201800009313A1

IT201800009313A1 - Device for the storage and dispensing of products.

Info

Publication number: IT201800009313A1
Application number: IT102018000009313A
Authority: IT
Inventors: Boris Brumat
Original assignee: Fas Int Spa
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2020-04-10
Also published as: EP3637381A1; EP3637381B1; ES2910159T3

Description

"Dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti" "Device for the storage and dispensing of products"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa un dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti. Tale dispositivo può essere integrato in un cassetto di un distributore automatico del tipo comunemente in uso in uffici, scuole, ospedali, stazioni ferroviarie e più in generale in qualsiasi ambiente pubblico o privato in cui può essere effettuato un servizio di vendita automatizzata di prodotti. In particolare, il dispositivo secondo la presente invenzione è predisposto per erogare bottiglie, lattine o prodotti analoghi. The present invention relates to a device for the storage and dispensing of products. This device can be integrated into a drawer of an automatic vending machine of the type commonly used in offices, schools, hospitals, railway stations and more generally in any public or private environment in which an automated product sales service can be carried out. In particular, the device according to the present invention is designed to dispense bottles, cans or similar products.

Nello stato della tecnica sono noti i distributori automatici di prodotti, con particolare riferimento alle macchine adibite alla vendita dei prodotti stessi. Tali macchine hanno la funzione di erogare un prodotto a seguito di un pagamento da parte dell’utente. Il pagamento può essere fatto in contanti o, sempre più comunemente, tramite moneta elettronica. I distributori automatici possono erogare un qualsiasi tipo di prodotto, fra i quali senza dubbio i più comuni sono i prodotti alimentari quali bibite e snack anche se, specie negli aeroporti e nelle stazioni ferroviarie, si sta diffondendo la vendita di prodotti diversi, ad esempio elettronica di consumo e accessori da viaggio. In the state of the art automatic dispensers for products are known, with particular reference to machines used for the sale of said products. These machines have the function of dispensing a product following a payment by the user. Payment can be made in cash or, increasingly, by electronic money. Vending machines can dispense any type of product, of which undoubtedly the most common are food products such as drinks and snacks even if, especially in airports and railway stations, the sale of different products is spreading, such as electronics. consumables and travel accessories.

Nell’ambito tecnico dei distributori automatici è noto un dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti. Tale dispositivo comprende un magazzino per i prodotti. In particolare, all’interno del magazzino è definita una zona anteriore in cui i prodotti in vendita vengono esposti all’utente e una zona posteriore, opposta rispetto alla zona anteriore. La zona anteriore è provvista di un’apertura per l’erogazione dei prodotti. In the technical field of vending machines, a device for the storage and dispensing of products is known. This device includes a warehouse for the products. In particular, a front area is defined inside the warehouse in which the products for sale are displayed to the user and a rear area, opposite to the front area. The front area is equipped with an opening for dispensing products.

Una spirale è inserita all’interno del magazzino. Tale spirale si sviluppa dalla zona posteriore alla zona anteriore. I prodotti da erogare sono posti in fila all’interno del magazzino, e ciascuno di essi è posto fra due spire della spirale. In questo modo, per effettuare l’erogazione è sufficiente ruotare la spirale sul suo asse in modo che il prodotto posto in corrispondenza dell’apertura venga spinto fuori, e tutti gli altri vengano fatti avanzare all’interno del magazzino muovendosi dalla zona posteriore alla zona anteriore. A spiral is inserted inside the warehouse. This spiral develops from the posterior area to the anterior area. The products to be dispensed are placed in a row inside the warehouse, and each of them is placed between two coils of the spiral. In this way, to carry out the dispensing it is sufficient to rotate the spiral on its axis so that the product placed in correspondence with the opening is pushed out, and all the others are made to advance inside the warehouse, moving from the rear area to the area. front.

Svantaggiosamente, la struttura del sistema di erogazione a spirale pone un limite al numero di prodotti che possono essere inseriti nel magazzino. Infatti il numero massimo di prodotti immagazzinabili è dato dalle spire della spirale, e il passo fra una spira e l’altra dovrà essere necessariamente maggiore della dimensione del prodotto in modo da evitare che il meccanismo si inceppi. Disadvantageously, the structure of the spiral dispensing system places a limit on the number of products that can be inserted in the warehouse. In fact, the maximum number of products that can be stored is given by the coils of the spiral, and the pitch between one coil and the other must necessarily be greater than the size of the product in order to prevent the mechanism from jamming.

RIASSUNTO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a device for the storage and dispensing of products that overcomes the aforementioned drawbacks of the prior art.

In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti in grado di immagazzinare un numero maggiore di prodotti diminuendo o lasciando invariato il volume del magazzino. In particular, it is the aim of the present invention to provide a device for the storage and dispensing of products capable of storing a greater number of products by decreasing or leaving the warehouse volume unchanged.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a device for the storage and dispensing of products comprising the technical characteristics set out in one or more of the attached claims.

Più in particolare, un dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti secondo la presente invenzione è atto a erogare prodotti aventi un asse centrale di sviluppo prevalente. More specifically, a device for the storage and dispensing of products according to the present invention is capable of delivering products having a prevailing central development axis.

Il dispositivo comprende un magazzino. Il magazzino presenta una zona anteriore avente un’apertura per l’erogazione dei prodotti e una zona posteriore opposta alla zona anteriore. The device includes a magazine. The warehouse has a front area with an opening for dispensing products and a rear area opposite the front area.

Il magazzino è configurato per alloggiare una pluralità di prodotti da erogare in modo tale che gli assi centrali siano disposti verticalmente e che i prodotti siano raggruppati in due file parallele. Tali file parallele si sviluppano dalla zona posteriore alla zona anteriore del magazzino. Le file sono sfalsate in modo che ciascun prodotto di ciascuna fila sia in parte inserito fra due prodotti dell’altra fila. The magazine is configured to house a plurality of products to be dispensed in such a way that the central axes are arranged vertically and that the products are grouped in two parallel rows. These parallel rows extend from the rear to the front of the warehouse. The rows are staggered so that each product of each row is partially inserted between two products of the other row.

Il dispositivo 1 comprende dei mezzi di avanzamento configurati per entrare in contatto con il prodotto di ciascuna fila più lontano dall’apertura in modo da spingere tutti i prodotti verso l’apertura. The device 1 comprises advancement means configured to come into contact with the product of each row farthest from the opening in order to push all the products towards the opening.

Un elemento di blocco è posto in corrispondenza dell’apertura in modo tale da arrestare entrambe le file di prodotti entrando in battuta con il prodotto più prossimo all’apertura. A blocking element is placed at the opening in such a way as to stop both rows of products by coming into contact with the product closest to the opening.

Il dispositivo comprende inoltre dei mezzi di erogazione attivi sull’elemento di blocco per disattivarlo e permettere l’erogazione dei prodotti. Tali mezzi di erogazione sono configurati per entrare in contatto con il prodotto più prossimo all’apertura e spingere il prodotto fuori dall’apertura. The device also includes active delivery means on the blocking element to deactivate it and allow the delivery of products. These dispensing means are configured to come into contact with the product closest to the opening and push the product out of the opening.

Tale dispositivo risolve il problema tecnico in quanto consente di erogare prodotti aventi una geometria assialsimmetrica orientati verticalmente e disposti su due file sfalsate. Tale disposizione è la più efficiente per questa tipologia di prodotti, pertanto a parità di volume il magazzino è in grado di contenerne un numero maggiore rispetto ad altri dispositivi già noti. This device solves the technical problem since it allows to dispense products having an axial symmetrical geometry oriented vertically and arranged in two staggered rows. This arrangement is the most efficient for this type of product, therefore, for the same volume, the warehouse is able to contain a greater number than other already known devices.

ELENCO DELLE FIGURE LIST OF FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further features and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a device for the storage and dispensing of products, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la Figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti secondo la presente invenzione con alcune parti asportate per meglio mostrarne altre; - Figure 1 is a perspective view of a device for the storage and dispensing of products according to the present invention with some parts removed to better show others;

- la Figura 2 è una vista dall’alto del dispositivo di Figura 1; - Figure 2 is a top view of the device of Figure 1;

- la Figura 3 è una vista prospettica di un primo particolare del dispositivo di Figure 1 e 2; Figure 3 is a perspective view of a first detail of the device of Figures 1 and 2;

- la Figura 4 è una vista prospettica frontale di un secondo particolare del dispositivo di Figure 1 e 2; Figure 4 is a front perspective view of a second detail of the device of Figures 1 and 2;

- la Figura 5 è una vista prospettica posteriore del particolare di Figura 4; e - la Figura 6 è una vista prospettica di un cassetto per distributori automatici comprendente una pluralità di dispositivi per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti secondo la presente invenzione. Figure 5 is a rear perspective view of the detail of Figure 4; and - Figure 6 is a perspective view of a drawer for vending machines comprising a plurality of devices for the storage and dispensing of products according to the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Con riferimento alle figure allegate, con 1 è indicato un dispositivo per lo stoccaggio e l’erogazione di prodotti secondo la presente invenzione. With reference to the attached figures, 1 indicates a device for the storage and dispensing of products according to the present invention.

Il dispositivo 1 è atto ad erogare dei prodotti 100. Tal i prodotti 100 non sono di per sé parte della presente invenzione, ma vengono qui brevemente descritti per meglio illustrare la struttura e il funzionamento del dispositivo 1 oggetto dell’invenzione. The device 1 is adapted to deliver products 100. Such products 100 are not in themselves part of the present invention, but are briefly described here to better illustrate the structure and operation of the device 1 object of the invention.

Ciascun prodotto 100 è conformato in modo tale da presentare un asse centrale “A”. In particolare, il prodotto 100 si sviluppa in modo simmetrico rispetto all’asse “A”. Preferibilmente, il prodotto 100 presenta una sezione trasversale all’asse centrale “A” di tipo poligonale o, ancor più preferibilmente, circolare. Nelle forme realizzative descritte e illustrate, i prodotti 100 si concretizzano in contenitori di tipo assialsimmetrico quali ad esempio bottiglie o lattine, ad esempio contenenti acqua e/o bevande. Each product 100 is shaped in such a way as to have a central axis "A". In particular, product 100 develops symmetrically with respect to the "A" axis. Preferably, the product 100 has a polygonal or, even more preferably, circular cross section to the central axis "A". In the embodiments described and illustrated, the products 100 take the form of containers of the axial symmetrical type such as for example bottles or cans, for example containing water and / or drinks.

Con particolare riferimento alla figura 3, il dispositivo 1 comprende un magazzino 2. Il magazzino 2 presenta una zona anteriore 2a, una zona posteriore 2b opposta alla zona anteriore 2a e una coppia di lati 2c che si sviluppa dalla zona posteriore 2b alla zona anteriore 2a. La zona anteriore 2a è provvista di un’apertura 3 atta ad erogare erogazione i prodotti 100. With particular reference to Figure 3, the device 1 comprises a magazine 2. The magazine 2 has a front area 2a, a rear area 2b opposite the front area 2a and a pair of sides 2c which extends from the rear area 2b to the front area 2a . The front area 2a is provided with an opening 3 suitable for dispensing products 100.

Con maggior dettaglio, il magazzino 2 è delimitato da una coppia di pareti laterali 4, che si estendono in particolare dalla zona anteriore 2a alla zona posteriore 2b del magazzino 2. In particolare, le pareti laterali 4 sono collocate in corrispondenza dei lati 2c del magazzino 2. Si noti che l’apertura 3 precedentemente citata è in parte definita dalle pareti laterali 4. In greater detail, the warehouse 2 is delimited by a pair of side walls 4, which extend in particular from the front zone 2a to the rear zone 2b of the warehouse 2. In particular, the side walls 4 are located in correspondence with the sides 2c of the warehouse. 2. Note that the aforementioned opening 3 is partly defined by the side walls 4.

Il magazzino 2 presenta inoltre un fondo 5, che ha la funzione di supportare i prodotti 100. Tale fondo 5 è disposto fra le pareti laterali 4. Inoltre, il fondo 5 si sviluppa con sostanziale continuità dalla zona anteriore 2a alla zona posteriore 2b. The magazine 2 also has a bottom 5, which has the function of supporting the products 100. This bottom 5 is arranged between the side walls 4. Furthermore, the bottom 5 develops with substantial continuity from the front area 2a to the rear area 2b.

Il magazzino 2 può inoltre comprendere un elemento flessibile (non illustrato), ad esempio un cavo o una molla. Tale elemento flessibile è posto in corrispondenza dell’apertura 3 ed ha la funzione di mantenere l’orientamento dei prodotti 100 durante l’erogazione. The magazine 2 may further comprise a flexible element (not shown), for example a cable or a spring. This flexible element is placed at the opening 3 and has the function of maintaining the orientation of the products 100 during delivery.

In accordo con la presente invenzione, il l magazzino 2 è configurato per alloggiare una pluralità di prodotti 100 da erogare in modo tale che gli assi centrali “A” dei prodotti 100 siano disposti verticalmente. inoltre, all’interno del magazzino 2 i prodotti 100 sono raggruppati in due file 101. Tali file 101 sono in particolare parallele, e si sviluppano dalla zona posteriore 2a alla zona anteriore 2b del magazzino 2. In accordance with the present invention, the magazine 2 is configured to house a plurality of products 100 to be dispensed in such a way that the central axes "A" of the products 100 are arranged vertically. moreover, inside the warehouse 2 the products 100 are grouped in two rows 101. These rows 101 are in particular parallel, and develop from the rear area 2a to the front area 2b of the warehouse 2.

Giova rilevare che le file 101 sono sfalsate, in modo tale che ciascun prodotto 100 di ciascuna fila 101 sia in parte inserito fra due prodotti 100 dell’altra fila 101. In altre parole, in una qualsiasi zona centrale delle file 101 ciascun prodotto 100 è a contatto con due prodotti della stessa fila 101, e con altri due prodotti 100 dell’altra fila 101. It should be noted that the rows 101 are staggered, so that each product 100 of each row 101 is partially inserted between two products 100 of the other row 101. In other words, in any central area of the rows 101 each product 100 is in contact with two products of the same row 101, and with two other products 100 of the other row 101.

Con maggior dettaglio, i prodotti 100 avanzano all’interno del magazzino 2 dalla zona posteriore 2b alla zona anteriore 2a, vale a dire lungo le file 101. E’ quindi possibile definire una direzione di avanzamento “B” dei prodotti 100 orientata parallelamente alle file 101. In greater detail, the products 100 advance inside the warehouse 2 from the rear area 2b to the front area 2a, that is to say along the rows 101. It is therefore possible to define a direction of advancement "B" of the products 100 oriented parallel to the rows 101.

Si noti che la disposizione sfalsata delle file 101 fa sì che i prodotti 100 di ciascuna fila non possano scorrere relativamente ai prodotti 100 dell’altra fila. Di conseguenza, le file 101 non possano avanzare indipendentemente l’una dall’altra lungo la direzione di avanzamento “B”, ma siano vincolate ad avanzare insieme. In altre parole, è sufficiente bloccare l’avanzamento di una singola fila 101 per bloccarle entrambe. Note that the staggered arrangement of the rows 101 means that the products 100 of each row cannot slide relative to the products 100 of the other row. Consequently, rows 101 cannot advance independently of each other along the direction of advancement "B", but are constrained to advance together. In other words, it is sufficient to block the advancement of a single row 101 to block them both.

Per movimentare i prodotti 100 all’interno del magazzino 2, il dispositivo 1 comprende dei mezzi di avanzamento 19 configurati per entrare in contatto con il prodotto 100 più lontano dall’apertura 3 di ciascuna fila 101 e quindi spingere tutti i prodotti 100 verso l’apertura 3. Tali mezzi di avanzamento 19 si concretizzano in una parete mobile 20 disposta fra le pareti laterali 4. La parete mobile 20 è in particolare affacciata all’apertura 3. Più in particolare, la parete mobile 20 viene movimentata da un primo motore 21 fra la zona posteriore 2b e la zona anteriore 2a del magazzino 2. I mezzi di avanzamento 19 comprendono anche un sensore di fine corsa (non illustrato), che ha la funzione di disattivare il primo motore 21 quando la parete mobile 20 giunge in prossimità dell’apertura 3. To move the products 100 inside the warehouse 2, the device 1 comprises advancement means 19 configured to come into contact with the product 100 farthest from the opening 3 of each row 101 and therefore push all the products 100 towards the opening 3. Said advancement means 19 take the form of a movable wall 20 arranged between the side walls 4. The movable wall 20 faces the opening 3. More specifically, the movable wall 20 is moved by a first motor 21 between the rear area 2b and the front area 2a of the magazine 2. The advancement means 19 also comprise a limit switch sensor (not shown), which has the function of deactivating the first motor 21 when the movable wall 20 reaches the opening 3.

Per prevenire un’uscita indesiderata di prodotti 100 dal magazzino 2, il dispositivo 1 comprende un elemento di blocco 6. Tale elemento di blocco 6 è in particolare posto in corrispondenza dell’apertura 3 e, più in particolare, sostanzialmente a metà fra le pareti 4. in questo modo l’elemento di blocco 6 è in grado di arrestare entrambe le file 101 di prodotti 100 entrando in battuta con il prodotto 100 più prossimo all’apertura 3, come mostrato ad esempio nella figura 2. To prevent unwanted exit of products 100 from the magazine 2, the device 1 comprises a blocking element 6. This blocking element 6 is in particular placed in correspondence with the opening 3 and, more particularly, substantially halfway between the walls 4. in this way the locking element 6 is able to stop both rows 101 of products 100 coming into abutment with the product 100 closest to the opening 3, as shown for example in Figure 2.

Più in dettaglio, l’elemento di blocco 6 comprende un cuneo 11 posto fra le file 101 di prodotti 100. Tale cuneo 11 ha la funzione di bloccare l’avanzamento di entrambe le file 101. Operativamente, il cuneo 11 è mobile lungo una direzione trasversale alla citata direzione di avanzamento “B” dei prodotti 100, in modo tale da liberare alternativamente il passaggio ai prodotti 100 dell’una o dell’altra fila 101. Maggiori dettagli sul cuneo 11 verranno forniti in una parte successiva della presente invenzione. More in detail, the locking element 6 comprises a wedge 11 placed between the rows 101 of products 100. This wedge 11 has the function of blocking the advancement of both rows 101. Operationally, the wedge 11 is movable along a direction transversal to the aforementioned direction of advancement "B" of the products 100, in such a way as to alternatively free the passage to the products 100 of one or the other row 101. More details on the wedge 11 will be provided in a subsequent part of the present invention.

Con particolare riferimento alla figura 1, si noti che il dispositivo 1 è provvisto di mezzi di erogazione 7. Tali mezzi di erogazione 7 sono attivi sull’elemento di blocco 6, in modo tale da disattivarlo e permettere l’erogazione dei prodotti 100. I mezzi di erogazione 7, inoltre, sono configurati per entrare in contatto con il prodotto 100 più prossimo all’apertura 3 per spingerlo fuori dall’apertura 3. With particular reference to Figure 1, it should be noted that the device 1 is provided with dispensing means 7. Said dispensing means 7 are active on the block element 6, in such a way as to deactivate it and allow the dispensing of the products 100. moreover, dispensing means 7 are configured to come into contact with the product 100 closest to the opening 3 to push it out of the opening 3.

Più in dettaglio, i mezzi di erogazione 7 comprendono una coppia di elementi spintori 8. Tali elementi spintori 8 sono posti sostanzialmente in corrispondenza della zona anteriore 2a del magazzino 2. Ciascun elemento spintore 8 è in particolare associato ad una rispettiva fila 101 di prodotti 100, in modo da entrare in contatto con il prodotto 100 della rispettiva fila 101 in posizione più avanzata, in particolare immediatamente antistante all’apertura 3. More in detail, the dispensing means 7 comprise a pair of pushing elements 8. These pushing elements 8 are substantially located in correspondence with the front area 2a of the warehouse 2. Each pushing element 8 is in particular associated with a respective row 101 of products 100 , so as to come into contact with the product 100 of the respective row 101 in the most advanced position, in particular immediately in front of the opening 3.

Con particolare riferimento alla figura 5, ciascun elemento spintore 8 comprende una ruota 9. Ciascuna ruota 9 presenta un perimetro 9a. Le ruote 9 sono poste in corrispondenza dell’apertura 3, in particolare ciascuna in corrispondenza di un rispettivo lato 2c del magazzino 2. Il centro delle ruote 9 è in particolare collocato ad una quota inferiore rispetto al fondo 5 del magazzino 2. Con riferimento alla figura 1, si noti che le ruote 9 emergono in parte dal fondo 5. With particular reference to Figure 5, each pushing element 8 comprises a wheel 9. Each wheel 9 has a perimeter 9a. The wheels 9 are placed in correspondence with the opening 3, in particular each in correspondence with a respective side 2c of the magazine 2. The center of the wheels 9 is in particular located at a lower level than the bottom 5 of the magazine 2. With reference to the Figure 1, note that the wheels 9 partially emerge from the bottom 5.

Con maggior dettaglio, le ruote 9 sono coassiali. In particolare, le ruote 9 sono solidali ad un albero 12. Di conseguenza, le ruote 9 sono atte a ruotare solidalmente fra loro e in particolare con un verso di rotazione “R”. In more detail, the wheels 9 are coaxial. In particular, the wheels 9 are integral with a shaft 12. Consequently, the wheels 9 are able to rotate integrally with each other and in particular with a direction of rotation "R".

Per movimentare le ruote 9, il dispositivo 1 è provvisto di un secondo motore 13 che viene attivato quando si effettua un’erogazione di un prodotto 100. Tale secondo motore 13 è collegato alle ruote 9 attraverso dei mezzi di trasmissione 14. In particolare, i mezzi di trasmissione 14 comprendono un bordo dentato 15 ricavato su una delle due ruote 9. Inoltre, i mezzi di trasmissione 14 comprendono un ingranaggio 16. Tale ingranaggio 16 ingrana sul bordo dentato 15, ed è mosso dal secondo motore 13 per mettere in rotazione le ruote 9. To move the wheels 9, the device 1 is provided with a second motor 13 which is activated when dispensing a product 100. This second motor 13 is connected to the wheels 9 by means of transmission 14. In particular, the transmission means 14 comprise a toothed edge 15 obtained on one of the two wheels 9. Furthermore, the transmission means 14 comprise a gear 16. This gear 16 meshes with the toothed edge 15, and is moved by the second motor 13 to rotate the wheels 9.

Con particolare riferimento alla Figura 1, si noti che almeno una delle due ruote è provvista di almeno un incavo 25 ricavato in particolare in corrispondenza del perimetro 9a. Preferibilmente, tale ruota presenta una coppia di incavi 25 collocati in posizioni diametralmente opposte del perimetro 9a. Dei mezzi di rilevamento (non illustrati) di tipo noto al tecnico del settore provvedono a rilevare il passaggio degli incavi 25 durante la rotazione delle ruote 9 e, sa seguito di tale rilevamento, a disattivare il secondo motore 13. With particular reference to Figure 1, it should be noted that at least one of the two wheels is provided with at least one recess 25 obtained in particular at the perimeter 9a. Preferably, this wheel has a pair of grooves 25 located in diametrically opposite positions of the perimeter 9a. Detection means (not shown) of a type known to those skilled in the art detect the passage of the grooves 25 during the rotation of the wheels 9 and, following this detection, deactivate the second motor 13.

Ciascun elemento spintore 8 comprende inoltre una sporgenza 10 collegata alla rispettiva ruota 9. La sporgenza 10 si sviluppa verso l’interno del magazzino 2. Inoltre, la sporgenza 10 è collocata in corrispondenza del perimetro 9a della rispettiva ruota 9. La sporgenza 10 è preferibilmente conformata ad arco, in modo tale da seguire in parte il perimetro 9a. Preferibilmente, la sporgenza 10 si estende per un’ampiezza angolare compresa fra 30° e 70°, preferibilmente pari a 50°. Each pusher element 8 also comprises a projection 10 connected to the respective wheel 9. The projection 10 extends towards the inside of the magazine 2. Furthermore, the projection 10 is located in correspondence with the perimeter 9a of the respective wheel 9. The projection 10 is preferably shaped like an arch, in such a way as to partially follow the perimeter 9a. Preferably, the projection 10 extends for an angular width between 30 ° and 70 °, preferably equal to 50 °.

In dettaglio, ciascuna sporgenza 10 comprende una prima porzione 10a che si estende verso l’interno del magazzino 2 per una prima lunghezza. La sporgenza 10 comprende inoltre una seconda porzione 10b che si estende verso l’interno del magazzino 2 per una seconda lunghezza, in particolare inferiore alla prima lunghezza. Giova rilevare che la prima porzione 10b segue immediatamente la prima porzione 10a quando la ruota 9 si muove nel verso di rotazione “R”. In detail, each protrusion 10 comprises a first portion 10a which extends towards the inside of the warehouse 2 for a first length. The protrusion 10 also comprises a second portion 10b which extends towards the inside of the warehouse 2 for a second length, in particular less than the first length. It should be noted that the first portion 10b immediately follows the first portion 10a when the wheel 9 moves in the direction of rotation "R".

Con maggior dettaglio, ciascuna sporgenza 10 è provvista di un bordo anteriore 23 collocato in particolare in corrispondenza della prima porzione 10a. Analogamente, ciascuna sporgenza è provvista di un bordo posteriore 24 collocato sulla seconda porzione 10b e in particolare opposto al bordo anteriore 23. Si noti che, in uso, il bordo anteriore 23 è predisposto per entrare in contatto con il prodotto 100 da erogare per spingerlo verso l’apertura 3. In greater detail, each protrusion 10 is provided with a front edge 23 located in particular in correspondence with the first portion 10a. Similarly, each protrusion is provided with a rear edge 24 located on the second portion 10b and in particular opposite to the front edge 23. It should be noted that, in use, the front edge 23 is designed to come into contact with the product 100 to be dispensed in order to push it towards opening 3.

Giova rilevare che il fondo 5 del magazzino 2 presenta una coppia di fessure 17. Ciascun elemento spintore 8 è associato a una rispettiva fessura 17, in modo tale da attraversarla ed entrare in contatto con il prodotto 100 da erogare. In particolare, ciascuna sporgenza 10 è associata ad una rispettiva fessura 17 in modo tale da attraversarla. It should be noted that the bottom 5 of the magazine 2 has a pair of slots 17. Each pusher element 8 is associated with a respective slot 17, so as to cross it and come into contact with the product 100 to be dispensed. In particular, each projection 10 is associated with a respective slot 17 in such a way as to cross it.

Con ulteriore dettaglio, ciascuna fessura 17 è adiacente ad un rispettivo lato 2c del magazzino 2, e posta sostanzialmente in corrispondenza del perimetro 9a della ruota 9 ad essa adiacente. in questo modo, la rotazione della ruota 9 consente alla sporgenza 10 di attraversare la fessura 17, e quindi entrare all’interno del magazzino attraverso il fondo 5. Si noti che, quando i mezzi di erogazione 7 sono inattivi, uno dei bordi anteriori 23 è posizionato sostanzialmente in corrispondenza della rispettiva fessura 17. With further detail, each slot 17 is adjacent to a respective side 2c of the magazine 2, and substantially located in correspondence with the perimeter 9a of the wheel 9 adjacent to it. in this way, the rotation of the wheel 9 allows the projection 10 to pass through the slot 17, and therefore to enter the magazine through the bottom 5. It should be noted that, when the dispensing means 7 are inactive, one of the front edges 23 it is substantially positioned in correspondence with the respective slot 17.

Per cooperare con l’elemento di blocco 6, ciascun elemento spintore 8 comprende una zona di riscontro 18 per il cuneo 11. Tale zona di riscontro 18 è ricavata sulla rispettiva ruota 9, ed è configurata per impedire lo spostamento del cuneo 11 nella direzione della rispettiva ruota 9. La zona di riscontro 18 è in particolare disposta per entrare in contatto con il cuneo 11 e/o liberare il cuneo 11 in funzione della rotazione della rispettiva ruota 9. Si noti che, quando il cuneo 11 viene liberato, esso viene spostato lateralmente dal prodotto 100 che si muove verso l’apertura 3. Una volta completata l’erogazione, dei mezzi elastici 22 riportano il cuneo 11 in posizione centrale. In order to cooperate with the locking element 6, each pusher element 8 comprises an abutment area 18 for the wedge 11. This abutment area 18 is formed on the respective wheel 9, and is configured to prevent the wedge 11 from moving in the direction of the respective wheel 9. The abutment area 18 is in particular arranged to come into contact with the wedge 11 and / or release the wedge 11 as a function of the rotation of the respective wheel 9. It should be noted that, when the wedge 11 is released, it is moved laterally by the product 100 which moves towards the opening 3. Once dispensing is completed, elastic means 22 return the wedge 11 to the central position.

Si noti che ciascuna zona di riscontro 18 è definita su una rispettiva sporgenza 10, in particolare in corrispondenza della prima porzione 10a. Le ruote 9 sono orientate in modo tale che le rispettive prime porzioni 10a siano sfasate di 180°. It should be noted that each abutment area 18 is defined on a respective projection 10, in particular in correspondence with the first portion 10a. The wheels 9 are oriented in such a way that the respective first portions 10a are out of phase by 180 °.

Con particolare riferimento alla figura 6, si noti che in accordo con la presente invenzione è possibile integrare più dispositivi 1 in un unico cassetto 50 per distributori automatici di prodotti. Vantaggiosamente, data la modularità del dispositivo 1, è possibile integrare in un’unica soluzione dispositivi per prodotti diversi, aventi anche dimensioni differenti. Si noti che, in questo modo, le pareti laterali 4 dei magazzini 2 di due dispositivi 1 adiacenti sono poste in condivisione, vale a dire appartengono ad entrambi i dispositivi 1. With particular reference to Figure 6, it should be noted that in accordance with the present invention it is possible to integrate several devices 1 in a single drawer 50 for automatic product dispensers. Advantageously, given the modularity of the device 1, it is possible to integrate devices for different products, even having different dimensions, in a single solution. It should be noted that, in this way, the side walls 4 of the magazines 2 of two adjacent devices 1 are shared, i.e. they belong to both devices 1.

Il dispositivo 1 funziona nel modo seguente. Per erogare il prodotto 100 più vicino all’apertura 3 si attivano i mezzi di erogazione 7, in particolare vengono messe in rotazione le ruote 9 lungo il verso di rotazione “R”, in particolare di 180°. Questo fa sì che la sporgenza 10 associata al prodotto 100 in erogazione emerga dalla fessura 17, entrando in battuta con il prodotto 100 e facendolo avanzare verso l’apertura 3. Contemporaneamente, la rotazione dell’altra ruota 9 allontana la zona di riscontro 18 dal cuneo 11, permettendo al prodotto 100 di passare spingendolo lateralmente. Il prodotto 100 viene quindi spinto fuori dall’apertura 3. Device 1 works as follows. To dispense the product 100 closer to the opening 3, the dispensing means 7 are activated, in particular the wheels 9 are rotated along the direction of rotation "R", in particular by 180 °. This causes the projection 10 associated with the product 100 being dispensed to emerge from the slot 17, coming into abutment with the product 100 and making it advance towards the opening 3. At the same time, the rotation of the other wheel 9 moves the abutment area 18 away from the wedge 11, allowing the product 100 to pass by pushing it laterally. The product 100 is then pushed out of the opening 3.

Una volta erogato il prodotto, i mezzi di avanzamento 19 si attivano, in particolare facendo avanzare la parete mobile 20 verso l’apertura 3. In questo modo il primo prodotto dell’altra fila 101 viene portato di fronte all’apertura 3, in modo tale da poter essere erogato. Once the product has been dispensed, the advancement means 19 are activated, in particular by making the movable wall 20 advance towards the opening 3. In this way the first product of the other row 101 is brought in front of the opening 3, so that such that it can be disbursed.

Claims

CLAIMS 1. Device (1) for the storage and dispensing of products (100), each product (100) having a central axis (A) of prevalent development, said device comprising - a warehouse (2) having a front area (2a ) having an opening (3) for dispensing the products (100) and a rear area (2b) opposite the front area (2a); characterized in that said magazine (2) is configured to house a plurality of products (100) to be dispensed in such a way that the central axes (A) are arranged vertically and that the products (100) are grouped in two rows (101) parallel extending from the rear area (2b) to the front area (2a), said rows (101) being staggered so that each product (100) of each row (101) is partially inserted between two products (100) of the other row (101); - advancement means (19) configured to come into contact with the product (100) farthest from the opening (3) of each row (101) and push all the products (100) towards the opening (3); - a locking element (6) placed at the opening (3) to stop both rows (101) of products (100) coming into contact with the product (100) closest to the opening (3); - dispensing means (7) active on the block element (6) to deactivate it and allow the dispensing of the products (100), said dispensing means (7) being configured to come into contact with the closest product (100) opening (3) and push the product out of the opening (3).

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that said delivery means (7) comprise a pair of pushing elements (8) placed in correspondence with the front area (2a) of the magazine (2), each pushing element ( 8) being associated with a respective row (101) of products (100) to come into contact with the product (100) closest to the opening (3) and push it out of the opening (3).

3. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that each pushing element (8) comprises a wheel (9), said wheels (9) being placed in correspondence with said opening (3) each in correspondence with a respective side (2c) said magazine (2), each pusher element (8) further comprising a projection (10) connected to the wheel (9) and extending towards the inside of said magazine (2)

4. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that said wheels (9) are coaxial and integral with each other.

5. Device (1) according to claim 3 or 4, characterized in that said magazine (2) has a bottom (5) having a pair of slots (17), each pusher element (8) being associated with a respective slot ( 17) to cross said slot (17) and come into contact with the product (100) to be dispensed.

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that each projection (10) is associated with a respective slot (17) for crossing said slot (17).

7. Device (1) according to any one of claims 3 to 6, characterized in that said projection (10) is located in correspondence with a perimeter (9a) of said wheel (9) and is preferably arch-shaped to follow in part of said perimeter (9a).

Device (1) according to any one of claims 3 to 7, characterized in that said blocking element (6) comprises a wedge (11) placed between the rows (101) of products (100) to block the advancement of both rows (101), said wedge (11) being movable along a direction transverse to a direction of advancement (B) of the products (100) to alternatively free the passage to the products (100) of one or the other row ( 101).

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that each pusher element (8) comprises an abutment area (18) for said wedge (11) obtained on the respective wheel (9) and configured to prevent the displacement of said wedge (11) in the direction of the respective wheel (9), said abutment area (18) being arranged to come into contact with said wedge (11) and / or release said wedge (11) according to the rotation of the respective wheel (9 ).

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that each abutment area (18) is defined on a respective projection (10).