IT201800006497A1 - Dispositivo di fresatura per macchina bordatrice - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DI FRESATURA PER MACCHINA BORDATRICE

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

La presente invenzione concerne un dispositivo di fresatura per macchina bordatrice secondo il preambolo della rivendicazione n.1.

Il dispositivo di fresatura in oggetto è destinato ad essere vantaggiosamente impiegato in macchine bordatrici atte ad eseguire l’applicazione di bordi di rivestimento su pannelli di diversi materiali quali legno, truciolato, multistrato, MDF, ecc.

In particolare, il dispositivo di fresatura di cui trattasi è destinato ad essere impiegato per eseguire l’intestatura dei bordi di rivestimento tagliando linearmente le estremità di tali bordi, e/o per eseguire l’arrotondamento dei bordi di rivestimento effettuando una lavorazione angolare di raccordo e arrotondamento in corrispondenza delle estremità dei bordi di rivestimento per raccordare senza soluzione di continuità le facce ortogonali dei pannelli.

Il dispositivo di fresatura in oggetto è vantaggiosamente applicabile in macchine bordatrici del tipo monolaterale, le quali sono atte ad applicare un bordo di rivestimento ad un solo lato del pannello ad ogni passaggio del pannello attraverso la macchina bordatrice.

Stato della tecnica

Nell’industria per la lavorazione del legno, in particolare nell’industria del mobile, si usa rifinire i pannelli mediante l’applicazione di nastri di bordatura che vanno a formare i bordi di rivestimento dei pannelli e che vengono poi lavorati arrotondandone gli spigoli secondo i profili desiderati.

A tale scopo sono state introdotte nel mercato macchine bordatrici le quali sono atte ad applicare i bordi di rivestimento sui lati dei pannelli e sono dotate di gruppi operativi atti ad eseguire le necessarie operazioni di rifinitura dei bordi medesimi.

In particolare, sono note macchine bordatrici di tipo monolaterale, le quali sono atte ad applicare un bordo ad un solo lato del pannello ad ogni passaggio del pannello attraverso la macchina bordatrice.

Più in dettaglio, le macchine bordatrici di tipo noto comprendono un telaio di supporto dotato di una guida di scorrimento estendentesi tra una porta di ingresso ed una porta di uscita, e mezzi di movimentazione (ottenuti ad esempio con un nastro scorrevole) atti a movimentare i pannelli ad avanzare lungo la guida di scorrimento dalla porta di ingresso alla porta di uscita.

La macchina bordatrice comprende inoltre una stazione di stoccaggio atta ad alloggiare un nastro di bordatura da applicare ai pannelli e che ne costituirà il bordo di rivestimento. Più in dettaglio, tale stazione di stoccaggio comprende un supporto girevole il quale porta avvolto il nastro di bordatura ed è azionabile a ruotare per svolgere il nastro di bordatura lungo la corsia di scorrimento per applicare il nastro di bordatura al lato del pannello.

La macchina bordatrice comprende altresì un gruppo di incollaggio atto a depositare sul lato del pannello uno strato di colla (ad esempio di tipo temrofusibile) e a comprimere, mediante due o più rulli, il nastro di bordatura allo strato di colla per incollare il nastro al lato del pannello. Il gruppo di incollaggio è dotato di un utensile di taglio atto a recidere il nastro di bordatura in corrispondenza dell’estremità posteriore del pannello. Il nastro di bordatura incollato al pannello mediante il suddetto gruppo di incollaggio ha lunghezza maggiore del pannello e larghezza maggiore dello spessore del pannello medesimo, in modo tale che il nastro di bordatura sporga rispetto alle estremità ed ai fianchi longitudinali del lato del pannello.

La macchina bordatrice comprende inoltre un gruppo di intestatura disposto a valle del gruppo di incollaggio e dotato di una sega circolare atta a tagliare le porzioni del nastro di bordatura che sporgono oltre le estremità del lato del pannello, tagliando linearmente le estremità del nastro di bordatura sostanzialmente a filo con le estremità del lato del pannello.

La macchina bordatrice comprende altresì un gruppo di rifilatura disposto a valle del gruppo di intestatura ed atto a tagliare le porzioni del nastro di bordatura che sporgono oltre i fianchi longitudinali del lato del pannello.

La macchina bordatrice comprende anche un gruppo di arrotondamento posto a valle del gruppo di rifilatura e dotato di un utensile fresatore atto ad arrotondare le estremità del nastro di bordatura per raccordare senza soluzione di continuità la superficie esterna del nastro di bordatura con il lato ortogonale adiacente del pannello.

In particolare, l’utensile fresatore del gruppo di arrotondamento è provvisto perifericamente di più denti di taglio, ciascuno dei quali è dotato di un profilo arcuato con raggio di curvatura pari allo spessore del nastro di bordatura per raccordare correttamente le due facce a 90 gradi del pannello.

Operativamente, il dispositivo di fresatura del gruppo di arrotondamento è atto ad inseguire i pannelli durante la loro corsa di traslazione lungo la corsia di scorrimento per realizzare l’arrotondamento angolare degli spigoli dei bordi di rivestimento in corrispondenza delle estremità dei pannelli che avanzano.

Al fine di mantenere l’utensile fresatore costantemente ad una precisa distanza dal pannello, il dispositivo di fresatura comprende un accoppiatore frontale ed un accoppiatore traversale atti ad andare in appoggio sul pannello durante le operazioni di fresatura.

Inoltre, il dispositivo di fresatura comprende due dispositivi di regolazione a vite collegati ai corrispondenti accoppiatori ed azionabili dall’utente per impostare la posizione di questi ultimi rispetto all’utensile fresatore al fine di regolare la posizione dell’utensile fresatore dal pannello in funzione ad esempio dello spessore del bordo di rivestimento.

Le macchine bordatrici di tipo noto sopra brevemente descritte si sono dimostrate nella pratica non scevre di inconvenienti.

Un primo inconveniente delle suddette macchine bordatrici di tipo noto è dovuto al fatto di comprendere necessariamente due distinti gruppi operativi (il gruppo di intestatura ed il gruppo di arrotondamento) per lavorare le estremità dei bordi durante i diversi passaggi del pannello nella macchina bordatrice, con conseguente elevato costo e notevoli ingombri delle macchine bordatrici medesime.

Allo scopo di risolvere almeno in parte tale inconveniente è stata introdotta nel mercato una macchina bordatrice comprendente un dispositivo di fresatura atto ad eseguire sia le operazioni di intestatura che le operazioni di arrotondamento, e descritta ad esempio nella domanda di brevetto EP 3248745 A1.

In particolare, tale dispositivo di fresatura comprende un utensile fresatore il cui profilo di taglio è dotato di un tratto di arrotondamento posteriore, di forma arcuata, e di un tratto di intestatura frontale di forma rettilinea. Inoltre, l’utensile fresatore è azionabile a spostarsi orizzontalmente, lungo il suo asse di rotazione, tra una posizione arretrata, in cui il tratto di intestatura è atto ad agire sul bordo di rivestimento per tagliarlo linearmente, ed una posizione avanzata, in cui il tratto di arrotondamento è atto ad agire sul bordo di rivestimento per arrotondarlo.

Tale soluzione di tipo noto, sebbene consenta di ottenere un’importante semplificazione strutturale della macchina bordatrice, è suscettibile di perfezionamenti in termini di operativi.

In particolare, il tratto di intestatura rettilineo dell’utensile fresatore è ribassato (ad esempio di uno o due decimi di millimetro) rispetto al tratto di arrotondamento, in modo tale che, quando l’utensile fresatore è portato in posizione avanzata per arrotondare il bordo di rivestimento, il tratto di intestatura frontale non vada in contatto con le facce adiacenti del pannello per evitare di rovinarle. Tale configurazione comporta che, quando l’utensile fresatore è nella posizione arretrata, il tratto di intestatura è ad una posizione leggermente inferiore a quella della faccia del pannello, producendo sul bordo di rivestimento uno scalino (di circa uno o due decimi di millimetro) in rialzo rispetto alla faccia del pannello, determinando una lieve discontinuità che può essere percepita al tatto.

Tale problema è presente in generale in dispositivi di fresatura in cui l’utensile fresatore è dotato di più tratti operativi di forma differente, coma ad esempio nel gruppo di arrotondamento descritto nella domanda di brevetto EP 1302287 A2.

Presentazione dell’invenzione

In questa situazione, il problema alla base della presente invenzione è pertanto quello di ovviare agli inconvenienti manifestati dalle soluzioni di tipo noto mettendo a disposizione un dispositivo di fresatura per macchina bordatrice, il quale sia in grado di eseguire, in maniera qualitativamente migliorata, più differenti lavorazioni dei bordi di rivestimento applicati al pannello (ad esempio di intestatura e di arrotondamento).

Un altro scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di fresatura per macchina bordatrice il quale sia costruttivamente semplice ed economico da realizzare.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di fresatura per macchina bordatrice il quale sia operativamente del tutto sicuro ed affidabile.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di fresatura per macchina bordatrice di facile impiego.

Breve descrizione dei disegni

Le caratteristiche tecniche dell’invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

− la figura 1 mostra una vista in prospettiva di un esempio di macchina bordatrice in cui è destinato ad essere impiegato il dispositivo di fresatura oggetto della presente invenzione;

− la figura 2 mostra una vista laterale della macchina bordatrice illustrata in figura 1; − la figura 3 mostra una vista in prospettiva del dispositivo di fresatura oggetto della presente invenzione;

− la figura 4 mostra una vista in prospettiva di un particolare del dispositivo di fresatura illustrato in figura 2, relativo ad una testa di fresatura di tale dispositivo in una prima posizione di lavoro;

− la figura 5 mostra una vista in prospettiva della testa di fresatura in una seconda posizione di lavoro;

− la figura 6 mostra una vista laterale della testa di fresatura, con alcune parti asportate; − la figura 7 mostra una vista in sezione della testa di fresatura di figura 6, secondo la traccia VII-VII della figura 6 medesima;

− la figura 8 mostra una vista laterale di un particolare del dispositivo di fresatura, relativo a mezzi di regolazione delle posizioni di riferimento di un accoppiatore trasversale del dispositivo di fresatura medesimo;

− la figura 9 mostra una vista in sezione dei mezzi di regolazione di figura 8, secondo la traccia IX- IX della figura 8 medesima;

− la figura 10 mostra una vista laterale di un particolare del dispositivo di fresatura, relativo ad un utensile fresatore;

− la figura 11 mostra una vista in sezione dell’utensile fresatore di figura 10, secondo la traccia XI-XI della figura 10 medesima;

− la figura 12 mostra una vista frontale dell’utensile fresatore illustrato in figura 10; − la figura 13 mostra una vista in sezione dell’utensile fresatore di figura 12, secondo la traccia XIII-XIII della figura 12 medesima;

− la figura 14 mostra l’utensile fresatore disposto in una prima posizione operativa, ad esempio per eseguire un’operazione di intestatura del bordo di rivestimento del pannello;

− la figura 15 mostra l’utensile fresatore disposto in una seconda posizione operativa, ad esempio per eseguire un’operazione di arrotondamento del bordo di rivestimento del pannello;

− la figura 16 mostra una porzione dell’utensile fresatore nella prima posizione operativa di figura 14;

− la figura 17 mostra una porzione dell’utensile fresatore nella seconda posizione operativa di figura 15.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento agli uniti disegni è stato indicato nel suo complesso con 1 un dispositivo di fresatura oggetto della presente invenzione.

Il dispositivo di fresatura 1 in oggetto è destinato ad essere vantaggiosamente montato su una macchina bordatrice 100 atta ad eseguire l’applicazione di bordi di rivestimento su pannelli realizzati ad esempio in legno, truciolato, multistrato, MDF (Mediumdensity fibreboard), eccetera.

Vantaggiosamente, il dispositivo di fresatura 1 è destinato ad eseguire sui bordi di rivestimento dei pannelli operazioni di arrotondamento, oppure operazioni di intestatura, oppure (con riferimento all’esempio particolare illustrato nel seguito) entrambe le suddette operazioni.

Convenzionalmente, ciascun pannello P ha forma sostanzialmente di parallelepipedo ed è dotato di due facce principali FP, generalmente rivestite, tra loro parallele ed opposte e collegate tra loro perimetralmente da quattro lati L a due a due paralleli che definiscono lo spessore del pannello P medesimo.

Ciascun lato L del pannello P si estende longitudinalmente tra uno spigolo di estremità anteriore e uno spigolo di estremità posteriore ed è delimitato in larghezza da due fianchi longitudinali tra loro preferibilmente paralleli.

La macchina bordatrice 100 è atta ad applicare un bordo di rivestimento B (ad esempio in PVC, ABS, melaminico, legno, formica, alluminio, ecc.) su uno o più lati L del pannello P.

In accordo con l’esempio realizzativo illustrato nelle figure 1 e 2, la macchina bordatrice 100 è in particolare di tipo monolaterale, essendo atta ad applicare un bordo di rivestimento B ad un solo lato del pannello P ad ogni passaggio del pannello P attraverso la macchina bordatrice 100 medesima.

Vantaggiosamente, la macchina bordatrice 100 comprende un’intelaiatura di sostegno 101 destinata ad essere appoggiata al suolo e dotata di una corsia di scorrimento 102 estendentesi tra una porta di ingresso 103 ed una porta di uscita 104, preferibilmente secondo una direzione di scorrimento S sostanzialmente rettilinea ed in particolare orizzontale.

La macchina bordatrice 100 comprende inoltre mezzi di avanzamento 105 atti a movimentare i pannelli P ad avanzare lungo la corsia di scorrimento 102 dalla porta di ingresso 103 alla porta di uscita 104.

Preferibilmente, i mezzi di avanzamento 105 comprendono un nastro trasportatore a cingoli di per sé di tipo tradizionale, atto a fare avanzare i pannelli P singolarmente ed in posizione orizzontale, in successione l’uno rispetto all’altro dalla porta di ingresso 103 alla porta di uscita 104.

Vantaggiosamente, la macchina bordatrice 100 comprende inoltre una stazione di stoccaggio 106 atta ad alloggiare un nastro di bordatura da applicare ai lati L dei pannelli P e che formerà il bordo di rivestimento B dei pannelli P medesimi. Più in dettaglio, tale stazione di stoccaggio 106 comprende un supporto girevole 107 il quale porta avvolto il nastro di bordatura (non illustrato) ed è azionabile a ruotare per svolgere il nastro di bordatura lungo la corsia di scorrimento 102 per applicare il nastro di bordatura al lato L del pannello P.

La macchina bordatrice 100 comprende vantaggiosamente un gruppo di rettifica 108, di tipo di per sé noto, posto lungo la corsia di scorrimento 102 a valle della porta di ingresso 103 e dotato di una o più frese (non illustrate) atte ad agire sul lato L del pannello P per eliminarne le irregolarità.

La macchina bordatrice 100 comprende preferibilmente un gruppo di incollaggio 109 posto a valle del gruppo di rettifica 108 e comprendente, in maniera di per sé tradizionale, di un dispositivo di distribuzione atto a prelevare da una vasca di contenimento un collante (ad esempio di tipo temrofusibile) e a depositare sul lato L del pannello P uno strato di tale collante. Il gruppo di incollaggio 109 è provvisto altresì di due o più rulli atti a comprimere il nastro di bordatura allo strato di collante per incollare il nastro di bordatura al lato L del pannello P. Il gruppo di incollaggio 109 è dotato inoltre di un utensile di taglio atto a recidere il nastro di bordatura in corrispondenza dello spigolo posteriore del lato L del pannello P, in modo tale che la porzione di nastro di bordatura attaccata al lato L del pannello P formi un bordo di rivestimento B del pannello P medesimo.

Il bordo di rivestimento B incollato al corrispondente lato L del pannello P mediante il gruppo di incollaggio 109 ha lunghezza maggiore del lato L del pannello P e larghezza maggiore dello spessore del pannello P medesimo, in modo tale che il bordo di rivestimento B sporga rispetto agli spigoli di estremità ed ai fianchi del lato L del pannello P.

Vantaggiosamente, la macchina bordatrice 100 comprende altresì un gruppo di rifilatura 110, di tipo di per sé noto, disposto a valle del gruppo di incollaggio 109 ed atto a tagliare le porzioni del bordo di rivestimento B che sporgono oltre i fianchi del lato L del pannello P sostanzialmente a filo con le facce principali del pannello P medesimo. La macchina bordatrice 100 potrà essere vantaggiosamente dotata di ulteriori gruppi operativi di tipo di per sé noto e non descritti nel presente trattato.

Vantaggiosamente, la macchina bordatrice 100 comprende una unità di controllo, dotata in particolare di un PLC, atta a controllare in maniera automatizzata o semiautomatizzata i gruppi operativi 108, 109, 110 della macchina bordatrice 100 medesima.

Il dispositivo di fresatura 1 oggetto della presente invenzione è destinato ad essere montato sull’intelaiatura di sostegno 101 della macchina bordatrice 100, lungo la corsia di scorrimento 102 preferibilmente a valle del gruppo di incollaggio 109 ed in particolare a valle anche del gruppo di rifilatura 110.

Tale dispositivo di fresatura 1 è azionabile per fresare le porzioni del bordo di rivestimento B che sporgono oltre gli spigoli di estremità del corrispondente lato L del pannello P definendo due estremità E del bordo di rivestimento B sostanzialmente allineate con gli spigoli del corrispondente lato L del pannello P.

Con riferimento alla forma realizzativa illustrata nelle figure 3, 4 e 5, il dispositivo di fresatura 1 secondo la presente invenzione comprende una struttura di supporto 2 destinata ad essere montata sulla macchina bordatrice 100, ed in particolare destinata ad essere fissata all’intelaiatura di sostegno 101 della macchina bordatrice 100 medesima. Il dispositivo di fresatura 1 comprende inoltre una testa di fresatura 3 dotata di un telaio fresa 4, il quale è montato sulla struttura di supporto 2 ed è dotato di una zona operativa 5 nella quale è suscettibile di passare il bordo di rivestimento B del pannello P che avanza lungo la corsia di scorrimento 102.

Il dispositivo di fresatura 1 comprende inoltre un utensile fresatore 6 girevolmente montato sul telaio fresa 4 della testa di fresatura 3 e dotato di un asse di rotazione X, preferibilmente ortogonale alla direzione di scorrimento S dei pannelli P ed in particolare orizzontale.

L’utensile fresatore 6 è provvisto perifericamente di un profilo di taglio 7 estendentesi attorno all’asse di rotazione X e destinato ad agire in corrispondenza della zona operativa 5 per fresare il bordo di rivestimento B del pannello P.

Con riferimento all’esempio delle figure 10-13, l’utensile fresatore 6 si estende vantaggiosamente secondo l’asse di rotazione X tra un lato anteriore 8 ed un lato posteriore 9, tra i quali si sviluppa in sezione il profilo di taglio 7.

Preferibilmente, l’utensile fresatore 6 è perifericamente dotato di una pluralità di denti 10 disposti attorno all’asse di rotazione X e sui quali è ricavato il suddetto profilo di taglio 7.

In particolare, l’utensile fresatore 6 è costituito da un corpo di rotazione di materiale rigido, preferibilmente metallico, quale acciaio (ad esempio acciaio super rapido), metallo sinterizzato, ecc.

Il dispositivo di fresatura 1 comprende altresì mezzi di azionamento 11 meccanicamente collegati all’utensile fresatore 6 ed atti a portare in rotazione quest’ultimo attorno all’asse di rotazione X per consentire al profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 medesimo di fresare il bordo di rivestimento B del pannello P.

Vantaggiosamente, i mezzi di azionamento 11 comprendono un primo motore, preferibilmente elettrico, montato sul telaio fresa 4 della testa di fresatura 3 e dotato di un albero di uscita a cui è collegato l’utensile fresatore 6 per far ruotare quest’ultimo attorno all’asse di rotazione X, ad una velocità ad esempio di 12000 giri/minuto.

Vantaggiosamente, con riferimento all’esempio della figura 3, la struttura di supporto 2 del dispositivo di fresatura 1 comprende una guida di traslazione 12 ortogonale all’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6 e destinata ad essere disposta parallelamente alla direzione di scorrimento S della corsia di scorrimento 102 lungo cui avanzano i pannelli P da bordare.

Il dispositivo di fresatura 1 comprende vantaggiosamente un carrello mobile 13 scorrevolmente montato sulla guida di traslazione 12 e portante montato il telaio fresa 4 della testa di fresatura 3. Tale carrello mobile 13 è azionabile a scorrere lungo la guida di traslazione 12 per consentire alla testa di fresatura 3 di inseguire i pannelli che avanzano sulla corsia di scorrimento 102.

Allo scopo, il dispositivo di fresatura 1 comprende vantaggiosamente mezzi di spostamento (non illustrati nelle allegate figure), i quali sono montati sulla struttura di supporto 2 e sono meccanicamente collegati al carrello mobile 13 per azionare quest’ultimo a scorrere lungo la guida di traslazione 12.

Secondo l’invenzione, il telaio fresa 4 della testa di fresatura 3 è girevolmente montato sulla struttura di supporto 2 attorno ad un asse di ribaltamento Y preferibilmente ortogonale rispetto alla guida di traslazione 12 e parallelo all’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6. In particolare, il telaio fresa 4 è girevolmente montato sul carrello mobile 13 del dispositivo di fresatura 1, preferibilmente mediante un albero di ribaltamento 14 coassiale all’asse di ribaltamento Y.

Inoltre, il dispositivo di fresatura 1 comprende mezzi di movimentazione 15 meccanicamente collegati al telaio fresa 4 della testa di fresatura 3 per comandare a quest’ultima di ruotare attorno all’asse di ribaltamento Y per almeno una corsa di rotazione tra almeno due posizioni di lavoro illustrate nelle figure 4 e 5.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 15 (atti a comandare la rotazione della testa di fresatura 3 attorno all’asse di ribaltamento Y) comprendono un secondo motore 16 solidale al carrello mobile 13, meccanicamente collegato al telaio fresa 4 della testa di fresatura 3 per comandare a quest’ultimo di ruotare attorno all’albero di ribaltamento 14, e vantaggiosamente accoppiato con i mezzi di spostamento per sincronizzare la rotazione della testa di fresatura 3 attorno all’asse di ribaltamento Y con la sua traslazione lungo la guida di traslazione 12 sopra al carrello mobile 13.

In particolare, i suddetti mezzi di spostamento comprendono una catena di trasmissione collegata al carrello mobile 13 ed impegnata ad un pignone movimentato dal secondo motore 16 in modo tale che, quando quest’ultimo viene azionato per far ruotare la testa di fresatura 3 attorno all’asse di ribaltamento Y, la catena di trasmissione, a seguito della movimentazione del suddetto pignone, consente di spostare, contemporaneamente ed in maniera sincronizzata, il carrello mobile 13 lungo la guida di traslazione 12.

Vantaggiosamente, con riferimento alle figure 14 e 15, il telaio fresa 4 della testa di fresatura 3 definisce un lato operativo 17 parallelo all’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6 e, preferibilmente, parallelo all’asse di ribaltamento Y del telaio fresa 4 medesimo.

Tale lato operativo 17 passa attraverso la zona operativa 5 ed è intercettato dall’utensile fresatore 6 in modo tale che la porzione del profilo di taglio 7 di quest’ultimo, che si affaccia su tale lato operativo 17, agisca sul bordo di rivestimento B del pannello P per fresarlo. In particolare, operativamente, a seguito della rotazione dell’utensile fresatore 6 attorno al suo asse di rotazione X, i denti 10 dell’utensile fresatore 6 sono portati in successione sul lato operativo 17 della testa di fresatura 3 per agire, con la corrispondente porzione del profilo di taglio 7, sul bordo di rivestimento B del pannello P che passa attraverso la zona operativa 5 della testa di fresatura 3.

In particolare, i mezzi di movimentazione 15 sono atti a comandare la rotazione del telaio fresa 4 attorno all’asse di ribaltamento Y per portare il lato operativo 17 della testa di fresatura 3 in corrispondenza della parte del bordo di rivestimento B da fresare, in modo tale che il profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 agisca sul bordo di rivestimento B solo in corrispondenza di tale lato operativo 17.

Il profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 è dotato di una sezione avente più tratti operativi 18, 19, ciascuno atto ad applicare una differente lavorazione al bordo di rivestimento B per tagliare quest’ultimo secondo una corrispondente forma. La suddetta sezione del profilo di taglio 7 è definita su un piano di sezione radiale e parallelo all’asse di rotazione X e contenente in particolare l’asse di rotazione X medesimo.

Più in dettaglio, con riferimento all’esempio di figura 11, la sezione del profilo di taglio 7 è dotata di un primo tratto operativo 18 posto in una prima posizione radiale rispetto all’asse di rotazione X, e di un secondo tratto operativo 19 di forma diversa dal primo tratto operativo 18 e posto in una seconda posizione radiale rispetto all’asse di rotazione X diversa dalla suddetta prima posizione radiale del primo tratto operativo 18.

In accordo con l’esempio particolare illustrato in figura 11, il primo tratto operativo 18 ha forma rettilinea per tagliare linearmente il bordo di rivestimento B, estendendosi preferibilmente tra il lato anteriore 8 dell’utensile fresatore 6 ed il secondo tratto operativo 19. In particolare, il primo tratto operativo 18, rettilineo, è sostanzialmente parallelo all’asse di rotazione X (in particolare con un’inclinazione compresa tra 0° e 2°, ad esempio circa 1°) al fine di eseguire un’operazione di intestatura per tagliare un’estremità E del bordo di rivestimento a filo con gli spigoli di estremità del corrispondente lato L del pannello P medesimo (come illustrato nell’esempio di figura 16).

Sempre con riferimento all’esempio particolare di figura 11, il secondo tratto operativo 19 ha forma arcuata, con concavità rivolta verso il lato anteriore 8 dell’utensile fresatore 6 ed atto ad eseguire un’operazione di arrotondamento al fine di arrotondare le estremità E del bordo di rivestimento B del pannello P, in modo tale da raccordare senza soluzione di continuità la superficie esterna di tale bordo di rivestimento B con la superficie esterna del lato adiacente L del pannello P o con la superficie esterna del bordo di rivestimento B applicato a tale lato adiacente L (come illustrato nell’esempio di figura 17).

Ovviamente, in accordo con differenti forme realizzative dell’invenzione, e pertanto senza uscire dall’ambito di tutela della presente privativa, il profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 potrà comprendere tratti operativi con configurazioni differenti da quelle dell’esempio sopra illustrato: ad esempio il profilo di taglio 7 potrà comprendere due tratti operativi di forma arcuata con raggi di curvatura differenti per applicare differenti raggiature ai bordi di rivestimento B, oppure due tratti operativi di forma rettilinea e con inclinazioni differenti rispetto all’asse di rotazione X (ad esempio di 1° e di 30°) per tagliare linearmente i bordi di rivestimento B con diverse inclinazioni. Inoltre, il profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 potrà comprendere anche più di due tratti operativi disposti in corrispondenti posizioni radiali rispetto all’asse di rotazione X.

La posizione radiale di ciascun tratto operativo 18, 19 del profilo di taglio 7 è definita dalla distanza radiale DR1, DR2 del tratto operativo 18, 19 dall’asse di rotazione X lungo una direzione sviluppantesi radialmente da tale asse di rotazione X e giacente sul piano di sezione radiale che definisce la corrispondente sezione del profilo di taglio 7. In particolare, la suddetta distanza radiale di ciascun tratto operativo 18, 19 è determinata a partire da un punto di riferimento del corrispondente tratto operativo 18, 19 dato ad esempio da un punto di estremità di quest’ultimo (come indicato nell’esempio di figura 13).

Il dispositivo di fresatura 1 in oggetto comprende primi mezzi attuatori 20 meccanicamente collegati all’utensile fresatore 6 ed atti a spostare quest’ultimo lungo il suo asse di rotazione X tra più differenti posizioni operative per portare i corrispondenti tratti operativi 18, 19 del profilo di taglio 7 in corrispondenza della zona operativa 5 della testa di fresatura 3.

Più in dettaglio, i primi mezzi attuatori 20 sono atti a spostare l’utensile fresatore 6 tra una prima posizione operativa ed una seconda posizione operativa. Nella prima posizione operativa, il primo tratto operativo 18 del profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 è disposto nella zona operativa 5 per agire sul bordo di rivestimento B del pannello P al fine, ad esempio, di tagliare linearmente l’estremità E del bordo di rivestimento B (come illustrato nell’esempio delle figure 14 e 16). Nella seconda posizione operativa, il secondo tratto operativo 19 del profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 è disposto nella zona operativa 5 per agire sul bordo di rivestimento B di detto pannello P al fine, ad esempio, di arrotondare l’estremità E di detto bordo di rivestimento B (come illustrato nell’esempio delle figure 15 e 17).

Il dispositivo di fresatura 1 in oggetto comprende un accoppiatore trasversale 21 e, vantaggiosamente, un accoppiatore frontale 22, atti a mantenere l’utensile fresatore 6, durante la fresatura dei bordi di rivestimento B del pannello P, costantemente in una determinata posizione rispetto al bordo di rivestimento B per assicurare una lavorazione uniforme su quest’ultimo.

Più in dettaglio, l’accoppiatore trasversale 21 è montato sul telaio fresa 4 della testa di fresatura 3 ed è movimentabile, con moto relativo rispetto all’utensile fresatore 6, lungo una direzione di regolazione R1 ortogonale all’asse di rotazione X e, preferibilmente, ortogonale al lato operativo 17 della testa di fresatura 3. Inoltre, l’accoppiatore trasversale 21 è dotato di una superficie di accoppiamento 23 avente una zona di contatto 24, la quale è sostanzialmente ortogonale alla direzione di regolazione R ed è atta ad andare in battuta su almeno una superficie adiacente del pannello parallela all’asse di rotazione X per definire, lungo la suddetta direzione di regolazione R, una quota di lavorazione in cui l’utensile fresatore 6 agisce sul bordo di rivestimento B. In particolare, tale quota di lavorazione coincide, ad ogni istante della lavorazione del bordo di rivestimento B, con la posizione, lungo la direzione di regolazione R1, della superficie adiacente del pannello P sulla quale, in tale istante, è in battuta la zona di contatto 24 dell’accoppiatore trasversale 21.

In particolare, la zona di contatto 24 della superficie di accoppiamento 23 dell’accoppiatore trasversale 21 si affaccia sul lato operativo 17 della testa di fresatura 3 ed è preferibilmente parallela all’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6 ed in particolare all’asse di ribaltamento Y del telaio fresa 4.

Operativamente, durante il movimento di rotazione del telaio fresa 4 attorno all’asse di ribaltamento Y, la zona di contatto 24 dell’accoppiatore trasversale 21 va in battuta in successione sulle superfici adiacenti del pannello P parallele all’asse di rotazione X, costituite in particolare dalle facce principali PR del pannello P, o dalla superficie del lato L del pannello P adiacente allo spigolo di estremità del pannello P in corrispondenza del quale la testa di fresatura 3 sta operando, o della superficie del bordo di rivestimento B applicato a tale lato L adiacente. In questo modo, l’accoppiatore trasversale 21 mantiene l’utensile fresatore 6 nella medesima posizione, lungo la direzione di regolazione R1, rispetto al bordo di rivestimento B al fine di eseguire una corretta lavorazione su quest’ultimo.

Vantaggiosamente, l’accoppiatore trasversale 21 comprende un telaio scorrevole 25, il quale è scorrevolmente vincolato al telaio fresa 4, ed un elemento di accoppiamento 26 montato sul telaio scorrevole 25 e dotato della suddetta superficie di accoppiamento 23. In accordo con l’esempio illustrato nelle allegate figure, l’elemento di accoppiamento 26 comprende un disco girevole, imperniato in maniera folle sul telaio scorrevole 25 con asse di rivoluzione parallelo all’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6. Tale disco girevole è dotato di una superficie anulare che si estende attorno all’asse di rivoluzione e che definisce la superficie di accoppiamento 23 dell’accoppiatore trasversale 21, la cui zona di contatto 24 è data dalla sezione della superficie anulare che si affaccia sul lato operativo 17 della testa di fresatura 3 e che è destinata ad andare in battuta sul pannello P. In particolare, durante la rotazione del telaio fresa 4 attorno all’asse di ribaltamento Y, il disco girevole scorre sulla superficie adiacente del pannello P andando in contatto su tale superficie adiacente con la sezione della superficie anulare che, a seguito della rotazione del disco girevole, raggiunge istante per istante il lato operativo 17.

In accordo con una diversa forma realizzativa non illustrata, l’accoppiatore trasversale 21 può non essere di tipo rotativo, comprendendo ad esempio una slitta di materiale antiaderente fissata sul telaio scorrevole 25 ed atta a strisciare sulla superficie adiacente del pannello P.

Preferibilmente, l’accoppiatore trasversale 21 (ed in particolare l’elemento di accoppiamento 26 di quest’ultimo) è disposto di fronte al lato anteriore 8 dell’utensile fresatore 6.

In accordo con l’idea alla base della presente invenzione, il dispositivo di fresatura 1 comprende secondi mezzi attuatori 27 meccanicamente collegati all’accoppiatore trasversale 21 e configurati per spostare quest’ultimo lungo la direzione di regolazione R1 selettivamente in più posizioni di riferimento (associate a corrispondenti posizioni operative dell’utensile fresatore 6), atte a definire corrispondenti posizioni, lungo la direzione di regolazione R1, dell’utensile fresatore 6 rispetto al bordo di rivestimento B durante le operazioni di fresatura di quest’ultimo.

Più in dettaglio, i secondi mezzi attuatori 27 sono atti a spostare selettivamente l’accoppiatore trasversale 21 in una prima posizione di riferimento, quando l’utensile fresatore 6 è portato dai primi mezzi attuatori 20 nella suddetta prima posizione operativa, ed in una seconda posizione di riferimento, quando l’utensile fresatore 6 è portato nella seconda posizione operativa.

Quando l’accoppiatore trasversale 21 è nella prima posizione di riferimento, la zona di contatto 24 della sua superficie di accoppiamento 23 è disposta (sul lato operativo 17) nella prima posizione radiale del primo tratto operativo 18 del profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 rispetto all’asse di rotazione X di quest’ultimo, in modo tale da disporre tale primo tratto operativo 18 alla suddetta quota di lavoro durante la lavorazione del bordo di rivestimento B (come illustrato negli esempi delle figure 14 e 16).

Quando l’accoppiatore trasversale 21 è nella seconda posizione di riferimento, la zona di contatto 24 della sua superficie di accoppiamento 23 è disposta (sul lato operativo 17) nella seconda posizione radiale del secondo tratto operativo 19 del profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6, in modo tale da disporre tale secondo tratto operativo 19 alla suddetta quota di lavoro durante la lavorazione del bordo di rivestimento B (come illustrato negli esempi delle figure 15 e 17).

In questo modo, nelle diverse posizioni operative dell’utensile fresatore 6, è possibile disporre il corrispondente tratto operativo 18, 19 che (essendo disposto nella zona operativa 5) agisce sul bordo di rivestimento B, alla quota di lavoro in modo tale da tagliare l’estremità E del bordo di rivestimento B realizzando il margine di quest’ultimo a filo della superficie adiacente del pannello P (sulla quale è in battuta l’accoppiatore trasversale 21) senza lasciare discontinuità tra il bordo di rivestimento B e la superficie adiacente del pannello P e senza che l’utensile fresatore 6 rovini tale fa superficie adiacente.

In particolare, con riferimento all’esempio particolare illustrato nelle allegate figure 14 e 15, quando l’utensile fresatore è disposto nella prima posizione operativa (ad esempio arretrata come nell’esempio di figura 14 e 16) per agire sul bordo di rivestimento B con il primo tratto operativo 18 rettilineo per intestare il bordo di rivestimento B, la zona di contatto 24 dell’accoppiatore trasversale 21 è disposta nella prima posizione radiale alla medesima distanza dall’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6 del primo tratto operativo 18, in modo tale che quest’ultimo, durante la lavorazione del bordo di rivestimento B, tagli l’estremità E del bordo di rivestimento B a filo con gli spigoli di estremità del corrispondente lato L del pannello P medesimo (con una precisione inferiore del decimo di millimetro).

Quando l’utensile fresatore 6 è disposto nella seconda posizione operativa (ad esempio arretrata come nell’esempio di figura 15 e 17) per agire sul bordo di rivestimento B con il secondo tratto operativo 19 arcuato per arrotondare il bordo di rivestimento B, la zona di contatto 24 dell’accoppiatore trasversale 21 è disposta nella seconda posizione radiale di tale secondo tratto operativo 19 ad una distanza dall’asse di rotazione X maggiore della prima posizione radiale del primo tratto operativo 18, in modo tale che, durante la lavorazione del bordo di rivestimento B, il secondo tratto operativo 19 (arcuato) fresi il bordo di rivestimento B raccordando senza soluzione di continuità la superficie esterna del nastro di bordatura B con la superficie adiacente del lato L adiacente del pannello P, ed al contempo, il primo tratto operativo 18 resti separato da tale superficie adiacente al fine di non danneggiarla.

Vantaggiosamente, con riferimento alla forma realizzativa illustrata in figura 3, il dispositivo di fresatura 1 comprende un supporto 28 fissato all’albero di ribaltamento 14 e dotato di una guida di accoppiamento 29, ortogonale all’albero di ribaltamento 14 ed alla guida di traslazione 12 e parallela alla direzione di regolazione R1, sulla quale guida di accoppiamento 29 è scorrevolmente montato il telaio fresa 4 della testa di fresatura 3.

Preferibilmente, il dispositivo fresa comprende un mezzo spintore 30, ottenuto vantaggiosamente con un pistone pneumatico, il quale è montato sul supporto 28 ed è azionato dall’unità di controllo a spostare il telaio fresa 4 della testa di fresatura 3 lungo la guida di accoppiamento 29 fino a sospingere l’accoppiatore trasversale 21 in battuta sul pannello P.

Vantaggiosamente, il telaio fresa 4 della testa di fresatura 3 comprende un corpo di sostegno 31 meccanicamente collegato alla struttura di supporto 2 del dispositivo di fresatura 1 e dotato di una guida di posizionamento sostanzialmente rettilinea e parallela all’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6. In particolare, il corpo di sostegno 31 della testa di fresatura 3 è scorrevolmente montato sulla guida di accoppiamento 29 del supporto 28 del dispositivo di fresatura 1.

Inoltre, il telaio fresa 4 comprende un corpo di spostamento 32 scorrevolmente vincolato alla guida di posizionamento del corpo di sostegno 31 e portante girevolmente montato l’utensile fresatore 6 attorno all’asse di rotazione X.

In particolare, il suddetto corpo di spostamento 32 porta montato l’accoppiatore trasversale 21 e preferibilmente l’accoppiatore frontale 22 ed il primo motore dei mezzi di azionamento 11 atto a portare in rotazione l’utensile fresatore 6.

I primi mezzi attuatori 20 del dispositivo di fresatura 1 sono collegati al corpo di spostamento 32 e sono predisposti per spostare quest’ultimo lungo la guida di posizionamento del corpo di sostegno 31 per movimentare l’utensile fresatore 6 tra la prima posizione operativa e la seconda posizione operativa lungo l’asse di rotazione X. Preferibilmente, i primi mezzi attuatori 20 comprendono un attuatore lineare di spostamento, in particolare di tipo pneumatico, montato sul corpo di sostegno 31 del telaio fresa 4 e collegato al corpo di spostamento 32 per movimentare quest’ultimo lungo la guida di posizionamento.

In accordo con una variante realizzativa della presente invenzione, i primi mezzi attuatori 20 sono predisposti per movimentare, lungo l’asse di rotazione X, la struttura di supporto 2 del dispositivo di fresatura 1 o il supporto 28 della testa di fresatura 3, al fine in entrambi i casi di spostare l’utensile fresatore 6 tra la prima posizione operativa e la seconda posizione operativa.

Vantaggiosamente, in accordo con la forma realizzativa illustrata nelle allegate figure, i secondi mezzi attuatori 27 sono meccanicamente collegati al telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 e sono predisposti per movimentare tale telaio scorrevole 25 lungo la direzione di regolazione R1 per spostare l’accoppiatore trasversale 21 tra la prima posizione di riferimento e la seconda posizione di riferimento.

Preferibilmente, con riferimento all’esempio delle figure 4-7, il telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 è vincolato al telaio fresa 4, ed in particolare al corpo di spostamento 32 di quest’ultimo, mediante una o più guide 33 parallele alla direzione di regolazione R1.

In particolare, il telaio scorrevole 25 comprende due bracci laterali 34, paralleli tra loro ed alla direzione di regolazione R1, i quali delimitano tra loro un passaggio 35 attraversato dal corpo di spostamento 32 e dall’utensile fresatore.

Opportunamente, i bracci laterali 34 sono sagomati sostanzialmente ad L e sono dotati ciascuno di un tratto di base 34’ che termina con una corrispondente estremità frontale 36, e di un tratto posteriore 34’’ il quale si sviluppa dal corrispondente tratto di base 34’ e termina con un’estremità apicale 38.

Il telaio scorrevole 25 comprende altresì un primo trasverso 37, il quale è posto a collegamento delle estremità frontali 36 dei bracci laterali 34, è disposto davanti al lato anteriore 8 dell’utensile fresatore 6 e porta montato l’elemento di accoppiamento 26. Inoltre, il telaio scorrevole 25 comprende secondo traverso 39 posto a collegamento delle estremità apicali 38 dei bracci laterali 34 e sostanzialmente ortogonale alla direzione di regolazione R1.

Vantaggiosamente, le guide 33 del telaio scorrevole 25 sono ottenute con una o più asole allungate 40, le quali sono ricavate sui bracci laterali 34 del telaio scorrevole 25 e hanno sviluppo longitudinale parallelo alla direzione di regolazione R1. In ciascuna delle asole allungate 40 è inserito una corrispondente vite di guida 41, la quale è fissata al corpo di spostamento 32 del telaio fresa 4 e rispetto alla quale l’asola allungata 40 può scorrere per consentire lo spostamento del telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 lungo la direzione di regolazione R1.

Vantaggiosamente, i secondi mezzi attuatori 27 comprendono un attuatore lineare 42, preferibilmente di tipo pneumatico, avente asse di spostamento S parallelo alla direzione di regolazione R1.

In accordo con la forma realizzativa illustrata nelle allegate figure, l’attuatore lineare 42 è meccanicamente collegato al telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 per movimentare quest’ultimo lungo la direzione di regolazione R1.

In particolare, con riferimento all’esempio realizzativo delle figure 4-7, l’attuatore lineare 42 è montato sul telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 e, in particolare, su un terzo trasverso 43 posto a collegamento dei tratti di base 34’ dei bracci laterali 34. L’attuatore lineare 42 è inoltre collegato al telaio fresa 4 ed in particolare al corpo di spostamento 32 di quest’ultimo.

Più in dettaglio, opportunamente, l’attuatore lineare 42 è dotato di una camicia 44 fissata al telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21, e di un organo mobile 45 fissato al corpo di spostamento 32 del telaio fresa 4 ed azionabile a spostarsi, rispetto alla camicia 44, lungo l’asse di spostamento S in modo tale da movimentare la camicia 44 (e quindi il telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21) rispetto al corpo di spostamento 32.

In accordo con una diversa forma realizzativa, non illustrata nelle allegate figure, l’accoppiatore trasversale 21 è fisso rispetto al telaio fresa 4 (o al corpo di spostamento 32 di quest’ultimo) e l’organo fresatore 6 è movimentato dai primi mezzi attuatori 20 a spostarsi, lungo la direzione di regolazione R1, rispetto all’accoppiatore trasversale 21 per definire la posizioni di riferimento di quest’ultimo.

Vantaggiosamente, accoppiatore trasversale 21 è dotato di una prima porzione di fine corsa 46, la quale va in battuta contro il telaio fresa 4 (ed in particolare il corpo di spostamento 32) quando l’accoppiatore trasversale 21 è nella prima posizione di riferimento, e di una seconda porzione di fine corsa 47, la quale va in battuta con il telaio fresa 4 (ed in particolare il corpo di spostamento 32) quando l’accoppiatore trasversale 21 è nella seconda posizione di riferimento.

Preferibilmente, il telaio fresa 4 (ed in particolare il corpo di spostamento 32) è dotato di una prima porzione di riscontro 48 e di una seconda porzione di riscontro 49 destinate a ricevere in battuta, rispettivamente, la prima porzione di fine corsa 46 e la seconda porzione di fine corsa 47 dell’accoppiatore trasversale 21.

In particolare, i secondi mezzi attuatori 27 sono atti a spostare il telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 lungo la direzione di regolazione R1 secondo un primo verso di spostamento, fino a quando la prima porzione di fine corsa 46 va in battuta contro la prima porzione di riscontro 48 del telaio fresa 4, determinando la prima posizione di riferimento dell’accoppiatore trasversale 21 medesimo. Inoltre, i secondi mezzi attuatori 27 sono atti a spostare il telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 lungo la direzione di regolazione R1 secondo un secondo verso di spostamento (opposto al primo), fino a quando la seconda porzione di fine corsa 47 va in battuta contro la seconda porzione di riscontro 49 del telaio fresa 4, determinando la seconda posizione di riferimento dell’accoppiatore trasversale 21 medesimo.

Vantaggiosamente, la testa di fresatura comprende mezzi di regolazione 50 meccanicamente collegati alle porzioni di fine corsa 46, 47 dell’accoppiatore trasversale 21 e predisposti per variare la distanza relativa della prima porzione di fine corsa 46 rispetto alla seconda porzione di fine corsa 47 lungo la direzione di regolazione R1, al fine di regolare la distanza dell’organo fresatore 6 dalla zona di contatto 24 dell’accoppiatore trasversale 21 quando quest’ultimo è nella prima posizione operativa e/o nella seconda posizione operativa.

In particolare, i mezzi di regolazione 50 consentono di modificare, in fase di settaggio e/o di produzione del dispositivo di fresatura 1, la configurazione delle posizioni di riferimento dell’accoppiatore trasversale 21 lungo la direzione di regolazione R1, in funzione ad esempio della forma e delle dimensioni dell’utensile fresatore 6 (e del suo profilo di taglio 7) o del tipo di lavorazione che si desidera eseguire sul bordo di rivestimento B.

Ad esempio, con riferimento alle forme realizzative illustrate nelle allegate figure, i mezzi di regolazione 50 sono azionabili (ad esempio in fase di produzione del dispositivo di fresatura 1) per registrare la posizione della prima porzione di fine corsa 46 in modo tale che, quando l’accoppiatore trasversale 21 è nella prima posizione di riferimento, la zona di contatto 24 della superficie di accoppiamento 23 di quest’ultimo sia alla medesima distanza del primo tratto operativo 18 (rettilineo) del profilo di taglio 7 dall’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6 (come illustrato nell’immagine a linea piena di figura 11).

Inoltre, i mezzi di regolazione 50 sono azionabili (ad esempio in fase di settaggio del dispositivo di fresatura 1) per registrare la posizione della seconda porzione di fine corsa 47, in modo tale che, quando l’accoppiatore trasversale 21 è nella seconda posizione di riferimento, la zona di contatto 24 della superficie di accoppiamento 23 di quest’ultimo sia disposta in corrispondenza di un determinato punto del secondo tratto operativo 19 (arcuato) del profilo di taglio 7 corrispondente ad esempio una determinata raggiatura da realizzare sul bordo di rivestimento B. In particolare, in questo modo è possibile impostare la seconda posizione di riferimento della zona di contatto 24 in corrispondenza di differenti punti del secondo tratto operativo 19 a cui corrispondono differenti raggiature di lavorazione (come illustrato nelle immagino a linea tratteggiata di figura 11).

Vantaggiosamente, con riferimento all’esempio delle figure 7-9, i mezzi di regolazione 50 comprendono un primo dispositivo di regolazione 51 montato sul telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 (ed in particolare sul secondo traverso 39 del telaio scorrevole 25), meccanicamente collegato alla prima porzione di fine corsa 46. Tale primo dispositivo di regolazione 51 è azionabile per spostare, lungo la direzione di regolazione R1, la prima porzione di fine corsa 46 rispetto all’elemento di accoppiamento 26 dell’accoppiatore trasversale 21, e fissare tale prima porzione di fine corsa 46 ad una determinata prima distanza, lungo la stessa direzione di regolazione R1, dalla zona di contatto 24 della superficie di accoppiamento 23 dell’elemento di accoppiamento 26. Tale prima distanza definisce il punto di arresto dell’accoppiatore trasversale 21 (quando è azionato dai secondi mezzi attuatori 27 a spostarsi nel primo verso di spostamento) definendo pertanto la posizione relativa (lungo la direzione di regolazione R1) tra l’utensile fresatore 6 e l’elemento di accoppiamento 26 quando quest’ultimo è nella prima posizione di riferimento (ed in particolare la distanza della zona di contatto 24 dell’elemento di accoppiamento 26 dall’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6).

Vantaggiosamente, i mezzi di regolazione 50 comprendono un secondo dispositivo di regolazione 52 montato sul telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 e meccanicamente collegato alla seconda porzione di fine corsa 47 di quest’ultimo. Il secondo dispositivo di regolazione 52 è azionabile per spostare, lungo la direzione di regolazione R1, la seconda porzione di fine corsa 47 rispetto all’elemento di accoppiamento 26 dell’accoppiatore trasversale 21, e per fissare tale seconda porzione di fine corsa 47 ad una determinata seconda distanza, lungo la stessa direzione di regolazione R1, dalla zona di contatto 24 della superficie di accoppiamento 23 dell’elemento di accoppiamento 26. Tale seconda distanza definisce il punto di arresto dell’accoppiatore trasversale 21 (quando è azionato dai secondi mezzi attuatori 27 a spostarsi nel secondo verso di spostamento) definendo pertanto la posizione relativa (lungo la direzione di regolazione R1) tra l’utensile fresatore 6 e l’elemento di accoppiamento 26 quando quest’ultimo è nella seconda posizione di riferimento (ed in particolare la distanza della zona di contatto 24 dell’elemento di accoppiamento 26 dall’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6).

In particolare, con riferimento all’esempio illustrato in figura 7, i mezzi di regolazione 50 comprendono un corpo di supporto 53 il quale è fissato al telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 (ed in particolare al secondo traverso 39 del telaio scorrevole) e porta montati il primo dispositivo di regolazione 51 ed il secondo dispositivo di regolazione 52.

Vantaggiosamente, il primo dispositivo di regolazione 51 comprende un manicotto di supporto 54 avente asse di sviluppo SV parallelo alla direzione di regolazione R1 e girevolmente vincolato, in maniera folle, al telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 per ruotare attorno al suo asse di sviluppo SV. In particolare, il suddetto manicotto di supporto 54 è girevolmente inserito in un primo foro passante 55 del telaio scorrevole 25 (ed in particolare del secondo traverso 39 di quest’ultimo) ed è preferibilmente inserito in un secondo foro passante 56 del corpo di supporto 53 fissato al telaio scorrevole 25.

Il manicotto di supporto 54 è vincolato al telaio scorrevole 25 in modo tale da poter ruotare in maniera folle attorno all’asse di sviluppo SV senza traslare lungo tale asse si sviluppo SV, mediante ad esempio boccole di supporto 57.

Preferibilmente, il manicotto di supporto 54 si sviluppa lungo l’asse di sviluppo SV tra un primo estremo 58, disposto vantaggiosamente all’interno del passaggio 35 del telaio scorrevole 25, ed un opposto secondo estremo 59 estendentesi in particolare al di sopra del corpo di supporto 53. Inoltre, il manicotto è dotato di un canale interno 60 estendentesi in maniera passante tra il primo estremo 58 ed il secondo estremo 59.

Il primo dispositivo di regolazione 51 comprende altresì un’asta di regolazione 61, la quale è inserita per avvitamento ed in maniera passante all’interno del manicotto di supporto 54 coassialmente a quest’ultimo. In particolare, la superficie interna del manicotto di supporto 54 è dotata di una prima filettatura impegnata ad una seconda filettatura ricavata sulla superficie esterna dell’asta di regolazione 61.

L’asta di regolazione 61 si estende, secondo l’asse di sviluppo SV, tra due opposte estremità 62, 63 disposte fuori dal manicotto di supporto 54, di cui una prima estremità 62 si estende oltre il primo estremo 58 del manicotto di supporto 54 (ed in particolare all’interno del passaggio 35) ed un’opposta seconda estremità 63 si estende oltre il secondo estremo 59 del manicotto di supporto 54 medesimo.

In particolare, la prima estremità 62 dell’asta di regolazione 61 è dotata della prima porzione di fine corsa 46 che va in battuta sul telaio fresa 4 per definire la prima posizione di riferimento dell’accoppiatore trasversale 21.

La seconda estremità 63 dell’asta di regolazione 61 è dotata preferibilmente di un pomello di presa 64 ed è suscettibile di essere azionata da un utente per ruotare attorno a detto asse di sviluppo SV azionando, mediante avvitamento o svitamento rispetto al manicotto di supporto 54, l’asta di regolazione 61 medesima a spostarsi lungo l’asse di sviluppo SV in modo tale da variare la posizione della prima estremità 62 (e quindi della prima porzione di fine corsa 46) lungo la direzione di regolazione R1 rispetto al telaio scorrevole 25 (e quindi rispetto all’elemento di accoppiamento 26 montato su quest’ultimo).

Il primo dispositivo di registrazione 51 comprende un elemento di bloccaggio 66 impegnabile al manicotto di supporto 54 e all’asta di regolazione 61 per bloccare rigidamente quest’ultima al manicotto di supporto 54. Ad esempio, l’elemento di bloccaggio 66 comprende un controdato impegnato alla seconda filettatura dell’asta di registrazione 61 e suscettibile di essere stretto in battuta sul secondo estremo 59 del manicotto di supporto 54 in modo tale da impedire qualsiasi movimento relativo dell’asta di registrazione 61 rispetto al manicotto di supporto 54 medesimo.

Operativamente, per variare la posizione della prima porzione di fine corsa 46, l’utente deve allentare l’elemento di bloccaggio 66 dal secondo estremo 59 del manicotto di supporto 54 e, successivamente, mantenendo fermo quest’ultimo (ad esempio con una mano) far ruotare l’asta di regolazione 61 (agendo sulla seconda estremità 63 di quest’ultima con l’altra mano) avvitando o svitando quest’ultima rispetto al manicotto di supporto 54 per variare la posizione della prima estremità 62 dell’asta di regolazione 61. Quando tale prima estremità 62 è stata disposta nella posizione desiderata, l’elemento di bloccaggio 66 è stretto nuovamente contro il secondo estremo 59 del manicotto di supporto 54 per bloccare l’asta di regolazione 61 a quest’ultimo. Tale operazione è opportunamente eseguita dal produttore del dispositivo di fresatura 1, in particolare al termine della fase di assemblaggio.

Vantaggiosamente, il secondo dispositivo di regolazione 52 comprende un corpo di movimentazione 67 dotato della seconda porzione di fine corsa 47 ed accoppiato mediante un meccanismo vite madrevite al manicotto di supporto 54, il quale è azionabile a ruotare attorno al suo asse di sviluppo SV per spostare il corpo di movimentazione 67 lungo il manicotto di supporto 54 medesimo, in modo tale da variare la posizione della seconda porzione di fine corsa 47 lungo tale asse di sviluppo SV (e quindi lungo la direzione di regolazione R1) rispetto al telaio scorrevole 25 dell’accoppiatore trasversale 21 (e quindi rispetto all’elemento di accoppiamento 26 di quest’ultimo).

Più in dettaglio, il corpo di movimentazione 67 ha forma sostanzialmente tubolare estendendosi tra un primo capo 68, il quale è disposto all’intero del manicotto di supporto 54, ed un secondo capo 69, il quale è disposto all’esterno del manicotto di supporto 54 medesimo (in particolare all’interno del passaggio 35 del telaio scorrevole 25) ed è dotato della seconda porzione di fine corsa 47.

In particolare, il secondo capo 69 del corpo di movimentazione 67 e la seconda porzione di fine corsa 47 sono disposti all’interno di una sede di movimentazione 70 del telaio fresa 4 (ed in particolare del corpo di spostamento 32) estendentesi tra la prima porzione di riscontro 48 e la seconda porzione di riscontro 49, la quale è preferibilmente dotata di un foro di passaggio attraversato dal corpo di movimentazione 67.

Vantaggiosamente, la superficie interna del canale interno 60 del manicotto di supporto 54 è dotata di una terza filettatura impegnata con una quarta filettatura ricavata sulla superficie esterna del corpo di movimentazione 67, in modo tale da realizzare il suddetto accoppiamento vite-madrevite tra corpo di movimentazione 67 e manicotto di supporto 54.

Preferibilmente, il corpo di movimentazione 67 è dotato di una porzione di antirotazione 71 configurata per impedire la rotazione del corpo di movimentazione 67 attorno all’asse di sviluppo SV quando il manicotto di supporto 54 è azionato a ruotare.

Ad esempio, tale porzione di antirotazione 71 è ottenuta con una superficie poligonale o piana (ricavata ad esempio sulla seconda porzione di fine corsa 47) coniugata con una omologa superficie interna della sede di movimentazione 70, in modo tale da impedire movimenti di rotazione del corpo di movimentazione 67.

Vantaggiosamente, il corpo di movimentazione 67 è dotato di un canale passante 72 estendentesi dal primo capo 68 al secondo capo 69 del corpo di movimentazione 67 medesimo, coassialmente all’asse di sviluppo SV. All’interno del canale passante 72 è inserita (in particolare in maniera folle) l’asta di regolazione 61, la cui prima estremità 62 fuoriesce dal canale passante 72 in corrispondenza del secondo capo 69 del corpo di movimentazione 67 ed è preferibilmente disposta all’interno della sede di movimentazione 70 per consentire alla prima porzione di fine corsa 46 di andare in battuta contro la prima porzione di riscontro 48 del telaio fresa 4.

Operativamente, per variare la posizione della seconda porzione di battuta 47, l’utente deve semplicemente far ruotare il manicotto di supporto 54 agendo ad esempio sul pomello di presa 64 fissato all’asta di regolazione 61 facendo ruotare quest’ultima la quale, essendo rigidamente vincolata al manicotto di supporto 54 mediante l’elemento di bloccaggio 66, porta in rotazione il manicotto di supporto 54 medesimo. Conseguentemente, ciò determina l’avvitamento o lo svitamento del corpo di movimentazione 67 rispetto al manicotto di supporto 54 (tramite l’accoppiamento vitemadrevite) provocando lo spostamento assiale del corpo di movimentazione 67 e, quindi, lo spostamento della seconda porzione di fine corsa 47 lungo l’asse di sviluppo SV. Tale operazione è opportunamente eseguibile dall’utente, in particolare prima dell’avviamento della macchina bordatrice 100 per eseguire la lavorazione dei pannelli P.

Vantaggiosamente, il dispositivo di fresatura 1 comprende mezzi di registrazione 73 meccanicamente collegati all’accoppiatore frontale 22 destinato ad andare in battuta contro la superficie esterna del bordo di rivestimento B da lavorare per mantenere l’utensile fresatore 6 ad una distanza constante dal pannello P lungo l’asse di rotazione X. Tali mezzi di registrazione 73 sono predisposti per impostare, in maniera regolabile, la posizione di quest’ultimo lungo una direzione di registrazione R2 parallela all’asse di rotazione X dell’utensile fresatore 6, in modo tale da impostare la posizione del profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 rispetto al pannello P, secondo tale direzione di registrazione R2 (in maniera di per sé nota al tecnico del settore e quindi non descritta in dettagli nel seguito).

Vantaggiosamente, il dispositivo di fresatura 1 comprende un modulo di comando elettronico (non illustrato nelle allegate figure) operativamente collegato ai primi mezzi attuatori 20 per comandare lo spostamento dell’utensile fresatore 6 tra la prima posizione operativa e la seconda posizione operativa lungo l’asse di rotazione X, e operativamente collegato ai secondi mezzi attuatori 27 per comandare il movimento relativo dell’accoppiatore trasversale 21 tra la prima posizione di riferimento e la seconda posizione di riferimento lungo la direzione di regolazione R1.

Preferibilmente, il modulo di comando elettronico del dispositivo di fresatura è integrato nell’unità di controllo della macchina bordatrice 100 ed è azionabile dall’utente ad esempio attraverso un pannello di controllo della macchina bordatrice 100 medesima.

È descritto nel seguito un metodo di funzionamento del dispositivo di fresatura 1 del tipo sopra descritto.

Tale metodo prevede di posizionare l’utensile fresatore 6, selettivamente, nella prima posizione operativa o nella seconda posizione operativa lungo l’asse di rotazione X, mediante i primi mezzi attuatori 20 del dispositivo di fresatura 1.

Con riferimento all’esempio delle figure 14 e 16, quando l’utensile fresatore 6 è nella prima posizione operativa, il profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 agisce sul bordo di rivestimento B del pannello P con il primo tratto operativo 18, ad esempio per tagliare linearmente un’estremità E del bordo di rivestimento B medesimo, al fine di eseguire un’operazione di intestatura del bordo di rivestimento B.

Con riferimento all’esempio delle figure 15 e 17, quando l’utensile fresatore 6 è nella seconda posizione operativa, il profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 agisce sul bordo di rivestimento B del pannello P con il secondo tratto operativo 19, ad esempio per arrotondare l’estremità E del bordo di rivestimento B medesimo, eseguendo in questo modo una operazione di arrotondamento del bordo di rivestimento B.

Il metodo di funzionamento del dispositivo di fresatura 1 prevede altresì di posizionare l’accoppiatore trasversale 21, selettivamente, nella prima posizione di riferimento (con l’utensile fresatore 6 nella prima posizione operativa) o nella seconda posizione operativa (con l’utensile fresatore 6 nella seconda posizione operativa) lungo la direzione di regolazione R1, mediante i secondi mezzi attuatori 27 del dispositivo di fresatura 1.

Con riferimento all’esempio delle figure 14 e 16, quando l’accoppiatore trasversale 21 è nella prima posizione di riferimento, la zona di contatto 24 della sua superficie di accoppiamento 23 è disposta nella prima posizione radiale del primo tratto operativo 18 del profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6 rispetto all’asse di rotazione X di quest’ultimo, in modo tale da disporre tale primo tratto operativo 18 alla quota di lavoro durante la lavorazione del bordo di rivestimento B.

Con riferimento all’esempio delle figure 15 e 17, quando l’accoppiatore trasversale 21 è nella seconda posizione di riferimento, la zona di contatto 24 della sua superficie di accoppiamento 23 è disposta nella seconda posizione radiale del secondo tratto operativo 19 del profilo di taglio 7 dell’utensile fresatore 6, in modo tale da disporre tale secondo tratto operativo 19 alla quota di lavoro durante la lavorazione del bordo di rivestimento B).

Il metodo di funzionamento del dispositivo di fresatura 1 prevede inoltre di azionare l’utensile fresatore 6 a ruotare attorno all’asse di rotazione X, mediante i mezzi di azionamento 11 del dispositivo di fresatura 1, per lavorare i bordi di rivestimento B dei pannelli P.

In particolare, il suddetto metodo è attuato durante un procedimento di bordatura del pannello P ottenuto preferibilmente mediante la macchina bordatrice 100.

Tale metodo consente di attuare una fase di intestatura del bordo di rivestimento B del pannello P oppure una fase di arrotondamento del bordo di rivestimento B, in funzione della posizione (rispettivamente arretrata o avanzata) comandata all’utensile fresatore 6. Operativamente, il procedimento di bordatura prevede di far passare il pannello P attraverso la macchina bordatrice 100 dalla porta di ingresso 103 alla porta di uscita 104 di quest’ultima lungo la corsia di scorrimento 102. Ad ogni passaggio del pannello P, i gruppi operativi 108, 109, 110 della macchina bordatrice 100 applicano un bordo di rivestimento B ad uno dei lati L del pannello P.

In particolare, quando il pannello P (avanzando lungo la corsia di scorrimento 102) giunge in corrispondenza del dispositivo di fresatura 1, la testa di fresatura 3 (partendo da una prima posizione di lavoro illustrata nell’esempio di figura 4) è portata dal carrello mobile 13 (che è azionato a scorrere lungo la guida di traslazione 12) ad inseguire il pannello P in corrispondenza dello spigolo di estremità anteriore del lato L del pannello P medesimo. Quindi, la testa di fresatura 3 è azionata dai mezzi di movimentazione 15 a ruotare attorno all’asse di ribaltamento Y per una prima corsa di rotazione (sostanzialmente di 180 gradi) fino ad una posizione di lavoro ribaltata (illustrata nell’esempio di figura 5) per agire sul bordo di rivestimento B lungo il suddetto spigolo di estremità anteriore.

Successivamente, il carrello mobile 13 arresta la sua corsa di traslazione lungo la guida di traslazione 12 ed attende il passaggio dello spigolo di estremità posteriore del lato L del pannello P e, quindi, riprende ad inseguire quest’ultimo. A questo punto, la testa di fresatura 3 è azionata dai mezzi di movimentazione 15 a ruotare attorno all’asse di ribaltamento Y per una seconda corsa di rotazione (sostanzialmente di 180 gradi), nello stesso verso della suddetta prima corsa di rotazione, per agire sul bordo di rivestimento B lungo il suddetto spigolo di estremità posteriore, ruotando dalla posizione ribaltata fino a giungere nuovamente alla prima posizione di lavoro (illustrata nell’esempio di figura 4).

L’invenzione così concepita raggiunge pertanto gli scopi prefissi.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di fresatura (1) per macchina bordatrice, il quale comprende: − una struttura di supporto (2) destinata ad essere montata su una macchina bordatrice (100); − una testa di fresatura (3), la quale comprende: - un telaio fresa (4) girevolmente montato su detta struttura di supporto (2) attorno ad un asse di ribaltamento (Y), ed è dotata di una zona operativa (5) nella quale è suscettibile di passare un bordo di rivestimento (B) di un pannello (P); - un utensile fresatore (6) girevolmente montato su detto telaio fresa (4) attorno ad un asse di rotazione (X) e predisposto per agire in corrispondenza di detta zona operativa (5) per fresare il bordo di rivestimento (B) di detto pannello (P); in cui detto utensile fresatore (6) è dotato di un profilo di taglio (7) avente almeno: • un primo tratto operativo (18) posto in una prima posizione radiale rispetto a detto asse di rotazione (X), • un secondo tratto operativo (19) di forma diversa da detto primo tratto operativo (18) e posto in una seconda posizione radiale rispetto a detto asse di rotazione (X) diversa da detta prima posizione radiale; − un accoppiatore trasversale (21), il quale è montato sul telaio fresa (4) di detta testa di fresatura (3), è movimentabile, con moto relativo rispetto a detto utensile fresatore (6), lungo una direzione di regolazione (R1) sostanzialmente ortogonale a detto asse di rotazione (X), ed è dotato di una superficie di accoppiamento (23) avente almeno una zona di contatto (24), la quale è sostanzialmente ortogonale a detta direzione di regolazione (R1) ed è atta ad andare in battuta su almeno una superficie adiacente di detto pannello (P) parallela a detto asse di rotazione (X) per definire, lungo detta direzione di regolazione (R1), una quota di lavorazione in cui il profilo di taglio (7) di detto utensile fresatore (6) agisce su detto bordo di rivestimento (B); − mezzi di azionamento (11) meccanicamente collegati a detto utensile fresatore (6) ed atti a portare in rotazione detto utensile fresatore (6) attorno a detto asse di rotazione (X); − mezzi di movimentazione (15) meccanicamente collegati al telaio fresa (4) di detta testa di fresatura (3) per comandare a detta testa di fresatura (3) di ruotare attorno a detto asse di ribaltamento (Y) con la zona di contatto (24) di detto accoppiatore trasversale (21) in battuta su detto pannello (P); − primi mezzi attuatori (20) meccanicamente collegati a detto utensile fresatore (6) ed atti a spostare detto utensile fresatore (6) lungo detto asse di rotazione (X) tra: - una prima posizione operativa, in cui il primo tratto operativo (18) del profilo di taglio (7) di detto utensile fresatore (6) è disposto in detta zona operativa (5) per agire sul bordo di rivestimento (B) di detto pannello (P), - ed una seconda posizione operativa, in cui il secondo tratto operativo (19) del profilo di taglio (7) di detto utensile fresatore (6) è disposto in detta zona operativa (5) per agire sul bordo di rivestimento (B) di detto pannello (P); detto dispositivo di fresatura (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, secondi mezzi attuatori (27) montati su detto telaio fresa (4) e configurati per movimentare detto accoppiatore trasversale (21) lungo detta direzione di regolazione (R1), con movimento relativo rispetto a detto utensile fresatore (6), selettivamente tra: − una prima posizione di riferimento, quando detto utensile fresatore (6) è in detta prima posizione operativa, nella quale prima posizione di riferimento la zona di contatto (24) della superficie di accoppiamento (23) di detto accoppiatore trasversale (21) è disposta in detta prima posizione radiale per disporre il primo tratto operativo (18) del profilo di taglio (7) di detto utensile fresatore (6) a detta quota di lavoro; − una seconda posizione di riferimento, quando detto utensile fresatore (6) è in detta seconda posizione operativa, nella quale seconda posizione di riferimento la zona di contatto (24) della superficie di accoppiamento (23) di detto accoppiatore trasversale (21) è disposta in detta seconda posizione radiale per disporre il secondo tratto operativo (19) del profilo di taglio (7) di detto utensile fresatore (6) a detta quota di lavoro.
2. 2. Dispositivo di fresatura (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto accoppiatore trasversale (21) comprende: − un telaio scorrevole (25), il quale è scorrevolmente vincolato a detto telaio fresa (4) per scorrere lungo detta direzione di regolazione (R1); − un elemento di accoppiamento (26) dotato di detta superficie di accoppiamento (23) e montato su detto telaio scorrevole (25); in cui detti secondi mezzi attuatori (27) sono meccanicamente collegati a detto telaio scorrevole (25) e sono predisposti per movimentare detto telaio scorrevole (25) lungo detta direzione di regolazione (R1) per spostare detto accoppiatore trasversale (21) tra detta prima posizione di riferimento e detta seconda posizione di riferimento.
3. 3. Dispositivo di fresatura (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto accoppiatore trasversale (21) è dotato di una prima porzione di fine corsa (46), la quale va in battuta contro detto telaio fresa (4) quando detto accoppiatore trasversale (21) è in detta prima posizione di riferimento, e di una seconda porzione di fine corsa (47), la quale va in battuta contro detto telaio fresa (4) quando detto accoppiatore trasversale (21) è in detta seconda posizione di riferimento.
4. 4. Dispositivo di fresatura (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta testa di fresatura (3) comprende mezzi di regolazione (50) meccanicamente collegati a dette porzioni di fine corsa (46, 47) e predisposti per variare la distanza relativa di detta prima porzione di fine corsa (46) rispetto a detta seconda porzione di fine corsa (47) lungo detta direzione di regolazione (R1).
5. 5. Dispositivo di fresatura (1) secondo le rivendicazioni 2 e 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione (50) comprendono un primo dispositivo di regolazione (51) montato sul telaio scorrevole (25) di detto accoppiatore trasversale (21), meccanicamente collegato a detta prima porzione di fine corsa (46) ed azionabile per spostare, lungo detta direzione di regolazione (R1), detta prima porzione di fine corsa (46) rispetto all’elemento di accoppiamento (26) di detto accoppiatore trasversale (21), e fissare detta prima porzione di fine corsa (46) ad una determinata prima distanza, lungo detta direzione di regolazione (R1), dalla zona di contatto (24) della superficie di accoppiamento (23) di detto elemento di accoppiamento (26).
6. 6. Dispositivo di fresatura (1) secondo la rivendicazione 2 e secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione (50) comprendono un secondo dispositivo di regolazione (52) montato sul telaio scorrevole (25) di detto accoppiatore trasversale (25), meccanicamente collegato a detta seconda porzione di fine corsa (47) ed azionabile per spostare, lungo detta direzione di regolazione (R1), detta seconda porzione di fine corsa (47) rispetto all’elemento di accoppiamento (26) di detto accoppiatore trasversale (21), e fissare detta seconda porzione di fine corsa (47) ad una determinata seconda distanza, lungo detta direzione di regolazione (R1), dalla zona di contatto (24) della superficie di accoppiamento (23) di detto elemento di accoppiamento (26).
7. 7. Dispositivo di fresatura (1) secondo le rivendicazioni 5 o 6, caratterizzato dal fatto che detto primo dispositivo di regolazione (51) comprende: − un manicotto di supporto (54), il quale si sviluppa longitudinalmente lungo un asse di sviluppo (SV) parallelo a detta direzione di regolazione (R1), ed è girevolmente montato, in maniera folle, sul telaio scorrevole (25) di detto accoppiatore trasversale (21) per ruotare attorno a detto asse di sviluppo (SV) senza traslare lungo detto asse di sviluppo (SV); − un’asta di regolazione (61), la quale è inserita per avvitamento ed in maniera passante all’interno di detto manicotto di supporto (54) e si estende, secondo detta direzione di sviluppo (SV), tra due opposte estremità (62, 63) disposte fuori da detto manicotto di supporto (54) e comprendenti: - una prima estremità (62) dotata di detta prima porzione di fine corsa (46), - una opposta seconda estremità (63) sulla quale un utente può agire per far ruotare detta asta di regolazione (61) attorno a detto asse di sviluppo (SV) spostando, mediante avvitamento o svitamento rispetto a detto manicotto di supporto (54), detta asta di regolazione (61) a spostarsi lungo detto asse di sviluppo (SV); − almeno un elemento di bloccaggio (66) impegnabile a detto manicotto di supporto (54) e a detta asta di regolazione (61) per bloccare rigidamente detta asta di regolazione (61) a detto manicotto di supporto (54).
8. 8. Dispositivo di fresatura (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto detto secondo dispositivo di regolazione (52) comprende un corpo di movimentazione (67) dotato di detta seconda porzione di fine corsa (47) e accoppiato mediante un meccanismo vite madrevite a detto manicotto di supporto (54), il quale è azionabile a ruotare attorno a detto asse di sviluppo (SV) per spostare detto corpo di movimentazione (67) lungo detto manicotto di supporto (54).
9. 9. Dispositivo di fresatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi attuatori (27) comprendono almeno un attuatore lineare (42) avente asse di spostamento (S) parallelo a detta direzione di regolazione (R1).
10. 10. Dispositivo di fresatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un modulo di comando elettronico operativamente collegato a detti primi mezzi attuatori (20) per comandare lo spostamento di detto utensile fresatore (6) tra detta prima posizione operativa e detta seconda posizione operativa, e operativamente collegato a detti secondi mezzi attuatori (27) per comandare il movimento relativo di detto accoppiatore trasversale (21) tra detta prima posizione di riferimento e detta seconda posizione di riferimento.