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IN2014CH00969A - - Google Patents

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Publication number
IN2014CH00969A
IN2014CH00969A IN969CH2014A IN2014CH00969A IN 2014CH00969 A IN2014CH00969 A IN 2014CH00969A IN 969CH2014 A IN969CH2014 A IN 969CH2014A IN 2014CH00969 A IN2014CH00969 A IN 2014CH00969A
Authority
IN
India
Prior art keywords
gripper
robot
target work
zone
control device
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Kamiya Yosuke
Ando Shingo
Original Assignee
Yaskawa Denki Seisakusho Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Denki Seisakusho Kk filed Critical Yaskawa Denki Seisakusho Kk
Publication of IN2014CH00969A publication Critical patent/IN2014CH00969A/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1669—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by special application, e.g. multi-arm co-operation, assembly, grasping
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40053—Pick 3-D object from pile of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
IN969CH2014 2013-03-18 2014-02-26 IN2014CH00969A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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Publication Number Publication Date
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Family

ID=50030107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IN969CH2014 IN2014CH00969A (ja) 2013-03-18 2014-02-26

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US (1) US9132548B2 (ja)
EP (1) EP2781315A1 (ja)
JP (1) JP5765355B2 (ja)
CN (1) CN104057456A (ja)
IN (1) IN2014CH00969A (ja)

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