HU201635B - Method and apparatus for setting-out seedlings raised on storage trays - Google Patents
Method and apparatus for setting-out seedlings raised on storage trays Download PDFInfo
- Publication number
- HU201635B HU201635B HU883919A HU391988A HU201635B HU 201635 B HU201635 B HU 201635B HU 883919 A HU883919 A HU 883919A HU 391988 A HU391988 A HU 391988A HU 201635 B HU201635 B HU 201635B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- seedlings
- ball
- container
- storage
- fork
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims description 41
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 10
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Hydroponics (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Description
A találmány tárgya eljárás földlabdás palántáknak tárolótálcából történő eltávolítására és a talajba történő kiül telesére.
A találmány tárgya továbbá egy berendezés földlabdás palánták tárolólálcából történő eltávolítására, megfogására és a talajba juttatására, amelynek talajon vontatott géptestre szerelt, palánlatálcákat befogadó kerete, cmelőrudazata, a nyitott alsó részű tárolóból eltávolító cszközc(i), a tárolóból eltávolított palántákat megfogó és a talajba juttató cszközc(i). valamint a mindenkori földlabdás palántát tartalmazó tárolót cs a palántát eltávolító eszköz mozgását szinkronizáló eszközei vannak.
Ismeretes a 2 432 265 lsz. f.ancia szabadalomból olyan palántázógép, amely nyitott alsórészű tárolótálcákon előnevelt palánták kiültctésérc alkalmazható. A tárolótálcák itt élükre vannak állítva, az alsó részükkel előre. A földlabdás palántát a tárolóból úgy távolítják el, hogy a tároló szájnyílásán át egy vízszintes palántázóasztalra tolják, ahol azokat speciális fogók fogják meg. Ezt követően a palántáz.óas/.tal a fogókkal elfordul lefelé, függőleges helyzetbe, ahol ezután a fogók megnyílnak és a palántákat a talajra ejtik.
Ezzel a berendezéssel az a probléma, hogy összetett szerkezeti felépítése és működése megbízhatatlan. A fogóknak a palántákat jelentékeny erővel kell megfogniok a gyorsítási szakaszban annak érdekében, hogy biztonságosan tartsák azokat. Ennek következtében azután a fogók könnyen összetörik a földlabdás palántát, ha annak gyökérrcndszerc még nem eléggé fejlett ahhoz, hogy kellő szilárdsággal tartsa össze a földlabdát. Az erős hajtások is okozhatnak kiadagolási nehézségeket. Annál a pontnál, ahol a palántákat kitolják, az erős hajtások összeakadnak és felborulnak, aminek következtében a fogók nem fogják meg a palántákat, vagy a palánta oldalára dőlten esik a talajra. Másrészt a felemelkedő fogók megüthetik a hajtásokat és letolhatják a palántát a palántázóasztalról.
A találmány célkitűzése olyan eljárás cs berendezés kidolgozása, amely kiküszöböli az eddigi eljárások és berendezések hátrányos tulajdonságait és amelynek segítségével a földlabdás palánták egyszerűen cs gyorsan, automatikus üzemmódban juttathatók ki a talajba.
Jelen találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a földlabdás palántát megfogó szerkezet célszerű kialakításával - a palántát felül a földlabdába hatoló villaszerű eszközzel megfogva - a palánta sérülésének minimumra történő csökkentésével a palántákat a földlabdákkal együtt pontosan és az előírásnak megfelelő helyzetben juttathatja a talajba. A találmány felismerése továbbá, hogy egy, a tárolótálca kialakításához igazodó mozgatószerkezet révén a tárolótálcák mozgatása, és a palántáknak a mindenkori kiemclési helyzetbe történő juttatása egyszerűen megoldható.
A találmány szerinti célkitűzést olyan eljárással valósítjuk meg, amely eljárás során a földlabdás palántákat a tárolóból annak felső része felől távolítjuk el, oly módon, hogy a tároló alsó része felől egy, a tároló felső része felé nyúló tüskeszerű megfogószerkezetre rátoljuk, majd a mcgfogószcrkczctct elforgatva a palántát a fogószcrkczetről eltávolítva a talajba juttatjuk.
A találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatosítási módja során a palántáknak a tárolóból történő kitolását egy rugó ellenében működtetett kar segítségével valósítjuk meg.
A találmány szerinti további célkitűzést olyan bercn2 dezéssel valósítjuk meg, amely berendezésnek a földlabdás palántákat a tároló teteje felől megfogó és eltávolító tüskeszerű megfogóeszközc, a földlabdás palántákat a tároló alsó része felől a megfogószerkezetre juttató kitolószerkezetc, valamint a keretre szerelt tárolótálcákat továbbító mechanizmusa van.
A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjának tüskeszerű befogószerkezete egy tengely körül elforduló kétágú villafogban végződő továbbítókarból van kialakítva, míg kitolószerkezete pedig egy, az cmelőrudaza: hajlított végén elrendezett, a földlabdás palántát befogadó központosító elemmel - gallérral ellátott rugó ellenében működtetett tolórúdból, cs végéi, támkarimából van kialakítva, ahol a központosító elem a vég- és támkarimák között csúsztathatóan van elrendezve.
A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kivitek alakja egy, a földlabdás palántákat a tengely menten elfordult villafogóról eltávolító, és azokat a palántázócsőbc továbbító ledobó elemmel is el van látva, és amely lcdobószcrkczct egy, a villafog tengelyével párhuzamos tengelyen ágyazott, enyhén hajlított végű lcdobóvilIából van kialakítva, amely lcdobóvilla célszerűen egy flexibilis hegyben végzőeiik.
A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakjának a tárolótálcákat továbbító mechanizmusa a tárolók soraival párhuzamos tengelyű, és a tároló sorközeivcl azonos távolságokra elhelyezett, és a tárolótálca alsó hornyaiba nyúló tartórudakkal rendelkező támgörgőkkcl van ellátva.
A találmány szerinti berendezés egy célszerű kiviteli alakja cselén a tárolótálcákat továbbító mechanizmusának egy, a tárolók sorával párhuzamosan haladó kél fogazott tárcsán elrendezett végtelenített hajtólánca van, amely hajtóláncnak az egyik fogazott tárcsától a másik fogazott tárcsáig nyúló láncág kél legtávolabbi lánctagja közötti távolsága azonos az egy sorban elhelyezkedő két legmesszebb lévő tároló egymástól mért távolságával, valamint a hajtólánc egyik tagja egy oldalra kinyúló, s keret hornyába illeszkedő és csak a tárolótáka sorainak irányára merőleges irányú elmozdulást biztosító kapcsolóhüvellycl is cl van látva.
A találmány szerinti eljárást és berendezést a továbbiakban egy előnyös foganatosítást módja, valamint egy példaképpen! kiviteli alakja kapcsán a csatolt rajzok alapján részletesen ismertetjük, ahol az
1. ábra a találmány szerinti berendezés, mezőgazdasági vontatóra szerelt állapotban, a
2-4. ábrák a földlabdás palánták útja a tárolótálcáról a talajig, míg az ábra a tárolótálcákat továbbító mechanizmus vázlata, oldalnézetben.
Az 1. ábra a találmány szerinti berendezést szemlélteti munkahelyzetben, amely berendezés 1 készüléktcste egy 3 tárolótálcákat befogadó 2 kerettel van ellátva. A berendezés része továbbá egy 4 ckevas, amely a talaj felhasítását végzi és egy 5 betakaró-tömörítő tárcsa, melynek feladata, hogy a földet a talajba kijuttatott palánták körül tömörítse. A berendezés része továbbá egy, a földlabdás palántákat a 2 tárolólálcából kivevő és a talajba juttató szerkezet is.
A palántázó berendezés a vontatógép vonóhorgára csatlakozik és annak hidraulikarendszere működteti. Itt jegyezzük meg, hogy a berendezés készülhet úgy is, hogy a működéséhez szükséges erőt a talajon járó tár-23
HU 201 635 Β
Csákról nyerjük. A gép elején található egy, a kezelő személy részére kialakított hely is.
A 3 tárolótálcákból a 7 földlabdás palántákat a talajba juttató szerkezet a 2-4. ábrák szemléltetik, amely szerkezet lényegében egy, a berendezés 9 cmelórudazatának hajlított végén kialakított kitolószcrkczetből, és a kitölt földlabdás 7 palántát megfogó szerkezetből, valamint a megfogószerkezettől a földlabdás 7 palántát a palántázócsőbc vezető ledobószcrkezetből áll, ahol is a kitolószerkezet egy, az emelőrudazat végén kialakított, a földlabdás 7 palántát befogadó központosító elemmel - 12 gallérral - ellátott 13 rugó ellenében működtetett 8 tolórúdból van kialakítva (2. ábra). A földlabdás 7 palántát a 3 tárolótálcáról a 8 tolórúd egy tüskeszerű befogószerkezetre tolja, amely befogószerkezet egy 15 tengely körül elforduló kétágú 16 villafogban végződő 14 továbbítókarból áll (lásd: 3. ábra), míg a ledobószerkezet pedig egy, a 16 villafogó 15 tengelyével párhuzamos 18 tengelyen ágyazott, enyhén hajlított végű 19 lcdobóvillából van kialakítva (lásd: 4. ábra).
Az 5. ábra a 3 tartótálcát mozgató mechanizmust szemlélteti vázlatosan, oldalnézetben, amely a 3 tárolótálcákat függőleges irányban tartó 21 és 22 támgörgőkből, a 21 és 22 támgörgők felülete mentén távközökkel - a 6 tárolók vízszintes osztásközeivel megegyező távközökkel - elrendezett cs a 3 tárolótálcát a 6 tárolók vízszintes sorai közölt alulról megtámasztó 23, 23’ és 23” tartórudakból, valamint a 21,22 támgörgők mozgását szinkronizáló elemből, előnyösen 24 láncból van kialkítva.
A mozgató mechanizmus része továbbá egy, a 2 keret felett elhelyezett 25 végtelenített lánc is, melynek lánctagosztásai megegyeznek a 6 tároló vízszintes osztástávjaival, és amely úgy helyezkedik el, hogy a két láncág egy lánctag hosszának megfelelő távolságban van. A 2 keretben található továbbá egy 26 és 27 fogazott kerék, amelyen a 25 hajtólánc úgy van elhelyezve, hogy a lánc egyik ágában lévő legtávolabbi lánctagok közötti távolság egyenlő legyen a 2 keret maximális oldalirányú elmozdulásával.
A 25 hajtólánc egyik csapján egy 28 kapcsolóhüvely is található, míg a 2 keret felső szakaszánál egy 29 kapcsolófül és egy 30 horony van kialakítva, amely 30 horonyban a 28 kapcsolóhüvely függőleges irányú mozgást végezhet.
A találmány szerinti berendezés működését a 2-4. ábrák kapcsán ismertetjük.
A 3 tárolótálca a palántázógépben függőleges helyzetben van, éspedig úgy, hogy a 3 tárolótálca alja oldalra fordult (az 1. ábrán látható, hogy ez az elfordulás jobb felé történt). Ez teszi lehetővé, hogy több ültetőegységet alkalmazunk egymás mellett, a barázdatávközöknek megfelelően. A 3 tárolótálca egy derékszögű mátrix szerint van kialakítva - lásd 2. ábra - aholis a 6 tárolók az alsó részük felé kúposán elkeskenyednek és mindkét végükön nyitottak.
A kiültetendő palántákat tartalmazó 3 tárolótálca a palántázógép függőleges 2 keretében van elhelyezve, amely úgy mozog, hogy mindegyik 6 tárolónak el kell jutnia a palántázóclcmckhez.
A földlabdás 7 palántát a 6 tárolóból a 8 tolórúd távolítja el, amely azt a 6 tároló alja felől a szájnyílásán keresztül tolja ki. A 8 tolórúd a 9 emelőrudazat behajlított végénél van.
A 8 tolórúd, amely a kitolószerkezet része, egy központosítóelémmel van ellátva. Ez a központosítóelem egy 12 gallért tartalmaz, amely a 8 tolórúdon elcsúsztathatóan van kialakítva, éspedig a 10 végkarima és a 11 támkarima közölt, és fel tud támaszkodni a 6 tároló alján; a 12 gallér és a 11 támkarima között 13 tekercsrugó helyezkedik el, amely ily módon a 12 gallért a 10 végkarimához nyomja.
A12 gallér éle a 8 tolórúd végén túlnyúlik. Amikor a 8 tolórúd a 6 tároló alja felé mozog, akkor a 12 gallér szorosan a 6 tárolót körülvéve helyezkedik el; ezután a 8 tolórúd beletalál a 6 tároló alsó nyílásába és beletolódik abba, amennyire a 13 tekercsrugó megengedi (lásd 3. ábrát), s ezáltal eltávolítja, kitolja a 7 palántát a 6 tárolóból.
A 6 tárolóból kitolt 7 palánta befogadására a gép el van látva 14 továbbítókarral, melynek egyik vége egy vízszintesen csapágyazott, s a 8 rolórúddal azonos magasságban elhelyezett 15 tengelyre van szerelve, a 3 tárolótálcák síkjával párhuzamosan. A 14 továbbílókar másik végére két 16 villafog van szerelve, melynek hegye a 14 továbbítókartól kiinduló egyenes vonalban helyezkedik el. Amikor a 8 tolórúd kitolja a 7 palántát a 6 tárolóból, az említett 14 továbbítókar vízszintes helyzetben van és a 7 palánta rányomódik a 16 villafogakra, A 16 villafogak behatolnak a földlabda közepéig, a 7 palánta két oldalánál.
Miután a földlabdás 7 palántát teljesen kitoltuk a 6 tárolóból a 16 villafogakra, a 14 továbbítókar elfordul lefelé, egy közel függőleges helyzetbe és beleejti a 7 palántát a 17 palántázócsőbe, onnan pedig a barázdába (lásd 4. ábrát). Ezt követően a 14 továbbítókar visszatér a vízszintes helyzetébe, a következő földlabdás 7 palánta fogadására. Eközben a 8 tolórúd is visszatér a kiindulási helyzetébe és a 3 tálca eltolódik annyira, hogy egy újabb 6 tároló kerüljön a 8 tolórúddal egyvonalba.
A 17 palántázócső alsó végénél célszerűen olyan önmagában ismert elemek találhatók, amelyek tartják és a barázdába vezetik a 7 palántát. Ilyen elemek lehetnek a hurkolt fonalból levő kétsoros falak, amelyek oldalról tartják a palántákat, ahol a fonalak a palántázást ponttól közvetlenül felfelé emelkednek. Ez az elv le van írva a 65154 lsz. (Lánnen Tehtaat Oy) finn szabadalomban, amely megfelel a 4 106 415 lsz. amerikai egyesült államokbeli szabadalomnak.
Annak biztosítása érdekében, hogy a földlabdás 7 palánták eltávolítódjanak a 16 villafogakról, egy ledobó elemet alkalmazunk, amely letolja a földlabdás 7 palántákat. Ez az elem egy 19 ledobó villa, amely a 14 továbbítókar 15 tengelyével párhuzamos 18 tengelyen van ágyazva. Ezen 19 ledobóvilla hegyei a 7 palántának nyomódnak a teteje felől, a 16 villafogak valamelyik oldalán, éspedig abban a pillanatban, amikor a 7 palántát el kell távolítani (lásd a 4. ábrát). A leválasztást követően a 19 ledobóvilla egy teljes kört ír le a tengelye körül, s így újból készen áll a következő 7 palánta leválasztására, amikor az előrehalad. A 19 ledobóvilla hegyei enyhén hajlítottak annak forgásirányában és a villa 18 tengelye úgy helyezkedik el, hogy egy kissé alacsonyabban van, mint a 7 palánta teteje abban a pillanatban, amikor azt le kell választani. A 19 ledobóvilla hegyei célszerűen flexibilis anyagból vannak.
A 3 tárolótálcák számára szolgáló 2 keret, mint említettük úgy van kialakítva, hogy vízszintesen csúszhasson a 20 pályán (lásd az 5. ábrát). A 3 tárolótálcákat a 21 és 22 támgörgők tartják függőleges irányban, ame3
HU 201 635 Β lyek egymás felett helyezkednek cl,a 23, 23’ cs 23” tartórudakkal, melyek a 21 és 22 támgörgők felülete mentén távközökkel helyezkednek el úgy, hogy összetalálkozzanak a 6 tárolók vízszintes osztásközeivel, hogy így alulról támasszák a 3 tárolótálcát cs 6 tárolók vízs ':nícs sorai között. Amikor a 3 tárolótálcát lefelé - ell elmozdítani, akkor a 21 és 22 támgörgők egyszerre fordulnak cl egy lépésnyit. A 21 és 22 támgörgők mozgását a 24 lánc segítségével szinkronizáljuk.
A 2 keret felett 25 végtelenített hajtólánc található, melynek lánctagosztásai megegyeznek a 6 tárolók vízszintes osztástávjaival, s amely úgy van beszerelve, hogy a két láncág egymástól egy lánctag hosszának megfelelő távolságban helyezkedik cl. A 25 végtelenített hajtólánc a 2 keret irányában mozoghat a 26 és 27 fogazott tárcsákon, amelyek úgy vannak elhelyezve, hogy a lánc egyik ágában lévő legtávolabbi lánctagok közötti távolság egyenlő legyen a 2 keret maximális oldalirányú elmozgásával.
A 25 hajtólánc egyik csapjára 28 kapcsolóhüvely van szerelve. A 2 keret felső szakaszánál 29 kapcsolófül és 30 horony található, amelyben a 28 kapcsolóhüvely függőleges irányban elmozdulhat. A 25 hajtólánc egyszerre egy lánctagnak megfelelő hosszúságú lépessel mozdul, illetve fordul cl, s ennek eredményeként a 2 keret és a 3 tárolótálca ugyanannyit halad tovább. Amikor a 28 kapcsolóhüvely elér útjának a vegéhez, a 2 keret egy lépes alatt helyben marad, mivel a 28 kapcsolóhüvely elmozdul a 30 horony másik végére. Ennél a pontnál a 3 tárolótálca egy lépessel lefelé tolódik cl a 2 keretben, s ezt követően a 2 keret elkezd mozogni visszafele, a másik véghelyzetébe.
A 25 hajtólánc mozgatását a 31 szabadonfutó kerék végzi, amely a 27 fogazott tárcsához kapcsolódik, továbbá a 32 kar, amely clőrc-hátra mozog. Amikor a 32 kar előrefelé mozog, a 27 fogazott tárcsa 9O’-kal elfordul. Ezzel szemben, amikor a 32 kar visszafelé mozdul cl, akkor ez a mozgás nem vivődik át a 27 fogazott tárcsára, a 31 szabadonfutó kerek közbejöttével. Annak érdekében, hogy megakadályozzuk a 27 fogazott tárcsa visszafelé való fordulását, annak pereme el van látva 33 kilinccsel, amely a peremen 90°-onként elhelyezkedő hornyokba kapcsolódik bele, egy rugó hatására. A 32 kar cl van látva egy 34 kioldócsappal, amely kitolja a 33 kilincset a horonyból, amikor a 32 kar közeledik hátsó véghelyzetéhez, s így lehetővé teszi, hogy a 27 fogazott tárcsa elforduljon addig, amíg a 33 kilincs bele nem kapcsolódik a következő horonyba. A 32 kart a csapággyal alátámasztott 35 rudazat működteti.
A 3 tárolótálca szükséges függőleges mozgását a felső 22 támgörgő, valamint egy továbbító és reteszelő mechanizmus hozza létre, amely kapcsolódik az említett 22 támgörgőhöz. A felső 22 támgörgő 23 cs 23’ tartórúdját a 35 és 35’ perem hordozza, úgy, hogy minden második 23 tartórúd 36 vege a bal oldali 35 peremen kívülre, s minden második 23’ tartórúd 36’ vege a jobb oldali 35’ peremen kívülre nyúlik.
A 2 keret mozgási útjának mindkét végénél van egy 37 működtetőkar, amely fel-le mozog és cl van látva 38 kilinccsel. A 38 kilincs úgy van elhelyezve, hogy amikor a 2 keret eléri a szélső helyzetét, a 37 működtetőkar felfelé mozdul és beakad a 22 támgörgő tengelyének a 3 tárolótálca felől nézve - ellenkező végén elhelyezkedő 23 tartórúd 36 végére, s így elfordítja a 22 támgörgőt egy lépessel felfelé, aminek eredményeként a 2 tálca egy lépéssel lefelé tolódik cl.
A 2 keret tartamaz még egy 40 rudat, amely a 22 támgörgőrc erősített 39 kapcsolóhüvelyben csúszik, a 39 kapcsolóhüvely párhuzamos és azonos hosszúságú a tartórúddal, a 40 rúd két végén 41 és 41 ’ keresztütközővel, fékkel van ellátva. A 2 keret tartalmazza meg a 42/42’ tengelyeket, amelyek az említett ütközőket a 35/35’ peremeknek nyomják neki, amikor a 2 keret eléri a szélső helyzetét. A fékek úgy helyezkednek el, hogy illeszkedjenek a 36/36’ rúdvégekhez és pontosan ott állítsák meg őket, ahol kívánatos. Amikor a 2 keret a pályájának másik vége felé mozog, akkor a fék (ütköző) ki van oldva cs így megengedi, hogy a támgörgő forogjon, míg az átellenes végénél lévő fék (ütköző) biztosítja, hogy ne tudjon túlságosan elfordulni.
Természetesen valamennyi gépelem mozgása szinkronizálva van.
Megjegyezzük, egy példaképpeni kiviteli alak kapcsán ismertetett kúpos tárolókon kívül lehetséges az egyenes falú tárolók használata is. Ebben az esetben azonban a tárolótálcák falába hornyokat kell vágni a tartórudak számára.
A találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatosítási módja során - amint a berendezés működése kapcsán már kitértünk erre - a 7 palántákat a tárolóból úgy távolítjuk el, hogy felső részüket egy villaszerű fogó szerkezetre rátoljuk a tároló alsó irányából, majd a fogószerkezetet elforgatva a fogószcrkczetről e ltávolítva a talajba juttatjuk.
A találmány szerinti eljárás előnye, hogy segítségével a palántasérülések veszélyét teljes mértékben kiküszöböljük. A kiültetést gyorsan és olcsón elvégezhetjük.
A találmány szerinti berendezés előnye, hogy egyszerű szerkezeti elemekből épül fel, és ezzel együtt jól automatizálható, előállítása olcsó és alkalmazása gazdaságos.
Claims (10)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Eljárás földlabdás palántáknak tárolótálcából történő eltávolítására és a talajba történő kiültetésére, azzal jellemezve, hogy a földlabdás palántákat a tárolóból annak felső része felől távol ltjuk cl, oly módon, hogy a tároló alsó része felől egy, a tároló felső része felé nyúló tüskeszerű megfogószcrkczctrc ráloljuk, majd a megfogószerkezetet elforgatva a palántát a fogószerkezetről eltávolítva a talajba juttatjuk.
- 2. Az 1. igénypont szerinü eljárás, azzal jellemezve, hogy a palántáknak a tárolóból történő kitolását egy rugó ellenében működtetett kar segítségével valósítjuk meg.
- 3. Berendezés földlabdás palánták tárolótálcából történő eltávolítására, megfogására és a talajba juttatására, amelynek talajon vontatott géptestre szerelt, palántatálcákat befogadó kerete, emelőrudazata, a palántákat a nyitott alsó részű tárolóból eltávolító cszközc(i), a tárolóból eltávolított palántákat megfogó és a talajba juttató cszköze(i), valamint a mindenkori földlabdás palántát tartalmazó tárolót és a palántát eltávolító eszköz mozgását szinkronizáló eszközei vannak, azzal jellemezve, hogy a földlabdás palántákat (7) a tárolók (6) teteje felől megfogó és eltávolító tüskeszerű megfogóeszköze, a földlabdás palántákat (7) a tárolók (6) alsó része felől aΊHU 201 635 Β megfogószerkezetre juttató kitolószerkezetc, valamint a keretre (2) szerelt tárolótálcákat (3) továbbító mechanizmusa van.
- 4. A 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy tüskeszerű megfogószerkezete egy tengely (15) körül elforduló kétágú villafogban (16) végződő továbbítókarból (14) van kialakítva.
- 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy kitolószerkezete egy, az emelőrudazat (9) hajlított végén elrendezett a földlabdás palántákat (7) befogadó központosító elemmel - gallérral (12) ellátott, rugó ellenében működtetett tolórúdból (8) és vég- (10), és támkarikából (11) van kialakítva, ahol a központosítóclem a vég- (10) cs támkarimák (11) között csúsztathatóan van elrendezve.
- 6. A 3-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a földlabdás palántákat (7) a tengely (15) mentén elfordult villafogóról (16) eltávolító, és azokat a palántázócsőbe (17) továbbító ledobóelemmel is cl van látva.
- 7. A 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy ledobóelcm egy, a villafog (16) tengelyével (15) párhuzamos tengelyen (18) ágyazott, enyhén hajlított végű ledobóvillából (19) van kialakítva.
- 8. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a ledobóvilla (19) flexibilis hegyben végződik.
- 9. A 3-8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tárolótálcákat (3) továbbító mechanizmusa a tárolók (6) soraival párhuzamos tengelyű, és a tároló (6) sorközeivel azonos távolságokra elhelyezett, és a tárolótálca (3) alsó hornyaiba nyúló tartórudakkal (23, 23’) rendelkező támgörgőkkel (22) van ellátva.
- 10. A 3-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tárolótálcákat továbbító mechanizmusának egy, a tárolók (6) sorával párhuzamosan haladó, két fogazott tárcsán (26,27) elrendezett végtelenített hajtólánca (25) van, amely hajtóláncnak (25) az egyik fogazott tárcsától (26) a másik fogazott tárcsáig (27) nyúló láncág két legtávolabbi lánctagja közötti távolsága azonos az egy sorban elhelyezkedő két legmesszebb lévő tároló (6) egymástól mert távolságával, valamint a hajtólánc (25) egyik tagja egy oldalra kinyúló, a keret (2) hornyába (30) illeszkedő, csak a tárolótálca (3) sorainak irányára merőleges irányú elmozdulást biztosító kapcsolóhüvcllycl (28) is cl van látva.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI874803A FI84870C (fi) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Foerfarande och anordning foer plantering av klumpplantor. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT48424A HUT48424A (en) | 1989-06-28 |
| HU201635B true HU201635B (en) | 1990-12-28 |
Family
ID=8525332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU883919A HU201635B (en) | 1987-11-02 | 1988-07-26 | Method and apparatus for setting-out seedlings raised on storage trays |
Country Status (33)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4893571A (hu) |
| JP (1) | JPH01141513A (hu) |
| KR (1) | KR890007633A (hu) |
| AR (1) | AR240220A1 (hu) |
| AT (1) | AT395924B (hu) |
| AU (1) | AU616671B2 (hu) |
| BE (1) | BE1002217A5 (hu) |
| BG (1) | BG49371A3 (hu) |
| BR (1) | BR8804510A (hu) |
| CA (1) | CA1302169C (hu) |
| CH (1) | CH676534A5 (hu) |
| CS (1) | CS274433B2 (hu) |
| DD (1) | DD281946A5 (hu) |
| DE (1) | DE3826186C2 (hu) |
| DK (1) | DK166001C (hu) |
| ES (1) | ES2010013A6 (hu) |
| FI (1) | FI84870C (hu) |
| FR (1) | FR2622387B1 (hu) |
| GB (1) | GB2211713B (hu) |
| GR (1) | GR1000109B (hu) |
| HU (1) | HU201635B (hu) |
| IL (1) | IL87199A (hu) |
| IT (1) | IT1226378B (hu) |
| NL (1) | NL8801962A (hu) |
| NO (1) | NO883340L (hu) |
| NZ (1) | NZ225498A (hu) |
| PL (1) | PL158400B1 (hu) |
| PT (1) | PT88160A (hu) |
| RO (1) | RO105378B1 (hu) |
| SE (1) | SE500796C2 (hu) |
| SU (1) | SU1757438A3 (hu) |
| YU (1) | YU147888A (hu) |
| ZA (1) | ZA885213B (hu) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI900448A7 (fi) * | 1990-01-29 | 1991-07-30 | Laennen Tehtaat Oy | Foerfarande foer oeverfoering av klumpplantor. |
| FI904346A7 (fi) * | 1990-09-03 | 1992-03-04 | Laennen Tehtaat Oy | Taimienkäsittelyjärjestelmä |
| FI904767A7 (fi) * | 1990-09-27 | 1992-03-28 | Laennen Tehtaat Oy | Anordning foer oeverfoering av en planta. |
| JP2686676B2 (ja) * | 1991-01-18 | 1997-12-08 | ヤンマー農機株式会社 | 移植機 |
| GB9119423D0 (en) * | 1991-09-11 | 1991-10-23 | Chamberlain Richard A | Seedling transplanter |
| KR100299666B1 (ko) * | 1992-08-10 | 2001-11-22 | 윌리엄즈, 지오프리, 앨런 | 단단한묘목상자에서취한묘목의자동파종장치 |
| US5320649A (en) * | 1992-08-18 | 1994-06-14 | Holland James J | Plant transplant system |
| FR2701804B1 (fr) * | 1993-02-26 | 1995-05-24 | Regero Sa | Module pour planteuse de mini-mottes cultivées dans des plateaux alvéoles. |
| EP0613614B1 (en) * | 1993-03-04 | 1999-09-08 | YANMAR AGRICULTURAL EQUIPMENT Co., Ltd. | Seedling planting apparatus |
| AU685490B2 (en) * | 1993-08-04 | 1998-01-22 | Speedling, Inc. | A transplanter for seedlings |
| US5644999A (en) * | 1993-08-04 | 1997-07-08 | Speedling, Inc. | Apparatus and method for transferring seedlings from plant trays |
| JPH07194208A (ja) * | 1993-12-30 | 1995-08-01 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 苗移植機の作業台構造 |
| WO1996004024A1 (en) * | 1994-08-01 | 1996-02-15 | Leonard Pearlstein | High performance superabsorbent material and absorbent devices containing the same |
| JP3215941B2 (ja) * | 1996-05-10 | 2001-10-09 | 株式会社サークル鉄工 | 苗株搬送装置とその搬送方法 |
| RU2147396C1 (ru) * | 1996-05-28 | 2000-04-20 | Валерий Анатолиевич Зленко | Способ и устройство механизированной высадки в почву растений, размноженных в ячейках ленты in vitro, устройство механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты и устройство для механизированного создания покрытия над растениями |
| FI102937B1 (fi) * | 1997-10-24 | 1999-03-31 | Laennen Tehtaat Oy | Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi |
| US6212821B1 (en) | 1999-05-10 | 2001-04-10 | Kieran L. Adam | Automatic plant selector |
| ES1044131Y (es) * | 1999-08-19 | 2000-08-16 | Semirec S L | Transplantadora automatica de hortalizas. |
| DE10057445A1 (de) * | 2000-07-26 | 2002-02-07 | Daas Kamal | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gemüse- und Salatpflanzen, Pflanzeinrichtung für Gemüse- und Salatpflanzen und System und Verfahren zum Ernten und Ausrichten von Gemüse- oder Salatpflanzen |
| AUPR458501A0 (en) | 2001-04-26 | 2001-05-24 | Williames Hi-Tech International Pty Ltd | Improvements to field planting shoes |
| ITBO20010702A1 (it) * | 2001-11-20 | 2003-05-20 | Swisslong Italia S P A | Sistema per la singolarizzazione ed il trasferimento di oggetti , e dispositivo di trasferimento impiegato nel sistema . |
| US7036440B1 (en) | 2002-09-12 | 2006-05-02 | Gil A Sena | Adjustable tray size automatic seedling planting apparatus |
| US7363868B1 (en) | 2003-09-12 | 2008-04-29 | Gil A Sena | Adjustable tray size automatic seedling planting apparatus |
| CN1324937C (zh) * | 2005-09-30 | 2007-07-11 | 浙江理工大学 | 有序抛秧导苗装置 |
| US7954439B2 (en) * | 2007-08-04 | 2011-06-07 | The Morning Star Company | Transplanter |
| US8122838B2 (en) | 2007-08-04 | 2012-02-28 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Transplanter |
| US8573142B2 (en) | 2008-07-31 | 2013-11-05 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Foliage separator for a transplanter |
| DE102011104902A1 (de) | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Technische Universität Dresden | Landwirtschaftliche Maschine zum Pflanzen von Steckhölzern |
| FI126004B (fi) * | 2012-06-21 | 2016-05-31 | Upm Kymmene Corp | Istutuskone ja laitteisto taimien käsittelemiseksi |
| JP6285801B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2018-02-28 | 株式会社椿本チエイン | 植物引込装置および植物株移植システム |
| CN106385897B (zh) * | 2016-10-14 | 2018-11-06 | 江苏大学 | 一种穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置和方法 |
| CN110100546A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-09 | 贵州大学 | 一种农业机械的旋转式分苗装置 |
| CN111296009B (zh) * | 2020-02-27 | 2022-02-08 | 中国农业大学 | 穴盘苗取苗装置 |
| GB2614699B (en) * | 2021-11-16 | 2024-02-28 | Micropropagation Services E M Ltd | Horticultural plug transplanting machine |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3923332A (en) * | 1970-10-20 | 1975-12-02 | Atsushi Shirouzu | Transplanter |
| FI65154C (fi) * | 1976-04-30 | 1984-04-10 | Laennen Tehtaat Oy | Planteringsmaskin foer plantor |
| FR2432265A1 (fr) * | 1978-08-02 | 1980-02-29 | Mametora Agricult Mach | Machine a repiquer de jeunes plants |
| FI69542C (fi) * | 1979-02-02 | 1986-03-10 | Serlachius Oy | Foerfarande och apparat foer matning av plantceller i en planteringsmaskin |
| JPS5672611A (en) * | 1979-11-20 | 1981-06-16 | Iseki Agricult Mach | Planting device for nursery vegetable plant or the like |
| SE446421B (sv) * | 1980-06-13 | 1986-09-15 | Stora Kopparbergs Bergslags Ab | Sett att byta odlingsenheter i elastiska krukor samt anordning for genomforande av settet |
| US4443151A (en) * | 1980-07-09 | 1984-04-17 | Bud Antle, Inc. | Automatic soil plug loader and feeder |
| JPS5850684A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディジタル音声電子編集装置 |
| US4616578A (en) * | 1983-05-12 | 1986-10-14 | Talbott Gene B | Automatic method and apparatus for transplanting crops |
| IT1171985B (it) * | 1983-12-07 | 1987-06-10 | Gd Spa | Dispositivo per l'alimentazione di sigarette alla linea di incarto di una macchina impacchettatrice |
| FR2560482B1 (fr) * | 1984-03-05 | 1987-08-07 | Regero Sa | Machine notamment pour la plantation automatique des plants maraichers et horticoles |
| US4653632A (en) * | 1984-08-13 | 1987-03-31 | Timmer George R | Endless, agricultural, belted-chain conveyor with provision for attaching crop-protecting, sprocket-run covers |
| FR2571208B1 (fr) * | 1984-10-05 | 1987-10-09 | Germaine Michel | Procede de prehension et de transfert de produits fragiles ou de produits accessibles uniquement par le haut |
| GB8426656D0 (en) * | 1984-10-22 | 1984-11-28 | Chamberlain R A | Transplanter |
| IT1181266B (it) * | 1984-12-06 | 1987-09-23 | Gd Spa | Dispositivo per l'alimentazione di sigarette alla linea di incarto di una macchina impacchettatrice |
| FR2578142B1 (fr) * | 1985-01-11 | 1988-02-12 | Ferrand Claude | Dispositif d'extraction de mottes des capacites d'elevage de vegetaux pour transplantation |
| US4644880A (en) * | 1985-02-22 | 1987-02-24 | Growers Transplanting, Inc. | Method and apparatus for transplanting corps |
| SE453147B (sv) * | 1986-05-06 | 1988-01-18 | Osa Ab | Forfarande och aggregat for mekaniserad settning av plantor, i synnerhet tredplantor |
| JPS6374410A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-04 | 白水 篤 | 移植装置 |
-
1987
- 1987-11-02 FI FI874803A patent/FI84870C/fi not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-07-19 ZA ZA885213A patent/ZA885213B/xx unknown
- 1988-07-19 GB GB8817188A patent/GB2211713B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-07-21 NZ NZ225498A patent/NZ225498A/en unknown
- 1988-07-22 IL IL87199A patent/IL87199A/xx not_active IP Right Cessation
- 1988-07-22 AU AU19787/88A patent/AU616671B2/en not_active Ceased
- 1988-07-25 PL PL1988273865A patent/PL158400B1/pl unknown
- 1988-07-26 BG BG085045A patent/BG49371A3/xx unknown
- 1988-07-26 HU HU883919A patent/HU201635B/hu unknown
- 1988-07-26 US US07/224,328 patent/US4893571A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-27 BE BE8800869A patent/BE1002217A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1988-07-27 CA CA000573155A patent/CA1302169C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-28 NO NO88883340A patent/NO883340L/no unknown
- 1988-07-28 DK DK421788A patent/DK166001C/da not_active IP Right Cessation
- 1988-07-29 CH CH2906/88A patent/CH676534A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-07-29 PT PT88160A patent/PT88160A/pt not_active Application Discontinuation
- 1988-07-30 RO RO134734A patent/RO105378B1/ro unknown
- 1988-07-30 JP JP63189674A patent/JPH01141513A/ja active Pending
- 1988-08-01 YU YU01478/88A patent/YU147888A/xx unknown
- 1988-08-01 SU SU884356285A patent/SU1757438A3/ru active
- 1988-08-01 CS CS538588A patent/CS274433B2/cs not_active IP Right Cessation
- 1988-08-02 DE DE3826186A patent/DE3826186C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-08-03 DD DD88318648A patent/DD281946A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-08-03 SE SE8802806A patent/SE500796C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1988-08-04 ES ES8802437A patent/ES2010013A6/es not_active Expired
- 1988-08-04 AT AT0197088A patent/AT395924B/de not_active IP Right Cessation
- 1988-08-05 NL NL8801962A patent/NL8801962A/nl not_active Application Discontinuation
- 1988-08-08 FR FR888810694A patent/FR2622387B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1988-08-12 IT IT8809469A patent/IT1226378B/it active
- 1988-08-22 AR AR311725A patent/AR240220A1/es active
- 1988-09-02 BR BR8804510A patent/BR8804510A/pt unknown
- 1988-09-06 KR KR1019880011493A patent/KR890007633A/ko not_active Withdrawn
- 1988-10-04 GR GR880100654A patent/GR1000109B/el unknown
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU201635B (en) | Method and apparatus for setting-out seedlings raised on storage trays | |
| EP0197976B1 (fr) | Procede de prehension et de transfert de plants en mottes | |
| JP5000135B2 (ja) | 自動化プランター | |
| US4459924A (en) | Apparatus and method for spot planting seedlings | |
| FR2580457A1 (fr) | Dispositif extracteur d'articles en matiere tendre et/ou friable, tels que des plants comportant des mottes de terre | |
| EP0551232B1 (fr) | Dispositif de préhension et de transfert de plants en mottes | |
| FR2693344A1 (fr) | Machine de repiquage automatique de mini-mottes. | |
| NL7900943A (nl) | Plantenstekoverzetinrichting. | |
| EP1077023B1 (en) | Automatic vegetable plant transplanter | |
| FR2737642A1 (fr) | Machine a repiquer, dans des godets ou des pots, des plants sur mini-mottes contenues dans des alveoles | |
| DE230326C (hu) | ||
| FR2658980A1 (fr) | Perfectionnement aux machines a repiquer des plants en mottes et porte-plateau interface adapte a ces machines. | |
| CN212035225U (zh) | 一种果树幼苗移栽装置 | |
| JPH09201115A (ja) | 移植機の苗取出装置 | |
| JPS6361886B2 (hu) | ||
| JP2523278Y2 (ja) | 移植機における移植装置 | |
| AU2003304392B2 (en) | Automated planter | |
| EP0948886A1 (fr) | Procédé de transfert de plants en mottes, et tête de préhension pour la mise en oeuvre de ce procédé | |
| JPH038724B2 (hu) | ||
| FR2684841A1 (fr) | Machine pour l'arrachage des arceaux servant a la formation de tunnels de culture. | |
| NL8502167A (nl) | Houder met openingen voor het opnemen van kluiten of potten met of voor planten en inrichting voor het verwijderen van kluiten of potten uit zulk een houder. | |
| FR2756451A1 (fr) | Procede de transfert de plants en mottes, et tete de prehension pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| JPH09224431A (ja) | 移植機の苗供給装置 | |
| JP2001275448A (ja) | ステッキ刺し装置及び該ステッキ刺し装置を有する幹刈りタバコ収穫車 | |
| JPH04110416U (ja) | 苗取り前処理装置 |