[go: up one dir, main page]

HU201635B - Method and apparatus for setting-out seedlings raised on storage trays - Google Patents

Method and apparatus for setting-out seedlings raised on storage trays Download PDF

Info

Publication number
HU201635B
HU201635B HU883919A HU391988A HU201635B HU 201635 B HU201635 B HU 201635B HU 883919 A HU883919 A HU 883919A HU 391988 A HU391988 A HU 391988A HU 201635 B HU201635 B HU 201635B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
seedlings
ball
container
storage
fork
Prior art date
Application number
HU883919A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
HUT48424A (en
Inventor
Reijo Hakli
Leo Lehto
Esa Lehto
Original Assignee
Laennen Tehtaat Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laennen Tehtaat Oy filed Critical Laennen Tehtaat Oy
Publication of HUT48424A publication Critical patent/HUT48424A/hu
Publication of HU201635B publication Critical patent/HU201635B/hu

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Description

A találmány tárgya eljárás földlabdás palántáknak tárolótálcából történő eltávolítására és a talajba történő kiül telesére.
A találmány tárgya továbbá egy berendezés földlabdás palánták tárolólálcából történő eltávolítására, megfogására és a talajba juttatására, amelynek talajon vontatott géptestre szerelt, palánlatálcákat befogadó kerete, cmelőrudazata, a nyitott alsó részű tárolóból eltávolító cszközc(i), a tárolóból eltávolított palántákat megfogó és a talajba juttató cszközc(i). valamint a mindenkori földlabdás palántát tartalmazó tárolót cs a palántát eltávolító eszköz mozgását szinkronizáló eszközei vannak.
Ismeretes a 2 432 265 lsz. f.ancia szabadalomból olyan palántázógép, amely nyitott alsórészű tárolótálcákon előnevelt palánták kiültctésérc alkalmazható. A tárolótálcák itt élükre vannak állítva, az alsó részükkel előre. A földlabdás palántát a tárolóból úgy távolítják el, hogy a tároló szájnyílásán át egy vízszintes palántázóasztalra tolják, ahol azokat speciális fogók fogják meg. Ezt követően a palántáz.óas/.tal a fogókkal elfordul lefelé, függőleges helyzetbe, ahol ezután a fogók megnyílnak és a palántákat a talajra ejtik.
Ezzel a berendezéssel az a probléma, hogy összetett szerkezeti felépítése és működése megbízhatatlan. A fogóknak a palántákat jelentékeny erővel kell megfogniok a gyorsítási szakaszban annak érdekében, hogy biztonságosan tartsák azokat. Ennek következtében azután a fogók könnyen összetörik a földlabdás palántát, ha annak gyökérrcndszerc még nem eléggé fejlett ahhoz, hogy kellő szilárdsággal tartsa össze a földlabdát. Az erős hajtások is okozhatnak kiadagolási nehézségeket. Annál a pontnál, ahol a palántákat kitolják, az erős hajtások összeakadnak és felborulnak, aminek következtében a fogók nem fogják meg a palántákat, vagy a palánta oldalára dőlten esik a talajra. Másrészt a felemelkedő fogók megüthetik a hajtásokat és letolhatják a palántát a palántázóasztalról.
A találmány célkitűzése olyan eljárás cs berendezés kidolgozása, amely kiküszöböli az eddigi eljárások és berendezések hátrányos tulajdonságait és amelynek segítségével a földlabdás palánták egyszerűen cs gyorsan, automatikus üzemmódban juttathatók ki a talajba.
Jelen találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a földlabdás palántát megfogó szerkezet célszerű kialakításával - a palántát felül a földlabdába hatoló villaszerű eszközzel megfogva - a palánta sérülésének minimumra történő csökkentésével a palántákat a földlabdákkal együtt pontosan és az előírásnak megfelelő helyzetben juttathatja a talajba. A találmány felismerése továbbá, hogy egy, a tárolótálca kialakításához igazodó mozgatószerkezet révén a tárolótálcák mozgatása, és a palántáknak a mindenkori kiemclési helyzetbe történő juttatása egyszerűen megoldható.
A találmány szerinti célkitűzést olyan eljárással valósítjuk meg, amely eljárás során a földlabdás palántákat a tárolóból annak felső része felől távolítjuk el, oly módon, hogy a tároló alsó része felől egy, a tároló felső része felé nyúló tüskeszerű megfogószerkezetre rátoljuk, majd a mcgfogószcrkczctct elforgatva a palántát a fogószcrkczetről eltávolítva a talajba juttatjuk.
A találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatosítási módja során a palántáknak a tárolóból történő kitolását egy rugó ellenében működtetett kar segítségével valósítjuk meg.
A találmány szerinti további célkitűzést olyan bercn2 dezéssel valósítjuk meg, amely berendezésnek a földlabdás palántákat a tároló teteje felől megfogó és eltávolító tüskeszerű megfogóeszközc, a földlabdás palántákat a tároló alsó része felől a megfogószerkezetre juttató kitolószerkezetc, valamint a keretre szerelt tárolótálcákat továbbító mechanizmusa van.
A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjának tüskeszerű befogószerkezete egy tengely körül elforduló kétágú villafogban végződő továbbítókarból van kialakítva, míg kitolószerkezete pedig egy, az cmelőrudaza: hajlított végén elrendezett, a földlabdás palántát befogadó központosító elemmel - gallérral ellátott rugó ellenében működtetett tolórúdból, cs végéi, támkarimából van kialakítva, ahol a központosító elem a vég- és támkarimák között csúsztathatóan van elrendezve.
A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kivitek alakja egy, a földlabdás palántákat a tengely menten elfordult villafogóról eltávolító, és azokat a palántázócsőbc továbbító ledobó elemmel is el van látva, és amely lcdobószcrkczct egy, a villafog tengelyével párhuzamos tengelyen ágyazott, enyhén hajlított végű lcdobóvilIából van kialakítva, amely lcdobóvilla célszerűen egy flexibilis hegyben végzőeiik.
A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakjának a tárolótálcákat továbbító mechanizmusa a tárolók soraival párhuzamos tengelyű, és a tároló sorközeivcl azonos távolságokra elhelyezett, és a tárolótálca alsó hornyaiba nyúló tartórudakkal rendelkező támgörgőkkcl van ellátva.
A találmány szerinti berendezés egy célszerű kiviteli alakja cselén a tárolótálcákat továbbító mechanizmusának egy, a tárolók sorával párhuzamosan haladó kél fogazott tárcsán elrendezett végtelenített hajtólánca van, amely hajtóláncnak az egyik fogazott tárcsától a másik fogazott tárcsáig nyúló láncág kél legtávolabbi lánctagja közötti távolsága azonos az egy sorban elhelyezkedő két legmesszebb lévő tároló egymástól mért távolságával, valamint a hajtólánc egyik tagja egy oldalra kinyúló, s keret hornyába illeszkedő és csak a tárolótáka sorainak irányára merőleges irányú elmozdulást biztosító kapcsolóhüvellycl is cl van látva.
A találmány szerinti eljárást és berendezést a továbbiakban egy előnyös foganatosítást módja, valamint egy példaképpen! kiviteli alakja kapcsán a csatolt rajzok alapján részletesen ismertetjük, ahol az
1. ábra a találmány szerinti berendezés, mezőgazdasági vontatóra szerelt állapotban, a
2-4. ábrák a földlabdás palánták útja a tárolótálcáról a talajig, míg az ábra a tárolótálcákat továbbító mechanizmus vázlata, oldalnézetben.
Az 1. ábra a találmány szerinti berendezést szemlélteti munkahelyzetben, amely berendezés 1 készüléktcste egy 3 tárolótálcákat befogadó 2 kerettel van ellátva. A berendezés része továbbá egy 4 ckevas, amely a talaj felhasítását végzi és egy 5 betakaró-tömörítő tárcsa, melynek feladata, hogy a földet a talajba kijuttatott palánták körül tömörítse. A berendezés része továbbá egy, a földlabdás palántákat a 2 tárolólálcából kivevő és a talajba juttató szerkezet is.
A palántázó berendezés a vontatógép vonóhorgára csatlakozik és annak hidraulikarendszere működteti. Itt jegyezzük meg, hogy a berendezés készülhet úgy is, hogy a működéséhez szükséges erőt a talajon járó tár-23
HU 201 635 Β
Csákról nyerjük. A gép elején található egy, a kezelő személy részére kialakított hely is.
A 3 tárolótálcákból a 7 földlabdás palántákat a talajba juttató szerkezet a 2-4. ábrák szemléltetik, amely szerkezet lényegében egy, a berendezés 9 cmelórudazatának hajlított végén kialakított kitolószcrkczetből, és a kitölt földlabdás 7 palántát megfogó szerkezetből, valamint a megfogószerkezettől a földlabdás 7 palántát a palántázócsőbc vezető ledobószcrkezetből áll, ahol is a kitolószerkezet egy, az emelőrudazat végén kialakított, a földlabdás 7 palántát befogadó központosító elemmel - 12 gallérral - ellátott 13 rugó ellenében működtetett 8 tolórúdból van kialakítva (2. ábra). A földlabdás 7 palántát a 3 tárolótálcáról a 8 tolórúd egy tüskeszerű befogószerkezetre tolja, amely befogószerkezet egy 15 tengely körül elforduló kétágú 16 villafogban végződő 14 továbbítókarból áll (lásd: 3. ábra), míg a ledobószerkezet pedig egy, a 16 villafogó 15 tengelyével párhuzamos 18 tengelyen ágyazott, enyhén hajlított végű 19 lcdobóvillából van kialakítva (lásd: 4. ábra).
Az 5. ábra a 3 tartótálcát mozgató mechanizmust szemlélteti vázlatosan, oldalnézetben, amely a 3 tárolótálcákat függőleges irányban tartó 21 és 22 támgörgőkből, a 21 és 22 támgörgők felülete mentén távközökkel - a 6 tárolók vízszintes osztásközeivel megegyező távközökkel - elrendezett cs a 3 tárolótálcát a 6 tárolók vízszintes sorai közölt alulról megtámasztó 23, 23’ és 23” tartórudakból, valamint a 21,22 támgörgők mozgását szinkronizáló elemből, előnyösen 24 láncból van kialkítva.
A mozgató mechanizmus része továbbá egy, a 2 keret felett elhelyezett 25 végtelenített lánc is, melynek lánctagosztásai megegyeznek a 6 tároló vízszintes osztástávjaival, és amely úgy helyezkedik el, hogy a két láncág egy lánctag hosszának megfelelő távolságban van. A 2 keretben található továbbá egy 26 és 27 fogazott kerék, amelyen a 25 hajtólánc úgy van elhelyezve, hogy a lánc egyik ágában lévő legtávolabbi lánctagok közötti távolság egyenlő legyen a 2 keret maximális oldalirányú elmozdulásával.
A 25 hajtólánc egyik csapján egy 28 kapcsolóhüvely is található, míg a 2 keret felső szakaszánál egy 29 kapcsolófül és egy 30 horony van kialakítva, amely 30 horonyban a 28 kapcsolóhüvely függőleges irányú mozgást végezhet.
A találmány szerinti berendezés működését a 2-4. ábrák kapcsán ismertetjük.
A 3 tárolótálca a palántázógépben függőleges helyzetben van, éspedig úgy, hogy a 3 tárolótálca alja oldalra fordult (az 1. ábrán látható, hogy ez az elfordulás jobb felé történt). Ez teszi lehetővé, hogy több ültetőegységet alkalmazunk egymás mellett, a barázdatávközöknek megfelelően. A 3 tárolótálca egy derékszögű mátrix szerint van kialakítva - lásd 2. ábra - aholis a 6 tárolók az alsó részük felé kúposán elkeskenyednek és mindkét végükön nyitottak.
A kiültetendő palántákat tartalmazó 3 tárolótálca a palántázógép függőleges 2 keretében van elhelyezve, amely úgy mozog, hogy mindegyik 6 tárolónak el kell jutnia a palántázóclcmckhez.
A földlabdás 7 palántát a 6 tárolóból a 8 tolórúd távolítja el, amely azt a 6 tároló alja felől a szájnyílásán keresztül tolja ki. A 8 tolórúd a 9 emelőrudazat behajlított végénél van.
A 8 tolórúd, amely a kitolószerkezet része, egy központosítóelémmel van ellátva. Ez a központosítóelem egy 12 gallért tartalmaz, amely a 8 tolórúdon elcsúsztathatóan van kialakítva, éspedig a 10 végkarima és a 11 támkarima közölt, és fel tud támaszkodni a 6 tároló alján; a 12 gallér és a 11 támkarima között 13 tekercsrugó helyezkedik el, amely ily módon a 12 gallért a 10 végkarimához nyomja.
A12 gallér éle a 8 tolórúd végén túlnyúlik. Amikor a 8 tolórúd a 6 tároló alja felé mozog, akkor a 12 gallér szorosan a 6 tárolót körülvéve helyezkedik el; ezután a 8 tolórúd beletalál a 6 tároló alsó nyílásába és beletolódik abba, amennyire a 13 tekercsrugó megengedi (lásd 3. ábrát), s ezáltal eltávolítja, kitolja a 7 palántát a 6 tárolóból.
A 6 tárolóból kitolt 7 palánta befogadására a gép el van látva 14 továbbítókarral, melynek egyik vége egy vízszintesen csapágyazott, s a 8 rolórúddal azonos magasságban elhelyezett 15 tengelyre van szerelve, a 3 tárolótálcák síkjával párhuzamosan. A 14 továbbílókar másik végére két 16 villafog van szerelve, melynek hegye a 14 továbbítókartól kiinduló egyenes vonalban helyezkedik el. Amikor a 8 tolórúd kitolja a 7 palántát a 6 tárolóból, az említett 14 továbbítókar vízszintes helyzetben van és a 7 palánta rányomódik a 16 villafogakra, A 16 villafogak behatolnak a földlabda közepéig, a 7 palánta két oldalánál.
Miután a földlabdás 7 palántát teljesen kitoltuk a 6 tárolóból a 16 villafogakra, a 14 továbbítókar elfordul lefelé, egy közel függőleges helyzetbe és beleejti a 7 palántát a 17 palántázócsőbe, onnan pedig a barázdába (lásd 4. ábrát). Ezt követően a 14 továbbítókar visszatér a vízszintes helyzetébe, a következő földlabdás 7 palánta fogadására. Eközben a 8 tolórúd is visszatér a kiindulási helyzetébe és a 3 tálca eltolódik annyira, hogy egy újabb 6 tároló kerüljön a 8 tolórúddal egyvonalba.
A 17 palántázócső alsó végénél célszerűen olyan önmagában ismert elemek találhatók, amelyek tartják és a barázdába vezetik a 7 palántát. Ilyen elemek lehetnek a hurkolt fonalból levő kétsoros falak, amelyek oldalról tartják a palántákat, ahol a fonalak a palántázást ponttól közvetlenül felfelé emelkednek. Ez az elv le van írva a 65154 lsz. (Lánnen Tehtaat Oy) finn szabadalomban, amely megfelel a 4 106 415 lsz. amerikai egyesült államokbeli szabadalomnak.
Annak biztosítása érdekében, hogy a földlabdás 7 palánták eltávolítódjanak a 16 villafogakról, egy ledobó elemet alkalmazunk, amely letolja a földlabdás 7 palántákat. Ez az elem egy 19 ledobó villa, amely a 14 továbbítókar 15 tengelyével párhuzamos 18 tengelyen van ágyazva. Ezen 19 ledobóvilla hegyei a 7 palántának nyomódnak a teteje felől, a 16 villafogak valamelyik oldalán, éspedig abban a pillanatban, amikor a 7 palántát el kell távolítani (lásd a 4. ábrát). A leválasztást követően a 19 ledobóvilla egy teljes kört ír le a tengelye körül, s így újból készen áll a következő 7 palánta leválasztására, amikor az előrehalad. A 19 ledobóvilla hegyei enyhén hajlítottak annak forgásirányában és a villa 18 tengelye úgy helyezkedik el, hogy egy kissé alacsonyabban van, mint a 7 palánta teteje abban a pillanatban, amikor azt le kell választani. A 19 ledobóvilla hegyei célszerűen flexibilis anyagból vannak.
A 3 tárolótálcák számára szolgáló 2 keret, mint említettük úgy van kialakítva, hogy vízszintesen csúszhasson a 20 pályán (lásd az 5. ábrát). A 3 tárolótálcákat a 21 és 22 támgörgők tartják függőleges irányban, ame3
HU 201 635 Β lyek egymás felett helyezkednek cl,a 23, 23’ cs 23” tartórudakkal, melyek a 21 és 22 támgörgők felülete mentén távközökkel helyezkednek el úgy, hogy összetalálkozzanak a 6 tárolók vízszintes osztásközeivel, hogy így alulról támasszák a 3 tárolótálcát cs 6 tárolók vízs ':nícs sorai között. Amikor a 3 tárolótálcát lefelé - ell elmozdítani, akkor a 21 és 22 támgörgők egyszerre fordulnak cl egy lépésnyit. A 21 és 22 támgörgők mozgását a 24 lánc segítségével szinkronizáljuk.
A 2 keret felett 25 végtelenített hajtólánc található, melynek lánctagosztásai megegyeznek a 6 tárolók vízszintes osztástávjaival, s amely úgy van beszerelve, hogy a két láncág egymástól egy lánctag hosszának megfelelő távolságban helyezkedik cl. A 25 végtelenített hajtólánc a 2 keret irányában mozoghat a 26 és 27 fogazott tárcsákon, amelyek úgy vannak elhelyezve, hogy a lánc egyik ágában lévő legtávolabbi lánctagok közötti távolság egyenlő legyen a 2 keret maximális oldalirányú elmozgásával.
A 25 hajtólánc egyik csapjára 28 kapcsolóhüvely van szerelve. A 2 keret felső szakaszánál 29 kapcsolófül és 30 horony található, amelyben a 28 kapcsolóhüvely függőleges irányban elmozdulhat. A 25 hajtólánc egyszerre egy lánctagnak megfelelő hosszúságú lépessel mozdul, illetve fordul cl, s ennek eredményeként a 2 keret és a 3 tárolótálca ugyanannyit halad tovább. Amikor a 28 kapcsolóhüvely elér útjának a vegéhez, a 2 keret egy lépes alatt helyben marad, mivel a 28 kapcsolóhüvely elmozdul a 30 horony másik végére. Ennél a pontnál a 3 tárolótálca egy lépessel lefelé tolódik cl a 2 keretben, s ezt követően a 2 keret elkezd mozogni visszafele, a másik véghelyzetébe.
A 25 hajtólánc mozgatását a 31 szabadonfutó kerék végzi, amely a 27 fogazott tárcsához kapcsolódik, továbbá a 32 kar, amely clőrc-hátra mozog. Amikor a 32 kar előrefelé mozog, a 27 fogazott tárcsa 9O’-kal elfordul. Ezzel szemben, amikor a 32 kar visszafelé mozdul cl, akkor ez a mozgás nem vivődik át a 27 fogazott tárcsára, a 31 szabadonfutó kerek közbejöttével. Annak érdekében, hogy megakadályozzuk a 27 fogazott tárcsa visszafelé való fordulását, annak pereme el van látva 33 kilinccsel, amely a peremen 90°-onként elhelyezkedő hornyokba kapcsolódik bele, egy rugó hatására. A 32 kar cl van látva egy 34 kioldócsappal, amely kitolja a 33 kilincset a horonyból, amikor a 32 kar közeledik hátsó véghelyzetéhez, s így lehetővé teszi, hogy a 27 fogazott tárcsa elforduljon addig, amíg a 33 kilincs bele nem kapcsolódik a következő horonyba. A 32 kart a csapággyal alátámasztott 35 rudazat működteti.
A 3 tárolótálca szükséges függőleges mozgását a felső 22 támgörgő, valamint egy továbbító és reteszelő mechanizmus hozza létre, amely kapcsolódik az említett 22 támgörgőhöz. A felső 22 támgörgő 23 cs 23’ tartórúdját a 35 és 35’ perem hordozza, úgy, hogy minden második 23 tartórúd 36 vege a bal oldali 35 peremen kívülre, s minden második 23’ tartórúd 36’ vege a jobb oldali 35’ peremen kívülre nyúlik.
A 2 keret mozgási útjának mindkét végénél van egy 37 működtetőkar, amely fel-le mozog és cl van látva 38 kilinccsel. A 38 kilincs úgy van elhelyezve, hogy amikor a 2 keret eléri a szélső helyzetét, a 37 működtetőkar felfelé mozdul és beakad a 22 támgörgő tengelyének a 3 tárolótálca felől nézve - ellenkező végén elhelyezkedő 23 tartórúd 36 végére, s így elfordítja a 22 támgörgőt egy lépessel felfelé, aminek eredményeként a 2 tálca egy lépéssel lefelé tolódik cl.
A 2 keret tartamaz még egy 40 rudat, amely a 22 támgörgőrc erősített 39 kapcsolóhüvelyben csúszik, a 39 kapcsolóhüvely párhuzamos és azonos hosszúságú a tartórúddal, a 40 rúd két végén 41 és 41 ’ keresztütközővel, fékkel van ellátva. A 2 keret tartalmazza meg a 42/42’ tengelyeket, amelyek az említett ütközőket a 35/35’ peremeknek nyomják neki, amikor a 2 keret eléri a szélső helyzetét. A fékek úgy helyezkednek el, hogy illeszkedjenek a 36/36’ rúdvégekhez és pontosan ott állítsák meg őket, ahol kívánatos. Amikor a 2 keret a pályájának másik vége felé mozog, akkor a fék (ütköző) ki van oldva cs így megengedi, hogy a támgörgő forogjon, míg az átellenes végénél lévő fék (ütköző) biztosítja, hogy ne tudjon túlságosan elfordulni.
Természetesen valamennyi gépelem mozgása szinkronizálva van.
Megjegyezzük, egy példaképpeni kiviteli alak kapcsán ismertetett kúpos tárolókon kívül lehetséges az egyenes falú tárolók használata is. Ebben az esetben azonban a tárolótálcák falába hornyokat kell vágni a tartórudak számára.
A találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatosítási módja során - amint a berendezés működése kapcsán már kitértünk erre - a 7 palántákat a tárolóból úgy távolítjuk el, hogy felső részüket egy villaszerű fogó szerkezetre rátoljuk a tároló alsó irányából, majd a fogószerkezetet elforgatva a fogószcrkczetről e ltávolítva a talajba juttatjuk.
A találmány szerinti eljárás előnye, hogy segítségével a palántasérülések veszélyét teljes mértékben kiküszöböljük. A kiültetést gyorsan és olcsón elvégezhetjük.
A találmány szerinti berendezés előnye, hogy egyszerű szerkezeti elemekből épül fel, és ezzel együtt jól automatizálható, előállítása olcsó és alkalmazása gazdaságos.

Claims (10)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Eljárás földlabdás palántáknak tárolótálcából történő eltávolítására és a talajba történő kiültetésére, azzal jellemezve, hogy a földlabdás palántákat a tárolóból annak felső része felől távol ltjuk cl, oly módon, hogy a tároló alsó része felől egy, a tároló felső része felé nyúló tüskeszerű megfogószcrkczctrc ráloljuk, majd a megfogószerkezetet elforgatva a palántát a fogószerkezetről eltávolítva a talajba juttatjuk.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinü eljárás, azzal jellemezve, hogy a palántáknak a tárolóból történő kitolását egy rugó ellenében működtetett kar segítségével valósítjuk meg.
  3. 3. Berendezés földlabdás palánták tárolótálcából történő eltávolítására, megfogására és a talajba juttatására, amelynek talajon vontatott géptestre szerelt, palántatálcákat befogadó kerete, emelőrudazata, a palántákat a nyitott alsó részű tárolóból eltávolító cszközc(i), a tárolóból eltávolított palántákat megfogó és a talajba juttató cszköze(i), valamint a mindenkori földlabdás palántát tartalmazó tárolót és a palántát eltávolító eszköz mozgását szinkronizáló eszközei vannak, azzal jellemezve, hogy a földlabdás palántákat (7) a tárolók (6) teteje felől megfogó és eltávolító tüskeszerű megfogóeszköze, a földlabdás palántákat (7) a tárolók (6) alsó része felől a
    Ί
    HU 201 635 Β megfogószerkezetre juttató kitolószerkezetc, valamint a keretre (2) szerelt tárolótálcákat (3) továbbító mechanizmusa van.
  4. 4. A 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy tüskeszerű megfogószerkezete egy tengely (15) körül elforduló kétágú villafogban (16) végződő továbbítókarból (14) van kialakítva.
  5. 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy kitolószerkezete egy, az emelőrudazat (9) hajlított végén elrendezett a földlabdás palántákat (7) befogadó központosító elemmel - gallérral (12) ellátott, rugó ellenében működtetett tolórúdból (8) és vég- (10), és támkarikából (11) van kialakítva, ahol a központosítóclem a vég- (10) cs támkarimák (11) között csúsztathatóan van elrendezve.
  6. 6. A 3-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a földlabdás palántákat (7) a tengely (15) mentén elfordult villafogóról (16) eltávolító, és azokat a palántázócsőbe (17) továbbító ledobóelemmel is cl van látva.
  7. 7. A 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy ledobóelcm egy, a villafog (16) tengelyével (15) párhuzamos tengelyen (18) ágyazott, enyhén hajlított végű ledobóvillából (19) van kialakítva.
  8. 8. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a ledobóvilla (19) flexibilis hegyben végződik.
  9. 9. A 3-8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tárolótálcákat (3) továbbító mechanizmusa a tárolók (6) soraival párhuzamos tengelyű, és a tároló (6) sorközeivel azonos távolságokra elhelyezett, és a tárolótálca (3) alsó hornyaiba nyúló tartórudakkal (23, 23’) rendelkező támgörgőkkel (22) van ellátva.
  10. 10. A 3-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tárolótálcákat továbbító mechanizmusának egy, a tárolók (6) sorával párhuzamosan haladó, két fogazott tárcsán (26,27) elrendezett végtelenített hajtólánca (25) van, amely hajtóláncnak (25) az egyik fogazott tárcsától (26) a másik fogazott tárcsáig (27) nyúló láncág két legtávolabbi lánctagja közötti távolsága azonos az egy sorban elhelyezkedő két legmesszebb lévő tároló (6) egymástól mert távolságával, valamint a hajtólánc (25) egyik tagja egy oldalra kinyúló, a keret (2) hornyába (30) illeszkedő, csak a tárolótálca (3) sorainak irányára merőleges irányú elmozdulást biztosító kapcsolóhüvcllycl (28) is cl van látva.
HU883919A 1987-11-02 1988-07-26 Method and apparatus for setting-out seedlings raised on storage trays HU201635B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI874803A FI84870C (fi) 1987-11-02 1987-11-02 Foerfarande och anordning foer plantering av klumpplantor.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUT48424A HUT48424A (en) 1989-06-28
HU201635B true HU201635B (en) 1990-12-28

Family

ID=8525332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU883919A HU201635B (en) 1987-11-02 1988-07-26 Method and apparatus for setting-out seedlings raised on storage trays

Country Status (33)

Country Link
US (1) US4893571A (hu)
JP (1) JPH01141513A (hu)
KR (1) KR890007633A (hu)
AR (1) AR240220A1 (hu)
AT (1) AT395924B (hu)
AU (1) AU616671B2 (hu)
BE (1) BE1002217A5 (hu)
BG (1) BG49371A3 (hu)
BR (1) BR8804510A (hu)
CA (1) CA1302169C (hu)
CH (1) CH676534A5 (hu)
CS (1) CS274433B2 (hu)
DD (1) DD281946A5 (hu)
DE (1) DE3826186C2 (hu)
DK (1) DK166001C (hu)
ES (1) ES2010013A6 (hu)
FI (1) FI84870C (hu)
FR (1) FR2622387B1 (hu)
GB (1) GB2211713B (hu)
GR (1) GR1000109B (hu)
HU (1) HU201635B (hu)
IL (1) IL87199A (hu)
IT (1) IT1226378B (hu)
NL (1) NL8801962A (hu)
NO (1) NO883340L (hu)
NZ (1) NZ225498A (hu)
PL (1) PL158400B1 (hu)
PT (1) PT88160A (hu)
RO (1) RO105378B1 (hu)
SE (1) SE500796C2 (hu)
SU (1) SU1757438A3 (hu)
YU (1) YU147888A (hu)
ZA (1) ZA885213B (hu)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI900448A7 (fi) * 1990-01-29 1991-07-30 Laennen Tehtaat Oy Foerfarande foer oeverfoering av klumpplantor.
FI904346A7 (fi) * 1990-09-03 1992-03-04 Laennen Tehtaat Oy Taimienkäsittelyjärjestelmä
FI904767A7 (fi) * 1990-09-27 1992-03-28 Laennen Tehtaat Oy Anordning foer oeverfoering av en planta.
JP2686676B2 (ja) * 1991-01-18 1997-12-08 ヤンマー農機株式会社 移植機
GB9119423D0 (en) * 1991-09-11 1991-10-23 Chamberlain Richard A Seedling transplanter
KR100299666B1 (ko) * 1992-08-10 2001-11-22 윌리엄즈, 지오프리, 앨런 단단한묘목상자에서취한묘목의자동파종장치
US5320649A (en) * 1992-08-18 1994-06-14 Holland James J Plant transplant system
FR2701804B1 (fr) * 1993-02-26 1995-05-24 Regero Sa Module pour planteuse de mini-mottes cultivées dans des plateaux alvéoles.
EP0613614B1 (en) * 1993-03-04 1999-09-08 YANMAR AGRICULTURAL EQUIPMENT Co., Ltd. Seedling planting apparatus
AU685490B2 (en) * 1993-08-04 1998-01-22 Speedling, Inc. A transplanter for seedlings
US5644999A (en) * 1993-08-04 1997-07-08 Speedling, Inc. Apparatus and method for transferring seedlings from plant trays
JPH07194208A (ja) * 1993-12-30 1995-08-01 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 苗移植機の作業台構造
WO1996004024A1 (en) * 1994-08-01 1996-02-15 Leonard Pearlstein High performance superabsorbent material and absorbent devices containing the same
JP3215941B2 (ja) * 1996-05-10 2001-10-09 株式会社サークル鉄工 苗株搬送装置とその搬送方法
RU2147396C1 (ru) * 1996-05-28 2000-04-20 Валерий Анатолиевич Зленко Способ и устройство механизированной высадки в почву растений, размноженных в ячейках ленты in vitro, устройство механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты и устройство для механизированного создания покрытия над растениями
FI102937B1 (fi) * 1997-10-24 1999-03-31 Laennen Tehtaat Oy Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi
US6212821B1 (en) 1999-05-10 2001-04-10 Kieran L. Adam Automatic plant selector
ES1044131Y (es) * 1999-08-19 2000-08-16 Semirec S L Transplantadora automatica de hortalizas.
DE10057445A1 (de) * 2000-07-26 2002-02-07 Daas Kamal Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gemüse- und Salatpflanzen, Pflanzeinrichtung für Gemüse- und Salatpflanzen und System und Verfahren zum Ernten und Ausrichten von Gemüse- oder Salatpflanzen
AUPR458501A0 (en) 2001-04-26 2001-05-24 Williames Hi-Tech International Pty Ltd Improvements to field planting shoes
ITBO20010702A1 (it) * 2001-11-20 2003-05-20 Swisslong Italia S P A Sistema per la singolarizzazione ed il trasferimento di oggetti , e dispositivo di trasferimento impiegato nel sistema .
US7036440B1 (en) 2002-09-12 2006-05-02 Gil A Sena Adjustable tray size automatic seedling planting apparatus
US7363868B1 (en) 2003-09-12 2008-04-29 Gil A Sena Adjustable tray size automatic seedling planting apparatus
CN1324937C (zh) * 2005-09-30 2007-07-11 浙江理工大学 有序抛秧导苗装置
US7954439B2 (en) * 2007-08-04 2011-06-07 The Morning Star Company Transplanter
US8122838B2 (en) 2007-08-04 2012-02-28 Faulring Mechanical Devices, Inc. Transplanter
US8573142B2 (en) 2008-07-31 2013-11-05 Faulring Mechanical Devices, Inc. Foliage separator for a transplanter
DE102011104902A1 (de) 2010-06-16 2011-12-22 Technische Universität Dresden Landwirtschaftliche Maschine zum Pflanzen von Steckhölzern
FI126004B (fi) * 2012-06-21 2016-05-31 Upm Kymmene Corp Istutuskone ja laitteisto taimien käsittelemiseksi
JP6285801B2 (ja) * 2014-05-27 2018-02-28 株式会社椿本チエイン 植物引込装置および植物株移植システム
CN106385897B (zh) * 2016-10-14 2018-11-06 江苏大学 一种穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置和方法
CN110100546A (zh) * 2019-06-25 2019-08-09 贵州大学 一种农业机械的旋转式分苗装置
CN111296009B (zh) * 2020-02-27 2022-02-08 中国农业大学 穴盘苗取苗装置
GB2614699B (en) * 2021-11-16 2024-02-28 Micropropagation Services E M Ltd Horticultural plug transplanting machine

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3923332A (en) * 1970-10-20 1975-12-02 Atsushi Shirouzu Transplanter
FI65154C (fi) * 1976-04-30 1984-04-10 Laennen Tehtaat Oy Planteringsmaskin foer plantor
FR2432265A1 (fr) * 1978-08-02 1980-02-29 Mametora Agricult Mach Machine a repiquer de jeunes plants
FI69542C (fi) * 1979-02-02 1986-03-10 Serlachius Oy Foerfarande och apparat foer matning av plantceller i en planteringsmaskin
JPS5672611A (en) * 1979-11-20 1981-06-16 Iseki Agricult Mach Planting device for nursery vegetable plant or the like
SE446421B (sv) * 1980-06-13 1986-09-15 Stora Kopparbergs Bergslags Ab Sett att byta odlingsenheter i elastiska krukor samt anordning for genomforande av settet
US4443151A (en) * 1980-07-09 1984-04-17 Bud Antle, Inc. Automatic soil plug loader and feeder
JPS5850684A (ja) * 1981-09-18 1983-03-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディジタル音声電子編集装置
US4616578A (en) * 1983-05-12 1986-10-14 Talbott Gene B Automatic method and apparatus for transplanting crops
IT1171985B (it) * 1983-12-07 1987-06-10 Gd Spa Dispositivo per l'alimentazione di sigarette alla linea di incarto di una macchina impacchettatrice
FR2560482B1 (fr) * 1984-03-05 1987-08-07 Regero Sa Machine notamment pour la plantation automatique des plants maraichers et horticoles
US4653632A (en) * 1984-08-13 1987-03-31 Timmer George R Endless, agricultural, belted-chain conveyor with provision for attaching crop-protecting, sprocket-run covers
FR2571208B1 (fr) * 1984-10-05 1987-10-09 Germaine Michel Procede de prehension et de transfert de produits fragiles ou de produits accessibles uniquement par le haut
GB8426656D0 (en) * 1984-10-22 1984-11-28 Chamberlain R A Transplanter
IT1181266B (it) * 1984-12-06 1987-09-23 Gd Spa Dispositivo per l'alimentazione di sigarette alla linea di incarto di una macchina impacchettatrice
FR2578142B1 (fr) * 1985-01-11 1988-02-12 Ferrand Claude Dispositif d'extraction de mottes des capacites d'elevage de vegetaux pour transplantation
US4644880A (en) * 1985-02-22 1987-02-24 Growers Transplanting, Inc. Method and apparatus for transplanting corps
SE453147B (sv) * 1986-05-06 1988-01-18 Osa Ab Forfarande och aggregat for mekaniserad settning av plantor, i synnerhet tredplantor
JPS6374410A (ja) * 1986-09-19 1988-04-04 白水 篤 移植装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE500796C2 (sv) 1994-09-05
IL87199A (en) 1991-07-18
GR1000109B (el) 1991-06-07
NO883340L (no) 1989-05-03
AT395924B (de) 1993-04-26
NO883340D0 (no) 1988-07-28
FI84870B (fi) 1991-10-31
SE8802806D0 (sv) 1988-08-03
BE1002217A5 (fr) 1990-10-16
CS538588A2 (en) 1990-08-14
JPH01141513A (ja) 1989-06-02
FR2622387A1 (fr) 1989-05-05
NZ225498A (en) 1990-04-26
CH676534A5 (hu) 1991-02-15
IT8809469A0 (it) 1988-08-12
CA1302169C (en) 1992-06-02
DD281946A5 (de) 1990-08-29
ES2010013A6 (es) 1989-10-16
PL273865A1 (en) 1989-05-16
PL158400B1 (pl) 1992-08-31
DK421788A (da) 1989-05-03
SU1757438A3 (ru) 1992-08-23
GB2211713B (en) 1992-01-22
IL87199A0 (en) 1988-12-30
YU147888A (en) 1990-12-31
FI874803A0 (fi) 1987-11-02
RO105378B1 (ro) 1994-12-21
DK421788D0 (da) 1988-07-28
DE3826186A1 (de) 1989-05-11
US4893571A (en) 1990-01-16
BG49371A3 (bg) 1991-10-15
IT1226378B (it) 1991-01-11
DK166001C (da) 1993-07-12
GB2211713A (en) 1989-07-12
AR240220A1 (es) 1990-03-30
FI84870C (fi) 1992-02-10
BR8804510A (pt) 1989-05-23
CS274433B2 (en) 1991-04-11
DK166001B (da) 1993-03-01
DE3826186C2 (de) 1997-09-11
HUT48424A (en) 1989-06-28
GB8817188D0 (en) 1988-08-24
FR2622387B1 (fr) 1991-05-24
FI874803L (fi) 1989-05-03
ATA197088A (de) 1992-09-15
SE8802806L (sv) 1989-05-03
PT88160A (pt) 1989-09-14
ZA885213B (en) 1989-09-27
KR890007633A (ko) 1989-07-05
AU1978788A (en) 1989-05-04
AU616671B2 (en) 1991-11-07
NL8801962A (nl) 1989-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU201635B (en) Method and apparatus for setting-out seedlings raised on storage trays
EP0197976B1 (fr) Procede de prehension et de transfert de plants en mottes
JP5000135B2 (ja) 自動化プランター
US4459924A (en) Apparatus and method for spot planting seedlings
FR2580457A1 (fr) Dispositif extracteur d'articles en matiere tendre et/ou friable, tels que des plants comportant des mottes de terre
EP0551232B1 (fr) Dispositif de préhension et de transfert de plants en mottes
FR2693344A1 (fr) Machine de repiquage automatique de mini-mottes.
NL7900943A (nl) Plantenstekoverzetinrichting.
EP1077023B1 (en) Automatic vegetable plant transplanter
FR2737642A1 (fr) Machine a repiquer, dans des godets ou des pots, des plants sur mini-mottes contenues dans des alveoles
DE230326C (hu)
FR2658980A1 (fr) Perfectionnement aux machines a repiquer des plants en mottes et porte-plateau interface adapte a ces machines.
CN212035225U (zh) 一种果树幼苗移栽装置
JPH09201115A (ja) 移植機の苗取出装置
JPS6361886B2 (hu)
JP2523278Y2 (ja) 移植機における移植装置
AU2003304392B2 (en) Automated planter
EP0948886A1 (fr) Procédé de transfert de plants en mottes, et tête de préhension pour la mise en oeuvre de ce procédé
JPH038724B2 (hu)
FR2684841A1 (fr) Machine pour l'arrachage des arceaux servant a la formation de tunnels de culture.
NL8502167A (nl) Houder met openingen voor het opnemen van kluiten of potten met of voor planten en inrichting voor het verwijderen van kluiten of potten uit zulk een houder.
FR2756451A1 (fr) Procede de transfert de plants en mottes, et tete de prehension pour la mise en oeuvre de ce procede
JPH09224431A (ja) 移植機の苗供給装置
JP2001275448A (ja) ステッキ刺し装置及び該ステッキ刺し装置を有する幹刈りタバコ収穫車
JPH04110416U (ja) 苗取り前処理装置