HK1222161B - 用於运输人员和货物的通道托盘的安全链 - Google Patents

Description

用于运输人员和货物的通道托盘的安全链

技术领域

本发明涉及用于运输人员和货物的平台和通道的技术领域，具体涉及由托盘形成的传送带组成的通道，更具体地涉及能够使托盘之间的距离和各托盘的不同重叠度变化的那些系统，为了沿着通道行程的长度改变速度，这是必要的。

本发明的目的在于一种用于运输人员和货物的通道托盘的安全链，该安全链由弯曲连杆和直连杆形成，该弯曲连杆和直连杆以如下方式铰接至彼此，其能够使接合至该弯曲连杆和直连杆的托盘旋转并改变托盘的位置，从而根据通道的速度变化而增加和减少所述托盘之间的距离和各托盘的重叠。

背景技术

近来，出现能够使托盘之间的距离和托盘之间的不同重叠度变化的通道，诸如在文献US39393959中所描述的，在该文献中每个托盘具有多个跟踪器，这些跟踪器借助链或者缆机构摹仿在加速区或者减速区的特定轨迹，从而使得各托盘能够相对运动。

此外，出现了用于使各托盘之间的距离变化的其它装置，诸如在文献ES2289955B1中所描述的。在该例子中，利用可变加速螺距螺杆和可变减速螺距螺杆，可变加速螺距螺杆使各托盘的相对位置在低速装载区和高速中央区之间的过渡区变化，同样地，可变减速螺距螺杆用于在最大速度中心区和卸载区(其为低速区)之间降低速度。

该领域内描述的这些通道也能够改变速度，增加和减小各托盘之间的距离。但是，这些通道需要十分复杂的变速机构，这就使通道的制造和维护复杂化，并增加了通道的制造和维护成本。

因此，期待这样一种系统，其根据通道的速度变化而得以有效地使各托盘之间的距离和各托盘之间的重叠增加和减小，由此避免本领域中已有系统存在的不便。

发明内容

本发明通过用于运输人员和货物的通道托盘的安全链解决该领域中存在的问题。以这种方式，去掉了该领域中描述的使通道速度变化的复杂机构，用更为简单的机构和更少数量的组件替代，诸如所述的安全链。

该安全链由弯曲连杆和直连杆形成。该弯曲连杆在其每个端部处设置有轮。

弯曲连杆和直连杆设置成彼此交替，即，一个弯曲连杆、一个直连杆、一个弯曲连杆、一个直连杆，等等，且每个连续的弯曲连杆和直连杆通过接合点结合。此外，通道托盘借助臂结合至接合点中的每一个。

具有设置在链的两侧的其中一侧处的滚柱导轨。这些滚柱导轨与链形成相同的轨迹，且构造成使得在弯曲连杆端部处的轮旋转。

这种链的配置是指，接合点使得弯曲连杆和直连杆能够旋转且位置变化，从而能够根据通道的速度变化而增加和减少连续的通道托盘之间的距离以及其重叠。根据这些连杆的位置，尤其是弯曲连杆的位置，每个弯曲连杆两端的其中一个端部的轮布置于其相对应的滚柱导轨中。

根据本发明的优选的实施方案，驱动车在每个接合点处固定至链。这些驱动车由线性马达牵引，沿着驱动引导件的长度移动。以这种方式，驱动车转而牵引通道托盘。

具体地，假设链完全展开，即托盘之间的距离最大且它们之间没有重叠的时候，所述链可以转而由与所述链在同一平面的导轮驱动，这作为线性马达的可替代的启动系统。如果链没有完全展开，且在由启动轮牵引时而弯曲，那么将不会在托盘上产生推力，这意味着不会在链中产生适当的移动。

本发明目标的安全链既可以用在竖直进行转向的加速通道中，也可以用在水平进行转向的加速通道中。

附图说明

为了帮助理解本发明，以下通过说明性的而非限制性的示例参考一系列附图来描述本发明的实施方案。

图1是设置在通道中的链(本发明的目的所在)的立体图，该链的连杆被设置为使托盘之间的距离最大或者在托盘之间的重叠最小。

图2是图1中示出的链及其布置的俯视图。

图3是图1和图2中示出的链及其布置的侧视图。

图4是设置在通道中的链(本发明的目的所在)的立体图，该链处于由链轮启动的状态。

图5是链(本发明的目的所在)的一个实施方案的俯视图。

图6是本发明的链的连杆及连杆在接合点处的结合情况的详细视图。

图7示出在图4中示出的变换形式的链(本发明的目的所在)，其包括链的导轮。

在这些附图中，参考下面一组元件：

1.安全链

2.安全链的弯曲连杆

3.安全链的直连杆

4.弯曲连杆和直连杆之间的接合点

5.弯曲连杆的端部轮

6.通道托盘

7.用于将托盘连接至连杆的接合点的连接臂

8.滚柱导轨

9.导轮

10.驱动车

具体实施方式

本发明的目的在于一种用于运输人员和货物的通道托盘6的安全链1。

如在附图中所示，本发明由多个弯曲连杆2和多个直连杆3形成，弯曲连杆2依次在它们的每个端部处包括轮5。连杆设置成：弯曲连杆2和直连杆3彼此交替且每个连续的弯曲连杆2和直连杆3通过接合点4结合。通道托盘6借助臂7结合至这些接合点4中的每一个。

此外，具有在安全链1两侧的其中一侧上设置的滚柱导轨8。这些滚柱导轨8形成的轨迹与安全链1相同，且这些滚柱导轨8构造成使得在弯曲连杆2的端部上的轮5旋转。

因此，接合点4使得弯曲连杆2和直连杆3能够旋转且位置变化，从而根据通道的速度变化而增加和减少连续的通道托盘6之间的距离和重叠距离。根据弯曲连杆2的位置，每个弯曲连杆2的两个端部中的一端的轮5布置在其相对应的滚柱导轨8中。

优选地，驱动车10固定在安全链1的每个接合点4处。这些驱动车10由线性马达牵引且沿着驱动引导件的长度移动，驱动引导件形成的轨迹独立于安全链1形成的轨迹。以这种方式，所述驱动车10依次牵引通道托盘6。特别地，驱动引导件的轨迹可以与由安全链1形成的轨迹相同。

根据本发明的特定实施方案，安全链1还可以另外地由与所述安全链1在同一平面的导轮9依次驱动。

在已经清晰地说明本发明之后，应当理解，在不改变本发明的基本原则和本质的前提下，可以修改前述的特定实施方案的细节。

Claims (3)

1.一种具有用于沿轨迹运输人员或货物的部分重叠的通道托盘的安全链，其特征在于，所述安全链包括：

-多个弯曲连杆(2)，其中所述多个弯曲连杆(2)中的每一个具有两个端部，并且在所述两个端部中的每个端部处具有轮(5)，

-多个直连杆(3)，其沿着所述安全链的轨迹与所述多个弯曲连杆以交替方式设置，其中，所述多个弯曲连杆在接合点(4)处结合至所述多个直连杆；

从每个接合点(4)延伸的臂，其中每个臂在所述通道托盘的下侧中心区域中耦接至通道托盘；

-接合点(4)，使得弯曲连杆(2)和直连杆(3)能够旋转且位置变化，从而根据通道托盘的速度变化而增加和减少连续的通道托盘(6)之间的距离和其重叠，

-和滚柱导轨(8)，其设置在安全链(1)两侧的其中一侧处，其中所述滚柱导轨(8)与所述安全链(1)形成相同的轨迹，且构造成使得在多个弯曲连杆(2)的端部上的轮(5)旋转，

其中根据所述多个弯曲连杆(2)中的每一个的位置，每个弯曲连杆(2)的一端处的轮(5)处于相对应的滚柱导轨(8)中或沿着所述相对应的滚柱导轨之一设置。

2.根据权利要求1的所述的具有用于沿轨迹运输人员或货物的部分重叠的通道托盘的安全链，其特征在于：

-每个接合点(4)将驱动车(10)固定至安全链(1)，

-并且，驱动车(10)由线性马达牵引且沿着驱动引导件的长度移动，该驱动引导件与安全链(1)形成相同的轨迹，驱动车(10)转而牵引通道托盘(6)。

3.根据前述权利要求任一项所述的具有用于沿轨迹运输人员或货物的部分重叠的通道托盘的安全链，其特征在于：安全链转而由与所述安全链(1)在同一平面的导轮(9)驱动。