HK1214581B - 用於旅客/货物运输的输送系统 - Google Patents

Description

用于旅客/货物运输的输送系统

技术领域

本发明涉及乘客/货物运输的输送系统。更特别的是，其涉及一种具有位于登船/下船区域的低速段、位于中间区域的高速段，和位于登船/下船区域与中间区域之间的低速段的过渡速度段。

本发明被应用于机械人行道，例如那些被用在机场、车站和一般的大型公共场所中，用户在那里必须走或多或少的大段，并且在那里其目的是使该类型的位移更加容易。

背景技术

这是常见的，即发现如上所述的那些机械人行道，其多个段被定义并且以不同的速度运行，使得根据其运行方向，具有低速度的第一上船区域、加速区域，最大速度的中间区域、减速区域，和低速度的下船区域被建立在人行道上。

为了实现可变的速度，这在加速区域和减速区域中是必要的，有存在包括在ES2179720中提供的不同的解决方案。所述文件描述了具有由板组件形成的移动表面的加速人行道，每一个是由从动板和驱动板形成，根据垂直于运行方向的轴线被铰接到彼此。该人行道包括上船区域和下船区域，其中所述板在低速区域、高速的中央区域以及两个过渡区之间循环，在过渡区域中，所述板由于使用用于该些区域的每一个的不同的驱动系统而加速和减速。

发明内容

本发明提供了一种输送系统，其中，托板的驱动元件相比于最接近本发明的现有技术具有更简单的操作。并非使用用于每个区域的不同的驱动器，例如在低速和高速区域的链和在过渡区域中的可变的间距主轴，单个驱动元件被用于控制所述托板组件的速度。该单个驱动元件允许提供具有不同速度 分布的段，也就是说，在登船区域和下船地区低速，在中央区域为高速以及在高速与低速区域之间的相应的过渡区域。

在本发明中，无需针对呈现不同速度分布的每个区域使用不同的驱动装置。通过选择针对它们的每一个所进行的设计，这满足该系统的所有要求，是能够避免该需求的，即必须使用用于登船低速区域的链、用于下船的低速区域的链，用于最大速度区域的链，用于加速区域的可变间距主轴，从登船低速区域到中央最高速度区域以及用于减速区域的可变间距主轴，从中央最高速度区域到下船低速区域。

考虑到其它机械元件和传输件的数量，系统中的组件的数量被减少了，由此，无论何时所要求的维护工作除了其被简化外也被减少了。另一方面，噪声和噪声水平以及振动也被降低了，考虑到已知的系统呈现的过量的机械摩擦和传输。

本发明涉及例如在权利要求书中定义的一种用于乘客/货物运输的输送系统。

附图说明

接下来，为了更好地理解本发明，一系列附图将被非常简要地加以描述。附图明确地相关于本发明的实施例，作为其非限制性的实例。

图1示出了环形带的一部分的透视图，其中几个托板组件被示出；

图2示出了本发明的实施例，其中该系统的若干组件被示出；

图3a，3b和3c示出了借助于不同控制器控制的托板组件的位置。

优选实施方式

本发明的一个实施方案涉及用于乘客/货物的输送系统，其由包括多个托板组件或带的移动环形带形成，其中，如图1所示，每个组件具有旨在支撑乘客/货物的支撑表面160；由驱动托板100驱动的托板101，两个托板100，101按垂直于所述带的运动方向D的轴线被铰接到彼此上。

该托板组件以该方式被安装使得托板组件之间的相对距离是可变的。

如图2所示，该系统包括驱动装置200，其旨在传送驱动运动到位于环 形带的上船/下船区域里的低速段中的、位于环形带的中间区域里的高速段中的、位于环形带的上船/下船区域与中间区域之间的过渡速度段中的托板带100，101。

每个组件的托板100，101包括与支撑表面160相对的功能性表面以及具有第一啮合装置130。

另一方面，驱动装置200包括第二啮合装置230，其旨在与所述第一啮合装置130相互作用，所以驱动托板100借助于所述第一啮合装置130和第二啮合装置230之间的啮合由驱动装置200驱动，并且在运动方向D上驱动所述托板带100，101中的，以及包括与运动方向D一致的线性电动机。

该系统还包括与运动方向D一致的导向装置300，其旨在确保沿着所述低速段的、高速段和过渡速度段的所述第一啮合装置130和第二啮合装置230之间的啮合，以及定位装置400，旨在确保沿着所述低速段、高速段和过渡速度段的所述驱动装置200和导向装置300之间的平行度公差(parallelism tolerance)。

所述定位装置400具有一轮廓，其包括被设计连接到所述驱动装置200的第一连接装置401、被设计连接到所述引导装置300的第二连接装置402以及被设计连接到系统位置的第三连接装置403。

每个托板带或组件的驱动装置的线性电动机沿着低速段、高速段和过渡速度段与运动方向D相一致。线性电动机可以被设置得一个挨着另一个。它们可以是相邻的或分离的。在线性电动机之间的间隙可以存在的区域里，线性电机之间的距离可以不同，这取决于线性电动机所处的区域。

即使是在相邻的马达发生故障的情况下，这些线性电动机足够强有力地驱动托板组件100，101。

该系统可以包括控制装置，其旨在控制系统运行参数，例如托板组件100，101的位置、所述托板组件100，101的速度以及托板组件100，101的速度模式。

该控制装置包括：

-取决于在线性电动机上的所述第一啮合装置130的步进，每个控制器的控制模式；以及

-位置控制和力量控制之间选择的控制。

如图2所示，本实施方式的系统包括多个传感器500，其被设计用于检测第一啮合装置130的输入，即滑架包括定义线性电动机里的磁通量(magnetic flux)的磁场，以及为了在所有时刻相对于所述直线电机确定第一啮合装置130位置。所述第一啮合装置130包括设计用于指示控制系统的磁条131，其在每一个第一啮合装置130中都可以找到。

所述线性电动机的磁性部可以是U形的(磁轭)或者具有任何其它形状的。使用平面线性电动机也是可能的。

在第二优选实施例，控制系统可以被分散设置，其中每个线性电机由一个控制器进行控制。

在该第二实施例中，中央处理器(主机)配置每个控制器，以便它以分散的方式执行给定的运动轮廓。对于每个控制器的该特定的运动轮廓借助于由主机产生的时钟进行同步，这样，所有的控制器同步执行该运动轮廓的命令。这个运动轮廓随着时间的推移提供位置，以及应该被用于控制、控制模式和力的数值的传感器。它进一步具有许多数值，其足够大以确保有效率的控制。这个运动轮廓涵盖人行道的一个完整的运动周期(每次会有一个托板经过)，由此，当它结束时，又从头开始并且这是周期性的。

以这种方式，每个控制器的控制模式也被定义，因为取决于电动机上的轿厢的步进，控制模式从位置(主机)转移到力(从站)，它允许电动机之间的平滑过渡(它们之间是存在间隙的)。

进一步的特征是每个控制器必须具有来自位置传感器的大量的(5至6之间)的输入，这是因为(被固定放置的)传感器之间的距离必须略小于被安装在移动滑架上的条带的长度，因此从一个传感器向另一个传递可靠的信号是可能的。

对于来自未知传感器的该大量输入的替换方式是可能的，即具有全球位置信号，这将是覆盖一个完整的运动周期的一些传感器的总和。在此情况下，这个全球信号可以被作为输入到所有控制器的单一输入信号，以这样的方式，仅仅采用两个输入，在控制器的任何位置处将可以确保完整的运动周期。这个全球位置发生器可以是外部设备或者被集成到控制器中。

在图3A、3B和3C中，框的区域表示了完成一个完整的周期(托板通道)所花费的时间。取决于其位置，在图3A、3B和3C中分别表征的每个控制器执行不同的轮廓。

使用用于几个线性电动机的一个控制器也是可能的。这允许在中央部、以固定的速度使用更强大的控制器，并且因此减少控制器的总数。然而，使用用于每个电动机的一个控制器应该避免单一控制器的故障造成大片区域无法控制。

作为通过管理电动机的一个单一的中央处理器来传递的所有数据的一种替代方式，每个控制器借助于某些特定参数管理一个或多个线性电动机。这种管理是分散的，因为考虑到在输送系统里包括大量的线性电动机，借助于集中管理的控制将使得该系统难管制。

Claims (10)

1.由移动环形带形成的、用于乘客/货物运输的输送系统，包括：

1a)多个托板组件(100，101)，其中：

1a1)每个组件具有被设计用于支撑乘客/货物的支撑表面(160)；

1a2)每个组件包括由驱动托板(100)驱动的从动托板(101)，两个托板(100，101)按垂直于所述环形带的运动方向D的轴被彼此铰接；

1a3)所述托板组件(100，101)以这样的方式被安装使得所述托板(100，101)之间的相对距离是可变的；

其特征在于：

1b)包括驱动装置(200)，其被设计用于传递驱动运动到所述托板组件(100，101)：

1b1)在位于所述环形带的登船/下船区域里的低速段中；

1b2)在位于所述环形带的中间区域里的高速段中；

1b3)在位于所述环形带的登船/下船区域与中间区域之间的过渡速度段中；

1c)所述托板(100，101)包括：

1c1)与所述支撑表面(160)相对的功能性表面并且具有第一啮合装置(130)；

1d)驱动装置(200)，包括被设计用于与所述第一啮合装置(130)相互作用的第二啮合装置(230)，使得所述驱动托板(100)借助于所述第一啮合装置(130)与第二啮合装置(230)之间的啮合由所述驱动装置(200)进行驱动，并且在运动方向D上驱动所述托板组件(100，101)；

1e)所述驱动装置(200)包括与所述运动方向D一致的线性电动机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括与所述运动方向D一致的导向装置(300)，其被设计用于确保沿着低速段、高速段和过渡速度段的所述第一啮合装置(130)与第二啮合装置(230)之间的啮合。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，包括定位装置(400)，其被设计用于确保沿低速段、高速段和过渡速度段的所述驱动装置(200)与导向装置(300)之间的平行度公差。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述定位装置(400)包括轮廓，该轮廓包括：

4a)第一连接装置(401)，其被设计为用于被连接到所述驱动装置(200)；

4b)第二连接装置(402)，其被设计为用于被连接到所述导向装置(300)；

4c)第三连接装置(403)，被设计为用于被连接到所述系统的位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，包括沿低速段、高速段和过渡速度段的与所述运动方向D一致的多个线性电动机。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，即使在相邻电动机发生故障的情况下，所述线性电动机足够强大以驱动所述托板组件(100，101)。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，包括被设计用于控制所述系统的运行参数的控制装置，包括：

7a)所述托板组件(100，101)的位置；

7b)所述托板组件(100，101)的速度；

7c)所述托板组件(100，101)的速度模式。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，包括分散控制系统，其中每个线性电动机是由控制器控制的。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，包括多个传感器(500)，其被设计用于检测所述线性电动机中的第一啮合装置(130)的输入以及在每时每刻用于确定第一啮合装置(130)相对于所述线性电动机的位置。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：取决于线性电动机上的第一啮合装置(130)的步进的用于每个控制器的控制模式，和在位置控制与力量控制之间所选择的控制。