HK1098443B - 能夠進行制動器促動的乘客輸送機驅動監測配置 - Google Patents

Description

能够进行制动器促动的乘客输送机驱动监测配置

技术领域

本发明涉及一种乘客输送机的驱动系统。更特别是本发明涉及一种用于监测乘客输送机驱动系统的操作状态并用于根据需要促动制动器的配置。

背景技术

自动扶梯系统通常包括沿着回路运动的一系列踏板，以便在建筑物的不同楼层之间输送乘客。大多数自动扶梯系统包括在所需方向上驱动踏板的至少一个驱动机器。在许多情况下，驱动链轮接合与踏板相关的踏板链条，以便造成所需的踏板运动。虽然踏板可水平运动乘客，其它的乘客输送机具有类似或相同的配置。

近年来，已经提出或引入新型的驱动配置。随着这种新型配置的引入，需要一种新技术来监测驱动系统的操作，以便确保适当性能。另外，自动扶梯安全编码在驱动配置损坏或失效的情况下需要进行制动器促动，并且新型的驱动系统需要新技术来适当促动制动器。

本发明满足了在包括用于运动踏板链条的驱动构件的乘客输送机驱动配置中监测驱动组件的状态并且根据需要促动制动器的需要。

发明内容

总的来说，本发明是一种驱动组件监测技术，该技术采用带轮或链轮的相对速度作为驱动组件状态的指示。

一种示例性驱动组件包括多个驱动轮。例如带的驱动构件与每个驱动轮相关。每个驱动构件跟随围绕相关驱动轮以及至少一个偏转轮的路径。监测装置与所选轮相关，以便提供所选轮之间的相对转动的指示。

在一个实例中，在所选轮的转动速度中出现差别时，监测装置提供这种相对转动的指示，并且有助于促动制动器，以防止踏板运动。在一个实例中，带轮之间的相对转动指示损坏的驱动构件。

一个示例性监测装置包括连接成与所选轮的第一个轮一起转动的第一转动构件。第二转动构件连接成与所选轮的第二个轮一起转动。第一和第二转动构件开始于第一轴向位置，并且保持在所述位置中，同时所选轮在相同速度下转动。至少一个转动构件运动到第二位置，以响应所选轮之间的相对转动。在一个实例中，在带轮以及转动构件之间存在速度差别时，转动构件相对于其它转动构件轴向运动。

当一个转动构件运动以响应速度差别时，在一个实例中该运动操作促动器，促动器继而促动与自动扶梯系统相关的制动器。

从当前优选实施例的详细描述中，本领域的普通技术人员将理解本发明的多种特征和优点。伴随详细描述附图可以如下简单描述。

附图说明

图1以透视图示意表示包括按照本发明实施例设计的驱动组件的自动扶梯系统的所选部分；

图2是按照本发明设计的示例性驱动组件的透视示意图；

图3略微更加详细地表示图2实施例的所选部分；

图4表示第二操作位置上的图3实施例；以及

图5是按照本发明实施例设计的另一示例性驱动组件的透视示意图。

具体实施方式

图1示意表示自动扶梯系统20，该系统具有以公知方式在楼梯平台24和26之间运动的多个踏板22。踏板22跟随作为自动扶梯珩架结构28一部分支承的轨道(未示出)。踏板链条30包括与踏板22相关的多个链节32，使得踏板链条20的运动造成踏板22运动。

在图1的实例中，驱动组件40包括与踏板链条30相互作用以便造成踏板22所需运动的驱动构件42。驱动构件42在一个实例中是具有例如钢帘线的加强构件的聚氨酯带。在另一实例中，驱动构件42包括链条。为了说明目的，驱动构件42指的是带。

如图2清楚示出，带42最好是齿形的，并且跟随由驱动轮44和偏转轮46限定的路径。机器48(马达和制动器)造成驱动轮44运动，驱动轮44围绕该路径驱动带42，并且继而以所需方式驱动踏板链条30和踏板22。在驱动构件42包括链条的实例中，轮44、46包括链轮。在使用驱动带的某些实例中，轮包括带有凹槽的带轮。

虽然表示并说明了自动扶梯，本发明不局限于自动扶梯。运动通道是可以使用本发明的输送机的另一实例。

图2示意表示具有两个驱动构件42的示例性驱动组件40。每个驱动构件42在踏板22的相对横向侧上与踏板链条30相关。在此实例中，机器48与每个驱动轮44和相应的带42相关。图2示意表示监测驱动组件40操作状态的监测装置50。实际上，监测装置50能够提供有关带42状态的信息。例如何时一个或两个带42断裂。

在此实例中，监测装置50包括和轴54一起转动的第一转动构件52。第二转动构件56和轴58一起转动，轴和另一偏转轮46一起转动。至少一个转动构件52、56与进行操作来促动制动器62的制动器促动器60相关。促动器60和制动器62被示意表示并包括公知的部件。根据特定情况的要求，制动器62可以是机器制动器或辅助紧急停止制动器的一部分。促动器60可以是电气、基于缆线或其某种组合。得益于此说明书的本领域普通技术人员将能够根据需要配置制动部件，以便满足其特定情况的要求。

如图3清楚示出，示例性监测装置50的第一转动构件52是随着偏转轮46的转动和轴54一致地转动的套筒。套筒52上的接合表面64与在此实例中同样是套筒的第二转动构件56上的相应接合表面66协作。第一转动构件52朝着第二转动构件56偏压，使得接合表面64和66如图3所示对准。在此实例中，接合表面64和66相对于转动构件52和56的转动轴线至少部分布置在倾斜角度上。在此实例中，弹簧68将第一转动构件52朝着第二转动构件56偏压。

在正常操作状态下，由于驱动轮44一致地同步运动驱动带42，两个偏转轮46将在相同速度下转动。在这种情况下，第一和第二转动构件保持在图3所示的第一位置。在一个带42变得断裂的情况下，偏转轮46之间的转动速度将存在差别，这是由于偏转轮之一将不通过相应的带42和驱动轮44驱动。在这种情况下，在第一转动构件52和第二转动构件56之间存在相对转动。倾斜的接合表面64和66因此造成第一转动构件52和第二转动构件56之间的相对轴向运动。图4表示其中相对转动造成第一转动构件52相对于带轮46和第二转动构件56的轴向运动的位置。这种轴向运动在自动扶梯驱动系统的至少部分中提供故障指示。

在此实例中，板70固定成与第一转动构件52一起转动。当第一转动构件52轴向运动时，在板70一部分接收在形成在支承件80上的通道78内的情况下，板70造成从动件72轴向运动。从动件72的一端76被接收，以便在形成在支承件80上的通道78内滑动，如图所示。在一个实例中，支承件80固定在驱动组件支承结构82的所选部分上(图2)，支承结构以大致公知的方式与自动扶梯珩架28相关。

从动件72的轴向运动通过在图3和4中将从动件72的位置和设置构件84进行比较来理解。当从动件72运动离开设置构件84时，提供故障指示，例如带断裂情况。

在一个实例中，当从动件72运动离开设置构件84时，触发促动器60，例如接通开关(未示出)或者拉动缆线或连接配置(未示出)，以便促动制动器62。得益于此说明书的本领域普通技术人员将理解到如何适当布置制动器促动器，以便造成对于其特定情况而选择的制动器的促动。

因此，可以理解到监测装置50提供驱动组件出现故障的指示，该组件通常具有在相同速度下转动的带42和所有四个带轮44、46。在它们之间出现任何相对运动时(即至少两个所选轮之间出现速度差别)，提供驱动组件出现故障的指示，如果需要，这可以用来促动制动器。

图2的示例性实施例例如用来在一个带42变得断裂或损坏时提供指示。图5的实施例用来指示任一带42损坏或者两个带42同时断裂或损坏的情况。使用图2示意表示的实施例，不能完全理解后者情况。

参考图5，调整的转动构件56’包括与连接器92相关的从动件部分90，连接器造成从动件部分90以与同步杆96相关的滑轮94相同的速度转动，同步杆96与驱动轮44一致地转动。在一个实例中，从动件部分90包括第二转动构件56上的凹槽。在另一实例中，从动件部分90包括布置成与至少一个转动构件52、56’一致地转动的分开带轮。

在此实例中，单个第二转动构件56’与两个第一转动构件52A和52B相关。每个第一转动构件52A、52B与各自一个偏转轮46相关，以便与相关的带轮一致地转动。在任一带42变得损坏或断裂的情况下，在驱动轮44和相应偏转轮46之间存在相对转动。在这种情况下，第二转动构件56’将相对于相应的第一转动构件51(A或B)转动，造成至少一个转动构件如上所述轴向运动。这造成操作促动器机构60，继而可以根据需要操作制动器。

图5的实施例可以使用单个监测装置配置分开监测每个带42或两个带42。如果两个带42同时断裂，在构件56’和51A、51B之间将出现相对转动。

另一示例性实施例包括专用的第一转动构件52和与每个偏转轮46相关的第二转动构件56以及同步配置，以便造成转动构件在正常操作状态下在与驱动轮44相同的速度下一致地转动。得益于此说明书的本领域普通技术人员将理解到如何最佳配置监测装置50的部件，以便满足其特定情况的需要。

以上描述是示例性的，而没有限制含义。本领域的普通技术人员将理解到所披露实例的变型和改型，而不偏离本发明的实质。对于本发明给出的法律保护的范围通过阅读以下权利要求来确定。

Claims (23)

1.一种监测乘客输送机驱动组件(40)的方法，该组件具有至少一个驱动构件(42)，驱动构件跟随围绕多个轮(44、46)的路径，该方法包括：

确定轮(44、46)是否在相同速度下转动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括促动制动器(62)，以便对轮(44、46)在不同速度下转动作出响应。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，具有至少两个驱动构件(42)，所述至少两个驱动构件(42)中的每一个驱动构件(42)与一偏转轮(46)相关，并且该方法包括确定这些偏转轮(46)是否在相同速度下转动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，具有两个驱动构件(42)，所述两个驱动构件(42)中的每一个驱动构件(42)与一驱动轮(44)和一偏转轮(46)相关，这些驱动轮(44)同步转动，并且该方法包括确定任何偏转轮(46)是否在与驱动轮(44)相同的速度下转动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，构件(42)与驱动轮(44)和偏转轮(46)相关，并且该方法包括确定偏转轮(46)是否在与驱动轮(44)相同的速度下转动。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括将转动构件(52、56)和每个轮(44、46)相关，使得转动构件(52、56)在与相关轮(44、46)相同的速度下转动，并且确定何时至少一个转动构件(52、56)轴向运动以响应轮之间的相对转动。

7.一种乘客输送机驱动组件(40)，包括：

多个驱动轮(44)；

相应的多个偏转轮(46)；

与每个驱动轮(44)相关的驱动构件(42)，每个驱动构件跟随围绕相关驱动轮(44)和至少一个相应的偏转轮(46)的路径；以及

与轮(44、46)中的一些轮相关的监测装置(50)，该装置提供与该监测装置相关的轮(44、46)之间相对转动的指示。

8.如权利要求7所述的组件，其特征在于，监测装置(50)包括连接成与轮(44、46)的第一个轮一起转动的第一转动构件(52)和与轮(44、46)的第二个轮一起转动的第二转动构件(56)，第一和第二转动构件(52、56)相对运动，以便响应轮(44、46)之间的相对转动。

9.如权利要求8所述的组件，其特征在于，第一和第二转动构件(52、56)包括具有接合面(64、66)的套筒，该接合面相互协作，以便造成至少一个套筒的轴向运动，以响应套筒之间的相对运动。

10.如权利要求9所述的组件，其特征在于，接合面(64、66)包括相对于套筒绕其转动的轴线至少部分对准在一个倾斜角度上的表面。

11.如权利要求8所述的组件，其特征在于，转动构件(52、56)之一轴向固定，并且另一转动构件(52、56)偏压到第一轴向位置上，并且转动构件(52、56)之间的相对转动造成另一转动构件(52、56)抵抗偏压而轴向运动。

12.如权利要求11所述的组件，其特征在于，包括将另一转动构件(52、56)偏压到第一轴向位置的弹簧(68)。

13.如权利要求8所述的组件，其特征在于，包括与至少一个转动构件相关的制动器促动器(60)，促动器可操作以响应至少一个转动构件(52、56)的轴向运动。

14.如权利要求13所述的组件，其特征在于，制动器促动器(60)包括跟随至少一个转动构件(52、56)轴向运动的从动件(72)，并且其中从动件的运动触发制动器促动器(60)。

15.如权利要求8所述的组件，其特征在于，轮是两个偏转轮(46)，并且其中偏转轮(46)之一和第一转动构件(52)一起转动，并且第二转动构件(56)和另一偏转轮(46)一起转动。

16.如权利要求8所述的组件，其特征在于，轮是驱动轮(44)和偏转轮(46)，并且其中第一转动构件(56)在与驱动轮相同的速度下转动，并且第二转动构件(52)在与偏转轮(46)相同的速度下转动。

17.如权利要求16所述的组件，其特征在于，包括各自具有相关的第二转动构件(52)的两个偏转轮(46)。

18.如权利要求7所述的组件，其特征在于，轮是各自与分开驱动构件(42)相关的偏转轮(46)。

19.如权利要求7所述的组件，其特征在于，轮是驱动轮(44)和偏转轮(46)。

20.一种在乘客输送机驱动组件(40)中监测轮(44、46)之间相对运动的装置(50)，包括：

用于在与第一轮(44、46)相同的速度下转动的第一转动构件(52)；

用于在与第二轮(44、46)相同的速度下转动的第二转动构件(56)，第一和第二转动构件(52、56)相互改变位置，以响应轮(44、46)之间的相对转动。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，第一和第二转动构件(52、56)包括套筒，套筒具有相互协作以造成至少一个套筒轴向运动以响应套筒之间相对转动的接合面(64、66)。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，接合面(64、66)包括至少部分相对于套筒转动轴线以一个倾斜角度对准的表面。

23.如权利要求20所述的装置，其特征在于，转动构件(52、56)之一轴向固定，并且另一转动构件(52、56)偏压到第一轴向位置，其中转动构件(52、56)之间的相对转动造成另一转动构件(52、56)抵抗所述偏压二轴向运动。